KR20200128293A - 반사 및 투과형 감지가 가능한 일체형 광센서 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반사 또는 투과 모드를 사용하는 광센서에 관한 것이다.
본 발명에 따른 통합형 광센서는 수직하는 제1 발광면과, 경사진 제2 발광면을 가지는 발광부와, 및 상기 제1 발광면에 대향하는 수직하는 제1 수광면과, 상기 제2 발광면에 대향하고 경사진 제2 수광면을 가지는 수광부를 가지며, 상기 제1 발광면에서 발광된 광이 제1 발광면과 제1 수광면 사이에 감지 부재가 없을 경우 제1 수광면으로 수광되는 투과형 제1 광경로와, 상기 제2 발광면에서 발광된 광이 감지 부재에 반사되어 제2 수광면으로 수광되는 반사형 제2 광경로를 가진다.

Description

반사 및 투과형 감지가 가능한 일체형 광센서{Integrated optical sensor with reflective and transmissive sensing mode}
본 발명은 광센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반사 또는 투과 모드를 사용하는 광센서에 관한 것이다.
광센서는 보통 반사형 광센서와 투과형 광센서로 구분되며, 공통적으로 광센서는 발광 소자 및 수광 소자를 포함하고, 발광소자에서 발광된 광이 수광소자로 입사되는 광경로를 가진다.
반사형 광센서는 발광 소자에서 발광된 광이 감지 부재에 반사되어 수광 소자로 입사되는 광경로를 가지며, 감지 영역에 존재하는 감지 부재에 반사되어 수광 소자로 입사되는 광을 측정하여 감지영역 내 감지 부재의 존재를 확인하는 광센서이다.
투과형 광센서는 발광 소자에서 발광된 광이 감지 영역을 통과하여 수광 소자로 직접 입사되는 광경로를 가지며, 감지 영역에 존재하는 감지 부재에 의해 발광 소자에서 발광이 광이 차단되어 수광 소자로 입사하지 못할 경우, 감지영역 내 감지 부재의 존재를 확인하는 광센서이다.
반사형 광센서를 사용할 것인지 또는 투과형 광센서를 사용할 것인지는 사용환경에 의해서 결정되며, 반사형 광센서와 투과형 광센서가 둘 다 필요할 경우에는 반사형 광센서와 투과형 광센서를 별도로 구입하여 장치내에 설치하게 된다.
이에 따라서, 반사형 모드와 투과형 모드의 구현이 가능한 새로운 통합형 광센서에 대한 요구가 계속되고 있다.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 반사형 모드와 투과형 모드의 구현이 가능한 새로운 통합형 광센서를 제공하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은
수직하는 제1 발광면과, 경사진 제2 발광면을 가지는 발광부와, 및
상기 제1 발광면에 대향하는 수직하는 제1 수광면과, 상기 제2 발광면에 대향하고 경사진 제2 수광면을 가지는 수광부를 가지며,
상기 제1 발광면에서 발광된 광이 제1 발광면과 제1 수광면 사이에 감지 부재가 없을 경우 제1 수광면으로 수광되는 제1 광경로와,
상기 제2 발광면에서 발광된 광이 감지 부재에 반사되어 제2 수광면으로 수광되는 제2 광경로를 가지는 통합형 광센서를 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 발광부는 수직하는 제1 발광면과 제1 발광면의 상부에 형성된 경사진 제2 발광면으로 이루어진 발광면을 가지는 발광 케이스와, 상기 발광 케이스에 내장되어 제1 발광면과 제2 발광면에서 각각 광을 발광하는 발광 소자로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 발광 케이스는 일면에 수직하는 제1 발광면과 경사진 제2 발광면으로 이루어진 발광면을 가지는 기둥형태의 케이스일 수 있으며, 상기 발광 소자는 제1 발광면을 통해서 발광되는 광을 발광하는 제1 발광 소자와, 제2 발광면을 통해서 발광되는 광을 발광하는 제2 발광소자로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시에 있어서, 상기 발광 소자는 수직하는 제1 발광용 리드프레임과, 상기 제1 발광용 리드프레임에서 실장되는 제1 발광칩과, 상기 제1 발광칩과 제1 발광용 리드프레임의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 발광 몰드를 가지는 제1 발광 소자와, 상기 제1 발광 리드프레임에서 경사지게 연장되는 제2 발광 리드프레임과, 상기 제2 발광 리드프레임에 실장되는 제2 발광칩과, 상기 제2 발광칩과 제2 발광 리드프레임의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 발광 몰드를 가지는 제2 발광소자를 가진다. 본 발명의 실시에 있어서, 상기 제1 발광칩과 제2 발광칩은 발광 다이오드 일 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 수광부는 수직하는 제1 수광면과 제1 수광면의 상부에 형성된 경사진 제2 수광면으로 이루어진 수광면을 가지는 수광 케이스와, 상기 수광 케이스에 내장되어 제1 수광면과 제2 수광면에서 각각 광을 수광하는 수광 소자로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 수광 케이스는 상기 발광 케이스의 발광면과 대향하는 일면에 수직하는 제1 수광면과 경사진 제2 수광면으로 이루어진 수광면을 가지는 기둥형태의 케이스일 수 있으며, 상기 수광 소자는 수직하는 제1 수광용 리드프레임과, 상기 제1 수광용 리드프레임에서 실장되는 제1 수광칩과, 상기 제1 수광칩과 제1 수광용 리드프레임의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 수광 몰드를 가지는 제1 수광 소자와, 상기 제1 수광 리드프레임에서 경사지게 연장되는 제2 수광 리드프레임과, 상기 제2 수광 리드프레임에 실장되는 제2 수광칩과, 상기 제2 수광칩과 제2 수광 리드프레임의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 수광 몰드를 가지는 제2 수광소자를 가진다. 상기 제1 수광칩과 제2 수광칩은 포토 다이오드 또는 포토 트랜지스터일 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 통합형 광센서는 발광부와 수광부는 하부가 서로 연결되어 발광부와 수광부가 소정 간격으로 대향하는 형태의 하나의 부품으로 이루어진 광센서일 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 통합형 광센서는 제1 발광면과 제1 수광면 사이에 감지 부재가 통과하는 제1 감지영역을 가지며, 제2 발광면과 제2 수광면의 상부에 감지 부재가 광을 반사하는 제2 감지영역을 가질 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 통합형 광센서는 제1 발광면 및/또는 제2 발광면의 발광을 제어하는 발광 제어부를 가질 수 있으며, 상기 발광 제어부는 제1 발광 소자와 제2 발광 소자가 각각 또는 동시에 발광하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 통합형 광센서는 제1 수광면 및/또는 제2 수광면을 통해서 입사된 광이 제1 수광 소자 및/또는 제2 수광소자에서 발생시키는 광신호를 처리하기 위한 수광 신호 처리부를 가질 수 있다. 상기 신호는 증폭될 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 통합형 광센서는 적외광을 사용할 수 있으며, 바람직하게는 적외광 발광 다이오드와 적외광 포토 다이오드를 사용할 수 있다.
본 발명에 실시에 있어서, 상기 통합형 광센서는 발광칩에서 발광되는 광의 집광 또는 수광칩으로 수광되는 광의 집광을 위해서 렌즈를 사용할 수 있으며, 바람직하게는 발광칩과 수광칩을 둘러싸는 몰드의 상부에 반구형으로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 통합형 광센서의 발광부는 발광소자에서 발광된 광이 렌즈에 의해서 집광되고, 집광된 광이 확산되지 않고 수광부로 직진할 수 있도록 발광면에 슬릿을 가지는 금속 차폐판을 가질 수 있으며, 수광부는 발광부에서 발광된 광이 유입되고, 외란광이 유입되는 것을 차단할 수 있도록 수광면에 슬릿을 가지는 금속 차폐판을 가질 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 제2 발광면과 제2 수광면은 40~80도 사이의 각도로 경사질 수 있으며, 바람직하게는 50~75도의 각도, 보다 바람직하게는 60~70도의 범위로 조절될 수 있다. 상기 제2 발광면과 제2 수광면의 경사도는 동일한 것이 바람직하며, 상기 제2 발광면과 제2 수광면의 각도가 상기 범위보다 크면 제2 발광면에서 발광된 광이 검출 부재에 의해서 반사된 후 제2 수광면으로 입사되기 어려우며, 상기 제2 발광면과 제2 수광면의 각도가 상기 범위보다 작으면 어떤 문제가 발생한다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 통합형 광센서는 발광 케이스와 수광케이스와 상기 발광 케이스와 수광 케이스와 하부를 연결하는 연결케이스로 이루어진 통합케이스를 가질 수 있으며, 상기 통합 케이스는 말굽형 케이스 용기와 말굽형 케이스 덮개로 이루어질 수 있다.
본 발명에 의해서 투과형 모드와 반사형 모드를 구현할 수 있는 통합형 광센서가 제공되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시에 따른 통합형 광센서의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시에 따른 통합형 광센서의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시에 따른 통합형 광센서의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 통합형 광센서에 내장되는 (a) 발광 소자와 (b) 수광소자의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 통합형 광센서에 내장되는 (a) 발광 소자와 (b) 수광소자의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 통합형 광센서에 내장되는 발광 소자와 수광 소자의 포밍 각도에 따라서 반사형 감지 영역의 변화를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 통합형 광센서의 투과형 감지와 반사형 감지의 시뮬레이션 결과를 보여주는 도면이다.
이하, 실시예를 통해서 본 발명을 상세하게 설명한다. 하기 실시예는 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니며, 본 발명을 예시하기 위한 것임을 이해해야 한다.
도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 통합형 광센서(10)은 수직하는 제1 발광면(111)과, 경사진 제2 발광면(112)로 이루어진 발광면(110)을 가지는 발광부(100)와, 수직하는 제1 수광면(211)과, 경사진 제2 수광면(212)로 이루어진 수광면(210)을 가지는 수광부(200)를 가지며, 상기 발광부(100)와 상기 수광부(200)의 하부를 연결하여 하나의 일체형 부품을 구성하는 연결부(300)을 가진다.
상기 발광부(100)는 수직하는 제1 발광면(111)과 제1 발광면(111)의 상부에서 경사지게 형성된 경사진 제2 발광면(112)으로 이루어진 발광면(110)을 가지는 직육면체 기둥 형태의 발광 케이스(120)를 가지며, 상기 발광 케이스(120)에는 제1 발광면(111)과 제2 발광면(112)에서 각각 광을 발광하는 발광 소자(130)가 내장된다.
상기 발광 소자(130)은 제1 발광면(111)을 통해서 발광되는 광을 발광하는 제1 발광 소자(140)와, 제2 발광면(112)을 통해서 발광되는 광을 발광하는 제2 발광소자(150)로 이루어진다.
상기 제1 발광소자(140)은 수직하는 제1 발광용 리드프레임(141)과, 상기 제1 발광용 리드프레임(141)에서 실장되는 제1 발광칩(142)과, 상기 제1 발광칩과 제1 발광용 리드프레임을 둘러싸는 제1 발광 몰드(143)와 상기 제1 발광 몰드(143)의 상부에 형성된 제1 발광렌즈(144)를 가진다.
상기 제2 발광소자(150)은 상기 수직하는 제1 발광 리드프레임(141)에서 소정각도로 절곡되어 상부로 경사지게 연장되는 제2 발광 리드프레임(151)과, 상기 제2 발광 리드프레임(151)에 실장되는 제2 발광칩(152)과, 상기 제2 발광칩(152)와 제2 발광 리드프레임(151)을 둘러싸는 제2 발광 몰드(153)와 상기 제2 발광 몰드(153)의 상부에 형성된 제2 발광 렌즈(154)를 가진다.
상기 수광부(200)는 수직하는 제1 수광면(211)과 제1 수광면(211)의 상부에서 경사지게 형성된 경사진 제2 수광면(212)으로 이루어진 수광면(210)을 가지는 직육면체 기둥 형태의 수광 케이스(220)를 가지며, 상기 수광 케이스(220)에는 제1 수광면(211)과 제2 수광면(212)에서 각각 광을 수광하는 수광 소자(230)가 내장된다.
상기 수광 소자(230)은 제1 수광면(211)을 통해서 수광되는 광을 수광하는 제1 수광 소자(240)와, 제2 수광면(212)을 통해서 수광되는 광을 수광하는 제2 발광소자(250)로 이루어진다.
상기 제1 수광소자(240)은 수직하는 제1 수광용 리드프레임(241)과, 상기 제1 수광용 리드프레임(241)에서 실장되는 제1 수광칩(242)과, 상기 제1 수광칩과 제1 수광용 리드프레임을 둘러싸는 제1 수광 몰드(243)와 상기 제1 수광 몰드(243)의 상부에 형성된 제1 수광렌즈(244)를 가진다.
상기 제2 수광소자(250)은 상기 수직하는 제1 수광 리드프레임(241)에서 소정각도로 절곡되어 상부로 경사지게 연장되는 제2 수광 리드프레임(251)과, 상기 제2 수광 리드프레임(251)에 실장되는 제2 수광칩(252)과, 상기 제2 수광칩(252)과 제2 수광 리드프레임(251)을 둘러싸는 제2 수광 몰드(253)와 상기 제2 수광 몰드(253)의 상부에 형성된 제2 수광 렌즈(254)를 가진다.
상기 통합형 광센서(10)의 발광부(100)의 발광 케이스(120)과, 수광부(200)의 수광 케이스(220)는 제1 발광칩(142) 및 제2 발광칩(152)에서 발광되는 적외선은 투과할 수 있지만, 외란광원으로 작용하는 가시광선은 투과할 수 없는 검은색의 플라스틱 사출물이다.
상기 통합형 광세선(10)에서 제1 발광 소자(140)와 제2 발광 소자(150)의 앞에는 제1 발광 슬릿(145')이 형성된 제1 발광 금속 차폐판(145)와 제2 발광 슬릿(155')이 형성된 제2 발광 금속 차폐판(155)가 설치된다. 또한, 상기 통합형 광센서(10)에서 제1 수광소자(240)와 제2 수광소자(250)의 앞에는 제1 수광 슬릿(245')이 형성된 제1 수광 금속 차폐판(245)와 제2 수광슬릿(255')이 형성된 제2 수광 금속 차폐판(255)를 가진다.
상기 통합형 광세선(10)에서 연결부(300)는 발광면(110)과 수광면(210)이 소정간격 이격되어 서로 대향하여 직립하도록 발광부(100)의 발광 케이스(120)의 하부와 수광부(200)의 수광 케이스(220)의 하부가 연결부에 의해서 연결되며, 상기 연결부는 내부가 비어 있는 관형 케이스이며, 일측이 발광 케이스(120)의 하단과 연통되며, 타측이 수광 케이스(220)의 하단과 연통된다.
상기 통합형 광센서(10)에서 케이스는 용기와 덮개로 이루어지며, 발광 케이스(120)는 발광 케이스 용기(121)와 발광케이스 덮개(122)로 이루어지며, 수광 케이스(220)는 수광 케이스 용기(221)과 수광케이스 덮개(222)로 이루어지며, 연결부는 연결케이스 용기(321)과 연결케이스 덮개(322)로 이루어진다. 발광 케이스 용기(121)과 수광 케이스 용기(221)과 연결케이스 용기(321)는 하나의 금형에서 사출된 일체형 사출물인 말굽형 케이스 용기를 이루며, 발광 케이스 덮개(122)와 수광 케이스 덮개(222)와 연결케이스 덮개(322)는 다른 금형을 이용해서 사출된 일체형 사출인 말굽형 케이스 덮개를 이룬다.
발광 케이스 용기(121)에는 제1 발광소자(140)가 안착되는 제1 발광 격실(170)과 제2 발광소자(150)이 각각 안착되는 제2 발광격실(180)을 가지며, 제1 발광 격실(170)과 제2 발광 격실(180)은 제1 발광 격벽(190)에 의해서 차단되며, 제1 발광소자(140)에 발광된 광이 제2 발광 격실(180)로 유입되거나, 제2 발광 소자(150)에서 발광된 광이 제1 발광 격실(170)으로 유입되는 것을 방지한다.
또한, 수광 케이스 용기(221)에는 제1 수광소자(240)가 안착되는 제1 수광 격실(270)과 제2 수광소자(250)이 각각 안착되는 제2 수광격실(280)을 가지며, 제1 수광 격실(270)과 제2 수광 격실(280)은 제1 수광 격벽(290)에 의해서 차단되며, 제1 수광소자(240)에 수광될 광이 제2 수광 격실(280)로 유입되거나, 제2 수광 소자(250)에서 수광될 광이 제1 수광 격실(270)으로 유입되는 것을 방지한다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 통합형 광센서에는 제1 발광 소자(140)과 제1 수광소자(240) 사이에 형성되는 제1 광경로(1)과, 제2 발광 소자(150)과 제2 수광소자(250) 사이에 형성되는 제2 광경로(2)가 형성된다.
제1 광경로(1)에서는 차단부재(11)가 있을 경우, 제1 발광 소자(140)에서 발광된 광이 차단 부재(11)에 의해서 차단되어 제1 수광 소자(240)에서 도달하지 않게 되고, 제1 수광소자(240)에서는 신호가 출력되지 않게 된다. 또한, 차단부재(11)이 없을 경우에는, 제1 발광 소자(140)에서 발광된 광이 제1 수광 소자(240)에 도달하게 되고, 제1 수광 소자(240)에서는 도달된 광이 전기적 신호로 변환 및 증폭되어 전기적 신호로 출력되어, 투과형 광센서 경로를 구성한다.
또한, 제2 광경로(2)에서는 반사부재(12)가 있을 경우, 제2 발광 소자(150)에서 발광된 광이 반사 부재(12)에 의해서 반사되어 제2 수광 소자(250)에서 도달하게 되고, 제2 수광소자(250)에 도달된 광이 전기적 신호로 변환 및 증폭되어 전기적 신호로 출력된다. 또한, 반사 부재(12)가 없을 경우에는, 제2 발광 소자(150)에서 발광된 광이 제2 수광 소자(250)에 도달하지 않게 되고, 제2 수광 소자(250)에서는 아무런 신호가 출력되지 않아, 반사형 광센서 경로를 구성한다.
본 발명에 따른 통합형 광센서는 제1 발광 소자(140)와 제2 발광소자(150)의 포밍 각도와 제1 수광 소자(240)와 제2 수광소자(250) 사이의 포밍 각도에 의해서 반사형 광센서 경로의 감지 영역이 조절되며, 2~4 mm의 정도 이격된 영역에서 반사형 광센서 경로의 감지 영역이 조절될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 통합형 광센서는 제1 발광면과 제1 수광면 사이에 감지 부재가 통과하는 제1 감지영역을 가지며, 제2 발광면과 제2 수광면의 상부에 감지 부재가 광을 반사하는 제2 감지영역을 가질 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 통합형 광센서는 제1 발광면 및/또는 제2 발광면의 발광을 제어하는 발광 제어부를 가질 수 있으며, 상기 발광 제어부는 제1 발광 소자와 제2 발광 소자가 각각 또는 동시에 발광하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 통합형 광센서는 제1 수광면 및/또는 제2 수광면을 통해서 입사된 광이 제1 수광 소자 및/또는 제2 수광소자에서 발생시키는 광신호를 처리하기 위한 수광 신호 처리부를 가질 수 있다. 상기 신호는 증폭될 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 통합형 광센서는 적외광을 사용할 수 있으며, 바람직하게는 적외광 발광 다이오드와 적외광 포토 다이오드를 사용할 수 있다.
본 발명에 실시에 있어서, 상기 통합형 광센서는 발광칩에서 발광되는 광의 집광 또는 수광칩으로 수광되는 광의 집광을 위해서 렌즈를 사용할 수 있으며, 바람직하게는 발광칩과 수광칩을 둘러싸는 몰드의 상부에 반구형으로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 통합형 광센서의 발광부는 발광소자에서 발광된 광이 렌즈에 의해서 집광되고, 집광된 광이 확산되지 않고 수광부로 직진할 수 있도록 발광면에 슬릿을 가지는 금속 차폐판을 가질 수 있으며, 수광부는 발광부에서 발광된 광이 유입되고, 외란광이 유입되는 것을 차단할 수 있도록 수광면에 슬릿을 가지는 금속 차폐판을 가질 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 제2 발광면과 제2 수광면은 40~80도 사이의 각도로 경사질 수 있으며, 바람직하게는 50~75도의 각도, 보다 바람직하게는 60~70도의 범위로 조절될 수 있다. 상기 제2 발광면과 제2 수광면의 경사도는 동일한 것이 바람직하며, 상기 제2 발광면과 제2 수광면의 각도가 상기 범위보다 크면 제2 발광면에서 발광된 광이 검출 부재에 의해서 반사된 후 제2 수광면으로 입사되기 어려우며, 상기 제2 발광면과 제2 수광면의 각도가 상기 범위보다 작으면, 센서와 반사체의 거리가 최소 1mm 간격이 필요한 반사형 센서에서, 센서와 반사 부재의 검지 거리가 작아 반사형 센서로 작동하기 어렵게 된다.
본 발명의 실시에 있어서, 상기 통합형 광센서는 발광 케이스와 수광케이스와 상기 발광 케이스와 수광 케이스와 하부를 연결하는 연결케이스로 이루어진 통합케이스를 가질 수 있으며, 상기 통합 케이스는 말굽형 케이스 용기와 말굽형 케이스 덮개로 이루어질 수 있다.
10: 통합형 광센서
100: 발광부 110: 발광면
111: 제1 발광면 112: 제2 발광면
120: 발광케이스
200: 수광부 210: 수광면
211: 제1 수광면 212: 제2 수광면
220: 수광케이스

Claims (11)

  1. 수직하는 제1 발광면과, 경사진 제2 발광면을 가지는 발광부와, 및
    상기 제1 발광면에 대향하는 수직하는 제1 수광면과, 상기 제2 발광면에 대향하고 경사진 제2 수광면을 가지는 수광부를 가지며,
    상기 제1 발광면에서 발광된 광이 제1 발광면과 제1 수광면 사이에 감지 부재가 없을 경우 제1 수광면으로 수광되는 투과형 제1 광경로와,
    상기 제2 발광면에서 발광된 광이 감지 부재에 반사되어 제2 수광면으로 수광되는 반사형 제2 광경로를 가지는 통합형 광센서.
  2. 제1항에 있어서,상기 발광부는
    수직하는 제1 발광면과 제1 발광면의 상부에 형성된 경사진 제2 발광면으로 이루어진 발광면을 가지는 발광 케이스와,
    상기 발광 케이스에 내장되어 제1 발광면과 제2 발광면에서 각각 광을 발광하는 발광 소자를
    포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 광센서.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 발광 케이스는 일면에 수직하는 제1 발광면과 상기 제1 발광면의 상부에 경사진 제2 발광면으로 이루어진 발광면을 가지는 기둥형태의 플라스틱 케이스이며,
    상기 발광 소자는 제1 발광면을 통해서 발광되는 광을 발광하는 제1 발광 소자와, 상기 경사진 제2 발광면을 통해서 발광되는 광을 발광하는 제2 발광소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 광센서.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 발광 소자는
    수직하는 제1 발광용 리드프레임과, 상기 제1 발광용 리드프레임에서 실장되는 제1 발광칩과, 상기 제1 발광칩과 제1 발광용 리드프레임의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 발광 몰드와, 및 상기 제1 발광 몰드의 상면에 형성된 제1 발광 렌즈를 가지는 제1 발광 소자와, 및
    상기 제1 발광 리드프레임에서 경사지게 상향 연장되는 제2 발광 리드프레임과, 상기 제2 발광 리드프레임에 실장되는 제2 발광칩과, 상기 제2 발광칩과 제2 발광 리드프레임의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 발광 몰드와, 및 제2 발광 몰드의 상면에 형성된 제2 발광 렌즈를 가지는 제2 발광소자
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 통합형 광센서.
  5. 제1항에 있어서, 상기 수광부는
    수직하는 제1 수광면과 제1 수광면의 상부에 형성된 경사진 제2 수광면으로 이루어진 수광면을 가지는 수광 케이스와,
    상기 수광 케이스에 내장되어 제1 수광면과 제2 수광면에서 각각 광을 수광하는 수광 소자를
    포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 광센서.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 수광 케이스는 일면에 수직하는 제1 수광면과 상기 제1 수광면의 상부에 경사진 제2 수광면으로 이루어진 수광면을 가지는 기둥형태의 플라스틱 케이스이며,
    상기 수광 소자는 제1 수광면을 통해서 수광되는 광을 수광하는 제1 수광 소자와, 상기 경사진 제2 수광면을 통해서 수광되는 광을 수광하는 제2 수광소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 광센서.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수광 소자는
    수직하는 제1 수광용 리드프레임과, 상기 제1 수광용 리드프레임에서 실장되는 제1 수광칩과, 상기 제1 수광칩과 제1 수광용 리드프레임의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 수광 몰드와, 및 상기 제1 수광 몰드의 상면에 형성된 제1 수광 렌즈를 가지는 제1 수광 소자와, 및
    상기 제1 수광 리드프레임에서 경사지게 상향 연장되는 제2 수광 리드프레임과, 상기 제2 수광 리드프레임에 실장되는 제2 수광칩과, 상기 제2 수광칩과 제2 수광 리드프레임의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 수광 몰드와, 및 제2 수광 몰드의 상면에 형성된 제2 수광 렌즈를 가지는 제2 수광소자
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 통합형 광센서.
  8. 제1항에 있어서, 상기 통합형 광센서는 발광부와 수광부의 하부가 서로 연결되어 발광부와 수광부가 소정 간격으로 대향하는 하나의 부품으로 이루어진 것을 특징으로 하는 통합형 광센서.
  9. 제1항에 있어서, 상기 통합형 광센서는 제1 발광면과 제1 수광면 사이에 감지 부재가 통과하는 제1 감지영역을 가지며, 제2 발광면과 제2 수광면의 상부에 반사 부재가 광을 반사하는 제2 감지영역을 가지는 것을 특징으로 하는 통합형 광센서.
  10. 제1항에 있어서, 상기 광센서는 적외선 광센서인 것을 특징으로 하는 통합형 광센서.
  11. 제2항에 있어서, 상기 발광부 및/또는 수광부는 제1 광경로, 제2 광경로, 또는 제1 광경로와 제2 광경로에 슬릿을 가지는 하나 이상의 차폐판을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 광센서.

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