JP2001224853A - Game device and camera - Google Patents

Game device and camera

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JP2001224853A
JP2001224853A JP2000042051A JP2000042051A JP2001224853A JP 2001224853 A JP2001224853 A JP 2001224853A JP 2000042051 A JP2000042051 A JP 2000042051A JP 2000042051 A JP2000042051 A JP 2000042051A JP 2001224853 A JP2001224853 A JP 2001224853A
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JP
Japan
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light
game
player
light receiving
filter
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Application number
JP2000042051A
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Japanese (ja)
Inventor
Hajime Watabe
一 渡部
Toshio Suzuki
俊男 鈴木
Akio Onda
明生 恩田
Kiyouko Endo
今日子 遠藤
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Namco Ltd
Original Assignee
Namco Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the action of an object such as a player without being influenced by disturbance light or the like. SOLUTION: This game device has an action detecting part 26 for detecting the motion of the player 800, and proceeds with a given game on the basis of the motion of the player 800 detected by the action detecting means 26. The game device is provided with a visible light cut-off filter 740 and a light receiving part 22 for receiving light including reflected light from the player 800 through the visible light cut-off filter 740, and the action of the player 800 is detected on the basis of the light received by the light receiving part 22. The visible light cut-off filter 740 is disposed to cover the light receiving part 22. The game device is also provided with an infrared light irradiation device 770 for irradiating the player 800 with infrared light.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プレーヤ等の対象
物の動きを検出し、この検出されたデータに応じてゲー
ム演算を行うゲーム装置、及び、プレーヤ等の動きを検
出するカメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a game device for detecting the movement of an object such as a player and performing a game calculation in accordance with the detected data, and a camera for detecting the movement of the player and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】CCDカメラなどの撮像装置を備えたビ
デオゲーム装置が知られている。このようなビデオゲー
ム装置では、プレーヤやプレーヤの操作する操作物(例
えば、プレーヤのもつ旗等)等の対象物を撮像装置によ
って撮像する。そして、例えば、撮像した画像に対して
対象物の輪郭を抽出するエッジ検出処理等の特徴抽出処
理を行い、背景を取り除き、対象物が抽出される。この
特徴抽出処理が施された処理画像を用いて、対象物の形
状や動きを認識する。このようなビデオゲーム装置で
は、対象物の形状や動きに基づいてゲーム進行を行う。
2. Description of the Related Art Video game devices having an image pickup device such as a CCD camera are known. In such a video game device, an object such as a player or an operation object operated by the player (for example, a flag of the player) is imaged by an imaging device. Then, for example, a feature extraction process such as an edge detection process for extracting a contour of the target object is performed on the captured image, the background is removed, and the target object is extracted. The shape and motion of the target object are recognized using the processed image on which the feature extraction processing has been performed. In such a video game device, the game progresses based on the shape and movement of the object.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なビデオゲーム装置においては、環境の明るさや外乱光
の影響を受けてしまい、対象物の形状や動きが正常に検
出されないことがあった。例えば、CCDカメラで取得
される画像は、図8に示すように、蛍光灯等の外乱光に
よるちらつき(フリッカー)900を含む画像を取得し
てしまう。そのため、ゲームの進行に支障をきたすよう
なことがあった。本発明の課題は、外乱光などの影響を
受けずに、プレーヤ等の対象物の動きを検出することに
ある。
By the way, in the above-mentioned video game apparatus, the shape and movement of the object may not be normally detected due to the influence of the brightness of the environment and the disturbance light. For example, as shown in FIG. 8, an image obtained by a CCD camera includes an image including flicker 900 caused by disturbance light such as a fluorescent lamp. For this reason, there were cases where the progress of the game was hindered. An object of the present invention is to detect movement of an object such as a player without being affected by disturbance light or the like.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべ
く、請求項1記載の発明は、対象物の動きを検出するた
めの動作検出手段(例えば、図1に示す動作検出部2
6)を有し、該動作検出手段で検出された上記対象物の
動きに基づいて所与のゲームを進行するゲーム装置であ
って、可視光領域の光をカットするためのフィルタ(例
えば、図1に示す可視光カットフィルタ740)と、上
記フィルタを介して上記対象物の反射光を含む光を受光
するための受光部(例えば、図1に示す受光部22)
と、を備え、上記動作検出手段は、上記受光部によって
受光される光に基づいて、上記対象物の動きを検出する
ことを特徴としている。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is based on an operation detecting means (for example, an operation detecting unit 2 shown in FIG. 1) for detecting the movement of an object.
6) a game device having a predetermined game based on the motion of the target object detected by the motion detection means, and a filter for cutting light in a visible light region (for example, FIG. 1) and a light receiving unit (for example, the light receiving unit 22 shown in FIG. 1) for receiving light including the reflected light of the object through the filter.
Wherein the movement detecting means detects the movement of the object based on the light received by the light receiving section.

【0005】以上のように、請求項1記載の発明によれ
ば、フィルタを介して対象物の反射光を含む光を受光す
る構成となっているため、受光部は可視光領域が遮断さ
れた光を受光する。これにより、受光部は、外乱光等に
よるちらつきを取得しないため、動作検出手段では対象
物の動きのみを検出するようになる。即ち、動作検出手
段では、外乱光のちらつきを動きとして検出してしまう
が、本発明のように、フィルタを介して受光部が光を受
光し、その受光される光に基づいて動作検出手段が対象
物の動きを検出するため、動作検出手段は対象物の動き
のみを検出することができる。したがって、外乱光等に
係る処理を削減することができるため、本発明に係るゲ
ーム装置ではゲームの進行に支障を生ぜずに、対象物の
動作を検出し、該検出結果に基づくゲームの実行を実現
することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the light including the reflected light of the object is received through the filter, the visible light region of the light receiving portion is blocked. Receives light. Accordingly, the light receiving unit does not acquire the flicker due to disturbance light or the like, so that the motion detection unit detects only the motion of the target. That is, the motion detecting means detects the flicker of disturbance light as movement, but as in the present invention, the light receiving section receives the light via the filter, and the motion detecting means detects the light based on the received light. Since the movement of the object is detected, the movement detecting means can detect only the movement of the object. Therefore, since the processing related to disturbance light or the like can be reduced, the game device according to the present invention detects the movement of the target object without hindering the progress of the game, and executes the game based on the detection result. Can be realized.

【0006】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載のゲーム装置であって、上記フィルタは上記受光部を
被覆するように設けられていることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the game device according to the first aspect, the filter is provided so as to cover the light receiving portion.

【0007】以上のように、請求項2記載の発明によれ
ば、フィルタが受光部を被覆しているため、確実に可視
光領域の波長の光をカットすることができる。したがっ
て、ちらつきのない光のみを受光部が受光する。そし
て、受光部で受光された光にはちらつきがないため、動
作検出手段では確実に対象物の動きのみを検出すること
ができる。
As described above, according to the second aspect of the present invention, since the filter covers the light receiving portion, light having a wavelength in the visible light region can be reliably cut. Therefore, only the light without flicker is received by the light receiving section. Since the light received by the light receiving unit does not flicker, the motion detecting means can reliably detect only the motion of the object.

【0008】また、請求項3記載の発明は、請求項1ま
たは2記載のゲーム装置であって、上記対象物に対して
赤外光を照射する照射部(例えば、図7に示す赤外光照
射装置770)を備えることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the game device according to the first or second aspect, wherein the irradiating section irradiating the object with infrared light (for example, an infrared light shown in FIG. 7). (Irradiation device 770).

【0009】以上のように、請求項3記載の発明によれ
ば、照射部により対象物に赤外光を照射しているため、
フィルタで可視光領域の波長の光をカットしても、受光
部が赤外光によって対象物の反射光を受光することがで
きる。そして、受光部で受光された赤外光により動作検
出手段が対象物の動きを検出することができる。
As described above, according to the third aspect of the present invention, the object is irradiated with infrared light by the irradiation unit.
Even if the light of the wavelength in the visible light region is cut by the filter, the light receiving section can receive the reflected light of the object by infrared light. Then, the operation detecting means can detect the movement of the target object by the infrared light received by the light receiving section.

【0010】また、請求項4記載の発明は、請求項1か
ら3のいずれか一つに記載のゲーム装置であって、上記
動作検出手段は人工網膜チップを用いて上記対象物の動
きを検出することを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the game device according to any one of the first to third aspects, wherein the motion detecting means detects the motion of the object using an artificial retinal chip. It is characterized by doing.

【0011】以上のように、請求項4記載の発明によれ
ば、人工網膜チップは、画像の検出、エッジ検出、パタ
ーンマッチング、分解能可変化、注視等の特徴抽出処理
を行え、動作検出部はこの人工網膜チップを用いて対象
物の動きを検出しているため、対象物の動きを容易に検
出することができる。また、人工網膜チップは、別の処
理装置なしに上述のような特徴抽出処理を行えるため、
ゲーム装置の構成が簡略化されるとともに、製造コスト
の削減を図ることができる。
As described above, according to the fourth aspect of the present invention, the retinal prosthesis can perform feature extraction processing such as image detection, edge detection, pattern matching, variable resolution, and gazing. Since the movement of the target is detected using the artificial retinal chip, the movement of the target can be easily detected. In addition, since the artificial retinal chip can perform the above-described feature extraction processing without another processing device,
The structure of the game device can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

【0012】また、請求項5記載の発明に係るカメラ
は、可視光領域の光をカットするためのフィルタ(例え
ば、図7に示す可視光カットフィルタ1224)と、上
記フィルタを介して対象物の反射光を含む光を受光する
ための受光部(例えば、図1に示す受光部22)と、上
記受光部によって受光される光に基づいて、上記対象物
の動きを検出するための検出部(例えば、図1に示す動
作検出部26)と、を備えることを特徴としている。
A camera according to a fifth aspect of the present invention includes a filter for cutting light in a visible light region (for example, a visible light cut filter 1224 shown in FIG. 7), and a filter for an object through the filter. A light receiving unit (for example, the light receiving unit 22 shown in FIG. 1) for receiving the light including the reflected light, and a detecting unit (for detecting the movement of the object based on the light received by the light receiving unit) For example, an operation detection unit 26) shown in FIG. 1 is provided.

【0013】以上のように、請求項5記載の発明によれ
ば、受光部がフィルタを介して対象物の反射光を含む光
を受光しているため、受光部は外乱光等によるちらつき
の生じていない光のみを受光することができる。これに
より、検出部では対象物の動きのみを検出することがで
きる。即ち、検出部では、外乱光のちらつきを動きとし
て検出してしまうが、本発明のように、フィルタを介し
て受光部が光を受光し、その受光される光に基づいて検
出部対象物の動きを検出するため、検出部は対象物の動
きのみを検出することができる。
As described above, according to the fifth aspect of the present invention, since the light receiving section receives the light including the reflected light of the target object via the filter, the light receiving section generates flickering due to disturbance light or the like. It can receive only unexposed light. Thus, the detection unit can detect only the movement of the target object. That is, the detection unit detects the flicker of disturbance light as movement, but as in the present invention, the light receiving unit receives the light via the filter, and the detection unit detects the object based on the received light. Since the movement is detected, the detection unit can detect only the movement of the target object.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
について図面を用いて説明する。なお以下では、本発明
をダンスゲームに適用した場合を例にとり説明するが、
本発明が適用されるものはこれに限らない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following, a case where the present invention is applied to a dance game will be described as an example.
The present invention is not limited to this.

【0015】図1に本実施形態のゲーム装置の機能ブロ
ックの一例を示す。図1に示すように、本実施形態のゲ
ーム装置は、操作部10と、人工網膜カメラ20と、処
理部100と、表示部30と、スピーカ40と、情報記
憶媒体500とから構成されている。
FIG. 1 shows an example of functional blocks of the game device of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the game device according to the present embodiment includes an operation unit 10, an artificial retinal camera 20, a processing unit 100, a display unit 30, a speaker 40, and an information storage medium 500. .

【0016】操作部10は、プレーヤの操作データを入
力するものであり、操作部10にて得られた操作データ
は処理部100に出力される。
The operation section 10 is for inputting operation data of the player, and the operation data obtained by the operation section 10 is output to the processing section 100.

【0017】人工網膜カメラ20は、プレーヤ800
(対象物)を含む画像を取得し、該画像を処理して、プ
レーヤ800の動作を検出するものである。この人工網
膜カメラ20は、受光部22と、受光制御部24と、動
作検出部26とからなる。受光部22は、二次元アレイ
状(格子状)に配列されている複数の受光素子からな
り、各受光素子の光検出感度を受光制御部24により制
御される。即ち、受光部22の光検出感度が受光制御部
24によって制御されるため、受光部22は、プレーヤ
700の輪郭線のみを検出するエッジ検出処理等の特徴
抽出処理が施された処理画像を、受光とともに得ること
ができる。また、受光部22によって得られた処理画像
は、処理画像信号として、動作検出部26に出力され
る。受光部22及び受光制御部24の機能は、例えば、
人工網膜チップによって実現される。なお、詳細につい
ては後述するが、人工網膜カメラ20は、可視光カット
フィルタ740を備えており、受光部22とプレーヤ8
00との間に可視光カットフィルタ740が介設されて
いる。そして、受光部22はプレーヤ800の反射光を
可視光カットフィルタ740を介して取得するように構
成されている。
The artificial retinal camera 20 includes a player 800
An image including the (object) is acquired, and the image is processed to detect an operation of the player 800. The retinal prosthesis camera 20 includes a light receiving unit 22, a light receiving control unit 24, and an operation detecting unit 26. The light receiving section 22 includes a plurality of light receiving elements arranged in a two-dimensional array (lattice form), and the light detection sensitivity of each light receiving element is controlled by the light receiving control section 24. That is, since the light detection sensitivity of the light receiving unit 22 is controlled by the light receiving control unit 24, the light receiving unit 22 generates a processed image on which a feature extraction process such as an edge detection process for detecting only the contour of the player 700 has been performed. It can be obtained together with light reception. The processed image obtained by the light receiving unit 22 is output to the operation detecting unit 26 as a processed image signal. The functions of the light receiving unit 22 and the light receiving control unit 24 are, for example,
This is achieved by an artificial retinal chip. Although details will be described later, the retinal prosthesis camera 20 includes a visible light cut filter 740, and the light receiving unit 22 and the player 8
00, a visible light cut filter 740 is interposed. The light receiving section 22 is configured to acquire the reflected light of the player 800 via the visible light cut filter 740.

【0018】動作検出部26は、人工網膜チップ(受光
部22と受光制御部24と)を用いてプレーヤ800の
動作を検出する。即ち、動作検出部26は、受光部22
から出力される処理画像信号を入力し、オプティカル・
フロー等により、二次元の動きを検出する。即ち、各画
素の明るさの時間的、空間的変化を基に、各画素毎の動
きの方向、強さ及び大きさを検出する。そして、動作検
出部26は、検出されたオプティカル・フローから強い
動きを持った領域を特定し、領域全体として持つ二次元
の動きの方向と強さを計算する。具体的には各領域に含
まれるオプティカル・フローのベクトル平均により求め
る。人工網膜カメラ20は対象物(主にプレーヤ80
0)の動きを常時検出している。即ち、人工網膜カメラ
20は、受光部22がプレーヤ800の反射光を含む光
を受光し、この受光された光に基づいて動作検出部26
がプレーヤ800の動作を検出するように構成されてい
る。そして、対象物の動作データや、対象物を含む画像
データの検出データを処理部100に出力する。この動
作検出部26の機能は、CISC型やRISC型のCP
U、DSPなどのハードウェアにより実現される。
The operation detecting section 26 detects the operation of the player 800 using the artificial retinal chip (the light receiving section 22 and the light receiving control section 24). That is, the operation detection unit 26 is
Input the processed image signal output from the
A two-dimensional motion is detected by a flow or the like. That is, the direction, intensity, and magnitude of the motion of each pixel are detected based on the temporal and spatial changes in the brightness of each pixel. Then, the motion detection unit 26 specifies an area having strong motion from the detected optical flow, and calculates the direction and strength of the two-dimensional motion of the entire area. Specifically, it is obtained by vector averaging of optical flows included in each area. The retinal prosthesis camera 20 is used for an object (mainly a player 80).
0) is always detected. That is, in the retinal prosthesis 20, the light receiving unit 22 receives the light including the reflected light of the player 800, and based on the received light, the operation detecting unit 26
Are configured to detect the operation of the player 800. Then, operation data of the target and detection data of image data including the target are output to the processing unit 100. The function of the operation detection unit 26 is a CISC type or RISC type CP.
It is realized by hardware such as U and DSP.

【0019】情報記憶媒体500は、各種データや各種
処理をするためのプログラムを記憶するものである。I
Cカード、MO、FD、DVD、ハードディスク、メモ
リ等のハードウェアにより実現できる。情報記憶媒体5
00は、ゲームプログラム510と、ゲームデータ52
0とを含む。ゲームプログラムは、得点処理や継続処理
等の各種処理によりゲームの進行を行うためのプログラ
ムである。ゲームデータ520は、オブジェクト、キャ
ラクタ及び得点基準等のゲームの進行に用いられるデー
タである。
The information storage medium 500 stores various data and programs for performing various processes. I
It can be realized by hardware such as a C card, MO, FD, DVD, hard disk, and memory. Information storage medium 5
00 is the game program 510 and the game data 52
0 is included. The game program is a program for performing a game by various processes such as a score process and a continuation process. The game data 520 is data used for the progress of the game, such as objects, characters, and score criteria.

【0020】処理部100は、操作部10、人工網膜カ
メラ20、表示部30、スピーカ40、情報記憶媒体5
00とデータの入出力をする。また、処理部100は、
人工網膜カメラ20による上記検出データ(検出画像デ
ータ、動作データ)や、操作部10による上記操作デー
タや、情報記憶媒体500に記憶された各種データや各
種プログラムなどに基づいて各種処理を行い、表示部3
0にデータを出力し、スピーカ40にデータを出力す
る。この処理部100の機能は、CISC型やRISC
型のCPU、DSP、画像取込専用IC、時計回路など
のハードウェアにより実現される。
The processing section 100 includes an operation section 10, an artificial retinal camera 20, a display section 30, a speaker 40, and an information storage medium 5.
00 and data input / output. Also, the processing unit 100
Various processes are performed based on the detection data (detection image data, operation data) by the retinal prosthesis camera 20, the operation data by the operation unit 10, various data and various programs stored in the information storage medium 500, and display. Part 3
0 is output, and data is output to the speaker 40. The function of this processing unit 100 is CISC type or RISC
It is realized by hardware such as a CPU of a type, a DSP, an IC for exclusive use of image capture, and a clock circuit.

【0021】表示部30は、処理部100からのデータ
によってゲーム画面を表示する。また、スピーカ40
は、処理部100からのデータによってゲーム音を発生
する。
The display unit 30 displays a game screen based on data from the processing unit 100. Also, the speaker 40
Generates a game sound based on data from the processing unit 100.

【0022】また、処理部100には、ゲーム演算部1
10と、画像生成部130と、音生成部140とが含ま
れる。ゲーム演算部110は、ゲームプログラム、ゲー
ムデータ、上記検出データ、上記操作データ等に基づい
てゲームを進行する処理を行う。ゲームを進行する処理
とは、例えば、オブジェクト空間を設定する処理、オブ
ジェクト空間にオブジェクトを設定する処理、キャラク
タをオブジェクト空間内で動作させる処理、ゲーム音
(音楽や音声や効果音等)を設定する処理、得点を算出
する処理、ゲームの難易度を設定する処理、検出データ
に基づいてキャラクタを動作させる処理等のゲームを構
成するための各種処理である。
The processing section 100 includes a game operation section 1
10, an image generation unit 130, and a sound generation unit 140. The game calculation unit 110 performs a process of advancing a game based on a game program, game data, the detection data, the operation data, and the like. The process of proceeding with the game includes, for example, a process of setting an object space, a process of setting an object in the object space, a process of moving a character in the object space, and setting of a game sound (music, voice, sound effect, or the like). There are various processes for configuring the game, such as a process, a process of calculating a score, a process of setting the difficulty level of the game, and a process of operating a character based on detection data.

【0023】画像生成部130は、ゲーム演算部110
によって設定されたオブジェクト、キャラクタ、得点等
を表示するための画像(ゲーム画像)を生成する。生成
された画像は、表示部30に表示される。音生成部14
0は、ゲーム演算部110によって設定されたゲーム音
を生成する処理をする。生成されたゲーム音は、スピー
カ40から出力される。
The image generation unit 130 includes a game calculation unit 110
(Game image) for displaying the object, character, score, and the like set by the above. The generated image is displayed on the display unit 30. Sound generator 14
0 performs a process of generating the game sound set by the game calculation unit 110. The generated game sound is output from the speaker 40.

【0024】本実施形態のゲーム装置は、人工網膜カメ
ラ20によって検出されるプレーヤ800の動きに基づ
いて、ダンスゲームの進行を行うゲーム装置である。
The game device according to the present embodiment is a game device for performing a dance game based on the movement of the player 800 detected by the artificial retinal camera 20.

【0025】図2,3は、表示部30に表示されたゲー
ム中の一画面例を示す図である。
FIGS. 2 and 3 are views showing examples of one screen during the game displayed on the display unit 30. FIG.

【0026】図2は、記憶モードにおける一画面例を示
す図であり、画面右上に記憶モードであることを示すモ
ード表示302が表示される。記憶モードの画面におい
ては、正しい動きを示すダンスがインストラクタキャラ
クタ(以下、インストラクタキャラという。)304の
動きによって示される。(実際には、左右反転した動作
が表示されるが、簡明のため、インストラクタキャラの
動作は正しい動作であるとして説明する。)この記憶モ
ードの画面が表示されている間に、プレーヤは正しいダ
ンスを記憶する。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen in the storage mode, and a mode display 302 indicating the storage mode is displayed at the upper right of the screen. On the screen of the storage mode, a dance indicating a correct movement is indicated by the movement of the instructor character (hereinafter, referred to as an instructor character) 304. (Actually, the reversed operation is displayed. However, for the sake of simplicity, the operation of the instructor character will be described as being a correct operation.) While the screen of the storage mode is displayed, the player performs the correct dance. Is stored.

【0027】また、記憶モードとダンスモードの画面に
は、共通的に、得点表示306と、レベルゲージ308
と、タイミングゲージ310と、ウィンドウ312とが
表示される。得点表示306は現在までの累積的な得点
を示す。レベルゲージ308はプレーヤのダンス(動
作)の判定結果を累積したプレーヤのダンスレベルを示
し、正しい動作であると判定された場合にはレベルが上
がり、不正な動作であると判定された場合にはレベルが
下がる。タイミングゲージ310はダンスのテンポに応
じた速度で指示針が回転表示されるように構成されてお
り、一種のメトロノームの役割を果たす。ウィンドウ3
12は人工網膜カメラ20によって検出されたプレーヤ
の動作データに基づいて、キャラクタやドット表示等に
よってプレーヤの動作が表示される。
The screens of the storage mode and the dance mode commonly have a score display 306 and a level gauge 308.
, A timing gauge 310 and a window 312 are displayed. The score display 306 shows the cumulative score up to the present. The level gauge 308 indicates the dance level of the player obtained by accumulating the results of the determination of the player's dance (action). The level is increased when the action is determined to be correct, and when the action is determined to be incorrect. The level goes down. The timing gauge 310 is configured so that the indicator hand is rotated and displayed at a speed corresponding to the dance tempo, and plays a role of a kind of metronome. Window 3
Numeral 12 indicates the player's operation by characters, dots, etc., based on the player's operation data detected by the artificial retinal camera 20.

【0028】図3は、ダンスモードの一画面例を示す図
であり、モード表示302にはダンスモードである旨が
表示される。ダンスモードの画面においては、インスト
ラクタキャラ304による正しいダンスが表示されると
共に、プレーヤの動作が人工網膜カメラ20によって検
出され、正しいダンスの動きをしているか否かの判断が
なされる。また、ダンスモードにおいて、画面右方の判
定結果表示314には、正しい動きであると判定された
「極」の文字が表示されている。ダンスモードにおいて
は、所与の時間間隔毎や、出題ダンスの動き毎、BGM
のテンポ毎等にプレーヤのダンス(動き)が正しいか否
かが判断され、判定結果が表示される。なお、判定結果
としては「極」の他に、ほぼ正しいを示す「良」や、や
や正しいを示す「苦」、全く正しい動作でないことを示
す「駄」が表示される。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen of the dance mode. The mode display 302 indicates that the dance mode is set. On the screen of the dance mode, the correct dance by the instructor character 304 is displayed, and the motion of the player is detected by the artificial retinal camera 20, and it is determined whether or not the correct dance is performed. In the dance mode, the character "pole" determined to be a correct movement is displayed on the determination result display 314 on the right side of the screen. In the dance mode, every given time interval, every movement of the question dance, BGM
It is determined whether or not the dance (movement) of the player is correct at each tempo of the player, and the determination result is displayed. In addition, as the determination result, in addition to "pole", "good" indicating almost correct, "bitter" indicating slightly correct, and "poor" indicating not correct operation are displayed.

【0029】本実施形態のゲーム装置は、上記の記憶モ
ードとダンスモードとを繰り返し実行することによって
ダンスゲームを進行するが、プレーヤにおいては、自由
な動きが得点等に反映されるため、入力動作に制限のな
い、全身を使った体感的なダンスゲームを楽しむことが
できる。
The game device of this embodiment progresses the dance game by repeatedly executing the above-mentioned storage mode and the dance mode. However, in the player, since the free movement is reflected in the score and the like, the input operation is performed. You can enjoy a full-fledged dance game using the whole body.

【0030】即ち、本実施形態のゲーム装置では、受光
部22によってプレーヤ800の反射光を受光すること
によってプレーヤ800を含む画像を取得するととも
に、受光制御部24の作動によって取得画像からプレー
ヤ800の輪郭線を抽出するエッジ検出等の特徴抽出処
理をする。そして、特徴抽出処理に基づいて動作検出部
26がプレーヤ800の動作を検出する。動作検出部2
6によって得られたプレーヤ800の動作データに基づ
いて、得点処理、ダンスの判定処理、プレーヤの動作を
表示するための設定処理等のゲーム進行処理をゲーム演
算部110が行う。
That is, in the game device of the present embodiment, the image including the player 800 is obtained by receiving the reflected light of the player 800 by the light receiving unit 22, and the image of the player 800 is obtained from the obtained image by the operation of the light receiving control unit 24. A feature extraction process such as edge detection for extracting a contour line is performed. Then, based on the feature extraction processing, the motion detection unit 26 detects the motion of the player 800. Motion detector 2
Based on the motion data of the player 800 obtained in step 6, the game calculation unit 110 performs a game progress process such as a score process, a dance determination process, and a setting process for displaying the player's motion.

【0031】次に、上述のようなゲーム装置を、業務用
のゲーム装置に適用した場合の一例を図4に示す。図4
(a)は、ゲーム装置700の外観を示す正面図であ
り、図4(b)は、ゲーム装置700を側方から示す縦
断面図である。図4に示すように、ゲーム装置700
は、ほぼ水平なダンスステージ780と、ダンスステー
ジ780から起立する筐体750と、画像を取得するた
めの人工網膜カメラ720と、筐体750に設けられて
いるディスプレイ730と、筐体750に設けられてい
る操作ボタン710と、筐体750に設けられているス
ピーカ760と、筐体750に設けられている赤外光照
射装置(照射部)770等とを備えて構成されている。
Next, FIG. 4 shows an example in which the above-described game apparatus is applied to a business game apparatus. FIG.
FIG. 4A is a front view showing the appearance of the game device 700, and FIG. 4B is a longitudinal sectional view showing the game device 700 from the side. As shown in FIG.
Are provided on a substantially horizontal dance stage 780, a housing 750 standing up from the dance stage 780, an artificial retinal camera 720 for acquiring an image, a display 730 provided on the housing 750, and a housing 750. Operation buttons 710 provided on the housing 750, a speaker 760 provided on the housing 750, an infrared light irradiation device (irradiation unit) 770 provided on the housing 750, and the like.

【0032】ディスプレイ730は、図1に示す表示部
30に相当するものであり、このディスプレイ730に
ゲーム画面が表示される。そして、ディスプレイ730
は筐体750の前方を向いている。
The display 730 corresponds to the display unit 30 shown in FIG. 1, and a game screen is displayed on the display 730. Then, the display 730
Faces the front of the housing 750.

【0033】操作ボタン710は、図1に示す操作部1
0に相当するものである。スピーカ760は、図1に示
すスピーカ40に相当するものである。
The operation button 710 is the operation unit 1 shown in FIG.
It is equivalent to 0. The speaker 760 corresponds to the speaker 40 shown in FIG.

【0034】人工網膜カメラ720は、図1に示す人工
網膜カメラ20に相当するものであり、人工網膜チップ
を有するものである。人工網膜カメラ720は、人工網
膜チップ(図示略)を有し、この人工網膜チップが図1
に示す受光部22及び受光制御部24に相当する。さら
に、人工網膜カメラ720は動作検出装置(図示略)を
有し、この動作検出装置が図1に示す動作検出部26に
相当する。
The artificial retinal camera 720 corresponds to the artificial retinal camera 20 shown in FIG. 1, and has an artificial retinal chip. The artificial retinal camera 720 has an artificial retinal chip (not shown).
The light receiving unit 22 and the light receiving control unit 24 shown in FIG. Further, the retinal prosthesis 720 has a motion detection device (not shown), and the motion detection device corresponds to the motion detection unit 26 shown in FIG.

【0035】即ち、この人工網膜チップは、受光するこ
とによって画像を取得するとともに、取得された画像か
ら対象物の輪郭線を抽出するエッジ検出処理等の特徴抽
出処理を行うものである。また、人工網膜カメラ720
は、前記人工網膜による特徴抽出処理に基づいて、プレ
ーヤ800の動作を検出する。なお、人工網膜チップ
は、エッジ検出処理のほかに、パターンマッチング、分
解能可変化、注視等の特徴抽出処理を別の処理装置なし
にオンチップで行える。
That is, the retinal prosthesis chip acquires an image by receiving light, and performs a feature extraction process such as an edge detection process for extracting a contour of an object from the acquired image. Also, the artificial retina camera 720
Detects the operation of the player 800 based on the feature extraction processing by the artificial retina. In addition, the artificial retinal chip can perform on-chip feature extraction processing such as pattern matching, variable resolution, and gaze, in addition to the edge detection processing, without a separate processing device.

【0036】上記人工網膜チップは、人工網膜カメラ7
20の筐体の内部に設けられており、筐体に設けられた
レンズ(図示略)を介して画像を取得するように構成さ
れている。そして、人工網膜カメラ720(レンズ)が
筐体750の前方を向いており、プレーヤ800を含む
画像を取得するように構成されている。さらに、この人
工網膜カメラ720は、筐体750の内部に設けられて
おり、人工網膜カメラ720の前方における筐体750
に開口部752が形成されている。この開口部752
に、可視光カットフィルタ740がはめ込まれている。
即ち、人工網膜カメラ720(受光部22)の前方に可
視光カットフィルタ740が設けられている。このよう
にして、人工網膜カメラ720は、可視光カットフィル
タ740を介してプレーヤ800の反射光を受光し、こ
の受光によってプレーヤ800含む画像を取得するよう
に構成されている。なお、可視光カットフィルタ740
は、可視光領域の波長の光をカットして、可視光領域以
外の波長を有する光を通過させる。ここでは、400n
m〜700nm波長の可視光をカットしている。
The retinal prosthesis chip is an artificial retinal camera 7
It is provided inside a housing 20 and is configured to acquire an image via a lens (not shown) provided in the housing. Then, the artificial retinal camera 720 (lens) faces the front of the housing 750, and is configured to acquire an image including the player 800. Further, the retinal prosthesis 720 is provided inside the housing 750, and the housing 750 in front of the retinal prosthesis 720 is provided.
Is formed with an opening 752. This opening 752
, A visible light cut filter 740 is fitted therein.
That is, the visible light cut filter 740 is provided in front of the retinal prosthesis 720 (light receiving unit 22). In this way, the artificial retinal camera 720 is configured to receive the reflected light of the player 800 via the visible light cut filter 740, and acquire an image including the player 800 by the received light. The visible light cut filter 740
Cuts light having a wavelength in the visible light region and allows light having a wavelength outside the visible light region to pass. Here, 400n
Visible light having a wavelength of m to 700 nm is cut.

【0037】赤外光照射装置770は筐体750の前方
を向いており、筐体750の前方に向けて赤外光を照射
する。そして、赤外光照射装置770は、プレーヤ80
0に対して赤外光を照射するものである。
The infrared light irradiation device 770 faces the front of the housing 750, and emits infrared light toward the front of the housing 750. The infrared light irradiation device 770 is connected to the player 80.
0 is irradiated with infrared light.

【0038】ダンスステージ780上でプレーヤ800
はダンス(動作)をして、ダンスゲームを楽しむ。そし
て、ダンスステージ780上にはプレーヤ800のダン
スをする位置が示されている。即ち、このプレーヤ80
0のダンスをする位置は、人工網膜カメラ720が受光
することができる範囲であり、筐体750の前方であ
る。
Player 800 on dance stage 780
Enjoy the dance game by dancing (moving). The position on the dance stage 780 where the player 800 dances is shown. That is, the player 80
The position where the dance of 0 is performed is a range in which the artificial retina camera 720 can receive light, and is in front of the housing 750.

【0039】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図5を用いて説明する。図5に
示す装置では、CPU1000、ROM1002、RA
M1004、情報記憶媒体1006、音生成IC100
8、画像生成IC1010、I/Oポート1012、1
014、1026が、システムバス1016により相互
にデータ入出力可能に接続されている。そして画像生成
IC1010にはディスプレイ1018が接続され、音
生成IC1008にはスピーカ1020が接続され、I
/Oポート1012にはコントロール装置1022が接
続され、I/Oポート1014には通信装置1024が
接続され、I/Oポート1026には動作検出装置10
28が接続されている。
Next, an example of a hardware configuration capable of realizing the present embodiment will be described with reference to FIG. In the apparatus shown in FIG. 5, the CPU 1000, ROM 1002, RA
M1004, information storage medium 1006, sound generation IC 100
8, image generation IC 1010, I / O port 1012, 1
014 and 1026 are connected to each other via a system bus 1016 so that data can be input and output therebetween. A display 1018 is connected to the image generation IC 1010, a speaker 1020 is connected to the sound generation IC 1008,
The control device 1022 is connected to the I / O port 1012, the communication device 1024 is connected to the I / O port 1014, and the operation detection device 10 is connected to the I / O port 1026.
28 are connected.

【0040】情報記憶媒体1006は、ゲームプログラ
ム、ゲームデータ等が主に格納されるものである。例え
ば家庭用ゲーム装置ではゲームプログラム等を格納する
情報記憶媒体としてCD−ROM、ゲームカセット、D
VD等が用いられ、プレイデータを格納する情報記憶媒
体としてメモリカードなどが用いられる。また本実施の
形態の業務用のゲーム装置ではROM等のメモリやハー
ドディスクが用いられ、この場合には情報記憶媒体10
06はROM1002になる。なお、本実施形態では、
ゲームプログラム510及びゲームデータ520は、メ
モリに格納されている。
The information storage medium 1006 mainly stores game programs, game data, and the like. For example, in a home game apparatus, a CD-ROM, a game cassette,
A VD or the like is used, and a memory card or the like is used as an information storage medium for storing play data. Further, in the arcade game device of the present embodiment, a memory such as a ROM or a hard disk is used.
06 becomes the ROM 1002. In the present embodiment,
The game program 510 and the game data 520 are stored in a memory.

【0041】コントロール装置1022は操作ボタン、
ゲームコントローラ、操作パネル等に相当するものであ
り、ユーザーがゲーム進行に応じて行う判断の結果を装
置本体に入力するための装置である。また、上記実施の
形態においては、操作ボタン710がこのコントロール
装置1022に相当する。
The control device 1022 includes operation buttons,
The device corresponds to a game controller, an operation panel, and the like, and is a device for a user to input a result of a determination made in accordance with a game progress to the device body. In the above embodiment, the operation button 710 corresponds to the control device 1022.

【0042】人工網膜カメラ1028はプレーヤの動作
や画像を検出し、検出データを出力するものであり、図
4に示す人工網膜カメラ720がこれに相当する。な
お、CCDカメラと該CCDカメラとは別体の処理装置
によって、エッジ検出などの特徴抽出処理をおこない、
特徴抽出処理に基づいてオプティカル・フロー等により
二次元の動きを検出するようにしても良い。
The artificial retinal camera 1028 detects the operation or image of the player and outputs the detected data, and the artificial retinal camera 720 shown in FIG. 4 corresponds to this. Note that the CCD camera and a processing device separate from the CCD camera perform feature extraction processing such as edge detection.
Two-dimensional movement may be detected by optical flow or the like based on the feature extraction processing.

【0043】情報記憶媒体1006に格納されるプログ
ラム、ROM1002に格納されるシステムプログラム
(装置本体の初期化情報等)、コントロール装置102
2によって入力される信号等に従って、CPU1000
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。RAM10
04はこのCPU1000の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体1006やROM10
02の所与の内容、或いはCPU1000の演算結果等
が格納される。
A program stored in the information storage medium 1006, a system program (initialization information of the apparatus main body) stored in the ROM 1002, the control apparatus 102
CPU 1000 according to a signal input by
Controls the entire apparatus and performs various data processing. RAM10
Reference numeral 04 denotes storage means used as a work area or the like of the CPU 1000. The information storage medium 1006 and the ROM 10
02, or the calculation result of the CPU 1000 or the like is stored.

【0044】更に、この種の装置には音生成IC100
8と画像生成IC1010とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成IC1008は情報記憶媒体1006やROM1
002に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ1020によって出力され
る。また、画像生成IC1010は、RAM1004、
ROM1002、情報記憶媒体1006等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ1018に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ1018は発光機能を有していることが必要であ
り、例えばCRT、LCD、プラズマディスプレイ等が
適している。
Further, this type of device includes a sound generation IC 100
8 and an image generating IC 1010 are provided so that a suitable output of game sounds and game images can be performed.
The sound generation IC 1008 includes the information storage medium 1006 and the ROM 1
This is an integrated circuit that generates game sounds such as sound effects and background music based on the information stored in 002, and the generated game sounds are output by the speaker 1020. The image generation IC 1010 includes a RAM 1004,
An integrated circuit that generates pixel information to be output to the display 1018 based on image information sent from the ROM 1002, the information storage medium 1006, and the like. Note that the display 1018 needs to have a light emitting function, and for example, a CRT, an LCD, a plasma display, or the like is suitable.

【0045】また、通信装置1024はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受すること等に利用される。
The communication device 1024 exchanges various types of information used inside the game device with the outside. The communication device 1024 is connected to another game device to transmit and receive given information according to the game program. It is used for transmitting and receiving information such as a game program via a communication line.

【0046】また、得点処理、ダンスの判定処理、プレ
ーヤの動作を表示するための設定処理等のゲーム進行す
る各種処理は、ゲームプログラム510、ゲームデータ
520等を格納した情報記憶媒体1006と、該プログ
ラムに従って動作するCPU1000、画像生成IC1
010、音生成IC1008等によって実現される。な
お画像生成IC1010、音生成IC1008等で行わ
れる処理は、CPU1000あるいは汎用のDSP等に
よりソフトウェア的に行ってもよい。
In addition, various processes for proceeding with the game, such as a score process, a dance determination process, and a setting process for displaying the operation of the player, are performed by an information storage medium 1006 storing a game program 510, game data 520, and the like. CPU 1000 operating according to program, image generation IC 1
010, the sound generation IC 1008 and the like. Note that the processing performed by the image generation IC 1010, the sound generation IC 1008, and the like may be performed by software using the CPU 1000, a general-purpose DSP, or the like.

【0047】以上のような構成を有するゲーム装置70
0の作用効果について、図6を参照して説明する。図6
は、本実施の形態のゲーム装置の人工網膜カメラ20が
検出する画像の一例である。
The game device 70 having the above configuration
The operation and effect of 0 will be described with reference to FIG. FIG.
Is an example of an image detected by the retinal prosthesis camera 20 of the game device of the present embodiment.

【0048】図6に示すように、人工網膜カメラ20
は、受光部22においてプレーヤ800の反射光を受光
して、受光された光に基づいて動作検出部26がプレー
ヤ800の動作を検出する。この際、可視光カットフィ
ルタ740が介設されているため、可視光領域の波長の
光がカットされた反射光を受光する。即ち、受光部22
は、外乱光等のちらつき(フリッカー)を取得しない。
このように、上述の従来のビデオゲーム装置ではちらつ
き900(図8に図示)を含む画像を取得してしまうの
に対して、本発明に係るゲーム装置では、可視光カット
フィルタ740によってちらつきを取得しない。したが
って、受光部22がちらつきを取得しないため、動作検
出部26は、プレーヤ800の動作のみを検出するよう
になる。
As shown in FIG. 6, the artificial retinal camera 20
The light receiving unit 22 receives the reflected light of the player 800, and the operation detecting unit 26 detects the operation of the player 800 based on the received light. At this time, since the visible light cut filter 740 is interposed, the reflected light from which the light having the wavelength in the visible light region is cut is received. That is, the light receiving unit 22
Does not acquire flicker such as disturbance light.
As described above, the above-described conventional video game apparatus obtains an image including the flicker 900 (shown in FIG. 8), whereas the game apparatus according to the present invention obtains the flicker by the visible light cut filter 740. do not do. Therefore, since the light receiving unit 22 does not acquire the flicker, the operation detecting unit 26 detects only the operation of the player 800.

【0049】ところで、可視光カットフィルタ740が
ないものとしたら、外乱光等のちらつきがあるため、動
作検出部26によって動作を検出する際に、このちらつ
きを何らかの動きとして検出してしまう。
By the way, if the visible light cut filter 740 is not provided, there is flicker such as disturbance light, so that when the motion is detected by the motion detector 26, the flicker is detected as some kind of motion.

【0050】しかしながら、本実施形態では、可視光カ
ットフィルタ740を介して人工網膜カメラ720が受
光しているため、外乱光のちらつきを除去することがで
き、動作検出部26では、対象物の動きのみを容易に検
出することができる。
However, in this embodiment, since the artificial retina camera 720 receives light via the visible light cut filter 740, the flicker of disturbance light can be removed. Only can be easily detected.

【0051】また、ちらつきを取得しないようにするた
めに、人工網膜カメラ720が受光する際に蓄積時間
(露出時間)を長くすることが考えられる。具体的に
は、蓄積時間(露出時間)として22〜23msec以
上の時間を設定することにより、外乱光等のちらつき等
を除去することができるが、プレーヤの動作を検出し、
その検出結果を直ちにゲーム進行に反映させるような本
実施形態のゲーム装置においては不適である。即ち、プ
レーヤに時間的なずれを覚えさせることとなるため、一
旦、動作として入力し、その結果をゲームに利用すると
いった装置ならまだしも、リアルタイム性が要求される
本実施形態におけるゲーム装置には適用が困難であっ
た。しかしながら、本実施形態のように、可視光カット
フィルタ740によって可視光領域の波長の光がカット
された後に、人工網膜カメラ720が画像を取得してい
るため、蓄積時間を11msecにまで落とすことがで
き、リアルタイム制が要求されるゲームに対する適用が
可能になる。
In order to prevent flicker from being acquired, it is conceivable to lengthen the accumulation time (exposure time) when the artificial retinal camera 720 receives light. Specifically, by setting a time of 22 to 23 msec or more as an accumulation time (exposure time), flickering of disturbance light or the like can be removed.
It is not suitable for the game device of the present embodiment in which the detection result is immediately reflected in the game progress. That is, since the time lag is made to be remembered by the player, the device is not applicable to the game device according to the present embodiment, which requires real-time performance, even if the device is used as an operation once and the result is used for a game. Was difficult. However, since the artificial retinal camera 720 obtains an image after the light having the wavelength in the visible light region is cut by the visible light cut filter 740 as in the present embodiment, the accumulation time may be reduced to 11 msec. It can be applied to games that require a real-time system.

【0052】また、ちらつきを取得しないようにするた
めに、ゲーム装置700の周囲を暗くして、人工網膜カ
メラ720が受光することが考えられるが、周囲を暗く
すると人工網膜カメラ720ではちらつきとともに対象
物も検出しなくなってしまい、検出感度が低下してしま
う。しかしながら、本実施形態のように、可視光カット
フィルタ740によって可視光領域の光をカットしてか
ら、人工網膜カメラ720が受光しているため、検出感
度を低下させずに対象物の動きを検出することができ
る。
In order to prevent the flicker from being acquired, it is conceivable that the surroundings of the game apparatus 700 are darkened and the artificial retinal camera 720 receives light. The object is no longer detected, and the detection sensitivity is reduced. However, as in the present embodiment, after the light in the visible light region is cut by the visible light cut filter 740 and then the artificial retinal camera 720 receives the light, the movement of the object is detected without lowering the detection sensitivity. can do.

【0053】また、上述のように、可視光カットフィル
タ740によって可視光領域の波長の光をカットして
も、赤外光照射装置770によってプレーヤ800に向
かって赤外光を照射しているため、赤外光によってプレ
ーヤ800の反射光を取得することができる。この受光
した光(赤外光)に基づいて、動作検出部26がプレー
ヤ800の動作を検出することができる。
Further, as described above, even if the visible light cut filter 740 cuts light having a wavelength in the visible light range, the infrared light irradiation device 770 irradiates the player 800 with infrared light. The reflected light of the player 800 can be obtained by infrared light. The operation detecting unit 26 can detect the operation of the player 800 based on the received light (infrared light).

【0054】なお、本発明のゲーム装置は、上記実施の
形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない
範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても
良い。
The game device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be subjected to various improvements and design changes without departing from the spirit of the present invention.

【0055】例えば、可視光カットフィルタ740を筐
体750の開口部752にはめ込むようにしてあるが、
受光部22(人工網膜チップ)を被覆するようにして、
人工網膜カメラ720のレンズ(受光部22)の前方に
可視光カットフィルタを設けるようにしても良い。この
ようにすることによって、確実に可視光領域の光をカッ
トすることができる。したがって、人工網膜カメラ72
0を筐体750の内部に設ける必要がなくなり、筐体7
50の外部に設けるようにすることができる。例えば、
図7に示すように、業務用ゲーム装置だけでなく、家庭
用ゲーム装置にも人工網膜カメラを用いることができ
る。図7は、本発明を適用した家庭用ゲーム装置の一例
を示すものである。図7に示すように、人工網膜カメラ
1220のレンズ1222の前部にレンズ1222を被
覆するようにして可視光カットフィルタ1224が設け
られている。即ち、人工網膜カメラ1220の受光部を
被覆するようになっている。この人工網膜カメラ122
0は、家庭用ゲーム装置に対して着脱自在となってお
り、コネクタやインタフェースを介して家庭用ゲーム装
置に検出データを出力するように構成されている。この
場合、情報記憶媒体500に格納されている情報は、本
体装置に着脱自在な情報記憶媒体であるCD−ROMや
DVD等に格納されている。そして、このゲーム装置で
は、プレーヤはディスプレイ1200に映し出された画
像を見ながら、人工網膜カメラ1220に向かってダン
スすることにより、ダンスゲームを楽しむ。
For example, the visible light cut filter 740 is fitted into the opening 752 of the housing 750.
By covering the light receiving section 22 (artificial retinal chip)
A visible light cut filter may be provided in front of the lens (light receiving unit 22) of the retinal prosthesis 720. By doing so, light in the visible light region can be reliably cut. Therefore, the artificial retinal camera 72
0 need not be provided inside the housing 750,
50 can be provided outside. For example,
As shown in FIG. 7, an artificial retinal camera can be used not only for arcade game devices but also for home game devices. FIG. 7 shows an example of a home game apparatus to which the present invention is applied. As shown in FIG. 7, a visible light cut filter 1224 is provided in front of the lens 1222 of the retinal prosthesis camera 1220 so as to cover the lens 1222. That is, the light receiving section of the retinal prosthesis camera 1220 is covered. This artificial retinal camera 122
Numeral 0 is detachable from the home game apparatus, and is configured to output detection data to the home game apparatus via a connector or an interface. In this case, the information stored in the information storage medium 500 is stored in a CD-ROM, DVD, or the like, which is a removable information storage medium in the main device. Then, in this game device, the player enjoys the dance game by dancing toward the artificial retinal camera 1220 while watching the image projected on the display 1200.

【0056】また、人工網膜カメラ720で動作を検出
する対象物はプレーヤに限らず、プレーヤが持つ旗やプ
レーヤが操作する操作物であってもよい。例えば、プレ
ーヤが操作する旗や操作物の反射光を人工網膜カメラに
よって受光し、受光された光から旗や操作物の動きを検
出する。その動きに基づいて、操作物や旗の位置が正し
いか否かを判断するジェスチャーゲーム装置等がある。
The object whose operation is detected by the artificial retinal camera 720 is not limited to the player, but may be a flag held by the player or an operation object operated by the player. For example, reflected light of a flag or an operation object operated by the player is received by an artificial retinal camera, and movement of the flag or the operation object is detected from the received light. There is a gesture game device or the like that determines whether the position of the operation article or the flag is correct based on the movement.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明に係
るゲーム装置によれば、フィルタを介して対象物の反射
光を含む光を受光する構成となっているため、受光部は
可視光領域が遮断された光を受光する。これにより、受
光部は、外乱光等によるちらつきを取得しないため、動
作検出手段では対象物の動きのみを検出するようにな
る。即ち、動作検出手段では、外乱光のちらつきを動き
として検出してしまうが、本発明のように、フィルタを
介して受光部が光を受光し、その受光される光に基づい
て動作検出手段が対象物の動きを検出するため、動作検
出手段は対象物の動きのみを検出することができる。し
たがって、外乱光等に係る処理を削減することができる
ため、本発明に係るゲーム装置ではゲームの進行に支障
を生ぜずに、対象物の動作を検出し、該検出結果に基づ
くゲームの実行を実現することができる。
As described above, according to the game device of the first aspect of the present invention, since the light including the reflected light of the object is received through the filter, the light receiving section is visible. The light region receives the blocked light. Accordingly, the light receiving unit does not acquire the flicker due to disturbance light or the like, so that the motion detection unit detects only the motion of the target. That is, the motion detecting means detects the flicker of disturbance light as movement, but as in the present invention, the light receiving section receives the light via the filter, and the motion detecting means detects the light based on the received light. Since the movement of the object is detected, the movement detecting means can detect only the movement of the object. Therefore, since the processing related to disturbance light or the like can be reduced, the game device according to the present invention detects the movement of the target object without hindering the progress of the game, and executes the game based on the detection result. Can be realized.

【0058】また、請求項2記載の発明に係るゲーム装
置によれば、フィルタが受光部を被覆しているため、確
実に可視光領域の波長の光をカットすることができる。
したがって、ちらつきのない光のみを受光部が受光す
る。そして、受光部で受光された光にはちらつきがない
ため、動作検出手段では確実に対象物の動きのみを検出
することができる。
According to the game device of the second aspect of the present invention, since the filter covers the light receiving portion, light having a wavelength in the visible light region can be reliably cut.
Therefore, only the light without flicker is received by the light receiving section. Since the light received by the light receiving unit does not flicker, the motion detecting means can reliably detect only the motion of the object.

【0059】また、請求項3記載の発明に係るゲーム装
置によれば、照射部により対象物に赤外光を照射してい
るため、フィルタで可視光領域の波長の光をカットして
も、受光部が赤外光によって対象物の反射光を受光する
ことができる。そして、受光部で受光された赤外光によ
り動作検出手段が対象物の動きを検出することができ
る。
According to the game device of the third aspect of the present invention, since the object is irradiated with infrared light by the irradiating section, even if light having a wavelength in the visible light region is cut by the filter, The light receiving section can receive the reflected light of the object by infrared light. Then, the operation detecting means can detect the movement of the target object by the infrared light received by the light receiving section.

【0060】また、請求項4記載の発明に係るゲーム装
置によれば、動作検出手段は人工網膜チップを用いてプ
レーヤの動作を検出するため、当該検出に係る特徴抽出
処理等の処理を容易に行うことができ、かつ、装置全体
としての処理を分散化を図ることができる。これによ
り、装置全体としての処理を高速化することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the motion detecting means detects the motion of the player using the artificial retinal chip, it is possible to easily perform a process such as a feature extraction process related to the detection. The processing can be performed, and the processing of the entire apparatus can be decentralized. As a result, the processing speed of the entire apparatus can be increased.

【0061】また、請求項5記載の発明に係るカメラに
よれば、受光部がフィルタを介して対象物の反射光を含
む光を受光しているため、受光部は外乱光等によるちら
つきの生じていない光のみを受光することができる。こ
れにより、検出部では対象物の動きのみを検出すること
ができる。即ち、検出部では、外乱光のちらつきを動き
として検出してしまうが、本発明のように、フィルタを
介して受光部が光を受光し、その受光される光に基づい
て検出部対象物の動きを検出するため、検出部は対象物
の動きのみを検出することができる。
In the camera according to the fifth aspect of the present invention, since the light receiving portion receives the light including the reflected light of the object through the filter, the light receiving portion may generate flicker due to disturbance light or the like. It can receive only unexposed light. Thus, the detection unit can detect only the movement of the target object. That is, the detection unit detects the flicker of disturbance light as movement, but as in the present invention, the light receiving unit receives the light via the filter, and the detection unit detects the object based on the received light. Since the movement is detected, the detection unit can detect only the movement of the target object.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態のゲーム装置における機能ブロッ
クの一例である。
FIG. 1 is an example of a functional block in a game device according to the present embodiment.

【図2】本実施の形態のゲーム装置に表示される記憶モ
ードの一例を示す図面である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a storage mode displayed on the game device according to the present embodiment.

【図3】本実施の形態のゲーム装置に表示される記憶モ
ードの一例を示す図面である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a storage mode displayed on the game device according to the embodiment.

【図4】本発明に係る業務用のゲーム装置の一例を示す
図面である。
FIG. 4 is a drawing showing an example of a business game device according to the present invention.

【図5】本実施の形態のゲーム装置を実現するためのハ
ードウェアの構成の一例を示す図面である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration for realizing the game device according to the present embodiment;

【図6】本実施の形態のゲーム装置の作用効果を説明す
るための図面であり、人工網膜網膜カメラによって検出
されるプレーヤの動作を示す図面である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation and effect of the game device of the present embodiment, and is a diagram illustrating an operation of the player detected by the retinal prosthesis camera.

【図7】本発明に係るカメラを家庭用のゲーム装置に適
用した一例を示す図面である。
FIG. 7 is a diagram showing an example in which the camera according to the present invention is applied to a home game device.

【図8】従来のビデオゲーム装置によって検出される画
像の一例である。
FIG. 8 is an example of an image detected by a conventional video game device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 人工網膜カメラ(カメラ) 22 受光部 24 受光制御部 26 動作検出部(動作検出手段、検出部) 720 人工網膜カメラ(カメラ) 740 可視光カットフィルタ(フィルタ) 770 赤外光照射装置(照射部) 1220 人工網膜カメラ(カメラ) 1222 レンズ 1224 可視光カットフィルタ(フィルタ) Reference Signs List 20 artificial retinal camera (camera) 22 light receiving unit 24 light receiving control unit 26 operation detecting unit (operation detecting means, detecting unit) 720 artificial retinal camera (camera) 740 visible light cut filter (filter) 770 infrared light irradiation device (irradiating unit) ) 1220 Artificial Retina Camera (Camera) 1222 Lens 1224 Visible Light Cut Filter (Filter)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 恩田 明生 東京都大田区多摩川2丁目8番5号 株式 会社ナムコ内 (72)発明者 遠藤 今日子 東京都大田区多摩川2丁目8番5号 株式 会社ナムコ内 Fターム(参考) 2C001 AA00 AA03 CA00 CA01 CA08 CA09 CB01 CC02 CC08  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Akio Onda 2-8-5 Tamagawa, Ota-ku, Tokyo Inside Namco Corporation (72) Inventor Kyoko Endo 2-8-5 Tamagawa, Ota-ku, Tokyo Namco Corporation F-term (reference) 2C001 AA00 AA03 CA00 CA01 CA08 CA09 CB01 CC02 CC08

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】対象物の動きを検出するための動作検出手
段を有し、該動作検出手段で検出された上記対象物の動
きに基づいて所与のゲームを進行するゲーム装置であっ
て、 可視光領域の光をカットするためのフィルタと、 上記フィルタを介して上記対象物の反射光を含む光を受
光するための受光部と、 を備え、 上記動作検出手段は、上記受光部によって受光される光
に基づいて、上記対象物の動きを検出することを特徴と
するゲーム装置。
1. A game device having an operation detecting means for detecting a movement of an object, and performing a given game based on the movement of the object detected by the operation detecting means, A filter for cutting light in a visible light region; and a light receiving unit for receiving light including the reflected light of the object through the filter, wherein the operation detecting unit receives light by the light receiving unit. A game apparatus for detecting a movement of the object based on the light to be emitted.
【請求項2】請求項1記載のゲーム装置であって、上記
フィルタは上記受光部を被覆するように設けられている
ことを特徴とするゲーム装置。
2. The game device according to claim 1, wherein said filter is provided so as to cover said light receiving portion.
【請求項3】請求項1または2記載のゲーム装置であっ
て、上記対象物に対して赤外光を照射する照射部を備え
ることを特徴とするゲーム装置。
3. The game device according to claim 1, further comprising: an irradiating unit that irradiates the object with infrared light.
【請求項4】請求項1から3のいずれか一つに記載のゲ
ーム装置であって、上記動作検出手段は人工網膜チップ
を用いて上記対象物の動きを検出することを特徴とする
ゲーム装置。
4. The game device according to claim 1, wherein said motion detecting means detects the motion of said object using an artificial retinal chip. .
【請求項5】可視光領域の光をカットするためのフィル
タと、 上記フィルタを介して対象物の反射光を含む光を受光す
るための受光部と、 上記受光部によって受光される光に基づいて、上記対象
物の動きを検出するための検出部と、 を備えることを特徴とするカメラ。
5. A filter for cutting light in a visible light region, a light receiving unit for receiving light including reflected light of an object through the filter, and a light received by the light receiving unit. And a detection unit for detecting the movement of the object.
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