JP2001224161A - Eddy current type deceleration apparatus - Google Patents

Eddy current type deceleration apparatus

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JP2001224161A
JP2001224161A JP2000033042A JP2000033042A JP2001224161A JP 2001224161 A JP2001224161 A JP 2001224161A JP 2000033042 A JP2000033042 A JP 2000033042A JP 2000033042 A JP2000033042 A JP 2000033042A JP 2001224161 A JP2001224161 A JP 2001224161A
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JP
Japan
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cylinder side
group
support
permanent magnet
rotor
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Application number
JP2000033042A
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Japanese (ja)
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Kenji Araki
健詞 荒木
Koichi Miura
孝一 三浦
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate extra processes for improving accuracy by providing the magnetic circuit efficiency and simplifying fixing a permanent magnet to a support ring. SOLUTION: A group of permanent magnets 3 is allocated through opposite support of a rotor 1, that is mounted integrally to a rotating shaft with the directions of magnetic poles being inverted from each other, along the circumference of the rotor 1 and a constant interval provided for a ferromagnetic support ring 2. A group of ferromagnetic switch plates 4 is also provided between the group of permanent magnets 3 and rotor 1, providing an interval which is same as that of respective permanent magnets 3 of the group of permanent magnets 3. Between respective switch plates 4 of the group of switch plates 4, a nonmagnetic support body 5 is provided. The support body 5 is divided into the internal cylinder side 5a and external cylinder side 5b, including the group of switch plates 4 and thereby the external cylinder side 5b is tunable and movable by a prescribed angle for an internal cylinder side 5a. The support ring 2 is fixed to the internal cylinder side 5a of the support body 5. Thereby, magnetic circuit efficiency can be improved, in comparison with the existing structure. Moreover, fixing of the permanent magnet to the support ring can be simplified, and extra processes for accuracy improvement can also be eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、制動補助装置とし
てバスやトラック等の大型自動車に取付けられる渦電流
式減速装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eddy current type speed reducer mounted on a large vehicle such as a bus or a truck as a brake assist device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、バスやトラック等の大型自動車に
は、長い降坂時等において、安定した減速を行い、フッ
トブレーキの使用回数を減少させて、ライニングの異常
摩耗やフェード現象を防止すると共に、制動停止距離を
短縮することを目的として、主ブレーキであるフットブ
レーキや補助ブレーキである排気ブレーキの他に渦電流
式減速装置が取付けられるようになってきた。この渦電
流式減速装置には、磁石として、電磁石を使用するもの
と、永久磁石を使用するものがあるが、最近では、制動
時に通電を必要としない永久磁石を使用するものが多く
なってきている。
2. Description of the Related Art In recent years, large vehicles such as buses and trucks perform stable deceleration on long downhills and the like to reduce the number of times of using a foot brake to prevent abnormal wear of a lining and a fade phenomenon. At the same time, in order to reduce the braking stop distance, an eddy current type speed reducer has been mounted in addition to a foot brake which is a main brake and an exhaust brake which is an auxiliary brake. As the eddy current type speed reducer, there are a type using an electromagnet and a type using a permanent magnet as a magnet. Recently, many types use a permanent magnet that does not need to be energized during braking. I have.

【0003】この永久磁石を使用した渦電流式減速装置
として、例えば本出願人が特願平11−228267号
で提案したものは、図3に示すように、回転軸に一体的
に取り付けられたロータ1と、このロータ1に対向して
支持され、ロータ1の周方向に沿って磁極の向きを互い
に逆向きとなるよう、強磁性体の支持リング2に一定の
間隔を存して配置された永久磁石3群と、この永久磁石
3群と前記ロータ1との間に、前記永久磁石3群の各永
久磁石3と同じ間隔を存して介設された強磁性体のスイ
ッチ板4群と、このスイッチ板4群の各スイッチ板4の
間に介設された非磁性体の支持体5部分を備え、駆動部
6によって支持リング2を介して永久磁石3がスイッチ
板4と重なり合う制動ONとなしたり、また、一つの永
久磁石3が隣接するスイッチ板4を跨いで半分ずつ重な
り合った制動OFFとなしたりするものであって、スイ
ッチ板4の厚みと間隔を最適関係を維持するように規定
したものである。なお、図3中の1aはロータ1の円筒
部、1bはロータ1の冷却フィン、7は支持リング2の
内周面側及び一方側壁側と支持体5間に夫々介装され、
支持リング2を回動自在に支持する軸受を示す。
As an eddy current type speed reducer using this permanent magnet, for example, the one proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 11-228267 is integrally mounted on a rotating shaft as shown in FIG. A rotor 1 and a ferromagnetic support ring 2 which are supported opposite to the rotor 1 and are spaced apart from each other along a circumferential direction of the rotor 1 so that the magnetic poles are opposite to each other. A group of permanent magnets 3 and a group of ferromagnetic switch plates 4 interposed between the group of permanent magnets 3 and the rotor 1 at the same intervals as the respective permanent magnets 3 of the group of permanent magnets 3 And a non-magnetic support member 5 interposed between the switch plates 4 of the group of switch plates 4, and a braking unit in which the permanent magnet 3 overlaps the switch plate 4 via the support ring 2 by the driving unit 6. ON or one permanent magnet 3 is adjacent Be one or no braking OFF the overlapping halves across the switch plate 4 is obtained by defining the thickness and spacing of the switch plate 4 so as to maintain an optimum relationship. In FIG. 3, reference numeral 1 a denotes a cylindrical portion of the rotor 1, 1 b denotes a cooling fin of the rotor 1, 7 is interposed between the inner peripheral surface side and one side wall side of the support ring 2 and the support 5, respectively.
3 shows a bearing that rotatably supports the support ring 2.

【0004】この本出願人が特願平11−228267
号で提案したような単列旋回方式の渦電流式減速装置
は、例えば特開平4−12659号で提案されたよう
な、図4に示す、回転軸に設けられたロータ1と、この
ロータ1に対向して固定側から支持され、その周方向に
沿って所定間隔でN極、S極が交互に配置された永久磁
石8群を有する固定支持リング9と、この固定支持リン
グ9と同様の永久磁石10群を有し、かつ、固定支持リ
ング9に対して回動自在な可動支持リング11と、上記
ロータ1と永久磁石8,10群との間に介設され、固定
支持リング9の各永久磁石8の上方から可動支持リング
11の上方へ延出された強磁性体の複数のスイッチ板4
と、これらスイッチ板4間に介設された非磁性体の支持
体5を備えた二列旋回方式の渦電流式減速装置に比べ
て、部品点数を大幅に減らすことができるので、耐久信
頼性が向上するのと共に、低コスト化が図れ、また、永
久磁石の旋回角度が半分になるので、シリンダーの小型
化や消費エアーの節減が図れるという長所がある。
[0004] The applicant of the present invention is disclosed in Japanese Patent Application No. 11-228267.
An eddy current type speed reducer of the single-row turning type proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-12659 discloses a rotor 1 provided on a rotating shaft, as shown in FIG. A fixed support ring 9 having a group of permanent magnets 8 which are supported from the fixed side in opposition to each other and in which N poles and S poles are alternately arranged at predetermined intervals along the circumferential direction, and the same as the fixed support ring 9 A movable support ring 11 having a group of permanent magnets 10 and rotatable with respect to the fixed support ring 9, and a movable support ring 11 interposed between the rotor 1 and the group of permanent magnets 8 and 10. A plurality of ferromagnetic switch plates 4 extending from above each permanent magnet 8 to above the movable support ring 11
And the number of parts can be greatly reduced as compared with a double-row turning type eddy current type reduction gear provided with a non-magnetic support member 5 interposed between the switch plates 4, so that the durability reliability is improved. As a result, the cost can be reduced, and the turning angle of the permanent magnet can be reduced to half, so that the cylinder can be downsized and the air consumption can be reduced.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両始動時
における渦電流式減速装置の周辺温度は、極寒地を想定
すると、−20〜−30℃の温度領域であり、反対に、
走行中における渦電流式減速装置の使用時の温度は、外
周部に位置するロータ1からの熱伝達による加熱によっ
て70〜90℃に上昇する。
By the way, the ambient temperature of the eddy current type reduction gear at the time of starting the vehicle is in a temperature range of -20 to -30.degree.
The temperature during use of the eddy current type speed reducer during traveling increases to 70 to 90 ° C. due to heating by heat transfer from the rotor 1 located on the outer peripheral portion.

【0006】一方、上記したような渦電流式減速装置に
あっては、一般に、支持体5は、軽量化や非磁性の確
保、放熱性の確保のため、アルミ合金鋳物等で製作され
ており、熱膨張率が高い。従って、支持体5は鋼製の軸
受7や支持リング2に対して温度変化による寸法変化が
著しい。
On the other hand, in the eddy current type speed reducer described above, the support 5 is generally made of an aluminum alloy casting or the like in order to reduce the weight, secure non-magnetism, and secure heat radiation. , High coefficient of thermal expansion. Therefore, the dimensional change of the support body 5 due to temperature change is remarkable with respect to the steel bearing 7 and the support ring 2.

【0007】そのため、スイッチ板4と永久磁石3間の
隙間ε1 は、車両始動時の最低温度の際においてもスイ
ッチ板4と永久磁石3が干渉しないような値に決定され
ている。また、支持体5と軸受7間の隙間ε2 も、走行
中における渦電流式減速装置の使用時の最高温度の場合
に軸受7としての適正隙間を確保できるような値に決定
されている。
For this reason, the gap ε 1 between the switch plate 4 and the permanent magnet 3 is determined so that the switch plate 4 and the permanent magnet 3 do not interfere with each other even at the lowest temperature when the vehicle is started. Also, the gap ε 2 between the support 5 and the bearing 7 is determined to a value that can secure an appropriate gap as the bearing 7 at the maximum temperature when the eddy current type reduction gear is used during traveling.

【0008】しかるに、低温時には軸受7と支持体5と
の熱膨張率の差によって隙間ε2 が増大するために、隙
間ε1 の決定にはこの増大代をも考慮する必要があるこ
とから、支持リング2を支持体5の内周面側で支持して
いた従来の構造では、隙間ε 1 が必要以上に大きくなっ
てしまう。隙間ε1 の大きさは、磁気回路上では磁気抵
抗となって磁気回路効率を低下させることになり、高価
な永久磁石3の使用量が増加することになる。
However, at low temperatures, the bearing 7 and the support 5
Gap ε due to the difference in the coefficient of thermal expansion ofTwo To increase the gap
Interval ε1 It is necessary to take this increase into account when making decisions.
From the above, the support ring 2 is supported on the inner peripheral surface side of the support 5 and
In the conventional structure, 1 Grows larger than necessary
Would. Gap ε1 Is large on the magnetic circuit.
It becomes a resistance and lowers the efficiency of the magnetic circuit, which is expensive
The use amount of the permanent magnet 3 is increased.

【0009】また、制動ONと制動OFFの切換えに際
しては、軸受7を介して支持体5上を支持リング2が高
速で旋回移動するので、支持リング2への永久磁石3の
固定を強固にしておく必要があるのと共に、支持体5に
おける隙間ε1 ,ε2 の構成面精度は高精度が要求さ
れ、また、軸受7と対向する支持体5の摺動面も耐久性
確保のため、硬化処理などの工夫が必要であり、これも
製作コストを増大させる要因となっている。
When switching between braking ON and braking OFF, since the support ring 2 pivots on the support 5 at high speed via the bearing 7, the fixing of the permanent magnet 3 to the support ring 2 is strengthened. In addition to the above, it is required that the gaps ε 1 and ε 2 in the support 5 have high precision in the configuration surface, and the sliding surface of the support 5 facing the bearing 7 is hardened to ensure durability. It is necessary to devise processing and the like, which also causes an increase in manufacturing cost.

【0010】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、スイッチ板と永久磁石間の隙間ε
1 を必要以上に大きくすることなく必要最低限の隙間ε
1 とすることで、磁気回路効率を向上させると共に、支
持リングへの永久磁石の固定を簡略化できて、精度向上
などのための余分な加工をも省略することができる渦電
流式減速装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has been made in consideration of a gap ε between a switch plate and a permanent magnet.
Minimum clearance ε without increasing 1 more than necessary
An eddy current type speed reducer that can improve the magnetic circuit efficiency, simplify the fixing of the permanent magnet to the support ring, and omit extra processing for improving accuracy, etc. It is intended to provide.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の渦電流式減速装置は、支持体を内筒側
とスイッチ板群を含めた外筒側に分割し、内筒側に対し
て外筒側を所定角度旋回移動が可能なように構成すると
共に、支持リングを支持体の内筒側に固定することとし
ている。そして、このようにすることで、スイッチ板と
永久磁石間の隙間ε1 を必要最低限の大きさとして、磁
気回路効率を向上させることができると共に、支持リン
グへの永久磁石の固定を簡略化することができる。
In order to achieve the above object, an eddy current type speed reducer according to the present invention comprises a support member divided into an inner cylinder and an outer cylinder including a switch plate group. The outer cylinder side is configured to be able to pivot by a predetermined angle with respect to the side, and the support ring is fixed to the inner cylinder side of the support. Then, by doing so, as a switch plate with a gap epsilon 1 minimum necessary size of between permanent magnets, it is possible to improve the magnetic circuit efficiency, simplifies the fixation of the permanent magnet to the support ring can do.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の渦電流式減速装置は、回
転軸に一体的に取り付けられたロータと、このロータに
対向して支持され、ロータの周方向に沿って磁極の向き
を互いに逆向きとなるよう、強磁性体の支持リングに一
定の間隔を存して配置された永久磁石群と、この永久磁
石群と前記ロータとの間に、前記永久磁石群の各永久磁
石と同じ間隔を存して介設された強磁性体のスイッチ板
群と、このスイッチ板群の各スイッチ板の間に介設され
た非磁性体の支持体部分を備えた渦電流式減速装置にお
いて、前記支持体を内筒側と前記スイッチ板群を含めた
外筒側に分割し、内筒側に対して外筒側を所定角度旋回
移動が可能なように構成すると共に、前記支持リングを
支持体の内筒側に固定したものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An eddy current type speed reducer according to the present invention has a rotor integrally mounted on a rotating shaft and a rotor supported opposite to the rotor and having magnetic poles oriented along the circumferential direction of the rotor. A permanent magnet group arranged at a fixed interval on a ferromagnetic support ring so as to be in the opposite direction, and between the permanent magnet group and the rotor, the same as each permanent magnet of the permanent magnet group. An eddy current type reduction gear comprising: a ferromagnetic switch plate group interposed at intervals and a non-magnetic support member interposed between the switch plates of the switch plate group. The body is divided into an inner cylinder side and an outer cylinder side including the switch plate group, and the outer cylinder side is configured to be able to pivot by a predetermined angle with respect to the inner cylinder side, and the support ring is provided as a support body. It is fixed to the inner cylinder side.

【0013】本発明の渦電流式減速装置は、支持体を内
筒側とスイッチ板群を含めた外筒側に分割し、内筒側に
対して外筒側を所定角度旋回移動が可能なように構成す
ると共に、支持リングを支持体の内筒側に固定し、制動
ONと制動OFFの切換えをスイッチ板群を含めた外筒
側の旋回移動によって行うようにしたので、従来の支持
リングを所定角度旋回移動する構造のものと比較して、
永久磁石とスイッチ板間の隙間ε1 及び支持体と軸受間
の隙間ε2 が温度変化に対してほぼ同じ形態及び大きさ
の寸法変化を示すようになり、隙間ε1 を必要以上に大
きくすることなく必要最低限の大きさとすることができ
る。また、永久磁石は支持リングを介して支持体に収納
固定されているので、支持リングへの永久磁石の固定を
簡略化することができるのと共に、支持リングと支持体
は鋳包みなどにより一体化することが可能であるので、
精度向上などのための余分な加工を省略することができ
る。
In the eddy current type speed reducer of the present invention, the support is divided into the inner cylinder side and the outer cylinder side including the switch plate group, and the outer cylinder side can be turned by a predetermined angle with respect to the inner cylinder side. The support ring is fixed to the inner cylinder side of the support, and the switching between the braking ON and the braking OFF is performed by the turning movement of the outer cylinder including the switch plate group. Compared to the one that rotates by a predetermined angle,
Now shows a dimensional change of about the same shape and size gap epsilon 2 between the gap epsilon 1 and the support and the bearing of the permanent magnet and the switch plates is to temperature change, unnecessarily large clearance epsilon 1 The required minimum size can be achieved without any problem. In addition, since the permanent magnet is housed and fixed to the support via the support ring, the fixation of the permanent magnet to the support ring can be simplified, and the support ring and the support are integrated by casting and the like. It is possible to
Extra processing for improving accuracy can be omitted.

【0014】そして、上記した構成の本発明の渦電流式
減速装置において、支持体の内筒側と外筒側間にシール
部材を介設した場合には、支持体内への異物や水等の侵
入を効果的に防止することができる。
In the eddy current type speed reducer of the present invention having the above-described structure, when a seal member is provided between the inner cylinder side and the outer cylinder side of the support, foreign matter and water, etc. Intrusion can be effectively prevented.

【0015】本発明の渦電流式減速装置では、スイッチ
板群を含めた外筒側の旋回移動によってスイッチ板と永
久磁石が重なり合うと、支持リングと、隣接する永久磁
石及び隣接するスイッチ板と、ロータの円筒部で磁気回
路が形成されて、いわゆる制動ONの状態となり、回転
するロータの円筒部が永久磁石からの磁界を横切る時に
ロータの円筒部に生じる渦電流と磁界の作用により、ロ
ータの円筒部に制動トルクが発生する。
In the eddy current type speed reducer of the present invention, when the switch plate and the permanent magnet overlap by the turning movement of the outer cylinder including the switch plate group, the support ring, the adjacent permanent magnet and the adjacent switch plate, A magnetic circuit is formed by the cylindrical portion of the rotor, and a so-called braking ON state occurs. When the cylindrical portion of the rotating rotor crosses the magnetic field from the permanent magnet, the action of the eddy current and the magnetic field generated in the cylindrical portion of the rotor causes the rotor to rotate. A braking torque is generated in the cylindrical portion.

【0016】また、上記した制動ONの位置から、一つ
の永久磁石が、隣接するスイッチ板を跨いで半分ずつ重
なり合った制動OFFの状態となすと、支持リングと、
隣接する永久磁石と、これら永久磁石を跨いだスイッチ
板で短絡的磁気回路が形成され、ロータの円筒部には磁
界がほとんど作用しなくなって、制動力は極めて小さく
なる。
Further, from the above-mentioned brake ON position, when one permanent magnet is brought into a brake OFF state in which the two permanent magnets overlap each other over the adjacent switch plate, a support ring and
A short-circuit magnetic circuit is formed by the adjacent permanent magnets and the switch plate straddling these permanent magnets, and the magnetic field hardly acts on the cylindrical portion of the rotor, so that the braking force becomes extremely small.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の渦電流式減速装置を図1及び
図2に示す実施例に基づいて説明する。なお、図1及び
図2中、図3及び図4と同一符号は同一部分或いは相当
部分を示し、詳細な説明を省略する。図1は本発明の渦
電流式減速装置の要部を拡大して示す説明図、図2は本
発明の渦電流式減速装置の他の実施例を示す図1と同様
の図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An eddy current type speed reducer according to the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the same reference numerals as those in FIGS. 3 and 4 denote the same or corresponding parts, and a detailed description thereof will be omitted. FIG. 1 is an enlarged explanatory view showing a main part of an eddy current type reduction gear of the present invention, and FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 showing another embodiment of the eddy current type reduction gear of the present invention.

【0018】図1及び図2は本発明の渦電流式減速装置
を示したもので、図3を用いて説明した本出願人が特願
平11−228267号で提案したものと同様の、回転
軸に一体的に取り付けられたロータ1と、このロータ1
に対向して支持され、ロータ1の周方向に沿って磁極の
向きを互いに逆向きとなるよう、強磁性体の支持リング
2に一定の間隔を存して配置された永久磁石3群と、こ
の永久磁石3群と前記ロータ1との間に、前記永久磁石
3群の各永久磁石3と同じ間隔を存して介設された強磁
性体のスイッチ板4群と、このスイッチ板4群の各スイ
ッチ板4の間に介設された非磁性体の支持体5部分を備
えた構造である。
FIGS. 1 and 2 show an eddy current type speed reducer according to the present invention, which is similar to the one proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 11-228267 described with reference to FIG. A rotor 1 integrally attached to a shaft;
And a group of permanent magnets 3 arranged at regular intervals on a ferromagnetic support ring 2 so that the directions of the magnetic poles are opposite to each other along the circumferential direction of the rotor 1. A group of four ferromagnetic switch plates interposed between the group of permanent magnets 3 and the rotor 1 at the same intervals as the respective permanent magnets 3 of the group of permanent magnets 3, and a group of switch plates 4 of this type The structure has a non-magnetic support member 5 interposed between the switch plates 4.

【0019】本発明の渦電流式減速装置は、上記した構
造において、前記支持体5を内筒側5aと前記スイッチ
板4群を含めた外筒側5bに分割し、内筒側5aに対し
て外筒側5bを駆動部6によって所定角度だけ旋回移動
が可能なように構成するのと共に、前記支持リング2を
支持体5の内筒側5aに例えば鋳包みによって一体的に
固定したものである。
In the eddy current type speed reducer of the present invention, in the above-mentioned structure, the support 5 is divided into an inner cylinder side 5a and an outer cylinder side 5b including the switch plate 4 group. The outer cylinder side 5b is configured to be capable of turning by a predetermined angle by the drive unit 6, and the support ring 2 is integrally fixed to the inner cylinder side 5a of the support body 5 by, for example, casting. is there.

【0020】内筒側5aに対して外筒側5bを旋回移動
が可能なようにする構成として、図1に示した実施例で
は、内筒側5aと外筒側5bが対向する位置に軸受7を
介設したものを、また、図2に示した実施例では、支持
リング2を外筒側5bと対向させ、この支持リング2と
外筒側5bが対向する位置に軸受7を介設したものを示
している。
In the embodiment shown in FIG. 1, a bearing is provided at a position where the inner cylinder side 5a and the outer cylinder side 5b are opposed to each other so that the outer cylinder side 5b can be swiveled with respect to the inner cylinder side 5a. In the embodiment shown in FIG. 2, the support ring 2 is opposed to the outer cylinder side 5b, and a bearing 7 is provided at a position where the support ring 2 and the outer cylinder side 5b face each other. This is shown.

【0021】12は支持体5の内筒側5aと外筒側5b
間に介設されて、支持体5内への異物や水等の侵入を防
止するシールであり、このシール12は内筒側5aに対
して外筒側5bを旋回移動させた場合にも耐えることが
できるようになっている。
Reference numeral 12 denotes an inner cylinder side 5a and an outer cylinder side 5b of the support body 5.
A seal is interposed therebetween to prevent foreign substances, water, and the like from entering the support body 5. The seal 12 also withstands the case where the outer cylinder side 5b is turned with respect to the inner cylinder side 5a. You can do it.

【0022】このような図1や図2に示した渦電流式減
速装置では、駆動部6によってスイッチ板4群を含めた
外筒側5aを旋回移動させることによってスイッチ板4
と永久磁石3が重なり合うと、支持リング2と、隣接す
る永久磁石3及び隣接するスイッチ板4と、ロータ1の
円筒部1aで磁気回路が形成されて、いわゆる制動ON
の状態となり、回転する前記円筒部1aが永久磁石3か
らの磁界を横切る時に、円筒部1aに生じる渦電流と磁
界の作用により、円筒部1aに制動トルクが発生する。
In the eddy current type speed reducer shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 6 turns the outer cylinder side 5 a including the switch plate 4 group, thereby turning the switch plate 4.
When the permanent magnet 3 and the permanent magnet 3 overlap, a magnetic circuit is formed by the support ring 2, the adjacent permanent magnet 3, the adjacent switch plate 4, and the cylindrical portion 1a of the rotor 1, so-called braking ON.
When the rotating cylindrical portion 1a crosses the magnetic field from the permanent magnet 3, a braking torque is generated in the cylindrical portion 1a by the action of the eddy current and the magnetic field generated in the cylindrical portion 1a.

【0023】また、上記した制動ONの位置から、スイ
ッチ板4群を含めた外筒側5aを回動させて、永久磁石
3列を磁石の半配列ピッチ分だけ旋回移動させる。この
状態では、一つの永久磁石3が、隣接するスイッチ板4
を跨いで半分ずつ重なり合った制動OFFの状態となっ
て、支持リング2と、隣接する永久磁石3及びスイッチ
板4で短絡的磁気回路が形成されて、いわゆる制動OF
Fの状態となる。
Further, from the braking ON position, the outer cylinder side 5a including the switch plate 4 group is rotated, and the three rows of permanent magnets are turned by the half array pitch of the magnets. In this state, one permanent magnet 3 is connected to the adjacent switch plate 4
And the support ring 2, the adjacent permanent magnet 3 and the switch plate 4 form a short-circuit magnetic circuit, and a so-called braking OF is formed.
The state becomes F.

【0024】本発明の渦電流式減速装置は、上記したよ
うな構成を採用したので、永久磁石3とスイッチ板4間
の隙間ε1 及び支持体5と軸受7間の隙間ε2 が温度変
化に対してほぼ同じ形態及び大きさの寸法変化を示すよ
うになる。従って、永久磁石3とスイッチ板4間の隙間
ε1 を決定するに際して、支持体5と軸受7間の隙間ε
2 の増大代を考慮する必要がなく、隙間ε1 を必要以上
に大きくすることなく必要最低限の大きさとすることが
でき、磁気回路効率が向上する。
Since the eddy current type speed reducer of the present invention employs the above-described structure, the gap ε 1 between the permanent magnet 3 and the switch plate 4 and the gap ε 2 between the support 5 and the bearing 7 change with temperature. Of the same size and size. Therefore, when determining the gap ε 1 between the permanent magnet 3 and the switch plate 4, the gap ε between the support 5 and the bearing 7 is determined.
It is not necessary to consider the second increase margin, can be a minimum size without increasing more than necessary clearance epsilon 1, the magnetic circuit efficiency is improved.

【0025】また、本発明の渦電流式減速装置は、永久
磁石3は支持リング2を介して支持体5に収納固定され
ているので、支持リングを所定角度高速で旋回移動する
従来構造のものと比較して、支持リング2への永久磁石
3の固定を簡略化することができる。
The eddy current type speed reducer according to the present invention has a conventional structure in which the permanent magnet 3 is housed and fixed in the support 5 via the support ring 2 so that the support ring is turned at a predetermined angle and at a high speed. The fixing of the permanent magnet 3 to the support ring 2 can be simplified as compared with the case of FIG.

【0026】また、本発明の渦電流式減速装置は、支持
リング2と支持体5は鋳包みなどにより一体化すること
が可能であるので、精度向上などのための余分な加工を
省略することができる。
In the eddy current type speed reducer of the present invention, since the support ring 2 and the support 5 can be integrated by casting or the like, unnecessary processing for improving accuracy or the like is omitted. Can be.

【0027】また、本発明の渦電流式減速装置は、支持
体5の内筒側5aに対して外筒側5bを旋回移動させる
ので、駆動部6を支持体5の外側に設置することがで
き、永久磁石3への浸水や異物の混入防止のための構造
が簡単になる。
In the eddy current type speed reducer of the present invention, since the outer cylinder side 5b is swiveled with respect to the inner cylinder side 5a of the support 5, the drive unit 6 can be installed outside the support 5. As a result, the structure for preventing water from entering the permanent magnet 3 and mixing of foreign matter is simplified.

【0028】図1及び図2に示した実施例では、ポール
ピースを省略したものを示しているが、永久磁石3の外
周にポールピースを取付けたものであっても良い。
In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the pole piece is omitted, but the pole piece may be attached to the outer periphery of the permanent magnet 3.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の渦電流式
減速装置によれば、従来の支持リングを所定角度旋回移
動する構造のものと比較して、永久磁石とスイッチ板間
の隙間ε1 及び支持体と軸受間の隙間ε2 が温度変化に
対してほぼ同じ形態及び大きさの寸法変化を示すように
なることから、隙間ε1 を必要最低限の大きさとするこ
とができる。従って、従来の支持リングを所定角度旋回
移動する構造のものと比較して、磁気回路効率が向上す
る。
As described above, according to the eddy current type speed reducer of the present invention, the gap ε between the permanent magnet and the switch plate is smaller than that of the conventional structure in which the support ring is turned by a predetermined angle. since the gap epsilon 2 between 1 and the support and the bearing exhibits a substantially dimensional changes of the same shape and size with respect to the temperature change, it can be sized for minimum clearance epsilon 1. Therefore, the magnetic circuit efficiency is improved as compared with the conventional structure in which the support ring is turned by a predetermined angle.

【0030】また、本発明の渦電流式減速装置によれ
ば、永久磁石は支持リングを介して支持体に収納固定さ
れているので、支持リングへの永久磁石の固定を簡略化
することができる。また、支持リングと支持体は鋳包み
などにより一体化することが可能であるので、精度向上
などのための余分な加工を省略することができる。ま
た、駆動部を支持体の外側に設置することができるの
で、永久磁石への浸水や異物の混入防止のための構造が
簡単になる。
Further, according to the eddy current type speed reducer of the present invention, since the permanent magnet is housed and fixed in the support via the support ring, the fixing of the permanent magnet to the support ring can be simplified. . Further, since the support ring and the support can be integrated by casting or the like, extra processing for improving accuracy or the like can be omitted. In addition, since the driving unit can be installed outside the support, the structure for preventing water from entering the permanent magnet and preventing foreign matter from being mixed in can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の渦電流式減速装置の要部を拡大して示
す説明図である。
FIG. 1 is an enlarged explanatory view showing a main part of an eddy current type speed reducer of the present invention.

【図2】本発明の渦電流式減速装置の他の実施例を示す
図1と同様の図である。
FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, showing another embodiment of the eddy current type speed reducer of the present invention.

【図3】本出願人が特願平11−228267号で提案
した単列旋回方式の渦電流式減速装置の要部を拡大して
示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing an enlarged main part of a single-row turning type eddy current type speed reducer proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 11-228267.

【図4】特開平4−12659号で提案された渦電流式
減速装置の側面図で、上半分を断面して示した図であ
る。
FIG. 4 is a side view of an eddy current type reduction gear proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-12659, in which an upper half is shown in cross section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロータ 2 支持リング 3 永久磁石 4 スイッチ板 5 支持体 5a 内筒側 5b 外筒側 7 軸受 12 シール Reference Signs List 1 rotor 2 support ring 3 permanent magnet 4 switch plate 5 support 5a inner cylinder side 5b outer cylinder side 7 bearing 12 seal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H649 AA03 BB02 BB07 GG09 GG13 GG16 HH08 HH16 JK03 PP02 PP08 PP13  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H649 AA03 BB02 BB07 GG09 GG13 GG16 HH08 HH16 JK03 PP02 PP08 PP13

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転軸に一体的に取り付けられたロータ
と、このロータに対向して支持され、ロータの周方向に
沿って磁極の向きを互いに逆向きとなるよう、強磁性体
の支持リングに一定の間隔を存して配置された永久磁石
群と、この永久磁石群と前記ロータとの間に、前記永久
磁石群の各永久磁石と同じ間隔を存して介設された強磁
性体のスイッチ板群と、このスイッチ板群の各スイッチ
板の間に介設された非磁性体の支持体部分を備えた渦電
流式減速装置において、前記支持体を内筒側と前記スイ
ッチ板群を含めた外筒側に分割し、内筒側に対して外筒
側を所定角度旋回移動が可能なように構成すると共に、
前記支持リングを支持体の内筒側に固定したことを特徴
とする渦電流式減速装置。
1. A rotor integrally mounted on a rotating shaft, and a ferromagnetic support ring supported opposite to the rotor and having magnetic poles opposite to each other along the circumferential direction of the rotor. And a ferromagnetic body interposed between the permanent magnet group and the rotor at the same interval as each permanent magnet of the permanent magnet group. In the eddy current type speed reducer provided with a switch plate group and a nonmagnetic support member interposed between the switch plates of the switch plate group, the support member includes the inner cylinder side and the switch plate group. The outer cylinder side is divided into the outer cylinder side, and the outer cylinder side is configured to be able to pivot by a predetermined angle with respect to the inner cylinder side,
An eddy current type reduction gear wherein the support ring is fixed to an inner cylinder side of a support.
【請求項2】 支持体の内筒側と外筒側間にシール部材
を介設したことを特徴とする請求項1記載の渦電流式減
速装置。
2. The eddy current type reduction gear according to claim 1, wherein a seal member is provided between the inner cylinder side and the outer cylinder side of the support.
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