JP2001236208A - 制御システム立ち上げ方法及びこれを用いた制御システム - Google Patents
制御システム立ち上げ方法及びこれを用いた制御システムInfo
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- JP2001236208A JP2001236208A JP2000042941A JP2000042941A JP2001236208A JP 2001236208 A JP2001236208 A JP 2001236208A JP 2000042941 A JP2000042941 A JP 2000042941A JP 2000042941 A JP2000042941 A JP 2000042941A JP 2001236208 A JP2001236208 A JP 2001236208A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 定義情報等の整合性を維持し、制御装置側で
のプログラム入れ替え等が不要な制御システム立ち上げ
方法及びこれを用いた制御システムを実現する。 【解決手段】 分散環境下に設置される制御システム立
ち上げ方法において、制御装置の電源投入時に起動され
るイニシャルローダプログラムが定義情報サーバから定
義情報ファイル及びパーサプログラムを取得してこのパ
ーサプログラムを起動しておき、パーサプログラムが定
義情報ファイルの解析で得られた制御用のプログラム名
及び初期情報ファイル名を用いて定義情報サーバにアク
セスしてプログラム及び初期情報ファイルを取得し、取
得したプログラムに基づき制御装置上にオブジェクトを
生成してこのオブジェクトに初期情報ファイルの情報を
取り込ませる。
のプログラム入れ替え等が不要な制御システム立ち上げ
方法及びこれを用いた制御システムを実現する。 【解決手段】 分散環境下に設置される制御システム立
ち上げ方法において、制御装置の電源投入時に起動され
るイニシャルローダプログラムが定義情報サーバから定
義情報ファイル及びパーサプログラムを取得してこのパ
ーサプログラムを起動しておき、パーサプログラムが定
義情報ファイルの解析で得られた制御用のプログラム名
及び初期情報ファイル名を用いて定義情報サーバにアク
セスしてプログラム及び初期情報ファイルを取得し、取
得したプログラムに基づき制御装置上にオブジェクトを
生成してこのオブジェクトに初期情報ファイルの情報を
取り込ませる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分散環境下に設置
される制御システム立ち上げ方法に関し、特に定義情報
の整合性を維持し、制御装置側でのプログラム入れ替え
等が不要な制御システム立ち上げ方法及びこれを用いた
制御システムに関する。
される制御システム立ち上げ方法に関し、特に定義情報
の整合性を維持し、制御装置側でのプログラム入れ替え
等が不要な制御システム立ち上げ方法及びこれを用いた
制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の分散環境下ではシステムエンジニ
アリングツールを有するコンピュータ上でシステムの定
義情報である構成定義情報が編集され、分散環境下に配
置された複数の制御装置に対して定義情報を配布する。
制御装置は電源投入時に配布された定義情報に基づきオ
ブジェクトを生成して制御動作を行う。
アリングツールを有するコンピュータ上でシステムの定
義情報である構成定義情報が編集され、分散環境下に配
置された複数の制御装置に対して定義情報を配布する。
制御装置は電源投入時に配布された定義情報に基づきオ
ブジェクトを生成して制御動作を行う。
【０００３】図４はこのような従来の分散環境下に設置
される制御装置の一例を示す構成ブロック図である。図
４において１は定義情報が蓄積される定義情報サーバ、
２は定義情報サーバ１に設けられたデータベース、３，
４及び５は分散環境下に配置された制御装置、６，７及
び８は制御装置３，４及び５にそれぞれ設けられたデー
タベース、１００はＬＡＮやイーサネット等の通信回線
である。
される制御装置の一例を示す構成ブロック図である。図
４において１は定義情報が蓄積される定義情報サーバ、
２は定義情報サーバ１に設けられたデータベース、３，
４及び５は分散環境下に配置された制御装置、６，７及
び８は制御装置３，４及び５にそれぞれ設けられたデー
タベース、１００はＬＡＮやイーサネット等の通信回線
である。
【０００４】定義情報サーバ１は通信回線１００に接続
され、分散環境下に配置された制御装置３，４及び５も
また通信回線１００にそれぞれ接続される。
され、分散環境下に配置された制御装置３，４及び５も
また通信回線１００にそれぞれ接続される。
【０００５】ここで、図４に示す従来例の動作を説明す
る。制御に必要な定義情報は適宜編集等されて定義情報
サーバ１のデータベース２に格納される。これらの定義
情報は制御装置側のプログラムにおいて解釈が容易なよ
うにテキスト形式やバイナリー形式等の任意の形式で保
存されている。
る。制御に必要な定義情報は適宜編集等されて定義情報
サーバ１のデータベース２に格納される。これらの定義
情報は制御装置側のプログラムにおいて解釈が容易なよ
うにテキスト形式やバイナリー形式等の任意の形式で保
存されている。
【０００６】管理者やエンジニア等のオペレータは任意
のタイミングでデータベース２に格納されている定義情
報を通信回線１００を介して制御装置３，４及び５のデ
ータベース６，７及び８にダウンロードする。
のタイミングでデータベース２に格納されている定義情
報を通信回線１００を介して制御装置３，４及び５のデ
ータベース６，７及び８にダウンロードする。
【０００７】一方、制御装置３，４及び５は電源投入時
にデータベース６，７及び８にダウンロードされた定義
情報に基づきオブジェクトを生成して制御動作を行う。
にデータベース６，７及び８にダウンロードされた定義
情報に基づきオブジェクトを生成して制御動作を行う。
【０００８】ここで、さらに、制御装置３，４及び５の
動作を図５を用いて説明する。図５は制御装置内部の動
作を説明する説明図である。図５において９は予め制御
装置にインストールされている基本となるプログラム、
１０は制御装置のイニシャルプログラム、１１は図４中
６〜８等のデータベース、１２，１３及び１４は生成さ
れたオブジェクトである。
動作を図５を用いて説明する。図５は制御装置内部の動
作を説明する説明図である。図５において９は予め制御
装置にインストールされている基本となるプログラム、
１０は制御装置のイニシャルプログラム、１１は図４中
６〜８等のデータベース、１２，１３及び１４は生成さ
れたオブジェクトである。
【０００９】イニシャルプログラム１０は制御装置の電
源が投入されると起動し、データベース１１に格納され
ている定義情報を読み出し、予めインストールされてい
るプログラムに定義情報を適合させて実際の制御に用い
られるオブジェクト１２，１３及び１４を生成する。
源が投入されると起動し、データベース１１に格納され
ている定義情報を読み出し、予めインストールされてい
るプログラムに定義情報を適合させて実際の制御に用い
られるオブジェクト１２，１３及び１４を生成する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図４に示すよ
うな従来例では定義情報サーバ１と各制御装置３〜５に
それぞれのデータベースが存在し、各々のデータベース
にそれぞれ定義情報が格納されているので定義情報の二
重化（若しくは多重化）が発生して情報の整合性が確保
されないと言った問題点があった。
うな従来例では定義情報サーバ１と各制御装置３〜５に
それぞれのデータベースが存在し、各々のデータベース
にそれぞれ定義情報が格納されているので定義情報の二
重化（若しくは多重化）が発生して情報の整合性が確保
されないと言った問題点があった。
【００１１】また、オブジェクト生成の元になるプログ
ラムを予め制御装置にインストールしておく必要があ
り、また、定義情報もまた予め制御装置にダウンロード
しておく必要があった。
ラムを予め制御装置にインストールしておく必要があ
り、また、定義情報もまた予め制御装置にダウンロード
しておく必要があった。
【００１２】このため、制御装置にダウンロードされた
定義情報と予めインストールされている前記プログラム
との不整合が発生する恐れがあると言った問題点があっ
た。
定義情報と予めインストールされている前記プログラム
との不整合が発生する恐れがあると言った問題点があっ
た。
【００１３】さらに、プログラム自体の変更や、定義情
報の変更に伴いプログラムを変更する場合には個々の制
御装置においてプログラムの入れ替え作業が必要にな
り、保守が煩雑になると言った問題点があった。従って
本発明が解決しようとする課題は、定義情報等の整合性
を維持し、制御装置側でのプログラム入れ替え等が不要
な制御システム立ち上げ方法及びこれを用いた制御シス
テムを実現することにある。
報の変更に伴いプログラムを変更する場合には個々の制
御装置においてプログラムの入れ替え作業が必要にな
り、保守が煩雑になると言った問題点があった。従って
本発明が解決しようとする課題は、定義情報等の整合性
を維持し、制御装置側でのプログラム入れ替え等が不要
な制御システム立ち上げ方法及びこれを用いた制御シス
テムを実現することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本発明のうち請求項１記載の発明は、分散環
境下に設置される制御システム立ち上げ方法において、
制御装置の電源投入時に起動されるイニシャルローダプ
ログラムが定義情報サーバから定義情報ファイル及びパ
ーサプログラムを取得してこのパーサプログラムを起動
しておき、前記パーサプログラムが定義情報ファイルの
解析で得られた制御用のプログラム名及び初期情報ファ
イル名を用いて前記定義情報サーバにアクセスしてプロ
グラム及び初期情報ファイルを取得し、取得した前記プ
ログラムに基づき前記制御装置上にオブジェクトを生成
してこのオブジェクトに前記初期情報ファイルの情報を
取り込ませることにより、定義情報等の整合性を維持
し、制御装置側でのプログラム入れ替え等が不要にな
る。
るために、本発明のうち請求項１記載の発明は、分散環
境下に設置される制御システム立ち上げ方法において、
制御装置の電源投入時に起動されるイニシャルローダプ
ログラムが定義情報サーバから定義情報ファイル及びパ
ーサプログラムを取得してこのパーサプログラムを起動
しておき、前記パーサプログラムが定義情報ファイルの
解析で得られた制御用のプログラム名及び初期情報ファ
イル名を用いて前記定義情報サーバにアクセスしてプロ
グラム及び初期情報ファイルを取得し、取得した前記プ
ログラムに基づき前記制御装置上にオブジェクトを生成
してこのオブジェクトに前記初期情報ファイルの情報を
取り込ませることにより、定義情報等の整合性を維持
し、制御装置側でのプログラム入れ替え等が不要にな
る。
【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明である制御システム立ち上げ方法において、前記定義
情報ファイルに、生成する前記オブジェクト名と、前記
初期情報ファイル名と、前記プログラム名とが記述され
ていることにより、定義情報等の整合性を維持し、制御
装置側でのプログラム入れ替え等が不要になる。
明である制御システム立ち上げ方法において、前記定義
情報ファイルに、生成する前記オブジェクト名と、前記
初期情報ファイル名と、前記プログラム名とが記述され
ていることにより、定義情報等の整合性を維持し、制御
装置側でのプログラム入れ替え等が不要になる。
【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明である制御システム立ち上げ方法において、前記初期
情報ファイルに、前記制御装置で実行される前記オブジ
ェクトに必要な初期情報が記述されていることにより、
定義情報等の整合性を維持し、制御装置側でのプログラ
ム入れ替え等が不要になる。
明である制御システム立ち上げ方法において、前記初期
情報ファイルに、前記制御装置で実行される前記オブジ
ェクトに必要な初期情報が記述されていることにより、
定義情報等の整合性を維持し、制御装置側でのプログラ
ム入れ替え等が不要になる。
【００１７】請求項４記載の発明は、分散環境下に設置
される制御システムにおいて、パーサプログラム、定義
情報ファイル、プログラム及び初期情報ファイルを一元
管理する定義情報サーバと、電源投入時に起動されるイ
ニシャルローダプログラムが前記定義情報サーバから前
記定義情報ファイル及び前記パーサプログラムを取得し
て前記パーサプログラムを起動し、前記パーサプログラ
ムが定義情報ファイルの解析で得られた制御用のプログ
ラム名及び初期情報ファイル名を用いて前記定義情報サ
ーバにアクセスして前記プログラム及び前記初期情報フ
ァイルを取得し、取得した前記プログラムに基づきオブ
ジェクトを生成してこのオブジェクトに前記初期情報フ
ァイルの情報を取り込ませる制御装置とを備えたことに
より、定義情報等の整合性を維持し、制御装置側でのプ
ログラム入れ替え等が不要になる。
される制御システムにおいて、パーサプログラム、定義
情報ファイル、プログラム及び初期情報ファイルを一元
管理する定義情報サーバと、電源投入時に起動されるイ
ニシャルローダプログラムが前記定義情報サーバから前
記定義情報ファイル及び前記パーサプログラムを取得し
て前記パーサプログラムを起動し、前記パーサプログラ
ムが定義情報ファイルの解析で得られた制御用のプログ
ラム名及び初期情報ファイル名を用いて前記定義情報サ
ーバにアクセスして前記プログラム及び前記初期情報フ
ァイルを取得し、取得した前記プログラムに基づきオブ
ジェクトを生成してこのオブジェクトに前記初期情報フ
ァイルの情報を取り込ませる制御装置とを備えたことに
より、定義情報等の整合性を維持し、制御装置側でのプ
ログラム入れ替え等が不要になる。
【００１８】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明である制御システムにおいて、前記定義情報ファイル
に、生成する前記オブジェクト名と、前記初期情報ファ
イル名と、前記プログラム名とが記述されていることに
より、定義情報等の整合性を維持し、制御装置側でのプ
ログラム入れ替え等が不要になる。
明である制御システムにおいて、前記定義情報ファイル
に、生成する前記オブジェクト名と、前記初期情報ファ
イル名と、前記プログラム名とが記述されていることに
より、定義情報等の整合性を維持し、制御装置側でのプ
ログラム入れ替え等が不要になる。
【００１９】請求項６記載の発明は、請求項４記載の発
明である制御システムにおいて、前記初期情報ファイル
に、前記制御装置で実行される前記オブジェクトに必要
な初期情報が記述されていることにより、定義情報等の
整合性を維持し、制御装置側でのプログラム入れ替え等
が不要になる。
明である制御システムにおいて、前記初期情報ファイル
に、前記制御装置で実行される前記オブジェクトに必要
な初期情報が記述されていることにより、定義情報等の
整合性を維持し、制御装置側でのプログラム入れ替え等
が不要になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明に係る制御システム立ち上げ方
法を用いた制御装置の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。図１において１５はＷｅｂサービスサーバ機能、
１６は定義情報ファイル、１７はパーサプログラム、１
８，１９及び２０は初期情報ファイル、２１，２２及び
２３はプログラム、２４はイニシャルローダプログラ
ム，１００ａはＬＡＮやイーサネット等の通信回線であ
る。
説明する。図１は本発明に係る制御システム立ち上げ方
法を用いた制御装置の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。図１において１５はＷｅｂサービスサーバ機能、
１６は定義情報ファイル、１７はパーサプログラム、１
８，１９及び２０は初期情報ファイル、２１，２２及び
２３はプログラム、２４はイニシャルローダプログラ
ム，１００ａはＬＡＮやイーサネット等の通信回線であ
る。
【００２１】また、１５〜２３は定義情報サーバ５０
を、２４は制御装置５１をそれぞれ構成しており、定義
情報サーバ５０と制御装置５１は通信回線１００ａによ
り相互に接続される。
を、２４は制御装置５１をそれぞれ構成しており、定義
情報サーバ５０と制御装置５１は通信回線１００ａによ
り相互に接続される。
【００２２】ここで、図１に示す実施例の動作を図２及
び図３を用いて説明する。図２は制御システム立ち上げ
のシーケンスを説明するフロー図、図３は定義情報ファ
イル１６と初期情報ファイル１８の具体例を示す説明図
である。
び図３を用いて説明する。図２は制御システム立ち上げ
のシーケンスを説明するフロー図、図３は定義情報ファ
イル１６と初期情報ファイル１８の具体例を示す説明図
である。
【００２３】図２中”Ｓ００１”において電源が投入さ
れると制御装置５１内のイニシャルローダプログラム２
４が起動される。起動されたイニシャルローダプログラ
ム２４は図２中”Ｓ００２”において定義情報サーバ５
０のＷｅｂサービスサーバ機能１５にアクセスして自ら
の制御装置に対応する定義情報ファイル１６及びパーサ
プログラム１７を請求する。
れると制御装置５１内のイニシャルローダプログラム２
４が起動される。起動されたイニシャルローダプログラ
ム２４は図２中”Ｓ００２”において定義情報サーバ５
０のＷｅｂサービスサーバ機能１５にアクセスして自ら
の制御装置に対応する定義情報ファイル１６及びパーサ
プログラム１７を請求する。
【００２４】Ｗｅｂサービスサーバ機能１５は請求に基
づき定義情報ファイル１６及びパーサプログラム１７を
通信回線１００ａ経由で提供する。図２中”Ｓ００３”
においてイニシャルローダプログラム２４は定義情報フ
ァイル１６を取得し、図２中”Ｓ００４”においてイニ
シャルローダプログラム２４はパーサプログラム１７を
取得して起動する。
づき定義情報ファイル１６及びパーサプログラム１７を
通信回線１００ａ経由で提供する。図２中”Ｓ００３”
においてイニシャルローダプログラム２４は定義情報フ
ァイル１６を取得し、図２中”Ｓ００４”においてイニ
シャルローダプログラム２４はパーサプログラム１７を
取得して起動する。
【００２５】図２中”Ｓ００５”においてイニシャルロ
ーダプログラム２４に起動されたパーサプログラム１７
は定義情報ファイル１６の”ＥＯＦ（End Of File）”
であるか否かを判断して定義情報ファイル１６の”ＥＯ
Ｆ”であればシステムの立ち上げを終了する。
ーダプログラム２４に起動されたパーサプログラム１７
は定義情報ファイル１６の”ＥＯＦ（End Of File）”
であるか否かを判断して定義情報ファイル１６の”ＥＯ
Ｆ”であればシステムの立ち上げを終了する。
【００２６】図２中”Ｓ００５”において定義情報ファ
イル１６の”ＥＯＦ”でなければ、パーサプログラム１
７は図２中”Ｓ００６”において定義情報ファイル１６
の解析を行い、図２中”Ｓ００７”において定義情報フ
ァイル１６から得られた制御用のプログラム名を用いて
定義情報サーバ５０にアクセスしてプログラムを取得す
る。
イル１６の”ＥＯＦ”でなければ、パーサプログラム１
７は図２中”Ｓ００６”において定義情報ファイル１６
の解析を行い、図２中”Ｓ００７”において定義情報フ
ァイル１６から得られた制御用のプログラム名を用いて
定義情報サーバ５０にアクセスしてプログラムを取得す
る。
【００２７】さらに、図２中”Ｓ００８”においてパー
サプログラム１７は定義情報ファイル１６から得られた
初期情報ファイル名を用いて定義情報サーバ５０にアク
セスして初期情報ファイルを取得する。
サプログラム１７は定義情報ファイル１６から得られた
初期情報ファイル名を用いて定義情報サーバ５０にアク
セスして初期情報ファイルを取得する。
【００２８】最後に、図２中”Ｓ００９”においてパー
サプログラム１７は取得したプログラムに基づき制御装
置５１上にオブジェクトを生成して初期情報ファイルの
情報を取り込ませる。
サプログラム１７は取得したプログラムに基づき制御装
置５１上にオブジェクトを生成して初期情報ファイルの
情報を取り込ませる。
【００２９】そして、定義情報ファイル１６内に記述さ
れたの全てのオブジェクトの生成を行うまで図２中”Ｓ
００６”〜”Ｓ００９”の処理を繰り返す。
れたの全てのオブジェクトの生成を行うまで図２中”Ｓ
００６”〜”Ｓ００９”の処理を繰り返す。
【００３０】例えば、図３に示す定義情報ファイルに
は”ｏｂｊＸ”、”ｏｂｊＹ”及び”ｏｂｊＺ”の３つ
のオブジェクトを生成する旨の記述がなされており、そ
れぞれのオブジェクトに対応する初期情報ファイル名や
プログラム名が記述されている。
は”ｏｂｊＸ”、”ｏｂｊＹ”及び”ｏｂｊＺ”の３つ
のオブジェクトを生成する旨の記述がなされており、そ
れぞれのオブジェクトに対応する初期情報ファイル名や
プログラム名が記述されている。
【００３１】すなわち、オブジェクト”ｏｂｊＸ”に関
しては初期情報ファイル名が”ｏｂｊＸ．ｘｍｌ”であ
り、プログラム名が”ｐｒｏｇｒａｍ＿Ｘ”である。
しては初期情報ファイル名が”ｏｂｊＸ．ｘｍｌ”であ
り、プログラム名が”ｐｒｏｇｒａｍ＿Ｘ”である。
【００３２】このため、制御装置５１上で実行されてい
るパーサプログラム１７は定義情報サーバ５０からプロ
グラム２１（”ｐｒｏｇｒａｍ＿Ｘ”）と初期情報ファ
イル１８（”ｏｂｊＸ．ｘｍｌ”）とをそれぞれ取得し
てプログラム２１（”ｐｒｏｇｒａｍ＿Ｘ”）に基づき
オブジェクト”ｏｂｊＸ”を生成して初期情報ファイル
１８（”ｏｂｊＸ．ｘｍｌ”）の情報を取り込ませる。
るパーサプログラム１７は定義情報サーバ５０からプロ
グラム２１（”ｐｒｏｇｒａｍ＿Ｘ”）と初期情報ファ
イル１８（”ｏｂｊＸ．ｘｍｌ”）とをそれぞれ取得し
てプログラム２１（”ｐｒｏｇｒａｍ＿Ｘ”）に基づき
オブジェクト”ｏｂｊＸ”を生成して初期情報ファイル
１８（”ｏｂｊＸ．ｘｍｌ”）の情報を取り込ませる。
【００３３】ちなみに、この初期情報ファイル１８等に
記述される情報は制御装置で実行されるオブジェクトに
必要な初期情報である。
記述される情報は制御装置で実行されるオブジェクトに
必要な初期情報である。
【００３４】例えば、初期情報ファイル１８には図３に
示すようなオブジェクト”ｏｂｊＸ”に必要な”上限
値”、”下限値”及び”インターバル”等の初期情報が
記述されている。
示すようなオブジェクト”ｏｂｊＸ”に必要な”上限
値”、”下限値”及び”インターバル”等の初期情報が
記述されている。
【００３５】同様にして、パーサプログラム１７は定義
情報サーバ５０からプログラム２２（”ｐｒｏｇｒａｍ
＿Ｙ”）と初期情報ファイル１９（”ｏｂｊＹ．ｘｍ
ｌ”）とをそれぞれ取得してプログラム２２（”ｐｒｏ
ｇｒａｍ＿Ｙ”）に基づきオブジェクト”ｏｂｊＹ”を
生成して初期情報ファイル１９（”ｏｂｊＹ．ｘｍ
ｌ”）の情報を取り込ませる。
情報サーバ５０からプログラム２２（”ｐｒｏｇｒａｍ
＿Ｙ”）と初期情報ファイル１９（”ｏｂｊＹ．ｘｍ
ｌ”）とをそれぞれ取得してプログラム２２（”ｐｒｏ
ｇｒａｍ＿Ｙ”）に基づきオブジェクト”ｏｂｊＹ”を
生成して初期情報ファイル１９（”ｏｂｊＹ．ｘｍ
ｌ”）の情報を取り込ませる。
【００３６】さらに、パーサプログラム１７は定義情報
サーバ５０からプログラム２３（”ｐｒｏｇｒａｍ＿
Ｚ”）と初期情報ファイル２０（”ｏｂｊＺ．ｘｍ
ｌ”）とをそれぞれ取得してプログラム２３（”ｐｒｏ
ｇｒａｍ＿Ｚ”）に基づきオブジェクト”ｏｂｊＺ”を
生成して初期情報ファイル２０（”ｏｂｊＺ．ｘｍ
ｌ”）の情報を取り込ませてシステムの立ち上げを終了
する。
サーバ５０からプログラム２３（”ｐｒｏｇｒａｍ＿
Ｚ”）と初期情報ファイル２０（”ｏｂｊＺ．ｘｍ
ｌ”）とをそれぞれ取得してプログラム２３（”ｐｒｏ
ｇｒａｍ＿Ｚ”）に基づきオブジェクト”ｏｂｊＺ”を
生成して初期情報ファイル２０（”ｏｂｊＺ．ｘｍ
ｌ”）の情報を取り込ませてシステムの立ち上げを終了
する。
【００３７】この結果、パーサプログラム、定義情報フ
ァイル、プログラム及び初期情報ファイルを定義情報サ
ーバ５０で一元管理し、システムの立ち上げ時に制御装
置が前記プログラム若しくはファイルを順次取得してオ
ブジェクトを生成することにより、定義情報の二重化
（若しくは多重化）が防止される。
ァイル、プログラム及び初期情報ファイルを定義情報サ
ーバ５０で一元管理し、システムの立ち上げ時に制御装
置が前記プログラム若しくはファイルを順次取得してオ
ブジェクトを生成することにより、定義情報の二重化
（若しくは多重化）が防止される。
【００３８】また、オブジェクト生成の元になるプログ
ラム及び定義情報を予め制御装置にインストール及びダ
ウンロードしておく必要がなくなり、定義情報とプログ
ラムとの不整合が防止できる。
ラム及び定義情報を予め制御装置にインストール及びダ
ウンロードしておく必要がなくなり、定義情報とプログ
ラムとの不整合が防止できる。
【００３９】さらに、プログラム自体の変更や、定義情
報の変更に伴いプログラムを変更する場合であっても定
義情報サーバ５０に格納されている定義情報やプログラ
ムを変更するだけで良く、個々の制御装置においてプロ
グラムの入れ替え作業が不要になる。
報の変更に伴いプログラムを変更する場合であっても定
義情報サーバ５０に格納されている定義情報やプログラ
ムを変更するだけで良く、個々の制御装置においてプロ
グラムの入れ替え作業が不要になる。
【００４０】なお、図１に示す実施例では説明の簡単の
ために制御装置を１つのみ記載しているが、勿論、複数
台の制御装置を設けても構わない。この場合、定義情報
サーバ５０には各制御装置に対する定義情報ファイル、
初期情報ファイル及びプログラムが用意されることにな
る。
ために制御装置を１つのみ記載しているが、勿論、複数
台の制御装置を設けても構わない。この場合、定義情報
サーバ５０には各制御装置に対する定義情報ファイル、
初期情報ファイル及びプログラムが用意されることにな
る。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。請求項１乃至請
求項６の発明によれば、パーサプログラム、定義情報フ
ァイル、プログラム及び初期情報ファイルを定義情報サ
ーバで一元管理し、システムの立ち上げ時に制御装置が
前記プログラム若しくはファイルを順次取得してオブジ
ェクトを生成することにより、定義情報等の整合性を維
持し、制御装置側でのプログラム入れ替え等が不要にな
る。
本発明によれば次のような効果がある。請求項１乃至請
求項６の発明によれば、パーサプログラム、定義情報フ
ァイル、プログラム及び初期情報ファイルを定義情報サ
ーバで一元管理し、システムの立ち上げ時に制御装置が
前記プログラム若しくはファイルを順次取得してオブジ
ェクトを生成することにより、定義情報等の整合性を維
持し、制御装置側でのプログラム入れ替え等が不要にな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制御システム立ち上げ方法を用い
た制御装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
た制御装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】制御システム立ち上げのシーケンスを説明する
フロー図である。
フロー図である。
【図３】定義情報ファイルと初期情報ファイルの具体例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】従来の分散環境下に設置される制御装置の一例
を示す構成ブロック図である。
を示す構成ブロック図である。
【図５】制御装置内部の動作を説明する説明図である。
１ 定義情報サーバ ２，６，７，８，１１ データベース ３，４，５ 制御装置 ９，２１，２２，２３ プログラム １０ イニシャルプログラム １２，１３，１４ オブジェクト １５ Ｗｅｂサービスサーバ機能 １６ 定義情報ファイル １７ パーサプログラム １８，１９，２０ 初期情報ファイル ２４ イニシャルローダプログラム ５０ 定義情報サーバ ５１ 制御装置 １００，１００ａ 通信回線
Claims (6)
- 【請求項１】分散環境下に設置される制御システム立ち
上げ方法において、 制御装置の電源投入時に起動されるイニシャルローダプ
ログラムが定義情報サーバから定義情報ファイル及びパ
ーサプログラムを取得してこのパーサプログラムを起動
しておき、 前記パーサプログラムが定義情報ファイルの解析で得ら
れた制御用のプログラム名及び初期情報ファイル名を用
いて前記定義情報サーバにアクセスしてプログラム及び
初期情報ファイルを取得し、 取得した前記プログラムに基づき前記制御装置上にオブ
ジェクトを生成してこのオブジェクトに前記初期情報フ
ァイルの情報を取り込ませることを特徴とする制御シス
テム立ち上げ方法。 - 【請求項２】前記定義情報ファイルに、 生成する前記オブジェクト名と、 前記初期情報ファイル名と、 前記プログラム名とが記述されていることを特徴とする
請求項１記載の制御システム立ち上げ方法。 - 【請求項３】前記初期情報ファイルに、 前記制御装置で実行される前記オブジェクトに必要な初
期情報が記述されていることを特徴とする請求項１記載
の制御システム立ち上げ方法。 - 【請求項４】分散環境下に設置される制御システムにお
いて、 パーサプログラム、定義情報ファイル、プログラム及び
初期情報ファイルを一元管理する定義情報サーバと、 電源投入時に起動されるイニシャルローダプログラムが
前記定義情報サーバから前記定義情報ファイル及び前記
パーサプログラムを取得して前記パーサプログラムを起
動し、前記パーサプログラムが定義情報ファイルの解析
で得られた制御用のプログラム名及び初期情報ファイル
名を用いて前記定義情報サーバにアクセスして前記プロ
グラム及び前記初期情報ファイルを取得し、取得した前
記プログラムに基づきオブジェクトを生成してこのオブ
ジェクトに前記初期情報ファイルの情報を取り込ませる
制御装置とを備えたことを特徴とする制御システム。 - 【請求項５】前記定義情報ファイルに、 生成する前記オブジェクト名と、 前記初期情報ファイル名と、 前記プログラム名とが記述されていることを特徴とする
請求項４記載の制御システム。 - 【請求項６】前記初期情報ファイルに、 前記制御装置で実行される前記オブジェクトに必要な初
期情報が記述されていることを特徴とする請求項４記載
の制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000042941A JP2001236208A (ja) | 2000-02-21 | 2000-02-21 | 制御システム立ち上げ方法及びこれを用いた制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000042941A JP2001236208A (ja) | 2000-02-21 | 2000-02-21 | 制御システム立ち上げ方法及びこれを用いた制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001236208A true JP2001236208A (ja) | 2001-08-31 |
Family
ID=18565940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000042941A Withdrawn JP2001236208A (ja) | 2000-02-21 | 2000-02-21 | 制御システム立ち上げ方法及びこれを用いた制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001236208A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004077218A2 (en) * | 2003-01-30 | 2004-09-10 | Vaman Technologies (R & D) Limited | System and method for unifying data and server functionalities and helping intertalk between these different server functionalities |
| CN1300687C (zh) * | 2003-11-18 | 2007-02-14 | 国际商业机器公司 | 用于验证环境状态的系统 |
-
2000
- 2000-02-21 JP JP2000042941A patent/JP2001236208A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004077218A2 (en) * | 2003-01-30 | 2004-09-10 | Vaman Technologies (R & D) Limited | System and method for unifying data and server functionalities and helping intertalk between these different server functionalities |
| WO2004077218A3 (en) * | 2003-01-30 | 2005-07-28 | Vaman Technologies R & D Ltd | System and method for unifying data and server functionalities and helping intertalk between these different server functionalities |
| CN1300687C (zh) * | 2003-11-18 | 2007-02-14 | 国际商业机器公司 | 用于验证环境状态的系统 |
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