JP2001223126A - 電流検出器およびそれを用いたモータ制御装置 - Google Patents
電流検出器およびそれを用いたモータ制御装置Info
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- JP2001223126A JP2001223126A JP2000032917A JP2000032917A JP2001223126A JP 2001223126 A JP2001223126 A JP 2001223126A JP 2000032917 A JP2000032917 A JP 2000032917A JP 2000032917 A JP2000032917 A JP 2000032917A JP 2001223126 A JP2001223126 A JP 2001223126A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １種類の電流検出器で、モータ駆動条件によ
り最適な電流検出特性を得てモータ動作の向上を図るこ
とができるモータ制御装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 コア１１内の磁束密度は、巻線１２の巻
数と巻線に流れる電流値の積に比例するため、タップ出
力（巻数）を切り替えることで、大電流時と低電流時の
コア内の磁束密度差を小さくすることができる。また、
巻数の決定は、コア１１の飽和磁束にできるだけ近い値
になるように決定すればよく、ホール素子１５の出力電
圧も高い値が得られ、オフセットの影響を小さくでき
る。
り最適な電流検出特性を得てモータ動作の向上を図るこ
とができるモータ制御装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 コア１１内の磁束密度は、巻線１２の巻
数と巻線に流れる電流値の積に比例するため、タップ出
力（巻数）を切り替えることで、大電流時と低電流時の
コア内の磁束密度差を小さくすることができる。また、
巻数の決定は、コア１１の飽和磁束にできるだけ近い値
になるように決定すればよく、ホール素子１５の出力電
圧も高い値が得られ、オフセットの影響を小さくでき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電流検出器および
それを用いて出力電流を検出し、フィードバック制御を
行うモータ制御装置に関するものである。
それを用いて出力電流を検出し、フィードバック制御を
行うモータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電流検出器は、図３に示すよう
に、コア３１に巻いた巻線３２に電流を通電することで
コア３１に磁束を発生させ、コア３１のスリット間に配
置したホール素子３３で電圧出力に変換しその電圧を増
幅器３４で増幅して出力するものであった。
に、コア３１に巻いた巻線３２に電流を通電することで
コア３１に磁束を発生させ、コア３１のスリット間に配
置したホール素子３３で電圧出力に変換しその電圧を増
幅器３４で増幅して出力するものであった。
【０００３】また、出力電流を検出しフィードバック制
御を行うモータ制御装置は、図４に示すように、その特
性を最大限に発揮するため、所要の出力電流ごとに最適
な電流検出器４２を用いていた。なお、４１はインバー
タ、４３はモータ、４４はＡ／Ｄ変換器である。
御を行うモータ制御装置は、図４に示すように、その特
性を最大限に発揮するため、所要の出力電流ごとに最適
な電流検出器４２を用いていた。なお、４１はインバー
タ、４３はモータ、４４はＡ／Ｄ変換器である。
【０００４】モータ制御装置の電流検出特性は、その分
解能とオフセット特性が重要であり、所要の最大電流時
に最大電圧を出力するように設定することで検出分解能
を高め、またコアの磁束を最大限に高めホール素子の検
出電圧の増幅率を低くすることで出力電圧に対するオフ
セットの影響の低減を実現していた。
解能とオフセット特性が重要であり、所要の最大電流時
に最大電圧を出力するように設定することで検出分解能
を高め、またコアの磁束を最大限に高めホール素子の検
出電圧の増幅率を低くすることで出力電圧に対するオフ
セットの影響の低減を実現していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成の電流検出器では、検出する最大電流時に最大
出力電圧としなくてはならないため、低電流検出時の出
力電圧は小さく電流検出の分解能が低くなり、その結
果、モータ制御装置においては、低電流出力時の電流制
御分解能の低下によりモータトルク制御性の低下という
問題があった。
来の構成の電流検出器では、検出する最大電流時に最大
出力電圧としなくてはならないため、低電流検出時の出
力電圧は小さく電流検出の分解能が低くなり、その結
果、モータ制御装置においては、低電流出力時の電流制
御分解能の低下によりモータトルク制御性の低下という
問題があった。
【０００６】また、低電流検出時の出力電圧に対するホ
ール素子自体がもつオフセット電圧の影響が大きく、そ
の結果、低電流出力時に電流検出器のオフセットの影響
が大きくなり、モータのトルクリップルが発生するなど
の問題があった。
ール素子自体がもつオフセット電圧の影響が大きく、そ
の結果、低電流出力時に電流検出器のオフセットの影響
が大きくなり、モータのトルクリップルが発生するなど
の問題があった。
【０００７】さらに、駆動対象モータの定格出力別に最
適な電流検出器を使用しなければならず、機種数が増大
するという問題があった。
適な電流検出器を使用しなければならず、機種数が増大
するという問題があった。
【０００８】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、１種類の電流検出器でモータ駆動条件によ
り最適な電流検出特性を得てモータ動作の向上を図るこ
とができるモータ制御装置を提供することを目的とす
る。
ものであり、１種類の電流検出器でモータ駆動条件によ
り最適な電流検出特性を得てモータ動作の向上を図るこ
とができるモータ制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、磁性体のコアと巻線とホール素子を備える
電流検出器において、前記巻線に少なくとも１個以上の
中間タップ出力をもつことを特徴とする電流検出器であ
り、また、１個以上の中間タップ出力をもつ電流検出器
のタップ出力を切替手段で切り替えることで、出力電流
の相違に対しても電流検出器の共用化を図るモータ制御
装置である。
に本発明は、磁性体のコアと巻線とホール素子を備える
電流検出器において、前記巻線に少なくとも１個以上の
中間タップ出力をもつことを特徴とする電流検出器であ
り、また、１個以上の中間タップ出力をもつ電流検出器
のタップ出力を切替手段で切り替えることで、出力電流
の相違に対しても電流検出器の共用化を図るモータ制御
装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、磁性体のコアと巻線とホール素子を備える電流検
出器において、前記巻線に少なくとも１個以上の中間タ
ップ出力をもつことを特徴とする電流検出器である。
明は、磁性体のコアと巻線とホール素子を備える電流検
出器において、前記巻線に少なくとも１個以上の中間タ
ップ出力をもつことを特徴とする電流検出器である。
【００１１】また、中間タップ出力は、巻線の途中から
タップ線を引き出すことで実現する請求項１記載の電流
検出器である。
タップ線を引き出すことで実現する請求項１記載の電流
検出器である。
【００１２】また、中間タップ出力は、あらかじめ巻線
された複数のボビンをコアに挿入し、それぞれの接続部
を外部に引き出すことで実現する請求項１記載の電流検
出器。
された複数のボビンをコアに挿入し、それぞれの接続部
を外部に引き出すことで実現する請求項１記載の電流検
出器。
【００１３】また、１個以上の中間タップ出力をもつ電
流検出器のタップ出力を切替手段で切り替えることで、
モータ動作を向上させるモータ制御装置である。
流検出器のタップ出力を切替手段で切り替えることで、
モータ動作を向上させるモータ制御装置である。
【００１４】また、モータ動作の向上は、切替手段によ
り低電流時においてもコアの磁束を高くし、ホール素子
の出力電圧を大きくすることで電流の検出分解能を高め
る請求項４記載のモータ制御装置である。
り低電流時においてもコアの磁束を高くし、ホール素子
の出力電圧を大きくすることで電流の検出分解能を高め
る請求項４記載のモータ制御装置である。
【００１５】また、モータ動作の向上は、切替手段によ
り低電流時においてもコアの磁束を高くし、出力電圧に
対するホール素子のオフセットの影響を低減する請求項
４記載のモータ制御装置である。
り低電流時においてもコアの磁束を高くし、出力電圧に
対するホール素子のオフセットの影響を低減する請求項
４記載のモータ制御装置である。
【００１６】さらに、１個以上の中間タップ出力をもつ
電流検出器のタップ出力を切替手段で切り替えること
で、出力電流の相違に対しても電流検出器の共用化を図
るモータ制御装置である。
電流検出器のタップ出力を切替手段で切り替えること
で、出力電流の相違に対しても電流検出器の共用化を図
るモータ制御装置である。
【００１７】このように、１個以上の中間タップ出力を
備えることで１つの電流検出器に複数の電流検出機能を
もたせることができる。
備えることで１つの電流検出器に複数の電流検出機能を
もたせることができる。
【００１８】また、中間タップ出力は巻線の途中からで
も、あらかじめ巻いた複数の巻線を結線しても得られ
る。
も、あらかじめ巻いた複数の巻線を結線しても得られ
る。
【００１９】また、モータ制御装置に用い、中間タップ
出力を切替手段で切り替えれば、低電流時のモータ制御
装置の電流分解能を向上させモータトルク制御性を向上
させることができ、また、オフセット特性の向上により
モータのトルクリップルを低減することができる。
出力を切替手段で切り替えれば、低電流時のモータ制御
装置の電流分解能を向上させモータトルク制御性を向上
させることができ、また、オフセット特性の向上により
モータのトルクリップルを低減することができる。
【００２０】さらに、モータの定格出力別に必要であっ
た電流検出器の部品共用化を図ることができる。
た電流検出器の部品共用化を図ることができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２２】（実施例１）図１において、１１は磁性体
のコア、１２は巻線、１３は巻線１２の途中に設けた中
間タップ出力で大電流時のタップ出力端子、１４は巻線
１２の終端で低電流時のタップ出力端子、１５はコアの
磁束密度を検出し電圧出力するホール素子、１６は微小
なホール素子出力電圧を増幅する増幅器である。
のコア、１２は巻線、１３は巻線１２の途中に設けた中
間タップ出力で大電流時のタップ出力端子、１４は巻線
１２の終端で低電流時のタップ出力端子、１５はコアの
磁束密度を検出し電圧出力するホール素子、１６は微小
なホール素子出力電圧を増幅する増幅器である。
【００２３】コア１１内の磁束密度は、巻線１２の巻数
と巻線１２に流れる電流値の積に比例するため、巻数を
タップ出力端子１３、１４を切り替えることで、大電流
時と低電流時のコア内の磁束密度差を抑制することがで
きる。また、巻数の決定は、コア１１の飽和磁束にでき
るだけ近い値になるように決定すればホール素子１５の
出力電圧も高い値が得られ、増幅器１６の増幅率を小さ
くできるのでオフセットの影響も小さくできる。
と巻線１２に流れる電流値の積に比例するため、巻数を
タップ出力端子１３、１４を切り替えることで、大電流
時と低電流時のコア内の磁束密度差を抑制することがで
きる。また、巻数の決定は、コア１１の飽和磁束にでき
るだけ近い値になるように決定すればホール素子１５の
出力電圧も高い値が得られ、増幅器１６の増幅率を小さ
くできるのでオフセットの影響も小さくできる。
【００２４】なお、図示はしないが、中間タップ出力は
巻線の途中からタップ線で引き出してもよく、また、大
電流時の巻数と低電流時の巻数をあらかじめ別々のコイ
ルボビンに巻き、コア１１に挿入後、結線して中間タッ
プ出力を端子またはタップ線で引き出して構成してもよ
く、中間タップ出力は１個に限らず２個以上としてもよ
い。
巻線の途中からタップ線で引き出してもよく、また、大
電流時の巻数と低電流時の巻数をあらかじめ別々のコイ
ルボビンに巻き、コア１１に挿入後、結線して中間タッ
プ出力を端子またはタップ線で引き出して構成してもよ
く、中間タップ出力は１個に限らず２個以上としてもよ
い。
【００２５】このように、中間タップ出力を１個以上設
けることで、２つ以上の電流検出機能をもたせることが
できる。
けることで、２つ以上の電流検出機能をもたせることが
できる。
【００２６】（実施例２）図２において、２１は直流電
圧を交流出力にＰＷＭ変調を行うインバータ回路、２２
はモータ電流を検出し電圧出力する電流検出器、２３は
モータ、２４は検出電圧をマイコンなどで処理するため
にデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、２５は切替手段
で、中間タップ出力端子とタップ出力端子を切り替える
リレーや半導体などのスイッチ、２６は大電流時と低電
流時にタップ出力端子を切り替えるタップ切替信号であ
る。通常、電流検出器２２は３相の内、２つの相（図で
はＵ、Ｗ相）に設けてモータの電流を検出する。
圧を交流出力にＰＷＭ変調を行うインバータ回路、２２
はモータ電流を検出し電圧出力する電流検出器、２３は
モータ、２４は検出電圧をマイコンなどで処理するため
にデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、２５は切替手段
で、中間タップ出力端子とタップ出力端子を切り替える
リレーや半導体などのスイッチ、２６は大電流時と低電
流時にタップ出力端子を切り替えるタップ切替信号であ
る。通常、電流検出器２２は３相の内、２つの相（図で
はＵ、Ｗ相）に設けてモータの電流を検出する。
【００２７】上記の構成において、モータ２３の加速時
などモータ制御装置の出力電流が大きい場合は、タップ
切替信号２６は、コアの巻線数の少ない大電流時の中間
タップ出力端子を選択する信号を切替手段２５に送る。
モータ２３が低速で動作する時などモータ制御装置の出
力電流が小さい場合は、タップ切替信号２６は、コアの
巻数が多くなる低電流時のタップ出力端子を選択する信
号を切替手段２５に送り切り替える。
などモータ制御装置の出力電流が大きい場合は、タップ
切替信号２６は、コアの巻線数の少ない大電流時の中間
タップ出力端子を選択する信号を切替手段２５に送る。
モータ２３が低速で動作する時などモータ制御装置の出
力電流が小さい場合は、タップ切替信号２６は、コアの
巻数が多くなる低電流時のタップ出力端子を選択する信
号を切替手段２５に送り切り替える。
【００２８】これにより、モータ制御装置の大電流出力
時も低電流出力時もコアの磁束は常に高い状態となり、
ホール素子の出力電圧も高い値が得られる。
時も低電流出力時もコアの磁束は常に高い状態となり、
ホール素子の出力電圧も高い値が得られる。
【００２９】仮に中間タップ出力の切り替えを行わず、
モータ制御装置の大電流出力時も低電流出力時も同じ大
電流時の中間タップ出力端子を使用した場合は、低電流
出力時にホール素子の出力電圧が低く、ホール素子自体
がもつオフセット電圧が出力電圧に占める割合が大きく
なり、中間タップ出力の切り替えをした場合より出力へ
のオフセットの影響が大きくなる。
モータ制御装置の大電流出力時も低電流出力時も同じ大
電流時の中間タップ出力端子を使用した場合は、低電流
出力時にホール素子の出力電圧が低く、ホール素子自体
がもつオフセット電圧が出力電圧に占める割合が大きく
なり、中間タップ出力の切り替えをした場合より出力へ
のオフセットの影響が大きくなる。
【００３０】例えば、モータ制御装置の大電流出力を１
０Ａ、低電流出力を１Ａとし、大電流時の中間タップ出
力端子を選んだ場合の巻数を１０ターン、低電流時のタ
ップ出力端子を選んだ場合の巻数を１００ターンとし、
ホール素子自体がもつオフセット電圧を０．１ｍＶ、そ
の後段の増幅器の増幅率を１００倍とすると電流検出器
のオフセット出力電圧は１０ｍＶとなる。ホール素子は
１００ＡＴで５０ｍＶ出力するものとすると、大電流出
力時の１０Ａ時に電流検出器の出力電圧は５Ｖとなり、
その時のオフセットの影響は０．２％である。
０Ａ、低電流出力を１Ａとし、大電流時の中間タップ出
力端子を選んだ場合の巻数を１０ターン、低電流時のタ
ップ出力端子を選んだ場合の巻数を１００ターンとし、
ホール素子自体がもつオフセット電圧を０．１ｍＶ、そ
の後段の増幅器の増幅率を１００倍とすると電流検出器
のオフセット出力電圧は１０ｍＶとなる。ホール素子は
１００ＡＴで５０ｍＶ出力するものとすると、大電流出
力時の１０Ａ時に電流検出器の出力電圧は５Ｖとなり、
その時のオフセットの影響は０．２％である。
【００３１】中間タップ出力を切り替えないで、低電流
出力時の１Ａを通電すると電流検出器の出力電圧は０．
５Ｖとなるが、オフセット電圧は１０ｍＶのままである
ため、検出出力電圧に対するオフセットの影響は１０倍
の２％となってしまう。
出力時の１Ａを通電すると電流検出器の出力電圧は０．
５Ｖとなるが、オフセット電圧は１０ｍＶのままである
ため、検出出力電圧に対するオフセットの影響は１０倍
の２％となってしまう。
【００３２】このとき中間タップ出力から低電流出力時
（１Ａ）に１００ターンのタップ出力端子を選択する
と、コアの磁束は大電流出力時と同じ１００ＡＴとなる
ため、オフセットの影響も同じ０．２％にすることがで
きる。
（１Ａ）に１００ターンのタップ出力端子を選択する
と、コアの磁束は大電流出力時と同じ１００ＡＴとなる
ため、オフセットの影響も同じ０．２％にすることがで
きる。
【００３３】なお、この効果はホール素子自体がもつオ
フセット電圧だけでなく、温度によるオフセット電圧の
変動に対しても同様の改善効果を得ることができる。
フセット電圧だけでなく、温度によるオフセット電圧の
変動に対しても同様の改善効果を得ることができる。
【００３４】また、従来例に駆動条件によって電流検出
器出力にさらに増幅器を用いてその増幅率を大電流時と
低電流時に切り替え、低電流時の電流分解能を高める方
法もあるが、この場合、ホール素子自体のオフセット電
圧まで増幅するためオフセットの影響を下げることはで
きない。
器出力にさらに増幅器を用いてその増幅率を大電流時と
低電流時に切り替え、低電流時の電流分解能を高める方
法もあるが、この場合、ホール素子自体のオフセット電
圧まで増幅するためオフセットの影響を下げることはで
きない。
【００３５】（実施例３）図２において、モータ２３の
定格容量が違う場合、モータ制御装置の定格出力電流は
それぞれ違った値となる。通常は実施例２で説明したと
おり、電流検出器２２のオフセットの影響を最小限に抑
えるために、それぞれモータの最大電流時に電流検出器
２２のコアの飽和磁束に近くなるように巻数を設定す
る。
定格容量が違う場合、モータ制御装置の定格出力電流は
それぞれ違った値となる。通常は実施例２で説明したと
おり、電流検出器２２のオフセットの影響を最小限に抑
えるために、それぞれモータの最大電流時に電流検出器
２２のコアの飽和磁束に近くなるように巻数を設定す
る。
【００３６】ここで、電流検出器２２の中間タップ出力
端子を利用し、モータ２３の定格容量別にタップ切替信
号２６で予め巻数を最適に設定すれば、同じ１個の電流
検出器２２で複数の定格容量のモータに対応が可能とな
る。
端子を利用し、モータ２３の定格容量別にタップ切替信
号２６で予め巻数を最適に設定すれば、同じ１個の電流
検出器２２で複数の定格容量のモータに対応が可能とな
る。
【００３７】例えば、２００Ｗのモータ最大電流を５
Ａ、４００Ｗのモータ最大電流を１０Ａとした時、コア
の飽和磁束を１００ＡＴとすると、大電流時の中間タッ
プ出力端子を選んだ場合の巻数を１０ターン、低電流時
のタップ出力端子を選んだ場合の巻数を２０ターンと
し、タップ切替信号２６で電源投入時など予め最適なタ
ップ出力端子を選択しておくことで、１個の同じ電流検
出器でありながら、違ったモータ定格に対し同じ電流検
出特性をもたすことが可能となる。
Ａ、４００Ｗのモータ最大電流を１０Ａとした時、コア
の飽和磁束を１００ＡＴとすると、大電流時の中間タッ
プ出力端子を選んだ場合の巻数を１０ターン、低電流時
のタップ出力端子を選んだ場合の巻数を２０ターンと
し、タップ切替信号２６で電源投入時など予め最適なタ
ップ出力端子を選択しておくことで、１個の同じ電流検
出器でありながら、違ったモータ定格に対し同じ電流検
出特性をもたすことが可能となる。
【００３８】なお、切替手段を、あらかじめ導体パター
ンやリード線で電流検出器のタップ出力端子間（中間タ
ップ出力端子とタップ出力端子間または巻始めと中間タ
ップ出力端子間など）を選択してショートさせることで
複数の電流検出機能の内の１つを選択させてもよく、こ
の場合はタップ切替信号は不要となる。
ンやリード線で電流検出器のタップ出力端子間（中間タ
ップ出力端子とタップ出力端子間または巻始めと中間タ
ップ出力端子間など）を選択してショートさせることで
複数の電流検出機能の内の１つを選択させてもよく、こ
の場合はタップ切替信号は不要となる。
【００３９】これにより、電流検出器の共用化が図れ、
ひいてはモータ制御機器の共用化、標準化が可能とな
る。
ひいてはモータ制御機器の共用化、標準化が可能とな
る。
【００４０】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように、請求項
１から３記載の発明によれば、中間タップ出力を１個以
上設けることで、複数の電流検出機能を実現できる。
１から３記載の発明によれば、中間タップ出力を１個以
上設けることで、複数の電流検出機能を実現できる。
【００４１】また、請求項４から６記載の発明によれ
ば、電流検出器のタップ出力を切り替えるもので、電流
検出分解能の向上が図れ、モータのトルク制御性の向上
が可能となる。また、オフセットの影響を最小限に抑え
ることができモータのトルクリップルを低減が可能とな
る。
ば、電流検出器のタップ出力を切り替えるもので、電流
検出分解能の向上が図れ、モータのトルク制御性の向上
が可能となる。また、オフセットの影響を最小限に抑え
ることができモータのトルクリップルを低減が可能とな
る。
【００４２】さらに、請求項７記載の発明によれば、１
種類の電流検出器でモータの出力定格の相違に対しタッ
プ出力を選択することにより、電流検出器の共用化を図
ることができる。
種類の電流検出器でモータの出力定格の相違に対しタッ
プ出力を選択することにより、電流検出器の共用化を図
ることができる。
【００４３】このように、高速動作が必要とされる加速
時の大電流出力を維持しつつ、低速で小さなトルクリッ
プルが必要とされる低電流出力時においても電流検出分
解能を確保しオフセットの影響を抑制できるもので、１
種類の電流検出器から複数の機能を選択して切り替える
もので、モータ駆動条件により最適な電流検出特性を得
てモータ動作の向上を図ることができるモータ制御装置
を提供できる。
時の大電流出力を維持しつつ、低速で小さなトルクリッ
プルが必要とされる低電流出力時においても電流検出分
解能を確保しオフセットの影響を抑制できるもので、１
種類の電流検出器から複数の機能を選択して切り替える
もので、モータ駆動条件により最適な電流検出特性を得
てモータ動作の向上を図ることができるモータ制御装置
を提供できる。
【図１】本発明の実施例における電流検出器の構成図
【図２】本発明の実施例におけるモータ制御装置の電流
検出部の回路ブロック図
検出部の回路ブロック図
【図３】従来の電流検出器の構成図
【図４】従来のモータ制御装置の電流検出部の回路ブロ
ック図
ック図
１１ コア １２ 巻線 １３ 中間タップ出力 １５ ホール素子 ２２ 電流検出器 ２３ モータ ２５ 切替手段
Claims (7)
- 【請求項１】 磁性体のコアと巻線とホール素子を備え
る電流検出器において、前記巻線に少なくとも１個以上
の中間タップ出力をもつことを特徴とする電流検出器。 - 【請求項２】 中間タップ出力は、巻線の途中からタッ
プ線を引き出すことで実現する請求項１記載の電流検出
器。 - 【請求項３】 中間タップ出力は、あらかじめ巻線され
た複数のボビンをコアに挿入し、それぞれの接続部を外
部に引き出すことで実現する請求項１記載の電流検出
器。 - 【請求項４】 １個以上の中間タップ出力をもつ電流検
出器のタップ出力を切替手段で切り替えることで、モー
タ動作を向上させるモータ制御装置。 - 【請求項５】 モータ動作の向上は、切替手段により低
電流時においてもコアの磁束を高くし、ホール素子の出
力電圧を大きくすることで電流の検出分解能を高める請
求項４記載のモータ制御装置。 - 【請求項６】 モータ動作の向上は、切替手段により低
電流時においてもコアの磁束を高くし、出力電圧に対す
るホール素子のオフセットの影響を低減する請求項４記
載のモータ制御装置。 - 【請求項７】 １個以上の中間タップ出力をもつ電流検
出器のタップ出力を切替手段で切り替えることで、出力
電流の相違に対しても電流検出器の共用化を図るモータ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000032917A JP2001223126A (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | 電流検出器およびそれを用いたモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000032917A JP2001223126A (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | 電流検出器およびそれを用いたモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001223126A true JP2001223126A (ja) | 2001-08-17 |
Family
ID=18557468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000032917A Pending JP2001223126A (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | 電流検出器およびそれを用いたモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001223126A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003270276A (ja) * | 2002-03-06 | 2003-09-25 | Hyundai Motor Co Ltd | 電気車両のバッテリーシステム用電流測定システム |
| EP1387483A3 (en) * | 2002-08-01 | 2006-06-07 | Fanuc Ltd | Motor control apparatus |
-
2000
- 2000-02-10 JP JP2000032917A patent/JP2001223126A/ja active Pending
Cited By (2)
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| JP2003270276A (ja) * | 2002-03-06 | 2003-09-25 | Hyundai Motor Co Ltd | 電気車両のバッテリーシステム用電流測定システム |
| EP1387483A3 (en) * | 2002-08-01 | 2006-06-07 | Fanuc Ltd | Motor control apparatus |
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