JP2001214360A - タフティングマシンとコンピュータ化されたデザイン方式のための独立の単一端サーボうず形パターン付属装置 - Google Patents

タフティングマシンとコンピュータ化されたデザイン方式のための独立の単一端サーボうず形パターン付属装置

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JP2001214360A JP2000384998A JP2000384998A JP2001214360A JP 2001214360 A JP2001214360 A JP 2001214360A JP 2000384998 A JP2000384998 A JP 2000384998A JP 2000384998 A JP2000384998 A JP 2000384998A JP 2001214360 A JP2001214360 A JP 2001214360A
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イー スタンフォード リチャード プリンチャード ランデル
Richard Prichard
プリンチャード リチャード
Eric J Vaughen
ジェイ ボーゲン エリク
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 タフティングマシン給糸装置ににおいて、複
数の色糸の中から選択して色糸を給糸してデザイン性に
とんだタフテッドカーペットを提供する。 【解決手段】 タフティングマシン給糸付属装置によく
ある管列をなくしながら、コンピュータによるプログラ
ム制御されたサーボモータにより給糸ロールを独立に制
御することを特徴とするクフティングマシンのための単
一端うず形形式給糸装置を提供し、新しいタフテッドカ
ーペット・デザインを作る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】優先権 本出願は、１９９６年１１月２７日出願の米国仮出願番
号６０／０３１，９５４から優先権を請求する１９９７
年１１月２６日に出願の米国出願番号第０８／９８００
４５号の一部継続である。
【０００２】発明の背景 本発明はタフティングマシンのための給糸機構に関し、
さらに詳しくいえば、各糸が別個の給糸ロールに巻かれ
たうず形−形式パターン制御された糸供給に関する。コ
ンピュータ化されたデザイン方式が、また、新しい給糸
機構に利用できる非常に多数の個別に制御可能な設計パ
ラメータで動作する複雑さの理由で設けられる。
【０００３】多重針タフティングマシンのためのパター
ン制御給糸機構が当該技術で周知で、一般にロール−形
式かうず形−形式のパターン付属品のいづれかとして特
徴付けられる。ロール形式付属品はＪ．Ｌ．カード
（Ｊ．Ｌ．Ｃａｒｄ）の（４対の給糸ロールの列を開示
した米国特許第２，９６６，８６６号）によって代表さ
れ、その各々はパターン制御機構によって高速又は低速
で選択的に駆動される。全ての給糸ロールがタフティン
グマシンの幅全体を横切って伸びて、両端で軸支され
る。ロール−形式パターン装置には多くの限界がある。
おそらく、最も重要な限界は、（１）実際的な素材とし
て、タフティングマシンの上に約８対以上の給糸ロール
のための場所がない、（２）クラッチを利用している通
常の構成を使用すとき給糸ロールは、２つ又はおそらく
３つの速度のうちの１つだけで駆動されることができ、
−−直流サーボ・モータ制御を使用するときは、速度の
より広い選択が可能であるが、強力なモータと高い歯車
比が必要とされ、関係する剪断質量ステッチ調整による
速いステッチを困難にする及び（３）糸を給糸ロールの
間に送らなければならず、単にロールの端の上をすべら
せることができないので、ワトキンズ（Ｗａｔｋｉｎ
ｓ）の米国特許第４，８６４，９４６号の割ロール構成
はこの最後の問題を扱っているけれども各給糸ロールの
糸通し及び糸抜きは、非常に時間がかかる。
【０００４】次の設計がハンメル（Ｈａｍｍｅｌ）の米
国特許第３，８４７，０９８号に記載の針の列に平行な
給糸ロールによって開発されたが、カード（Ｊ．Ｌ．Ｃ
ａｒｄ）の米国特許第２，８６２，４６５号において開
示されているうず形−形式パターン付属品と称されるパ
ターン制御給糸ロールは、針の列に横に突出して示され
ている。適当な針に通される糸がのっている給糸ロール
からの糸を案内する管列の使用は、うず形形式付属品で
代表的である。こうして、給糸ロールが、タフティング
マシンの幅全体に横に伸びる必要なく、タフティングマ
シンを横切る給糸ロールをより多く取付けることが物理
的に可能である。普通は、パターンスクロール付属品が
３６セットと１２０セットの間のロールを有し、電気作
動クラッチを用いてロールの各セットが各ステッチに対
して２又はできれば３の異なる速度から選択することが
できる。
【０００５】給糸管の使用は、タフティングマシンの製
造において追加の複雑さ及び支出をもたらす。しかし、
より大きな問題は糸がそれぞれの針に給糸管を通って移
動しなければならない距離が異なることによって提起さ
れる。比較的長い管を通り抜けて比較的遠い針に至る糸
は、受けるドラグ抵抗が増加し、比較的短い管を通リ抜
ける糸ほど給糸速度の変化に敏感でない。したがって、
管列を製造する際に、できるだけ短い管を使用すること
によって全体的な糸ドラグを最小にすることとすべての
糸に対していかなる単糸のためにも必要とされる最も長
い管を利用することによって給糸差を最小にすることと
の間に妥協が行われなければならない。しかしよく設計
された管列は、うず形−形式パターン付属品の製造にか
なりの追加のコストをもたらす。
【０００６】管列問題に対する一つの解決案は、また、
全幅パターンにタフトする能力を与え、ブラヅレー（Ｂ
ｒａｄｓｌｅｙ）の米国特許第５，１８２，９９７号の
完全反復うず形発明であって、それは、糸を押圧するか
又は予め定められた速度で動いている給糸ロールとの接
触から糸を除くロッカーバーを利用する。糸を二つの予
め選択された速度の一つで動いている送りロールと係合
させられることができ、ロールの間に通過する間、糸が
一時的に外しておかれ、それらの糸を次のステッチに対
してわずかに少なく送らせる。
【０００７】うず形−形式パターン付属品のもう一つの
重要な限界は、各対の給糸ロールが同じセットの駆動軸
に取付けられ、各ステッチに対して、どの電磁クラッチ
が起動されるかによって、糸をそれらの軸の一つに対応
する速度でだけしか駆動できないようになっていること
である。したがって、針棒のどの与えられたステッチに
対しても２以上又はできるだけ３のステッチ高さを与え
ることが可能であると分からなかった。
【０００８】給糸パターン装置に動力を供給するサーボ
モータの使用が進んだので、単一のパターンにおいて多
くの異なるステッチ長さを使用することが望ましいこと
は周知になった。サーボモータを使用する前は、給糸パ
ターン装置が鎖又は主駆動軸との他の機械的リンク仕掛
によって動力を供給され、主駆動軸の回転数に対して予
め定めた比になっている、２又は３ステッチ高さだけし
か一つのパターン全体には利用できなかった。サーボモ
ータの出現と共に、給糸パターン装置の駆動軸は、特定
のステッチに対してほとんどあらゆる選択された速度で
駆動されることができる。
【０００９】したがって、サーボ・モーター駆動パター
ン装置は、針棒がシフトしない場合、毎ステッチ２．２
８ｃｍ（０．９インチ）、針棒が１ゲージ・ユニットを
シフトする場合２．５４ｃｍ（１．０インチ）、及び針
棒が２ゲージ・ユニットをシフトする場合、２．７９ｃ
ｍ（１．１インチ）で糸を送るように高速駆動軸を動か
すことができる。給糸量の他のわずかな変化が、また、
望ましい、たとえば、糸が低ステッチを縫っていて、次
に高ステッチを縫う予定のとき、高いステッチが次々の
高いステッチの全高さに達するように、糸はわずかに余
分に送られる必要がある。同様に、糸が高ステッチを縫
っていて、次に低ステッチを縫う予定であるとき、その
低ステッチが次々の低ステッチと同じくらい低くなるよ
うに、糸はわずかに不十分に送られることを必要とす
る。したがって、うず形−形式パターンを作ること及び
個別化された速度で各給糸ロールから糸を送ることので
きるパターン制御給糸装置を提供する必要がある。
【００１０】共通に譲渡された同時係属出願の出願番号
第０８／９８００４５号は、これらの問題点の多くを扱
っていたが、そのサーボうず形パターン付属品でさえフ
ルサイズ・タフティングマシンの全幅を横切る糸の各端
を独立に制御できなかった。独立に駆動された給糸ロー
ルを糸の各端に設けることによって、管列を使用しなく
てもよいようにでき、幅広絨毯タフティングマシンの幅
全体を横切って反復さないパターンを作ることができ
る。
【００１１】発明の概要したがって、本発明の目的は、
多重針タフティングマシンにおいて、タフティングマシ
ンを横切って複数の個別に駆動される給糸ロールを組み
入れているパターン制御給糸機構を提供することであ
る。
【００１２】本発明に従って作られた給糸機構は、各々
がサーボモータによって直接に駆動される複数の給糸ロ
ールを備える。サーボモータを取付けられた約２０の給
糸ロールがタフティングマシンに取り付けられた複数の
アーチ型の取付け腕に取り付けられている。各給糸ロー
ルは、その対応するサーボモータによって指示された速
度で駆動され、各サーボモータを個別に制御することが
できる。
【００１３】本発明のもう一つの目的は、電磁クラッチ
に依存しないで、代わりにサーボモータだけを使用する
パターン制御給糸機構を提供することにある。
【００１４】本発明のもう一つの目的は、うず形形式パ
ターン付属品の管列の必要をなくすことであり、そのこ
とは、個々の針に対する給糸速度の相違ヤーンガイドら
に小さくする。
【００１５】糸と絶えず係合した状態で、大きな精度で
高速で作動する給糸機構を提供することは、本発明のも
う一つの目的である。
【００１６】本発明の詳細な説明 更に詳細な図面を参照すると、図１Ａは、本発明による
パターン制御給糸付属装置１１が前部に取付けられた多
重針タフティングマシン１０を開示している。所望のと
きに、タフティングマシン１０の両側にパターン制御給
糸付属装置１１を取付けることが可能であることが分か
るであろう。タフティングマシン１０は、ハウジング１
２及び前部と後部の織物ローラによって矢印１４の方向
に前から後へタフティングマシン１０を通って動かされ
るベース織物を支える針板（図示せず）が取り付けられ
ているベッド・フレーム１３を備えている。ベッド・フ
レーム１３は、次に、タフティングマシン１０のベース
１５に取付けられる。
【００１７】主駆動モータ１６（略図で図６に示されて
いる）は、タフティングマシンの頭部１８に取付けられ
た回転主駆動軸１７を駆動する。駆動軸１７は、次に、
押棒１９をベース織物の方へ往復運動で近づいたり離れ
たりさせる。これよって、針棒２０が同様にして動く。
針棒２０は、織物送り方向１４に横に一直線に並べられ
た複数のなるべくなら一様に間隔をあけた針２１を支持
する。針棒２０は、モーガント（Ｍｏｒｇａｎｔｅ）の
米国特許第４，８２９，９１７号又は、カード（Ｒ．
Ｔ． Ｃａｒｄ）の（国特許第４，３６６，７６１号の
ような周知のパターン制御メカニズム（図示せず）によ
って可能にできる。また、タフティングマシンに２本の
針棒を利用するか又は２列、なるべくならジグザグ、の
針を備える単一の針棒を利用することが可能である。
【００１８】作動時には、糸２２がパターン制御給糸装
置１１にテンションバー２３を通して送られる。それか
ら、糸２２は糸引抜き装置ローラ２４及びヤーンガイド
２５を通って針２１へ従来の方法で案内される。タフテ
ィングマシン１０のベース１５のルーパ機構（図示せ
ず）が糸２２のループを掴んでカット若しくはループパ
イルタフト又は両方をベース織物の底面に周知のやり方
で形成するように針２１と同期協同して作用する。
【００１９】様々な糸パイル高さを形成するために、異
なる速度で独立に駆動されるように構成された複数の給
糸ロールを組み入れているパターン制御給糸機構１１が
テンションバー２３と糸引抜きローラ２４の間に取付け
られるように設計された。
【００２０】図ｌＡ及び１Ｂにおいて最もよく開示され
ているように、糸ドライブ・アレイは、タフティングマ
シン１０の前部を横切って伸び、その側面の各々にある
対向垂直取付表面７１、７２及び上向きの上面７３（図
２に示す）を備えるアーチ形支持棒２６に組立てられ
る。対向側面７１，７２に、図２〜５に孤立して示され
ている各側面に１０で合計２０の単一端・サーボ駆動給
糸ロール２８（両側面上に１０）が取付けられている。
各支持棒２６上のロールの数が多くの理由で、特に針棒
２０上の針２１のゲージに比例して、変えられることが
あることが分かるであろう。たとえば、１／８ゲージ針
間隔（２．５４ｃｍ（１インチ）につき８本の針）及び
７．５２ｃｍ（３インチ）ごとに離間した支持棒の場合
に、各支持棒２６上に２４の独立に駆動される給糸ロー
ルを持っているのが望ましい。実際に、支持棒２６は、
少なくとも約６及びなるべくなら少なくとも約１２の単
一端サーボ駆動給糸ロール２８を付けていなければなら
ない。
【００２１】図１Ａに示され、図２に詳細に示されてい
るように、アーチ形の支持棒２６は、アーチ形の支持棒
２６に組み込まれた配線経路４３（図３Ａに示されてい
る）を経てモータから来る配線束５３を収容し、この配
線はモータの配線を容易にする。
【００２２】配線プラグ５４ａ及び５４ｂは、配線束５
３をモータ３１に接続されたリードに接合して、サービ
ス作業を容易にすることを可能にする。配線束５３は、
次には中央キャビネットにある又はアーチ形の支持棒２
６上に取付けられたサーボモータ制御ボード６５に接続
される。この後者の配線形状が、制御ボード６５からモ
ータ３１に至るまでの電線長さを最小にし、それによっ
てタングリング、過剰な長さのための電線の損傷及び電
気的短絡を減らす。電気問題の解決が、また、この配線
形状及び全配線長さの短縮によって改良される。
【００２３】各単一端糸駆動装置３５は、給糸ロール２
８及びサーボモータ３１から成り図５に孤立して示され
ている。サーボモータ３１は直接に給糸ロール２８を駆
動し、このロールはサーボモータ３１のまわりに同心的
に都合よく取り付けらることができる。図４に示されて
いるテンションロール３２が糸２２をロール２８によっ
て適当に引張ることを確実にするために糸を給糸ロール
２８の上に送って巻きつけるのを制御する。糸２２は、
ヤーンガイド板２７によってテンションロール３２の上
へ案内される。ヤーンガイド板２７及びテンションロー
ル３２の位置は、ねじ３６を締めことによって固定され
る。糸２２は、給糸ロール２８の周囲をほぼ１８０°そ
して少なくとも約１３５°巻きつけられるように傾斜を
付けられるのが好ましい。ヤーンガイドポスト３４は、
ヤーンガイド板２７の後部から突き出て、糸２２の給糸
ロール２８上の適当な配置を確実にするのを助ける。
【００２４】糸供給源からの糸が支持ヤーンガイド２７
についている上側孔２９ａ及び下側孔２９ｂを通して給
糸されることが、また、図１Ａ及び３Ａに示されてい
る。具体的には、、タフティングマシンから遠くにある
支持についている給糸駆動装置３５のための糸２２がそ
の関連の糸駆動装置に達するまで上側孔２９ａを通って
送られ、その関連の糸駆動装置３５上の給糸ロール２８
の約１８０°巻き送られ、支持２６の中点に達するまで
支持ヤーンガイド２７の上側孔２９ａを通り続ける。
【００２５】この時点で、末端の給糸駆動装置３５のた
めの糸２２は、残りの最も近いヤーンガイド２７の下側
孔２９ｂを通される。逆に、基部糸駆動のための糸は、
糸供給源から端部ヤーンガイド２７の下側の孔２９ｂを
通って糸駆動装置と支持２６の中央付近まで来て、その
ときそれらの糸２２が基部ヤーンガイドの上側孔２９ａ
に向けられ、端部の駆動装置からの糸と交差する。こう
して、糸の交差は、１点３７で事実上起こり、糸の摩擦
と損傷の機会が最少にされ、糸通しが簡単にされる。
【００２６】図ｌＢ及び３Ｂに描かれている好適な実施
例において、糸を交差させることは必要でなく、ヤーン
ガイド板２７の下側孔２９ｂからのずれた位置にある上
側孔２９ａは、糸が同じ孔位置を通り、それらの指定さ
れた給糸ロール２８のまわりを糸２２の間に著しい摩擦
なしに回り続けることができるに十分である。
【００２７】図１Ｃ及び１Ｄは、支持２６の一つの垂直
の側面７１だけにある原動機３１又は給糸駆動装置３５
を示しているアーチ枠２６の好適な配線を特徴とする。
原動機３１からの電気的接続５２は、それはカバープレ
ート４０にセットされたプラグ５４ａと結合するプラグ
５４ｂで終っている。カバープレート４０は、アーチ枠
２６に着脱自在に固定されて、個々のサーボモータ制御
装置６９を隠す。
【００２８】
【００２９】図８に示すように、本発明は、現在４つの
個々のサーボモータ制御装置６９と配線で結合され、各
々が５台のモータ３１を制御する。４つの個々のサーボ
モータ制御装置は、ひとまとめにしてサーボ・モータ制
御ボード６５を備えている。制御装置６９が別個のカバ
ープレート４０の下に分散されるか又は単一のカバープ
レート４０の下のシングルボード６９にひとまとめにし
て取付けられるか又は配線考慮のいかんによって、中央
制御装置キャビネットに配置されてさえよいことが分か
るであろう。図１Ｃ及び８の配線は、目下のところ好適
である。より強力な制御装置６９は、６台以上の原動機
３１を作動させるかもしれないし又は場合によっては４
台以下又は単一でさえ原動機３１を制御装置６９によっ
て作動させてよいだろう。与えられた用途のための最も
望ましい配線は、給糸装置を作動させようと考えている
速度とほかに利用できる制御装置の速度及び価格によっ
て変わる。
【００３０】サーボモータ３１が給糸ロール２８より大
きな直径のベースプレート３０上にセットされ、ベース
プレートの取付け穴３３を通る４本のモータ取付ボルト
３８を用いてアーチ形の支持棒２６に取付けられること
もまた、図４及び５に見られるであろう。
【００３１】各給糸ロール２８は、糸が送られる研摩紙
のような又は他の高い摩擦材料で形成された給糸表面３
９を有する。これらの給糸ロール２８の各々は、１本の
糸をロードされることがあり、それはロール−形式給糸
装置の上を運ばれる１００本以上の糸もしくは、普通は
単一のうず形駆動軸によって駆動される何１００本もの
個々の糸又は同時出願の出願番号０８／９８００４５に
おいて普通に駆動される１０数本の糸とさえ比較してほ
とんど抵抗を与えない軽負荷である。使用される負荷が
軽くなっているので、この設計は、給糸ロール２８の内
側又は外側に取付けることができる小さいサーボモータ
の使用を可能にする。たとえば、糸の単一端を駆動する
ための代表的なモーターは、３アンペアの動力を使用し
ている２４−２８ボルトモータである。このモータは３
つのアンペアでトルク５．７６ｋｇ−ｃｍ（５ｌｂ−ｉ
ｎ）を発生させることが可能であリ、毎分６５０回転の
最大無負荷速度を有する。この形式の代表的な原動機は
ムーグ社（Ｍｏｏｇ，Ｉｎｃ．）（Ｃ２２９４４）によ
る完全リピートスクロールモータ（Ｆｕｌｌ Ｒｅｐｅ
ａｔ Ｓｃｒｏｌｌ Ｍｏｔｏｒ）であり、それはこれ
らの一般仕様を満たす。この形式のモータは、どんな歯
車装置も利用する必要なく関連の給糸ロールを回すのに
十分に強力である。したがって、サーボモータ回転と給
糸ロール回転の好適な比は、１：１である。
【００３２】次に図６に戻ると、本発明の一般の電気回
路図がコンピュータ化されたタフティングマシンに関し
て示されている。パーソナルコンピュータ６０は、ユー
ザ・インタフェースとして設けられ、このコンピュータ
６０は、また、タフティングマシン主制御装置４２と連
絡してタフティングマシン１０のパターンを創作し、修
正し、表示しそして組み入れるために用いることができ
る。
【００３３】糸の各端を個別に制御するとき、タフトで
きるパターンが非常に複雑なために、多くのパターンが
ネットワーク接続４１そしてできれば高帯域ネットワー
ク接続によって主制御装置に都合よくロードされる大き
いデータファイルを備えているのが好ましい。たとえば
従来のうず形パターン付属装置のための複雑なうず形パ
ターンのデジタル表現が、約２Ｋｂのデジタル・メモリ
に記憶されだろう。本発明の単一端サーボ駆動装置がう
ず形のためのパターンのデジタル表現が１０，０００ス
テッチの間繰り返さないかもしれないので、圧縮前は、
２０Ｇｂのディスク容量を必要とし、圧縮後でさえ約２
０Ｍｂを必要とすることがある。
【００３４】次に、主制御装置４２が機械ロジック６３
と連結するのが好ましいので、例えば、制御装置４２が
タフティングマシン１０を切れという信号を受ける場
合、又は「ジョグ」ボタンが増分的に針棒を動かすため
に下へ押される場合又は収容パネルが開いている場合な
どに、種々の演算インターロックを起動するだろう。主
制御装置４２は、また、タフティングマシン上のパター
ンが変えられるとき、ベッドの高さの変更を自動的に行
うためにベッド高さ制御装置６２と連結する。主制御装
置４２は、また、主駆動軸１７の位置に関してエンコー
ダ６８から情報を受け、なるべくなら、張力モータ４８
を逆行させる制御装置４６へパターン指令を送り、送り
モータ４９を逆行させる制御装置４７から状態情報を受
ける。前記モータ４８、４９は、電源装置５０によって
動力を供給される。最後に、本発明の目的のために、主
制御装置４２はサーボ・モータ制御ボード６５に、レシ
オメトリック（ｒａｔｉｏｍｅｔｒｉｃ）なパターン情
報を送る。主制御装置４２は、特定のサーボモータ制御
ボード６５にその特定のサーボモータ３１をパターンデ
ザインを制御するために主駆動軸１７の次の回転のため
の与えられた回転数で回転させることが必要であるとい
う信号を送るであろう。サーボモータ３１は、今度は、
位置制御情報をそれらのサーボ・モータ制御ボード６５
に与えるので、位置情報の二方向処理を可能にする。電
源装置６７、６６は、各々のサーボ・モータ制御ボード
６５及びモータ３１と連結される。
【００３５】主制御装置４２は、また、主駆動軸１７の
位置に関する情報を受ける。サーボモータ制御ボード６
５ が 主制御装置４２から直流サーボモータ３１への
レイショメトリックな情報及び主駆動軸の位置情報を処
理して、給糸ロール２８を各ステッチのための適当な糸
量を送るために必要とする距離回転させる。
【００３６】商業運転において、代表的な幅広絨毯タフ
ティングマシンが５３本の支持棒２６を有する本発明の
パターン制御給糸装置１１を利用することが予想され、
各々が２０台の給糸駆動装置３５を支持し、それによっ
て１０６０個の独立に制御される給糸ロール２８を具え
る。どれかの給糸ロール２８又は、関連のサーボモータ
３１が損傷したか又は誤動作した場合、接近を容易にす
るためにアーチ支持棒２６を下向きに旋回できる。すで
に給糸ロール２８及びサーボモータ３１を嵌められた置
換用単一端糸駆動装置３５を迅速に取り付けできる。こ
れによって、タフティングマシンが作業を再開すること
ができ、一方損傷しているかか誤動作している給糸ロー
ル及びモータに対する修理が完成され、それにより、機
械の休止時間を最小にする。
【００３７】本給糸付属装置１１は、管列の必要をなく
しながら、うず形形式糸制御備えることによって著しく
改良された結果を与える。歴史的には、管列は３つのや
り方で設計された。すなわち管長を最小にすること、管
を通る糸ドラグの相違を最小にすること及びこれらの２
つの選択肢の間の妥協をはかることである。全ての管列
設計がかなりの支出を伴い、望ましくない糸ドラグをタ
フティング作業をもたらす。
【００３８】本デザインは、従来の技術と異なり、糸２
２を針棒２０に分配するための管列を使用しない。その
代わりに、糸２２はヤーンガイド２５を通って針棒２０
に直接に経路を定められる。これは、糸がそれぞれの針
と方向を揃えられた送りロールによって個別に駆動され
ることができるので、可能である。管列を除外すること
によって、摩擦変化の源は除かれ、この問題を修正する
制御スキームの必要をなくす。
【００３９】本パターン制御付属装置１１によって可能
にされるかなりのもう一つの進歩は、選択された糸の正
確な長さを針に送ることを可能にすることである。従来
の技術と異なって、各糸は、可能な限り最もなめらかな
仕上げをするように個別に制御できる。たとえば、その
針棒をシフトしないタフティングマシン上の高い／低パ
ターンの与えられたステッチにおいて、以下の状況が存
在することがある。 １．前のステッチが低いステッチであって、次のステッ
チが低いステッチである。 ２．前のステッチが低いステッチであって、次のステッ
チが高いステッチである。 ３．前のステッチが高いステッチであって、次のステッ
チが高いステッチである。 ４．前のステッチが高いステッチであって、次のステッ
チが低いステッチである。
【００４０】明らかに、それは転移の長さに依存してい
る余分の糸を必要とする針棒の転移について、又は、３
つ以上の高さステッチのついては、より多くの可能性が
存在する可能性がある。この限られた例において、第１
の状況に標準の低いステッチ長さを送ること、第２の状
況に高いステッチに対してわずか余分に送ること、第３
の状況に標準の高いステッチ長さを送ること、及び、第
４の場合に低いステッチ長さをわずかに下まわって送る
ことが好ましい。従来のうず形形式付属装置に関して
は、電磁クラッチは高いステッチのための高速軸か低い
ステッチのための低速度軸かのいずれにも係合できる。
したがって、従来のうず形形式付属装置は、結果として
生じるカーペットにより一様でない仕上げになる送られ
た複雑なパターンのための糸量を最適に送ることができ
ない。単一端サーボうず形によって得られた独立性は、
糸毎ベースで行われるこれらのマイナチェンジを許し、
以前は可能でなかったパターン能力を可能にするであろ
う。
【００４１】代表的な形状において、単一端糸駆動装置
は、支持棒に沿って１０〜１８ｃｍ（４〜７インチ）の
間隔で間をあけられるであろう。の間隔は、給糸ロール
２８の間に小さい調整を許すために十分な空間なおを考
慮に入れながら適当な糸動程及び最小の糸抵抗と伸ばし
を確実にするのに必要である。支持ブラケット間の距離
は、普通は８．２６ｃｍ（３ １／４インチ）である
が、どちらかの方向に変ることがある。この可変性は、
使われる針ゲージに変動があるために必要である。たと
えば、針ゲージが大きくなれば、針が支持腕の間により
多くの空間を許すより離れた間隔で展開されることが必
要となる。しかし、針ゲージが小さくなった場合は、支
持腕は、針の近接度が増加するのために、一層近づくこ
とを必要とする。
【００４２】特に創作されることができるパターンに関
して、独立に制御される単端糸駆動装置を備えることに
いくつかの利点がある。それ自身の専用の糸駆動装置に
よって独立に制御される糸の各端を有することによっ
て、このパターン装置は、前の広幅織機タフティングマ
シンを使用して可能でないデザインを作り出すことがで
きる。たとえば、各糸に対して３つ以上の糸高さを利用
して、非連続的に繰返すパターンをタフティングマシン
の幅全体を横切って作ることができる。このパターン
は、例えば種々の色でカーペット全体を横切って言葉メ
ッセージ又は比反復幾何学的デザイン等の任意のデザイ
ンからなることができるであろう。この種のパターン装
置が創作できるもう一つのデザイン形式は、縁飾りに囲
まれている中央デザインのある敷物である。例えば、中
心で一つの色によって囲まれ、次にもう一つの色の縁飾
りによって囲まれた文句を入れた敷物を特別の考慮なし
にこの装置で容易に作ることができるであろう。図７に
示されるような、一連の同心の縁飾り５５、５６、５
７、５８、５９、６１を持った敷物５２もタフトでき
る。敷物５２の各糸は、一連の裏ステッチが、仕上がり
織物の裏面に出るように裏当て織物を通してタフトされ
る。タフテッドブライトは仕上がり織物の表面にカット
又はループ・パイル編を形成する。各縁飾り内の糸は、
色の移り変わり又は彫刻式効果に対して糸を正確に制御
するために３つ以上の長さでタフトされてもよい。
【００４３】例示された縁飾りが２色で示されている
が、縁飾りパターンは、また、単一の色の糸で高／低の
模様織りすなわち彫刻式方法で作ることもできるだろ
う。普通は、縁飾り、５５、５６、５７、５８、５９、
６１は、中央区域６４を囲むであろう。中央区域６４
は、模様織りされてもされなくてよいし又はデザイン５
２を含んでいてもいなくてもよい。
【００４４】このパターン付属装置で可能なデザインの
第２の形式は、ディジタル画像の複写であるカラー絵画
デザインの創作を含むものである。前部の針棒に送られ
るＡ及びＢ糸を前部パターン装置にロードすること、及
び後部針棒に送られるＣ及びＤ糸を後部パターン装置に
ロードすることによって、４色絵画を４本の糸から作る
ことができる。普通は、Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの糸は、明暗
の陰影助けるためのもう一つの色と組合された赤、黄及
び緑又は赤、黄及び青の色合いからなり、着色糸の多く
の他の組合せを様々な結果を達成するために用いること
ができる。
【００４５】好ましい実施例において、カラー画像がヒ
ューレットパッカード社のスキャンジェット（Ｓｃａｎ
Ｊｅｔ ）５１００ｃまたは他ディジタル素子によって
代表されるスキャナを使用してコンピュータへデジタル
的に入力される。デジタル画像はコンピュータによって
処理され、コンピュータは所望のスペクトル効果を作る
ために正しい糸色混合及び対応する糸高さを計算する。
糸高さ情報は、各糸駆動装置のための回転命令に変換さ
れる。この情報を用いて、デジタル近似描写をカーペッ
トの糸の範囲内で再現できる。
【００４６】個別にタフトされた糸のカーペットの創作
のための先行技術は、空気圧システムがパターン制御装
置の各より糸を導くために用いられている米国特許第
４，５４９，４９６号によって代表される。この方法に
は、それが作ることのできる敷物の大きさ及び空圧技術
を用いて種々の着色糸を導く複雑さによる生産速度及び
各ステッチを縫う針の限られた数を含む重要な制限があ
る。上述の単一端サーボうず形パターン付属装置では、
複雑なカラー絵画を付けた広幅織機カーペットを非常に
大きな効率と速度で作る。
【００４７】本発明の好適な実施例を上述したが、本発
明のどんな及び全ての等価実現物が本発明の範囲および
趣旨の範囲内に含まれることを理解すべきである。した
がって、示された実施例は、例としてだけ示され、本発
明についての限界として考えられていない。本発明の特
定の実施例を説明し図示したが、多くの変更態様を作る
ことができるので、本発明がそれら制限されないことは
当業者によって理解されるであろう。したがって、添付
の請求の範囲の適用範囲又は等価物適用範囲の範囲内入
るあらゆるそのような実施例は本発明に含まれると考え
られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａは、本発明によって作られたパターン制御給
糸機構を組み入れている多針タフティングマシンの側面
図、Ｂは、本発明によるパターン制御給糸機構のための
アーチ枠の別の実施例の側面図で、孤立して示され、Ｃ
は、本発明によるパターン制御給糸機構のためのアーチ
枠の部分的に組立てられた実施例の側面図でて、モータ
及び配線位置を示し、Ｄは、図１Ｃの支持の後部断面図
である。
【図２】４つの単一端・サーボモータ駆動給糸ロール
（各側面に２つ）を備えたアーチ型の取付け棒のセグメ
ントの平面図である。
【図３】Ａは、２つの給糸ロールを保持しているアーチ
形の支持、給糸ロール回転を制御する２つのサーボモー
タ及びヤーンガイド板の後面図であり、Ｂは、代替ヤー
ンガイド板である。
【図４】糸駆動装置及び図３Ａのヤーンガイド板の側面
図である。
【図５】送りロールを備えたサーボモータの後部部分断
面図である。
【図６】本発明によって作られた給糸機構を組み入れて
いる多針タフティングマシンのための略電気系統図であ
る。
【図７】本発明を用いて可能にされた一連の同心の縁飾
りのあるカーペット・デザインである。
【図８】２０台のサーボモータを付けている単一アーチ
枠のための略電気系統図である。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年２月６日（２００１．２．６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】タフティングマシンとコンピュータ化さ
れたデザイン方式のための独立の単一端サーボうず形パ
ターン付属装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】優先権 本出願は、１９９６年１１月２７日出願の米国仮出願番
号６０／０３１，９５４から優先権を請求する１９９７
年１１月２６日に出願の米国出願番号第０８／９８００
４５号の一部継続である。
【０００２】
【従来の技術】本発明はタフティングマシンのための給
糸機構に関し、さらに詳しくいえば、各糸が別個の給糸
ロールに巻かれたうず形−形式パターン制御された糸供
給に関する。コンピュータ化されたデザイン方式が、ま
た、新しい給糸機構に利用できる非常に多数の個別に制
御可能な設計パラメータで動作する複雑さの理由で設け
られる。
【０００３】多重針タフティングマシンのためのパター
ン制御給糸機構が当該技術で周知で、一般にロール−形
式かうず形−形式のパターン付属品のいづれかとして特
徴付けられる。ロール形式付属品はＪ．Ｌ．カード
（Ｊ．Ｌ．Ｃａｒｄ）の（４対の給糸ロールの列を開示
した米国特許第２，９６６，８６６号）によって代表さ
れ、その各々はパターン制御機構によって高速又は低速
で選択的に駆動される。全ての給糸ロールがタフティン
グマシンの幅全体を横切って伸びて、両端で軸支され
る。ロール−形式パターン装置には多くの限界がある。
おそらく、最も重要な限界は、（１）実際的な素材とし
て、タフティングマシンの上に約８対以上の給糸ロール
のための場所がない、（２）クラッチを利用している通
常の構成を使用すとき給糸ロールは、２つ又はおそらく
３つの速度のうちの１つだけで駆動されることができ、
直流サーボ・モータ制御を使用するときは、速度のより
広い選択が可能であるが、強力なモータと高い歯車比が
必要とされ、関係する剪断質量ステッチ調整による速い
ステッチを困難にする及び（３）糸を給糸ロールの間に
送らなければならず、単にロールの端の上をすべらせる
ことができないので、ワトキンズ（Ｗａｔｋｉｎｓ）の
米国特許第４，８６４，９４６号の割ロール構成はこの
最後の問題を扱っているけれども各給糸ロールの糸通し
及び糸抜きは、非常に時間がかかる。
【０００４】次の設計がハンメル（Ｈａｍｍｅｌ）の米
国特許第３，８４７，０９８号に記載の針の列に平行な
給糸ロールによって開発されたが、カード（Ｊ．Ｌ．Ｃ
ａｒｄ）の米国特許第２，８６２，４６５号において開
示されているうず形−形式パターン付属品と称されるパ
ターン制御給糸ロールは、針の列に横に突出して示され
ている。適当な針に通される糸がのっている給糸ロール
からの糸を案内する管列の使用は、うず形形式付属品で
代表的である。こうして、給糸ロールが、タフティング
マシンの幅全体に横に伸びる必要なく、タフティングマ
シンを横切る給糸ロールをより多く取付けることが物理
的に可能である。普通は、パターンスクロール付属品が
３６セットと１２０セットの間のロールを有し、電気作
動クラッチを用いてロールの各セットが各ステッチに対
して２又はできれば３の異なる速度から選択することが
できる。
【０００５】給糸管の使用は、タフティングマシンの製
造において追加の複雑さ及び支出をもたらす。しかし、
より大きな問題は糸がそれぞれの針に給糸管を通って移
動しなければならない距離が異なることによって提起さ
れる。比較的長い管を通り抜けて比較的遠い針に至る糸
は、受けるドラグ抵抗が増加し、比較的短い管を通リ抜
ける糸ほど給糸速度の変化に敏感でない。したがって、
管列を製造する際に、できるだけ短い管を使用すること
によって全体的な糸ドラグを最小にすることとすべての
糸に対していかなる単糸のためにも必要とされる最も長
い管を利用することによって給糸差を最小にすることと
の間に妥協が行われなければならない。しかしよく設計
された管列は、うず形−形式パターン付属品の製造にか
なりの追加のコストをもたらす。
【０００６】管列問題に対する一つの解決案は、また、
全幅パターンにタフトする能力を与え、ブラヅレー（Ｂ
ｒａｄｓｌｅｙ）の米国特許第５，１８２，９９７号の
完全反復うず形発明であって、それは、糸を押圧するか
又は予め定められた速度で動いている給糸ロールとの接
触から糸を除くロッカーバーを利用する。糸を二つの予
め選択された速度の一つで動いている送りロールと係合
させられることができ、ロールの間に通過する間、糸が
一時的に外しておかれ、それらの糸を次のステッチに対
してわずかに少なく送らせる。
【０００７】うず形−形式パターン付属品のもう一つの
重要な限界は、各対の給糸ロールが同じセットの駆動軸
に取付けられ、各ステッチに対して、どの電磁クラッチ
が起動されるかによって、糸をそれらの軸の一つに対応
する速度でだけしか駆動できないようになっていること
である。したがって、針棒のどの与えられたステッチに
対しても２以上又はできるだけ３のステッチ高さを与え
ることが可能であると分からなかった。
【０００８】給糸パターン装置に動力を供給するサーボ
モータの使用が進んだので、単一のパターンにおいて多
くの異なるステッチ長さを使用することが望ましいこと
は周知になった。サーボモータを使用する前は、給糸パ
ターン装置が鎖又は主駆動軸との他の機械的リンク仕掛
によって動力を供給され、主駆動軸の回転数に対して予
め定めた比になっている、２又は３ステッチ高さだけし
か一つのパターン全体には利用できなかった。サーボモ
ータの出現と共に、給糸パターン装置の駆動軸は、特定
のステッチに対してほとんどあらゆる選択された速度で
駆動されることができる。
【０００９】したがって、サーボ・モーター駆動パター
ン装置は、針棒がシフトしない場合、毎ステッチ２．２
８ｃｍ（０．９インチ）、針棒が１ゲージ・ユニットを
シフトする場合２．５４ｃｍ（１．０インチ）、及び針
棒が２ゲージ・ユニットをシフトする場合、２．７９ｃ
ｍ（１．１インチ）で糸を送るように高速駆動軸を動か
すことができる。給糸量の他のわずかな変化が、また、
望ましい、たとえば、糸が低ステッチを縫っていて、次
に高ステッチを縫う予定のとき、高いステッチが次々の
高いステッチの全高さに達するように、糸はわずかに余
分に送られる必要がある。同様に、糸が高ステッチを縫
っていて、次に低ステッチを縫う予定であるとき、その
低ステッチが次々の低ステッチと同じくらい低くなるよ
うに、糸はわずかに不十分に送られることを必要とす
る。したがって、うず形−形式パターンを作ること及び
個別化された速度で各給糸ロールから糸を送ることので
きるパターン制御給糸装置を提供する必要がある
【００１０】共通に譲渡された同時係属出願の出願番号
第０８／９８００４５号は、これらの問題点の多くを扱
っていたが、そのサーボうず形パターン付属品でさえフ
ルサイズ・タフティングマシンの全幅を横切る糸の各端
を独立に制御できなかった。独立に駆動された給糸ロー
ルを糸の各端に設けることによって、管列を使用しなく
てもよいようにでき、幅広絨毯タフティングマシンの幅
全体を横切って反復さないパターンを作ることができ
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、多重針タフティングマシンにおいて、タフティ
ングマシンを横切って複数の個別に駆動される給糸ロー
ルを組み入れているパターン制御給糸機構を提供するこ
とである。
【００１２】本発明のもう一つの目的は、電磁クラッチ
に依存しないで、代わりにサーボモータだけを使用する
パターン制御給糸機構を提供することにある。
【００１３】本発明のもう一つの目的は、うず形形式パ
ターン付属品の管列の必要をなくすことであり、そのこ
とは、個々の針に対する給糸速度の相違ヤーンガイドら
に小さくする。
【００１４】糸と絶えず係合した状態で、大きな精度で
高速で作動する給糸機構を提供することは、本発明のも
う一つの目的である。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に従って作られた
給糸機構は、各々がサーボモータによって直接に駆動さ
れる複数の給糸ロールを備える。サーボモータを取付け
られた約２０の給糸ロールがタフティングマシンに取り
付けられた複数のアーチ型の取付け腕に取り付けられて
いる。各給糸ロールは、その対応するサーボモータによ
って指示された速度で駆動され、各サーボモータを個別
に制御することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】更に詳細な図面を参照すると、図
１は、本発明によるパターン制御給糸付属装置１１が前
部に取付けられた多重針タフティングマシン１０を開示
している。所望のときに、タフティングマシン１０の両
側にパターン制御給糸付属装置１１を取付けることが可
能であることが分かるであろう。タフティングマシン１
０は、ハウジング１２及び前部と後部の織物ローラによ
って矢印１４の方向に前から後へタフティングマシン１
０を通って動かされるベース織物を支える針板（図示せ
ず）が取り付けられているベッド・フレーム１３を備え
ている。ベッド・フレーム１３は、次に、タフティング
マシン１０のベース１５に取付けられる。
【００１７】主駆動モータ１６（略図で図１０に示され
ている）は、タフティングマシンの頭部１８に取付けら
れた回転主駆動軸１７を駆動する。駆動軸１７は、次
に、押棒１９をベース織物の方へ往復運動で近づいたり
離れたりさせる。これよって、針棒２０が同様にして動
く。針棒２０は、織物送り方向１４に横に一直線に並べ
られた複数のなるべくなら一様に間隔をあけた針２１を
支持する。針棒２０は、モーガント（Ｍｏｒｇａｎｔ
ｅ）の米国特許第４，８２９，９１７号又は、カード
（Ｒ．Ｔ．Ｃａｒｄ）の（国特許第４，３６６，７６１
号のような周知のパターン制御メカニズム（図示せず）
によって可能にできる。また、タフティングマシンに２
本の針棒を利用するか又は２列、なるべくならジグザ
グ、の針を備える単一の針棒を利用することが可能であ
る。
【００１８】作動時には、糸２２がパターン制御給糸装
置１１にテンションバー２３を通して送られる。それか
ら、糸２２は糸引抜き装置ローラ２４及びヤーンガイド
２５を通って針２１へ従来の方法で案内される。タフテ
ィングマシン１０のベース１５のルーパ機構（図示せ
ず）が糸２２のループを掴んでカット若しくはループパ
イルタフト又は両方をベース織物の底面に周知のやり方
で形成するように針２１と同期協同して作用する。
【００１９】様々な糸パイル高さを形成するために、異
なる速度で独立に駆動されるように構成された複数の給
糸ロールを組み入れているパターン制御給糸機構１１が
テンションバー２３と糸引抜きローラ２４の間に取付け
られるように設計された。
【００２０】図ｌ及び図２において最もよく開示されて
いるように、糸ドライブ・アレイは、タフティングマシ
ン１０の前部を横切って伸び、その側面の各々にある対
向垂直取付表面７１、７２及び上向きの上面７３（図５
に示す）を備えるアーチ形支持棒２６に組立てられる。
対向側面７１、７２に、図５〜９に孤立して示されてい
る各側面に１０で合計２０の単一端サーボ駆動給糸ロー
ル２８（両側面上に１０）が取付けられている。各支持
棒２６上のロールの数が多くの理由で、特に針棒２０上
の針２１のゲージに比例して、変えられることがあるこ
とが分かるであろう。たとえば、１／８ゲージ針間隔
（２．５４ｃｍ（１インチ）につき８本の針）及び７．
５２ｃｍ（３インチ）ごとに離間した支持棒の場合に、
各支持棒２６上に２４の独立に駆動される給糸ロールを
持っているのが望ましい。実際に、支持棒２６は、少な
くとも約６及びなるべくなら少なくとも約１２の単一端
サーボ駆動給糸ロール２８を付けていなければならな
い。
【００２１】図１に示され、図５に詳細に示されている
ように、アーチ形の支持棒２６は、アーチ形の支持棒２
６に組み込まれた配線経路４３（図６に示されている）
を経てモータから来る配線束５３を収容し、この配線は
モータの配線を容易にする。配線プラグ５４ａ及び５４
ｂは、配線束５３をモータ３１に接続されたリードに接
合して、サービス作業を容易にすることを可能にする。
配線束５３は、次には中央キャビネットにある又はアー
チ形の支持棒２６上に取付けられたサーボモータ制御ボ
ード６５に接続される。この後者の配線形状が、制御ボ
ード６５からモータ３１に至るまでの電線長さを最小に
し、それによってタングリング、過剰な長さのための電
線の損傷及び電気的短絡を減らす。電気問題の解決が、
また、この配線形状及び全配線長さの短縮によって改良
される。
【００２２】各単一端糸駆動装置３５は、給糸ロール２
８及びサーボモータ３１から成り図９に孤立して示され
ている。サーボモータ３１は直接に給糸ロール２８を駆
動し、このロールはサーボモータ３１のまわりに同心的
に都合よく取り付けらることができる。図８に示されて
いるテンションロール３２が糸２２をロール２８によっ
て適当に引張ることを確実にするために糸を給糸ロール
２８の上に送って巻きつけるのを制御する。糸２２は、
ヤーンガイド板２７によってテンションロール３２の上
へ案内される。ヤーンガイド板２７及びテンションロー
ル３２の位置は、ねじ３６を締めことによって固定され
る。糸２２は、給糸ロール２８の周囲をほぼ１８０°そ
して少なくとも約１３５°巻きつけられるように傾斜を
付けられるのが好ましい。ヤーンガイドポスト３４は、
ヤーンガイド板２７の後部から突き出て、糸２２の給糸
ロール２８上の適当な配置を確実にするのを助ける。
【００２３】糸供給源からの糸が支持ヤーンガイド２７
についている上側孔２９ａ及び下側孔２９ｂを通して給
糸されることが、また、図１及び６に示されている。具
体的には、タフティングマシンから遠くにある支持につ
いている給糸駆動装置３５のための糸２２がその関連の
糸駆動装置に達するまで上側孔２９ａを通って送られ、
その関連の糸駆動装置３５上の給糸ロール２８の約１８
０°巻き送られ、支持２６の中点に達するまで支持ヤー
ンガイド２７の上側孔２９ａを通り続ける。
【００２４】この時点で、末端の給糸駆動装置３５のた
めの糸２２は、残りの最も近いヤーンガイド２７の下側
孔２９ｂを通される。逆に、基部糸駆動のための糸は、
糸供給源から端部ヤーンガイド２７の下側の孔２９ｂを
通って糸駆動装置と支持２６の中央付近まで来て、その
ときそれらの糸２２が基部ヤーンガイドの上側孔２９ａ
に向けられ、端部の駆動装置からの糸と交差する。こう
して、糸の交差は、１点３７で事実上起こり、糸の摩擦
と損傷の機会が最少にされ、糸通しが簡単にされる。
【００２５】図２及び図７に描かれている好適な実施例
において、糸を交差させることは必要でなく、ヤーンガ
イド板２７の下側孔２９ｂからのずれた位置にある上側
孔２９ａは、糸が同じ孔位置を通り、それらの指定され
た給糸ロール２８のまわりを糸２２の間に著しい摩擦な
しに回り続けることができるに十分である。
【００２６】図３及び図４は、支持２６の一つの垂直の
側面７１だけにある原動機３１又は給糸駆動装置３５を
示しているアーチ枠２６の好適な配線を特徴とする。原
動機３１からの電気的接続５２は、それはカバープレー
ト４０にセットされたプラグ５４ａと結合するプラグ５
４ｂで終っている。カバープレート４０は、アーチ枠２
６に着脱自在に固定されて、個々のサーボモータ制御装
置６９を隠す。
【００２７】図１２に示すように、本発明は、現在４つ
の個々のサーボモータ制御装置６９と配線で結合され、
各々が５台のモータ３１を制御する。４つの個々のサー
ボモータ制御装置は、ひとまとめにしてサーボ・モータ
制御ボード６５を備えている。制御装置６９が別個のカ
バープレート４０の下に分散されるか又は単一のカバー
プレート４０の下のシングルボード６９にひとまとめに
して取付けられるか又は配線考慮のいかんによって、中
央制御装置キャビネットに配置されてさえよいことが分
かるであろう。図３及び図１２の配線は、目下のところ
好適である。より強力な制御装置６９は、６台以上の原
動機３１を作動させるかもしれないし又は場合によって
は４台以下又は単一でさえ原動機３１を制御装置６９に
よって作動させてよいだろう。与えられた用途のための
最も望ましい配線は、給糸装置を作動させようと考えて
いる速度とほかに利用できる制御装置の速度及び価格に
よって変わる。
【００２８】サーボモータ３１が給糸ロール２８より大
きな直径のベースプレート３０上にセットされ、ベース
プレートの取付け穴３３を通る４本のモータ取付ボルト
３８を用いてアーチ形の支持棒２６に取付けられること
もまた、図８及び９に見られるであろう。
【００２９】各給糸ロール２８は、糸が送られる研摩紙
のような又は他の高い摩擦材料で形成された給糸表面３
９を有する。これらの給糸ロール２８の各々は、１本の
糸をロードされることがあり、それはロール−形式給糸
装置の上を運ばれる１００本以上の糸もしくは、普通は
単一のうず形駆動軸によって駆動される何１００本もの
個々の糸又は同時出願の出願番号０８／９８００４５に
おいて普通に駆動される１０数本の糸とさえ比較してほ
とんど抵抗を与えない軽負荷である。使用される負荷が
軽くなっているので、この設計は、給糸ロール２８の内
側又は外側に取付けることができる小さいサーボモータ
の使用を可能にする。たとえば、糸の単一端を駆動する
ための代表的なモーターは、３アンペアの動力を使用し
ている２４−２８ボルトモータである。このモータは３
つのアンペアでトルク５．７６ｋｇ−ｃｍ（５ｌｂ−ｉ
ｎ）を発生させることが可能であリ、毎分６５０回転の
最大無負荷速度を有する。この形式の代表的な原動機は
ムーグ社（Ｍｏｏｇ，Ｉｎｃ．）（Ｃ２２９４４）によ
る完全リピートスクロールモータ（Ｆｕｌｌ Ｒｅｐｅ
ａｔ Ｓｃｒｏｌｌ Ｍｏｔｏｒ）であり、それはこれ
らの一般仕様を満たす。この形式のモータは、どんな歯
車装置も利用する必要なく関連の給糸ロールを回すのに
十分に強力である。したがって、サーボモータ回転と給
糸ロール回転の好適な比は、１：１である。
【００３０】次に図１０に戻ると、本発明の一般の電気
回路図がコンピュータ化されたタフティングマシンに関
して示されている。パーソナルコンピュータ６０は、ユ
ーザ・インタフェースとして設けられ、このコンピュー
タ６０は、また、タフティングマシン主制御装置４２と
連絡してタフティングマシン１０のパターンを創作し、
修正し、表示しそして組み入れるために用いることがで
きる。
【００３１】糸の各端を個別に制御するとき、タフトで
きるパターンが非常に複雑なために、多くのパターンが
ネットワーク接続４１そしてできれば高帯域ネットワー
ク接続によって主制御装置に都合よくロードされる大き
いデータファイルを備えているのが好ましい。たとえば
従来のうず形パターン付属装置のための複雑なうず形パ
ターンのデジタル表現が、約２Ｋｂのデジタル・メモリ
に記憶されだろう。本発明の単一端サーボ駆動装置がう
ず形のためのパターンのデジタル表現が１０，０００ス
テッチの間繰り返さないかもしれないので、圧縮前は、
２０Ｇｂのディスク容量を必要とし、圧縮後でさえ約２
０Ｍｂを必要とすることがある。
【００３２】次に、主制御装置４２が機械ロジック６３
と連結するのが好ましいので、例えば、制御装置４２が
タフティングマシン１０を切れという信号を受ける場
合、又は「ジョグ」ボタンが増分的に針棒を動かすため
に下へ押される場合又は収容パネルが開いている場合な
どに、種々の演算インターロックを起動するだろう。主
制御装置４２は、また、タフティングマシン上のパター
ンが変えられるとき、ベッドの高さの変更を自動的に行
うためにベッド高さ制御装置６２と連結する。主制御装
置４２は、また、主駆動軸１７の位置に関してエンコー
ダ６８から情報を受け、なるべくなら、張力モータ４８
を逆行させる制御装置４６へパターン指令を送り、送り
モータ４９を逆行させる制御装置４７から状態情報を受
ける。前記モータ４８、４９は、電源装置５０によって
動力を供給される。最後に、本発明の目的のために、主
制御装置４２はサーボ・モータ制御ボード６５に、レシ
オメトリック（ｒａｔｉｏｍｅｔｒｉｃ）なパターン情
報を送る。主制御装置４２は、特定のサーボモータ制御
ボード６５にその特定のサーボモータ３１をパターンデ
ザインを制御するために主駆動軸１７の次の回転のため
の与えられた回転数で回転させることが必要であるとい
う信号を送るであろう。サーボモータ３１は、今度は、
位置制御情報をそれらのサーボ・モータ制御ボード６５
に与えるので、位置情報の二方向処理を可能にする。電
源装置６７、６６は、各々のサーボ・モータ制御ボード
６５及びモータ３１と連結される。
【００３３】主制御装置４２は、また、主駆動軸１７の
位置に関する情報を受ける。サーボモータ制御ボード６
５が主制御装置４２から直流サーボモータ３１へのレイ
ショメトリックな情報及び主駆動軸の位置情報を処理し
て、給糸ロール２８を各ステッチのための適当な糸量を
送るために必要とする距離回転させる。
【００３４】商業運転において、代表的な幅広絨毯タフ
ティングマシンが５３本の支持棒２６を有する本発明の
パターン制御給糸装置１１を利用することが予想され、
各々が２０台の給糸駆動装置３５を支持し、それによっ
て１０６０個の独立に制御される給糸ロール２８を具え
る。どれかの給糸ロール２８又は、関連のサーボモータ
３１が損傷したか又は誤動作した場合、接近を容易にす
るためにアーチ支持棒２６を下向きに旋回できる。すで
に給糸ロール２８及びサーボモータ３１を嵌められた置
換用単一端糸駆動装置３５を迅速に取り付けできる。こ
れによって、タフティングマシンが作業を再開すること
ができ、一方損傷しているかか誤動作している給糸ロー
ル及びモータに対する修理が完成され、それにより、機
械の休止時間を最小にする。
【００３５】本給糸付属装置１１は、管列の必要をなく
しながら、うず形形式糸制御備えることによって著しく
改良された結果を与える。歴史的には、管列は３つのや
り方で設計された。すなわち管長を最小にすること、管
を通る糸ドラグの相違を最小にすること及びこれらの２
つの選択肢の間の妥協をはかることである。全ての管列
設計がかなりの支出を伴い、望ましくない糸ドラグをタ
フティング作業をもたらす。
【００３６】本デザインは、従来の技術と異なり、糸２
２を針棒２０に分配するための管列を使用しない。その
代わりに、糸２２はヤーンガイド２５を通って針棒２０
に直接に経路を定められる。これは、糸がそれぞれの針
と方向を揃えられた送りロールによって個別に駆動され
ることができるので、可能である。管列を除外すること
によって、摩擦変化の源は除かれ、この問題を修正する
制御スキームの必要をなくす。
【００３７】本パターン制御付属装置１１によって可能
にされるかなりのもう一つの進歩は、選択された糸の正
確な長さを針に送ることを可能にすることである。従来
の技術と異なって、各糸は、可能な限り最もなめらかな
仕上げをするように個別に制御できる。たとえば、その
針棒をシフトしないタフティングマシン上の高い／低パ
ターンの与えられたステッチにおいて、以下の状況が存
在することがある。 １．前のステッチが低いステッチであって、次のステッ
チが低いステッチである。 ２．前のステッチが低いステッチであって、次のステッ
チが高いステッチである。 ３．前のステッチが高いステッチであって、次のステッ
チが高いステッチである。 ４．前のステッチが高いステッチであって、次のステッ
チが低いステッチである。
【００３８】明らかに、それは転移の長さに依存してい
る余分の糸を必要とする針棒の転移について、又は、３
つ以上の高さステッチのついては、より多くの可能性が
存在する可能性がある。この限られた例において、第１
の状況に標準の低いステッチ長さを送ること、第２の状
況に高いステッチに対してわずか余分に送ること、第３
の状況に標準の高いステッチ長さを送ること、及び、第
４の場合に低いステッチ長さをわずかに下まわって送る
ことが好ましい。従来のうず形形式付属装置に関して
は、電磁クラッチは高いステッチのための高速軸か低い
ステッチのための低速度軸かのいずれにも係合できる。
したがって、従来のうず形形式付属装置は、結果として
生じるカーペットにより一様でない仕上げになる送られ
た複雑なパターンのための糸量を最適に送ることができ
ない。単一端サーボうず形によって得られた独立性は、
糸毎ベースで行われるこれらのマイナチェンジを許し、
以前は可能でなかったパターン能力を可能にするであろ
う。
【００３９】代表的な形状において、単一端糸駆動装置
は、支持棒に沿って１０〜１８ｃｍ（４〜７インチ）の
間隔で間をあけられるであろう。の間隔は、給糸ロール
２８の間に小さい調整を許すために十分な空間なおを考
慮に入れながら適当な糸動程及び最小の糸抵抗と伸ばし
を確実にするのに必要である。支持ブラケット間の距離
は、普通は８．２６ｃｍ（３．２５インチ）であるが、
どちらかの方向に変ることがある。この可変性は、使わ
れる針ゲージに変動があるために必要である。たとえ
ば、針ゲージが大きくなれば、針が支持腕の間により多
くの空間を許すより離れた間隔で展開されることが必要
となる。しかし、針ゲージが小さくなった場合は、支持
腕は、針の近接度が増加するのために、一層近づくこと
を必要とする。
【００４０】特に創作されることができるパターンに関
して、独立に制御される単端糸駆動装置を備えることに
いくつかの利点がある。それ自身の専用の糸駆動装置に
よって独立に制御される糸の各端を有することによっ
て、このパターン装置は、前の広幅織機タフティングマ
シンを使用して可能でないデザインを作り出すことがで
きる。たとえば、各糸に対して３つ以上の糸高さを利用
して、非連続的に繰返すパターンをタフティングマシン
の幅全体を横切って作ることができる。このパターン
は、例えば種々の色でカーペット全体を横切って言葉メ
ッセージ又は比反復幾何学的デザイン等の任意のデザイ
ンからなることができるであろう。この種のパターン装
置が創作できるもう一つのデザイン形式は、縁飾りに囲
まれている中央デザインのある敷物である。例えば、中
心で一つの色によって囲まれ、次にもう一つの色の縁飾
りによって囲まれた文句を入れた敷物を特別の考慮なし
にこの装置で容易に作ることができるであろう。図１１
に示されるような、一連の同心の縁飾り５５、５６、５
７、５８、５９、６１を持った敷物５２もタフトでき
る。敷物５２の各糸は、一連の裏ステッチが、仕上がり
織物の裏面に出るように裏当て織物を通してタフトされ
る。タフテッドブライトは仕上がり織物の表面にカット
又はループ・パイル編を形成する。各縁飾り内の糸は、
色の移り変わり又は彫刻式効果に対して糸を正確に制御
するために３つ以上の長さでタフトされてもよい。
【００４１】例示された縁飾りが２色で示されている
が、縁飾りパターンは、また、単一の色の糸で高／低の
模様織りすなわち彫刻式方法で作ることもできるだろ
う。普通は、縁飾り、５５、５６、５７、５８、５９、
６１は、中央区域６４を囲むであろう。中央区域６４
は、模様織りされてもされなくてよいし又はデザイン５
２を含んでいてもいなくてもよい。
【００４２】このパターン付属装置で可能なデザインの
第２の形式は、ディジタル画像の複写であるカラー絵画
デザインの創作を含むものである。前部の針棒に送られ
るＡ及びＢ糸を前部パターン装置にロードすること、及
び後部針棒に送られるＣ及びＤ糸を後部パターン装置に
ロードすることによって、４色絵画を４本の糸から作る
ことができる。普通は、Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの糸は、明暗
の陰影助けるためのもう一つの色と組合された赤、黄及
び緑又は赤、黄及び青の色合いからなり、着色糸の多く
の他の組合せを様々な結果を達成するために用いること
ができる。
【００４３】好ましい実施例において、カラー画像がヒ
ューレットパッカード社のスキャンジェット（Ｓｃａｎ
Ｊｅｔ）５１００ｃまたは他ディジタル素子によって代
表されるスキャナを使用してコンピュータへデジタル的
に入力される。デジタル画像はコンピュータによって処
理され、コンピュータは所望のスペクトル効果を作るた
めに正しい糸色混合及び対応する糸高さを計算する。糸
高さ情報は、各糸駆動装置のための回転命令に変換され
る。この情報を用いて、デジタル近似描写をカーペット
の糸の範囲内で再現できる。
【００４４】個別にタフトされた糸のカーペットの創作
のための先行技術は、空気圧システムがパターン制御装
置の各より糸を導くために用いられている米国特許第
４，５４９，４９６号によって代表される。この方法に
は、それが作ることのできる敷物の大きさ及び空圧技術
を用いて種々の着色糸を導く複雑さによる生産速度及び
各ステッチを縫う針の限られた数を含む重要な制限があ
る。上述の単一端サーボうず形パターン付属装置では、
複雑なカラー絵画を付けた広幅織機カーペットを非常に
大きな効率と速度で作る。
【００４５】本発明の好適な実施例を上述したが、本発
明のどんな及び全ての等価実現物が本発明の範囲および
趣旨の範囲内に含まれることを理解すべきである。した
がって、示された実施例は、例としてだけ示され、本発
明についての限界として考えられていない。本発明の特
定の実施例を説明し図示したが、多くの変更態様を作る
ことができるので、本発明がそれら制限されないことは
当業者によって理解されるであろう。したがって、添付
の請求の範囲の適用範囲又は等価物適用範囲の範囲内入
るあらゆるそのような実施例は本発明に含まれると考え
られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によって作られたパターン制御給糸機構
を組み入れている多針タフティングマシンの側面図であ
る。
【図２】本発明によるパターン制御給糸機構のためのア
ーチ枠の別の実施例の側面図で、孤立して示されてい
る。
【図３】本発明によるパターン制御給糸機構のためのア
ーチ枠の部分的に組立てられた実施例の側面図で、モー
タ及び配線位置を示している。
【図４】図３の支持の後部断面図である。
【図５】４つの単一端・サーボモータ駆動給糸ロール
（各側面に２つ）を備えたアーチ型の取付け棒のセグメ
ントの平面図である。
【図６】２つの給糸ロールを保持しているアーチ形の支
持、給糸ロール回転を制御する２つのサーボモータ及び
ヤーンガイド板の後面図である。
【図７】代替ヤーンガイド板である。
【図８】糸駆動装置及び図６のヤーンガイド板の側面図
である。
【図９】送りロールを備えたサーボモータの後部部分断
面図である。
【図１０】本発明によって作られた給糸機構を組み入れ
ている多針タフティングマシンのための略電気系統図で
ある。
【図１１】本発明を用いて可能にされた一連の同心の縁
飾りのあるカーペット・デザインである。
【図１２】２０台のサーボモータを付けている単一アー
チ枠のための略電気系統図である。
【符号の説明】 １０ 多針タフティングマシン １７ 主駆動軸 ２０ 針棒 ２２ 糸 ２６ 支持棒 ２７ ヤーンガイド ２８ 給糸ロール ３１ サーボモータ ３２ テンションロール ３５ 給糸駆動装置 ４２ 主制御装置 ６５ サーボモータ制御装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイク ビショップ アメリカ合衆国テネシー州37377 シグナ ル マウンテン ピンテール レイン 3107 (72)発明者 ランデル イー スタンフォード リチャ ード プリンチャード アメリカ合衆国テネシー州37379 ソデー デイジィ モウブレイ パイク 2723 (72)発明者 リチャード プリンチャード アメリカ合衆国テネシー州37343 ヒクソ ン ミッチェル レイン 1300 (72)発明者 エリク ジェイ ボーゲン アメリカ合衆国テネシー州37405 チャタ ヌーガ ダートマウス ストリート 1106

Claims (57)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転主駆動機軸の動作によって裏当て織物
    を通って往復動自在に動くように横方向に一直線に並べ
    た複数の間隔をあけた針を有し、裏当て織物を縦方向に
    前から後へ通して送る多針タフティングマシンにおい
    て、給糸機構が （ａ）取付け面を有する支持棒、 （ｂ）前記取付け面に着脱自在に取り付けた複数のサー
    ボモータ駆動単一端糸駆動機構、 （ｃ）単一端糸駆動機構のサーボモータに電子的に接続
    されてレシオメトリックな情報を処理するサーボモータ
    制御装置、及び （ｄ）主駆動軸のための回転位置情報を受けて及び対応
    するレシオメトリックなパターン情報を電気的接続によ
    ってサーボ・モータ制御ボードに送る主 制御装置を備
    えている多針タフティングマシン。
  2. 【請求項２】少なくとも約６基の単一端糸駆動機構が前
    記支持棒に取り付けられている請求項１に記載の給糸機
    構。
  3. 【請求項３】前記給糸機構が前記支持棒に取り付けられ
    た約２０基の単一端糸駆動機構を備える請求項２に記載
    の給糸機構。
  4. 【請求項４】前記支持棒がアーチ形であり、タフティン
    グマシンから縦方向に離れて伸びている請求項１に記載
    の給糸機構。
  5. 【請求項５】少なくとも約２０本の支持棒がタフティン
    グマシンに横に一直線に並べられ、タフティングマシン
    から縦方向に離れて伸びている請求項１に記載の給糸機
    構。
  6. 【請求項６】前記単一端糸駆動機構が前記関連のサーボ
    モータによって少なくとも１６の速度のうちの任意のも
    ので回転させられることができる請求項１に記載の給糸
    機構。
  7. 【請求項７】前記単一端糸駆動機構のサーボモータが１
    １．５２ｋｇ−ｃｍ（１０ポンド−インチ）未満のトル
    クで作動する請求項１に記載の給糸機構。
  8. 【請求項８】前記単一端糸駆動機構と関連したサーボモ
    ータが前記単一端糸駆動機構上の給糸ロールに機械的に
    接続され、サーボモータの回転が１：１の比で給糸ロー
    ルの回転に対応するようになっている請求項１に記載の
    給糸機構。
  9. 【請求項９】前記単一端給糸駆動機構は、サーボモータ
    に同心で配置され、機械的に接続された給糸ロールを備
    えている請求項１に記載の給糸機構。
  10. 【請求項１０】コンピュータが主制御装置にパターン情
    報を伝えるために用いられている請求項１に記載の給糸
    機構。
  11. 【請求項１１】コンピューターネットワークが主制御装
    置にパターン情報を伝えるために用いられている請求項
    １に記載の給糸機構。
  12. 【請求項１２】前記単一の端部糸駆動機構と関連した前
    記サーボモータが位置的制御情報を電子的に接続された
    サーボモータ制御ボードに与える請求項１に記載の給糸
    機構。
  13. 【請求項１３】回転主駆動軸によってタフティングマシ
    ンを前から後ろへ通過する裏当て織物を通して往復自在
    に駆動される複数の横に一直線に並べられた針に糸の測
    定された増分を与え、それによって前記裏当て織物を通
    る糸のタフトを構成するステッチを配置する電子制御の
    給糸装置を有する形式のタフティングマシンに、タフテ
    ィングのパラメータを自動的に入力する方法において、 （ａ）コンピュータ・ディスプレー上のステッチに対す
    る幅、長さ、色、 比較的高いパイル高さ及び比較的低
    いパイル長さのパターン・パラメータ を入力するステ
    ップ、この場合に、幅は、タフティングマシンの横に一
    直 線に並べられた針の数だけによって制限される、 （ｂ）タフテッドカーペットの図式表示をデータファイ
    ルに作成するため にコンピュータ・ディスプレー上に
    比較的高いパイルタフト及び比較的低 いパイルタフト
    の位置を示すパターンデザインステップ及び （ｃ）給糸値をそのステッチ及び少なくとも直前のステ
    ッチのために選ば れたパイル高さに基づいて各ステに
    割り当てるためにタフテッドカーペッ トの図式表示を
    含んでいるデータファイルを処理するステップからなる
    タフティングのパラメータを自動的に入力する方法。
  14. 【請求項１４】パターンデザインステップ（ｂ）におい
    てつくられる図式表示がデジタル画像の入力からなる請
    求項１３に記載の方法。
  15. 【請求項１５】ステッチに対する給糸値の割当がそのス
    テッチ及び少なくとも直前のステッチのために選ばれた
    パイル高さに基づいている請求項１３に記載の方法。
  16. 【請求項１６】比較的高いパイルタフト及び比較的低い
    パイルタフトの後に来る比較的高いパイルタフトに割り
    当てられる給糸値が二つの比較的高いパイルタフトのあ
    と来る比較的高いパイルに割り当てられる給糸値より大
    きい請求項１３に記載の方法。
  17. 【請求項１７】個別に着色された糸の端が色のスペクト
    ルを作るために （ａ）前後の単一端サーボうず形パターン付属装置のあ
    る直線に並べられ た２列の針を有するタフティングマ
    シンを構成するステップと、 （ｂ）第１および第２の色の交互の糸を前部の単一端糸
    駆動機構にロード するステップと、 （ｃ）第３の及び第４の色の交互の糸をうしろの単一端
    糸駆動機構にロー ドするステップと、 （ｄ）コンピュータに単一端糸駆動機構上の各ロードさ
    れた糸の端の色情 報を入力するステップと、及び （ｅ）給糸値を調整するためにコンピュータ・ロジック
    を用いて予め定め られた色に近づけるために各糸を混
    合することによってあるスペクトルの 色を作るように
    組合されている請求項１３に記載の方法。
  18. 【請求項１８】予め定められた色がデジタル画像から選
    ばれる請求項１７に記載の方法。
  19. 【請求項１９】ほぼアーチ形の経路に沿い少なくとも３
    つの糸駆動機構を着脱自在に取り付ける取付け表面を有
    する支持を備える糸糸駆動機構列。
  20. 【請求項２０】糸駆動機構がサーボモータに同心で配置
    される機械的に接続された前記給糸ロールを備える請求
    項１９に記載の糸駆動機構列。
  21. 【請求項２１】サーボ・モータ制御ボードが支持棒に取
    付けられ、電気的に糸駆動機構に接続されている請求項
    １９に記載の糸駆動機構列。
  22. 【請求項２２】前記単一端糸駆動機構のサーボモータが
    １１．５２ｋｇ−ｃｍ（１０ポンド−インチ）未満のト
    ルクで作動する請求項２０に記載の糸駆動機構列。
  23. 【請求項２３】配列の幅が約１０ｃｍ（４インチ）より
    小さい請求項１９に記載の糸駆動機構列。
  24. 【請求項２４】取付け表面を有する支持棒及び前記取付
    け表面に着脱自在に取り付けられた複数の糸駆動機構を
    備え、前記糸駆動機構は前記サーボモータに同心で配置
    され、機械的に接続された給糸ロールを備えている糸駆
    動機構列。
  25. 【請求項２５】少なくとも５基の糸駆動機構を有する請
    求項２４に記載の糸駆動機構列。
  26. 【請求項２６】大多数の糸駆動機構が単一端糸駆動機構
    である請求項２５に記載の糸駆動機構列。
  27. 【請求項２７】支持棒が第２の取付け表面を有する請求
    項２４に記載の糸駆動機構列。
  28. 【請求項２８】糸駆動機構がほぼアーチ形の経路に沿っ
    て一直線に並べられている請求項２４に記載の糸駆動機
    構列。
  29. 【請求項２９】サーボ・モータ制御ボードが支持棒うに
    取付けられ、糸駆動機構に電気的に接続されている請求
    項２４に記載の糸駆動機構列。
  30. 【請求項３０】関連のヤーンガイドを備えた複数の端部
    の単一端給糸駆動機構及び関連のヤーンガイドを備えた
    複数の基部給糸駆動機構が取付けられている支持を備え
    る糸駆動機構列。
  31. 【請求項３１】ヤーンガイドローラがヤーンガイドを通
    過する糸をその関連の単一端給糸駆動機構へ導いて張力
    をかける請求項３０に記載の糸駆動機構列。
  32. 【請求項３２】ヤーンガイドが糸の経路を定める上下の
    列の孔を有する請求項３０に記載の糸駆動機構列。
  33. 【請求項３３】選択された端部の給糸駆動機構のための
    糸が （ａ）選択された端部の給糸駆動機構よりさらに端の端
    部の給糸駆動機構 と関連した全てのヤーンガイドにあ
    る上側孔を通して、 （ｂ）選択された端部の給糸駆動機構と関連したヤーン
    ガイドにある上側 孔を通して、 （ｃ）選択された端部の給糸駆動機構上の給糸ローラの
    まわりに、 （ｄ）選択された端部の給糸駆動機構よりさらに近くに
    ある端部の給糸駆 動機構と関連したあらゆるヤーンガ
    イドにある上側孔を通して、 （ｅ）基部の給糸駆動機構と関連したヤーンガイドにあ
    る下側孔を通して 、 （ｆ）タフティングマシンについている針に糸供給源か
    ら通される請求項３２に記載の糸駆動機構列。
  34. 【請求項３４】選択された基部の給糸駆動機構のための
    糸が （ａ）末端部の給糸駆動機構と関連がしたヤーンガイド
    の下側孔を通して 、 （ｂ）最も近い給糸駆動機構と関連したヤーンガイドの
    上側孔を通して糸 供給から通される請求項３２に記載
    の糸駆動機構列。
  35. 【請求項３５】選択された基部の給糸駆動機構のための
    糸が関連のヤーンガイドにある上側孔を通して、基部の
    給糸駆動機構の給糸ロールの円周のまわりを少なくとも
    １３５°回って通される請求項３４に記載の糸駆動機構
    列。
  36. 【請求項３６】前記支持棒の長さの全体にわたって前記
    ヤーンガイドにある指定の上下開口部を通して端部及び
    基部の給糸駆動機構に対する糸供給源からの糸の経路を
    定める請求項３０に記載のヤーンガイド。
  37. 【請求項３７】支持が上側動作位置と下側サービス位置
    の間でタフティングマシンに枢支的に取り付けられる請
    求項１９に記載の糸駆動機構列。
  38. 【請求項３８】少なくとも３本の糸駆動機構のための各
    給糸ロールの中心軸が最も近くに隣接した給糸ロールの
    中心軸からわずかに約１７．８ｃｍ（７インチ）の距離
    にある請求項２０に記載の糸駆動機構列。
  39. 【請求項３９】各糸駆動機構と関連し、ヤーンガイドを
    通って関連の糸駆動機構の給糸ロールの回りを通る糸が
    前記糸の円周の少なくとも１３５度に接触し、次いで次
    のヤーンガイドに進むように配置されているヤーンガイ
    ドヤーンガイドらに備える請求項１９に記載の糸駆動機
    構列。
  40. 【請求項４０】支持が上側動作位置と下側サービス位置
    の間でタフティングマシンに枢支的に取り付けられる請
    求項２４に記載の糸駆動機構列。
  41. 【請求項４１】少なくとも４つの糸駆動機構のための各
    給糸ロールの中心軸が最も近くに隣接した給糸ロールの
    中心軸からわずかに約１７．８ｃｍ（７インチ）である
    請求項２５に記載の糸駆動機構列。
  42. 【請求項４２】各糸駆動機構と関連し、ヤーンガイドを
    通って関連の糸駆動機構の給糸ロールの回りを通る糸が
    前記糸の円周の少なくとも１３５°に接触し、次いでそ
    のほかのヤーンガイドに進むように配置されているヤー
    ンガイドヤーンガイドらに備える請求項２４に記載の糸
    駆動機構列。
  43. 【請求項４３】タフティングマシンが、少なくとも１本
    の移動自在な針棒を有する形式のものであり、ステップ
    （ｃ）のステッチに対する給糸値の割当は、前記少なく
    とも１本の針棒がそのステッチのためにシフトされる距
    離にさらに基づいている請求項１３に記載の方法。
  44. 【請求項４４】ステップ（ｃ）のステッチに対する給糸
    値の割当がさらに前記少なくとも１本の針棒が直前のス
    テッチにおいてシフトされる距離に基づく請求項４３に
    記載の方法。
  45. 【請求項４５】ステップ（ｃ）のステッチに対する給糸
    値の割当がさらに前記少なくとも１本の針棒が後続のス
    テッチにおいてシフトされる距離に基づいている請求項
    ４３に記載の方法。
  46. 【請求項４６】（ａ）上面、底面及び外側の外辺部を有
    する略平らな裏当て織物； （ｂ）第１の複数のバイトをの前記裏当て織物の上面上
    に備えている第１ の縁飾りと、 （ｃ）前記第１の縁飾りと視覚的に異なってその内部に
    あり、 第２の複数のバイトを裏当て織物の上表面上に備える第
    ２の縁飾りを備え 、 （ｄ）前記第１および第２の縁飾りの内の少なくとも一
    つを備える複数の バイトが少なくとも３つの異なる増
    分の長さの糸のステッチを送ることに よって形成され
    ているタフテッドカーペット。
  47. 【請求項４７】前記第２の縁飾りの内部にある裏当て織
    物の上面上にあるの第３の多数のバイトからなるデザイ
    ンを更に備える請求項４６のタフテッドカーペット。
  48. 【請求項４８】第２の複数のバイトがカット・パイル・
    バイトである請求項４６のタフテッドカーペット。
  49. 【請求項４９】第１の複数のバイトがループ・パイル・
    バイトである請求項４６のタフテッドカーペット。
  50. 【請求項５０】前記第２の縁飾りと視覚的に異なってそ
    の内部にあり、第３の複数のバイトを裏当て織物の上表
    面上に備える第第３の縁飾りを備える請求項４６のタフ
    テッドカーペット。
  51. 【請求項５１】タフティングマシンであって、 （ａ）裏及び表面を有する裏当て織物を前記タフティン
    グマシンを通って前から後へ移動させるための給糸機構
    と、 （ｂ）裏当て織物の裏を通して往復動自在に移動するよ
    うに前記タフティングマシンの横方向に一直線に並べた
    複数の間隔をあけた針と、 （ｃ）裏当て織物を通して針を往復動自在に動かす前記
    間隔をあけた針と連絡する駆動機構と、 （ｄ）前記間隔をあけた針に選択された速度で糸を供給
    し、前記糸駆動機構は、前記タフティングマシンにある
    の間隔をあけた針に供給される糸の少な くとも大多数
    に対する別個の給糸ロールを有し、かつ前記別個の給糸
    ロール は、どの特定のステッチに対しても４本以上の
    異なる長さの糸を供給するよ うに独立に動作可能であ
    る給糸機構と、 （ｅ）給糸機構と連絡しており、独立に操作可能な給糸
    ロールの動作を予め定められたパターンに従って制御す
    るソフトウェア管理プログラムを備える 制御装置と及
    び （ｆ）糸を前記裏当て織物の表側に間隔をあけた針をつ
    かみ離すルーパ機構とを備えるタフティングマシン。
  52. 【請求項５２】別個の給糸ロールは、独立に８本以上の
    異なる長さの糸も供給するように動作可能である請求項
    ５１でのタフティングマシン。
  53. 【請求項５３】予め定められたパターンの長さが少なく
    とも３５０ステッチである請求項５１のタフティングマ
    シン。
  54. 【請求項５４】予め定められたパターンの長さが少なく
    とも１０００ステッチである請求項５１のタフティング
    マシン。
  55. 【請求項５５】前記独立に動作可能な別個の給糸ロール
    は、別個のサーボモータによって駆動される請求項５１
    のタフティングマシン。
  56. 【請求項５６】サーボモータ制御ボードが前記別個のサ
    ーボモータの中の少なくとも一つ及び前記制御装置に電
    気的に接続される請求項５５のタフティングマシン。
  57. 【請求項５７】前記制御装置が裏当て織物を通る針の往
    復動に対応する位置情報を受けて、サーボ・モータ制御
    ボードにパターンに関する情報を送る請求項５６のタフ
    ティングマシン。
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