JP2001208814A - バッテリの残量検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリの実負荷時に、バッテリの残量を端
子電圧に基づいて正確に予測できるようにすることにあ
る。 【解決手段】 ステップＳ７３０の判断が肯定である
と、バッテリは無負荷状態にあると判定され、否定であ
ると負荷中の状態にあると判断される。無負荷時の処理
において、残量レベルが更新されると（ステップＳ７４
１）、ステップＳ７５９にて、端子電圧の平均電圧の最
小値が、同じ残量レベルの負荷中残量テーブルの閾値と
される。負荷中の処理では、ステップＳ７５６におい
て、前記平均電圧を基に、負荷中残量テーブルが参照さ
れ、残量レベルが決定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリの端子電
圧に基づいて残量を検知するバッテリの残量検知方法に
係り、特に、端子電圧の計測タイミングにかかわらず、
バッテリの残量を正確に検知できるバッテリの残量検知
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境への配慮や資源の有効利用の
観点から、電動車両やハイブリッド車両等のバッテリを
動力源とする車両（以下、電動車両で代表する）が注目
されている。このような電動車両用は、走行可能距離が
バッテリの残量に依存するため、残量の正確な計測が必
要となる。

【０００３】バッテリの残量を監視するシステムについ
ては、例えば特開平１０−１３８９８号公報に記載され
ているように、バッテリの端子電圧で残量を代表する方
法、特開平１０−１５３６４７号公報に記載されている
ように、負荷時と無負荷時との電圧差に基づいて残量を
検知する方法等が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】バッテリの残量をバッ
テリ電圧に基づいて予測する方法は、バッテリが無負荷
状態で十分に放置された後であり、その端子電圧が開放
電圧に収束していれば、残量を正確に予測することがで
きる。しかしながら、バッテリ使用後は電圧が徐々に復
帰しながら開放電圧に収束するため、使用直後のバッテ
リ電圧は開放電圧を下回る。したがって、使用直後のバ
ッテリ電圧に基づいて残量を予測すると、予測される残
量は実際よりも低くなってしまう。

【０００５】これとは逆に、充電終了後は電圧が徐々に
低下しながら開放電圧に収束するため、充電直後のバッ
テリ電圧は開放電圧を上回る。したがって、充電直後の
バッテリ電圧に基づいて残量を予測すると、予測結果は
実際の残量よりも高くなってしまう。

【０００６】このように、バッテリ電圧で残量を予測し
ようとすると、バッテリ電圧のサンプリングタイミング
によって予測結果が変化し、残量の正確な検知が難しい
という問題があった。

【０００７】本出願人は、前記した従来技術の問題点を
解決するために特許出願をしたが（特願平１０−３０２
２０９号）、この特許出願では、バッテリが負荷状態に
ある時に、バッテリの残量を予測することについては、
格別の配慮がなされていなかった。

【０００８】本発明の目的は、上記した従来技術に鑑み
てなされたものであり、バッテリ電圧のサンプリングタ
イミングにかかわらず、その残量を端子電圧に基づいて
正確に予測できるようにすることにある。また、他の目
的は、バッテリの実負荷時、すなわち負荷印加時に、そ
の残量を端子電圧に基づいて正確に予測できるようにす
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、車両に搭載されたバッテリの残量を
周期的に検知するバッテリの残量検知方法において、所
定時間内におけるバッテリ電圧の平均値を求め、該平均
値のｎ回目の値とｎ＋１回目（ここに、ｎは正の整数）
の値の差が所定値以下の状態が複数回連続した場合該状
態を無負荷時と判定し、複数回連続しない場合該状態を
負荷時と判定し、無負荷時には該バッテリ電圧の平均値
を無負荷時用閾値と比較し、負荷時には負荷時用閾値と
比較して、バッテリの残量を求めるようにした点に特徴
がある。

【００１０】この特徴によれば、負荷中すなわち実負荷
状態が継続する場合においても、正確な残量を算出する
ことができるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図１は、本発明を適用したバッテリ残量
表示装置１００の主要部の構成を示したブロック図であ
る。

【００１２】バッテリ１０は、その残量に応じて２２〜
２８Ｖの電圧を発生する。電源回路１１は、バッテリ１
０の端子電圧ＶBATTを５Ｖ程度のロジック電圧Ｖに変換
し、ＭＰＵ１５の電源端子に供給する。ＤＣ／ＤＣ変換
回路１２は、バッテリ電圧ＶBATTの２２〜２８Ｖの範囲
を０〜５Ｖに変換する。Ａ／Ｄ変換器１３は、ＤＣ／Ｄ
Ｃ変換回路１２の出力電圧０〜５Ｖを０〜２５５のデジ
タルデータＤBATTに変換し、ＭＰＵ１５のデータ入力端
子へ供給する。

【００１３】主電源スイッチ２０は、駆動モータなどの
大電流電気負荷１７とバッテリ１０との接続を開閉す
る。ＳＷ入力回路１４は、バッテリ電圧ＶBATTをロジッ
ク電圧に変換してＭＰＵ１５へ供給する。ＭＰＵ１５
は、このロジック電圧に基づいて前記主電源スイッチ２
０の開閉状態を判別する。

【００１４】充電器１８は残量表示装置１００の充電端
子１００ａに接続され、バッテリ電圧ＶBATTが所定電圧
に達するまでは定電流充電を行い、その後、定電圧充電
に切り換える。残量表示計１６は、例えば５つのＬＥＤ
表示素子によって構成され、それぞれはＭＰＵ１５から
出力されるＬＥＤ駆動信号Ｄ0 、Ｐ1 〜Ｐ4 が“Ｌ”レ
ベルの時に点灯する。

【００１５】図１３(a) は、前記主電源スイッチ２０が
閉じられた時のバッテリ端子電圧ＶBATTの変化の概念図
であり、時間０〜ｔ1 、ｔ2 〜ｔ3 、およびｔ4 以降は
無負荷時を示し、時間ｔ1 〜ｔ2 、ｔ3 〜ｔ4 は実負荷
時（以下では、負荷中と呼ぶ）を示す。また、前記無負
荷時のうち、時間ｔ2 〜ｔ3 およびｔ4 以降は、以下で
は、負荷開放後と呼ぶ。図から明らかなように、バッテ
リ端子電圧ＶBATTは、負荷中には小刻みで不規則な変化
をし、また負荷開放後は、所定期間は滑らかに上に凸の
カーブで上昇し、その後はほぼ一定の値になる。同図
(b) は、同図(a)の場合のＡ／Ｄ変換器１３の出力値の
概念図である。

【００１６】図２〜６は、上記したバッテリ残量表示装
置１００の動作、主にＭＰＵ１５の動作を示したフロー
チャートであり、バッテリ１０が新規に接続されてＭＰ
Ｕ１５がリセットされると、図２のメインフローがスタ
ートする。

【００１７】図２において、ステップＳ１ではイニシャ
ル処理が実行され、後述する各種のカウンタに初期値が
セットされる。ステップＳ２では、バッテリ電圧ＶBATT
がＤＣ／ＤＣ変換器１２およびＡ／Ｄ変換器１３によっ
てサンプリングされ、電圧データＤBATTに変換されてＭ
ＰＵ１５に読み込まれる。ステップＳ３では、電圧デー
タＤBATTに基づいて、バッテリの“初期残量”が予測さ
れる。

【００１８】本実施形態における“初期残量”とは、無
負荷状態で十分に放置されていたバッテリの残量であ
り、その端子電圧ＶBATTすなわち開放電圧と、無負荷状
態で十分に放置されていたバッテリに固有のデータテー
ブルとに基づいて予測される。

【００１９】本実施形態では他にも、後に詳述するよう
に、開放電圧よりも低めを示す負荷開放後における端子
電圧ＶBATTに基づいて予測される“負荷開放後残量”
と、負荷印加中の端子電圧ＶBATTの平均値に基づいて予
測される“負荷中残量”とが定義されており、それぞれ
に、端子電圧ＶBATTに基づいて残量を予測するための固
有のデータテーブルが用意されている。

【００２０】図７、図８、図９は、それぞれ、前記電圧
データＤBATTに基づいて初期残量、負荷開放後残量、お
よび負荷中残量を予測するデータテーブルの一例を示し
た図である。図７では、例えば、バッテリの端子電圧Ｖ
BATTが２４．７４Ｖ以上２４．９７未満であって、これ
を表すＭＰＵ１５への入力Ａ／Ｄ値が、閾値１３１．８
３以上１４２．９０未満であれば、残量レベルＧは
“２”と予測される。残量レベルＧとは、前記残量表示
計１６のＬＥＤを、エンプティＥＭＰ側から点灯する数
を示す。データテーブルの表す意味は、図８、図９でも
同様である。

【００２１】ステップＳ４では監視タイマが参照され、
監視周期が訪れるとステップＳ５以降へ進む。なお、本
実施形態では監視周期を５０ｍｓに設定している。

【００２２】ステップＳ５では、主電源スイッチ２０の
状態が読み込まれる。ステップＳ６では、バッテリ電圧
ＶBATTを周期的にサンプリングするための１００ｍｓタ
イマがタイムアウトしたか否かが判定される。１００ｍ
ｓタイマがタイムアウトしていると、ステップＳ７にお
いて、バッテリ電圧ＶBATTのサンプリング処理および残
量の予測処理が実行される。予測された残量は、ステッ
プＳ８のＬＥＤ表示処理によって前記残量表示計１６に
表示される。

【００２３】次いで、前記ステップＳ７のサンプリング
処理・残量予測処理について、図３〜５のフローチャー
トを参照して詳細に説明する。

【００２４】ステップＳ７０１では、前記ステップＳ５
で取り込まれた主電源スイッチ２０の開閉状態が参照さ
れる。主電源スイッチ２０が開いている、すなわち主電
源がオフ状態であると、ステップＳ７０２では、バッテ
リ１０が前記充電器１８による充電中であるか否かを示
す充電中フラグＦchargeが参照され、充電中フラグＦch
argeが“０”、すなわち充電中でなければ、ステップＳ
７０３において、サンプリング中フラグＦsampleが参照
される。サンプリング中フラグＦsampleが“０”、すな
わちサンプリング中でなければ、ステップＳ７０４へ進
む。

【００２５】ステップＳ７０４では、５分タイマがタイ
ムアウトしたか否かが判定される。５分タイマがタイム
アウトしていると、ステップＳ７０５以降へ進んでバッ
テリ電圧ＶBATTのサンプリングが実行される。なお、前
記ステップＳ７０１において主電源スイッチ２０が閉じ
ていると判定されるか、あるいはステップＳ７０２にお
いて充電中と判定されると、当該処理は前記５分タイマ
とは無関係に常にステップＳ７０５以降へ進む。

【００２６】このように、本実施形態では、主電源スイ
ッチ２０が閉じている、換言すれば、バッテリ１０に大
電流電気負荷１７が接続されており、残量を頻繁に検知
すべき場合、あるいは充電器１８による充電中であって
バッテリ電圧のサンプリングに伴なう電力消費量の増大
を意識する必要がない場合には、残量検知を１００ｍｓ
周期で頻繁に行う一方、主電源スイッチ２０が開いてい
る、換言すれば、バッテリ１０に大電流電気負荷１７が
接続されておらず、残量の変化が僅かである場合には、
残量検知を５分周期で行うようにしている。この結果、
残量の正確な検知と消費電力の低減との両立が可能にな
る。

【００２７】以上のようにして、１００ｍｓ周期あるい
は５分周期でサンプリング処理に移行すると、ステップ
Ｓ７０５では、サンプリング中フラグＦsampleに“１”
がセットされる。ステップＳ７０６では、サンプリング
回数ｎ（初期値“０”）が“１”だけインクリメントさ
れる。ステップＳ７０７では、前記Ａ／Ｄ変換器１３に
よってバッテリ電圧ＶBATTがサンプリングされ、そのＡ
／Ｄ変換値であるＤBATTが今回のＡ／Ｄ変換電圧データ
Ｄ（ｎ）としてＭＰＵ１５に記憶される。ステップＳ７
０８では、サンプリング回数ｎが“６”であるか否かが
判定され、１００ｍｓ周期で６回分の電圧データＤ
（１）〜Ｄ（６）が記憶されると、ステップＳ７０９で
は、前記サンプリング回数ｎおよびサンプリング中フラ
グＦsampleがリセットされる。

【００２８】ステップＳ７１０では、前記６回分の電圧
データＤ（１）〜Ｄ（６）から最大値および最小値を除
いた４つの電圧データの平均値Ｄave が算出される。ス
テップＳ７１１では、前回の平均値ＤS-1 が現在の平均
値ＤS に更新され、今回の平均値Ｄave が現在の平均値
ＤS として新規登録される。また、求められた平均値Ｄ
ave は、Ｄs-m （ｍは２以上の整数）として順次メモリ
に記憶される。

【００２９】図４のステップＳ７２０では、前記ステッ
プＳ７０７でサンプリングされた電圧データＤBATTと充
電判定基準値Ｄref1とが比較される。充電判定基準値Ｄ
ref1は、バッテリ１０が充電中であるか否かを判定する
ための閾値であり、本実施形態では、２７．８Ｖ相当に
設定されている。

【００３０】図１２に示したように、時刻ｔ0 において
定電流充電が開始され、時刻ｔ1 において電圧データＤ
BATTが前記充電判定基準値Ｄref1を超えると、バッテリ
１０が充電器１８による充電中と判断されてステップＳ
７２２へ進み、充電中フラグＦchargeに“１”がセット
される。その後、充電器１８による定電流充電が進み、
時刻ｔ2 において、電圧データＤBATTが基準値Ｄref2に
達すると、充電器１８による充電方式が定電流充電から
定電圧充電に切り換わる。

【００３１】その後、時刻ｔ3 で充電器１８が充電を停
止し、時刻ｔ4 で電圧データＤBATTが充電判定基準値Ｄ
ref1を下回り、これがステップＳ７２０において検知さ
れると、ステップＳ７２１では、充電中フラグＦcharge
が参照される。充電停止直後は充電中フラグＦchargeが
“１”のままなのでステップＳ７２３へ進む。ステップ
Ｓ７２３では、現在の仮残量ＤS と前回の仮残量ＤS-1
とが比較され、時刻ｔ5 において、両者の差分が基準範
囲内となって充電後の電圧低下がほぼ収まると、ステッ
プＳ７２４では、現在の仮残量ＤS に基づいて、バッテ
リの“充電後残量”が予測される。この充電後残量は、
図７〜図９と同様のデータテーブルにより予測される
が、該充電後残量の予測は前記した本出願人による特許
出願に詳細に開示されているので、ここでは説明を省略
する。ステップＳ７２５では、前記充電中フラグＦchar
ge、後述する１０回カウンタおよび仮残量カウンタが全
てリセットされる。

【００３２】次に、前記ステップＳ７２１において、充
電中フラグＦchargeがセットされていないと、図５のス
テップＳ７３０へ進む。ステップＳ７３０では、現在の
仮残量ＤS と前回の仮残量ＤS-1 とが比較され、両者の
差分が基準範囲Ｄref 内であるか否かが判断される。こ
の判断が肯定であるとステップＳ７３２に進み、１０回
カウンタ（初期値“０”）が“１”だけインクリメント
される。ステップＳ７３３では、１０回カウンタのカウ
ント値が“１０”であるか否かが判定され、カウント値
が“１０”に達すると、ステップＳ７３４において１０
回カウンタがリセットされる。本実施形態では、ステッ
プＳ７３３の判断が肯定になったことにより、負荷が開
放されたと判定する。そして、ステップＳ７３５では、
現在の仮残量ＤS 、すなわち前記ステップＳ７３０の条
件を満たすようになった１０個目の仮残量ＤS に基づい
て、バッテリの“負荷開放後残量”が予測される。

【００３３】図８は、現在の仮残量ＤS に基づいて負荷
開放後残量を予測するデータテーブルの一例を示した図
であり、例えばＡ／Ｄ値が閾値１０６．８１以上１２
３．６５未満（端子電圧が２４．２２以上２４．５７未
満）であると、残量レベルＧは“２”と予測される。な
お、これらの閾値、例えばＡ／Ｄ値の、８７．５７，１
０６．８１，１２３．６５，…は固定的であり、変更す
ることはできないように構成されている。

【００３４】ステップＳ７３６では、仮残量カウンタの
カウント値で定義される記憶領域に前記仮残量レベルＧ
が記憶される。ステップＳ７３７では、仮残量カウンタ
のカウント値が“６”であるか否かが判定され、カウン
ト値が“６”となって６個の仮残量レベルＧが記憶され
ると、ステップＳ７３８で仮残量カウンタがリセットさ
れる。ステップＳ７３９では、６個の仮残量レベルＧの
最大値および最小値を除いた４つの平均値Ｇave が算出
される。

【００３５】ステップＳ７４０では、現在表示されてい
る残量レベルＧと前記仮残量の平均値Ｇave とが比較さ
れ、仮残量平均値Ｇave が現在表示中の残量レベルＧよ
りも小さければ、ステップＳ７４１において現在の残量
レベルＧが仮残量平均値Ｇave に更新される。

【００３６】一方、前記ステップＳ７３０が否定になっ
た時には、ステップＳ７５１に進んで、前記１０回カウ
ンタをリセットし、バッテリに負荷がかかっている時の
負荷中処理を行う。ステップＳ７５２では、負荷中にサ
ンプリングした前記平均値Ｄave が２５６個以上である
か否かが判定される。この判定が肯定になるとステップ
Ｓ７５３に進んで、該Ｄave を２５６個、メモリから取
得し（ステップＳ７１１参照）、その平均電圧を求め
る。なお、この２５６個は一例であり、これに限定され
るものではない。

【００３７】ステップＳ７５４では、該平均電圧が今ま
での最小であるか否かの判断がなされ、この判断が肯定
の場合にはステップＳ７５５に進んで平均電圧最小値を
更新する。一方、否定であれば、ステップＳ７５５をジ
ャンプしてステップＳ７５６に進む。ステップＳ７５６
では、該平均電圧を基に、バッテリの“負荷中残量”の
予測を行う。

【００３８】図９は、前記平均電圧に基づいて負荷中残
量を予測するデータテーブルの一例を示した図であり、
例えばＡ／Ｄ値が閾値５６．７７以上７３．６１未満
（端子電圧が２３．１８以上２３．５３未満）であれ
ば、残量レベルＧは“２”と予測される。これらの閾値
は、図８の負荷開放後残量を予測するデータテーブルの
閾値より小さくされている。その理由は、バッテリの負
荷中の端子電圧は無負荷時より一般的に小さくなるから
である。また、これらの閾値は、ＲＡＭ等のメモリに記
憶させて、必要に応じて書き換えることができる。な
お、図７〜図９のデータテーブルは、例えば実験により
求めることができる。

【００３９】ステップＳ７５７では、ステップＳ７５６
で求めた予測残量が現在の残量と比較され、該予測残量
の方が現在の残量より小さければステップＳ７５８に進
んで該予測残量を残量とする。逆に大きければ、残量の
更新を無視して次の処理に移る。負荷中にバッテリ残量
が増えることはないからである。

【００４０】ここで、ステップＳ７５８で決定された負
荷中の残量値と、その後にステップＳ７３９で決定され
た負荷開放後の残量値、すなわち無負荷時の残量値とが
一致しない時には、無負荷時の残量値を優先させるのが
好適である。その理由は、無負荷時の残量値の方が負荷
中に求めた残量値よりも、信頼性が高いからである。

【００４１】上記したように、本実施形態では、バッテ
リの端子電圧ＶBATTに基づいて残量を予測する際に、端
子電圧ＶBATTのサンプリングタイミングに応じて、同じ
端子電圧が検知された場合でも予測結果を異ならせてい
る。

【００４２】すなわち、バッテリを無負荷状態で十分に
放置した後、たとえばバッテリを新規に接続した後であ
れば、その端子電圧は開放電圧に収束しているので、端
子電圧は残量を正確に代表する。しかしながら、図１０
に示したように、バッテリ負荷開放後は電圧が徐々に復
帰しながら開放電圧Ｖopenに収束するため、負荷開放直
後の端子電圧ＶBATTは開放電圧Ｖopenを下回る。したが
って、負荷開放直後の端子電圧ＶBATTに基づいて残量を
予測すると、予測される残量は実際よりも低くなってし
まう。

【００４３】そこで、本実施形態では、前記図７〜図９
にそれぞれ示すと共に、図１１に比較して示したよう
に、同一の端子電圧ＶBATTに対して、負荷開放後は負荷
中よりも残量が低く予測されるように、端子電圧ＶBATT
と残量との関係を端子電圧ＶBATTの各サンプリングタイ
ミングごとに設定した。この結果、端子電圧ＶBATTのサ
ンプリングタイミングにかかわらず、バッテリの残量を
正確に予測することができる。

【００４４】例えば、図７の端子電圧ＶBATTは開放電圧
Ｖopenと一致しているので、開放電圧Ｖopenの２４．７
４Ｖ以上２４．９７Ｖ未満が残量レベルＧの“２”に相
当することになる。これに対して、負荷開放後は、図８
に示されているように、その時のバッテリ電圧が２４．
２２Ｖ以上２４．５７Ｖ未満であっても、最終的には２
４．７４Ｖ以上２４．９７Ｖ未満に収束すると予測し、
残量レベルＧは同様に“２”となる。同様に、負荷中
は、図９に示されているように、そのバッテリ電圧が２
３．１８Ｖ以上２３．５３Ｖ未満であっても、最終的に
は２４．７４以上２４．９７Ｖ未満に収束すると予測
し、残量レベルＧは同様に“２”となる。

【００４５】なお、バッテリ電圧ＶBATTは温度と共に上
昇するので、バッテリの温度をパラメータとして追加
し、温度が高いほど同一のバッテリ電圧に対する残量レ
ベルＧを下げるようにすることが望ましい。例えば、図
７の例が２５℃での関係とすれば、２５℃では端子電圧
が２４．７４Ｖ以上２４．９７Ｖ未満のときに残量レベ
ルＧが“２”であったものを、３０℃では、端子電圧が
２５．７Ｖ以上２６．１Ｖ未満のときに残量レベルＧが
“２”となるようにする。

【００４６】図６は、前記ステップＳ８のＬＥＤ表示処
理のフローチャートである。ステップＳ８０１では、前
記ステップＳ５で取り込まれた主電源スイッチ２０の開
閉状態が参照される。主電源スイッチ２０が開いている
と、ステップＳ８０２において、全てのＬＥＤが非点灯
にされる。主電源スイッチ２０が閉じていると、ステッ
プＳ８０３では充電中であるか否かが判定され、充電中
であると、ステップＳＳ８０４において、全てのＬＥＤ
が点滅される。

【００４７】充電中以外であると、ステップＳ８０７に
おいて残量レベルＧが参照され、残量レベルＧが“０”
であれば、ステップＳ８０８において、ＬＥＤ５のみが
点滅される。残量レベルＧが“０”以外であると、ステ
ップＳ８０９、Ｓ８１１、Ｓ８１３、Ｓ８１５では、そ
れぞれ残量レベルＧが１〜５のいずれであるかが参照さ
れ、ステップＳ８１０、Ｓ８１２、Ｓ８１４、Ｓ８１
６、Ｓ８１７において、残量レベルＧに応じた数のＬＥ
Ｄが点灯される。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、負荷中すなわち実負荷状態が継続する場合に
おいても、ユーザはバッテリの正確な残量を知ることが
できるようになる。また、負荷中であるか無負荷である
かを判断し、負荷中には負荷中の残量を、また無負荷時
には負荷開放後の残量を求め、それぞれの状態に応じた
残量をユーザに提供できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したバッテリ残量表示装置の主要
部のブロック図である。

【図２】本実施形態の動作を示したフローチャートであ
る

【図３】本実施形態の動作を示したフローチャートであ
る

【図４】本実施形態の動作を示したフローチャートであ
る

【図５】本実施形態の動作を示したフローチャートであ
る

【図６】本実施形態の動作を示したフローチャートであ
る

【図７】初期残量を予測するためのデータテーブルの一
例である。

【図８】負荷開放後残量を予測するためのデータテーブ
ルの一例である。

【図９】負荷中残量を予測するためのデータテーブルの
一例である。

【図１０】バッテリ使用後の端子電圧と時間経過との関
係を示した図である。

【図１１】図７〜図９に示した各データテーブルの相対
関係を示した図である。

【図１２】バッテリ充電時の端子電圧の変化を示した図
である。

【図１３】主電源スイッチが閉じられた時のバッテリ端
子電圧ＶBATTの変化の概念図、およびＡ／Ｄ変換器の出
力値の概念図である。

【符号の説明】

１０…バッテリ、１１…電源回路、１２…ＤＣ／ＤＣ変
換回路、１３…Ａ／Ｄ変換器、１４…ＳＷ入力回路、１
５…ＭＰＵ、１６…残量表示計、１７…大電流電気負
荷、２０…主電源スイッチ、１００…バッテリ残量表示
装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB11 CB12 CC01 CC04 CC06 CC16 CC24 CC27 CC28 CE02 5H115 PA14 PG04 PI16 PI29 PI30 PO10 PV02 PV09 QN03 QN12 TI02 TI05 TI10 TR19 TU20 TZ07 UB05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されたバッテリの残量を周期
   的に検知するバッテリの残量検知方法において、 所定時間内におけるバッテリ電圧の平均値を求め、該平
   均値のｎ回目の値とｎ＋１回目（ここに、ｎは正の整
   数）の値の差が所定値以下の状態が複数回連続した場合
   該状態を無負荷時と判定し、複数回連続しない場合該状
   態を負荷時と判定し、 無負荷時には該バッテリ電圧の平均値を無負荷時用閾値
   と比較し、負荷時には負荷時用閾値と比較して、バッテ
   リの残量を求めるようにしたことを特徴とするバッテリ
   の残量検知方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のバッテリの残量検知方
   法において、 前記負荷時用閾値は前記無負荷時用閾値より小さく、更
   新可能であることを特徴とするバッテリの残量検知方
   法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のバッテリの残量検知方
   法において、 前記負荷時のバッテリ残量と、負荷開放後の無負荷時の
   バッテリ残量とが異なる場合には、負荷開放後の無負荷
   時のバッテリ残量を優先するようにしたことを特徴とす
   るバッテリの残量検知方法。