JP2001223193A - Washing method and device of substrate - Google Patents

Washing method and device of substrate

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JP2001223193A
JP2001223193A JP2000030595A JP2000030595A JP2001223193A JP 2001223193 A JP2001223193 A JP 2001223193A JP 2000030595 A JP2000030595 A JP 2000030595A JP 2000030595 A JP2000030595 A JP 2000030595A JP 2001223193 A JP2001223193 A JP 2001223193A
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JP
Japan
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cleaning
substrate
water
arrangement pitch
wafer
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JP2000030595A
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Japanese (ja)
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Tetsuo Koyanagi
哲雄 小柳
Masazumi Nakarai
正澄 半井
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SEMI TECHNO KK
SMT KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide substrate washing technique that does not require any circulation of washing liquid, improves washing effect even with a small amount of chemical and achieves treatment at a room temperature, and hence can miniaturize a device, save energy, and reduce costs. SOLUTION: The method for washing a substrate using functional water as washing water consists of a process for dipping a wafer W in the washing water that is accommodated in treatment baths 1A and 1B, a process for supplying the washing water into the treatment baths 1A and 1B for overflowing, and a process for immediately draining the overflowed washing water without using any circulation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、基板のウエット
洗浄方法および洗浄装置に関し、さらに詳細には、機能
水を洗浄水として用いて基板を洗浄する基板洗浄技術に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for wet cleaning a substrate, and more particularly to a substrate cleaning technique for cleaning a substrate using functional water as cleaning water.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、半導体基板(以下ウエハと称す
る)のウェット洗浄プロセスは、多種の洗浄対象を除去
するためRCA洗浄と呼ばれるプロセスが基本となり、
APM(アンモニア過水),HPM(塩酸過水)、DH
F(希フッ酸)、SPM(硫酸過水)等の洗浄液を適宜
組み合わせてシーケンスを組むことにより実施される。
2. Description of the Related Art For example, a wet cleaning process of a semiconductor substrate (hereinafter, referred to as a wafer) is based on a process called RCA cleaning in order to remove various kinds of objects to be cleaned.
APM (ammonia peroxide), HPM (hydrochloric acid peroxide), DH
This is performed by appropriately combining cleaning liquids such as F (dilute hydrofluoric acid) and SPM (sulfuric acid / hydrogen peroxide) to form a sequence.

【0003】これらの洗浄液は、比較的使用濃度が濃い
のでコストおよび廃液処理量を抑えるため、従来の洗浄
装置においては洗浄液を循環させて繰り返し使用され
る。すなわち、従来の洗浄装置は図35に示すように、
洗浄液が下部より供給され上部開口部からオーバーフロ
ーする処理槽と洗浄液の供給系とから構成され、洗浄液
を充満した洗浄室100内に図示しない搬送アームでウ
エハWを浸漬し、洗浄室100内に形成され各々ウエハ
Wの厚みよりやや巾広の溝を有するウエハ保持部101
に移し替えて保持し、循環ポンプ103によって洗浄液
を圧送すると、洗浄液は濾過フィルタ104を通過して
洗浄室の下部に設けられた給液口102から洗浄室10
0内に流入する。
[0003] Since these cleaning liquids have relatively high concentrations in use, the cost and the amount of waste liquid to be treated are suppressed. Therefore, in a conventional cleaning apparatus, the cleaning liquid is circulated and used repeatedly. That is, as shown in FIG.
A cleaning tank is supplied from below and overflows from an upper opening, and is composed of a cleaning liquid supply system. The wafer W is immersed in the cleaning chamber 100 filled with the cleaning liquid by a transfer arm (not shown) and formed in the cleaning chamber 100. Wafer holding portions 101 each having a groove slightly wider than the thickness of the wafer W
When the cleaning liquid is pressure-fed by the circulation pump 103, the cleaning liquid passes through the filtration filter 104 and is supplied from the liquid supply port 102 provided at the lower part of the cleaning chamber to the cleaning chamber 10.
It flows into 0.

【0004】洗浄液が充満した洗浄室100内にさらに
洗浄液が流入すると、余った洗浄液が洗浄室100の上
部の開口部からオーバーフローし、オーバーフロー部1
00bに流れ込む。この時、洗浄室100内に洗浄液の
上昇流を生じ、ウエハ表面に付着した汚染物質(洗浄対
象)を剥離して、オーバーフローする洗浄液により持ち
去り、切換弁106、ポンプ103を通り、濾過フィル
タ104を通過して洗浄液中の汚染物質を濾過除去し、
濾過された洗浄液のみが再び洗浄室100内に戻る。上
記のように洗浄水を適宜の処理タイムだけ循環させるこ
とにより、ウエハWが清浄化される。なお、洗浄室10
0の最下部には排液用の切換弁107が取り付けられ、
この切換弁107は、上記切換弁106と共に処理槽へ
の洗浄液の供給や排液動作を図示しない制御手段により
駆動制御される。
When the cleaning liquid further flows into the cleaning chamber 100 filled with the cleaning liquid, the excess cleaning liquid overflows from the upper opening of the cleaning chamber 100, and the overflow section 1
00b. At this time, an upward flow of the cleaning liquid is generated in the cleaning chamber 100, and the contaminants (to be cleaned) attached to the wafer surface are separated, carried away by the overflowing cleaning liquid, passed through the switching valve 106, the pump 103, and passed through the filter 104. To remove contaminants in the washing solution by filtration,
Only the filtered cleaning liquid returns to the cleaning chamber 100 again. By circulating the cleaning water for an appropriate processing time as described above, the wafer W is cleaned. The cleaning room 10
A switching valve 107 for drainage is attached to the bottom of
The switching valve 107, together with the switching valve 106, is driven and controlled by a control unit (not shown) for supplying the cleaning liquid to the processing tank and discharging the cleaning liquid.

【0005】さらに、従来のウエット洗浄プロセスにお
いては、洗浄液を高温、例えばAPMやHPMにおいて
は40〜80℃、SPMにおいては130〜150℃で
使用される。そのため供給系の循環経路(図示のものに
おいては、濾過フィルタ104と給液口102との間)
に洗浄液の加熱手段105が設置される。
Further, in a conventional wet cleaning process, a cleaning liquid is used at a high temperature, for example, 40 to 80 ° C. for APM or HPM, and 130 to 150 ° C. for SPM. Therefore, the circulation path of the supply system (in the illustrated example, between the filtration filter 104 and the liquid supply port 102)
The cleaning liquid heating means 105 is installed in the apparatus.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の洗浄装置においては、処理槽以外に循環ポ
ンプ103、濾過フィルタ104および加熱手段105
等の付帯設備が必要で、装置が大型になる。しかも、ウ
エハの大口径化に伴い処理槽のみならず、これら付帯設
備も大型化する。またこれら装置の大型化に伴い、使用
する薬液、純水、エアー等が大量に消費されるため、省
スペース、省エネルギ、省コストおよび環境面からの見
直しを迫られていた。
However, in the conventional cleaning apparatus as described above, a circulation pump 103, a filtration filter 104 and a heating means 105 are provided in addition to the treatment tank.
The additional equipment such as is required, and the apparatus becomes large. In addition, as the diameter of the wafer becomes larger, not only the processing tank but also these additional facilities become larger. In addition, as these devices become larger, a large amount of chemicals, pure water, air and the like to be used are consumed, so that it is necessary to review space, energy, cost and the environment.

【0007】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、洗浄液の
循環を必要とせず、少量の薬液でも洗浄効果を高めしか
も室温での処理を可能ならしめ、その結果、装置の小型
化と、省エネルギ化、省コスト化を可能とする基板洗浄
技術を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to eliminate the necessity of circulating a cleaning solution, to enhance the cleaning effect even with a small amount of a chemical solution, and to perform a treatment at room temperature. As a result, it is an object of the present invention to provide a substrate cleaning technique that can reduce the size of an apparatus and save energy and cost.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の基板の洗浄方法は、機能水を洗浄水として
用いて基板を洗浄する洗浄方法であって、処理槽内に収
容された上記洗浄水中に上記基板を浸漬させる工程と、
上記洗浄水を上記処理槽内に供給してオーバーフローさ
せる工程と、上記オーバーフローさせた洗浄水を循環使
用せず直ちに排水する工程とからなることを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, a method for cleaning a substrate according to the present invention is a method for cleaning a substrate using functional water as cleaning water, wherein the substrate is contained in a processing tank. Immersing the substrate in the cleaning water,
The method is characterized by comprising a step of supplying the cleaning water into the treatment tank to overflow the processing tank, and a step of immediately draining the overflowed cleaning water without circulation.

【0009】上記機能水としては、純水に水素を溶解さ
せた水素水や純水にオゾンを溶解させたオゾン水が選択
的に使用されるとともに、さらには、前者の水素水にア
ルカリ性薬液を加えてアルカリ性機能水としたり、ある
いは後者のオゾン水に酸性薬液を加えて酸性機能水とし
て、さらに洗浄効果を高めることも可能である。
As the functional water, hydrogen water in which hydrogen is dissolved in pure water or ozone water in which ozone is dissolved in pure water is selectively used. Further, an alkaline chemical solution is added to the former hydrogen water. In addition, it is also possible to further enhance the cleaning effect by using alkaline functional water, or by adding an acidic chemical solution to the latter ozone water to obtain acidic functional water.

【0010】また、好適な実施態様として、上記工程に
より複数枚の基板を一括して洗浄処理するに際して、通
常配列ピッチに配列された通常搬送枚数の基板を、上記
通常配列ピッチより小さな洗浄配列ピッチに移し替えて
から上記各工程を行う。基板を上記通常配列ピッチから
上記洗浄配列ピッチに移し替えるに際しては、相隣接す
る基板の表面と表面、裏面と裏面をそれぞれ向き合わせ
るとともに、上記表面同士が向き合った基板間の洗浄配
列ピッチP1と上記裏面同士が向き合った基板間の洗浄
配列ピッチP2を、上記通常配列ピッチより小さな配列
ピッチで、かつ互いに異ならせるようにし、また、上記
表面を向き合った基板間の洗浄配列ピッチP1が上記裏
面を向き合った基板間の洗浄配列ピッチP2よりも大き
く設定することが有利である。
Further, as a preferred embodiment, when a plurality of substrates are collectively cleaned by the above-described process, the number of substrates to be transported arranged at a regular arrangement pitch is reduced by a cleaning arrangement pitch smaller than the ordinary arrangement pitch. Then, the above-described steps are performed. When the substrate is transferred from the normal arrangement pitch to the cleaning arrangement pitch, the front-to-front and back-to-back surfaces of the adjacent substrates face each other, and the cleaning arrangement pitch P1 between the substrates whose front surfaces face each other and The cleaning arrangement pitch P2 between the substrates whose back surfaces face each other is set to be different from each other at an arrangement pitch smaller than the normal arrangement pitch, and the cleaning arrangement pitch P1 between the substrates whose front surfaces face each other faces the rear surface. It is advantageous to set it larger than the cleaning arrangement pitch P2 between the substrates.

【0011】また、本発明の基板の洗浄装置は、上記洗
浄方法の実施に好適に使用されるものであって、上記洗
浄水を供給する洗浄水供給手段と、この洗浄水供給手段
から供給された洗浄水が満たされるとともに、この洗浄
水に上昇流を生じさせる構造を備えた処理槽手段と、こ
の処理槽手段に基板を搬送し浸漬するための基板搬送手
段とを備えてなり、上記処理槽手段に供給された洗浄水
は、使用後に循環処理されることなくそのまま排水処理
される構成とされていることを特徴とする。
Further, the apparatus for cleaning a substrate according to the present invention is suitably used for carrying out the above-described cleaning method, and includes a cleaning water supply means for supplying the cleaning water, and a cleaning water supply means for supplying the cleaning water. And a substrate transport means for transporting and immersing a substrate in the processing tank means, the substrate being provided with a structure for generating an upward flow in the cleaning water. The cleaning water supplied to the tank means is drained without being circulated after use.

【0012】好適な実施態様として、複数枚の基板を一
括して洗浄処理するバッチ式とされ、基板の搬入出部
に、通常配列ピッチに配列された通常搬送枚数の基板
を、上記通常配列ピッチより小さな洗浄配列ピッチに移
し替える移し替え手段が設けられる。この移し替え手段
は、上記基板の移し替えに際して、通常配列ピッチに配
列された通常搬送枚数の基板を基板の表面と表面、裏面
と裏面をそれぞれ向き合わせる構造を備えてなり、さら
に、上記表面同士が向き合った基板間の洗浄配列ピッチ
P1と上記裏面同士が向き合った基板間の洗浄配列ピッ
チP2は、上記通常配列ピッチより小さな配列ピッチ
で、かつ上記P1がP2よりも大きく設定されているこ
とが有利である。また、好適には、上記処理槽手段はメ
ガソニック照射手段を備える。
As a preferred embodiment, a batch system for cleaning a plurality of substrates collectively is provided, and a substrate having a normal transfer number arranged at a normal arrangement pitch is provided at the substrate loading / unloading section. Transfer means is provided for transferring to a smaller cleaning array pitch. The transfer means has a structure in which, when transferring the substrates, the normal number of substrates arranged at the normal arrangement pitch face each other to the front surface and the front surface, and the back surface to the rear surface. The cleaning arrangement pitch P1 between the substrates facing each other and the cleaning arrangement pitch P2 between the substrates having the back surfaces facing each other are smaller than the normal arrangement pitch, and the P1 is set to be larger than P2. It is advantageous. Preferably, the processing tank means includes a megasonic irradiation means.

【0013】本発明においては、上述した機能水を洗浄
水として用いることにより、使用する薬液の分量が極小
で済みしかも処理温度が常温で可能であるため、洗浄液
を循環使用する必要がなく、したがって、循環ポンプや
フィルタや加熱手段等が不要な洗浄装置を構築可能であ
る。
In the present invention, by using the above-mentioned functional water as the washing water, the amount of the chemical solution to be used can be minimized and the processing temperature can be at normal temperature. In addition, it is possible to construct a cleaning device that does not require a circulation pump, a filter, a heating means, and the like.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0015】実施形態1 本発明に係る基板の洗浄装置を図1〜図4に示す。この
装置は具体的には、複数枚のウエハW(図1においては
紙面方向に複数枚)をオーバーフローする洗浄水に浸漬
して洗浄する、いわゆるバッチ式洗浄装置で、隔壁Ma
により区画された洗浄システムの流し部M内に、この流
し部Mの底部Mbからの縦壁Mc上に載置固定された2
ヶの処理槽1Aおよび1Bと、この洗浄システム外に設
置された機能水供給装置2Aおよび2Bと、第1の処理
槽1Aの下部に設置されたメガソニック発信器16とを
主要部として構成されている。なお処理槽は、洗浄のレ
シピに応じて通常2〜4槽並べて用いられる(本実施形
態においては2槽)。
Embodiment 1 FIGS. 1 to 4 show a substrate cleaning apparatus according to the present invention. This apparatus is, specifically, a so-called batch-type cleaning apparatus for immersing a plurality of wafers W (a plurality of wafers in the paper surface direction in FIG. 1) in cleaning water that overflows to perform cleaning.
2 placed and fixed on the vertical wall Mc from the bottom Mb of the sink M in the sink M of the washing system defined by
The main components are the three treatment tanks 1A and 1B, the functional water supply devices 2A and 2B installed outside the cleaning system, and the megasonic transmitter 16 installed below the first treatment tank 1A. ing. The processing tanks are usually used side by side in two to four tanks depending on the cleaning recipe (two tanks in this embodiment).

【0016】第1および第2の処理槽1A、1Bは、材
質が異なるだけで基本構成は同じであり、それぞれ底部
10a,20aを有し上部が開口された洗浄室10,2
0と、この上部開口の全周にわたり設けられたオーバー
フロー部10b,20bと、流し部Mの縦壁Mc上に処
理槽1A,1Bを載置固定するためのフランジ部10
c,20cと、複数枚のウエハWを林立保持するため
に、ウエハWの厚みよりもわずかに巾広の保持溝11
a,21aが複数設けられたウエハ保持部11,21
と、上記底部10a,20aの両サイドにあって、洗浄
室10,20内に洗浄水である機能水を供給するための
給液口12,22とを備えてなる。
The first and second processing tanks 1A and 1B have the same basic structure except for the material, and have cleaning portions 10, 2 having bottom portions 10a, 20a and open top portions, respectively.
0, overflow portions 10b, 20b provided over the entire circumference of the upper opening, and a flange portion 10 for mounting and fixing the processing tanks 1A, 1B on the vertical wall Mc of the sink portion M.
c, 20c and a holding groove 11 slightly wider than the thickness of the wafer W in order to hold a plurality of wafers W in the forest.
a, 21a provided with a plurality of wafer holding units 11, 21a
And liquid supply ports 12 and 22 on both sides of the bottoms 10 a and 20 a for supplying functional water as cleaning water into the cleaning chambers 10 and 20.

【0017】上記給液口12,22は切換弁13,23
および14,24を介して、各々機能水供給装置および
超純水供給設備3に管路で連通され、また底部10a,
20aは切換弁15,25を介してオーバーフロー部1
0b,20bの底部に連通された排液管路に連通されて
いる。
The supply ports 12 and 22 are provided with switching valves 13 and 23, respectively.
And 14 and 24, respectively, are connected to the functional water supply device and the ultrapure water supply equipment 3 by pipes, and the bottom portions 10a,
20a is an overflow section 1 via the switching valves 15 and 25.
It communicates with a drainage pipe that communicates with the bottoms of Ob and 20b.

【0018】処理槽1Aには、ウエハWにメガソニック
(1MHz程度の超音波)を照射するためのメガソニッ
ク発信器16が、流しMの底部Mbにシールパッキン1
7を用いて水密状に取り付けられ、発信されるメガソニ
ックは、流し底部からの縦壁Mcで囲まれたバス内に充
満した純水18を介して、ウエハWに照射される。
In the processing tank 1A, a megasonic transmitter 16 for irradiating the wafer W with megasonic (ultrasonic wave of about 1 MHz) is provided with a seal packing 1 on the bottom Mb of the sink M.
The megasonic that is attached and transmitted in a watertight manner using 7 is irradiated onto the wafer W via pure water 18 filled in a bath surrounded by a vertical wall Mc from the bottom of the sink.

【0019】処理槽1Aの材質は、ウエハにメガソニッ
クを照射するため石英ガラスからなり、また処理槽1B
の材質は、PFA、PVDF等のテフロン樹脂が好適に
使用される。
The material of the processing tank 1A is made of quartz glass for irradiating the wafer with megasonic.
Teflon resin such as PFA and PVDF is suitably used as the material of the above.

【0020】機能水供給装置2A,2Bは、具体的には
図4に示すように、内部にガス溶解膜を備えたガス溶解
ユニット2aと、超純水供給手段2bとガス供給手段2
cと、薬液注入手段2dとを主として備えてなり、超純
水供給手段2bから供給される超純水に、ガス供給手段
2cから供給されるガスがガス溶解膜を通して溶解し、
さらに微量の薬液を計量供給して機能水を生成するもの
である。
As shown in FIG. 4, the functional water supply units 2A and 2B include a gas dissolving unit 2a having a gas dissolving film therein, an ultrapure water supply unit 2b, and a gas supply unit 2b.
c, and a chemical liquid injection means 2d, and the gas supplied from the gas supply means 2c is dissolved in the ultrapure water supplied from the ultrapure water supply means 2b through the gas dissolving film,
Further, a small amount of a chemical solution is metered and supplied to generate functional water.

【0021】機能水供給装置は、その使用目的に合わせ
てアルカリ性機能水と酸性機能水のどちらかが生成可能
で、アルカリ性機能水を生成する場合は、具体的には、
使用するガスが水素ガスで、加える薬液としてアンモニ
ア水(NH4 OH)が好適に使用され、酸性機能水を生
成する場合は、具体的には、使用するガスがオゾンガス
で、加える薬液として塩酸(HCl)が好適に使用され
る。本実施形態においては、機能水供給装置2Aがアル
カリ性機能水を生成し、機能水供給装置2Bが酸性機能
水を生成する。
The functional water supply device can generate either an alkaline functional water or an acidic functional water in accordance with the purpose of use, and when producing the alkaline functional water, specifically,
When the gas to be used is hydrogen gas, ammonia water (NH 4 OH) is suitably used as a chemical to be added, and acidic functional water is generated, specifically, the gas to be used is ozone gas, and hydrochloric acid ( HCl) is preferably used. In the present embodiment, the functional water supply device 2A generates alkaline functional water, and the functional water supply device 2B generates acidic functional water.

【0022】本発明で使用されるアルカリ性機能水は、
アンモニア水濃度は1ppm程度、水素ガス濃度は1〜
1.5ppmで有り、その洗浄能力は、常温使用におい
て従来のAPM液を用いた洗浄能力に匹敵する結果が得
られている。従来のAPM液は、好適には濃度4.8%
のNH4 OHと濃度4.8%のH2 2 と超純水とを容
積比1:1:5に混合した溶液であるから、本機能水の
アンモニア水の濃度はAPM液のそれの約20万分の1
である。
The alkaline functional water used in the present invention is:
Ammonia water concentration is about 1 ppm, hydrogen gas concentration is 1 ~
The cleaning ability was 1.5 ppm, and a result equivalent to the cleaning ability using a conventional APM liquid at room temperature was obtained. A conventional APM solution preferably has a concentration of 4.8%
Of NH 4 OH, 4.8% H 2 O 2, and ultrapure water at a volume ratio of 1: 1: 5, the concentration of ammonia water of the functional water is the same as that of the APM liquid. About 1 / 200,000
It is.

【0023】また、本発明で使用される酸性機能水は、
塩酸濃度は0.1%程度、オゾンガス濃度は、2〜5p
pmで有り、その洗浄能力は、常温使用において従来の
HPM液を用いた洗浄能力に匹敵する結果が得られてい
る。従来のHPM液は、好適には濃度4.4%のHCl
と濃度3.8%のH2 2 と超純水とを1:1:5に混
合した溶液であるから、本機能水の塩酸の濃度はHPM
液のそれの44分の1である。
The acidic functional water used in the present invention comprises:
Hydrochloric acid concentration is about 0.1%, ozone gas concentration is 2-5p
pm, and the cleaning performance obtained at room temperature is comparable to the cleaning performance using the conventional HPM solution. Conventional HPM fluids preferably have a concentration of 4.4% HCl.
A concentration of 3.8% of H 2 O 2 and deionized water 1: 1: from a solution obtained by mixing a 5, the concentration of hydrochloric acid of the functional water HPM
It is 1/44 that of liquid.

【0024】しかして、上記のように構成された基板の
洗浄装置を用いて、ある洗浄レシピに従ってウエハを洗
浄する工程例を説明すると、以下のとおりである。
An example of a process of cleaning a wafer according to a certain cleaning recipe using the substrate cleaning apparatus configured as described above will be described below.

【0025】1)アルカリ性機能水が満たされた第1の
処理槽1Aの洗浄室10内に、図示しないカセットレス
方式のウエハ搬送手段により、ウエハWを浸漬しウエハ
保持部11の保持溝11aに保持して林立状に保持させ
る。
1) The wafer W is immersed in the cleaning chamber 10 of the first processing tank 1A filled with the alkaline functional water by a cassette-less type wafer transfer means (not shown), and is immersed in the holding groove 11a of the wafer holding section 11. Hold and let stand.

【0026】2)図示しない制御手段により自動制御さ
れる切換弁13を開き、機能水供給装置2Aから配管を
通して、洗浄室の底部10aの両サイドの給液口12に
アルカリ性機能水を供給して、洗浄室10の上部からオ
ーバーフロー部10bにオーバーフローさせる。これと
同時に、メガソニック発信器16を発信させてウエハW
にメガソニックを照射する。
2) The switching valve 13 automatically controlled by a control means (not shown) is opened, and alkaline functional water is supplied from the functional water supply device 2A to the liquid supply ports 12 on both sides of the bottom 10a of the cleaning chamber through a pipe. Then, overflow from the upper part of the cleaning chamber 10 to the overflow part 10b is performed. At the same time, the megasonic transmitter 16 is caused to transmit the wafer W
Irradiate megasonic.

【0027】3)この際、オーバーフローした洗浄液は
ウエハ表面からリフトオフしたパーティクルと共に、オ
ーバーフロー部10bから配管を通して直ちに排液さ
れ、二度と使用されることはない。
3) At this time, the overflowing cleaning liquid, together with the particles lifted off from the wafer surface, is immediately drained from the overflow section 10b through a pipe, and is never used again.

【0028】4)上記の洗浄をある処理時間続けた後、
切換弁13を閉じてアルカリ性機能水の供給を遮断し、
替わりに切換弁14を開いて超純水供給設備3から超純
水を供給し、上記アルカリ性機能水を置換リンスする。
4) After the above washing is continued for a certain processing time,
Closing the switching valve 13 to cut off the supply of the alkaline functional water,
Instead, the switching valve 14 is opened to supply ultrapure water from the ultrapure water supply facility 3 to replace and rinse the alkaline functional water.

【0029】5)超純水によるリンス終了後、ウエハW
を上記ウエハ搬送手段により処理槽1Aの洗浄室10か
ら持ち上げ、すでに機能水供給装置2Bから酸性機能水
が満たされた処理槽1Bの洗浄室20内に移し換える。
5) After rinsing with ultrapure water, the wafer W
Is lifted from the cleaning chamber 10 of the processing tank 1A by the wafer transfer means, and is transferred from the functional water supply device 2B into the cleaning chamber 20 of the processing tank 1B already filled with acidic functional water.

【0030】6)切換弁15を開いて、洗浄室10の底
部10aから残った超純水を排液し、全量排液後、今度
は切換弁15を閉じ、逆に切換弁13を開いて機能水供
給手段2Aから洗浄室10内にアルカリ性機能水を充満
して、次の洗浄処理に備える。
6) The switching valve 15 is opened to drain the ultrapure water remaining from the bottom 10a of the cleaning chamber 10. After draining the entire amount, the switching valve 15 is closed and the switching valve 13 is opened. The cleaning chamber 10 is filled with alkaline functional water from the functional water supply means 2A to prepare for the next cleaning process.

【0031】7)切換弁23を開き、機能水供給装置2
Bから配管を通して、洗浄室の底部20aの両サイドの
給液口22に酸性機能水を供給して、洗浄室20の上部
からオーバーフロー部20bにオーバーフローさせる。
7) The switching valve 23 is opened and the functional water supply device 2
The acidic functional water is supplied to the liquid supply ports 22 on both sides of the bottom portion 20a of the cleaning chamber through the pipe from B to overflow from the upper portion of the cleaning chamber 20 to the overflow section 20b.

【0032】8)この際、オーバーフローした洗浄液は
ウエハ表面から溶解した重金属と共に、オーバーフロー
部20bから配管を通して直ちに排液され、二度と使用
されることはない。
8) At this time, the overflowing cleaning liquid is immediately discharged from the overflow section 20b through the pipe together with the heavy metal dissolved from the wafer surface, and is never used again.

【0033】9)上記の洗浄をある処理時間続けた後、
切換弁23を閉じて酸性機能水の供給を遮断し、替わり
に切換弁24を開いて超純水供給設備3から超純水を供
給し、上記酸性機能水を置換リンスする。
9) After the above washing is continued for a certain processing time,
The switching valve 23 is closed to shut off the supply of the acidic functional water, and instead, the switching valve 24 is opened to supply the ultrapure water from the ultrapure water supply equipment 3 to replace and rinse the acidic functional water.

【0034】10)超純水によるリンス終了後、ウエハ
Wを上記ウエハ搬送手段により処理槽2Aの洗浄室20
から持ち上げ、図示しない乾燥手段に搬送し、乾燥させ
る。
10) After rinsing with ultrapure water, the wafer W is transferred to the cleaning chamber 20 of the processing tank 2A by the wafer transfer means.
And transported to drying means (not shown) for drying.

【0035】11)切換弁25を開いて、洗浄室20の
底部20aから残った洗浄液を排液し、全量排液後、今
度は切換弁25を閉じ、逆に切換弁23を開いて機能水
供給手段2Bから洗浄室20内に酸性機能水を充満し
て、次の洗浄処理に備える。
11) The switching valve 25 is opened to drain the remaining washing liquid from the bottom 20a of the washing chamber 20, and after draining the entire amount, the switching valve 25 is closed and the switching valve 23 is opened to open the functional water. The cleaning chamber 20 is filled with the acidic functional water from the supply unit 2B to prepare for the next cleaning process.

【0036】12)上記の洗浄工程を繰り返し実施する
ことにより、必要枚数のウエハが洗浄処理される。
12) The required number of wafers are cleaned by repeating the above cleaning process.

【0037】以上のように、本実施形態に置いては、常
温でなおかつ濃度の薄い機能水を使用することにより、
循環ポンプやフィルタや加熱手段等の循環系が不要で、
洗浄装置を小型化でき、従来のAPM液やHPM液に匹
敵する洗浄力が得られる。
As described above, in the present embodiment, by using functional water having a low concentration at room temperature,
No circulating system such as a circulating pump, filter or heating means is required,
The cleaning device can be downsized, and a cleaning power comparable to that of a conventional APM liquid or HPM liquid can be obtained.

【0038】なお、本実施形態の機能水としては、水素
水にアルカリ性薬液を加えてなるアルカリ性機能水と、
オゾン水に酸性薬液を加えてなる酸性機能水とを用いて
いるが、目的に応じて、上記のようなアルカリ性または
酸性薬液を加えない水素水のみまたはオゾン水のみを機
能水として用いても良い。
The functional water of the present embodiment includes alkaline functional water obtained by adding an alkaline chemical to hydrogen water.
Although acidic functional water obtained by adding an acidic chemical to ozone water is used, depending on the purpose, only hydrogen water or ozone water without adding an alkaline or acidic chemical as described above may be used as functional water. .

【0039】実施形態2 本実施形態は図5〜図7に示されており、上述した実施
形態1を改変したものである。具体的には、図5に示す
ように、実施形態1にあった洗浄室10,20のオーバ
ーフロー部10b,20bを無くした形状の洗浄室を用
いるものであり、オーバーフローした洗浄液は、洗浄室
10,20の外壁を伝って流しMの底部に流れ、排液口
Mdから排液される。これ以外の構成および動作は実施
形態1と同様であり、説明を省略する。
Embodiment 2 This embodiment is shown in FIGS. 5 to 7 and is a modification of Embodiment 1 described above. Specifically, as shown in FIG. 5, a cleaning chamber having a shape without the overflow portions 10b and 20b of the cleaning chambers 10 and 20 according to the first embodiment is used. , 20, and flows to the bottom of the drain M, and is drained from the drain Md. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.

【0040】本実施形態によれば、洗浄室の上部にオー
バーフロー部がないことから、洗浄室を小型にでき、オ
ーバーフロー部の底部に連通する配管系が不要なること
から、装置の更なる小型化が計れ、製造コストも低減で
きる。
According to the present embodiment, since there is no overflow section at the top of the cleaning chamber, the cleaning chamber can be downsized, and a piping system communicating with the bottom of the overflow section is not required. And the manufacturing cost can be reduced.

【0041】実施形態3 本実施形態は、左右一対のチャッキングハンド50で複
数枚(本実施形態においては52枚)のウエハWを、直
接狭持して搬送するいわゆるカセットレス方式の洗浄
(特に酸洗浄)に用いられる処理槽で、図8〜図21に
示すように、実施形態1の処理槽1Bをさらに具現化し
たもので、大きく分けて四つの部位から組み立てられ
る。すなわち、上槽40と、下槽41と、ウエハレセプ
タ(ウエハ保持部)44と、このウエハレセプタ44を
処理槽内に固定するためのレセプタ載置部42とを組み
合わせて1つの処理槽が形成される。
Embodiment 3 In this embodiment, a so-called cassetteless cleaning method (in particular, in which a plurality of (in this embodiment, 52) wafers W) are directly held by a pair of left and right chucking hands 50 and transported. As shown in FIGS. 8 to 21, the processing tank used in the process (acid cleaning) further embodies the processing tank 1 </ b> B of the first embodiment, and is roughly divided into four parts. That is, one processing tank is formed by combining the upper tank 40, the lower tank 41, the wafer receptor (wafer holding unit) 44, and the receptor mounting unit 42 for fixing the wafer receptor 44 in the processing tank. Is done.

【0042】上槽40は、PFAやPPなどの樹脂材料
を用いて成型にて作られ、その上部開口の全周にわたっ
て設けられたオーバーフロー部40bと、その下部開口
40aの全周にわたって設けられたフランジ部40c
と、1つのオーバーフロー部の底部に設けられた排液口
40dを主として備えてなる。オーバーフロー部40b
は、排液口40dが備えられた部位にオーバーフローし
た洗浄液が集合するように形成されている。また、フラ
ンジ部40cには組立固定用の複数の穴40eが形成さ
れている。
The upper tank 40 is formed by molding using a resin material such as PFA or PP, and is provided over the entire periphery of the upper opening and the entire periphery of the lower opening 40a. Flange part 40c
And a drain port 40d provided at the bottom of one overflow section. Overflow part 40b
Is formed such that the overflowing cleaning liquid gathers at the portion provided with the drainage port 40d. A plurality of holes 40e for assembling and fixing are formed in the flange portion 40c.

【0043】下槽41は、上槽40と同様に、PFAや
PPなどの樹脂材料を用いて成型にて作られ、その上部
開口41aの全周にわたって設けられたフランジ部41
bと、排液時にはぼ真ん中に洗浄液が集まるように傾斜
させた底部41cと、この底部のほぼ中央に設けられた
排液口41dと、底部41cの左右両サイド(図10参
照)に給液口41eと、この給液口41eに連通し、洗
浄室内に洗浄液を均等に供給するための複数のスリット
(穴)41fを主として備えてなる。フランジ部41b
には、上記の上槽40を固定するための複数のネジ部4
1gと、処理槽全体を流しの縦壁Mcに載置固定するた
めの複数のボルト穴41hが設けられている。
Similarly to the upper tank 40, the lower tank 41 is formed by molding using a resin material such as PFA or PP, and has a flange portion 41 provided over the entire periphery of the upper opening 41a.
b, a bottom part 41c inclined so that the cleaning liquid collects in the middle when draining, a drain port 41d provided substantially at the center of the bottom part, and liquid supply to both left and right sides (see FIG. 10) of the bottom part 41c. It mainly comprises an opening 41e and a plurality of slits (holes) 41f communicating with the liquid supply opening 41e and for uniformly supplying the cleaning liquid into the cleaning chamber. Flange part 41b
Are provided with a plurality of screw portions 4 for fixing the upper tank 40.
1g and a plurality of bolt holes 41h for mounting and fixing the entire processing tank to the vertical wall Mc of the sink.

【0044】ウエハレセプタ44は、上槽40や下槽4
1と同様に、PFAやPPなどの樹脂材料を用いて成型
にて作られ、図14〜図17に詳細に示すように、上か
ら見ると左右側壁44aと前後側壁44bに囲まれた中
抜きの箱形の形状を呈し(図14参照)、この左右側壁
44aからウエハWに向かって伸び、その各先端部分に
ウエハWの円周方向でウエハWの中心より下側部分を保
持するための複数(本実施形態においては56ケ)の保
持溝Gを有する左右一対のウエハ保持バー44c、44
dと、このウエハ保持バー44c、44dの各々に設け
られ、洗浄液の上昇を可能ならしめる通り穴44e、4
4fと、前後側壁44bに設けられ後述するレセプタ載
置部42の位置決め突起42dと嵌合する位置決め穴4
4gを主として備えてなる。
The wafer receptor 44 includes an upper tank 40 and a lower tank 4.
As in the case of FIG. 1, it is formed by molding using a resin material such as PFA or PP, and as shown in detail in FIGS. 14 to 17, when viewed from above, a hollow portion surrounded by left and right side walls 44a and front and rear side walls 44b (See FIG. 14), extends from the left and right side walls 44a toward the wafer W, and holds, at each of its distal ends, a portion below the center of the wafer W in the circumferential direction of the wafer W. A pair of left and right wafer holding bars 44c, 44 having a plurality (56 in this embodiment) of holding grooves G
d and through-holes 44e, 4d provided in each of the wafer holding bars 44c, 44d to enable the rising of the cleaning liquid.
4f and positioning holes 4 provided on the front and rear side walls 44b to be fitted with positioning protrusions 42d of the receptor mounting portion 42 described later.
Mainly 4 g.

【0045】保持溝Gは、ウエハWをその表面(鏡面)
Waと表面(鏡面)Wa、裏面Wbと裏面Wbとを向か
い合わせて保持するもので、図17に詳細に示すよう
に、ウエハWの厚みSよりわずかに広い幅Tを有し、最
終的にウエハWを林立状に保持するための矩形溝G1
と、ウエハWをこの矩形溝G1に正確に納めるため、矩
形溝G1の先端からウエハWの中心に向かって、ある角
度を持って広がる案内部G2とを備えてなり、各溝のピ
ッチは表面Waと表面Waが向き合うピッチ(洗浄配列
ピッチ)P1と、裏面Wbと裏面Wbが向き合うピッチ
(洗浄配列ピッチ)P2とを異ならせ、ピッチP1はピ
ッチP2より大きく設定してある。ただし、ピッチP1
およびピッチP2は、双方とも通常配列ピッチ(例えば
8"ウエハの場合で、6.35mm)よりも小さく設定
される。
The holding groove G holds the wafer W on its surface (mirror surface).
Wa and the front surface (mirror surface) Wa, and the back surface Wb and the back surface Wb are held facing each other, and have a width T slightly larger than the thickness S of the wafer W as shown in detail in FIG. Rectangular groove G1 for holding wafer W in a forest
And a guide portion G2 that spreads at an angle from the front end of the rectangular groove G1 toward the center of the wafer W in order to accurately store the wafer W in the rectangular groove G1. A pitch (cleaning arrangement pitch) P1 at which Wa and the front surface Wa face each other is different from a pitch (cleaning arrangement pitch) P2 at which the back surface Wb and the back surface Wb face each other, and the pitch P1 is set to be larger than the pitch P2. However, pitch P1
And the pitch P2 are both set smaller than the normal arrangement pitch (for example, 6.35 mm for an 8 ″ wafer).

【0046】このようにウエハWの表面Waと表面Wa
が向き合うピッチP1を裏面Wbと裏面Wbが向き合う
ピッチP2より大きく設定してあることにより、ウエハ
Wの表面間に流れる洗浄液の量が、裏面間を流れる量よ
り多くなるので、ウエハ裏面からのパーティクル等の表
面への回り込みを防げて、ウエハWの清浄度をあげるこ
とができる。
As described above, the surface Wa of the wafer W and the surface Wa
Is set larger than the pitch P2 between the back surface Wb and the back surface Wb, the amount of the cleaning liquid flowing between the front surfaces of the wafers W becomes larger than the amount flowing between the back surfaces. Can be prevented from wrapping around the surface of the wafer W, and the cleanliness of the wafer W can be increased.

【0047】なお、保持部G2の傾斜角度は、ウエハ表
面間をQ、ウエハ裏面間をRとすると、本実施形態にお
いては、傾斜角Qを傾斜角Rよりも大きく設定してあ
る。
In this embodiment, the inclination angle of the holding portion G2 is set to be larger than the inclination angle R, where Q is the distance between the wafer front surfaces and R is the distance between the back surfaces of the wafers.

【0048】レセプタ載置部42は、やはりPFAやP
Pなどの樹脂材料を用いて成型にて作られ、図18〜図
21に詳細に示すように、洗浄液を整流するためのスノ
コ穴42bが多数形成された水平ベース42aと、この
水平ベース42aから立設した左右の縦壁42cと、前
後の縦壁42dと、この前後の縦壁42dの上面に設け
られ、前述のウエハレセプタ44の位置決め穴44gと
嵌合する位置決め突起42eとを主として備えてなる。
The receptor mounting portion 42 is also made of PFA or P
As shown in detail in FIGS. 18 to 21, a horizontal base 42 a in which a large number of saw holes 42 b for rectifying the cleaning liquid are formed by molding using a resin material such as P, and the horizontal base 42 a It mainly includes left and right vertical walls 42c, front and rear vertical walls 42d, and positioning projections 42e provided on the upper surfaces of the front and rear vertical walls 42d and fitted with the positioning holes 44g of the wafer receptor 44 described above. Become.

【0049】水平ベース42aの端面全周には、後述す
るシールパッキン43の収納溝42fが形成され、また
左右の縦壁42cおよび前後の縦壁42dには、各々洗
浄液の滞留を防止するための通り穴42g、42hが適
宜設けてある。
A storage groove 42f for a seal packing 43, which will be described later, is formed around the entire end face of the horizontal base 42a. The left and right vertical walls 42c and the front and rear vertical walls 42d are provided to prevent the accumulation of the cleaning liquid. Through holes 42g and 42h are provided as appropriate.

【0050】上記の構成部品を図11〜図12に示すよ
うに組み立てて、1つの処理槽が出来上がる。具体的に
は以下の工程により組み立てられる。
The above components are assembled as shown in FIGS. 11 to 12 to complete one processing tank. Specifically, it is assembled by the following steps.

【0051】1)レセプタ載置部42の収納溝42f
に、軟質塩化ビニールなどからなるシールパッキン43
(図13参照)をはめ込む。
1) Storage groove 42f of receptor mounting part 42
And seal packing 43 made of soft vinyl chloride or the like.
(See FIG. 13).

【0052】2)下槽41の上にレセプタ載置部42を
載せる。
2) Place the receptor mounting part 42 on the lower tank 41.

【0053】3)図21に示すように、レセプタ載置部
42の位置決め突起42eに、ウエハレセプタ44の位
置決め穴44gを嵌合させ、レセプタ載置部42の上に
ウエハレセプタ44を載せる。
3) As shown in FIG. 21, a positioning hole 44g of the wafer receptor 44 is fitted to a positioning projection 42e of the receptor mounting portion 42, and the wafer receptor 44 is mounted on the receptor mounting portion 42.

【0054】4)上記のように仮組みされたものに上槽
40を覆い被せ、複数(本実施形態においては12本)
のボルト45を用いて、上槽40のフランジ部40cと
下槽41のフランジ部41bとを、レセプタ載置部42
の水平ベース42aをサンドイッチ状態に挟み込んで固
定する。
4) Cover the temporarily assembled one with the upper tank 40 to cover a plurality (12 in the present embodiment).
The flange portion 40c of the upper tank 40 and the flange portion 41b of the lower tank 41 are
The horizontal base 42a is sandwiched and fixed.

【0055】上述したように、処理槽を簡単な構成で上
槽、下槽、ウエハレセプタ、ウエハ載置部の四つの部位
に分離組立方式にしたことにより、各部位の形状、材質
などを種々選択組合せ可能である。また、損傷した部位
例えばウエハで削られたウエハレセプタ44のみを取り
替えることも容易にできるメリットがある。
As described above, the processing tank is divided into four parts, namely, the upper tank, the lower tank, the wafer receptor, and the wafer mounting portion, with a simple structure, so that the shape and material of each part can be variously changed. Selectable combinations are possible. In addition, there is an advantage that it is easy to replace only a damaged portion, for example, only the wafer receptor 44 shaved by a wafer.

【0056】実施形態4 本実施形態は、実施形態3と同様カセットレス方式の洗
浄(特にアルカリ+メガソニック洗浄)に用いられる処
理槽で、図22〜図23に示すように、実施形態1の処
理槽1Aをさらに具現化したもので、実施形態3と同
様、大きく分けて四つの部位から組み立てられる。すな
わち、上槽40と、下槽31と、ウエハレセプタ(ウエ
ハ保持部)44と、このウエハレセプタ44を処理槽内
に固定するためのレセプタ載置部32とを組み合わせて
1つの処理槽が形成される。
Fourth Embodiment This embodiment is a processing tank used for cassetteless cleaning (particularly, alkali + megasonic cleaning) as in the third embodiment, as shown in FIGS. The processing tank 1A is further embodied, and is roughly divided into four parts as in the third embodiment. That is, one processing tank is formed by combining the upper tank 40, the lower tank 31, the wafer receptor (wafer holding unit) 44, and the receptor mounting unit 32 for fixing the wafer receptor 44 in the processing tank. Is done.

【0057】上槽40は、実施形態3と材質および形状
とも全く同一であり、説明を省略する。
The upper tank 40 is completely the same in material and shape as the third embodiment, and the description is omitted.

【0058】下槽41は、石英ガラスを用いて作られ、
その上部開口31aの全周にわたって設けられたフラン
ジ部31bと、排液時に(図23において)右サイドに
洗浄液が集まるように傾斜させた底部31cと、この底
部の右サイドにあってその前後2カ所(図22参照)に
設けられた排液口31dと、底部31cの左右両サイド
に設けられた給液口31eと、この給液口31eに連通
し、洗浄室内に洗浄液を均等に供給するための複数のス
リット(穴)31fを主として備えてなる。フランジ部
31bには、上記の上槽40を固定するための複数のネ
ジ部31gと、処理槽全体を流しの縦壁Mcに載置固定
するための複数のボルト穴31hが設けられている。
The lower tank 41 is made of quartz glass.
A flange portion 31b provided over the entire circumference of the upper opening 31a, a bottom portion 31c inclined so that the cleaning liquid collects on the right side during drainage (in FIG. 23), and a right and left front and rear portions of the bottom portion 31c. And a liquid supply port 31e provided on each of the left and right sides of the bottom 31c, and communicates with the liquid supply port 31e to uniformly supply the cleaning liquid into the cleaning chamber. Mainly provided with a plurality of slits (holes) 31f. The flange portion 31b is provided with a plurality of screw portions 31g for fixing the upper tank 40 and a plurality of bolt holes 31h for mounting and fixing the entire processing tank on the vertical wall Mc of the sink.

【0059】ウエハレセプタ44は、実施形態3と材質
および形状とも全く同一であり、説明を省略する。
The material and shape of the wafer receptor 44 are completely the same as those of the third embodiment, and the description is omitted.

【0060】レセプタ載置部32は、PFAやPPなど
の樹脂材料を用いて成型にて作られ、水平ベース32a
と、この水平ベース32aから立設した左右の縦壁32
cと、前後の縦壁32dと、この前後の縦壁32dの上
面に設けられ、前述のウエハレセプタ44の位置決め穴
44gと嵌合する位置決め突起32eとを主として備え
てなる。なお、本実施形態においては、メガソニック発
信器16を備えてウエハWにメガソニックを照射するた
め、水平ベース32aには、実施形態3においては存在
したスノコを形成せず、上記縦壁32c、32dの近辺
まで開口32bを設けてある。
The receptor mounting portion 32 is formed by molding using a resin material such as PFA or PP, and
And left and right vertical walls 32 erected from the horizontal base 32a.
c, front and rear vertical walls 32d, and positioning projections 32e provided on the upper surfaces of the front and rear vertical walls 32d to be fitted into the positioning holes 44g of the wafer receptor 44 described above. In the present embodiment, since the megasonic transmitter 16 is provided to irradiate the wafer W with megasonic, the horizontal base 32a does not have the mushrooms that existed in the third embodiment, and the vertical walls 32c, An opening 32b is provided near 32d.

【0061】上記のように構成された基板の洗浄装置を
用いたウエハの洗浄工程は、実施形態1のアルカリ洗浄
工程と同様であり、説明を省略する。
The wafer cleaning process using the substrate cleaning apparatus configured as described above is the same as the alkali cleaning process of the first embodiment, and the description is omitted.

【0062】実施形態5 本実施形態は、左右一対のカセットハンド51で複数枚
(本実施形態においては52枚)のウエハWを、洗浄専
用のカセットごと搬送し処理する、いわゆる専用カセッ
ト方式の洗浄(特に酸洗浄)に用いられる処理槽で、図
24〜図27に示すように、実施形態2と同様に、大き
く分けて四つの部位から組み立てられる。すなわち、上
槽40と、下槽41と、専用カセット54と、この専用
カセット54を処理槽内に一時固定するためのレセプタ
載置部42とを組み合わせて1つの処理槽が形成され
る。
Embodiment 5 In this embodiment, a so-called exclusive cassette type cleaning is used in which a plurality of (in this embodiment, 52) wafers W are transported and processed by a pair of right and left cassette hands 51 together with a cleaning-dedicated cassette. A processing tank used for (particularly, acid cleaning), as shown in FIG. 24 to FIG. 27, is roughly divided into four parts and assembled as in the second embodiment. That is, one processing tank is formed by combining the upper tank 40, the lower tank 41, the dedicated cassette 54, and the receptor mounting portion 42 for temporarily fixing the dedicated cassette 54 in the processing tank.

【0063】上槽40と下槽41およびレセプタ載置部
42は、実施形態3のそれらと材質および形状とも全く
同一であり、説明を省略する。
The upper tank 40, the lower tank 41, and the receptor mounting part 42 are completely the same in material and shape as those in the third embodiment, and the description thereof is omitted.

【0064】専用カセット54は、PFAやPPなどの
樹脂材料を用いて成型にて作られ、図25〜図27に示
すように、一部を除いて実施形態3のウエハレセプタ4
4と同一である。すなわち、図中のY−Y軸(図26お
よび図27参照)より下側の形状は、実施形態3のウエ
ハレセプタ44と全く同じであり、図中のカッコ内に同
一の符号を付与して、説明を省略する。
The special cassette 54 is formed by molding using a resin material such as PFA or PP, and as shown in FIGS.
Same as 4. That is, the shape below the YY axis (see FIGS. 26 and 27) in the drawing is exactly the same as that of the wafer receptor 44 of the third embodiment, and the same reference numerals are given in parentheses in the drawing. The description is omitted.

【0065】Y−Y軸より上側は、洗浄用の専用カセッ
トとして、搬送し易くするための取っ手54hが左右に
形成されてあり、この取っ手54hにはカセットハンド
51のハンドプレート51a上に形成された3ヶの突起
51bが、各々はまり込むための3ヶの丸穴54iが形
成されてある。
On the upper side of the Y-Y axis, a handle 54h is formed on the left and right as a dedicated cassette for washing to facilitate transport, and the handle 54h is formed on the hand plate 51a of the cassette hand 51. The three projections 51b are each formed with three round holes 54i for fitting therein.

【0066】しかして、上記のように構成された専用カ
セット54を用いた場合の洗浄工程は、具体例を上げれ
ば、下記のとおりである。
The cleaning process in the case of using the special cassette 54 configured as described above is as follows, if a specific example is given.

【0067】1)複数枚(本実施形態においては52
枚)のウエハWが、保持溝54c,54dに林立状に保
持された専用カセット54を、カセットハンド51を用
いて、酸性機能水が満たされた処理槽40内に浸漬し、
レセプタ載置部42の上に専用カセット54を載せ、レ
セプタ載置部42の位置決め突起42eに、専用カセッ
ト54の位置決め穴54gを嵌合させる。
1) A plurality of sheets (52 in this embodiment)
The dedicated cassette 54 in which the wafers W are held in the standing grooves in the holding grooves 54c and 54d is immersed in the processing tank 40 filled with the acidic functional water by using the cassette hand 51,
The dedicated cassette 54 is placed on the receptor placement part 42, and the positioning hole 54 g of the dedicated cassette 54 is fitted to the positioning protrusion 42 e of the receptor placement part 42.

【0068】2)カセットハンド51を矢符A方向(図
24参照)に平行移動して縮め、ハンドプレート51a
の3ヶの突起51bを、専用カセット54の取っ手54
hの丸穴54iから外し、その後カセットハンド51を
上昇して、処理槽40から離間させる。
2) The cassette hand 51 is moved in parallel in the direction of arrow A (see FIG. 24) and contracted, and the hand plate 51a is contracted.
Of the three projections 51b to the handle 54 of the dedicated cassette 54.
Then, the cassette hand 51 is lifted up and separated from the processing tank 40.

【0069】3)その後の処理工程は、実施形態1の処
理工程の説明の6)項から11)項までと同じであり、
説明を省略する。
3) Subsequent processing steps are the same as paragraphs 6) to 11) in the description of the processing steps of the first embodiment.
Description is omitted.

【0070】4)リンス終了後、カセットハンド51を
処理槽40内に浸漬し、矢符B方向に平行移動して開
き、ハンドプレート51aの3ヶの突起51bを、専用
カセット54の取っ手54hの丸穴54iにはめ込み、
その後カセットハンド51を上昇して、処理槽40から
離間させる。
4) After the end of the rinsing, the cassette hand 51 is immersed in the processing tank 40, moved parallel to the direction of the arrow B and opened, and the three projections 51b of the hand plate 51a are moved to the handle 54h of the special cassette 54 by the handle 54h. Fit into the round hole 54i,
Thereafter, the cassette hand 51 is raised and separated from the processing tank 40.

【0071】上述したように、本実施形態の専用カセッ
ト54と実施形態3のウエハレセプタ44とは、一部分
を除いて全く同一の形状であり、成型用の金型を別々に
制作する必要が無く、専用カセット54用の金型さえあ
れば良い。すなわち、ウエハレセプタ44を制作する場
合には、成型された専用カセット54の取っ手54h部
分を切除加工すれば得られる。
As described above, the exclusive cassette 54 of the present embodiment and the wafer receptor 44 of the third embodiment have exactly the same shape except for a part, and it is not necessary to separately manufacture a molding die. It is only necessary to use a mold for the dedicated cassette 54. That is, when manufacturing the wafer receptor 44, it can be obtained by cutting off the handle 54h of the molded dedicated cassette 54.

【0072】実施形態6 本実施形態は、本発明において採用され、ウエハの搬入
・搬出部に設置されるウエハの移載手段およびウエハの
ピッチ変換手段に関するもので、図28〜図34を用い
て詳細に説明する。すなわち、具体的には、洗浄処理部
WTに隣接したウエハの搬入・搬出部LUに、移載手段
60およびピッチ変換手段70が並んで設置され、ウエ
ハWは、チャッキングハンド52により、移載手段60
からピッチ変換手段70に移載され、さらに、ピッチ変
換手段70から洗浄処理部WTの処理槽40には、チャ
ッキングハンド50によりカセットレス方式で移載され
る(図28参照)。
Embodiment 6 This embodiment relates to a wafer transfer means and a wafer pitch conversion means which are employed in the present invention and are installed in a wafer loading / unloading section. This will be described in detail. That is, specifically, the transfer unit 60 and the pitch conversion unit 70 are installed side by side in the wafer loading / unloading unit LU adjacent to the cleaning processing unit WT, and the wafer W is transferred by the chucking hand 52. Means 60
Then, the wafer is transferred from the pitch conversion unit 70 to the processing tank 40 of the cleaning unit WT by the chucking hand 50 in a cassetteless manner (see FIG. 28).

【0073】移載手段60は、チャッキングハンド52
と共に、キャリアカセットCCに6.35mmピッチ
(8″ウエハの場合の通常搬送ピッチ)で収容された複
数枚のウエハ(本実施形態においては26枚)をフェー
スtoフェース(ウエハの表面と表面、裏面と裏面とを
向かい合わせる)にして、変換手段70に移載するもの
である。
The transfer means 60 includes the chucking hand 52
At the same time, a plurality of wafers (26 in the present embodiment) accommodated in the carrier cassette CC at a pitch of 6.35 mm (normal transport pitch in the case of 8 ″ wafers) are face-to-face (front and front surfaces, back surface of wafers). And the back surface).

【0074】具体的には、この移載手段60は、キャリ
アカセットCCのピッチ6.35mmピッチと同一のピ
ッチでもって、複数枚(26枚)のウエハを図28の紙
面と垂直方向に保持するため、ウエハの厚みよりわずか
に巾広の複数(26ケ)の溝が形成されたウエハ保持部
60aと、このウエハ保持部60aを上昇して、キャリ
アカセットCCからウエハWを突き上げて離間したり、
あるいは、逆にウエハ保持部60aを下降して、キャリ
アカセットCC内にウエハWを収納するための上下駆動
手段(図示せず)と、26枚の半分すなわち13枚のウ
エハWを反転させて、ウエハWをフェースtoフェース
の状態にするために、ウエハ保持部60aを180゜回
転させる回転駆動手段(図示せず)とを主として備えて
なる。
More specifically, the transfer means 60 holds a plurality of (26) wafers in a direction perpendicular to the plane of FIG. 28 at the same pitch as the 6.35 mm pitch of the carrier cassette CC. Therefore, a plurality of (26) grooves slightly wider than the thickness of the wafer are formed in the wafer holding portion 60a, and the wafer holding portion 60a is lifted to push up the wafer W from the carrier cassette CC to separate it. ,
Alternatively, conversely, the wafer holding unit 60a is lowered, and up and down driving means (not shown) for storing the wafers W in the carrier cassette CC, and half of the 26 wafers, that is, 13 wafers W are inverted. In order to bring the wafer W into a face-to-face state, the apparatus mainly includes a rotation driving unit (not shown) for rotating the wafer holding unit 60a by 180 °.

【0075】なお、上下駆動手段は、通常よく知られて
いるシリンダやモータ等の駆動源と垂直ガイド手段とを
主として備えてなり、回転駆動手段は、これも通常よく
使われるロータリシリンダやモータ等の駆動源と回転ガ
イド手段とを主として備えてなる。
The vertical drive means mainly comprises a drive source such as a well-known cylinder or motor and a vertical guide means, and the rotary drive means is a rotary cylinder or motor which is also commonly used. And a rotation guide means.

【0076】ピッチ変換手段70は、ベースプレート7
1と、このベースプレート71に立設固定された2枚の
ハウジングプレート72と、この2枚のハウジングプレ
ート72の間に水平に懸架固定された4本のスライドシ
ャフト73と、1枚のウエハWをほぼ垂直に保持し、前
記4本のスライドシャフト73上を摺動する複数(本実
施形態においては52枚)のガイドユニット74と、ベ
アリング75と軸支持手段76を介して前記2枚のハウ
ジングプレート72に回転自在に懸架された開閉ボール
ネジ77と、この開閉ボールネジ77を回転駆動する事
により、その軸方向に累進・累退自在に取り付けられた
右ネジ対応のボールナット78と、同じく左ネジ対応の
ボールナット79と、前記ガイドユニット74の各々の
間を連結するためのジョイントユニット80とを主とし
て備えてなる。
The pitch conversion means 70 includes a base plate 7
1, two housing plates 72 erected and fixed to the base plate 71, four slide shafts 73 horizontally suspended and fixed between the two housing plates 72, and one wafer W. A plurality of (in this embodiment, 52) guide units 74 which are held substantially vertically and slide on the four slide shafts 73, and the two housing plates via a bearing 75 and a shaft supporting means 76. An opening / closing ball screw 77 rotatably suspended on 72, and a ball nut 78 for a right-hand screw, which is rotatably driven in the axial direction by rotating and driving the opening / closing ball screw 77, and a left-hand screw , And a joint unit 80 for connecting the guide units 74 to each other.

【0077】ジョイントユニット80は、図32〜図3
4に詳細に示すように、各ガイドユニット74の左右両
端面にあって、上下に2ケづつ圧入されたステンレス材
料等からなるガイドピン81と、隣接する各ガイドユニ
ット74のガイドピン81間に、摺動自在に取り付けら
れたリンク82と、このリンク82がガイドピン81か
ら抜けないように保持するためのワッシャ83とを主と
して備えてなる。
The joint unit 80 is shown in FIGS.
As shown in detail in FIG. 4, between the guide pins 81 made of a stainless material or the like, which are press-fitted two by two at the left and right end surfaces of each guide unit 74, and the guide pins 81 of the adjacent guide units 74. And a link 82 slidably attached thereto, and a washer 83 for holding the link 82 so as not to come off the guide pin 81.

【0078】各ガイドユニット74は、PFAやPP等
の樹脂材料で成型あるいは切削加工にて製作される薄板
状のプレートで、その胴体部分に4本のスライドシャフ
ト73上を摺動するための4ケの摺動穴74cが形成さ
れ、この4ヶの摺動穴74cの中心位置に開閉ボールネ
ジ77に接触しない程度の丸穴74dが形成されてい
る。ただし、図29において、前後両端のガイドユニッ
ト74だけに、各々ボールナット78とボールナット7
9とを固定するためのネジ穴74eが形成されている。
Each of the guide units 74 is a thin plate made of a resin material such as PFA or PP by molding or cutting, and has a body portion for sliding on four slide shafts 73. A sliding hole 74c is formed, and a round hole 74d is formed at the center of the four sliding holes 74c so as not to contact the open / close ball screw 77. However, in FIG. 29, only the ball nut 78 and the ball nut 7 are provided only in the guide units 74 at the front and rear ends.
9 is formed with a screw hole 74e.

【0079】また、各ガイドユニット74の上端には、
ウエハWの厚みSよりわずかに広い幅Tを有し、最終的
にウエハWを林立状に保持するための矩形溝74aと、
ウエハWをこの矩形溝74aに正確に納めるため、矩形
溝74aの先端からウエハWの中心に向かって、ある角
度を持って広がる案内部74bとが形成され、この矩形
溝74aと案内部74bとの形成位置は、隣接するガイ
ドユニット間で異ならせてある。すなわち、ガイドユニ
ット74の厚みをZ、上記したように矩形溝74aの幅
をT、ガイドユニット74の端面から矩形溝74aの端
面までの距離をXおよびYとすると、Z=X+T+Yな
る関係があるが、例えば、第1のガイドユニット74の
前端面(図34において、右側)から矩形溝74aの前
端面までの距離をXとした場合、第2のガイドユニット
74の前端面から矩形溝74aの前端面までの距離をY
とし、その後各ガイドユニット74を交互に配置する。
At the upper end of each guide unit 74,
A rectangular groove 74a having a width T slightly larger than the thickness S of the wafer W, and ultimately holding the wafer W in a forest state;
In order to accurately place the wafer W in the rectangular groove 74a, a guide portion 74b that extends at an angle from the tip of the rectangular groove 74a toward the center of the wafer W is formed, and the rectangular groove 74a and the guide portion 74b are formed. Are formed between adjacent guide units. That is, assuming that the thickness of the guide unit 74 is Z, the width of the rectangular groove 74a is T as described above, and the distances from the end surface of the guide unit 74 to the end surface of the rectangular groove 74a are X and Y, there is a relationship of Z = X + T + Y. However, for example, when the distance from the front end face of the first guide unit 74 (the right side in FIG. 34) to the front end face of the rectangular groove 74a is X, the distance between the front end face of the second guide unit 74 and the rectangular groove 74a is Distance to front end face is Y
Then, the guide units 74 are alternately arranged.

【0080】各リンク82の寸法は同一に設定され、各
ガイドピン81の中心位置は、各ガイドユニット74の
矩形溝74aの中心位置に合致させてあるから、各ガイ
ドユニット74が密着した場合には、各ガイドピン81
の中心ピッチは隣接する各ガイドユニット74間で異な
り、逆に各ガイドユニット74が離間した場合には、各
ガイドピン81の中心ピッチは隣接する各ガイドユニッ
ト74間で全く同一となる。したがって、各ガイドユニ
ット74が離間した場合には、隣接する各ガイドユニッ
ト74間の離間したスキマ(図33において、UとVで
示す)の距離は異なる。
The dimensions of each link 82 are set to be the same, and the center position of each guide pin 81 matches the center position of the rectangular groove 74a of each guide unit 74. Are the guide pins 81
Is different between the adjacent guide units 74. Conversely, when the respective guide units 74 are separated from each other, the center pitch of each of the guide pins 81 is exactly the same between the adjacent guide units 74. Therefore, when each guide unit 74 is separated, the distance of the separated gap (indicated by U and V in FIG. 33) between the adjacent guide units 74 is different.

【0081】しかして、本実施形態を用いれば、各ガイ
ドユニット74が離間した場合は、各ウエハW間のピッ
チは同一で、逆に各ガイドユニット74が密着した場合
には、各ウエハW間のピッチは、隣接するウエハW間で
交互に異ならせる事が可能となる。
According to the present embodiment, when the guide units 74 are separated from each other, the pitch between the wafers W is the same. Can be alternately changed between adjacent wafers W.

【0082】たとえば8″(直径)ウエハを処理する場
合において、各ガイドユニット74の厚みZを4mm、
矩形溝74aの幅寸法を0.85mm、X寸法を1.3
25mm、Y寸法を1.825mm、スキマUの値を
1.85mm、スキマVの値を2.85mmになるよう
に各リンク82の寸法を決めれば、各ガイドユニット7
4が離間した場合には、ウエハWの中心間ピッチは6.
35mmになり、各ガイドユニット74が密着した場合
には、ウエハWの中心間ピッチは交互に4.5mmと
3.5mmとなり、この場合、ウエハWの表面と表面が
向き合った中心間ピッチを4.5mm、ウエハWの裏面
と裏面が向き合った中心間ピッチを3.5mmになるよ
う設定される。
For example, when processing an 8 ″ (diameter) wafer, the thickness Z of each guide unit 74 is set to 4 mm.
The width dimension of the rectangular groove 74a is 0.85 mm, and the X dimension is 1.3.
If the size of each link 82 is determined such that the value of the Y dimension is 1.825 mm, the value of the gap U is 1.85 mm, and the value of the gap V is 2.85 mm, then each guide unit 7
When the wafers 4 are separated from each other, the pitch between the centers of the wafers W is 6.
When the guide units 74 are in close contact with each other, the center-to-center pitch of the wafer W becomes 4.5 mm and 3.5 mm alternately. In this case, the center-to-center pitch at which the surfaces of the wafer W face each other is 4 mm. The pitch is set to 3.5 mm, and the center-to-center pitch at which the back surface of the wafer W faces each other is 3.5 mm.

【0083】また、たとえば12″(直径)ウエハを処
理する場合において、各ガイドユニット74の厚みZを
5mm、矩形溝74aの幅寸法を1.00mm、X寸法
を1.75mm、Y寸法を2.25mm、スキマUの値
を4.5mm、スキマVの値を5.5mmになるように
各リンク82の寸法を決めれば、各ガイドユニット74
が離間した場合には、ウエハWの中心間ピッチは10.
0mmになり、各ガイドユニット74が密着した場合に
は、ウエハWの中心間ピッチは交互に5.5mmと4.
5mmとなり、この場合、ウエハWの表面と表面が向き
合った中心間ピッチを5.5mm、ウエハWの裏面と裏
面が向き合った中心間ピッチを4.5mmになるよう設
定される。
For example, when processing a 12 ″ (diameter) wafer, the thickness Z of each guide unit 74 is 5 mm, the width of the rectangular groove 74a is 1.00 mm, the X dimension is 1.75 mm, and the Y dimension is 2 If the dimensions of each link 82 are determined so that the value of the gap U is 4.5 mm and the value of the gap V is 5.5 mm, each guide unit 74 can be obtained.
Are separated from each other, the pitch between the centers of the wafers W is 10.
When each guide unit 74 comes into close contact with each other, the pitch between the centers of the wafers W is 5.5 mm and 4.
In this case, the center-to-center pitch at which the front surface of the wafer W faces each other is set to 5.5 mm, and the center-to-center pitch at which the back surface of the wafer W faces each other is set to 4.5 mm.

【0084】開閉ボールネジ77は、図29において、
その軸のほぼ真ん中から後側に右ネジが切られ、逆にそ
の前側に左ネジが切られたボールネジで、その軸上に右
ネジの切られたボールナット78と左ネジの切られたボ
ールナット79とが、相対的に累進・累退自在に取り付
けられている。
The open / close ball screw 77 is shown in FIG.
A ball screw with a right-hand thread on the shaft and a left-hand screw on the front, and a ball nut 78 with a right-hand screw on the shaft and a ball with a left-hand screw on the shaft. A nut 79 is attached so as to be relatively progressive and retractable.

【0085】そして、その軸端に固定されたプーリ87
をベルト88とベースプレート71にスペーサ84を介
してモータプレート85に固定されたステッピングモー
タ86の出力軸に固定されたプーリ89とを介して、ス
テッピングモータ86を出力軸から見て時計方向に回転
(右回転)させると、ボールナット78とボールナット
79とは、お互いが接近する方向に累進し、逆にステッ
ピングモータ86を反時計方向に回転(左回転)させる
と、ボールナット78とボールナット79とは、お互い
が離間する方向に累退する。
The pulley 87 fixed to the shaft end
The stepping motor 86 is rotated clockwise when viewed from the output shaft via a belt 88 and a pulley 89 fixed to an output shaft of a stepping motor 86 fixed to a motor plate 85 via a spacer 84 to a base plate 71 ( When rotated clockwise, the ball nut 78 and the ball nut 79 progress toward each other, and conversely, when the stepping motor 86 is rotated counterclockwise (counterclockwise), the ball nut 78 and the ball nut 79 are rotated. And retreat in a direction away from each other.

【0086】ボールナット78は、図29において、一
番後端のガイドユニット74のみに固定され、またボー
ルナット79は、一番前端のガイドユニット74にのみ
固定され、その他のガイドユニット74は、開閉ボール
ネジ77の軸直径より大きな穴74dが形成されてい
て、開閉ボールネジ77には接触しない。したがって、
開閉ボールネジ77を回転しても移動するのは前後両端
のガイドユニット74のみで、その他のガイドユニット
74は移動せず元の位置に止まろうとする。しかし、各
ガイドユニット74の間はジョイントユニット80で連
結されているから、前後両端のガイドユニット74の移
動に連動して、あたかもアコーディオンのように伸び縮
みすることが可能である。
In FIG. 29, the ball nut 78 is fixed only to the rearmost guide unit 74, the ball nut 79 is fixed only to the frontmost guide unit 74, and the other guide units 74 are A hole 74d larger than the shaft diameter of the opening / closing ball screw 77 is formed and does not contact the opening / closing ball screw 77. Therefore,
Even if the opening / closing ball screw 77 is rotated, only the guide units 74 at the front and rear ends move, and the other guide units 74 do not move and try to stop at the original position. However, since the guide units 74 are connected by the joint unit 80, the guide units 74 can be extended and contracted like an accordion in conjunction with the movement of the guide units 74 at the front and rear ends.

【0087】チャッキングハンド52は、開閉機構53
に固定された左右2枚のハンドプレート52aを、開閉
機構53の回転軸53aを中心として矢符J方向に扇動
することによりウエハWをチャッキングし、図示しない
搬送機構で移載手段60からピッチ変換手段70までウ
エハWを搬送するもので、各ハンドプレート52aの先
端には、上下に2本のウエハ保持バー52b,52cが
形成され、このウエハ保持バー52b,52cには各々
13枚のウエハWを保持するためのウエハレセプタ44
の保持溝Gと同様の保持溝Gと、12枚のウエハWを通
過させるウエハ通過部Hとを交互に形成されてある。
The chucking hand 52 has an opening / closing mechanism 53.
The wafer W is chucked by invoking the left and right hand plates 52a fixed to the center of the rotation axis 53a of the opening / closing mechanism 53 in the direction of the arrow J, and the transfer mechanism 60 (not shown) is used to chuck the wafer W. The wafer W is transported to the conversion means 70. At the tip of each hand plate 52a, two wafer holding bars 52b and 52c are formed vertically, and each of the wafer holding bars 52b and 52c has 13 wafers. Wafer receptor 44 for holding W
The holding grooves G similar to the holding grooves G and the wafer passage portions H through which twelve wafers W pass are formed alternately.

【0088】チャッキングハンド50は、平行に開閉す
る開閉機構(図示せず)に固定された左右2枚のハンド
プレート50aを、矢符L方向に平行移動することによ
り、ウエハWをチャッキングし、図示しない搬送機構で
ピッチ変換手段70から処理槽40まで、および各処理
槽間でウエハWを搬送するもので、各ハンドプレート5
0aの先端には、上下に2本のウエハ保持バー50b,
50cが形成され、このウエハ保持バー50b,50c
には各々56枚のウエハWを保持するための保持溝Gが
形成されてある。
The chucking hand 50 chucks the wafer W by moving the two right and left hand plates 50a fixed to an opening / closing mechanism (not shown) that opens and closes in parallel in the direction of arrow L. The transfer mechanism (not shown) transfers the wafer W from the pitch conversion means 70 to the processing tank 40 and between the processing tanks.
0a, two upper and lower wafer holding bars 50b,
The wafer holding bars 50b, 50c are formed.
Are formed with holding grooves G for holding 56 wafers W, respectively.

【0089】上記のように構成されたウエハの移載手段
60とピッチ変換手段70とを用いて、ウエハをカセッ
トレス方式で処理する手順は、次のとおりである。
The procedure for processing a wafer in a cassetteless manner by using the wafer transfer means 60 and the pitch conversion means 70 configured as described above is as follows.

【0090】1)ウエハの搬入・搬出部LUの移載位置
に、人手あるいは送り手段で置かれたキャリアカセット
CC内のウエハWを、移載手段60のウエハ保持部60
aを上昇して突き上げてキャリアカセットCCから離間
する。
1) The wafer W in the carrier cassette CC placed manually or by the feeding means at the transfer position of the wafer loading / unloading section LU is transferred to the wafer holding section 60 of the transferring means 60.
a is lifted up and separated from the carrier cassette CC.

【0091】2)キャリアカセットCCから離間した位
置に静止した26枚のウエハWの内13枚を、チャッキ
ングハンド52でチャッキングして搬送し、ピッチ変換
手段70に移載する。この際、ウエハWは一番前端のガ
イドユニット74から1つ置きに林立状に保持される。
2) Thirteen of the 26 wafers W that are stationary at a position separated from the carrier cassette CC are chucked by the chucking hand 52, transported, and transferred to the pitch conversion means 70. At this time, every other wafer W is held in a forest from the frontmost guide unit 74.

【0092】3)ウエハ保持部60aを矢符Kの方向に
180゜回転して反転する。
3) The wafer holding unit 60a is turned by 180 ° in the direction of arrow K to be inverted.

【0093】4)チャッキングハンド52を1ピッチ分
(図28の紙面に向かう方向に6.35mm)後退させ
て、残る13枚のウエハWをチャッキングして搬送し、
ピッチ変換手段70に移載する。この際、ウエハWは端
から2番目のガイドユニット74から1つ置きに挿入さ
れるが、チャッキングハンド52にはウエハ通過部Hが
設けてあるから、先に林立状に保持されたウエハWに干
渉することなく、それらウエハWの間に林立状に保持さ
れ、ウエハWはフェースtoフェースの状態になる。
(図29および図30参照)
4) The chucking hand 52 is retracted by one pitch (6.35 mm in the direction toward the sheet of FIG. 28), and the remaining 13 wafers W are chucked and transferred.
It is transferred to the pitch conversion means 70. At this time, every other wafer W is inserted from the second guide unit 74 from the end. However, since the chucking hand 52 is provided with the wafer passage portion H, the wafer W previously held in a forest shape is provided. Without interfering with each other, the wafers W are held in a forest between the wafers W, and the wafers W are in a face-to-face state.
(See FIGS. 29 and 30)

【0094】5)空になったキャリアカセットCCを人
手あるいは送り手段で取り除き、2ケ目のキャリアカセ
ットCCを移載位置に置く。
5) The empty carrier cassette CC is removed manually or by a feeding means, and the second carrier cassette CC is placed at the transfer position.

【0095】6)キャリアカセットCC内のウエハW
を、移載手段60のウエハ保持部60aを上昇して突き
上げてキャリアカセットCCから離間する。
6) Wafer W in carrier cassette CC
Is lifted up from the wafer holding portion 60a of the transfer means 60 to be separated from the carrier cassette CC.

【0096】7)キャリアカセットCCから離間した位
置に静止した26枚のウエハWの内13枚を、チャッキ
ングハンド52でチャッキングして、1キャリアカセッ
ト分後退させると同時にピッチ変換手段70側に搬送し
移載する。この際、ウエハWは端から27番目のガイド
ユニット74から1つ置きに林立状に保持される。
7) Thirteen of the 26 wafers W that are stationary at a position separated from the carrier cassette CC are chucked by the chucking hand 52 and retracted by one carrier cassette, and at the same time, are moved to the pitch conversion means 70 side. Convey and transfer. At this time, every other wafer W is held in a stand shape from the 27th guide unit 74 from the end.

【0097】8)チャッキングハンド52を1ピッチ分
後退させて、残る13枚のウエハWをチャッキングして
搬送し、ピッチ変換手段70に移載する。この際、ウエ
ハWは端から28番目のガイドユニット74から1つ置
きに挿入されるが、チャッキングハンド52にはウエハ
通過部Hが設けてあるから、先に林立状に保持されたウ
エハWに干渉することなく、それらウエハWの間に林立
状に保持され、ウエハWはフェースtoフェースの状態
になる。
8) The chucking hand 52 is retracted by one pitch, and the remaining 13 wafers W are chucked and transported, and transferred to the pitch conversion means 70. At this time, every other wafer W is inserted from the 28th guide unit 74 from the end, but since the chucking hand 52 is provided with the wafer passage portion H, the wafer W held first Without interfering with each other, the wafers W are held in a forest between the wafers W, and the wafers W are in a face-to-face state.

【0098】9)ステッピングモータ86を出力軸から
見て時計方向に回転させ、プーリ89、ベルト88、プ
ーリ87を介して開閉ボールネジ77を右回転させ、ボ
ールナット78とボールナット79とを互いに接近する
方向に累進させる。この動作により、各ジョイント手段
80のガイドピン81とリンク82とはフリーの状態に
なり、各ガイドユニット74は左右両端のガイドユニッ
ト74に押されてスライドシャフト73上を摺動し、各
々がアコーディオンのように接近する。
9) The stepping motor 86 is rotated clockwise as viewed from the output shaft, and the open / close ball screw 77 is rotated clockwise via the pulley 89, the belt 88, and the pulley 87 to bring the ball nut 78 and the ball nut 79 closer to each other. In the direction you want. By this operation, the guide pin 81 and the link 82 of each joint means 80 become free, and each guide unit 74 slides on the slide shaft 73 by being pushed by the guide units 74 at the right and left ends. Approach like.

【0099】10)各ガイドユニット74が接近して密
着したとき、図示しないセンサ手段(例えばホトセン
サ)で検知してステッピングモータ86を停止する。
10) When each of the guide units 74 comes close to and comes into close contact with each other, it is detected by a sensor (not shown) (not shown) and the stepping motor 86 is stopped.

【0100】11)各ガイドユニット74に林立状に保
持された52枚のウエハWを、チャッキングハンド50
でもって52枚全部チャッキングし、搬送して処理槽4
0内に浸漬してウエハレセプタ44に移載する。この
際、ウエハWはウエハレセプタ44の保持溝Gにより林
立状に保持されて洗浄処理される。
11) Each of the guide units 74 holds the 52 wafers W held in a forest-like state by the chucking hand 50.
Then, all 52 sheets are chucked and transported to the processing tank 4.
Then, the wafer is immersed in the wafer and transferred to the wafer receptor 44. At this time, the wafer W is held by the holding groove G of the wafer receptor 44 in a forest-like state, and is cleaned.

【0101】12)洗浄処理後は、上記工程と逆の工程
をたどり、ウエハWを別工程で洗浄された元のキャリア
カセットCCに戻され、一連の洗浄処理工程が終了す
る。
12) After the cleaning processing, the wafer W is returned to the original carrier cassette CC cleaned in another step by following the steps reverse to the above steps, and a series of cleaning processing steps is completed.

【0102】なお上述した実施形態はあくまでも本発明
の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに
限定されることなくその範囲内で種々の設計変更が可能
である。
The above-described embodiment merely shows a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the scope.

【0103】たとえば、実施形態1において、酸性機能
水を生成する場合に加える薬液として塩酸が用いられた
が、フッ酸を用いてDHFの代わりとして使用したり、
あるいは、硫酸を加えてSPMの代わりとして使用して
も良い。
For example, in the first embodiment, hydrochloric acid was used as a chemical solution to be added when producing acidic functional water. However, hydrofluoric acid can be used instead of DHF.
Alternatively, sulfuric acid may be added and used as a substitute for SPM.

【0104】実施形態3において、保持部G2の傾斜角
度を、ウエハ表面間がウエハ裏面間よりも大きくなるよ
う設定したが、双方とも同一角度に設定しても構わな
い。
In the third embodiment, the inclination angle of the holding portion G2 is set to be larger between the front surfaces of the wafers than between the back surfaces of the wafers. However, both may be set to the same angle.

【0105】実施形態3および実施形態4において、給
液口に洗浄液を均等に供給するための複数のスリットを
形成されたが、このスリットの代わりに複数の丸穴を形
成しても良い。
In the third and fourth embodiments, a plurality of slits for uniformly supplying the cleaning liquid to the liquid supply port are formed, but a plurality of round holes may be formed instead of the slits.

【0106】実施形態6において、チャッキングハンド
52が扇動して開閉するタイプで、チャッキングハンド
50が平行移動して開閉するタイプを採用したが、どち
らか一方に統一しても良い。
In the sixth embodiment, the type in which the chucking hand 52 opens and closes by instigating it, and the type in which the chucking hand 50 opens and closes by moving in parallel, is adopted.

【0107】また、実施形態6のピッチ変換手段70に
おいて、各ガイドユニット74のピッチを変換するため
の移動手段として開閉ボールネジを用いたが、ただの開
閉ネジを用いても構わない。
Further, in the pitch conversion means 70 of the sixth embodiment, the open / close ball screw is used as the moving means for changing the pitch of each guide unit 74, but a simple open / close screw may be used.

【0108】[0108]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
機能水を洗浄水として用いて基板を洗浄するとともに、
その洗浄工程が、処理槽内に収容された上記洗浄水中に
上記基板を浸漬させる工程と、上記洗浄水を前記処理槽
内に供給してオーバーフローさせる工程と、上記オーバ
ーフローさせた洗浄水を循環使用せず直ちに排水する工
程とからなるから、洗浄液の循環を必要とせず、少量の
薬液でも洗浄効果を高めしかも室温での処理を可能なら
しめ、その結果、装置の小型化と、省エネルギ化、省コ
スト化を可能とする基板洗浄技術を提供することができ
る。
As described in detail above, according to the present invention,
While cleaning the substrate using functional water as cleaning water,
The cleaning step includes a step of immersing the substrate in the cleaning water contained in the processing tank, a step of supplying the cleaning water into the processing tank to overflow, and a method of circulating the overflowed cleaning water. It does not require the circulation of a cleaning solution, increases the cleaning effect even with a small amount of a chemical solution, and enables processing at room temperature without the need for circulation of the cleaning solution. As a result, it is possible to reduce the size of the device and save energy, It is possible to provide a substrate cleaning technique that enables cost reduction.

【0109】すなわち、機能水を洗浄水として用いるこ
とにより、使用する薬液の分量が極小で済みしかも処理
温度が常温で可能であるため、洗浄液を循環使用する必
要がなく、したがって、循環ポンプやフィルタや加熱手
段等が不要で、洗浄装置の小型化を可能ならしめる。
That is, by using the functional water as the washing water, the amount of the chemical solution to be used can be minimized and the processing temperature can be set at room temperature, so that there is no need to circulate the washing liquid. This eliminates the need for heating and heating means, and makes it possible to reduce the size of the cleaning device.

【0110】また、通常配列ピッチに配列された通常搬
送枚数の基板を基板の表面と表面、裏面と裏面とを向き
合わせ、その際表面を向き合った基板間の配列ピッチP
1と、裏面を向き合った基板間の配列ピッチP2とを異
ならせ、前記基板間の配列ピッチP1およびP2が共に
前記通常配列ピッチより小なる配列ピッチで通常搬送枚
数のn倍の枚数に移し替えて洗浄処理を行うことによ
り、ウエハ裏面からのウエハ表面へのパーティクル等の
回り込みを防止でき、ウエハ表面間の洗浄効果が上がる
と共に、処理槽の小型化が可能となり、機能水の使用と
合わせて、洗浄装置の更なる小型化が可能となり、省ス
ペース、省エネルギ、省コストのニーズにマッチした基
板の洗浄装置を提供できる。
Also, the substrates of the normal number of substrates arranged at the normal arrangement pitch are faced to each other with the front surface and the front surface, and the back surface and the back surface thereof facing each other.
1 and the arrangement pitch P2 between the substrates facing each other on the back side, and the arrangement pitches P1 and P2 between the substrates are both changed to an arrangement pitch smaller than the normal arrangement pitch and n times the number of normal conveyances. By performing the cleaning process, it is possible to prevent particles and the like from flowing from the back surface of the wafer to the front surface of the wafer, thereby increasing the cleaning effect between the front surfaces of the wafer, making the processing tank smaller, and combining with the use of functional water. Further, it is possible to further reduce the size of the cleaning device, and to provide a substrate cleaning device that meets the needs of space saving, energy saving and cost saving.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る実施形態1である基板の洗浄装置
の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a substrate cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同洗浄装置の一方の処理槽側を拡大して示す概
略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an enlarged view of one processing tank side of the cleaning apparatus.

【図3】同じく同洗浄装置の他方の処理槽を拡大して示
す概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing, on an enlarged scale, another processing tank of the cleaning apparatus.

【図4】同洗浄装置に用いられる機能水供給装置の概略
構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a functional water supply device used in the cleaning device.

【図5】本発明に係る実施形態2である基板の洗浄装置
の概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a substrate cleaning apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】同洗浄装置の一方の処理槽側を拡大して示す概
略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an enlarged view of one processing tank side of the cleaning apparatus.

【図7】同じく同洗浄装置の他方の処理槽を拡大して示
す概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing, on an enlarged scale, another processing tank of the cleaning apparatus.

【図8】本発明に係る実施形態3である処理槽を示す平
面図である。
FIG. 8 is a plan view showing a processing tank according to a third embodiment of the present invention.

【図9】同処理槽を示す図で、図8のI−I線に沿った
側面断面図である。
FIG. 9 is a side sectional view taken along a line II of FIG. 8, showing the processing tank.

【図10】同じく同処理槽を示す図で、図9のII−II線
に沿った正面断面図である。
10 is a view showing the same processing tank, and is a front sectional view taken along the line II-II of FIG. 9;

【図11】同処理槽の組立工程を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an assembling process of the processing tank.

【図12】同処理槽の組立工程を説明する図で、図11
のIII −III 線に沿った正面断面図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining an assembling process of the processing tank;
FIG. 3 is a front sectional view taken along line III-III of FIG.

【図13】同処理槽を組み立てる際に使用する、シール
パッキンの平面図である。
FIG. 13 is a plan view of a seal packing used when assembling the processing tank.

【図14】同処理槽内で用い、ウエハを林立状に保持す
るためのウエハレセプタの平面図である。
FIG. 14 is a plan view of a wafer receptor used in the same processing tank to hold wafers in a forest.

【図15】同ウエハレセプタを示す図で、図14のIV−
IV線に沿った側面断面図である。
FIG. 15 is a view showing the same wafer receptor, and FIG.
FIG. 4 is a side sectional view taken along a line IV.

【図16】同じく同ウエハレセプタを示す図で、図15
のV−V線に沿った正面断面図である。
FIG. 16 is a view showing the same wafer receptor, and FIG.
FIG. 5 is a front sectional view taken along line VV of FIG.

【図17】同ウエハレセプタの溝部を示す図で、図14
のP部拡大図である。
FIG. 17 is a view showing a groove of the wafer receptor, and FIG.
FIG.

【図18】同処理槽内でウエハレセプタを載置保持する
レセプタ載置部の平面図である。
FIG. 18 is a plan view of a receptor mounting portion that mounts and holds a wafer receptor in the processing bath.

【図19】同レセプタ載置部を示す図で、図18のVI−
VI線に沿った側面断面図である。
FIG. 19 is a view showing the receptor mounting portion,
FIG. 6 is a side sectional view taken along line VI.

【図20】同レセプタ載置部を示す図で、図19のVII
−VII 線に沿った正面断面図である。
FIG. 20 is a view showing the receptor mounting section,
FIG. 7 is a front sectional view taken along line -VII.

【図21】同レセプタ載置部を示す図で、図19のQ部
拡大図である。
FIG. 21 is a diagram showing the receptor mounting portion, and is an enlarged view of a portion Q in FIG. 19;

【図22】本発明に係る実施形態4である(上槽が樹脂
で、下槽が石英からなる)処理槽を示す正面断面図であ
る。
FIG. 22 is a front sectional view showing a processing tank according to the fourth embodiment of the present invention (the upper tank is made of resin and the lower tank is made of quartz).

【図23】同処理槽を示す図で、図22のVIII−VIII線
に沿った側面断面図である。
FIG. 23 is a side sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 22, showing the processing tank.

【図24】本発明に係る実施形態5である専用カセット
式の処理槽を示す正面断面図である。
FIG. 24 is a front sectional view showing a dedicated cassette type processing tank according to a fifth embodiment of the present invention.

【図25】同専用カセットを示す平面図である。FIG. 25 is a plan view showing the exclusive cassette.

【図26】同専用カセットを示す図で、図25のIX−IX
線に沿った側面断面図ある。
FIG. 26 is a view showing the dedicated cassette, and IX-IX in FIG. 25;
FIG. 3 is a side sectional view taken along a line.

【図27】同専用カセットを示す図で、図26のX−X
線に沿った側面断面図ある。
FIG. 27 is a view showing the exclusive cassette, taken along line XX of FIG. 26;
FIG. 3 is a side sectional view taken along a line.

【図28】本発明に係る実施形態6であるカセットレス
方式のウエハの移し替え及びピッチ変換手段の動作を説
明する正面図である。
FIG. 28 is a front view illustrating the operation of a cassetteless wafer transfer and pitch conversion unit according to a sixth embodiment of the present invention.

【図29】同ウエハの移し替え及びピッチ変換手段の動
作を説明する図で、図28のXI-XI 線に沿った側面図で
ある。
FIG. 29 is a side view taken along line XI-XI of FIG. 28 for explaining the operation of the wafer transfer and pitch conversion means.

【図30】同ウエハの移し替え及びピッチ変換手段の動
作を説明する図で、図29のXII-XII 線に沿った平面断
面図である。
30 is a view for explaining the operation of the wafer transfer and pitch conversion means, and is a plan sectional view taken along line XII-XII of FIG. 29;

【図31】同ピッチ変換手段の動作を説明する側面図で
ある。
FIG. 31 is a side view for explaining the operation of the pitch conversion means.

【図32】同ピッチ変換手段の動作を説明する図で、図
31のXIII−XIII線に沿った正面断面図である。
FIG. 32 is a view for explaining the operation of the pitch conversion means, and is a front sectional view along the line XIII-XIII in FIG. 31;

【図33】同ピッチ変換手段が開いた状態のガイドユニ
ットとジョイントの位置関係を説明する図で、図33
(a)は図31のR部拡大図、図33(b)は、その右
側面図である。
FIG. 33 is a view for explaining the positional relationship between the guide unit and the joint in a state where the pitch conversion means is opened, and FIG.
(A) is an enlarged view of a portion R in FIG. 31, and (b) is a right side view thereof.

【図34】同ピッチ変換手段が閉じた状態のガイドユニ
ットとジョイントの位置関係およびガイドユニットのウ
エハ溝のピッチ関係を説明する図である。
FIG. 34 is a diagram illustrating a positional relationship between a guide unit and a joint and a pitch relationship between wafer grooves of the guide unit when the pitch conversion unit is closed.

【図35】従来の基板の洗浄装置の概略構成を示す正面
断面図である。
FIG. 35 is a front sectional view showing a schematic configuration of a conventional substrate cleaning apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A,1B 処理槽 2A,2B 機能水供給装置 2a ガス溶解ユニット 2b 超純水供給手段 2c ガス供給手段 2d 薬液注入手段 3 超純水供給設備 10,20 洗浄室 10a,20a 底部 10b,20b オーバーフロー部 10c,20c フランジ部 11,21 ウエハ保持部 11a,21a ウエハ保持溝 12,22 給液口 13,23 切換弁 14,24 切換弁 15,25 切換弁 16 メガソニック発信器 17 シールパッキン 31 下槽 31a 上部開口 31b フランジ部 31c 底部 31d 排液口 31e 給液口 31f スリット(穴) 32 レセプタ載置部 32a 水平ベース 32b 開口 32c,32d 縦壁 32e 位置決め突起 40 上槽 40a 下部開口 40b オーバーフロー部 40c フランジ部 40d 排液口 40e 複数の穴 41 下槽 41a 上部開口 41b フランジ部 41c 底部 41d 排液口 41e 給液口 41f スリット(穴) 41g ネジ穴 41h ボルト穴 42 レセプタ載置部 42a 水平ベース 42b スノコ穴 42c,42d 縦壁 42e 位置決め突起 42f (シールパッキン)収納溝 42g,42h 通り穴 44 ウエハレセプタ 44a,44b 側壁 44c,44d ウエハ保持バー 44e,44f 通り穴 44g 位置決め穴 51 カセットハンド 51a ハンドプレート 51b 突起 50,52 チャッキングハンド 50a,52a ハンドプレート 50b、50c ウエハ保持バー 52b,52c ウエハ保持バー 53 開閉機構 53a 回転軸 54 (洗浄用)専用カセット 54c,54d 保持溝 54g 位置決め穴 54h 取っ手 54i 丸穴 60 移載手段 60a ウエハ保持部 70 ピッチ変換手段 71 ベースプレート 72 ハウジングプレート 73 スライドシャフト 74 ガイドユニット 74a 矩形溝 74b 案内部 74c 摺動穴 74d 丸穴 74e ネジ穴 75 ベアリング 76 軸支持手段 77 開閉ボールネジ 78,79 ボールナット 80 ジョイントユニット 81 ガイドピン 82 リンク 83 ワッシャ 86 ステッピングモータ 87,89 プーリ CC キャリアカセット G 保持溝 G1 矩形溝 G2 案内部 H ウエハ通過部 LU 基板の搬入・搬出部 M 流し Ma 隔壁 Mb 底部 Mc 縦壁 P1,P2 ピッチ Q,R 傾斜角度 S ウエハの厚み T 矩形溝の幅 W ウエハ Wa ウエハ表面 Wb ウエハ裏面 WT 洗浄処理部 1A, 1B Treatment tank 2A, 2B Functional water supply device 2a Gas dissolving unit 2b Ultrapure water supply means 2c Gas supply means 2d Chemical liquid injection means 3 Ultrapure water supply equipment 10,20 Cleaning room 10a, 20a Bottom part 10b, 20b Overflow part 10c, 20c Flange portion 11, 21 Wafer holding portion 11a, 21a Wafer holding groove 12, 22 Liquid supply port 13, 23 Switching valve 14, 24 Switching valve 15, 25 Switching valve 16 Megasonic transmitter 17 Seal packing 31 Lower tank 31a Upper opening 31b Flange part 31c Bottom part 31d Drainage port 31e Liquid supply port 31f Slit (hole) 32 Receptor mounting part 32a Horizontal base 32b Opening 32c, 32d Vertical wall 32e Positioning protrusion 40 Upper tank 40a Lower opening 40b Overflow part 40c Flange part 40d Drainage port 40e Duplex Number of holes 41 Lower tank 41a Upper opening 41b Flange 41c Bottom 41d Drainage port 41e Liquid supply port 41f Slit (hole) 41g Screw hole 41h Bolt hole 42 Receptor mounting part 42a Horizontal base 42b Saw hole 42c, 42d Vertical wall 42e Positioning protrusion 42f (seal packing) storage groove 42g, 42h Through hole 44 Wafer receptor 44a, 44b Side wall 44c, 44d Wafer holding bar 44e, 44f Through hole 44g Positioning hole 51 Cassette hand 51a Hand plate 51b Projection 50, 52 Chucking hand 50a , 52a Hand plate 50b, 50c Wafer holding bar 52b, 52c Wafer holding bar 53 Opening / closing mechanism 53a Rotating shaft 54 (Cleaning) dedicated cassette 54c, 54d Holding groove 54g Positioning hole 54h Handle 54 Round hole 60 Transfer means 60a Wafer holding part 70 Pitch conversion means 71 Base plate 72 Housing plate 73 Slide shaft 74 Guide unit 74a Rectangular groove 74b Guide part 74c Sliding hole 74d Round hole 74e Screw hole 75 Bearing 76 Shaft support means 77 Opening / closing ball screw 78, 79 Ball nut 80 Joint unit 81 Guide pin 82 Link 83 Washer 86 Stepping motor 87, 89 Pulley CC Carrier cassette G Holding groove G1 Rectangular groove G2 Guide H Wafer passing part LU Substrate loading / unloading part M Flow Ma Partition wall Mb Bottom Mc Vertical wall P1, P2 Pitch Q, R Incline angle S Wafer thickness T Width of rectangular groove W Wafer Wa Wafer surface Wb Wafer back surface WT Cleaning section

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // C11D 7/02 C11D 7/02 7/06 7/06 7/08 7/08 (72)発明者 半井 正澄 京都府京都市左京区浄土寺上馬場町48 株 式会社セミテクノ内 Fターム(参考) 3B201 AA03 AB23 AB44 BB02 BB03 BB04 BB85 BB92 BB93 BB96 BB98 CB15 CC01 4H003 BA12 DA15 EA03 EA23 EA31 ED02 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) // C11D 7/02 C11D 7/02 7/06 7/06 7/08 7/08 (72) Inventor Masami Hanui Kyoto 48, Jodoji-Kamibabacho, Sakyo-ku, Kyoto-shi F-term (reference) within Semitechno 3B201 AA03 AB23 AB44 BB02 BB03 BB04 BB85 BB92 BB93 BB96 BB98 CB15 CC01 4H003 BA12 DA15 EA03 EA23 EA31 ED31

Claims (33)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機能水を洗浄水として用いて基板を洗浄
する洗浄方法であって、 処理槽内に収容された前記洗浄水中に前記基板を浸漬さ
せる工程と、 前記洗浄水を前記処理槽内に供給してオーバーフローさ
せる工程と、 前記オーバーフローさせた洗浄水を循環使用せず直ちに
排水する工程とからなることを特徴とする基板の洗浄方
法。
1. A cleaning method for cleaning a substrate using functional water as cleaning water, comprising: immersing the substrate in the cleaning water contained in a processing tank; And a step of draining the overflowed cleaning water immediately without circulating and using the overflowed cleaning water.
【請求項2】 前記工程により複数枚の基板を一括して
洗浄処理するに際して、通常配列ピッチに配列された通
常搬送枚数の基板を、前記通常配列ピッチより小さな洗
浄配列ピッチに移し替えてから前記各工程を行うことを
特徴とする請求項1に記載の基板の洗浄方法。
2. The method according to claim 1, wherein when the plurality of substrates are collectively cleaned by the above-described process, the number of substrates transported in a normal arrangement pitch is transferred to a cleaning arrangement pitch smaller than the normal arrangement pitch. The method for cleaning a substrate according to claim 1, wherein each step is performed.
【請求項3】 基板を前記通常配列ピッチから前記洗浄
配列ピッチで前記通常搬送枚数のn倍の枚数に移し替え
てから前記各工程を行うことを特徴とする請求項2に記
載の基板の洗浄方法。
3. The cleaning of the substrate according to claim 2, wherein the substrate is transferred from the normal arrangement pitch to a number n times the normal transport number at the cleaning arrangement pitch, and then the respective steps are performed. Method.
【請求項4】 基板を前記通常配列ピッチから前記洗浄
配列ピッチに移し替えるに際して、 相隣接する基板の表面と表面、裏面と裏面をそれぞれ向
き合わせるとともに、 前記表面同士が向き合った基板間の洗浄配列ピッチP1
と前記裏面同士が向き合った基板間の洗浄配列ピッチP
2を、前記通常配列ピッチより小さな配列ピッチで、か
つ互いに異ならせるようにしたことを特徴とする請求項
2または3に記載の基板の洗浄方法。
4. When a substrate is transferred from the normal arrangement pitch to the cleaning arrangement pitch, the front-to-front and back-to-back surfaces of adjacent substrates face each other, and the cleaning arrangement between the substrates whose front surfaces face each other. Pitch P1
And the cleaning arrangement pitch P between the substrates whose back surfaces face each other
4. The method for cleaning a substrate according to claim 2, wherein 2 is different from each other at an arrangement pitch smaller than the normal arrangement pitch.
【請求項5】 前記表面を向き合った基板間の洗浄配列
ピッチP1が前記裏面を向き合った基板間の洗浄配列ピ
ッチP2よりも大きく設定していることを特徴とする請
求項4に記載の基板の洗浄方法。
5. The cleaning arrangement pitch P1 between the front-facing substrates is set to be larger than the cleaning arrangement pitch P2 between the back-facing substrates. Cleaning method.
【請求項6】 前記機能水は、純水に水素を溶解させた
水素水であることを特徴とする請求項1から5のいずれ
か一つに記載の基板の洗浄方法。
6. The method for cleaning a substrate according to claim 1, wherein the functional water is hydrogen water obtained by dissolving hydrogen in pure water.
【請求項7】 前記機能水は、前記水素水にアルカリ性
薬液を加えてなるアルカリ性機能水であることを特徴と
する請求項6に記載の基板の洗浄方法。
7. The method for cleaning a substrate according to claim 6, wherein the functional water is alkaline functional water obtained by adding an alkaline chemical solution to the hydrogen water.
【請求項8】 前記機能水は、純水にオゾンを溶解させ
たオゾン水であることを特徴とする請求項1から5のい
ずれか一つに記載の基板の洗浄方法。
8. The method for cleaning a substrate according to claim 1, wherein the functional water is ozone water obtained by dissolving ozone in pure water.
【請求項9】 前記機能水は、前記オゾン水に酸性薬液
を加えてなる酸性機能水であることを特徴とする請求項
8に記載の基板の洗浄方法。
9. The method according to claim 8, wherein the functional water is acidic functional water obtained by adding an acidic chemical solution to the ozone water.
【請求項10】 機能水を洗浄水として用いて基板を洗
浄する洗浄装置であって、 前記洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、この洗浄水供
給手段から供給された洗浄水が満たされるとともに、こ
の洗浄水に上昇流を生じさせる構造を備えた処理槽手段
と、この処理槽手段に基板を搬送し浸漬するための基板
搬送手段とを備えてなり、 前記処理槽手段に供給された洗浄水は、使用後に循環処
理されることなくそのまま排水処理される構成とされて
いることを特徴とする基板の洗浄装置。
10. A cleaning apparatus for cleaning a substrate using functional water as cleaning water, comprising: a cleaning water supply unit for supplying the cleaning water; and a cleaning water supplied from the cleaning water supply unit. A processing tank means provided with a structure for generating an upward flow in the cleaning water; and a substrate transfer means for transferring and immersing a substrate in the processing tank means, and the cleaning supplied to the processing tank means. A substrate cleaning apparatus, wherein water is subjected to wastewater treatment without being circulated after use.
【請求項11】複数枚の基板を一括して洗浄処理するバ
ッチ式洗浄装置であって、 基板の搬入出部に、通常配列ピッチに配列された通常搬
送枚数の基板を、前記通常配列ピッチより小さな洗浄配
列ピッチに移し替える移し替え手段が設けられているこ
とを特徴とする請求項10に記載の基板の洗浄装置。
11. A batch-type cleaning apparatus for cleaning a plurality of substrates at a time, wherein a substrate having a normal number of substrates arranged at a normal arrangement pitch is provided at a substrate loading / unloading section. 11. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 10, further comprising a transfer unit for transferring to a small cleaning arrangement pitch.
【請求項12】 前記移し替え手段は、前記基板の移し
替えに際して、通常配列ピッチに配列された通常搬送枚
数の基板を基板の表面と表面、裏面と裏面をそれぞれ向
き合わせる構造を備えてなることを特徴とする請求項1
1に記載の基板の洗浄装置。
12. The transfer means has a structure in which, when transferring the substrates, a normal number of substrates arranged at a normal arrangement pitch face each other to the front surface and the front surface and the rear surface to the back surface. Claim 1 characterized by the following:
2. The apparatus for cleaning a substrate according to 1.
【請求項13】 前記表面同士が向き合った基板間の洗
浄配列ピッチP1と前記裏面同士が向き合った基板間の
洗浄配列ピッチP2は、前記通常配列ピッチより小さな
配列ピッチで、かつ前記P1がP2よりも大きく設定さ
れていることを特徴とする請求項12に記載の基板の洗
浄装置。
13. A cleaning arrangement pitch P1 between substrates whose front surfaces face each other and a cleaning arrangement pitch P2 between substrates whose back surfaces face each other are smaller than the normal arrangement pitch, and P1 is larger than P2. 13. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 12, wherein the height of the substrate is set to be large.
【請求項14】複数枚の基板を一括して洗浄処理するバ
ッチ式洗浄装置であって、 基板の搬入出部に、通常配列ピッチのキャリアカセット
に収容された通常搬送枚数の基板を通常配列ピッチより
小さな洗浄配列ピッチで収容する洗浄カセットに移し替
える移し替え手段が設けられていることを特徴とする請
求項10に記載の基板の洗浄装置。
14. A batch-type cleaning apparatus for cleaning a plurality of substrates at a time, wherein a substrate having a normal transfer pitch accommodated in a carrier cassette having a normal layout pitch is provided at a substrate loading / unloading section. 11. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 10, further comprising a transfer means for transferring to a cleaning cassette accommodated at a smaller cleaning arrangement pitch.
【請求項15】 前記移し替え手段は、前記基板の移し
替えに際して、通常配列ピッチに配列された通常搬送枚
数の基板を基板の表面と表面、裏面と裏面をそれぞれ向
き合わせる構造を備えてなることを特徴とする請求項1
3に記載の基板の洗浄装置。
15. The transfer means has a structure in which, when transferring the substrates, the normal number of substrates arranged at a normal arrangement pitch are faced to the front surface and the front surface and the back surface to the back surface, respectively. Claim 1 characterized by the following:
4. The apparatus for cleaning a substrate according to item 3.
【請求項16】 前記表面同士が向き合った基板間の洗
浄配列ピッチP1と前記裏面同士が向き合った基板間の
洗浄配列ピッチP2は、前記通常配列ピッチより小さな
配列ピッチで、かつ前記P1がP2よりも大きく設定さ
れていることを特徴とする請求項15に記載の基板の洗
浄装置。
16. A cleaning arrangement pitch P1 between the substrates whose front surfaces face each other and a cleaning arrangement pitch P2 between the substrates whose back surfaces face each other are smaller than the normal arrangement pitch, and P1 is larger than P2. 16. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 15, wherein the value is also set to be large.
【請求項17】 上記処理槽手段にメガソニック照射手
段を備えたことを特徴とする請求項10から16のいず
れか一つに記載の基板の洗浄装置。
17. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 10, wherein said processing tank means is provided with a megasonic irradiation means.
【請求項18】 前記機能水は、純水に水素を溶解させ
た水素水であることを特徴とする請求項10から17の
いずれか一つに記載の基板の洗浄装置。
18. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 10, wherein the functional water is a hydrogen water obtained by dissolving hydrogen in pure water.
【請求項19】 前記機能水は、前記水素水にアルカリ
性薬液を加えてなるアルカリ性機能水であることを特徴
とする請求項18に記載の基板の洗浄装置。
19. The substrate cleaning apparatus according to claim 18, wherein the functional water is alkaline functional water obtained by adding an alkaline chemical solution to the hydrogen water.
【請求項20】 前記機能水は、純水にオゾンを溶解さ
せたオゾン水であることを特徴とする請求項10から1
6のいずれか一つに記載の基板の洗浄装置。
20. The functional water according to claim 10, wherein the functional water is ozone water obtained by dissolving ozone in pure water.
7. The substrate cleaning apparatus according to any one of 6.
【請求項21】 前記機能水は、前記オゾン水に酸性薬
液を加えてなる酸性機能水であることを特徴とする請求
項20に記載の基板の洗浄装置。
21. The substrate cleaning apparatus according to claim 20, wherein the functional water is acidic functional water obtained by adding an acidic chemical solution to the ozone water.
【請求項22】 前記処理槽手段は、互いに独立した上
槽、下槽および基板保持手段とが分離可能に組み合わさ
れてなる処理槽を備えていることを特徴とする請求項1
0から21のいずれか一つに記載の基板の洗浄装置。
22. The processing tank means comprises a processing tank in which an upper tank, a lower tank, and a substrate holding means which are independent from each other are separably combined.
22. The apparatus for cleaning a substrate according to any one of 0 to 21.
【請求項23】 前記基板保持手段が、基板を保持する
基板保持部と、この基板保持部を前記処理槽内の所定位
置に位置決め保持するための載置部とが分離可能に組み
立てられてなることを特徴とする請求項22に記載の基
板の洗浄装置。
23. The substrate holding means, wherein a substrate holding portion for holding a substrate and a mounting portion for positioning and holding the substrate holding portion at a predetermined position in the processing tank are separably assembled. 23. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 22, wherein:
【請求項24】 前記基板保持部が、基板を保持する保
持溝を有するカセットレス方式の基板保持構造を備える
据置きタイプの樹脂一体成形品とされていることを特徴
とする請求項23に記載の基板の洗浄装置。
24. The stationary resin integrated molded product having a cassetteless type substrate holding structure having a holding groove for holding a substrate, wherein the substrate holding section is provided. Substrate cleaning equipment.
【請求項25】 前記基板保持部が、基板を保持する保
持溝を有する洗浄カセットの形態とされた着脱可能タイ
プの樹脂一体成形品とされていることを特徴とする請求
項23に記載の基板の洗浄装置。
25. The substrate according to claim 23, wherein the substrate holding unit is a detachable resin integrated molded product in the form of a cleaning cassette having a holding groove for holding a substrate. Cleaning equipment.
【請求項26】 前記処理槽は、前記上槽、載置部およ
び下槽の順に積層状に組み立てられるとともに、前記載
置部に前記基板保持部が位置決め保持される構造とされ
ていることを特徴とする請求項23から25のいずれか
一つに記載の基板の洗浄装置。
26. The processing tank is assembled in a stacked manner in the order of the upper tank, the receiver, and the lower tank, and has a structure in which the substrate holder is positioned and held on the receiver. The apparatus for cleaning a substrate according to any one of claims 23 to 25, wherein:
【請求項27】 前記上槽の下部開口の全周にわたって
設けられたフランジ部と、前記載置部の水平ベースの全
周にわたって設けられたフランジ部と、前記下槽の上部
開口の全周にわたって設けられたフランジ部とが積層状
に一体固定されて、前記処理槽が組み立てられているこ
とを特徴とする請求項26に記載の基板の洗浄装置。
27. A flange provided over the entire circumference of the lower opening of the upper tank, a flange provided over the entire circumference of the horizontal base of the placing section, and over the entire circumference of the upper opening of the lower tank. 27. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 26, wherein the processing tank is assembled by integrally fixing the provided flange portions in a laminated manner.
【請求項28】 前記載置部のフランジ部は、その端面
全周にわたってシール溝が設けられるとともに、このシ
ール溝に弾性を有するシールパッキンが嵌着されて、締
付け方向に弾性変形可能なフランジ構造とされているこ
とを特徴とする請求項27に記載の基板の洗浄装置。
28. A flange structure in which a flange portion of the mounting portion is provided with a seal groove all around its end face, and an elastic seal packing is fitted in the seal groove to be elastically deformable in a tightening direction. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 27, wherein:
【請求項29】 前記載置部は、前記基板保持部と位置
決め係合する位置決め係合部と、整流作用のあるスノコ
穴構造とを有してなる水平ベースを備えていることを特
徴とする請求項23から28のいずれか一つに記載の基
板の洗浄装置。
29. The mounting part according to claim 29, further comprising a horizontal base having a positioning engagement part for positioning and engaging with the substrate holding part, and a sloping hole structure having a rectifying action. The apparatus for cleaning a substrate according to any one of claims 23 to 28.
【請求項30】 前記載置部は、前記基板保持部と位置
決め係合する位置決め係合部と、メガソニック照射用の
開口構造とを有してなる水平ベースを備えていることを
特徴とする請求項23から28のいずれか一つに記載の
基板の洗浄装置。
30. The mounting part according to claim 30, further comprising a horizontal base having a positioning engagement part for positioning and engaging with the substrate holding part, and an opening structure for megasonic irradiation. The apparatus for cleaning a substrate according to any one of claims 23 to 28.
【請求項31】 前記上槽と下槽は、同一材料から形成
されていることを特徴とする請求項22に記載の基板の
洗浄装置。
31. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 22, wherein the upper tank and the lower tank are formed of the same material.
【請求項32】 前記上槽と下槽は、互いに異なる材料
から形成されていることを特徴とする請求項22に記載
の基板の洗浄装置。
32. The apparatus for cleaning a substrate according to claim 22, wherein the upper tank and the lower tank are formed of different materials.
【請求項33】 前記上槽が樹脂材料から形成されると
ともに、前記下槽が石英ガラスから形成されていること
を特徴とする請求項31に記載の基板の洗浄装置。
33. The substrate cleaning apparatus according to claim 31, wherein the upper tank is formed of a resin material, and the lower tank is formed of quartz glass.
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