JP3654127B2

JP3654127B2 - Eddy current reducer

Info

Publication number: JP3654127B2
Application number: JP2000103426A
Authority: JP
Inventors: 晃斉藤
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2000-04-05
Filing date: 2000-04-05
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2020-04-05
Also published as: JP2001292560A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制動補助装置としてバスやトラック等の大型自動車に取付けられる渦電流減速装置に係り、特に連続使用の際にもロータの温度上昇を抑えて長時間制動効果を発揮可能な渦電流減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バスやトラック等の大型自動車には、長い降坂時等において、安定した減速を行い、フットブレーキの使用回数を減少させて、ライニングの異常摩耗やフェード現象を防止すると共に、制動停止距離を短縮することを目的として、主ブレーキであるフットブレーキや補助ブレーキである排気ブレーキの他に渦電流式減速装置が取付けられるようになってきた。
【０００３】
この渦電流式減速装置には、▲１▼例えば図１１に示すような、回転軸１に設けられたドラム状のロータ２の内周面側に、非磁性体の支持体３間に所定間隔で配置した強磁性体のスイッチ板４群を介して、ロータ２に対向してその周方向に沿って前記スイッチ板４と基本的には同じ角度位置にＮ極、Ｓ極を交互に配置した永久磁石５群を有する強磁性体の支持リング６を、前記永久磁石５群が全面対向する位置から全面離脱する位置まで密閉ケース７内をアクチュエータ８によって進退可能に設けた軸スライド方式（例えば特開平１−２３４０４３号）と、▲２▼例えば図１２に示すような、ロータ２の内周面側にこれに対向して配置した支持リング６を、スイッチ板４と支持リング６の外周面に配置した永久磁石５とが重なり合う位置と、一つの永久磁石５が隣接するスイッチ板４を跨いで半分ずつ重なり合う位置とを、選択できるように旋回移動可能に設けた単列旋回方式（例えば特開平１−２９８９４８号）と、▲３▼例えば図１３に示すような、外周面にその周方向に沿って所定間隔でＮ極、Ｓ極を交互に配置した永久磁石群を有する強磁性体の支持リングを２個並列配置し、一方の支持リング（以下、「固定支持リング６ａ」という。）は固定で、他方の支持リング（以下、「可動支持リング６ｂ」という。）は所定角度回動可能に構成し、可動支持リング６ｂの旋回移動によって、可動支持リング６ｂの永久磁石５ｂと隣合う固定支持リング６ａの永久磁石５ａが同極になる位置と、隣合う可動支持リング６ｂの永久磁石５ｂと固定支持リング６ａの永久磁石５ａが異極になる位置とを選択できるように構成した複列旋回方式（例えば特開平４−１２６５９号）とがある。
【０００４】
ところで、上記したような渦電流式減速装置にあっては、いずれの方式であっても、例えば長い下り坂で渦電流式減速装置を使用する場合、ロータ２の温度が高温になり、ロータ２が熱変形を起こしたり、ロータ２に熱亀裂が発生したりするのみならず、ロータ２の熱が支持リング６（固定支持リング６ａ、可動支持リング６ｂ）に伝わって永久磁石５（永久磁石５ａ，５ｂ）の温度を上昇させる。この永久磁石５（永久磁石５ａ，５ｂ）の耐熱温度は低く、一般的には１２０℃程度から不可逆減磁をきたす。従って、連続使用時においても永久磁石５（永久磁石５ａ，５ｂ）の温度が耐熱温度を超えないような断熱設計を行う必要がある。
【０００５】
この断熱設計として、従来は、スイッチ板４の内周面と対向する永久磁石５（永久磁石５ａ，５ｂ）の表面との間隔を空隙によって構成し、その空隙を広げることによって断熱性を確保していたが、空隙は磁気回路上の大きな抵抗要素であることから、制動力の低下を招くことになっていた。これを補うためには、高価な永久磁石５（永久磁石５ａ，５ｂ）の量を増加させる必要がある。
【０００６】
そこで、上記したような問題を解決するために、特開平４−２５１６００号では、図１１に示したような軸スライド方式の渦電流式減速装置において、図１４に示すように、ロータ２に対向する温度スイッチ９を密閉ケース７に支持させ、支持リング６を駆動するアクチュエータ８の流体回路を制御する電磁切換弁１０の通電回路に温度スイッチ９を挿入接続し、ロータ２の温度が所定以上になった時、支持リング６をロータ２から離反させるようにしている。なお、図１４中の１１はアクチュエータ８の駆動源を示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平４−２５１６００号で提案された装置は、システム構成が複雑でコスト高となるうえに、制御時には制動途中で制動効果を中断させることになるので、長時間の継続使用ができないという欠点がある。
【０００８】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で連続使用の際にも制動効果を中断させることなくロータの温度上昇を抑えて長時間制動効果を発揮可能な渦電流減速装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明の渦電流式減速装置は、軸スライド方式、単列旋回方式、複列旋回方式のうちの何れかの渦電流式減速装置において、支持リングかスイッチ板の少なくとも何れか一方を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となしたり、また、永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたこととしている。そして、このようにすることで、連続使用の際にも制動効果を中断させることなくロータの温度上昇を抑えて長時間にわたって制動効果を発揮することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の渦電流式減速装置は、回転軸に設けられたロータの内周面側に、非磁性体の支持体間に所定間隔で配置した強磁性体のスイッチ板群を介して、ロータに対向してその周方向に沿って前記スイッチ板と基本的には同じ角度位置にＮ極、Ｓ極を交互に配置した永久磁石群を有する強磁性体の支持リングを、前記永久磁石群が全面対向する位置から全面離脱する位置まで密閉ケース内を進退可能に設けたり、または、スイッチ板と永久磁石とが重なり合う位置と、一つの永久磁石が隣接するスイッチ板を跨いで半分ずつ重なり合う位置とを、選択できるように旋回移動可能に設けたり、または、前記支持リングを２個並列配置し、一方の支持リングは固定で、他方の支持リングは所定角度回動可能に構成し、他方の支持リングの旋回移動によって、他方の支持リングの永久磁石と隣合う一方の支持リングの永久磁石が同極になる位置と、隣合う他方の支持リングの永久磁石と一方の支持リングの永久磁石が異極になる位置とを選択できるように構成した渦電流式減速装置において、前記支持リングかスイッチ板の少なくとも何れか一方を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となしたり、また、永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたりしたものである。
【００１１】
本発明の渦電流式減速装置は、支持リングかスイッチ板の少なくとも何れか一方を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となしたり、或いは、永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたりすることで、すなわち、整磁材料を磁気回路の途中に介在させることで、当該部位の温度上昇に伴って磁気回路の磁気的な抵抗が増大することになるので、長時間の連続制動時には制動力が抑制されることになって、ロータの温度上昇がおさまり、ロータの熱変形や熱亀裂の発生を防止したうえで、安定した制動効果を長時間継続できることになる。また、同じ理由によって、ロータの熱影響による永久磁石の温度上昇が抑制され、永久磁石が耐熱温度を超えない状態で安定した制動効果を長時間持続できることになる。
【００１２】
例えば、支持リングやスイッチ板を整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となした場合には、長時間の制動時には、制動時間の経過と共にロータの温度が上昇するにつれてロータの熱を吸収して支持リングやスイッチ板の温度も上昇し、支持リングやスイッチ板の飽和磁束密度が低下して支持リングやスイッチ板を通過する磁束量が減少し、発生する制動力が低下するようになる。制動力が低下すると、その低下に伴ってロータの発熱が抑制され、ロータの温度上昇がおさまり、その後は安定して長時間にわたり、制動を持続することができるようになる。
【００１３】
【実施例】
以下、複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置を図１〜図８に示す実施例に基づいて説明する。なお、図１〜図８中、図１３と同一符号は同一部分或いは相当部分を示し、詳細な説明を省略する。
図１〜図５はスイッチ板を整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となした本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図、図６及び図７は支持リングを整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となした本発明の渦電流式減速装置の制動時での磁気回路構成を示す説明図、図８は永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けた本発明の渦電流式減速装置の制動時での磁気回路構成を示す説明図である。
【００１４】
図１〜図８はそれぞれ本発明の渦電流式減速装置の一例を示したもので、図１３を用いて説明したものと同様の、回転軸（１）に一体的に取り付けられたロータ２と、このロータ２に対向して支持され、ロータ２の周方向に沿って磁極の向きを互いに逆向きとなるよう、強磁性体の固定支持リング６ａに一定の間隔を存して配置された永久磁石５ａ群と、この永久磁石５ａ群を配置した固定支持リング６ａに隣接すると共に前記ロータ２に対向して設けられ、固定支持リング６ａと同様に、ロータ２の周方向に沿って磁極の向きを互いに逆向きとなるように永久磁石５ｂ群を配置した所要角度旋回可能な可動支持リング６ｂと、これら両永久磁石５ａ，５ｂ群と前記ロータ２との間に、これら両永久磁石５ａ，５ｂ群の各永久磁石５ａ，５ｂと基本的には同じ角度位置に介設された強磁性体のスイッチ板４群と、このスイッチ板４群の各スイッチ板４の間に介設された非磁性体の支持体３部分を備えた構造である。
【００１５】
本発明は、上記した構造の複列旋回方式の渦電流式減速装置において、固定支持リング６ａ及び可動支持リング６ｂか、スイッチ板４の少なくとも何れか一方を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となしたり、また、永久磁石５ａ，５ｂの表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたりすることで、当該部位の温度上昇に伴って磁気回路の磁気的な抵抗が増大し、長時間の連続制動時には制動力が抑制されてロータ２の温度上昇がおさまり、ロータ２の熱変形や熱亀裂の発生を防止したうえで、安定した制動効果を長時間継続できるようにしたものである。また、同じ理由によって、ロータ２の熱影響による永久磁石５ａ，５ｂの温度上昇が抑制され、永久磁石５ａ，５ｂが耐熱温度を超えない状態で安定した制動効果を長時間持続できるようになる。
以下これらについて、図１〜図８に基づいて個々に説明する。
【００１６】
先ず、図１〜図５はスイッチ板４を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となした例である。
図１（ａ）はスイッチ板４全体を整磁材料４ａで構成したものである。このような構成の場合、スイッチ板４をアルミニウムなどの非磁性体よりなる支持体３で鋳ぐるんだ後、一体成形加工により製作することが可能であるため、製造コストが安価になる。また、整磁材料４ａがロータ２の内表面近傍に対向しているので、図１（ｂ）に示したように、従来と比較してロータ２に対するスイッチ板４の温度感受性を高くすることができ、図１（ｃ）に示したように、従来と比較してロータ２の温度上昇抑制を高い精度で実現できることになる。
【００１７】
また、図２（ａ）はスイッチ板４の外周面側に一定の厚みの整磁材料４ａを設けたものである。このような構成の場合、図２（ｂ）に示したように、従来と比較した場合は勿論のこと、図１（ａ）に示したようなスイッチ板４全体を整磁材料４ａで構成したものよりもさらに温度感受性が高くなるので、整磁材料４ａの厚みを適宜設定することによって、図２（ｃ）に示したように、発生する制動力をある一定値よりも低下しないようにすることが可能になる。また、図１（ａ）に示したようなスイッチ板４全体を整磁材料４ａで構成したものよりも整磁材料４ａの使用量が少なくてすむので、コストを抑えることができる。
【００１８】
また、図３はスイッチ板４の外周面側における回転軸方向の中央部分のみに一定の厚みの整磁材料４ａを設けたものである。このように、制動解除時、異なる極性の永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束の密度が最も高くなるスイッチ板４の回転軸方向中央部分に整磁材料４ａを設けた場合、図２（ａ）に示したような外周面側に一定の厚みの整磁材料４ａを設けたものよりもさらに温度感受性が高くなって、整磁材料４ａの厚みの設定により、発生する制動力をある一定値よりも低下しないようにすることが容易に行えるようになる。また、整磁材料４ａの使用量もさらに少なくてすむので、コストを抑えることができる。さらに、制動力を下げる際に温度が最も高くなるロータ２の幅中央部において効果的に作用するので、ロータ２の幅中央部の発熱を抑制する上でも効果的である。
【００１９】
また、図４はスイッチ板４の内周面側に一定の厚みの整磁材料４ａを設けたものである。このような構成の場合、図１〜図３に示したような構成のものと比較して、固定支持リング６ａや可動支持リング６ｂの内部、特に永久磁石５ａ，５ｂの温度に対する整磁材料４ａの感受性が高くなるので、永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束量を制限することによって永久磁石５ａ，５ｂ或いは固定支持リング６ａや可動支持リング６ｂを構成する部品の温度上昇を容易に抑制することが可能になる。
【００２０】
ところで、ロータ２の耐熱性に余裕がある場合には、特に永久磁石５ａ，５ｂの耐熱温度の制約から制動を中断せざるをえなくなるが、その永久磁石５ａ，５ｂの耐熱温度を超えないように、図４のように永久磁石５ａ，５ｂの温度に追随する部位に整磁材料４ａを設けて発生する磁束を減少させることで、永久磁石５ａ，５ｂがその耐熱温度を超えない範囲で制動を持続させることが可能になる。
【００２１】
また、図５はスイッチ板４の内周面側における回転軸方向の両側を一定の厚みの整磁材料４ａとなしたものである。このような構成の場合、図４に示したような構成のものと比較して、図５（ｂ）に示した制動解除時におけるロータ２への磁気漏れを減少させることが可能となる。すなわち、制動解除時には異なる極性の永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束がスイッチ板４の断面を通過するが、その磁束密度が最も高い幅中央部での断面積（断面高さ）部分において、温度上昇によって飽和磁束量が低下する整磁材料４ａを配置していないからである。
【００２２】
次に、図６及び図７は固定支持リング６ａ及び可動支持リング６ｂを、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となした例である。
図６は固定支持リング６ａ及び可動支持リング６ｂの外周面側に一定の厚みの整磁材料６ａａ，６ｂａを設けたものである。このような構成の場合、図４に示したようなスイッチ板４の内周面側に一定の厚みの整磁材料４ａを設けたものに比べて、特に永久磁石５ａ，５ｂに対する整磁材料６ａａ，６ｂａの温度感受性が高くなるので、永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束量を永久磁石５ａ，５ｂの温度によって精度良く制御することが容易に可能になる。また、整磁材料６ａａ，６ｂａも固定支持リング６ａ及び可動支持リング６ｂについてそれぞれ１つですむので、組み立て及び部品コストのうえでも有利である。
【００２３】
図７は固定支持リング６ａ及び可動支持リング６ｂの外周面側における永久磁石５ａ，５ａ間及び永久磁石５ｂ，５ｂ間の一部のみに一定の厚みの整磁材料６ａａ，６ｂａを設けたものである。このような構成の場合、図６に示したものと同様、特に永久磁石５ａ，５ｂに対する整磁材料６ａａ，６ｂａの温度感受性が高くなるので、永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束量を永久磁石５ａ，５ｂの温度によって精度良く制御することが容易に可能になる。
【００２４】
次に、図８は永久磁石５ａ，５ｂの表面側に整磁材料からなる磁極板５ａａ，５ｂａを設けた例である。このような構成の場合、整磁材料からなる磁極板５ａａ，５ｂａが永久磁石５ａ，５ｂに直接接触しているので、図６や図７に示したものよりもさらに永久磁石５ａ，５ｂに対する整磁材料からなる磁極板５ａａ，５ｂａの温度感受性が高くなって、永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束量を永久磁石５ａ，５ｂの温度によって最も精度良く制御することが容易に可能になる。
【００２５】
このような図１〜図８に示した構成の本発明の渦電流式減速装置では、図示しない駆動部によって可動支持リング６ｂを旋回移動させることによって、可動支持リング６ｂの永久磁石５ｂと隣合う固定支持リング６ａの永久磁石５ａが同極になると、ロータ２の周方向に隣接する永久磁石５ａ，５ｂ相互が、スイッチ板４を磁気通路としてロータ２と磁気的に接続されて、いわゆる制動状態となり、回転する前記ロータ２が永久磁石５ａ，５ｂからの磁界を横切る時にロータ２に生じる渦電流と磁界の作用により、ロータ２に制動トルクが発生する。
【００２６】
そしてこの制動時、上記した構成の本発明の渦電流式減速装置では、整磁材料４ａ，６ａａ，６ｂａや磁極板５ａａ，５ｂａによって、当該整磁材料４ａ，６ａａ，６ｂａや磁極板５ａａ，５ｂａの温度上昇に伴って磁気回路の磁気的な抵抗が増大し、図９に実線で示したように、長時間の連続制動時には制動力が抑制されてロータ２の温度上昇がおさまり、ロータ２の熱変形や熱亀裂の発生を防止したうえで、安定した制動効果を長時間継続できるようになる。また、同じ理由によって、図１０に実線で示したように、ロータ２の熱影響による永久磁石５ａ，５ｂの温度上昇が抑制され、永久磁石５ａ，５ｂが耐熱温度を超えない状態で安定した制動効果を長時間持続できるようになる。なお、図９及び図１０における破線は整磁材料を磁気回路の途中に介在させない従来の渦電流式減速装置を使用した場合の結果を示したものである。
【００２７】
上記した制動時の位置から、可動支持リング６ｂを回動させて、永久磁石５ｂ列を磁石の１配列ピッチ分だけ旋回移動させる。この状態では、１配列ピッチ分だけ旋回移動した可動支持リング６ｂの永久磁石５ｂと固定支持リング６ａの永久磁石５ａが異極になって、隣合う永久磁石５ａ，５ｂ同士がスイッチ板４によって磁気的に接続され、固定支持リング６ａ、可動支持リング６ｂとロータ２との間は磁気遮蔽の制動解除状態となる。
【００２８】
図１〜図８は、複列旋回方式の渦電流式減速装置に本発明を適用したものについて説明したものであるが、本発明は、複列旋回方式の渦電流式減速装置に限らず、軸スライド方式や単列旋回方式の渦電流式減速装置に適用しても良いことは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の渦電流式減速装置では、整磁材料を磁気回路の途中に介在させることで、当該部位の温度上昇に伴って磁気回路の磁気的な抵抗が増大することになるので、長時間の連続制動時には制動力が抑制されることになって、ロータの温度上昇がおさまり、ロータの熱変形や熱亀裂の発生を防止したうえで、安定した制動効果を長時間継続できることになる。また、同じ理由によって、ロータの熱影響による永久磁石の温度上昇が抑制され、永久磁石が耐熱温度を超えない状態で安定した制動効果を長時間持続できることになる。
【００３０】
すなわち、本発明の渦電流式減速装置によれば、簡単な構成で連続使用の際にも制動効果を中断させることなくロータの温度上昇を抑えて長時間制動効果を発揮することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図で、スイッチ板全体を整磁材料となしたもの、（ｂ）は（ａ）の構成におけるスイッチ板の飽和磁束密度と温度の関係を従来との比較において示した図、（ｃ）は（ａ）の構成における制動時間とロータ温度の関係を従来との比較において示した図である。
【図２】（ａ）は複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図で、スイッチ板の外周面側のみを整磁材料となし、その他は強磁性体のもの、（ｂ）は（ａ）の構成におけるスイッチ板の飽和磁束密度と温度の関係を従来との比較において示した図、（ｃ）は（ａ）の構成における制動時間と発生制動力の関係を従来との比較において示した図である。
【図３】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図で、スイッチ板の外周面側における回転軸方向の中央部分のみを整磁材料となし、その他は強磁性体のものである。
【図４】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図で、スイッチ板の内周面側のみを整磁材料となし、その他は強磁性体のものである。
【図５】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図で、スイッチ板の内周面側における回転軸方向の両側を整磁材料となし、その他は強磁性体のもので、（ａ）は制動時、（ｂ）は制動解除時を示したものである。
【図６】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の制動時での磁気回路構成を示す説明図で、支持リングの外周面側のみを整磁材料となし、その他は強磁性体のものである。
【図７】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の制動時での磁気回路構成を示す説明図で、支持リングの外周面側における永久磁石間の一部のみを整磁材料となし、その他は強磁性体のものである。
【図８】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の制動時での磁気回路構成を示す説明図で、永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたものである。
【図９】本発明の渦電流式減速装置を適用した場合における制動力の抑制効果とロータの温度上昇特性を従来の渦電流式減速装置と比較した図である。
【図１０】本発明の渦電流式減速装置を適用した場合における制動力の抑制効果と永久磁石の温度上昇特性を従来の渦電流式減速装置と比較した図である。
【図１１】特開平１−２３４０４３号で提案された軸スライド方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【図１２】特開平１−２９８９４８号で提案された単列旋回方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【図１３】特開平４−１２６５９号で提案された複列旋回方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【図１４】特開平４−２５１６００号で提案された軸スライド方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【符号の説明】
１回転軸
２ロータ
３支持体
４スイッチ板
４ａ整磁材料
５永久磁石
５ａ永久磁石
５ａａ磁極板
５ｂ永久磁石
５ｂａ磁極板
６支持リング
６ａ固定支持リング
６ａａ整磁材料
６ｂ可動支持リング
６ｂａ整磁材料
７密閉ケース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an eddy current reduction device attached to a large vehicle such as a bus or a truck as a braking assist device, and more particularly to an eddy current reduction device capable of exerting a braking effect for a long time by suppressing a temperature rise of a rotor even in continuous use. It relates to the device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, for large vehicles such as buses and trucks, stable deceleration on long downhills, etc., reducing the number of times the foot brake is used, preventing abnormal lining wear and fading, and braking stop distance For the purpose of shortening the eddy current type speed reducer, in addition to a foot brake as a main brake and an exhaust brake as an auxiliary brake, an eddy current type speed reducer has been attached.
[0003]
In this eddy current type speed reducer, (1) as shown in FIG. 11, for example, on the inner peripheral surface side of a drum-like rotor 2 provided on the rotary shaft 1, a predetermined interval is provided between nonmagnetic support bodies 3. The N poles and S poles are alternately arranged at the same angular position as the switch plate 4 along the circumferential direction facing the rotor 2 through the group of ferromagnetic switch plates 4 arranged in the above. A shaft slide system (for example, specially provided) in which a ferromagnetic support ring 6 having a group of permanent magnets 5 is provided so that it can be moved back and forth by an actuator 8 from a position where the group of permanent magnets 5 completely faces to a position where it is completely detached. (2) No. 1-234043) and (2), for example, as shown in FIG. 12, a support ring 6 arranged on the inner peripheral surface side of the rotor 2 so as to oppose it is provided on the outer peripheral surfaces of the switch plate 4 and the support ring 6. A position where the arranged permanent magnet 5 overlaps; A single row turning system (for example, JP-A-1-298948) provided so as to be able to select a position where two permanent magnets 5 overlap each other across the adjacent switch plates 4, and (3), for example, FIG. As shown in FIG. 13, two support rings made of a ferromagnetic material having a permanent magnet group in which N poles and S poles are alternately arranged at predetermined intervals along the circumferential direction are arranged in parallel on the outer peripheral surface, and one support ring (Hereinafter referred to as “fixed support ring 6a”) is fixed, and the other support ring (hereinafter referred to as “movable support ring 6b”) is configured to be rotatable by a predetermined angle. The permanent magnet 5b of the movable support ring 6b and the permanent magnet 5a of the fixed support ring 6a adjacent to each other have the same polarity, and the permanent magnet 5b of the adjacent movable support ring 6b and the permanent magnet 5a of the fixed support ring 6a are different. There is a double row swivel system (JP-A-4-12659) configuration were to allow selection of the position where the.
[0004]
By the way, in the eddy current type speed reducer as described above, in any system, for example, when the eddy current type speed reducer is used on a long downhill, the temperature of the rotor 2 becomes high, and the rotor 2 Not only causes thermal deformation or thermal cracks in the rotor 2, but also the heat of the rotor 2 is transmitted to the support ring 6 (fixed support ring 6a, movable support ring 6b) and the permanent magnet 5 (permanent magnet 5a). , 5b). The heat resistance temperature of the permanent magnet 5 (permanent magnets 5a and 5b) is low and generally causes irreversible demagnetization from about 120 ° C. Therefore, it is necessary to perform a heat insulation design so that the temperature of the permanent magnet 5 (permanent magnets 5a and 5b) does not exceed the heat resistance temperature even during continuous use.
[0005]
As this heat insulation design, conventionally, the gap between the inner peripheral surface of the switch plate 4 and the surface of the permanent magnet 5 (permanent magnets 5a, 5b) facing the gap is formed by a gap, and the heat insulation is ensured by widening the gap. However, since the air gap is a large resistance element on the magnetic circuit, the braking force is reduced. In order to compensate for this, it is necessary to increase the amount of expensive permanent magnets 5 (permanent magnets 5a and 5b).
[0006]
Therefore, in order to solve the above-described problem, Japanese Patent Laid-Open No. 4-251600 discloses that the shaft slide type eddy current type reduction device as shown in FIG. 11 faces the rotor 2 as shown in FIG. The temperature switch 9 is supported by the sealed case 7, and the temperature switch 9 is inserted and connected to the energization circuit of the electromagnetic switching valve 10 that controls the fluid circuit of the actuator 8 that drives the support ring 6, so that the temperature of the rotor 2 exceeds a predetermined value. When this happens, the support ring 6 is separated from the rotor 2. Note that reference numeral 11 in FIG. 14 denotes a drive source of the actuator 8.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-251600 has a complicated system configuration and is expensive, and the braking effect is interrupted during braking during control, so that it cannot be used continuously for a long time. There are drawbacks.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and can suppress the temperature rise of the rotor without interrupting the braking effect even during continuous use with a simple configuration and can exert a braking effect for a long time. An object of the present invention is to provide a simple eddy current reduction device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the eddy current type speed reducer of the present invention is a support ring or switch plate in any one of an eddy current type speed reducer of a shaft slide type, a single row turning type, or a double row turning type. It is assumed that at least one of these is a magnetic shunt material or a composite structure of a ferromagnetic material and a magnetic shunt material, and a magnetic pole plate made of a magnetic shunt material is provided on the surface side of the permanent magnet. And by doing in this way, the temperature rise of a rotor can be suppressed and the braking effect can be exhibited over a long time, without interrupting the braking effect even in continuous use.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The eddy current reduction device of the present invention is provided on the rotor through a ferromagnetic switch plate group arranged at a predetermined interval between nonmagnetic support members on the inner peripheral surface side of the rotor provided on the rotating shaft. A ferromagnetic support ring having a permanent magnet group in which N poles and S poles are alternately arranged at the same angular position as the switch plate along the circumferential direction is opposed to the entire surface of the permanent magnet group. A position in which the inside of the sealed case can be moved forward and backward from the facing position to the position where it completely leaves, or a position where the switch plate and the permanent magnet overlap, and a position where one permanent magnet overlaps the adjacent switch plate by half. The two support rings are arranged in parallel so that they can be selected, or one of the support rings is fixed and the other support ring is rotatable by a predetermined angle. For the swivel movement Thus, the permanent magnet of one support ring adjacent to the permanent magnet of the other support ring has the same polarity, and the permanent magnet of the other adjacent support ring and the permanent magnet of one support ring have different polarities. In the eddy current type speed reducer configured so that the position can be selected, at least one of the support ring and the switch plate has a magnetic shunt material or a composite structure of a ferromagnetic material and a magnetic shunt material, A pole plate made of a magnetic shunt material is provided on the surface side of the permanent magnet.
[0011]
In the eddy current type speed reducer of the present invention, at least one of the support ring and the switch plate has a magnetic shunt material or a composite structure of a ferromagnetic material and a magnetic shunt material, or is arranged on the surface side of a permanent magnet. By providing a magnetic plate made of a magnetic material, that is, by interposing a magnetic shunt material in the middle of the magnetic circuit, the magnetic resistance of the magnetic circuit increases as the temperature of the part increases. Therefore, the braking force is suppressed during continuous braking for a long time, the temperature rise of the rotor is suppressed, and the stable braking effect can be continued for a long time while preventing thermal deformation and thermal cracking of the rotor. become. For the same reason, the temperature increase of the permanent magnet due to the heat effect of the rotor is suppressed, and a stable braking effect can be maintained for a long time in a state where the permanent magnet does not exceed the heat resistance temperature.
[0012]
For example, when the support ring and the switch plate are made of a magnetic shunt material or a composite structure of a ferromagnetic material and a magnetic shunt material, during braking for a long time, the rotor temperature increases as the rotor temperature rises as the braking time elapses. The temperature of the support ring and switch plate rises by absorbing heat, the saturation flux density of the support ring and switch plate decreases, the amount of magnetic flux passing through the support ring and switch plate decreases, and the generated braking force decreases. It becomes like this. When the braking force decreases, the heat generation of the rotor is suppressed as the braking force decreases, and the temperature rise of the rotor is suppressed. After that, braking can be stably continued for a long time.
[0013]
【Example】
Hereinafter, the eddy current type speed reducer of the present invention when applied to a double row swirl method will be described based on the embodiments shown in FIGS. 1 to 8, the same reference numerals as those in FIG. 13 denote the same or corresponding parts, and a detailed description thereof is omitted.
1 to 5 are cross-sectional views of the main part of the eddy current type speed reducer of the present invention in which the switch plate has a magnetic shunt material or a composite structure of a ferromagnetic material and a magnetic shunt material, and FIG. 6 and FIG. FIG. 8 is an explanatory view showing a magnetic circuit configuration at the time of braking of the eddy current type speed reducer according to the present invention in which the support ring has a magnetic shunt material or a composite structure of a ferromagnetic material and a magnetic shunt material. FIG. It is explanatory drawing which shows the magnetic circuit structure at the time of the braking of the eddy current type | formula speed reducer of this invention which provided the magnetic pole board which consists of magnetic shunt materials in the side.
[0014]
FIGS. 1 to 8 each show an example of the eddy current type speed reducer of the present invention, which is similar to the one described with reference to FIG. 13 and the rotor 2 integrally attached to the rotating shaft (1). The permanent support is arranged opposite to the rotor 2 and arranged at a fixed interval on the fixed support ring 6a made of a ferromagnetic material so that the directions of the magnetic poles are opposite to each other along the circumferential direction of the rotor 2. A magnet 5a group and a fixed support ring 6a on which the permanent magnet 5a group is disposed are provided adjacent to the rotor 2 and facing the rotor 2, and the direction of the magnetic poles along the circumferential direction of the rotor 2 is the same as the fixed support ring 6a. Between the two permanent magnets 5a and 5b and the rotor 2 between the permanent magnets 5a and 5b and the rotor 2. Each permanent magnet 5a, 5b in the group Basically, a ferromagnetic switch plate 4 group interposed at the same angular position and a non-magnetic support 3 portion interposed between the switch plates 4 of the switch plate 4 group are provided. Structure.
[0015]
In the double-row swirl type eddy current type speed reducer having the above-described structure, the present invention is configured such that at least one of the fixed support ring 6a and the movable support ring 6b and the switch plate 4 is arranged with a magnetic shunt material or a ferromagnetic material. By forming a composite structure with a magnetic material, or by providing a magnetic pole plate made of a magnetic shunt material on the surface side of the permanent magnets 5a and 5b, the magnetic resistance of the magnetic circuit is increased as the temperature of the portion increases. The braking force is suppressed during long-time continuous braking, and the temperature rise of the rotor 2 is suppressed, so that the rotor 2 can be prevented from thermal deformation and cracking, and a stable braking effect can be continued for a long time. It is a thing. For the same reason, the temperature rise of the permanent magnets 5a and 5b due to the thermal influence of the rotor 2 is suppressed, and a stable braking effect can be maintained for a long time in a state where the permanent magnets 5a and 5b do not exceed the heat resistance temperature.
Hereinafter, these will be described individually with reference to FIGS.
[0016]
First, FIGS. 1 to 5 show an example in which the switch plate 4 has a magnetic shunt material or a composite structure of a ferromagnetic material and a magnetic shunt material.
FIG. 1A shows the entire switch plate 4 made of a magnetic shunt material 4a. In such a configuration, the switch plate 4 can be manufactured by integral molding after casting the switch plate 4 with the support 3 made of a non-magnetic material such as aluminum, so that the manufacturing cost is reduced. Further, since the magnetic shunt material 4a is opposed to the vicinity of the inner surface of the rotor 2, as shown in FIG. 1B, the temperature sensitivity of the switch plate 4 with respect to the rotor 2 can be increased as compared with the conventional case. In addition, as shown in FIG. 1C, the temperature rise of the rotor 2 can be suppressed with higher accuracy than in the prior art.
[0017]
FIG. 2A shows a case where a magnetic shunt material 4 a having a certain thickness is provided on the outer peripheral surface side of the switch plate 4. In the case of such a configuration, as shown in FIG. 2 (b), the switch plate 4 as shown in FIG. 1 (a) is entirely composed of a magnetic shunt material 4a, as compared with the conventional case. Since the temperature sensitivity is higher than that of the material, the thickness of the magnetic shunt material 4a is appropriately set so that the generated braking force is not lowered below a certain value as shown in FIG. It becomes possible. In addition, since the amount of the magnetic shunt material 4a used is less than that of the switch plate 4 as a whole as shown in FIG. 1A made of the magnetic shunt material 4a, the cost can be reduced.
[0018]
Further, FIG. 3 shows that a magnetic shunt material 4a having a certain thickness is provided only in the central portion in the direction of the rotation axis on the outer peripheral surface side of the switch plate 4. As described above, when the magnetic shunt material 4a is provided at the central portion in the rotation axis direction of the switch plate 4 where the density of the magnetic flux generated from the permanent magnets 5a and 5b having different polarities is highest when the brake is released, FIG. The temperature sensitivity is further higher than that in which the magnetic shunt material 4a having a constant thickness is provided on the outer peripheral surface side as shown in FIG. 1, and the generated braking force is set to a certain value by setting the thickness of the magnetic shunt material 4a. It is possible to easily prevent the decrease. Further, since the amount of the magnetic shunt material 4a used can be further reduced, the cost can be suppressed. Furthermore, since it acts effectively in the central part of the width of the rotor 2 where the temperature becomes highest when the braking force is lowered, it is also effective in suppressing heat generation in the central part of the width of the rotor 2.
[0019]
FIG. 4 shows a case where a magnetic shunt material 4 a having a certain thickness is provided on the inner peripheral surface side of the switch plate 4. In the case of such a configuration, the magnetic shunt material 4a with respect to the temperature of the inside of the fixed support ring 6a and the movable support ring 6b, particularly the permanent magnets 5a and 5b, as compared with the configuration shown in FIGS. Therefore, by limiting the amount of magnetic flux generated from the permanent magnets 5a and 5b, the temperature rise of the components constituting the permanent magnets 5a and 5b or the fixed support ring 6a and the movable support ring 6b can be easily suppressed. Is possible.
[0020]
By the way, when the heat resistance of the rotor 2 has a margin, the braking must be interrupted due to the restriction of the heat resistance temperature of the permanent magnets 5a and 5b, but the heat resistance temperature of the permanent magnets 5a and 5b should not be exceeded. Further, as shown in FIG. 4, the magnetic flux generated by reducing the magnetic flux generated by providing the magnetic shunt material 4a at the site following the temperature of the permanent magnets 5a and 5b is reduced within a range in which the permanent magnets 5a and 5b do not exceed the heat resistant temperature. Can be sustained.
[0021]
FIG. 5 shows a magnetic shunt material 4a having a constant thickness on both sides in the rotational axis direction on the inner peripheral surface side of the switch plate 4. FIG. In the case of such a configuration, it is possible to reduce the magnetic leakage to the rotor 2 at the time of releasing the brake shown in FIG. 5B, compared with the configuration shown in FIG. In other words, the magnetic flux generated from the permanent magnets 5a and 5b having different polarities when the brake is released passes through the cross section of the switch plate 4, but the temperature at the cross-sectional area (cross-sectional height) portion at the center of the width where the magnetic flux density is the highest. This is because the magnetic shunt material 4a whose saturation magnetic flux amount decreases due to the rise is not disposed.
[0022]
Next, FIGS. 6 and 7 show examples in which the fixed support ring 6a and the movable support ring 6b have a magnetic shunt material or a composite structure of a ferromagnetic material and a magnetic shunt material.
In FIG. 6, magnetic shunt materials 6aa and 6ba having a constant thickness are provided on the outer peripheral surface side of the fixed support ring 6a and the movable support ring 6b. In the case of such a configuration, the magnetic shunt material 6aa for the permanent magnets 5a and 5b in particular, as compared with the case where the shunt material 4a having a certain thickness is provided on the inner peripheral surface side of the switch plate 4 as shown in FIG. , 6ba becomes high in temperature sensitivity, so that the amount of magnetic flux generated from the permanent magnets 5a, 5b can be easily controlled with high accuracy by the temperature of the permanent magnets 5a, 5b. Further, only one magnetic shunt material 6aa, 6ba is required for each of the fixed support ring 6a and the movable support ring 6b, which is advantageous in terms of assembly and parts costs.
[0023]
FIG. 7 shows that magnetic shunt materials 6aa and 6ba having a constant thickness are provided only between the permanent magnets 5a and 5a and a part between the permanent magnets 5b and 5b on the outer peripheral surface side of the fixed support ring 6a and the movable support ring 6b. is there. In the case of such a configuration, the temperature sensitivity of the magnetic shunt materials 6aa and 6ba with respect to the permanent magnets 5a and 5b is particularly high as in the case shown in FIG. 6, so that the amount of magnetic flux generated from the permanent magnets 5a and 5b can be reduced. It becomes easy to control with high accuracy by the temperatures of 5a and 5b.
[0024]
Next, FIG. 8 shows an example in which magnetic pole plates 5aa and 5ba made of a magnetic shunt material are provided on the surface side of the permanent magnets 5a and 5b. In the case of such a configuration, the magnetic pole plates 5aa and 5ba made of a magnetic shunt material are in direct contact with the permanent magnets 5a and 5b. Therefore, the magnetic plates 5a and 5b are further adjusted with respect to the permanent magnets 5a and 5b than those shown in FIGS. The temperature sensitivity of the magnetic pole plates 5aa and 5ba made of a magnetic material is increased, and the amount of magnetic flux generated from the permanent magnets 5a and 5b can be easily controlled with the highest accuracy by the temperature of the permanent magnets 5a and 5b.
[0025]
In the eddy current type speed reduction device of the present invention having the configuration shown in FIGS. 1 to 8, the movable support ring 6b is swung by a drive unit (not shown) to be adjacent to the permanent magnet 5b of the movable support ring 6b. When the permanent magnet 5a of the fixed support ring 6a has the same polarity, the permanent magnets 5a and 5b adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor 2 are magnetically connected to the rotor 2 with the switch plate 4 as a magnetic path, so-called braking state. Thus, braking torque is generated in the rotor 2 by the action of eddy current and magnetic field generated in the rotor 2 when the rotating rotor 2 crosses the magnetic field from the permanent magnets 5a and 5b.
[0026]
At the time of braking, in the eddy current type speed reducer of the present invention configured as described above, the magnetic shunt materials 4a, 6aa, 6ba and the magnetic pole plates 5aa, 5ba are used by the magnetic shunt materials 4a, 6aa, 6ba and the magnetic pole plates 5aa, 5ba. As the temperature rises, the magnetic resistance of the magnetic circuit increases. As shown by the solid line in FIG. 9, the braking force is suppressed during long-time continuous braking, and the temperature rise of the rotor 2 is suppressed. In addition to preventing the occurrence of thermal deformation and thermal cracks, a stable braking effect can be continued for a long time. For the same reason, as shown by the solid line in FIG. 10, the temperature rise of the permanent magnets 5a and 5b due to the thermal influence of the rotor 2 is suppressed, and stable braking is performed in a state where the permanent magnets 5a and 5b do not exceed the heat resistance temperature. The effect can last for a long time. The broken lines in FIGS. 9 and 10 show the results when using a conventional eddy current type speed reducer in which the magnetic shunt material is not interposed in the middle of the magnetic circuit.
[0027]
The movable support ring 6b is rotated from the position at the time of braking described above, and the permanent magnet 5b row is rotated by one arrangement pitch of the magnets. In this state, the permanent magnet 5b of the movable support ring 6b swung and moved by one arrangement pitch and the permanent magnet 5a of the fixed support ring 6a have different polarities, and the adjacent permanent magnets 5a and 5b are magnetized by the switch plate 4. The fixed support ring 6a, the movable support ring 6b, and the rotor 2 are in a state of releasing the magnetic shielding braking.
[0028]
1 to 8 illustrate the application of the present invention to a double-row swirl type eddy current speed reducer, but the present invention is not limited to a double-row swirl type eddy current speed reducer, Needless to say, the present invention may be applied to an eddy current type reduction device of a shaft slide type or a single row turning type.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, in the eddy current reduction device of the present invention, the magnetic resistance of the magnetic circuit increases as the temperature of the portion increases by interposing the magnetic shunt material in the middle of the magnetic circuit. Therefore, the braking force is suppressed during continuous braking for a long time, and the temperature rise of the rotor is suppressed, preventing the occurrence of thermal deformation and cracking of the rotor, and stable braking effect continues for a long time. It will be possible. For the same reason, the temperature increase of the permanent magnet due to the heat effect of the rotor is suppressed, and a stable braking effect can be maintained for a long time in a state where the permanent magnet does not exceed the heat resistance temperature.
[0030]
That is, according to the eddy current type speed reducer of the present invention, it is possible to exert a braking effect for a long time by suppressing the temperature rise of the rotor without interrupting the braking effect even in continuous use with a simple configuration. Become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (a) is a cross-sectional view of the main part of the eddy current reduction device of the present invention when applied to a double row swirl method, in which the entire switch plate is made of a magnetic shunt material; ) Is a diagram showing the relationship between the saturation magnetic flux density and temperature of the switch plate in the configuration of (a) in comparison with the prior art, and (c) is a comparison of the relationship between braking time and rotor temperature in the configuration of (a) with the conventional one. FIG.
FIG. 2 (a) is a cross-sectional view of the main part of the eddy current reduction device according to the present invention when applied to a double row swirl method, in which only the outer peripheral surface side of the switch plate is made of a magnetic shunt material; The other is a ferromagnetic material, (b) is a diagram showing the relationship between the saturation magnetic flux density and temperature of the switch plate in the configuration of (a) in comparison with the prior art, and (c) is the braking time in the configuration of (a). It is the figure which showed the relationship of the generated braking force in comparison with the past.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of the eddy current reduction device of the present invention in the direction of the rotation axis when applied to the double-row swivel method, and only the central portion in the direction of the rotation axis on the outer peripheral surface side of the switch plate None and others are ferromagnetic.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the eddy current reduction device of the present invention in the direction of the rotation axis when applied to a double-row swivel system, where only the inner peripheral surface side of the switch plate is made of a magnetic shunt material and the others are strong. Of magnetic material.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the eddy current type speed reducer of the present invention when applied to a double row swivel method, in which the both sides of the switch plate on the inner peripheral surface side in the direction of the rotary axis None and others are of a ferromagnetic material, (a) shows the time of braking, and (b) shows the time of releasing the brake.
FIG. 6 is an explanatory view showing a magnetic circuit configuration at the time of braking of the eddy current type speed reducer of the present invention when applied to a double-row swivel method. Only the outer peripheral surface side of the support ring is made of a magnetic shunt material; Is a ferromagnetic material.
FIG. 7 is an explanatory view showing a magnetic circuit configuration at the time of braking of the eddy current type speed reducer of the present invention when applied to a double row swivel system, and shows only a part between permanent magnets on the outer peripheral surface side of a support ring. There are no magnetic shunt materials, and the others are ferromagnetic materials.
FIG. 8 is an explanatory view showing a magnetic circuit configuration at the time of braking of the eddy current type speed reducer of the present invention when applied to a double-row swivel method, and a magnetic pole plate made of a magnetic shunt material is provided on the surface side of a permanent magnet. It is a thing.
FIG. 9 is a diagram comparing braking force suppression effect and rotor temperature rise characteristics with a conventional eddy current speed reducer when the eddy current speed reducer of the present invention is applied.
FIG. 10 is a diagram comparing a braking force suppression effect and a permanent magnet temperature increase characteristic with a conventional eddy current speed reducer when the eddy current speed reducer of the present invention is applied.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the shaft slide type eddy current type reduction device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-234043 in the direction of the rotation axis.
FIG. 12 is a cross-sectional view in the direction of the rotation axis of a single-row swirl type eddy current reduction device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-298948.
FIG. 13 is a cross-sectional view in the direction of the rotation axis of a double-row swirl type eddy current reduction device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-12659.
FIG. 14 is a cross-sectional view of the shaft slide type eddy current reduction device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-251600 in the direction of the rotation axis.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating shaft 2 Rotor 3 Support body 4 Switch plate 4a Magnetic shunt material 5 Permanent magnet 5a Permanent magnet 5aa Magnetic pole plate 5b Permanent magnet 5ba Magnetic pole plate 6 Support ring 6a Fixed support ring 6aa Magnetic shunt material 6b Movable support ring 6ba Magnetic shunt material 7 Sealed case

Claims

On the inner peripheral surface side of the rotor provided on the rotating shaft, the ferromagnetic switch plate group disposed at a predetermined interval between the nonmagnetic support members is opposed to the rotor and along the circumferential direction. A ferromagnetic support ring having a permanent magnet group in which N poles and S poles are alternately arranged at basically the same angular position as the switch plate,
The permanent magnet group is provided so as to be able to advance and retreat in the sealed case from the position where the permanent magnet group is completely opposed to the position where the permanent magnet group is completely separated,
Alternatively, a position where the switch plate and the permanent magnet overlap and a position where one permanent magnet overlaps the adjacent switch plate by half are provided so as to be pivotable so that they can be selected,
Alternatively, two support rings are arranged in parallel, one support ring is fixed, and the other support ring is configured to be pivotable by a predetermined angle. The vortex is configured so that the position of the permanent magnet of one of the adjacent support rings can be selected to be the same, and the position of the permanent magnet of the other adjacent support ring and the position of the permanent magnet of one of the support rings can be different. In the current type speed reducer,
An eddy current type speed reducer characterized in that at least one of the support ring and the switch plate has a magnetic shunt material or a composite structure of a ferromagnetic material and a magnetic shunt material.

2. An eddy current reduction device comprising a magnetic pole plate made of a magnetic shunt material on the surface side of a permanent magnet in place of the support ring and the switch plate according to claim 1.