JP2001234764A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収束性の良いカム位相のフィードバック制御
を達成でき、カム位相を変更するための制御値の学習値
が完了していない場合の応答性を確保できる内燃機関の
バルブタイミング制御装置を提供する。 【解決手段】 カム位相ＣＡＩＮを変更するための制御
値ＤＯＵＴＶＴを実カム位相ＣＡＩＮが目標カム位相Ｃ
ＡＩＮＣＭＤになるようにフィードバック制御する制御
手段２と、所定の学習条件の成立時に、制御値の学習値
ＤＶＴＨＬＤを算出する学習値算出手段２と、学習値を
積分項ＤＶＩＩＮの初期値として設定する積分項初期値
設定手段２と、制御値の学習が完了しているときに、積
分項ＤＶＩＩＮの第１上下限値ＤＶＴＨＬＤ±＃ＤＤＶ
ＴＬＭＩを学習値に基づいて設定し、完了していないと
きに、第１上下限値よりも大きなリミット範囲を規定す
る第２上下限値＃ＤＶＴＬＭＩＨＷ、＃ＤＶＴＬＭＩＬ
Ｗを設定する積分項上下限値設定手段２と、を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クランクシャフト
に対する吸気カムおよび／または排気カムのカム位相を
変更することにより、バルブタイミングを制御する内燃
機関のバルブタイミング制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のバルブタイミング制御装
置として、例えば特開平９−２１７６０９号公報に開示
されたものが知られている。この制御装置では、カムプ
ーリーに対するカムシャフトの相対角度を、油圧制御弁
により油圧の供給を制御されるカム位相可変機構で変化
させることにより、カム位相が変更される。油圧制御弁
は、デューティソレノイド弁で構成されており、ソレノ
イドの電流のデューティ比を制御し、油圧をカム位相可
変機構の進角室または遅角室に選択的に供給すること
で、カム位相が進角側または遅角側に変化する。また、
デューティ比が中央付近の保持デューティ値のときに
は、油圧制御弁は、進角室および遅角室を同時に閉鎖
し、油圧の供給を同時に遮断する中立位置に位置するこ
とで、カム位相を保持する保持状態になる。さらに、こ
の制御装置では、エンジンの運転状態に応じて目標カム
位相を設定するとともに、この目標カム位相と検出され
た実カム位相との偏差に応じて、デューティ比のＰＩＤ
フィードバック制御が行われる。

【０００３】また、このようなバルブタイミング制御装
置として、公差や経年変化などによるばらつきを補償す
るために、上記保持デューティ値を学習し、保持デュー
ティ学習値としてバックアップＲＡＭに記憶すること
や、バッテリキャンセルなどにより保持デューティ学習
値が消失したときに、ＲＯＭにあらかじめ記憶した固定
値を保持デューティ学習値の初期値として用いることが
知られている。さらに、上記ＰＩＤフィードバック制御
を行う場合において、Ｉ項（積分項）が実カム位相を目
標カム位相に比較的近い状態で目標カム位相にきめ細か
く追従させる役割を有することから、Ｉ項をリミット範
囲内に制限してその過成長を防止することや、その際、
リミット範囲を保持デューティ学習値を中心として設定
することも知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
設定される保持デューティ値の固定値は、公差に幅があ
り、また経年変化があるため、それらを補償する学習値
とは当然、一致しない場合がある。このため、そのよう
なずれが生じている場合に、バッテリキャンセル時など
に保持デューティ値の固定値をＩ項のリミット範囲の中
心値として用いたときには、Ｉ項が狭いリミット範囲の
一方の側にかたよった関係になってしまう。このため、
例えばカム位相偏差が大きいことで、Ｉ項をかたよった
一方の側へ大きく変化させることが必要な場合でも、Ｉ
項が制限されるため、実カム位相が目標カム位相に一致
するまでに時間を要することで、フィードバック制御の
応答性が悪化してしまう。

【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、収束性の良いカム位相のフィー
ドバック制御を達成できるとともに、カム位相を変更す
るための制御値の学習値が完了していない場合の応答性
を確保することができる内燃機関のバルブタイミング制
御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、クランクシャフト９に対する吸気カム６
ａおよび排気カム７ａの少なくとも一方の位相であるカ
ム位相ＣＡＩＮを変更することにより、バルブタイミン
グを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置であ
って、カム位相ＣＡＩＮを検出する実カム位相検出手段
（実施形態における（以下、本項において同じ）ＥＣＵ
２、カム角センサ２８、クランク角センサ２９）と、運
転状態に応じて目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤを設定する
目標カム位相設定手段（ＥＣＵ２）と、カム位相ＣＡＩ
Ｎを変更するための制御値（出力デューティ比ＤＯＵＴ
ＶＴ）を実カム位相ＣＡＩＮが目標カム位相ＣＡＩＮＣ
ＭＤになるようにフィードバック制御するフィードバッ
クバック制御手段（ＥＣＵ２）と、所定の学習条件が成
立しているときに、制御値を学習し、学習値（保持デュ
ーティ学習値ＤＶＴＨＬＤ）として算出する学習値算出
手段（ＥＣＵ２、図１８のステップ１６３）と、算出さ
れた学習値をフィードバック制御の積分項ＤＶＩＩＮの
初期値として設定する積分項初期値設定手段（ＥＣＵ
２、図１５のステップ１１４、１２３）と、学習値算出
手段による制御値の学習が完了しているか否かを判定す
る学習完了判定手段（ＥＣＵ２、図１３のステップ１０
２、図２０）と、学習完了判定手段により制御値の学習
が完了していると判定されたときに、積分項ＤＶＩＩＮ
のリミット範囲を規定する第１上下限値（ＤＶＴＨＬＤ
＋＃ＤＤＶＴＬＭＩ、ＤＶＴＨＬＤ−＃ＤＤＶＴＬＭ
Ｉ）を学習値に基づいて設定するとともに、制御値の学
習が完了していないと判定されたときに、第１上下限値
よりも大きなリミット範囲を規定する第２上下限値（＃
ＤＶＴＬＭＩＨＷ、＃ＤＶＴＬＭＩＬＷ）を設定する積
分項上下限値設定手段（ＥＣＵ２、図２３）と、を備え
ていることを特徴としている。

【０００７】この内燃機関のバルブタイミング制御装置
によれば、カム位相を変更するための制御値が、実カム
位相が目標カム位相になるようにフィードバック制御さ
れる。また、所定の学習条件の下、制御値の学習値が算
出され、算出した学習値は、フィードバック制御の積分
項の初期値として用いられる。また、制御値の学習が完
了しているときには、積分項のリミット範囲が、学習を
完了した学習値に基づき、第１上下限値によって狭いリ
ミット幅で規定される。したがって、積分項をリミット
範囲の中心に位置させた状態でフィードバック制御を開
始でき、狭い範囲で上下バランス良く制限できる。その
結果、制御値の学習値の学習が完了している状態におい
て、ハンチングの少ない収束性の良好なフィードバック
制御を達成することができる。

【０００８】また、制御値の学習が完了していないとき
には、積分項のリミット範囲が、第２上下限値により拡
大される。したがって、例えば、学習が完了していない
ために、積分項がリミット範囲の一方の側にかたよった
状態でフィードバック制御が開始され、かつ実カム位相
と目標カム位相との偏差が大きいことで、積分項をその
一方の側に大きく変化させることが必要な場合でも、積
分項を不必要に制限することなく適切に設定できる。そ
の結果、実カム位相を目標カム位相に迅速に近づけるこ
とができ、制御値の学習が完了していない場合のフィー
ドバック制御の応答性を確保することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の一実施形態を説明する。図１は、本発明を適用した
内燃機関のバルブタイミング制御装置（以下、単に「制
御装置」という）の概略構成を示している。同図に示す
ように、この制御装置１は、ＥＣＵ２（実カム位相検出
手段、目標カム位相設定手段、フィードバック制御手
段、学習値算出手段、積分項初期値設定手段、学習完了
判定手段、積分項上下限値設定手段）を備えており、こ
のＥＣＵ２は、内燃機関（以下「エンジン」という）３
の運転状態に応じて、後述するような制御処理を実行す
る。

【００１０】エンジン３は、例えば４サイクルＤＯＨＣ
型ガソリンエンジンであり、吸気カムシャフト６および
排気カムシャフト７を備えている。吸気カムシャフト６
および排気カムシャフト７は、それぞれの従動スプロケ
ット６ｂ、７ｂおよびタイミングチェーン（図示せず）
を介して、クランクシャフト９に連結されており、クラ
ンクシャフト９の２回転あたり１回転の割合で回転駆動
される。吸気カムシャフト６および排気カムシャフト７
には、吸気バルブ４および排気バルブ５をそれぞれ開閉
駆動する複数の吸気カム６ａおよび排気カム７ａ（とも
に１個のみ図示）が一体に設けられている。

【００１１】また、吸気カムシャフト６は、その従動ス
プロケット６ｂに所定角度の範囲で回転可能に連結され
ている。この従動スプロケット６ｂに対する吸気カムシ
ャフト６の相対的角度を変更することにより、クランク
シャフト９に対する吸気カム６ａの位相（以下、単に
「カム位相」という）ＣＡＩＮが変更され、吸気バルブ
４の開閉タイミング（バルブタイミング）が進角または
遅角する。吸気カムシャフト６の一端部には、このカム
位相ＣＡＩＮを制御するためのカム位相可変機構（以下
「ＶＴＣ」という）８および油圧制御弁１０が設けられ
ている。

【００１２】ＶＴＣ８は、吸気カムシャフト６と一体の
ベーン（図示せず）の両側に画成された進角室および遅
角室（いずれも図示せず）を有しており、エンジン３で
駆動されるオイルポンプ（図示せず）の油圧が、油圧制
御弁１０の制御により、進角室または遅角室に選択的に
供給されることによって、吸気カムシャフト６を従動ス
プロケット６ｂに対し、進角方向または遅角方向に回転
駆動するように構成されている。

【００１３】油圧制御弁１０は、ソレノイドと、これに
駆動されるスプールなどを備えるデューティソレノイド
バルブで構成されている。油圧制御弁１０は、ＥＣＵ２
により制御されるソレノイド電流の出力デューティ比Ｄ
ＯＵＴＶＴ（制御値）に従って、スプールの位置が無段
階に変化するように構成されていて、その位置に応じて
カム位相可変機構８の進角室または遅角室を開閉する。
具体的には、油圧制御弁１０への出力デューティ比ＤＯ
ＵＴＶＴ（以下、単に「出力デューティ比ＤＯＵＴＶ
Ｔ」という）が保持デューティ値（例えば５０％）より
も大きいときには、油圧制御弁１０のスプールが中立位
置から一方の側に移動して進角室を開放することで、進
角室に油圧を供給し、カム位相ＣＡＩＮを進角させる進
角状態になる。一方、出力デューティ比ＤＯＵＴＶＴが
保持デューティ値よりも小さいときには、スプールが中
立位置から他方の側に移動して遅角室を開放すること
で、遅角室に油圧を供給し、カム位相ＣＡＩＮを遅角さ
せる遅角状態になる。なお、吸気カム６ａの可動範囲は
例えば６０°クランク角で、最遅角時にＢＴＤＣ２５°
クランク角に、最進角時にＢＴＤＣ８５°クランク角に
それぞれ位置し、カム位相ＣＡＩＮは、最遅角位置で０
°クランク角、最進角位置で６０°クランク角である。

【００１４】また、油圧制御弁１０は、出力デューティ
比ＤＯＵＴＶＴが保持デューティ値のときには、スプー
ルが進角室および遅角室を同時に閉鎖する中立位置に位
置する保持状態になり、進角室および遅角室への油圧の
供給が遮断され、吸気カムシャフト６と従動スプロケッ
ト６ｂが一体化されることで、カム位相ＣＡＩＮが、そ
れまでに制御されていた値に保持される。

【００１５】吸気カムシャフト６のＶＴＣ８と反対側の
端部には、カム角センサ２８（実カム位相検出手段）が
設けられている。カム角センサ２８は、例えばマグネッ
トロータおよびＭＲＥピックアップで構成されており、
吸気カムシャフト６の回転に伴い、ＴＤＣを基準とする
吸気カム６ａのカム角ＣＡＳＶＩＮを検出し、その信号
をＥＣＵ２に出力する。また、クランクシャフト９に
は、クランク角センサ２９（実カム位相検出手段）が設
けられている。クランク角センサ２９は、カム角センサ
２８と同様に構成されており、クランクシャフト９の回
転に伴い、所定のクランク角（例えば３０°）ごとに、
パルス信号であるＣＲＫ信号をＥＣＵ２に出力する。Ｅ
ＣＵ２は、このＣＲＫ信号および上記ＣＡＳＶＩＮ信号
から実際のカム位相ＣＡＩＮを算出（検出）する（以
下、このように実際に検出されたカム位相を、適宜「実
カム位相ＣＡＩＮ」という）。また、ＣＲＫ信号に基づ
き、エンジン回転数ＮＥを求める。

【００１６】さらに、図示しないが、吸気カム６ａおよ
び排気カム７ａはそれぞれ、低速カムと、これよりも高
いカム山を有する高速カムとで構成されている。これら
の低速カムおよび高速カムは、図示しないバルブタイミ
ング切換機構（以下「ＶＴＥＣ」という）によって切り
換えられるようになっており、それにより、吸気バルブ
４および排気バルブ５の作動タイミングが、低速バルブ
タイミング（以下「Ｌｏ．Ｖ／Ｔ」という）と高速バル
ブタイミング（以下「Ｈｉ．Ｖ／Ｔ」という）に切り換
えられる。このＶＴＥＣの動作もまた、ＶＴＣ８と同
様、ＥＣＵ２により、油圧制御弁（図示せず）を介して
供給される油圧を制御することによって、制御される。

【００１７】また、エンジン３の吸気管３０には、スロ
ットル弁開度センサ３７を取り付けたスロットル弁３１
が設けられており、その下流側にはさらに、インジェク
タ３２、吸気温センサ３３、および吸気圧センサ３４が
取り付けられている。インジェクタ３２の燃料噴射時間
（燃料噴射量）ＴＯＵＴは、ＥＣＵ２からの駆動信号に
よって制御される。なお、エンジン３は、理論空燃比近
傍の空燃比で燃焼を行うストイキ運転と、理論空燃比よ
りも希薄な空燃比で燃焼を行うリーンバーン運転とに切
り換えて運転できるように構成されており、その切換え
もＥＣＵ２によって制御される。

【００１８】吸気温センサ３３は吸気管３０内の吸入空
気の温度である吸気温ＴＡを、吸気圧センサ３４は吸気
管３０内の絶対圧ＰＢＡを、スロットル弁開度センサ３
７はスロットル弁３１の開度（以下「スロットル弁開
度」という）θＴＨをそれぞれ検出し、それらの検出信
号をＥＣＵ２に送る。さらに、エンジン３の本体には、
エンジン水温センサ３５が取り付けられており、エンジ
ン水温センサ３５は、エンジン３のシリンダブロック内
を循環する冷却水の温度であるエンジン水温ＴＷを検出
して、その検出信号をＥＣＵ２に送る。また、ＥＣＵ２
には、大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ３８、および
油圧制御弁１０を駆動するバッテリの電圧（以下「バッ
テリ電圧」という）ＶＢを検出するバッテリセンサ３８
から、それらの検出信号が送られる。

【００１９】ＥＣＵ２は、Ｉ／Ｏインターフェース、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどからなるマイクロコンピ
ュータで構成されている。前述した各種センサからの検
出信号はそれぞれ、Ｉ／ＯインターフェースでＡ／Ｄ変
換や整形がなされた後、ＣＰＵに入力される。

【００２０】ＣＰＵは、これらの入力信号に応じて、エ
ンジン３の運転状態を判別するとともに、判別した運転
状態に応じ、ＲＯＭに記憶された制御プログラムおよび
データなどや、ＲＡＭに記憶されたデータなどに従っ
て、以下に述べるようにして、ＶＴＣ８の制御（以下
「ＶＴＣ制御」という）を実行する。

【００２１】図２は、このＶＴＣ制御の処理全体の流れ
を示すメインフローである。この制御処理は、所定時間
（例えば１０ｍｓ）ごとに実行される。同図の各処理の
概要を述べると、まず、ステップ１（図では「Ｓ１」と
表示。以下同じ）のＶＴＣ制御実行条件判定処理は、エ
ンジン水温ＴＷやエンジン回転数ＮＥなどに応じて、Ｖ
ＴＣ制御の実行条件が成立しているか否かを判定し、そ
の実行を許可または禁止する処理である（サブルーチン
は図３および図４）。ステップ２のクリーニング実行条
件判定処理は、クリーニング（ＶＴＣ８や油圧制御弁１
０がごみづまりなどで固着するのを防止するためにＶＴ
Ｃ８を強制的に最遅角位置から最進角位置まで作動させ
る処理）の実行条件が成立しているか否かを判定する処
理である（図９）。

【００２２】また、ステップ３の目標カム位相算出処理
は、エンジン３の運転状態に応じて目標カム位相ＣＡＩ
ＮＣＭＤを算出する処理である（図１０および図１
１）。ステップ４の出力デューティ比算出処理は、目標
カム位相ＣＡＩＮＣＭＤおよび実カム位相ＣＡＩＮに応
じて、出力デューティ比ＤＯＵＴＶＴを算出し、そのフ
ィードバック制御を実行する処理である（図１５および
図１６）。ステップ５の保持デューティ学習値算出処理
は、ＶＴＣ８や油圧制御弁１０のハード面のばらつきな
どから生じる保持デューティ値のずれを吸収して、ＶＴ
Ｃ制御に利用するために、その学習を行い、保持デュー
ティ学習値ＤＶＴＨＬＤ（学習値）として算出する処理
である（図１７および図１８）。また、ステップ６の零
点学習値算出処理は、上記と同様の理由から、実カム位
相ＣＡＩＮを算出するためのカム角センサ２８の出力角
度ＣＡＳＶＩＮの零点のずれを吸収するために、その学
習を行い、零点学習値ＣＡＩＮＺＰとして算出する処理
である（図２１および図２２）。以下、各処理ごとにそ
の制御内容を説明する。

【００２３】図３および図４は、図２のステップ１で実
行されるＶＴＣ制御実行条件判定処理のサブルーチンを
示す。なお、以下の説明では、ＲＯＭに個々のデータや
テーブル値などとしてあらかじめ記憶されている固定値
については、その先頭に「＃」を付し、更新される他の
変数と区別するものとする。

【００２４】この判定処理ではまず、ステップ１１にお
いて、ＶＴＣ作動開始判定用の低温側水温値ＴＷＶＴＣ
ＶＡＲＸ、高温側水温値ＴＷＶＴＣＨＯＴＸおよびＴＤ
Ｃ数積算値ＴＤＣＳＭＶＴＣＸを設定する。後述するよ
うに、これらの判定値は、エンジン３の始動後、作動油
温がＶＴＣ８を作動可能な温度に達したか否かを判定す
るためのものであり、図５および図６に一例を示すテー
ブルに基づき、始動時の初期温度ＴＡＷＩＮＴ（始動時
に検出された初期吸気温ＴＡＩＮＴおよび初期エンジン
水温ＴＷＩＮＴの低い方）に応じて、それぞれのテーブ
ル値＃ＴＷＶＴＣＶＡＲ、＃ＴＷＶＴＣＨＯＴおよび＃
ＴＤＣＳＭＶＴＣを検索することによって、設定され
る。なお、始動時の初期温度ＴＡＷＩＮＴとして、初期
吸気温ＴＡＩＮＴおよび初期エンジン水温ＴＷＩＮＴの
低い方を採用するのは、ＴＷＩＮＴ値よりもＴＡＩＮＴ
値が低いのが通常であるが、吸気温センサ３３およびエ
ンジン水温センサ３５の検出分解能などに起因して両値
の大小関係がまれに逆転することがあるので、これを補
償するためである。

【００２５】図５に示すように、低温側水温値のテーブ
ル値＃ＴＷＶＴＣＶＡＲは、基本的に初期温度ＴＡＷＩ
ＮＴが低いほどより大きな値に設定されており、具体的
には、それらの第１〜第４温度格子点ＴＡＷＩＮＴ１〜
ＴＡＷＩＮＴ４（例えばそれぞれ−３０℃、−１５℃、
０℃および７℃）に対して、第１〜第４所定値ＴＷＶＴ
ＣＶＡＲ１〜ＴＷＶＴＣＶＡＲ４（例えばそれぞれ８０
℃、４５℃、２７℃および７℃）に設定されている。こ
れに対して、高温側水温値のテーブル値＃ＴＷＶＴＣＨ
ＯＴは、上記第１温度格子点ＴＡＷＩＮＴ１以下および
第４温度格子点ＴＡＷＩＮＴ４以上では、低温側水温値
のテーブル値＃ＴＷＶＴＣＶＡＲと同じ一定の第１およ
び第３所定値ＴＷＶＴＣＨＯＴ１、ＴＷＶＴＣＨＯＴ３
に設定される一方、上記第３温度格子点ＴＡＷＩＮＴ３
に対して、第３所定値ＴＷＶＴＣＨＯＴ３に近い第２所
定値ＴＷＶＴＣＨＯＴ２（例えば７３℃）に設定されて
いて、第１および第４温度格子点ＴＡＷＩＮＴ１〜４の
間では、低温側水温値のテーブル値＃ＴＷＶＴＣＶＡＲ
よりもかなり大きな値に設定されている。

【００２６】また、図６に示すように、ＴＤＣ数積算値
のテーブル値＃ＴＤＣＳＭＶＴＣは、低温側水温値のテ
ーブル値＃ＴＷＶＴＣＶＡＲと同様、基本的に初期温度
ＴＡＷＩＮＴが低いほどより大きな値に設定されてお
り、具体的には、初期温度ＴＡＷＩＮＴが第１温度格子
点ＴＡＷＴＤＣＶＴＣ１（例えば−３０℃）以下では、
大きな値である第１所定値ＴＤＣＳＭＶＴＣ１（例えば
３０，０００）に、第３温度格子点ＴＡＷＴＤＣＶＴＣ
３（例えば１０℃）以上では、小さな値である第３所定
値ＴＤＣＳＭＶＴＣ３（例えば０）に、中間の第２温度
格子点ＴＡＷＴＤＣＶＴＣ２（例えば０℃）では、第２
所定値ＴＤＣＳＭＶＴＣ２（例えば２５，０００）に設
定されている。

【００２７】上記のステップ１１に続くステップ１２で
は、エンジン回転数ＮＥによりエンジン３が始動モード
にあるか否かを判別する。始動モードにあるときには、
ダウンカウントタイマである始動後禁止タイマＴＣＡＡ
ＳＴに所定時間ＴＭＶＴＣＡＳＸ（例えば３秒）をセッ
トした（ステップ１３）後、ＶＴＣ８が作動できない状
態にあるとして、ＶＴＣ作動不能フラグＦ＿ＶＴＣＳＴ
Ｐを「１」にセットする（ステップ１４）とともに、Ｖ
ＴＣ制御の実行条件が成立していないとして、ＶＴＣ作
動許可フラグＦ＿ＶＴＣを「０」にセットし（ステップ
１５）、本プログラムを終了する。

【００２８】前記ステップ１２でエンジン３が始動モー
ドにないと判別されたときには、前記ステップ１３でセ
ットした始動後禁止タイマのタイマ値ＴＣＡＡＳＴが
「０」であるか否かを判別する（ステップ１６）。この
答がＮＯ、すなわち始動モードの終了後に所定時間ＴＭ
ＶＴＣＡＳＸが経過していないときには、前記ステップ
１４、１５を実行し、本プログラムを終了する。以上の
ように、エンジン３の始動時および始動後の所定時間
は、ＶＴＣ８の作動油の油圧が不安定であるため、ＶＴ
Ｃ制御が禁止される。

【００２９】前記ステップ１６の答がＮＯ、すなわちエ
ンジン３の始動後、所定時間ＴＭＶＴＣＡＳＸが経過し
たときには、アラインメントフラグＦ＿ＥＮＶＴＣが
「１」にセットされているか否かを判別する（ステップ
１７）。このアラインメントフラグＦ＿ＥＮＶＴＣは、
カム角センサ２８のＣＡＳＶＩＮ信号がクランク角セン
サ２９のＣＲＫ信号に対して正規な状態で出力されてい
るときに、「１」にセットされるものである。この答が
ＮＯのときには、前記ステップ１４、１５を実行し、Ｖ
ＴＣ制御を禁止する。

【００３０】上記ステップ１７の答がＹＥＳ、すなわち
カム角センサ２８のＣＡＳＶＩＮ信号が正規に出力され
ているときには、指定のフェールセーフ（Ｆ／Ｓ）を表
す信号が検知されているか否を判別し（ステップ１
８）、検知されているときには、前記ステップ１４、１
５を実行し、ＶＴＣ制御を禁止する。フェールセーフが
検知されていないときには、ステップ１９に進み、油圧
制御弁１０を駆動するバッテリ電圧ＶＢがその下限値＃
ＶＢＶＴＣＬよりも大きいか否かを判別する。この答が
ＮＯ、すなわちＶＢ≦＃ＶＢＶＴＣＬで、バッテリ電圧
ＶＢが低いときには、前記ステップ１４、１５を実行
し、ＶＴＣ制御を禁止する一方、ＹＥＳのときにはステ
ップ２０に進む。

【００３１】このステップ２０では、後述する温度条件
成立フラグＦ＿ＶＴＣＴＷが「１」にセットされている
か否かを判別し、この答がＮＯのときには、エンジン水
温ＴＷが、前記ステップ１１で設定した高温側水温値Ｔ
ＷＶＴＣＨＯＴＸよりも高いか否かを判別する（ステッ
プ２１）。この答がＹＥＳ、すなわちＴＷ＞ＴＷＶＴＣ
ＨＯＴＸのときには、温度条件が成立したとして、温度
条件成立フラグＦ＿ＶＴＣＴＷを「１」にセットする
（ステップ２２）とともに、ＶＴＣ８が作動可能な状態
になったとして、ＶＴＣ作動不能フラグＦ＿ＶＴＣＳＴ
Ｐを「０」にセットする（ステップ２３）。このよう
に、始動後、エンジン水温ＴＷが、高温側水温値ＴＷＶ
ＴＣＨＯＴＸを超えたときには、エンジン３自体の温度
が十分に上昇していて、作動油温がＶＴＣ８を作動可能
な温度に確実に達しているとして、ＶＴＣ制御の温度条
件が成立したと判定するので、例えばホットリスタート
時などにおいて、ＶＴＣ制御を早期に開始することがで
きる。

【００３２】一方、前記ステップ２１の答がＮＯ、すな
わちエンジン水温ＴＷ≦高温側水温値ＴＷＶＴＣＨＯＴ
Ｘのときには、エンジン水温ＴＷが、前記ステップ１１
で設定した低温側水温値ＴＷＶＴＣＶＡＲＸよりも高い
か否かを判別する（ステップ２２）。この答がＮＯ、す
なわちＴＷ≦ＴＷＶＴＣＶＡＲＸのときには、エンジン
３の温度がまだ低いことで、作動油温もＶＴＣ８を作動
可能な温度まで上昇していないとして、前記ステップ１
４、１５を実行し、ＶＴＣ制御を禁止する。

【００３３】一方、前記ステップ２４の答がＹＥＳ、す
なわちＴＷＶＴＣＶＡＲＸ＜ＴＷ≦ＴＷＶＴＣＨＯＴＸ
のときには、始動後ＴＤＣ数積算値ＴＤＣＳＵＭが、前
記ステップ１１で設定した判定用のＴＤＣ数積算値ＴＤ
ＣＳＭＶＴＣＸよりも大きいか否かを判別する（ステッ
プ２５）。この判別は、エンジン３の始動後、作動油が
十分に循環したかを判定するために行われる。

【００３４】この始動後ＴＤＣ数積算値ＴＤＣＳＵＭ
は、ＴＤＣ信号の発生に同期して実行される、図７
（ａ）に示すサブルーチンによって算出される。すなわ
ち、まずステップ３１において始動モードにあるか否か
を判別し、その答がＹＥＳのときには、本プログラムを
終了する一方、始動モードが終了した後には、ＴＤＣ数
積算値の前回値ＴＤＣＳＵＭ（ｎ−１）に値１を加算し
て、今回値ＴＤＣＳＵＭ（ｎ）とする（ステップ３
２）。なお、ＴＤＣＳＵＭ値は、イグニッションスイッ
チＯＮ時に値０にクリアされる。したがって、このサブ
ルーチンをＴＤＣ信号の発生ごとに実行することによっ
て、始動後ＴＤＣ数積算値ＴＤＣＳＵＭが算出される。

【００３５】図３に戻り、前記ステップ２５の答がＮ
Ｏ、すなわちＴＤＣＳＵＭ≦ＴＤＣＳＭＶＴＣＸのとき
には、始動後、作動油がまだ十分に循環しておらず、作
動油温がＶＴＣ８を作動可能な温度まで上昇していない
として、前記ステップ１４、１５を実行し、ＶＴＣ制御
を禁止する。

【００３６】一方、このステップ２５の答がＹＥＳ、す
なわちＴＷＶＴＣＶＡＲＸ＜ＴＷ≦ＴＷＶＴＣＨＯＴＸ
で、かつＴＤＣＳＵＭ＞ＴＤＣＳＭＶＴＣＸが成立して
いるときには、温度条件が成立したとして、前記ステッ
プ２２、２３を実行し、温度条件成立フラグＦ＿ＶＴＣ
ＴＷを「１」に、ＶＴＣ作動不能フラグＦ＿ＶＴＣＳＴ
Ｐを「０」にセットする。すなわち、始動後、エンジン
水温ＴＷが、低温側水温値ＴＷＶＴＣＶＡＲＸを超えて
いて、エンジン３自体の温度が十分ではないもののかな
り上昇しているとともに、始動後ＴＤＣ数積算値ＴＤＣ
ＳＵＭがＴＤＣＳＭＶＴＣＸ値を超えていて、作動油が
十分に循環しているときには、作動油温がＶＴＣ８を作
動可能な温度に達したとして、ＶＴＣ制御の温度条件が
成立したと判定する。以上のように、低温側水温値ＴＷ
ＶＴＣＶＡＲＸおよびＴＤＣ数積算値ＴＤＣＳＭＶＴＣ
Ｘの２つのパラメータを組み合わせて用いることで、実
際の作動油温がＶＴＣ８を作動可能な温度まで上昇した
か否かを、その上昇遅れを加味しながら、適切に判定で
きる。したがって、例えば低温始動時などにおいて、Ｖ
ＴＣ制御を適切なタイミングで開始することができる。

【００３７】一方、前記ステップ２０の答がＹＥＳ、す
なわち温度条件成立フラグＦ＿ＶＴＣＴＷがすでに
「１」にセットされているときには、前記ステップ２
１、２４、２５および２２をスキップして、前記ステッ
プ２３に進む。すなわち、前記ステップ２２の判別によ
り、またはステップ２４および２５の判別により、温度
条件が成立したと一旦、判定された場合には、それ以
降、温度条件の判別は行わない。これは、極低負荷運転
などにおいては、始動後にエンジン水温ＴＷが低下する
ことがあるが、その場合にも作動油温は上昇するので、
一旦行った判定を優先することで、そのような状況にお
ける誤判定を回避し、本来の目的である作動油温を適切
に推定するためである。

【００３８】前記ステップ２３に続くステップ２６で
は、エンジン回転数ＮＥがその下限回転数＃ＮＥＶＴＣ
ＬＮよりも高いか否かを判別する。この判別は、高温時
における作動油の油圧低下領域を、ＶＴＣ作動領域から
排除するためのものである。このため、下限回転数＃Ｎ
ＥＶＴＣＬＮは、図８に一例を示すテーブルにより、エ
ンジン水温ＴＷに応じて、基本的にＴＷ値が高いほどよ
り大きな値に設定されている。具体的には、下限回転数
＃ＮＥＶＴＣＬＮは、エンジン水温ＴＷが第１温度格子
点ＴＷＮＥＶＴＣＬ１（例えば１００℃）以下では、小
さな値である第１所定値ＮＥＶＴＣＬＮ１（例えば５０
０ｒｐｍ）に、第４温度格子点ＴＷＮＥＶＴＣＬ４（例
えば１１５℃）以上では、大きな値である第４所定値Ｎ
ＥＶＴＣＬＮ４（例えば１２００ｒｐｍ）に、中間の第
２および第３温度格子点ＴＷＮＥＶＴＣＬ２、ＴＷＮＥ
ＶＴＣＬ３（例えばそれぞれ１０５℃、１１０℃）で
は、第２および第３所定値ＮＥＶＴＣＬＮ２、ＮＥＶＴ
ＣＬＮ３（例えばそれぞれ９００ｒｐｍ、１０００ｒｐ
ｍ）に設定されている。なお、図８に示すように、下限
回転数＃ＮＥＶＴＣＬＮは、ＶＴＣ制御のハンチングを
防止するためのヒステリシス付きのものであり、上記の
各値は下限側の値（ヒスＬｏ）を示している。

【００３９】上記ステップ２６の答がＮＯ、すなわちＮ
Ｅ≦＃ＮＥＶＴＣＬＮのときには、作動油の油圧が十分
に確保できないとして、前記ステップ１５を実行し、Ｖ
ＴＣ制御を禁止する。一方、ステップ２６の答がＹＥ
Ｓ、すなわちＮＥ＞＃ＮＥＶＴＣＬＮのときには、アイ
ドルフラグＦ＿ＩＤＬＥが「１」にセットされているか
否かを判別する（ステップ２７）。この答がＹＥＳ、す
なわちアイドル運転中であるときには、前記ステップ１
５を実行し、ＶＴＣ制御を禁止する一方、ＮＯのときに
は、ＶＴＣ制御の実行条件が成立しているとして、ＶＴ
Ｃ作動許可フラグＦ＿ＶＴＣを「１」にセットし（ステ
ップ２８）、本プログラムを終了する。

【００４０】なお、本処理における前記ステップ２５の
判別は、始動後に作動油が十分に循環したかを判定する
ためのものであるので、始動後ＴＤＣ数積算値ＴＤＣＳ
ＵＭに代えて、例えば始動後要求燃料量積算値ＴＣＹＬ
ＳＵＭを算出し、これを上記ＴＤＣＳＭＶＴＣＸ値と同
様に初期温度ＴＡＷＩＮＴに応じて定めた判定値と比較
することによって、行ってもよい。この場合の要求燃料
量ＴＣＹＬとは、エンジン３の気筒が実際に必要とする
燃料量をいい、例えば、インジェクタ３２の燃料噴射量
ＴＯＵＴから、付着分やインジェクタ３２駆動用の電力
無効仕事量などを差し引いた値として算出される。

【００４１】図７（ｂ）は、この始動後要求燃料量積算
値ＴＣＹＬＳＵＭを算出するサブルーチンを示してい
る。すなわち、ステップ４１およびステップ４２におい
て、始動モードにあるか否か、およびフューエルカット
フラグＦ＿ＦＣが「１」にセットされているか否かをそ
れぞれ判別する。これらの答がいずれもＮＯ、すなわち
始動モードが終了した後で、かつフューエルカット運転
中でないときには、始動後要求燃料量積算値の前回値Ｔ
ＣＹＬＳＵＭ（ｎ−１）に今回の要求燃料量ＴＣＹＬを
加算して、今回値ＴＣＹＬＳＵＭ（ｎ）とする（ステッ
プ４３）。なお、ＴＣＹＬＳＵＭ値は、イグニッション
スイッチＯＮ時に値０にクリアされる。前記ステップ４
１または４２の答のいずれかがＹＥＳのときには、本プ
ログラムを終了する。以上の算出処理によれば、フュー
エルカット運転中の要求燃料量ＴＣＹＬを除外しなが
ら、始動後要求燃料量積算値ＴＣＹＬＳＵＭを算出する
ので、これを判定値と比較することによって、始動後に
作動油が十分に循環したかをより適切に判定することが
できる。

【００４２】図９は、図２のステップ２で実行されるク
リーニング実行条件判定処理のサブルーチンを示す。前
述したように、このクリーニングは、ＶＴＣ８や油圧制
御弁１０のごみづまりなどによる固着を防止するため
に、ＶＴＣ８を最遅角位置から最進角位置まで強制的に
作動させるものであり、エンジン３の運転に支障のない
減速フューエルカット運転中に実行される。この判定処
理は、その実行条件の判定を行うものである。

【００４３】まず、後述するクリーニング完了フラグＦ
＿ＶＴＣＣＬＧが「１」にセットされているか否かを判
別する（ステップ５１）。なお、このクリーニング完了
フラグＦ＿ＶＴＣＣＬＧは、イグニッションスイッチＯ
Ｎ時に値０にクリアされるものである。この答がＹＥ
Ｓ、すなわちＦ＿ＶＴＣＣＬＧ＝１であって、クリーニ
ングがすでに完了しているときには、クリーニングを実
行すべきでないとして、クリーニング許可フラグＦ＿Ｖ
ＴＣＣＬＮを「０」にセットする（ステップ５２）とと
もに、クリーニングタイマＴＶＴＣＣＬＮに所定時間＃
ＴＭＶＴＣＣＬＮ（例えば５秒）をセットし（ステップ
５３）、本プログラムを終了する。

【００４４】前記ステップ５１の答がＮＯ、すなわちＦ
＿ＶＴＣＣＬＧ＝０であって、クリーニングがまだ完了
していないときには、ステップ５４〜５７において、ク
リーニングを実行可能な条件が成立しているか否かを判
別する。ステップ５４では、エンジン水温ＴＷがその下
限値＃ＴＷＶＴＣＣＬＧ（例えば８０℃）よりも高いか
否か、また、ステップ５５では、エンジン回転数ＮＥが
その下限値＃ＮＥＶＴＣＣＬＧ（例えば１５００ｒｐ
ｍ）よりも高いか否かを判別する。両ステップ５４、５
５の答のいずれかがＮＯ、すなわちＴＷ≦＃ＴＷＶＴＣ
ＣＬＧまたはＮＥ≦＃ＮＥＶＴＣＣＬＧのときには、作
動油がＶＴＣ８を作動可能な状態にないとして、前記ス
テップ５２、５３を実行し、本プログラムを終了する。

【００４５】前記両ステップ５４、５５の答がいずれも
ＹＥＳのときには、ステップ５６においてスロットル全
閉フラグＦ＿ＴＨＩＤＬＥが「０」にセットされている
か否か、およびステップ５７においてフューエルカット
フラグＦ＿ＦＣが「１」にセットされているか否かをそ
れぞれ判別する。両ステップ５６、５７の答のいずれか
がＮＯ、すなわちスロットル弁３１がほぼ全閉状態にな
いか、または減速フューエルカット運転中でないときに
は、前記ステップ５２、５３を実行し、本プログラムを
終了する。

【００４６】一方、前記両ステップ５６、５７の答がい
ずれもＹＥＳ、すなわちＴＷ＞＃ＴＷＶＴＣＣＬＧおよ
びＮＥ＞＃ＮＥＶＴＣＣＬＧが成立しているとともに、
スロットル弁３１がほぼ全閉状態にあり、かつ減速フュ
ーエルカット運転中であるときには、クリーニングの実
行条件が成立しているとして、クリーニング許可フラグ
Ｆ＿ＶＴＣＣＬＮを「１」にセットする（ステップ５
８）。

【００４７】次いで、クリーニングの実行により、実カ
ム位相ＣＡＩＮがその最進角位置に近いカム位相最大値
＃ＣＡＩＮＭＡＸ（例えば５５°）以上まで進角された
か否かを判別する（ステップ５９）。ＣＡＩＮ≧＃ＣＡ
ＩＮＭＡＸのときには、クリーニングが完了したとし
て、クリーニング完了フラグＦ＿ＶＴＣＣＬＧを「１」
にセットし（ステップ６０）、本プログラムを終了す
る。

【００４８】一方、前記ステップ５９の答がＮＯのとき
には、前記ステップ５３でセットしたクリーニングタイ
マのタイマ値ＴＶＴＣＣＬＮが値０であるか否かを判別
する（ステップ６１）。この答がＮＯのときにはそのま
ま、ＹＥＳのときには、前記ステップ６０を実行した
後、本プログラムを終了する。すなわち、クリーニング
を実行しても、実カム位相ＣＡＩＮが必ずしも最大値＃
ＣＡＩＮＭＡＸに達しない場合があるので、そのような
状態のまま、クリーニングの実行後、所定時間＃ＴＭＶ
ＴＣＣＬＮが経過したときには、クリーニングが完了し
たと判定する。

【００４９】以上のように、本処理によって、エンジン
３の運転中に必ず存在しかつ運転に支障のない減速フュ
ーエルカット運転状態を利用して、始動から停止までの
間に１回、クリーニングが実行される。また、本処理で
は、クリーニングの実行条件の成否および実行の有無の
判別と、その結果に応じたクリーニング許可フラグＦ＿
ＶＴＣＣＬＮおよびクリーニング完了フラグＦ＿ＶＴＣ
ＣＬＧの設定のみが行われ、実際のクリーニングの実行
は、後述する図１５および図１６の出力デューティ比算
出処理などにおいて制御される。

【００５０】図１０および図１１は、図２のステップ３
で実行される目標カム位相算出処理のサブルーチンを示
している。前述したように、この目標カム位相算出処理
は、エンジン３の運転状態に応じて目標カム位相ＣＡＩ
ＮＣＭＤを算出するものであり、この算出処理には、目
標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤが急激に変化しないよう、こ
れを徐々に移行させる移行処理が含まれる。この算出処
理ではまず、ＶＴＣ作動許可フラグＦ＿ＶＴＣが「１」
にセットされているか否かを判別する（ステップ７
１）。この答がＮＯ、すなわちＶＴＣ制御の実行条件が
成立していないときには、カム位相ＣＡＩＮを最遅角状
態とするために、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤを値０に
設定し（ステップ７２）、本プログラムを終了する。

【００５１】前記ステップ７１において、ＶＴＣ作動許
可フラグＦ＿ＶＴＣが「１」で、ＶＴＣ制御の実行条件
が成立しているときには、ステップ７３において、目標
カム位相のマップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸを算出する。
この算出は、図１２および図１３に示すマップ検索値Ｃ
ＡＩＮＣＭＤＸの算出サブルーチンによって、行われ
る。これについては後述する。

【００５２】次いで、ステップ７４〜８１において、目
標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤの移行処理を実行する（図１
０の点線で囲まれた部分）。まず、実カム位相ＣＡＩＮ
が変化速度切替判定値＃ＣＡＩＮＤＣＨＧ（例えば３５
°）以上であるか否を判別する（ステップ７４）。ＣＡ
ＩＮ≧＃ＣＡＩＮＤＣＨＧのとき、すなわち実カム位相
ＣＡＩＮが進角領域にあるときには、目標カム位相の進
角側変化速度ＤＣＡＣＭＤＸＡを進角領域用の第１進角
側速度設定値＃ＤＣＡＣＭＤ１Ａ（例えば０．２）に、
遅角側変化速度ＤＣＡＣＭＤＸＲを、上記＃ＤＣＡＣＭ
Ｄ１Ａ値よりも大きな進角領域用の第１遅角側速度設定
値＃ＤＣＡＣＭＤ１Ｒ（例えば０．５）に設定する（ス
テップ７５）。

【００５３】一方、前記ステップ７４でＣＡＩＮ＜＃Ｃ
ＡＩＮＤＣＨＧのとき、すなわち実カム位相ＣＡＩＮが
遅角領域にあるときには、目標カム位相の進角側変化速
度ＤＣＡＣＭＤＸＡを、前記進角領域用の第１進角側変
化速度設定値＃ＤＣＡＣＭＤ１Ａよりも大きな遅角領域
用の第２進角側変化速度設定値＃ＤＣＡＣＭＤ２Ａ（例
えば０．９）に設定するとともに、遅角側変化速度ＤＣ
ＡＣＭＤＸＲを、前記進角領域用の第１遅角側変化速度
設定値＃ＤＣＡＣＭＤ１Ｒよりも大きく且つ上記＃ＤＣ
ＡＣＭＤ２Ａ値よりも大きな遅角領域用の第２遅角側変
化速度設定値＃ＤＣＡＣＭＤ２Ｒ（例えば１．０）に設
定する（ステップ７６）。

【００５４】以上のように、実カム位相ＣＡＩＮが大き
い進角領域用の第１進角側速度設定値＃ＤＣＡＣＭＤ１
Ａは、実カム位相ＣＡＩＮが小さい遅角領域用の第２進
角側変化速度設定値＃ＤＣＡＣＭＤ２Ａよりも小さな値
に設定されている（＃ＤＣＡＣＭＤ１Ａ＜＃ＤＣＡＣＭ
Ｄ２Ａ）。これは、進角領域における目標カム位相の進
角側変化速度ＤＣＡＣＭＤＸＡを、遅角領域よりも相対
的に遅くし、燃料噴射量ＴＯＵＴの変化に対する吸気バ
ルブ４と排気バルブ５とのバルブオーバーラップの増大
方向への変化を抑制することによって、過大なバルブオ
ーバーラップおよびそれに伴う内部ＥＧＲ量の過大化に
よるエンジン３の燃焼性の悪化を防止するためである。

【００５５】同様に、進角領域用の第１遅角側速度設定
値＃ＤＣＡＣＭＤ１Ｒも、遅角領域用の第２遅角側変化
速度設定値＃ＤＣＡＣＭＤ２Ｒよりも小さな値に設定さ
れており（＃ＤＣＡＣＭＤ１Ｒ＜＃ＤＣＡＣＭＤ２
Ｒ）、これにより、進角領域における遅角側変化速度Ｄ
ＣＡＣＭＤＸＲを遅角領域よりも相対的に遅くし、バル
ブオーバーラップの急激な変化を回避することで、燃焼
性の悪化を防止することができる。同様の理由から、進
角領域および遅角領域のいずれにおいても、遅角側変化
速度が進角側変化速度よりも大きな値に設定されており
（＃ＤＣＡＣＭＤ１Ａ＜＃ＤＣＡＣＭＤ１Ｒ、＃ＤＣＡ
ＣＭＤ２Ａ＜＃ＤＣＡＣＭＤ２Ｒ）、これにより、バル
ブオーバーラップを全体的に抑制することで、燃焼性の
悪化を防止できる。

【００５６】前記ステップ７５または７６に続くステッ
プ７７では、ステップ７３で算出したマップ検索値ＣＡ
ＩＮＣＭＤＸを前回算出した目標カム位相ＣＡＩＮＣＭ
Ｄと比較し、ＣＡＩＮＣＭＤＸ＞ＣＡＩＮＣＭＤのとき
には、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤにステップ７５また
は７６で設定した進角側変化速度ＤＣＡＣＭＤＸＡを加
算し、補正後目標カム位相ＣＡＣＭＤＸとして設定する
（ステップ７８）。次いで、マップ検索値ＣＡＩＮＣＭ
ＤＸを、設定した補正後目標カム位相ＣＡＣＭＤＸと比
較する（ステップ７９）。ＣＡＩＮＣＭＤＸ＞ＣＡＣＭ
ＤＸのときには、今回の目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤを
補正後目標カム位相ＣＡＣＭＤＸに設定する（ステップ
８０）一方、ＣＡＩＮＣＭＤＸ≦ＣＡＣＭＤＸのときに
は、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤをマップ検索値ＣＡＩ
ＮＣＭＤＸに設定する（ステップ８１）。以上のよう
に、今回のマップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸが前回の目標
カム位相ＣＡＩＮＣＭＤよりも大きく、すなわち目標カ
ム位相ＣＡＩＮＣＭＤを進角側に変化させる場合には、
今回の目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤとして、マップ検索
値ＣＡＩＮＣＭＤＸと補正後目標カム位相ＣＡＣＭＤＸ
の小さい方が採用される。これにより、前述したのと同
様、進角側への目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤの変化速度
を遅くし、バルブオーバーラップの増大方向への変化を
抑制することで、燃焼性の悪化が防止される。

【００５７】一方、前記ステップ７７でマップ検索値Ｃ
ＡＩＮＣＭＤＸ≦目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤと判別さ
れたときには、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤからステッ
プ７５または７６で設定した遅角側変化速度ＤＣＡＣＭ
ＤＸＲを減算し、補正後目標カム位相ＣＡＣＭＤＸとし
て設定する（ステップ８２）。次いで、前記ステップ７
９と同様、マップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸを補正後目標
カム位相ＣＡＣＭＤＸと比較する（ステップ８３）。そ
して、ＣＡＩＮＣＭＤＸ＜ＣＡＣＭＤＸのときには、前
記ステップ８０に進み、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤを
補正後目標カム位相ＣＡＣＭＤＸに設定する一方、ＣＡ
ＩＮＣＭＤＸ≧ＣＡＣＭＤＸのときには、前記ステップ
８１に進み、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤをマップ検索
値ＣＡＩＮＣＭＤＸに設定する。以上のように、今回の
マップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸが前回の目標カム位相Ｃ
ＡＩＮＣＭＤ以下で、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤを遅
角側に変化させる場合には、上記の進角側への制御の場
合とは逆に、今回の目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤとし
て、マップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸと補正後目標カム位
相ＣＡＣＭＤＸの大きい方が採用される。これもすでに
述べたのと同じ理由によるものであり、遅角側への目標
カム位相ＣＡＩＮＣＭＤの変化速度を相対的に大きくす
ることによって、燃焼性の悪化が防止される。

【００５８】次に、ステップ８２〜８５において、前記
ステップ８０または８１で設定した目標カム位相ＣＡＩ
ＮＣＭＤのリミット処理を実行する。すなわち、目標カ
ム位相ＣＡＩＮＣＭＤがその上限値＃ＣＡＩＮＬＭＴＨ
（例えば５５°クランク角）以上であるか否かを判別し
（ステップ８２）、ＣＡＩＮＣＭＤ≧＃ＣＡＩＮＬＭＴ
Ｈのときには、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤをこの上限
値＃ＣＡＩＮＬＭＴＨに設定する（ステップ８３）。ス
テップ８２の答がＮＯのときには、目標カム位相ＣＡＩ
ＮＣＭＤがその下限値＃ＣＡＩＮＬＭＴＬ（例えば２°
クランク角）以下であるか否かを判別し（ステップ８
４）、ＣＡＩＮＣＭＤ≦＃ＣＡＩＮＬＭＴＬのときに
は、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤをこの下限値＃ＣＡＩ
ＮＬＭＴＬに設定する（ステップ８５）。ステップ８４
の答がＮＯ、すなわち＃ＣＡＩＮＬＭＴＬ＜ＣＡＩＮＣ
ＭＤ＜＃ＣＡＩＮＬＭＴＨのときには、目標カム位相Ｃ
ＡＩＮＣＭＤを保持する。

【００５９】次いで、ステップ８６および８７で、前述
したクリーニング実行用の目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤ
を設定する。すなわち、ステップ８６でクリーニング許
可フラグＦ＿ＶＴＣＣＬＮが「１」にセットされている
か否かを判別し、Ｆ＿ＶＴＣＣＬＮ＝０、すなわちクリ
ーニングの実行条件が成立していないときには、本プロ
グラムを終了し、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤを保持す
る。一方、前記ステップ８６の答がＹＥＳ、すなわちＦ
＿ＶＴＣＣＬＮ＝１、すなわちクリーニングの実行条件
が成立しているときには、これを実行すべく、目標カム
位相ＣＡＩＮＣＭＤを前記カム位相最大値＃ＣＡＩＮＭ
ＡＸに設定し（ステップ８７）、本プログラムを終了す
る。

【００６０】図１２および図１３は、図１０のステップ
７３で実行される目標カム位相のマップ検索値ＣＡＩＮ
ＣＭＤＸの算出サブルーチンを示している。まず、ステ
ップ９１において、スロットル全閉フラグＦ＿ＴＨＩＤ
ＬＥが「０」にセットされているか否かを判別する。Ｆ
＿ＴＨＩＤＬＥ＝０、すなわちスロットル弁３１がほぼ
全閉状態にあるときには、マップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤ
Ｘを、その最遅角位置値に近い遅角側固定値＃ＣＡＩＮ
ＴＨＩＤ（例えば２°）に設定する。

【００６１】ステップ９１の答がＮＯのときには、スロ
ットル全開フラグＦ＿ＴＨＷＯＴが「１」にセットされ
ているか否かを判別する（ステップ９３）。Ｆ＿ＴＨＷ
ＯＴ＝１、すなわちスロットル弁３１がほぼ全開状態に
あるときには、バルブタイミングフラグＦ＿ＶＴＥＣ１
が「１」にセットされているか否かを判別する（ステッ
プ９４）。Ｆ＿ＶＴＥＣ１＝１、すなわちエンジン３が
Ｈｉ．Ｖ／Ｔ（高速バルブタイミング）で運転されてい
るときには、図示しないテーブルから、全開時Ｈｉ．Ｖ
／Ｔ用テーブル値＃ＣＩＣＭＤ＿ＨＷを検索し、マップ
検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸとして設定する（ステップ９
５）。一方、ステップ９３でＦ＿ＶＴＥＣ１＝０のと
き、すなわちＬｏ．Ｖ／Ｔ（低速バルブタイミング）で
運転されているときには、上記とは別個に設定された図
示しないテーブルから、全開時Ｌｏ．Ｖ／Ｔ用テーブル
値＃ＣＩＣＭＤ＿ＬＷを検索し、マップ検索値ＣＡＩＮ
ＣＭＤＸとして設定する（ステップ９６）。これらのテ
ーブル値＃ＣＩＣＭＤ＿ＨＷ、＃ＣＩＣＭＤ＿ＬＷは、
エンジン回転数ＮＥおよびスロットル弁開度θＴＨに応
じ、トルク出力を重視して設定されている。

【００６２】前記ステップ９３の答がＮＯ、すなわちス
ロットル弁３１がほぼ全開状態にないときには、リーン
バーンフラグＦ＿ＬＢが「１」にセットされているか否
かを判別する（ステップ９７）。Ｆ＿ＬＢ＝１、すなわ
ちエンジン３がリーンバーン運転されているときには、
マップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸを値０、すなわち最遅角
状態に設定する（ステップ９８）。

【００６３】前記ステップ９７でＦ＿ＬＢ＝０のとき、
すなわちエンジン３がストイキ運転されているときに
は、前記ステップ９４と同様、バルブタイミングフラグ
Ｆ＿ＶＴＥＣ１の判別を行う（ステップ９９）。そし
て、Ｈｉ．Ｖ／Ｔ運転のときには、図示しないマップか
ら、非全開時Ｈｉ．Ｖ／Ｔ用マップ値＃ＣＩＣＭＤ＿Ｈ
を検索し、マップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸとして設定す
る（ステップ１００）。一方、ステップ９９でＬｏ．Ｖ
／Ｔ運転と判別されたときには、上記とは別個に設定さ
れた図示しないマップから、非全開時Ｌｏ．Ｖ／Ｔ用マ
ップ値＃ＣＩＣＭＤ＿Ｌを検索し、マップ検索値ＣＡＩ
ＮＣＭＤＸとして設定する（ステップ１０１）。これら
のマップ値＃ＣＩＣＭＤ＿Ｈ、＃ＣＩＣＭＤ＿Ｌは、エ
ンジン回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じ、
燃費を重視して設定されている。

【００６４】以上のようにマップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤ
Ｘを設定した後、ステップ１０２に進み、保持学習完了
フラグＦ＿ＨＯＤＬＲＮＯＫが「１」にセットされてい
るか否かを判別する。この保持学習完了フラグＦ＿ＨＯ
ＤＬＲＮＯＫは、後述する図１７、図１８および図２０
の保持デューティ学習値算出処理サブルーチンにおい
て、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤの学習が完了し
たときに「１」にセットされるものである。ステップ１
０２でＦ＿ＨＯＤＬＲＮＯＫ＝１のとき、すなわち保持
デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤの学習が完了していると
きには、そのままステップ１０４以降に進む。一方、Ｆ
＿ＨＯＤＬＲＮＯＫ＝０のとき、すなわち保持デューテ
ィ学習値ＤＶＴＨＬＤの学習が完了していないときに
は、それまでに設定されたマップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤ
Ｘに値１よりも小さな制限係数＃ＫＣＣＭＤＨＬＤ（例
えば０．６）を乗算し、新たなマップ検索値ＣＡＩＮＣ
ＭＤＸとして設定した（ステップ１０３）後、ステップ
１０４以降に進む。

【００６５】以上のように、保持デューティ学習値ＤＶ
ＴＨＬＤの学習が完了していないときに、マップ検索値
ＣＡＩＮＣＭＤＸを制限係数＃ＫＣＣＭＤＨＬＤによっ
て小さな値に制限するのは、以下の理由による。すなわ
ち、前述したように、保持デューティ値は、油圧制御弁
１０を中立位置に保持するように設定された値である。
また、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤは、後述する
ように、この保持デューティ値を学習したものであると
ともに、出力デューティ比ＤＯＵＴＶＴのＰＩＤフィー
ドバック制御を開始する際のＩ項ＤＶＩＩＮの初期値と
して使用されるものである。したがって、このような保
持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤの学習により、ＶＴＣ
８および油圧制御弁１０の公差や経年変化などによるず
れを適切に吸収しながら、フィードバック制御の開始時
に油圧制御弁１０を中立位置に精度良く位置させること
で、ハンチングの少ない収束性の良いフィードバック制
御が達成される。

【００６６】逆にいえば、保持デューティ学習値ＤＶＴ
ＨＬＤの学習完了前においては、フィードバック制御の
開始時における油圧制御弁１０の実際の位置が中立位置
からずれている可能性があり、その位置を初期値として
制御される実カム位相ＣＡＩＮも、そのずれ分に応じて
ずれてしまう。特に、このずれが進角側に生じている場
合には、バルブオーバーラップが過大となるのに伴い、
内部ＥＧＲ量が過大になることで、燃焼性ひいては運転
性が悪化するおそれがある。したがって、前述したよう
に、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤの学習が完了し
ていないときに、マップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸに制限
係数＃ＫＣＣＭＤＨＬＤを乗算して、これを低減し、目
標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤを制限することによって、そ
のような不具合を確実に解消することができる。

【００６７】次いで、ステップ１０４〜１０６におい
て、大気圧に応じたリミット処理を実行する。まず、ス
テップ１０４では、図１４に一例を示すテーブルに基づ
き、大気圧ＰＡに応じて大気圧補正係数＃ＣＬＭＴＰＡ
を検索した後、これをマップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸに
乗算し、リミット値ＣＣＭＤＬＭＴとして設定する。同
図に示すように、この大気圧補正係数＃ＣＬＭＴＰＡ
は、基本的に大気圧ＰＡが低いほどより小さな値に設定
されている。具体的には、大気圧補正係数＃ＣＬＭＴＰ
Ａは、第１格子点ＰＡ１（例えば５５０ｍｍＨｇ）以下
では、１．０未満の小さな値である第１所定値ＣＬＭＴ
ＰＡ１（例えば０．８）に、第２格子点ＰＡ２（例えば
６８０ｍｍＨｇ）以上では、より大きな値である第２所
定値ＣＬＭＴＰＡ２（例えば１．０）に設定されてい
る。

【００６８】次に、マップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸが設
定したリミット値ＣＣＭＤＬＭＴ以上であるか否かを判
別する（ステップ１０５）。そして、ＣＡＩＮＣＭＤＸ
＜ＣＣＭＤＬＭＴのときには、そのまま本プログラムを
終了し、マップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸを保持する一
方、ＣＡＩＮＣＭＤＸ≧ＣＣＭＤＬＭＴのときには、マ
ップ検索値ＣＡＩＮＣＭＤＸをリミット値ＣＣＭＤＬＭ
Ｔに設定し（ステップ１０６）、本プログラムを終了す
る。以上のリミット処理により、大気圧ＰＡが低いため
に吸気管内絶対圧ＰＢＡが実際の負荷よりも低負荷側に
検出されるような運転状態において、進角のし過ぎおよ
びそれに伴う過大なバルブオーバーラップを回避できる
ことで、燃焼性の悪化を確実に防止することができる。

【００６９】図１５および図１６は、図２のステップ４
で実行される出力デューティ比算出処理のサブルーチン
を示す。前述したように、この出力デューティ比算出処
理は、図１０および図１１のサブルーチンで算出した目
標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤと検出された実カム位相ＣＡ
ＩＮとに応じて、出力デューティ比ＤＯＵＴＶＴを算出
し、そのフィードバック制御を実行するものである

【００７０】まず、ステップ１１１において、それまで
に算出されたカム位相偏差ＤＣＡＩＮＣＭＤ（目標カム
位相ＣＡＩＮＣＭＤ−実カム位相ＣＡＩＮ）をカム位相
偏差の前回値ＤＣＡＩＮＣＭＤＸとしてストアする。次
いで、ＶＴＣ作動許可フラグＦ＿ＶＴＣが「１」にセッ
トされているか否かを判別する（ステップ１１２）。こ
の答がＮＯ、すなわちＦ＿ＶＴＣ＝０であって、ＶＴＣ
制御の実行条件が成立していないときには、ステップ１
１３〜１１８に進み、カム位相偏差ＤＣＡＩＮＣＭＤを
値０に設定する（ステップ１１３）とともに、後述する
ＰＩＤフィードバック制御のＩ項（積分項）ＤＶＩＩＮ
を保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤに設定する（ステ
ップ１１４）。これにより、フィードバック制御を開始
する際に、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤがＩ項Ｄ
ＶＩＩＮの初期値として使用される。

【００７１】また、後述する算出デューティ値ＤＶＩＮ
を値０に設定する（ステップ１１５）。さらに、後述す
るパータベーションタイマＴＤＶＩＮに値０をセットし
（ステップ１１６）、パータベーションフラグＦ＿ＤＶ
ＩＮＰＢを「０」にセットする（ステップ１１７）とと
もに、出力デューティ比ＤＯＵＴＶＴを値０に設定し
（ステップ１１８）、本プログラムを終了する。以上に
より、ＶＴＣ制御の実行条件が成立していないときは、
出力デューティ比ＤＯＵＴＶＴが値０に設定されること
で、油圧制御弁１０の作動が禁止され、カム位相ＣＡＩ
Ｎは最遅角位置に保持される。

【００７２】一方、前記ステップ１１２の答がＹＥＳ、
すなわちＦ＿ＶＴＣ＝１であって、ＶＴＣ制御の実行条
件が成立しているときには、ＰＩＤフィードバック制御
を実行すべく、目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤと実カム位
相ＣＡＩＮとの偏差（ＣＡＩＮＣＭＤ−ＣＡＩＮ）を今
回のカム位相偏差ＤＣＡＩＮＣＭＤとして算出する（ス
テップ１１９）。次に、Ｐ項ゲインＫＶＰ、Ｉ項ゲイン
ＫＶＩおよびＤ項ゲインＫＶＤを算出する（ステップ１
２０）とともに、これらを用い、次式によって、Ｐ項Ｄ
ＶＰＩＮ、Ｉ項ＤＶＩＩＮおよびＤ項ＤＶＤＩＮをそれ
ぞれ算出する（ステップ１２３）。 ＤＶＰＩＮ←ＫＶＰ＊ＤＣＡＩＮＣＭＤ ＤＶＩＩＮ（ｎ）←ＫＶＩ＊ＤＣＡＩＮＣＭＤ＋ＤＶＩ
ＩＮ ＤＶＤＩＮ←ＫＶＤ＊（ＤＣＡＩＮＣＭＤ−ＤＣＡＩＮ
ＣＭＤ）

【００７３】次に、Ｉ項ＤＶＩＩＮの上限値ＤＶＴＬＭ
ＴＩＨおよび下限値ＤＶＴＬＭＴＩＨを算出する（ステ
ップ１２４）。この算出は、図２３の積分項上下限値算
出サブルーチンによって行われる。まず、保持学習完了
フラグＦ＿ＨＯＤＬＲＮＯＫが「１」にセットされてい
るか否かを判別する（ステップ２１１）。Ｆ＿ＨＯＤＬ
ＲＮＯＫ＝１のとき、すなわち保持デューティ学習値Ｄ
ＶＴＨＬＤの学習が完了しているときには、上限値ＤＶ
ＴＬＭＴＩＨを、学習完了時用の第１上限値として、保
持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤにリミット幅＃ＤＤＶ
ＴＬＭＩ（例えば５％）を加算した値（＝ＤＶＴＨＬＤ
＋＃ＤＤＶＴＬＭＩ）に設定する（ステップ２１２）。
また、下限値ＤＶＴＬＭＴＩＬを、学習完了時用の第１
下限値として、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤから
リミット幅＃ＤＤＶＴＬＭＩを減算した値（＝ＤＶＴＨ
ＬＤ−＃ＤＤＶＴＬＭＩ）に設定する（ステップ２１
３）。すなわち、この場合のＩ項ＤＶＩＩＮのリミット
範囲は、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤを中心とし
て、上下同じリミット幅＃ＤＤＶＴＬＭＩで設定されて
いる。

【００７４】一方、ステップ２１１でＦ＿ＨＯＤＬＲＮ
ＯＫ＝０のとき、すなわち保持デューティ学習値ＤＶＴ
ＨＬＤの学習が完了していないときには、上限値ＤＶＴ
ＬＭＴＩＨを、学習未了時用の第２上限値＃ＤＶＴＬＭ
ＩＨＷ（例えば６５％）に設定する（ステップ２１４）
とともに、下限値ＤＶＴＬＭＴＩＬを、学習未了時用の
第２下限値＃ＤＶＴＬＭＩＬＷ（例えば３５％）に設定
する（ステップ２１５）。この学習未了時用の第２上限
値＃ＤＶＴＬＭＩＨＷは、上記学習完了時用の第１上限
値（ＤＶＴＨＬＤ＋＃ＤＤＶＴＬＭＩ）よりもかなり大
きな値になるように設定され、また、第２下限値＃ＤＶ
ＴＬＭＩＨＷは、第１下限値（ＤＶＴＨＬＤ−＃ＤＤＶ
ＴＬＭＩ）よりもかなり小さな値になるように設定され
ており、すなわち、学習未了時におけるＩ項ＤＶＩＩＮ
のリミット範囲は、学習完了時よりもかなり拡大されて
いる。上記第２上下限値を第１上下限値よりも大きくあ
るいは小さくする程度は、まず、バルブタイミング制御
装置の公差や経年変化などにより中央値が取り得る範囲
はおよそ５％程度であること（例えば中央値が５０％と
すると、それにより変化する中央値の極大値は５５％、
極小値は４５％）、また、それらの極大値と極小値を中
心として、それぞれ進角・遅角側にＩ項が適切に算出さ
れかつ出力できる範囲が、極大値および極小値の各±１
０％の範囲であることを考慮して定めたものである。こ
のような設定により、公差などを吸収しながらＩ項の過
大化をも防止でき、併せてハンチングの抑制も達成する
ことができる。

【００７５】次いで、ステップ１２５〜１２８におい
て、上記のように算出した上下限値ＤＶＴＬＭＴＩＨ、
ＤＶＴＬＭＴＩＨを用いて、Ｉ項ＤＶＩＩＮのリミット
処理を実行する。すなわち、Ｉ項ＤＶＩＩＮが上限値Ｄ
ＶＬＭＴＩＨよりも大きいか否かを判別し（ステップ１
２５）、ＤＶＩＩＮ＞ＤＶＬＭＴＩＨのときには、Ｉ項
ＤＶＩＩＮを上限値ＤＶＬＭＴＩＨに設定する（ステッ
プ１２６）。ステップ１２５の答がＮＯのときには、Ｉ
項ＤＶＩＩＮが下限値ＤＶＬＭＴＩＬよりも小さいか否
かを判別し（ステップ１２７）、ＤＶＩＩＮ＜ＤＶＬＭ
ＴＩＬのときには、Ｉ項ＤＶＩＩＮを下限値ＤＶＬＭＴ
ＩＬに設定する（ステップ１２８）。ステップ１２７の
答がＮＯ、すなわちＤＶＬＭＴＩＬ≦ＤＶＩＩＮ≦ＤＶ
ＬＭＴＩＨのときには、Ｉ項ＤＶＩＩＮを保持する。以
上のＩ項ＤＶＩＩＮのリミット処理の後、Ｐ項ＤＶＰＩ
Ｎ、Ｉ項ＤＶＩＩＮおよびＤ項ＤＶＤＩＮを加算して、
算出デューティ値ＤＶＩＮを算出する（ステップ１２
９）。

【００７６】以上のように、Ｉ項ＤＶＩＩＮは、そのリ
ミット処理により、上限値ＤＶＬＭＴＩＨおよび下限値
ＤＶＬＭＴＩＬで規定されるリミット範囲内に制限され
る。前述したように、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬ
Ｄの学習が完了しているときには、このリミット範囲が
より狭い範囲に設定されているので、Ｉ項ＤＶＩＩＮの
過成長を防止できる。また、前述したように、保持デュ
ーティ学習値ＤＶＴＨＬＤはフィードバック制御開始時
のＩ項ＤＶＩＩＮの初期値として使用されるとともに、
Ｉ項ＤＶＩＩＮのリミット範囲が保持デューティ学習値
ＤＶＴＨＬＤを中心として上下同じリミット幅で設定さ
れているので、Ｉ項ＤＶＩＩＮをリミット範囲の中心に
位置させた状態でフィードバック制御を開始でき、Ｉ項
ＤＶＩＩＮを上下バランス良く制限できる。したがっ
て、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤの学習が完了し
ている状態において、ハンチングの少ない収束性の良好
なフィードバック制御を達成することができる。

【００７７】一方、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤ
の学習が完了していないときには、リミット範囲が拡大
して設定されている。したがって、学習が完了していな
いために、Ｉ項ＤＶＩＩＮがリミット範囲の一方の側に
かたよった状態でフィードバック制御が開始され、かつ
カム位相偏差ＤＣＡＩＮＣＭＤが大きいことで、Ｉ項Ｄ
ＶＩＩＮをその一方の側に大きく変化させることが必要
な場合でも、Ｉ項ＤＶＩＩＮを不必要に制限することな
く適切に設定できる。その結果、実カム位相ＣＡＩＮを
目標カム位相ＣＡＩＮＣＭＤに迅速に近づけることがで
き、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤの学習が完了し
ていない場合のフィードバック制御の応答性を確保する
ことができる。

【００７８】次いで、ステップ１３０〜１３９において
パータベーション処理を実行する。このパータベーショ
ン処理は、油圧制御弁１０が保持状態にあるときの作動
油の漏れなどに起因するＶＴＣ８の進角室および遅角室
の油圧低下によるカム位相保持力の低下を防止するため
に、油圧制御弁１０を中立位置を中心として進角側と遅
角側に交互に往復動（強制振動）させることによって、
ＶＴＣ８の進角室および遅角室に油圧を供給するもので
ある。

【００７９】まず、エンジン水温ＴＷがその上限値＃Ｔ
ＷＤＶＰＢ（例えば１００℃）よりも高いか否かを判別
する（ステップ１３０）。ＴＷ≦＃ＴＷＤＶＰＢのとき
には、作動油温がそれほど高くなく、その高温化による
油圧低下のおそれがないとして、パータベーション処理
は実行せず、ステップ１４０に進み、出力デューティ比
ＤＯＵＴＶＴを、ステップ１２９で算出した算出デュー
ティ値ＤＶＩＮに設定する。前記ステップ１３０の答が
ＹＥＳ、すなわちＴＷ＞＃ＴＷＤＶＰＢのときには、算
出デューティ値ＤＶＩＮが、その下限値＃ＤＶＩＰＢＬ
（例えば４５％）以上でかつ上限値＃ＤＶＩＰＢＨ（例
えば６０％）以下であるか否かを判別する（ステップ１
３１）。この判別は、算出デューティ値ＤＶＩＮが油圧
制御弁１０を保持状態にするような値になっているか否
かを判別するためのものである。したがって、このステ
ップ１３１の答がＮＯ、すなわちＤＶＩＮ＜＃ＤＶＩＰ
ＢＬまたはＤＶＩＮ＞＃ＤＶＩＰＢＨのときには、パー
タベーション処理は実行すべき条件にないとして、前記
ステップ１４０に進む。

【００８０】一方、前記ステップ１３１の答がＹＥＳ、
すなわち＃ＤＶＩＰＢＬ≦ＤＶＩＮ≦＃ＤＶＩＰＢＨの
ときには、パータベーション処理の実行条件が成立した
として、ステップ１３２以降でこれを実行する。まず、
パータベーションタイマのタイマ値ＴＤＶＩＮが値０で
あるか否かを判別する（ステップ１３２）。このパータ
ベーションタイマＴＤＶＩＮは、前記ステップ１１６に
おいて、ＶＴＣ制御の実行条件外で値０にセットされて
いて、ステップ１３２の最初の答がＹＥＳになるので、
次にステップ１３３に進み、パータベーションタイマＴ
ＤＶＩＮに所定時間＃ＴＭＤＶＰＢ（例えば０．１秒）
をセットする。次いで、パータベーションフラグＦ＿Ｄ
ＶＩＮＰＢが「１」にセットされているか否かを判別す
る（ステップ１３４）。このパータベーションフラグＦ
＿ＤＶＩＮＰＢもまた、前記ステップ１１７で「０」に
セットされていて、ステップ１３４の最初の答はＮＯと
なるので、次にステップ１３５に進み、パータベーショ
ンフラグＦ＿ＤＶＩＮＰＢを「１」にセットする。ステ
ップ１３４の答がＹＥＳのときには、逆に「０」にセッ
トする（ステップ１３６）。すなわち、パータベーショ
ンフラグＦ＿ＤＶＩＮＰＢは、所定時間＃ＴＭＤＶＰＢ
ごとに「１」「０」間で反転される。

【００８１】前記ステップ１３５または１３６に続くス
テップ１３７では、パータベーションフラグＦ＿ＤＶＩ
ＮＰＢにセットされているか否を判別し、Ｆ＿ＤＶＩＮ
ＰＢ＝１のときには、算出デューティ値ＤＶＩＮに加算
量＃ＤＶＩＮＰＢＰ（例えば５％）を加算した値を、出
力デューティ比ＤＯＵＴＶＴとして設定する（ステップ
１３８）。一方、ステップ１３７でＦ＿ＤＶＩＮＰＢ＝
０のときには、算出デューティ値ＤＶＩＮから、加算量
＃ＤＶＩＮＰＢＰと同一値の減算量＃ＤＶＩＮＰＢＭ
（例えば５％）を減算した値を、出力デューティ比ＤＯ
ＵＴＶＴとして設定する（ステップ１３８）。

【００８２】以上のパータベーション処理により、その
実行条件が成立している限り、算出デューティ値ＤＶＩ
Ｎに対する、加算量＃ＤＶＩＮＰＢＰの加算と、減算量
＃ＤＶＩＮＰＢＭの減算とが、所定時間＃ＴＭＤＶＰＢ
の周期で交互に実行される。その結果、油圧制御弁１０
が保持状態にあるときに作動油圧を強制的に補充するこ
とで、ＶＴＣ８の油圧低下によるカム位相保持力の低下
が防止され、油圧制御弁１０が中立位置に確実に保持さ
れる。なお、上記の例では、加算量＃ＤＶＩＮＰＢＰと
減算量＃ＤＶＩＮＰＢＭが同じ値に設定されているが、
カム反力による遅角側への吸気カム６ａの戻り傾向を補
償するために、加算量＃ＤＶＩＮＰＢＰを減算量＃ＤＶ
ＩＮＰＢＭよりも大きな値に設定することも可能であ
る。

【００８３】次いで、前記ステップ１３８、１３９また
は１４０に続くステップ１４１では、前述したクリーニ
ング許可フラグＦ＿ＶＴＣＣＬＮが「１」にセットされ
ているか否かを判別する。Ｆ＿ＶＴＣＣＬＮ＝１、すな
わちクリーニングの実行条件が成立しているときには、
これを実行すべく、出力デューティ比ＤＯＵＴＶＴをそ
の上限値＃ＤＶＬＭＴＨ（例えば９０％）に設定し（ス
テップ１４２）、本プログラムを終了する。

【００８４】一方、ステップ１４１でＦ＿ＶＴＣＣＬＮ
＝０のときには、出力デューティ比ＤＯＵＴＶＴのリミ
ット処理を実行する。すなわち、出力デューティ比ＤＯ
ＵＴＶＴが前記上限値＃ＤＶＬＭＴＨよりも大きいか否
かを判別し（ステップ１４３）、ＤＯＵＴＶＴ＞＃ＤＶ
ＬＭＴＨのときには、前記ステップ１４２に進み、出力
デューティ比ＤＯＵＴＶＴを上限値＃ＤＶＬＭＴＨに設
定する。ステップ１４３の答がＮＯのときには、出力デ
ューティ比ＤＯＵＴＶＴがその下限値＃ＤＶＬＭＴＬ
（例えば１０％）よりも小さいか否かを判別し（ステッ
プ１４４）、ＤＯＵＴＶＴ＜＃ＤＶＬＭＴＬのときに
は、出力デューティ比ＤＯＵＴＶＴを下限値＃ＤＶＬＭ
ＴＬに設定する（ステップ１４５）。ステップ１４４の
答がＮＯ、すなわち＃ＤＶＬＭＴＬ≦ＤＯＵＴＶＴ≦＃
ＤＶＬＭＴＨのときには、出力デューティ比ＤＯＵＴＶ
Ｔを保持し、本プログラムを終了する。

【００８５】図１７および図１８は、図２のステップ５
で実行される保持デューティ学習値算出処理のサブルー
チンを示す。前述したように、この保持デューティ学習
値算出処理は、ＶＴＣ８や油圧制御弁１０のハード面の
ばらつきなどから生じる保持デューティ値のずれを吸収
するために、その学習を行い、保持デューティ学習値Ｄ
ＶＴＨＬＤとして算出するものであり、算出された保持
デューティ学習値は、フィードバック制御開始時のＩ項
ＤＶＩＩＮの初期値として用いられる。

【００８６】まず、ステップ１５１において、ＶＴＣ作
動許可フラグＦ＿ＶＴＣが「１」にセットされているか
否かを判別する。この答がＮＯ、すなわちＶＴＣ制御の
実行条件が成立していないときには、実カム位相偏差算
出タイマＴＣＡＨＬＤに所定時間＃ＴＭＣＡＨＬＤ（例
えば０．５秒）をセットし（ステップ１５２）、そのと
きの実カム位相ＣＡＩＮをその前回値ＣＡＩＮＸとして
ストアする（ステップ１５３）とともに、学習実行ディ
レイタイマＴＨＬＤＤＬＹに所定時間＃ＴＭＨＬＤＤＬ
Ｙ（例えば２秒）をセットし（ステップ１５４）、本プ
ログラムを終了する。

【００８７】前記ステップ１５１でＦ＿ＶＴＣ＝１、す
なわちＶＴＣ制御の実行条件が成立しているときには、
ステップ１５５〜１５８において、保持デューティ学習
の実行条件が成立しているか否かを判定する。この判定
は、油圧制御弁１０が保持デューティ学習を実行可能な
安定した保持状態にあるか否かを判定するものである。
すなわち、エンジン水温ＴＷが、その下限値＃ＴＷＣＡ
ＨＬＤＬ（例えば８０℃）と上限値＃ＴＷＣＡＨＬＤＨ
（例えば１１０℃）の間にあるか否か（ステップ１５
５）、エンジン回転数ＮＥが、その下限値＃ＮＥＣＡＨ
ＬＤＬ（例えば１０００ｒｐｍ）と上限値＃ＮＥＣＡＨ
ＬＤＨ（例えば４０００ｒｐｍ）の間にあるか否か（ス
テップ１５６）、カム位相偏差の絶対値｜ＤＣＡＩＮＣ
ＭＤ｜がその判定値＃ＤＣＡＣＭＨＬＤ（例えば３°）
より小さいか否か（ステップ１５７）、および、実カム
位相の今回値ＣＡＩＮと前回値ＣＡＩＮＸの偏差の絶対
値｜ＣＡＩＮ−ＣＡＩＮＸ｜がその判定値＃ＤＣＡＨＬ
Ｄ（例えば１°）以下であるか否か（ステップ１５８）
をそれぞれ判別する。これらの答のいずれかがＮＯのと
きには、油圧制御弁１０が安定した保持状態になく、保
持デューティ学習の実行条件が成立していないとして、
前記ステップ１５２〜１５４を実行し、本プログラムを
終了する。

【００８８】一方、前記ステップ１５５〜１５８の答が
すべてＹＥＳ、すなわちエンジン水温ＴＷおよびエンジ
ン回転数ＮＥがそれぞれの所定範囲内にあり、カム位相
偏差ＤＣＡＩＮＣＭＤおよび実カム位相ＣＡＩＮの変動
量が小さいときには、油圧制御弁１０が安定した保持状
態にあり、保持デューティ学習の実行条件が成立してい
ると判定する。

【００８９】次いで、実カム位相偏差算出タイマのタイ
マ値ＴＣＡＨＬＤが値０であるか否かを判別する（ステ
ップ１５９）。この答がＮＯのときには、そのまま本プ
ログラムを終了する一方、ＴＣＡＨＬＤ＝０のときに
は、再度、実カム位相偏差算出タイマＴＣＡＨＬＤに所
定時間＃ＴＭＣＡＨＬＤをセットする（ステップ１６
０）とともに、実カム位相の前回値ＣＡＩＮＸをそのと
きの実カム位相ＣＡＩＮに更新する（ステップ１６
１）。すなわち、実カム位相偏差算出タイマＴＣＡＨＬ
Ｄは、前記ステップ１５５〜１５８がクリアされただけ
では、実カム位相ＣＡＩＮが移行中である可能性がある
ことから、そのような状態で学習が実行されるのを排除
するために、実カム位相ＣＡＩＮが明らかに安定した位
置に保持されていることを確認するための待ちタイマで
ある。次に、学習実行ディレイタイマのタイマ値ＴＨＬ
ＤＤＬＹが値０であるか否かを判別し（ステップ１６
２）、この答がＮＯのときには、そのまま本プログラム
を終了する一方、ＴＨＬＤＤＬＹ＝０のときには、ステ
ップ１６３に進み、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤ
の算出を行う。

【００９０】以上のように、保持デューティ学習の実行
条件の成立後、学習実行ディレイタイマＴＨＬＤＤＬＹ
で計時される所定時間＃ＴＭＨＬＤＤＬＹが経過するま
では、実カム位相偏差算出タイマＴＣＡＨＬＤで計時さ
れる各所定時間＃ＴＭＣＡＨＬＤの間、実カム位相の前
回値ＣＡＩＮＸが実カム位相ＣＡＩＮに保持され、その
ように保持された実カム位相の前回値ＣＡＩＮＸを用い
て、ステップ１５８において実カム位相ＣＡＩＮの変動
度合が判別される。これにより、前回値ＣＡＩＮＸを基
準として所定時間＃ＴＭＣＡＨＬＤ内の全期間にわたる
実カム位相ＣＡＩＮの変動量を算出でき、その安定性を
適切に判定することができる。また、油圧制御弁１０の
安定した保持状態が所定時間＃ＴＭＨＬＤＤＬＹ以上、
継続したときに初めて、保持デューティ学習値ＤＶＴＨ
ＬＤを算出し、更新するので、その学習を適切に精度良
く行うことができる。

【００９１】次いで、ステップ１６３において、保持デ
ューティ学習値ＤＶＴＨＬＤを次式によって算出する。 ＤＶＴＨＬＤ＝ ＃ＣＶＴＨＬＤ×ＤＶＩＮ／２５６＋
（２５６−＃ＣＶＴＨＬＤ）×ＤＶＴＨＬＤ／２５６ ここで、＃ＣＶＴＨＬＤはなまし係数であり、例えば
０．５に設定される。また、算出された保持デューティ
学習値ＤＶＴＨＬＤは、バックアップＲＡＭに記憶され
るとともに、バッテリキャンセル時に初期値＃ＤＶＴＨ
ＬＤＩＮ（例えば５０％）にセットされる。

【００９２】次に、算出した保持デューティ学習値ＤＶ
ＴＨＬＤのリミット処理を行う（ステップ１６４）。図
１９はそのサブルーチンを示している。他の変数のリミ
ット処理と同様、まず保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬ
Ｄがその下限値＃ＤＶＴＨＬＤＬ（例えば４０％）より
も小さいか否かを判別し（ステップ１７１）、ＤＶＴＨ
ＬＤ＜＃ＤＶＴＨＬＤＬのときには、保持デューティ学
習値ＤＶＴＨＬＤを下限値＃ＤＶＴＨＬＤＬに設定する
（ステップ１７２）。ステップ１７１の答がＮＯのとき
には、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤがその上限値
＃ＤＶＴＨＬＤＨ（例えば６０％）よりも大きいか否か
を判別し（ステップ１７３）、ＤＶＴＨＬＤ＞＃ＤＶＴ
ＨＬＤＨのときには、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬ
Ｄを上限値＃ＤＶＴＨＬＤＨに設定する（ステップ１７
４）。ステップ１７３の答がＮＯ、すなわち＃ＤＶＴＨ
ＬＤＬ≦ＤＶＴＨＬＤ≦＃ＤＶＴＨＬＤＨのときには、
保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤを保持し、本プログ
ラムを終了する。

【００９３】図１８に戻り、前記ステップ１６４に続く
ステップ１６５において、保持デューティ学習が完了し
たか否を判定する判定処理を実行した後、本プログラム
を終了する。図２０はそのサブルーチンを示している。
なお、この判定処理で設定された保持学習完了フラグＦ
＿ＨＬＤＬＲＮＯＫは、バックアップＲＡＭに記憶され
るとともに、バッテリキャンセル時には「０」にリセッ
トされるものである。まず、ステップ１８１において、
保持学習完了フラグＦ＿ＨＬＤＬＲＮＯＫが「１」にセ
ットされているか否かを判別する。Ｆ＿ＨＬＤＬＲＮＯ
Ｋ＝０のときには、学習更新回数ＮＣＡＨＬＤに値１を
加算する（ステップ１８２）。以降、ステップ１０８の
実行ごとに、すなわち保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬ
Ｄが更新されるごとに、学習更新回数ＮＣＡＨＬＤに値
１が加算される。なお、この学習更新回数ＮＣＡＨＬＤ
もまた、バッテリキャンセル時には「０」にリセットさ
れる。

【００９４】次いで、学習更新回数ＮＣＡＨＬＤが所定
回数＃ＮＨＬＤＯＫ（例えば２０回）以上になったか否
かを判別する（ステップ１８３）。ＮＣＡＨＬＤ＜＃Ｎ
ＨＬＤＯＫのときには、本プログラムを終了する一方、
ＮＣＡＨＬＤ≧＃ＮＨＬＤＯＫのとき、すなわち保持デ
ューティ学習値ＤＶＴＨＬＤの学習更新回数が所定回数
＃ＮＨＬＤＯＫに達したときには、その学習が十分に行
われ、完了したとして、保持学習完了フラグＦ＿ＨＬＤ
ＬＲＮＯＫを「１」にセットし（ステップ１８４）、本
プログラムを終了する。その後は、前記ステップ１８１
の答がＮＯとなり、そのまま本プログラムを終了するこ
とで、保持学習完了フラグＦ＿ＨＬＤＬＲＮＯＫは
「１」に保持される。設定された保持学習完了フラグＦ
＿ＨＬＤＬＲＮＯＫは、前述したように、図１３のステ
ップ１０２において、保持デューティ学習完了の判別に
用いられる。

【００９５】図２１および図２２は、図２のステップ６
で実行される零点学習値算出処理のサブルーチンを示
す。前述したように、この零点学習値算出処理は、実カ
ム位相ＣＡＩＮを算出するためのカム角センサ２８の出
力角度ＣＡＳＶＩＮの零点のずれを吸収するために、Ｖ
ＴＣ停止時、最遅角状態にあるときの出力角度ＣＡＳＶ
ＩＮを零点として学習し、零点学習値ＣＡＩＮＺＰとし
て算出するものである。算出された零点学習値ＣＡＩＮ
ＺＰは、例えば実カム位相ＣＡＩＮの算出に用いられ、
その場合、前述した出力角度ＣＡＳＶＩＮとカム位相Ｃ
ＡＩＮとの関係から、実カム位相ＣＡＩＮは、ＣＡＩＮ
＝ＣＡＳＶＩＮ−ＣＡＩＮＺＰで求められる。

【００９６】この算出処理ではまず、指定のフェールセ
ーフ（Ｆ／Ｓ）を表す信号が検知されているか否かを判
別し（ステップ１９１）、検知されているときには零点
学習を禁止し、本プログラムを終了する。ステップ１９
１の答がＮＯのときには、始動後の経過時間を計時する
始動後禁止タイマのタイマ値ＴＭ０１ＡＣＲが、所定時
間＃ＴＭＺＰＡＳＴ（例えば１０秒）よりも大きいか否
かを判別する（ステップ１９２）。この答がＮＯ、すな
わちＴＭ０１ＡＣＲ≦＃ＴＭＺＰＡＳＴのときには、始
動後の経過時間が短く、エンジン３の運転状態が安定し
ていないとして、零点学習を禁止し、本プログラムを終
了する。ステップ１９２の答がＹＥＳのときには、ＶＴ
Ｃ制御実行条件判定処理（図４）で設定されるＶＴＣ作
動不能フラグＦ＿ＶＴＣＳＴＰが「１」にセットされて
いるか否かを判別する（ステップ１９３）。Ｆ＿ＶＴＣ
ＳＴＰ＝１のときには、ＶＴＣ８が作動できない状態に
あるので、零点学習を禁止し、本プログラムを終了す
る。

【００９７】一方、ステップ１９３でＦ＿ＶＴＣＳＴＰ
＝０のときには、上記３つの条件がクリアされ、零点学
習の基本的な条件が成立しているとして、次いで、零点
算出周期タイマのタイマ値ＴＩＺＰが値０であるか否か
を判別する（ステップ１９４）。この答がＹＥＳのとき
には、零点算出周期タイマＴＩＺＰに所定時間＃ＴＭＩ
ＮＺＰ（例えば０．１秒）をセットする（ステップ１９
５）。前記ステップ１９４の答がＮＯ、すなわち零点算
出周期タイマＴＩＺＰのセット後、所定時間＃ＴＭＩＮ
ＺＰが経過していないときには、本プログラムを終了す
る。

【００９８】前記ステップ１９５に続くステップ１９６
では、ＶＴＣ作動許可フラグＦ＿ＶＴＣが「１」にセッ
トされているか否かを判別する。Ｆ＿ＶＴＣ＝１のと
き、すなわちＶＴＣ８が作動中のときには、最遅角移行
待ちタイマＴＺＰＤＬＹに所定時間＃ＴＭＺＰＤＬＹ
（例えば０．３秒）をセットする（ステップ１９７）と
ともに、学習実行ディレイタイマＴＣＡＩＮＺＰに所定
時間＃ＴＣＡＩＮＺＰ（例えば１０秒）をセットした
（ステップ１９８）後、後述するステップ２０７に進
む。なお、この学習実行ディレイタイマＴＣＡＩＮＺＰ
は、イグニッションスイッチＯＮ時にも、所定時間＃Ｔ
ＣＡＩＮＺＰにセットされる。

【００９９】前記ステップ１９６の答がＮＯ、すなわち
Ｆ＿ＶＴＣ＝０であって、ＶＴＣ８が停止中のときに
は、前記ステップ１９７でセットした最遅角移行待ちタ
イマのタイマ値ＴＺＰＤＬＹが値０であるか否かを判別
する（ステップ１９９）。この答がＮＯ、すなわちＶＴ
Ｃ８の停止後、所定時間＃ＴＭＺＰＤＬＹが経過してい
ないときには、ＶＴＣ８が、その移行遅れにより最遅角
位置に達していない可能性があるため、零点学習は実行
せず、前記ステップ１９８に進む。前記ステップ１９９
の答がＹＥＳ、すなわちＶＴＣ８の停止後、所定時間＃
ＴＭＺＰＤＬＹが経過したときには、エンジン回転数Ｎ
Ｅがその下限値＃ＮＣＡＩＮＺＰＬ（例えば５００ｒｐ
ｍ）以上であるか否か（ステップ２００）、およびエン
ジン回転数ＮＥの変動量ＤＮＥがその上限値＃ＤＮＥＩ
ＮＺＰ（例えば１０ｒｐｍ）よりも小さいか否か（ステ
ップ２０１）をそれぞれ判別する。両ステップ２００、
２０１の答のいずれかがＮＯのときには、前記ステップ
１９８に進む。一方、両ステップ２００、２０１の答が
ともにＹＥＳのとき、すなわちエンジン回転数ＮＥが低
くなく、かつその変動量ＤＮＥが小さいときには、零点
学習の実行条件が成立しているとして、ステップ２０２
に進む。

【０１００】このステップ２０２では、カム角センサ２
８の出力角度ＣＡＳＶＩＮが、その中央値ＣＡＩＮＺＩ
ＤＸと更新下限幅＃ＣＡＩＮＸＤＬＬ（例えば２°）と
の差（ＣＡＩＮＺＩＤＸ−＃ＣＡＩＮＸＤＬＬ）以上
で、かつ中央値ＣＡＩＮＺＩＤＸと更新上限幅＃ＣＡＩ
ＮＸＤＵＬ（例えば２°）との和（ＣＡＩＮＺＩＤＸ＋
＃ＣＡＩＮＸＤＵＬ）以下であるか否かを判別する（以
下、上記で規定される範囲を「更新リミット範囲」とい
う）。なお、中央値ＣＡＩＮＺＩＤＸは、イグニッショ
ンＯＮ時、バックアップＲＡＭに記憶されていた零点学
習値ＣＡＩＮＺＰにセットされる。ステップ２０２の答
がＮＯ、すなわち出力角度ＣＡＳＶＩＮが上記更新リミ
ット範囲から外れているときには、前記ステップ１９８
と同様、学習実行ディレイタイマＴＣＡＩＮＺＰに所定
時間＃ＴＣＡＩＮＺＰをセットする（ステップ２０３）
とともに、中央値ＣＡＩＮＺＩＤＸをそのときの出力角
度ＣＡＳＶＩＮに設定し、更新した（ステップ２０４）
後、後述するステップ２０７に進む。

【０１０１】一方、前記ステップ２０２の答がＹＥＳ、
すなわち出力角度ＣＡＳＶＩＮが更新リミット範囲内に
あるときには、学習実行ディレイタイマのタイマ値ＴＣ
ＡＩＮＺＰが値０であるか否かを判別する（ステップ２
０５）。この答がＮＯ、すなわちＴＣＡＩＮＺＰ＝０で
ないときには、後述するステップ２０７に進む一方、Ｙ
ＥＳのときには、零点学習値ＣＡＩＮＺＰをそのときの
中央値ＣＡＩＮＺＩＤＸに設定し、更新する（ステップ
２０６）。このように、出力角度ＣＡＳＶＩＮが更新リ
ミット範囲から外れたときに、そのＣＡＳＶＩＮ値を中
央値ＣＡＩＮＺＩＤＸとして随時、更新するとともに、
出力角度ＣＡＳＶＩＮが更新リミット範囲内にある状態
が所定時間＃ＴＣＡＩＮＺＰ以上、継続したときに初め
て、零点学習値ＣＡＩＮＺＰを算出し、更新するので、
その学習を適切に精度良く行うことができる。なお、算
出した零点学習値ＣＡＩＮＺＰは、バックアップＲＡＭ
に記憶されるとともに、バッテリキャンセル時、その初
期値＃ＣＡＩＮＺＰＳ（例えば２５°）にセットされ
る。

【０１０２】次に、ステップ２０７〜２１０において、
算出した零点学習値ＣＡＩＮＺＰのリミット処理を行
う。まず、零点学習値ＣＡＩＮＺＰが、上記初期値＃Ｃ
ＡＩＮＺＰＳとリミット補正項＃ＤＣＡＩＮＺＰ（例え
ば５°）との和（＃ＣＡＩＮＺＰＳ＋＃ＤＣＡＩＮＺ
Ｐ）以上であるか否かを判別し（ステップ２０７）、そ
の答がＹＥＳのときには、零点学習値ＣＡＩＮＺＰを上
記和に設定する（ステップ２０８）。ステップ２０７の
答がＮＯのときには、零点学習値ＣＡＩＮＺＰが、初期
値＃ＣＡＩＮＺＰＳとリミット補正項＃ＤＣＡＩＮＺＰ
との差（＃ＣＡＩＮＺＰＳ−＃ＤＣＡＩＮＺＰ）以下で
あるか否かを判別し（ステップ２０９）、その答がＹＥ
Ｓのときには、零点学習値ＣＡＩＮＺＰを上記差に設定
する（ステップ２１０）。ステップ２０９の答がＮＯの
ときには、零点学習値ＣＡＩＮＺＰを保持し、本プログ
ラムを終了する。以上のリミット処理により、零点学習
値ＣＡＩＮＺＰは、初期値＃ＣＡＩＮＺＰＳを中心とす
る片側＃ＤＣＡＩＮＺＰの範囲内で算出される。

【０１０３】以上のように、本実施形態によれば、図１
７および図１８の保持デューティ学習値算出処理におい
て、所定の学習条件が成立したときに保持デューティ学
習値ＤＶＴＨＬＤを算出するとともに、算出した保持デ
ューティ学習値ＤＶＴＨＬＤは、フィードバック制御開
始時のＩ項ＤＶＩＩＮの初期値として使用される（図１
５のステップ１１４、１２３）。また、保持デューティ
学習値ＤＶＴＨＬＤの学習が完了しているときには、Ｉ
項ＤＶＩＩＮのリミット範囲が保持デューティ学習値Ｄ
ＶＴＨＬＤを中心として上下同じ狭いリミット幅で設定
される。したがって、Ｉ項ＤＶＩＩＮをリミット範囲の
中心に位置させた状態でフィードバック制御を開始で
き、狭い範囲で上下バランス良く制限できる。その結
果、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤの学習が完了し
ている状態において、ハンチングの少ない収束性の良好
なフィードバック制御を達成することができる。

【０１０４】また、保持デューティ学習値ＤＶＴＨＬＤ
の学習が完了していないときには、リミット範囲が拡大
して設定されるので、学習が完了していないために、Ｉ
項ＤＶＩＩＮがリミット範囲の一方の側にかたよった状
態でフィードバック制御が開始され、かつカム位相偏差
ＤＣＡＩＮＣＭＤが大きいことで、Ｉ項ＤＶＩＩＮをそ
の一方の側に大きく変化させることが必要な場合でも、
Ｉ項ＤＶＩＩＮを不必要に制限することなく適切に設定
できる。その結果、実カム位相ＣＡＩＮを目標カム位相
ＣＡＩＮＣＭＤに迅速に近づけることができ、保持デュ
ーティ学習値ＤＶＴＨＬＤの学習が完了していない場合
のフィードバック制御の応答性を確保することができ
る。

【０１０５】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態で説明した保持デューティ学習値の学
習完了の判定方法などは、あくまで例示であり、他の適
当な手段を採用することが可能である。また、実施形態
は、吸気カム位相を可変としたバルブタイミング制御装
置に本発明を適用した例であるが、本発明は、排気カム
位相を可変としたものに適用できることは、もちろんで
ある。

【０１０６】

【発明の効果】以上のように、本発明の内燃機関のバル
ブタイミング制御装置は、収束性の良いカム位相のフィ
ードバック制御を達成できるとともに、カム位相を変更
するための制御値の学習値が完了していない場合の応答
性を確保することができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による内燃機関のバルブタ
イミング制御装置の概略構成図である。

【図２】図１の制御装置によるＶＴＣ制御のメインフロ
ーである。

【図３】図２のＶＴＣ制御実行条件判定処理のサブルー
チンのフローチャートである。

【図４】図３の残りの部分のフローチャートである。

【図５】図３で用いられるＶＴＣ制御開始判定用の水温
テーブルの一例である。

【図６】図３で用いられるＶＴＣ制御開始判定用のＴＤ
Ｃ数積算値テーブルの一例である。

【図７】図３で用いられるＴＤＣ数積算値の算出サブル
ーチン、およびその代替としての要求燃料量積算値の算
出サブルーチンである。

【図８】図４で用いられる下限エンジン回転数テーブル
の一例である。

【図９】図２のクリーニング実行条件判定処理のサブル
ーチンのフローチャートである。

【図１０】図２の目標カム位相算出処理のサブルーチン
のフローチャートである。

【図１１】図１０の残りの部分のフローチャートであ
る。

【図１２】図１０で実行される目標カム位相のマップ検
索値の算出処理サブルーチンのフローチャートである。

【図１３】図１２の残りの部分のフローチャートであ
る。

【図１４】図１３で用いられる大気圧リミット値テーブ
ルの一例である。

【図１５】図２の出力デューティ比算出処理のサブルー
チンのフローチャートである。

【図１６】図１５の残りの部分のフローチャートであ
る。

【図１７】図２の保持デューティ学習値算出処理のサブ
ルーチンのフローチャートである。

【図１８】図１７の残りの部分のフローチャートであ
る。

【図１９】図１８で実行される保持デューティ学習値の
リミット処理サブルーチンのフローチャートである。

【図２０】図１８で実行される保持学習完了フラグの設
定処理サブルーチンのフローチャートである。

【図２１】図２の零点学習値算出処理のサブルーチンの
フローチャートである。

【図２２】図２１の残りの部分のフローチャートであ
る。

【図２３】図１５の積分項上下限値算出サブルーチンの
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 制御装置（バルブタイミング制御装置） ２ ＥＣＵ（実カム位相検出手段、目標カム位相設定手
段、フィードバック制御手段、学習値算出手段、積分項
初期値設定手段、学習完了判定手段、積分項上下限値設
定手段） ３ エンジン（内燃機関） ４ 吸気バルブ ５ 排気バルブ ６ａ 吸気カム ７ａ 排気カム ８ カム位相可変機構 ９ クランクシャフト １０ 油圧制御弁 ２８ カム角センサ（実カム位相検出手段） ２９ クランク角センサ（実カム位相検出手段） ＣＡＩＮ 実カム位相 ＣＡＩＮＣＭＤ 目標カム位相 ＤＯＵＴＶＴ 油圧制御弁への出力デューティ比（制御
値） ＤＶＴＨＬＤ 保持デューティ学習値（学習値） ＤＶＩＩＮ 積分項 ＮＣＡＨＬＤ 学習更新回数 ＃ＮＨＬＤＯＫ 所定回数 Ｆ＿ＨＬＤＬＲＮＯＫ 保持学習完了フラグ ＤＶＴＬＭＴＩＨ 第１上限値（ＤＶＴＨＬＤ＋＃ＤＤ
ＶＴＬＭＩ） ＤＶＴＬＭＴＩＬ 第１下限値（ＤＶＴＨＬＤ−＃ＤＤ
ＶＴＬＭＩ） ＃ＤＶＴＬＭＩＨＷ 第２上限値 ＃ＤＶＴＬＭＩＬＷ 第２下限値

フロントページの続き (72)発明者 古川 智也 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G016 AA08 AA19 BA36 DA01 DA22 GA06 3G018 AB02 BA09 BA24 CA18 FA06 FA07 GA03 3G084 BA23 DA05 EB14 EB17 FA38 3G092 AA11 DA04 DG01 EC01 EC05 FA03 HA13X HE03X 3G301 HA19 JA03 ND06 ND25 PE03A PE10A

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランクシャフトに対する吸気カムおよ
   び排気カムの少なくとも一方の位相であるカム位相を変
   更することにより、バルブタイミングを制御する内燃機
   関のバルブタイミング制御装置であって、 カム位相を検出する実カム位相検出手段と、 運転状態に応じて目標カム位相を設定する目標カム位相
   設定手段と、 前記カム位相を変更するための制御値を前記実カム位相
   が前記目標カム位相になるようにフィードバック制御す
   るフィードバックバック制御手段と、 所定の学習条件が成立しているときに、前記制御値を学
   習し、学習値として算出する学習値算出手段と、 前記算出された学習値を前記フィードバック制御の積分
   項の初期値として設定する積分項初期値設定手段と、 前記学習値算出手段による前記制御値の学習が完了して
   いるか否かを判定する学習完了判定手段と、 当該学習完了判定手段により前記制御値の学習が完了し
   ていると判定されたときに、前記積分項のリミット範囲
   を規定する第１上下限値を前記学習値に基づいて設定す
   るとともに、前記制御値の学習が完了していないと判定
   されたときに、前記第１上下限値よりも大きなリミット
   範囲を規定する第２上下限値を設定する積分項上下限値
   設定手段と、 を備えていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミ
   ング制御装置。