JP2001225461A - インクジェット印刷方法 - Google Patents
インクジェット印刷方法Info
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- JP2001225461A JP2001225461A JP2000040473A JP2000040473A JP2001225461A JP 2001225461 A JP2001225461 A JP 2001225461A JP 2000040473 A JP2000040473 A JP 2000040473A JP 2000040473 A JP2000040473 A JP 2000040473A JP 2001225461 A JP2001225461 A JP 2001225461A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の課題は、記録ヘッド毎の主走査方向
の取り付け位置のずれにより印刷ドット位置がずれ、印
刷結果に縦線乱れや印刷むらが発生することを防止する
ことである。 【解決手段】 複数の記録ヘッド毎に、印刷を開始する
センサのカウント値を変えること、及びそのセンサから
印刷タイミングを生成するまでの遅延時間を調整するこ
とにより達成される。
の取り付け位置のずれにより印刷ドット位置がずれ、印
刷結果に縦線乱れや印刷むらが発生することを防止する
ことである。 【解決手段】 複数の記録ヘッド毎に、印刷を開始する
センサのカウント値を変えること、及びそのセンサから
印刷タイミングを生成するまでの遅延時間を調整するこ
とにより達成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のノズルを有
する記録ヘッドを複数個用い、ノズルから用紙にインク
を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置における
印刷方法に関する。
する記録ヘッドを複数個用い、ノズルから用紙にインク
を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置における
印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインクジェット印刷装置は、複数
のノズルを有する記録ヘッドを副走査方向（用紙搬送方
向）に複数個並べ、この記録ヘッドを主走査方向（記録
ヘッド移動方向）に移動しながら１ストローク分の印刷
を行い、その後用紙送りを行っている。
のノズルを有する記録ヘッドを副走査方向（用紙搬送方
向）に複数個並べ、この記録ヘッドを主走査方向（記録
ヘッド移動方向）に移動しながら１ストローク分の印刷
を行い、その後用紙送りを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図４に従来のインクジ
ェット印刷方法にて印刷を行った場合における印刷品質
低下が発生する様子を示す。
ェット印刷方法にて印刷を行った場合における印刷品質
低下が発生する様子を示す。
【０００４】従来の印刷方法においては、複数の記録ヘ
ッド毎の印刷タイミングを全て同じにしているため、記
録ヘッド間の取付け位置が印刷ピッチに対して主走査方
向にずれている場合は、記録ヘッド毎に印刷するドット
の位置が主走査方向にずれてしまい、その結果、印刷結
果に縦線の乱れや印刷むらが発生してしまう。すなわ
ち、本来は図４の点線の位置に記録ヘッド２で印刷され
たドットが着地すべきところ、記録ヘッド２の取付け位
置がずれているため、記録ヘッド１のドット位置に対し
てずれてしまうという問題があった。
ッド毎の印刷タイミングを全て同じにしているため、記
録ヘッド間の取付け位置が印刷ピッチに対して主走査方
向にずれている場合は、記録ヘッド毎に印刷するドット
の位置が主走査方向にずれてしまい、その結果、印刷結
果に縦線の乱れや印刷むらが発生してしまう。すなわ
ち、本来は図４の点線の位置に記録ヘッド２で印刷され
たドットが着地すべきところ、記録ヘッド２の取付け位
置がずれているため、記録ヘッド１のドット位置に対し
てずれてしまうという問題があった。
【０００５】そこで、本発明では、記録ヘッド間の主走
査方向の取り付け位置のずれに伴い、記録ヘッド毎に印
刷するドットの位置がずれ、印刷結果に縦線乱れや印刷
むらが発生すること防止することを課題としている。
査方向の取り付け位置のずれに伴い、記録ヘッド毎に印
刷するドットの位置がずれ、印刷結果に縦線乱れや印刷
むらが発生すること防止することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、複数のノズルを有する記録ヘッ
ドを複数個有する記録手段と、主走査方向の個々の記録
ヘッドの位置を検出するセンサを有し、このセンサの出
力を基準に印刷タイミングを生成し、ノズルから用紙に
インクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に
おいて、前記記録へッド間の主走査方向のずれを、記録
ヘッド毎の印刷タイミングを変えて印刷位置をずらすこ
とにより補正するようにした。そして、このようにする
ことで、記録ヘッド間の位置ずれによる印刷品質の低下
を解消している。
め、本発明においては、複数のノズルを有する記録ヘッ
ドを複数個有する記録手段と、主走査方向の個々の記録
ヘッドの位置を検出するセンサを有し、このセンサの出
力を基準に印刷タイミングを生成し、ノズルから用紙に
インクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に
おいて、前記記録へッド間の主走査方向のずれを、記録
ヘッド毎の印刷タイミングを変えて印刷位置をずらすこ
とにより補正するようにした。そして、このようにする
ことで、記録ヘッド間の位置ずれによる印刷品質の低下
を解消している。
【０００７】なお、特に記録ヘッド間の主走査方向のず
れ量が前記センサの最小分解能以上であるときは印刷を
開始するセンサのカウント値を変え、残りの最小分解能
以下の調整のみセンサからの遅延時間を調整することに
より補正を行う。このようにすることで、調整量が大き
いときでもセンサ出力から印刷タイミングまでの遅延時
間を小さくできるめ、遅延時間中の記録ヘッドの速度変
動やノズルの特性の差による印刷位置のずれの影響を小
さくでき、印刷品質の低下を防ぐために効果的である。
れ量が前記センサの最小分解能以上であるときは印刷を
開始するセンサのカウント値を変え、残りの最小分解能
以下の調整のみセンサからの遅延時間を調整することに
より補正を行う。このようにすることで、調整量が大き
いときでもセンサ出力から印刷タイミングまでの遅延時
間を小さくできるめ、遅延時間中の記録ヘッドの速度変
動やノズルの特性の差による印刷位置のずれの影響を小
さくでき、印刷品質の低下を防ぐために効果的である。
【０００８】また、記録ヘッドが左から右へ移動すると
きと、右から左へ移動するときでは、一方の遅延時間を
短くした場合は、もう一方の遅延時間を伸ばすように制
御することにより、記録ヘッドの印刷位置を主走査方向
の双方向においてずらすことが可能である。
きと、右から左へ移動するときでは、一方の遅延時間を
短くした場合は、もう一方の遅延時間を伸ばすように制
御することにより、記録ヘッドの印刷位置を主走査方向
の双方向においてずらすことが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を説明
する。
する。
【００１０】図３は本発明に用いるインクジェット印刷
装置を示す概略模式図である。
装置を示す概略模式図である。
【００１１】図において、１１０は第１記録ヘッド、１
２０は第２記録ヘッド、１３０はセンサ、１４０はリニ
アエンコーダ、１５０は用紙である。
２０は第２記録ヘッド、１３０はセンサ、１４０はリニ
アエンコーダ、１５０は用紙である。
【００１２】第１記録ヘッド１１０、第２記録ヘッド１
２０は、夫々複数のノズルが主走査方向に対して垂直に
配列されているノズル列１６０を４列有しており、ノズ
ル列１６０内でのノズル配列ピッチ（列内のノズル間
隔）は１／７５インチである。また、ノズル列間隔は夫
々主走査方向に対して１／３００インチピッチで配列さ
れているため、４列で印刷することにより３００ＤＰＩ
の印刷を行うことができる。
２０は、夫々複数のノズルが主走査方向に対して垂直に
配列されているノズル列１６０を４列有しており、ノズ
ル列１６０内でのノズル配列ピッチ（列内のノズル間
隔）は１／７５インチである。また、ノズル列間隔は夫
々主走査方向に対して１／３００インチピッチで配列さ
れているため、４列で印刷することにより３００ＤＰＩ
の印刷を行うことができる。
【００１３】第１記録ヘッド１１０、第２記録ヘッド１
２０が主走査方向に移動すると、センサ１３０は１／３
００インチの間隔でスリットが配置されているリニアエ
ンコーダ１４０により、１／３００インチの距離を第１
記録ヘッド１１０、第２記録ヘッド１２０が移動する毎
に信号を出力し、その信号から図示しない印刷制御回路
が印刷タイミングを生成し、ノズルが駆動され、印刷を
行う。
２０が主走査方向に移動すると、センサ１３０は１／３
００インチの間隔でスリットが配置されているリニアエ
ンコーダ１４０により、１／３００インチの距離を第１
記録ヘッド１１０、第２記録ヘッド１２０が移動する毎
に信号を出力し、その信号から図示しない印刷制御回路
が印刷タイミングを生成し、ノズルが駆動され、印刷を
行う。
【００１４】第１記録ヘッド１１０、第２記録ヘッド１
２０が１ストローク分の印刷を行うと、図示していない
用紙搬送装置が１ストロークで印刷した長さの用紙を搬
送する。この印刷と用紙搬送を繰り返して印刷を行う。
２０が１ストローク分の印刷を行うと、図示していない
用紙搬送装置が１ストロークで印刷した長さの用紙を搬
送する。この印刷と用紙搬送を繰り返して印刷を行う。
【００１５】図１に本発明の一例となるインクジェット
印刷装置の制御ブロック図を示す。
印刷装置の制御ブロック図を示す。
【００１６】図１において、１３０はセンサ、２１０は
センサ信号処理回路、２２０はＣＰＵ、２３０はセンサ
信号をカウントするカウント回路、２４０及び２５０は
印刷開始位置保持回路、２６０及び２７０は比較回路、
２８０及び２９０は遅延回路、３００は印刷制御回路、
１１０は第１記録ヘッド、１２０は第２記録ヘッドを示
す。
センサ信号処理回路、２２０はＣＰＵ、２３０はセンサ
信号をカウントするカウント回路、２４０及び２５０は
印刷開始位置保持回路、２６０及び２７０は比較回路、
２８０及び２９０は遅延回路、３００は印刷制御回路、
１１０は第１記録ヘッド、１２０は第２記録ヘッドを示
す。
【００１７】第１記録ヘッド１１０、第２記録ヘッド１
２０が主走査方向に移動すると、センサ１３０は１／３
００インチの距離を第１記録ヘッド１１０及び第２記録
ヘッド１２０が移動する毎に信号を出力し、センサ信号
処理回路２１０が信号のエッジ、移動方向の検出を行
い、これをカウント回路２３０がカウントする。印刷を
開始するカウント値の設定は、印刷を開始する前にＣＰ
Ｕ２２０により行い、第１記録ヘッド１１０の印刷開始
位置は印刷開始位置保持回路２４０に、第２記録ヘッド
１２０の印刷開始位置は印刷開始位置保持回路２５０に
それぞれ書き込む。
２０が主走査方向に移動すると、センサ１３０は１／３
００インチの距離を第１記録ヘッド１１０及び第２記録
ヘッド１２０が移動する毎に信号を出力し、センサ信号
処理回路２１０が信号のエッジ、移動方向の検出を行
い、これをカウント回路２３０がカウントする。印刷を
開始するカウント値の設定は、印刷を開始する前にＣＰ
Ｕ２２０により行い、第１記録ヘッド１１０の印刷開始
位置は印刷開始位置保持回路２４０に、第２記録ヘッド
１２０の印刷開始位置は印刷開始位置保持回路２５０に
それぞれ書き込む。
【００１８】第１記録ヘッド１１０の位置が印刷開始位
置に達すると、比較回路２６０が一致信号を出力し、印
刷を開始する。遅延回路２８０は、センサ信号処理回路
２１０の出力をＣＰＵ２２０が設定した時間分だけ遅延
した印刷タイミング信号Ｅ１を出力する。印刷制御回路
３００は、印刷タイミング信号Ｅ１に従い、第１記録ヘ
ッド１１０のノズルを駆動する。
置に達すると、比較回路２６０が一致信号を出力し、印
刷を開始する。遅延回路２８０は、センサ信号処理回路
２１０の出力をＣＰＵ２２０が設定した時間分だけ遅延
した印刷タイミング信号Ｅ１を出力する。印刷制御回路
３００は、印刷タイミング信号Ｅ１に従い、第１記録ヘ
ッド１１０のノズルを駆動する。
【００１９】一方、第２記録ヘッド１２０についても第
１記録ヘッド１１０と同様に、印刷開始位置保持回路２
５０、比較回路２７０及び遅延回路２９０により、印刷
タイミング信号Ｅ２を生成し、第２記録ヘッド１２０の
ノズルを駆動する。
１記録ヘッド１１０と同様に、印刷開始位置保持回路２
５０、比較回路２７０及び遅延回路２９０により、印刷
タイミング信号Ｅ２を生成し、第２記録ヘッド１２０の
ノズルを駆動する。
【００２０】印刷開始位置保持回路２４０，２５０、遅
延回路２８０，２９０は、夫々第１記録ヘッド１１０、
第２記録ヘッド１２０の移動方向が左から右、右から左
に対応した別々の値を保持しているため、記録ヘッドの
移動方向により印刷位置の調整値を変えることが可能で
ある。
延回路２８０，２９０は、夫々第１記録ヘッド１１０、
第２記録ヘッド１２０の移動方向が左から右、右から左
に対応した別々の値を保持しているため、記録ヘッドの
移動方向により印刷位置の調整値を変えることが可能で
ある。
【００２１】図２に、第２記録ヘッド１２０の印刷位置
を補正する場合のタイミングチャートを示す。
を補正する場合のタイミングチャートを示す。
【００２２】図２（ａ）は、第１記録ヘッド１１０が印
刷するときのタイミングチャートを示す。第１記録ヘッ
ド１１０が左から右へ移動しているときは、センサ出力
１から遅延時間ＬＲ１後にノズルが駆動され、インク滴
がノズルから吐出され、フライトタイムＬＲ１後に印刷
位置Ａに到達する。また、第１記録ヘッド１１０が右か
ら左に移動しているとき、センサ出力５から遅延時間Ｒ
Ｌ１後にノズルが駆動され、インク滴がノズルから吐出
されフライトタイムＲＬ１後に印刷位置Ｂに到達する。
この時の遅延時間ＬＲ１、ＲＬ１は、第１記録ヘッド１
１０が左右どちらに移動している場合でも同じ位置に印
刷するように決定されている。
刷するときのタイミングチャートを示す。第１記録ヘッ
ド１１０が左から右へ移動しているときは、センサ出力
１から遅延時間ＬＲ１後にノズルが駆動され、インク滴
がノズルから吐出され、フライトタイムＬＲ１後に印刷
位置Ａに到達する。また、第１記録ヘッド１１０が右か
ら左に移動しているとき、センサ出力５から遅延時間Ｒ
Ｌ１後にノズルが駆動され、インク滴がノズルから吐出
されフライトタイムＲＬ１後に印刷位置Ｂに到達する。
この時の遅延時間ＬＲ１、ＲＬ１は、第１記録ヘッド１
１０が左右どちらに移動している場合でも同じ位置に印
刷するように決定されている。
【００２３】図２（ｂ）に第２記録ヘッド１２０が印刷
するときのタイミングチャートを示す。
するときのタイミングチャートを示す。
【００２４】図において、第１記録ヘッド１１０と第２
記録ヘッド１２０の取付け位置が、印刷ピッチに対して
（Ｃ−Ｃ’）分ずれているとき、従来の方法、すなわち
印刷位置ずれを補正しない状態においては、第２記録ヘ
ッド１２０が左から右に移動しているときはＣ（点線に
て示す）、右から左に移動しているときはＤ（点線にて
示す）の位置にドットが印刷される。
記録ヘッド１２０の取付け位置が、印刷ピッチに対して
（Ｃ−Ｃ’）分ずれているとき、従来の方法、すなわち
印刷位置ずれを補正しない状態においては、第２記録ヘ
ッド１２０が左から右に移動しているときはＣ（点線に
て示す）、右から左に移動しているときはＤ（点線にて
示す）の位置にドットが印刷される。
【００２５】これに対し、本発明において、第１記録ヘ
ッド１１０とヘッド１２０の取付け位置が、印刷ピッチ
に対して（Ｃ−Ｃ’）分ずれているとき、第２記録ヘッ
ド１２０の印刷位置を補正するためには、第２記録ヘッ
ド１２０の印刷位置をＣからＣ’にずらすために遅延時
間をＬＲ２に設定すると共に、第２記録ヘッド１２０の
印刷位置をＤからＤ’にずらすために遅延時間をＲＬ２
（適切な値）に設定すればよい。
ッド１１０とヘッド１２０の取付け位置が、印刷ピッチ
に対して（Ｃ−Ｃ’）分ずれているとき、第２記録ヘッ
ド１２０の印刷位置を補正するためには、第２記録ヘッ
ド１２０の印刷位置をＣからＣ’にずらすために遅延時
間をＬＲ２に設定すると共に、第２記録ヘッド１２０の
印刷位置をＤからＤ’にずらすために遅延時間をＲＬ２
（適切な値）に設定すればよい。
【００２６】なお、上記の例では遅延時間の設定のみ変
更しているが、印刷位置のずれ量が１／３００インチ以
上（ノズル列間の間隔よりも大きい）の場合には、１／
３００インチの整数倍のずれ量の補正となるため、印刷
開始位置保持回路２４０，２５０に設定する値を変える
ことで印刷を開始するタイミングを変更し、かつ残りの
１／３００インチ以下のずれ量の補正のみを、遅延時間
の設定を変えることで行う。
更しているが、印刷位置のずれ量が１／３００インチ以
上（ノズル列間の間隔よりも大きい）の場合には、１／
３００インチの整数倍のずれ量の補正となるため、印刷
開始位置保持回路２４０，２５０に設定する値を変える
ことで印刷を開始するタイミングを変更し、かつ残りの
１／３００インチ以下のずれ量の補正のみを、遅延時間
の設定を変えることで行う。
【００２７】すなわち、記録ヘッド間の取付け位置のず
れ量がセンサの最小分解能以上のときは、センサの最小
分解能の整数倍の調整となるため、印刷を開始するセン
サのカウント値を変えるようにし、ずれ量の残り部分の
センサの最小分解能以下の調整は、センサからの遅延時
間を調整することで位置調整を行うようにする。このよ
うにすることで、調整量が大きいときでもセンサ出力か
ら印刷タイミングまでの遅延時間を小さくできるめ、遅
延時間中の記録ヘッドの速度変動やノズルの特性の差に
よる印刷位置のずれの影響を小さくでき、印刷品質の低
下を防ぐために効果的である。
れ量がセンサの最小分解能以上のときは、センサの最小
分解能の整数倍の調整となるため、印刷を開始するセン
サのカウント値を変えるようにし、ずれ量の残り部分の
センサの最小分解能以下の調整は、センサからの遅延時
間を調整することで位置調整を行うようにする。このよ
うにすることで、調整量が大きいときでもセンサ出力か
ら印刷タイミングまでの遅延時間を小さくできるめ、遅
延時間中の記録ヘッドの速度変動やノズルの特性の差に
よる印刷位置のずれの影響を小さくでき、印刷品質の低
下を防ぐために効果的である。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ヘッド毎
の記録ドット位置ずれによる縦線の乱れや印刷むらが目
立ちにくい高品位の印刷を得ることが出来る。
の記録ドット位置ずれによる縦線の乱れや印刷むらが目
立ちにくい高品位の印刷を得ることが出来る。
【図１】 本発明の印刷方法を行うための制御を行うブ
ロック図。
ロック図。
【図２】 本発明の印刷方法の一例を説明するタイミン
グチャート。
グチャート。
【図３】 インクジェット印刷装置を示す概略図。
【図４】 従来の構成による縦線乱れを説明する図。
【符号の説明】 １１０は第１記録ヘッド、１２０は第２記録ヘッド、１
３０はセンサ、１４０はリニアエンコーダ、１５０、２
１０はセンサ信号処理回路、２２０はＣＰＵ、２３０は
センサ信号をカウントするカウント回路、２４０、２５
０は印刷開始位置保持回路、２６０、２７０は比較回
路、２８０，２９０は遅延回路、３００は印刷制御回路
である。
３０はセンサ、１４０はリニアエンコーダ、１５０、２
１０はセンサ信号処理回路、２２０はＣＰＵ、２３０は
センサ信号をカウントするカウント回路、２４０、２５
０は印刷開始位置保持回路、２６０、２７０は比較回
路、２８０，２９０は遅延回路、３００は印刷制御回路
である。
Claims (2)
- 【請求項１】複数のノズルを有する記録ヘッドを複数個
有する記録手段と、主走査方向の個々の記録ヘッドの位
置を検出するセンサを有し、このセンサの出力を基準に
印刷タイミングを生成し、ノズルから用紙にインクを吐
出して印刷を行うインクジェット印刷装置において、 前記記録へッド間の主走査方向のずれを、記録ヘッド毎
の印刷タイミングを変えて印刷位置をずらすことにより
補正するようにしたことを特徴とするインクジェット印
刷方法。 - 【請求項２】前記記録ヘッド間の主走査方向のずれ量が
前記センサの最小分解能以上であるときは印刷を開始す
るセンサのカウント値を変え、残りの最小分解能以下の
調整はセンサからの遅延時間を調整することにより補正
を行うことを特徴とする請求項１のインクジェット印刷
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000040473A JP2001225461A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | インクジェット印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000040473A JP2001225461A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | インクジェット印刷方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001225461A true JP2001225461A (ja) | 2001-08-21 |
Family
ID=18563844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000040473A Pending JP2001225461A (ja) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | インクジェット印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001225461A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004001438A (ja) * | 2002-03-29 | 2004-01-08 | Toshiba Corp | ヘッド制御方法、表示機器の製造方法及びその装置 |
| JP2014080024A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-05-08 | Brother Ind Ltd | 液体吐出装置 |
-
2000
- 2000-02-18 JP JP2000040473A patent/JP2001225461A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004001438A (ja) * | 2002-03-29 | 2004-01-08 | Toshiba Corp | ヘッド制御方法、表示機器の製造方法及びその装置 |
| JP2014080024A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-05-08 | Brother Ind Ltd | 液体吐出装置 |
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