JP2001207674A - Sky parking system for bicycle - Google Patents
Sky parking system for bicycleInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐輪システム
に関し、さらに詳しくは、自転車の駐輪空間を多層に階
層化し、この各階層の駐輪空間に自転車を自動的に駐輪
できるようにした立体駐輪システムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional bicycle parking system, and more particularly, to a structure in which bicycle parking spaces are hierarchized in multiple layers, and bicycles can be automatically parked in the bicycle parking spaces in each hierarchy. This is related to a three-dimensional bicycle parking system.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、駅周辺の歩道または道路脇などに
自転車を不法に駐輪されることが多く、人または車の通
行の邪魔になっている。そこで、従来においては、駅周
辺の歩道または道路脇などの空地に平地を利用した屋根
付きの駐輪施設を設けたり、あるいは2〜3階建ての自
走式駐輪施設を設け、これらの駐輪施設を利用して自転
車を駐輪するようにしている。2. Description of the Related Art In recent years, bicycles are often illegally parked on sidewalks or roadsides around stations, which hinders the passage of people or cars. Therefore, conventionally, a covered bicycle parking facility using a flat ground is provided in an open space such as a sidewalk near a station or a roadside, or a self-propelled bicycle parking facility having two to three stories is provided. Bicycles are parked using wheel facilities.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように従来の屋根付き駐輪施設では、駐輪に利用できる
空間は平地の一階層のみであるため、坪あたりの自転車
の収容台数も数台と限定されてしまい、100台単位の
多数の自転車を収容できるようにすると、50〜100
坪単位の用地が必要になり、土地の有効利用にも不利と
なるほか、駐輪場内での放置自転車の管理が面倒にな
り、または自転車の盗難が発生するという問題がある。However, as described above, in the conventional covered bicycle parking facility, the space available for bicycle parking is only on one level of a flat ground, and the number of bicycles that can be accommodated per tsubo is also several. If a large number of bicycles of 100 units can be accommodated, 50-100
It requires land on a per tsubo basis, which is disadvantageous for effective use of land, and there is a problem that management of abandoned bicycles in a bicycle parking lot becomes troublesome or the bicycle is stolen.
【0004】また、従来の2〜3階建て自走式駐輪施設
では、坪あたりの自転車の収容台数を多少なりとも向上
できるが、駐輪施設自体が比較的大型化するため、これ
ら駐輪施設の建設には大きな用地が必要になり、しかも
駐輪施設内での収納箇所への自転車の入れ出しは自転車
の使用者自身で行わなければならないため、自転車の入
れ出しに多くの時間がかかり、その結果、駐輪施設の利
用効率が低く、しかも駐輪施設の管理コストが上昇する
という問題がある。In a conventional two- or three-story self-propelled bicycle parking facility, the number of bicycles per tsubo can be improved to some extent. However, since the bicycle parking facility itself is relatively large, these bicycle parking facilities are required. The construction of the facility requires a lot of land, and the bicycle must be taken in and out of the storage area in the bicycle parking facility by the bicycle user, so it takes a lot of time to put the bicycle in and out. As a result, there is a problem that utilization efficiency of the bicycle parking facility is low, and the management cost of the bicycle parking facility increases.
【0005】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、本発明の目的は、狭い敷地面積でも多数の自転車
が駐輪でき、かつ自転車の入出庫の迅速性及び効率を大
幅に向上できるとともに、管理費及び設備費を低減でき
るようにした立体駐輪システムを提供することにある。[0005] The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to allow a large number of bicycles to be parked even in a small site area, and to greatly improve the speed and efficiency of loading and unloading bicycles. It is an object of the present invention to provide a three-dimensional bicycle parking system capable of reducing management costs and equipment costs.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、自転車の駐輪用建物を多層階層として構
成し、前記駐輪用建物の地上階に通じる階層を自転車の
入出庫階層とするとともに他の各階層を駐輪階層とし、
前記入出庫階層及び各駐輪階層間に亘って設けた昇降路
内にケージを昇降可能に設け、前記入出庫階層と各駐輪
階層間で昇降されるケージを利用して各駐輪階層に対し
自転車を入出庫できるようにした立体駐輪システムであ
って、前記入出庫階層と前記昇降路との境界箇所には、
入出庫階層に待機している昇降路内のケージに対して相
対向する両側から自転車の出し入れが可能な第1及び第
2出し入れ口を設け、前記ケージと前記各駐輪階層との
間で移載可能で、かつ前記第1及び第2出し入れ口に対
応して該第1及び第2出し入れ口の両方から自転車を別
々に収納できるように構成された収納体を各駐輪階層ご
とに備え、自転車の入庫時は自転車の収納されていない
空きの収納体を駐輪階層からケージ上に移載して該ケー
ジと共に収納体を入出庫階層に昇降停止し、この収納体
に第1及び第2出し入れ口の両方から自転車を収容され
るように構成されているとともに、該収納体を空きの駐
輪階層へ走行してケージから空きの駐輪階層に移載する
ように構成され、前記自転車の出庫時は自転車の収容さ
れた収納体を駐輪階層からケージ上に移載して該ケージ
と共に収納体を入出庫階層に昇降停止し、この収納体の
自転車を第1及び第2出し入れ口の両方から取り出し得
るように構成されていることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, according to the present invention, a bicycle parking structure is constructed as a multi-story building, and the bicycle floor is connected to the ground floor of the bicycle parking structure. Hierarchy and each other hierarchy is a bicycle parking hierarchy,
A cage is provided so as to be able to go up and down in a hoistway provided between the entrance / exit tier and each bicycle parking tier. A three-dimensional bicycle parking system that allows a bicycle to enter and leave a bicycle, and at a boundary between the entrance and exit hierarchy and the hoistway,
A first and a second entrance through which bicycles can be taken in and out from opposite sides of a cage in the hoistway waiting at the entrance / exit level are provided, and transfer is made between the cage and each of the bicycle parking levels. A storage body that can be mounted and that is configured to be able to separately store a bicycle from both the first and second access ports corresponding to the first and second access ports is provided for each bicycle parking layer, At the time of entry of the bicycle, an empty storage unit in which no bicycle is stored is transferred from the bicycle parking level to the cage, and the storage unit is moved up and down together with the cage to the input / output level, and the first and second storage units are stored in the storage unit. The bicycle is configured to be accommodated from both the entrance and the entrance, and configured to travel the storage body to an empty bicycle parking level and transfer the bicycle from the cage to an empty bicycle parking level, When leaving the car, park the bicycle containing the bicycle It is configured such that it is transferred from the layer to the cage, the storage body together with the cage is moved up and down to the entry / exit level, and the bicycle of this storage body can be taken out from both the first and second entrances. And
【0007】本発明においては、自転車の入庫時に自転
車の収納されていない空きの収納体を駐輪階層からケー
ジ上に移載して該ケージと共に収納体を入出庫階層に昇
降停止し、この収納体に第1及び第2出し入れ口の両方
から自転車を収容した後、この収納体を空きの駐輪階層
へ昇降してケージから空きの駐輪階層に移載し、また自
転車の出庫時は自転車の収容された収納体を駐輪階層か
らケージ上に移載してケージと共に収納体を入出庫階層
に昇降停止し、この収納体の自転車を第1及び第2出し
入れ口の両方から取り出し得るから、駐輪階層の多階層
が可能になって狭い敷地面積でも多数の自転車が駐輪で
き、かつ自転車の入出庫の迅速性及び効率を大幅に向上
できるとともに、管理費及び設備費を低減できる。[0007] In the present invention, when the bicycle is stored, an empty storage body in which no bicycle is stored is transferred from the bicycle parking level to the cage, and the storage body is moved up and down together with the cage to the storage / departure level. After storing the bicycle in the body from both the first and second entrances, the bicycle is raised and lowered to an empty bicycle parking level and transferred from the cage to the empty bicycle parking level. Is transferred from the bicycle storage level to the cage, and the storage unit together with the cage is moved up and down to the loading / unloading level, and the bicycle of this storage type can be taken out from both the first and second entrances. In addition, a large number of bicycle parking levels can be provided, so that a large number of bicycles can be parked even in a small site area, and the speed and efficiency of loading and unloading bicycles can be greatly improved, and management costs and equipment costs can be reduced.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態
における立体駐輪システムの全体の概略構成を示す説明
図、図2は本発明の実施の形態における自転車の収容用
小型パレット及びこの小型パレットを収容する大型パレ
ットの説明用斜視図、図3は図1のA−A線に沿い拡大
して示す説明用平面図、図4は図1のB−B線に沿い拡
大して示す説明用平面図、図5は本発明の実施の形態に
おけるカード読取機の外観図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing the overall schematic structure of a three-dimensional bicycle parking system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a small pallet for accommodating a bicycle and a large pallet for accommodating this small pallet according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory plan view enlarged along line AA in FIG. 1, FIG. 4 is an explanatory plan view enlarged along line BB in FIG. 1, and FIG. It is an outline view of a card reader in an embodiment of the invention.
【0009】図1において、自転車の駐輪用建物6は、
例えば12階層の多層階層に構成された構造をなし、こ
の駐輪用建物6の最下層の地上階に位置する階層を入出
庫階層8とし、残りの各階層を駐輪階層10とする構成
になっている。そして入出庫階層8及び各駐輪階層10
の中央箇所には昇降路12が入出庫階層8及び各駐輪階
層10を左右に分割する形で入出庫階層8及び各駐輪階
層10に亘り形成されている。入出庫階層8は、自転車
を預け入れたり、受け出したりする階層で、その階高
は、例えば2.5m程度に構成されている。また、駐輪
階層10は複数台の自転車を1つのブロックとしてまと
めて格納するもので、入出庫階層8の上方に多階層化し
て構成され、その階高は、例えば1.25m程度に構成
されている。また、昇降路12は、入出庫階層8と各駐
輪階層10間を縦方向に連絡するものであり、この昇降
路12内には自転車を複数台ずつ2列に、例えば4台ず
つ2列に載置できる床面積のケージ14が図示省略のガ
イドレールにより昇降可能に支持されている。In FIG. 1, a bicycle parking building 6 includes:
For example, it has a structure of a 12-layer structure, in which the floor located on the lowest ground floor of the bicycle parking building 6 is an entrance / exit floor 8 and the remaining floors are a bicycle parking floor 10. Has become. And the loading and unloading level 8 and each bicycle parking level 10
A hoistway 12 is formed in the central part of the vehicle and extends from the entrance / exit level 8 and each bicycle parking level 10 so as to divide the entrance / exit level 8 and each bicycle parking level 10 to the left and right. The entry / exit storey 8 is a storey for receiving and receiving bicycles, and has a floor height of, for example, about 2.5 m. The bicycle parking layer 10 stores a plurality of bicycles collectively as one block, and is configured in a multi-layer structure above the entrance / exit layer 8, and the floor height is, for example, about 1.25 m. ing. In addition, the hoistway 12 vertically communicates between the entrance / exit level 8 and each bicycle parking level 10, and within the hoistway 12 there are two rows of bicycles, for example, two rows of four bicycles. Is supported by a guide rail (not shown) so as to be able to move up and down.
【0010】また、ケージ14の昇降駆動手段は、昇降
路12上部の機械室16に設置した巻上機18と、この
巻上機18の綱車181とケージ14に設けた吊り車1
41間に巻き掛けられ、一端が機械室16の床部に固定
され他端を昇降路12の内壁に沿って昇降可能に設けた
釣り合いおもり(図示せず)に連結されたワイヤロープ
20、及び昇降駆動手段を制御する制御盤21等を備
え、自転車の入出庫時に巻上機18を制御盤21で駆動
制御することにより、ケージ14を任意の駐輪階層10
と入出庫階層8間で昇降路12に沿い昇降させる。そし
て、自転車の入庫時は後述する搬送手段により空きの収
納体を駐輪階層10からケージ14上に移載し、収納体
ごとケージ14を入出庫階層に移動して待機させ、この
状態で収納体に自転車を収容した後、この収納体を空き
の駐輪階層10へ移動してケージ14上から駐輪階層1
0へ移載することで自転車を自動的に駐輪させる。ま
た、自転車の出庫時は自転車を収容した収納体を駐輪階
層10からケージ14上に移載した後、収納体ごとケー
ジ14を入出庫階層8に移動して待機させ、この状態で
自転車を収納体から取り出すことが可能になる。The elevator driving means of the cage 14 includes a hoisting machine 18 installed in a machine room 16 above the hoistway 12, a sheave 181 of the hoisting machine 18, and a hoisting wheel 1 provided on the cage 14.
And a wire rope 20 connected to a counterweight (not shown) provided with one end fixed to the floor of the machine room 16 and the other end movable up and down along the inner wall of the hoistway 12. A control panel 21 or the like for controlling the lifting / lowering driving means is provided.
Is moved up and down along the hoistway 12 between the entry and exit levels 8. At the time of entry of the bicycle, the empty storage unit is transferred from the bicycle parking level 10 to the cage 14 by the transport means described below, and the cage 14 is moved together with the storage unit to the input / output level to be on standby and stored in this state. After storing the bicycle in the body, the storage body is moved to the empty bicycle parking level 10 and the bicycle parking level 1 is moved from the cage 14.
The bicycle is automatically parked by transferring to zero. In addition, when the bicycle is taken out of the bicycle, the storage body accommodating the bicycle is transferred from the bicycle parking level 10 to the cage 14, and then the cage 14 together with the storage body is moved to the entrance / exit level 8 to be on standby. It becomes possible to take it out of the storage body.
【0011】上記入出庫階層8と昇降路12との境界箇
所には、入出庫階層8に待機している昇降路12内のケ
ージ14に対して相対向する左右両側から自転車の出し
入れを可能にするための第1及び第2出し入れ口22、
24が設けられている。この第1及び第2出し入れ口2
2、24は、上下方向に移動する扉23、25により開
閉される構成になっている。また、上記ケージ14と各
駐輪階層10との間で移載可能に、かつ第1及び第2出
し入れ口22、24に対応して、第1及び第2出し入れ
口22、24から入庫される自転車を複数台ずつ左右2
列に分離した状態で収容するように構成された収納体2
6が各駐輪階層10ごとに設けられている。At the boundary between the entry / exit level 8 and the hoistway 12, a bicycle can be taken in and out from both left and right sides opposite to the cage 14 in the hoistway 12 waiting at the entry / exit level 8. First and second access openings 22 for
24 are provided. The first and second entrances 2
The doors 2 and 24 are configured to be opened and closed by doors 23 and 25 that move vertically. In addition, the vehicle can be transferred between the cage 14 and each bicycle parking level 10 and is stored in from the first and second entrances 22 and 24 corresponding to the first and second entrances 22 and 24. Two or more bicycles left and right 2
Storage body 2 configured to be housed separately in rows
6 are provided for each bicycle parking hierarchy 10.
【0012】上記収納体26は、図2に示すように、自
転車が1台収納される、上面が開放され前面に開閉可能
な扉261を有する箱状の小型パレット262と、この
小型パレット262を第1及び第2出し入れ口22、2
4に対応して複数台(4台)ずつ出入れ口22、24を
結ぶ方向と平行な方向に並べて2列に収容し、かつ各列
の各小型パレット262を対応する第1及び第2出入れ
口22、24から入出庫階層8に対して出し入れできる
ように格納する大型パレット263から構成されてい
る。そして、小型パレット262は、自転車の幅及び前
後長さに対応した細長形状を呈し、自転車60はその前
後方向を小型パレット262の長手方向に延在させて収
納される構造になっている。また、各列の各小型パレッ
ト262を対応する第1及び第2出入れ口22、24か
ら入出庫階層8に対して出し入れ可能にするために、大
型パレット263内には、小型パレット262が出し入
れ方向に移動可能に載置される一対の平行する案内部材
264が各小型パレット262ごとに設けられている。
なお、小型パレット262が大型パレット263に完全
に収納された状態で案内部材264に載置されている時
は、小型パレット262がみだりに移動しないように固
定される構成になっている。As shown in FIG. 2, the storage body 26 includes a box-shaped small pallet 262 having one openable top and an openable front door 261 for accommodating one bicycle, and this small pallet 262. First and second access ports 22, 2
The four small pallets 262 in each row are accommodated in two rows by arranging a plurality (four) of the small pallets 262 in a direction parallel to the direction connecting the entrances 22 and 24 corresponding to the first and second outlets. It is composed of a large pallet 263 that is stored so that it can be taken in and out of the entrance / exit level 8 through the entrances 22 and 24. The small pallet 262 has an elongated shape corresponding to the width and the front-back length of the bicycle, and the bicycle 60 is housed with its front-rear direction extended in the longitudinal direction of the small pallet 262. Also, in order to allow each small pallet 262 in each row to be moved in and out of the entry / exit level 8 through the corresponding first and second entrances 22 and 24, a small pallet 262 is inserted into and out of the large pallet 263. A pair of parallel guide members 264 movably mounted in each direction is provided for each small pallet 262.
When the small pallet 262 is placed on the guide member 264 in a state of being completely stored in the large pallet 263, the small pallet 262 is fixed so as not to move unintentionally.
【0013】また、第1及び第2出入れ口22、24か
ら見たケージ14上の左右両端箇所には、図3に示すよ
うに、大型パレット263の左右両側の下端角部が載置
される一対の案内部材28が平行に配設されており、こ
の案内部材28上に大型パレット263が完全に載置さ
れている時は、大型パレット263がみだりに移動しな
いように固定される構成になっている。更に、ケージ1
4上の案内部材28の近傍箇所には、図3に示すよう
に、ケージ14と各駐輪階層10との間で大型パレット
263を小型パレット262ごと移載駆動するためのモ
ータ付きローラコンベア等の搬送手段30が配設されて
いる。この搬送手段30は、大型パレット263をケー
ジ14から駐輪階層10側へ、または大型パレット26
3を駐輪階層10からケージ14側へ移載する時に上昇
して大型パレット263の下面に当接し、大型パレット
263を僅かに持ち上げた状態で移載する構成になって
いる。As shown in FIG. 3, lower right and left corners of the large pallet 263 are placed on both right and left ends of the cage 14 as viewed from the first and second entrances 22 and 24, respectively. When the large pallet 263 is completely placed on the guide member 28, the large pallet 263 is fixed so as not to move unnecessarily. ing. In addition, cage 1
As shown in FIG. 3, a roller conveyor with a motor for transferring and driving the large pallet 263 and the small pallet 262 between the cage 14 and each of the bicycle parking layers 10 is provided near the guide member 28 on the top 4. Are provided. The transport means 30 moves the large pallet 263 from the cage 14 to the bicycle parking level 10 side or the large pallet 26
When the vehicle 3 is transferred from the bicycle parking layer 10 to the cage 14 side, it rises and abuts on the lower surface of the large pallet 263, and the large pallet 263 is slightly lifted and transferred.
【0014】また、大型パレット263上の各小型パレ
ット262の下面と対向する箇所のケージ14上には、
図1及び図3に示すように、ケージ14と入出庫階層8
との間で第1及び第2出入れ口22、24を通して小型
パレット262を個別に移載駆動するためのモータ付き
ローラコンベア等の搬送手段32、34がそれぞれ配設
されている。この各搬送手段32、34は、小型パレッ
ト262をケージ14から第1及び第2出入れ口22、
24を通して入出庫階層8側へ、または小型パレット2
62を入出庫階層8から第1及び第2出入れ口22、2
4を通してケージ14側へ移載する時に上昇して小型パ
レット262の下面に当接し、小型パレット262を僅
かに持ち上げた状態で移載する構成になっている。Further, on the cage 14 at a position facing the lower surface of each small pallet 262 on the large pallet 263,
As shown in FIG. 1 and FIG.
The transfer means 32 and 34 such as a roller conveyer with a motor for individually transferring and driving the small pallets 262 through the first and second access ports 22 and 24 are disposed between the first and second access ports 22 and 24, respectively. Each of the transporting means 32 and 34 transfers the small pallet 262 from the cage 14 to the first and second access ports 22,
24 to the entry / exit level 8 or small pallet 2
62 from the entry / exit level 8 to the first and second entrances 22, 2
When the small pallet 262 is transferred to the cage 14 side through the pallet 4 and rises to abut on the lower surface of the small pallet 262, the small pallet 262 is slightly lifted and transferred.
【0015】上記入出庫階層8の第1及び第2出し入れ
口22、24と対応する箇所には、図3に示すように、
ケージ14上の小型パレット262用の各搬送手段3
2、34に対応して、入出庫階層8とケージ14との間
で第1及び第2出入れ口22、24を通して小型パレッ
ト262を個別に移載駆動するためのモータ付きローラ
コンベア等の搬送手段36、38がそれぞれ配設されて
いる。また、入出庫階層8の各搬送手段36、38に対
応する箇所には、図1、図3及び図5に示すように、自
転車利用者が所持する登録カード40に記録された情報
を読み取るカード読取機42、44がそれぞれ設置され
ており、この各カード読取機42、44で読み取られた
情報は制御盤21に伝送され、この情報に基づいて駐輪
システムを自転車の入出庫に必要な制御を行うように構
成されている。At locations corresponding to the first and second entry / exit ports 22 and 24 of the entry / exit level 8, as shown in FIG.
Each transport means 3 for small pallets 262 on cage 14
2 and 34, such as a roller conveyor with a motor for individually transferring and driving the small pallets 262 between the entrance / exit level 8 and the cage 14 through the first and second entrances 22 and 24. Means 36, 38 are provided respectively. In addition, as shown in FIGS. 1, 3 and 5, a card for reading information recorded on a registration card 40 possessed by the bicycle user is provided at a location corresponding to each transport means 36, 38 of the entry / exit level 8. The readers 42 and 44 are installed, respectively, and the information read by the respective card readers 42 and 44 is transmitted to the control panel 21. Based on this information, the bicycle parking system is controlled by the control necessary for loading and unloading the bicycle. It is configured to perform.
【0016】上記各駐輪階層10には、図4に示すよう
に、大型パレット263の左右両側の下端角部が載置さ
れる一対の案内部材46が平行に配設されており、この
案内部材46上に大型パレット263が完全に載置され
ている時は、大型パレット263がみだりに移動しない
ように固定される構成になっている。更に、駐輪階層1
0の案内部材46の近傍箇所には、図1及び図4に示す
ように、駐輪階層10とケージ14との間で大型パレッ
ト263を小型パレット262ごと移載駆動するための
ローラコンベア等からなる搬送手段48が配設されてい
る。この搬送手段48は、大型パレット263を駐輪階
層10からケージ14側へ、または大型パレット263
をケージ14から駐輪階層側へ移載する時に上昇して大
型パレット263の下面に当接し、大型パレット263
を僅かに持ち上げた状態で移載する構成になっている。As shown in FIG. 4, a pair of guide members 46 on which the lower right and left corners of the large pallet 263 are placed are arranged in parallel with each of the bicycle parking levels 10, and the guides 46 are provided in parallel. When the large pallet 263 is completely placed on the member 46, the large pallet 263 is fixed so as not to move unintentionally. In addition, bicycle parking level 1
1 and 4, a roller conveyor or the like for transferring and driving the large pallet 263 together with the small pallet 262 between the parking tier 10 and the cage 14, as shown in FIGS. Transport means 48 is provided. The transport means 48 transfers the large pallet 263 from the bicycle parking level 10 to the cage 14 side or the large pallet 263
Rises when the vehicle is transferred from the cage 14 to the bicycle parking layer side, contacts the lower surface of the large pallet 263, and
Is slightly lifted and transferred.
【0017】また、各駐輪階層10には、図1に示すよ
うに、駐輪階層10内に格納体26があるか否かを検出
する格納体用センサ52が設けられ、更に、格納体26
の各小型パレット262内に自転車が収納されているか
否かを検出する自転車用センサ54が各小型パレット2
62ごとに設けられている。また、各格納体用センサ5
2で検出された信号は格納体26の有無情報として制御
盤21に伝送され、制御盤21に内蔵の記憶装置(図示
せず)に記憶され、また、各自転車用センサ54で検出
された信号は自転車の有無情報として制御盤21に伝送
され、制御盤21に内蔵の記憶装置(図示せず)に記憶
される構成になっている。As shown in FIG. 1, each of the bicycle parking levels 10 is provided with a storage body sensor 52 for detecting whether or not the storage body 26 is present in the bicycle parking level 10. Further, as shown in FIG. 26
The bicycle sensor 54 for detecting whether or not the bicycle is stored in each of the small pallets 2
62 are provided. In addition, each storage body sensor 5
2 is transmitted to the control panel 21 as information on the presence or absence of the storage body 26, stored in a storage device (not shown) built in the control panel 21, and is also a signal detected by each bicycle sensor 54. Is transmitted to the control panel 21 as the presence / absence information of the bicycle, and is stored in a storage device (not shown) built in the control panel 21.
【0018】次に、上記のように構成された立体駐輪シ
ステムにおいて、レンタル式の自転車を駐輪し、この自
転車を利用者に貸し出す場合の動作について説明する。
まず、レンタル用の自転車60を収納体26の各小型パ
レット262内に収納し、これを1ユニットとして各駐
輪階層10に収納しておく。そして、レンタル用自転車
60を借り受けたい利用者に対して、設備費、管理費及
び自転車の購入費等から算出される1カ月ないし数カ月
のレンタル料金及び借受け者であることを証明するID
コード等のデータを記録したプリペードカード等の登録
カード40を発行する。Next, a description will be given of an operation in a case where a rental bicycle is parked and the bicycle is lent to a user in the three-dimensional bicycle parking system configured as described above.
First, the rental bicycle 60 is stored in each small pallet 262 of the storage body 26, and this is stored as one unit in each bicycle parking level 10. Then, for a user who wants to borrow the rental bicycle 60, a rental fee for one month to several months calculated from equipment costs, management costs, bicycle purchase costs, and the like, and an ID for certifying that the user is the borrower.
A registration card 40 such as a prepaid card in which data such as codes are recorded is issued.
【0019】まず、利用者が借りている自転車60を入
庫する場合について述べる。この場合は、入出庫階層8
に自転車ごと乗り込んだ利用者は、乗り込んだ側にある
カード読取機42または44の1つに利用者が所持する
登録カード40を差し込み、かつカード読取機42また
は44に設けられている入庫ボタン421または441
を押す。ここで、カード読取機42または44で読み取
られた登録カード40のデータは入庫ボタン421また
は441の入庫情報と共に制御盤21に取り込まれ、こ
のデータを制御盤21が内蔵するデータ処理部で処理す
ることにより、正規のレンタル登録者で、かつレンタル
料金を納めているか否かを判断し、肯定判断された場合
は、入庫情報をもとに制御盤21内の記憶装置に記憶さ
れている自転車の有無情報を参照して空きのある格納体
26を検索する。空きのある格納体26が検索されたな
らば、その1つを選択し、この選択された空きの格納体
26が格納されている駐輪階層10、例えば、図1に示
す3階の駐輪階層10にケージ14が昇降されるように
制御盤21により巻上機18を起動し、ケージ14を3
階の駐輪階層10まで昇降させ停止させる。First, a case in which a user rents a borrowed bicycle 60 will be described. In this case, entry / exit hierarchy 8
The user who has ridden with the bicycle inserts the registration card 40 possessed by the user into one of the card readers 42 or 44 on the side where the user has ridden, and enters the entry button 421 provided on the card reader 42 or 44. Or 441
push. Here, the data of the registration card 40 read by the card reader 42 or 44 is taken into the control panel 21 together with the entry information of the entry button 421 or 441, and this data is processed by the data processing unit incorporated in the control panel 21. Thus, it is determined whether or not the user is a regular rental registrant and has paid the rental fee. If the determination is affirmative, the bicycle stored in the storage device in the control panel 21 is stored based on the warehousing information. With reference to the presence / absence information, a vacant storage body 26 is searched. If a vacant storage unit 26 is found, one of the vacant storage units 26 is selected, and the selected vacant storage unit 26 is stored in the bicycle parking hierarchy 10, for example, the third floor bicycle parking shown in FIG. The hoisting machine 18 is started by the control panel 21 so that the cage 14 is moved up and down to the level 10, and the cage 14 is
The bicycle is moved up and down to the bicycle parking level 10 on the floor and stopped.
【0020】ケージ14が3階の駐輪階層10に停止す
ると、制御盤21から3階の右側の駐輪階層10の搬送
手段48及びケージ14の搬送手段30に対し起動指令
が出力され、各搬送手段48、30を起動するとともに
上昇させる。これにより、駐輪階層10上の空きの収納
体26は搬送手段48でケージ14側へ搬出され、同時
に搬送手段30により駐輪階層10からの空きの収納体
26をケージ14上に移載する。このケージ14上への
空きの収納体26の移載が完了すると、搬送手段48及
び30が下降し、空きの収納体26、すなわち大型パレ
ット263はケージ14の案内部材28上に載置され固
定される。その後、制御盤21により巻上機18を再起
動することにより、ケージ14を入出庫階層8へ昇降さ
せ停止させる。When the cage 14 stops at the bicycle parking level 10 on the third floor, a start command is output from the control panel 21 to the transporting means 48 of the bicycle parking level 10 on the right side of the third floor and the transporting means 30 of the cage 14. The transport means 48 and 30 are activated and raised. As a result, the empty storage unit 26 on the bicycle parking level 10 is carried out to the cage 14 side by the transport means 48, and at the same time, the empty storage unit 26 from the bicycle storage level 10 is transferred onto the cage 14 by the transport means 30. . When the transfer of the empty storage unit 26 onto the cage 14 is completed, the transporting means 48 and 30 are lowered, and the empty storage unit 26, that is, the large pallet 263, is placed on the guide member 28 of the cage 14 and fixed. Is done. Thereafter, by restarting the hoisting machine 18 by the control panel 21, the cage 14 is moved up and down to the loading / unloading floor 8 and stopped.
【0021】ケージ14が入出庫階層8に停止すると、
空きの小型パレット262に対応するケージ14の各搬
送手段32、34が制御盤21からの駆動指令により起
動されると同時に上昇し、かつ入出庫階層8の搬送手段
36、38も制御盤21からの駆動指令により起動され
る。これにより、各空きの小型パレット262はそれぞ
れの搬送手段32、34で大型パレット263から対応
する第1及び第2出し入れ口22、23を通して、対応
する入出庫階層8の搬送手段36、38上に送り出さ
れ、そして、搬送手段36、38により所定の入庫待機
位置まで移動され停止する。When the cage 14 stops at the warehouse level 8,
Each of the transport means 32, 34 of the cage 14 corresponding to the empty small pallet 262 is activated by a drive command from the control panel 21 and rises at the same time, and the transport means 36, 38 of the entry / exit level 8 are also moved from the control panel 21. It is started by the drive command. Thereby, each empty small pallet 262 is transferred from the large pallet 263 by the corresponding transport means 32, 34 to the transport means 36, 38 of the corresponding entry / exit level 8 through the corresponding first and second access ports 22, 23. After being sent out, it is moved to a predetermined standby position by the transport means 36 and 38 and stopped.
【0022】かかる状態で、利用者は搬送手段36、3
8上に停止して待機する小型パレット262の扉261
を開けて自転車60を小型パレット262内に収納す
る。そして、扉261を閉めた後、カード読取機42ま
たは44の入庫ボタン421または441を押すと、搬
送手段36、38及びこれに対応するケージ14の搬送
手段32、34が再び起動し、自転車が収納された小型
パレット262をケージ14内の大型パレット263へ
移載する。小型パレット262が大型パレット263内
に移載されると、搬送手段36、38及び32、34が
停止し、かつ搬送手段32、34が下降することによ
り、小型パレット262は案内部材264上に載置され
固定される。なお、自転車を収納した小型パレット26
2のケージ14側への移載が開始された段階では、利用
者は自身の所有する登録カード40をカード読取機42
または44から抜き取る。In this state, the user operates the transport means 36, 3
8. Door 261 of small pallet 262 stopped on standby
Is opened and the bicycle 60 is stored in the small pallet 262. Then, after the door 261 is closed, when the entry button 421 or 441 of the card reader 42 or 44 is pressed, the transport means 36 and 38 and the corresponding transport means 32 and 34 of the cage 14 are activated again, and the bicycle is started. The stored small pallet 262 is transferred to the large pallet 263 in the cage 14. When the small pallet 262 is transferred into the large pallet 263, the conveying means 36, 38 and 32, 34 are stopped and the conveying means 32, 34 are lowered, so that the small pallet 262 is placed on the guide member 264. Placed and fixed. The small pallet 26 containing the bicycle
At the stage when the transfer of the registration card 2 to the cage 14 is started, the user inserts the registration card 40 owned by the user into the card reader 42.
Or withdraw from 44.
【0023】以下、同様にして搬送手段36、38上に
停止し待機する全ての空きの小型パレット262内に自
転車が収納され、この小型パレット262の大型パレッ
ト263への移載が完了すると、ケージ14は制御盤2
1により3階の駐輪階層10へ昇降され、自転車60を
収納した収納体26をケージ14の搬送手段30及び駐
輪階層10の搬送手段48により、ケージ14から右側
の空きの駐輪階層10へ移載する。このようにして自転
車60を収納した収納体26の駐輪階層10への移載が
終了すると、空きのケージ14は次の入庫要求に応答し
て、空きの収納体26が格納されている駐輪階層10へ
制御盤21により自動的に昇降制御され、その駐輪階層
10から空きの収納体26を受け取った後、再び入出庫
階層8へ昇降され待機状態に保持される。この状態で、
上述した動作手順により、預け入れを希望する利用者は
自転車を小型パレット262に収納する。そして、空き
の小型パレット262に対して自転車60が全て収納さ
れ、かつ、この小型パレット262がケージ14上の大
型パレット263内に移載されると、ケージ14は再び
上記収納体26が取り出された駐輪階層10へ昇降し、
自転車60の収納された収納体26を駐輪階層10へ移
載する。以下、同様な動作を繰り返すことにより、自転
車を駐輪用建物6に自動的に駐輪させることができる。In the same manner, the bicycle is stored in all the small pallets 262 that are stopped on the transporting means 36 and 38 and wait, and when the transfer of the small pallets 262 to the large pallets 263 is completed, the cage 14 is the control panel 2
The bicycle 26 is moved up and down to the third-level bicycle parking level 10 and the storage body 26 containing the bicycle 60 is transported by the transporting means 30 of the cage 14 and the transporting means 48 of the bicycle parking level 10 to the empty bicycle parking level 10 on the right side of the cage 14. Transfer to. When the transfer of the storage body 26 storing the bicycle 60 to the bicycle parking level 10 is completed in this way, the empty cage 14 responds to the next storage request and stores the empty storage body 26 in which the empty storage body 26 is stored. The control panel 21 automatically controls the ascending / descending movement to the wheel stratum 10, and after receiving the empty storage unit 26 from the bicycle parking stratum 10, it is moved up and down again to the loading / unloading stratum 8 and held in a standby state. In this state,
According to the operation procedure described above, the user who wishes to deposit the bicycle stores the bicycle in the small pallet 262. Then, when all the bicycles 60 are stored in the empty small pallets 262 and the small pallets 262 are transferred into the large pallets 263 on the cages 14, the cages 26 are taken out of the cages 14 again. Up and down to the bicycle parking level 10
The storage body 26 in which the bicycle 60 is stored is transferred to the bicycle parking level 10. Thereafter, by repeating the same operation, the bicycle can be automatically parked in the bicycle parking building 6.
【0024】次に、駐輪用建物6に駐輪されている自転
車を借り受けて使用する場合について説明する。この場
合は、まず、利用者が所持する登録カード40を最寄り
のカード読取機42または44の1つに差し込み、かつ
カード読取機42または44に設けられている出庫ボタ
ン422または442を押す。カード読取機42または
44で読み取られた登録カード40のデータは出庫ボタ
ン422または442の出庫情報と共に制御盤21に取
り込まれ、このデータを制御盤21が内蔵するデータ処
理部で処理することにより、正規のレンタル登録者で、
かつレンタル料金を納めているか否かを判断し、肯定判
断された場合は、出庫情報をもとに制御盤21内の記憶
装置に記憶されている自転車の有無情報を参照して自転
車60の収納された格納体26を検索する。自転車60
の収納された格納体26が検索されたならば、その1つ
を選択し、この選択された格納体26が格納されている
駐輪階層10にケージ14が昇降されるように制御盤2
1により巻上機18を起動し、ケージ14を駐輪階層1
0まで昇降させ停止させる。Next, a case where a bicycle parked in the bicycle parking building 6 is rented and used will be described. In this case, the user first inserts the registration card 40 possessed by the user into one of the nearest card readers 42 or 44, and presses the exit button 422 or 442 provided on the card reader 42 or 44. The data of the registration card 40 read by the card reader 42 or 44 is taken into the control panel 21 together with the exit information of the exit button 422 or 442, and this data is processed by a data processing unit incorporated in the control panel 21 to A regular rental registrant,
In addition, it is determined whether or not the rental fee has been paid. If the determination is affirmative, the bicycle 60 is stored by referring to the presence / absence information of the bicycle stored in the storage device in the control panel 21 based on the outgoing information. The retrieved storage 26 is searched. Bicycle 60
Is retrieved, one of them is selected, and the control panel 2 is moved up and down to the bicycle parking level 10 in which the selected storage body 26 is stored.
1 starts the hoisting machine 18 and moves the cage 14 to the bicycle parking level 1
Elevate to 0 and stop.
【0025】ケージ14が指定の駐輪階層10に停止す
ると、選択された格納体26のある駐輪階層10の搬送
手段48及びケージ14の搬送手段30が起動され、こ
の搬送手段48、30により、駐輪階層10上の収納体
26をケージ14上に移載する。このケージ14上への
収納体26の移載が完了すると、搬送手段48及び30
が下降し、収納体26、すなわち大型パレット263は
ケージ14の案内部材28上に載置され固定される。そ
の後、制御盤21により巻上機18を再起動することに
より、ケージ14を入出庫階層8へ昇降させ停止させ
る。When the cage 14 stops at the designated bicycle parking level 10, the transporting means 48 of the bicycle parking level 10 having the selected storage body 26 and the transporting means 30 of the cage 14 are activated. Then, the storage body 26 on the bicycle parking level 10 is transferred onto the cage 14. When the transfer of the storage body 26 onto the cage 14 is completed, the transporting means 48 and 30
Is lowered, and the storage body 26, that is, the large pallet 263 is placed and fixed on the guide member 28 of the cage 14. Thereafter, by restarting the hoisting machine 18 by the control panel 21, the cage 14 is moved up and down to the loading / unloading floor 8 and stopped.
【0026】ケージ14が入出庫階層8に停止すると、
登録カード40が差し込まれ、かつ出庫ボタン422の
押されたカード読取機42に対応するケージ14の搬送
手段32及び入出庫階層8の搬送手段36が起動され、
この搬送手段32に対応する小型パレット262をケー
ジ14内の大型パレット263から入出庫階層8の搬送
手段36上に送り出し停止させる。この状態で、小型パ
レット262の扉261を開き、小型パレット262内
の自転車60を取り出す。自転車60が取り出された後
は、扉261を閉め、カード読取機42から登録カード
40を抜き取る。また、自転車60を取り出すことによ
り空になった小型パレット262は搬送手段36、38
を再起動することにより、ケージ14内の大型パレット
263内に自動的に移載される。以下同様にして、入出
庫階層8に停止しているケージ14の収納体26に収納
されている自転車60が全て貸し出されると、ケージ1
4は空の収納体26を載置したまま指定の駐輪階層10
へ昇降し、空の収納体26をケージ14から指定の駐輪
階層10へ移載する。When the cage 14 stops at the warehouse level 8,
The conveying means 32 of the cage 14 and the conveying means 36 of the entry / exit level 8 corresponding to the card reader 42 in which the registration card 40 is inserted and the ejection button 422 is pressed are activated,
The small pallet 262 corresponding to the transport means 32 is sent out from the large pallet 263 in the cage 14 onto the transport means 36 of the loading / unloading level 8 and stopped. In this state, the door 261 of the small pallet 262 is opened, and the bicycle 60 in the small pallet 262 is taken out. After the bicycle 60 is taken out, the door 261 is closed and the registration card 40 is taken out from the card reader 42. The small pallet 262 emptied by removing the bicycle 60 is transported by the transporting means 36, 38.
Is automatically transferred to the large pallet 263 in the cage 14. Similarly, when all the bicycles 60 stored in the storage body 26 of the cage 14 stopped at the entry / exit level 8 are lent out, the cage 1
4 is a designated bicycle parking level 10 with the empty storage body 26 placed thereon.
The empty storage 26 is transferred from the cage 14 to the designated bicycle parking level 10.
【0027】このようにして空の収納体26が指定の駐
輪階層10へ移載されたことが終了すると、空のケージ
14は次の出庫要求に応答して、自転車60の収納され
ている収納体26が格納されている駐輪階層10へ制御
盤21により自動的に昇降制御され、その駐輪階層10
から自転車60の収納されている収納体26を受け取っ
た後、再び入出庫階層8へ昇降され待機状態に保持され
る。この状態で、上述した動作手順により、借り受けを
希望する利用者は自転車60を小型パレット262から
引き出す。そして、全ての小型パレット262から自転
車が引き出されると、ケージ14は再び上記収納体26
が取り出された指定の駐輪階層10へ昇降し、空の収納
体26を駐輪階層10へ移載する。以下、同様な動作を
繰り返すことにより、自転車を取り出し、借り受けるこ
とができる。When the transfer of the empty storage body 26 to the designated bicycle parking level 10 is completed, the empty cage 14 is stored in the bicycle 60 in response to the next retrieval request. The control panel 21 automatically raises and lowers the bicycle parking level 10 in which the storage body 26 is stored.
After receiving the storage body 26 in which the bicycle 60 is stored, the user moves up and down again to the entry / exit level 8 and is kept in a standby state. In this state, the user who wishes to borrow the bicycle 60 from the small pallet 262 by the above-described operation procedure. Then, when the bicycle is pulled out from all the small pallets 262, the cage 14 is again placed in the storage body 26.
Is moved up and down to the designated bicycle parking level 10 from which the empty storage body 26 is taken out. Hereinafter, the bicycle can be taken out and rented by repeating the same operation.
【0028】上記のような本発明の実施の形態よれば、
入出庫階層8での自転車60の入庫に際しては、自転車
60の格納されていない空きの収納体26を搬送手段4
8、30により駐輪階層10からケージ14上に移載
し、このケージ14を収納体26ごと入出庫階層8へ昇
降して停止させ、この状態で収納体26、すなわち大型
パレット263内の空きの小型パレット262をケージ
14から第1及び第2出入れ口22、24を通して入出
庫階層8に搬出し、この空きの小型パレット262の全
てに第1及び第2出入れ口22、24の両側から自転車
が収納された後、この小型パレット262を大型パレッ
ト263に搬入し、その後、ケージを空きの駐輪階層1
0へ昇降して大型パレット263を小型パレット262
ごと空きの駐輪階層10へ移載し、また、自転車60の
出庫に際しては、自転車60を収納した収納体26を駐
輪階層10からケージ14上に移載し、このケージ14
を収納体26ごと入出庫階層8に昇降して停止させ、こ
の状態で収納体26、すなわち大型パレット263内の
自転車が収納されている小型パレット262をケージ1
4から第1及び第2出入れ口22、24を通して入出庫
階層8に搬出し、この小型パレット262から自転車6
0を取り出し得るように構成し、そして、自転車の入出
庫を昇降路内のケージ14に対して左右両側から行い得
るようにしたので、自転車の入出庫を迅速に、かつ効率
よく行うことができ、これに伴い、朝の出勤時間帯のよ
うに自転車を預け入れる利用者が集中する場合や夕方の
ように自転車を受け出す利用者が集中する場合でも、迅
速に対応させることができる。According to the embodiment of the present invention as described above,
When the bicycle 60 is stored in the loading / unloading level 8, the empty storage unit 26 in which the bicycle 60 is not stored is transferred to the transporting unit 4.
The bicycles are transferred from the bicycle parking level 10 to the cage 14 by the steps 8 and 30, and the cage 14 is moved up and down to the loading / unloading level 8 together with the storage units 26 and stopped there. The small pallet 262 is carried out of the cage 14 through the first and second access ports 22 and 24 to the loading / unloading level 8, and all of the empty small pallets 262 are on both sides of the first and second access ports 22 and 24. After the bicycle is stored in the pallet, the small pallet 262 is loaded into the large pallet 263, and then the cage is moved to the empty bicycle parking level 1
0 to move the large pallet 263 to the small pallet 262
When the bicycle 60 is taken out of the vehicle, the storage body 26 storing the bicycle 60 is transferred from the bicycle parking level 10 to the cage 14, and the bicycle 14
Is moved up and down to the loading / unloading level 8 with the storage body 26 and stopped, and in this state, the storage body 26, that is, the small pallet 262 in which the bicycle in the large pallet 263 is stored is placed in the cage 1.
4 from the small pallet 262 through the first and second entrances 22 and 24 to the entry / exit level 8.
0 can be taken out, and the bicycle can be moved in and out of the cage 14 in the hoistway from both the left and right sides, so that the bicycle can be moved in and out quickly and efficiently. Accordingly, even when the number of users who deposit bicycles is concentrated, such as in the morning during work hours, or when the number of users who receive bicycles is concentrated, such as in the evening, it is possible to promptly respond.
【0029】また、本実施の形態によれば、自転車の駐
輪用建物6を多層階層に構成し、この駐輪用建物6の地
上階に通じる層階を自転車の入出庫階層8とするととも
に他の各階層を駐輪階層10とし、この入出庫階層8と
各駐輪階層10間で昇降されるケージ14及び各駐輪階
層10ごとに設けられた格納体26を利用して各駐輪階
層10に対し自転車を入出庫できるようにしたので、狭
い敷地面積でも多数の自転車が駐輪でき、かつ管理費及
び設備費を低減することができる。また、本実施の形態
によれば、駐輪用建物6への自転車60の入出庫利用者
に登録カード40を発行し、この登録カード40に記録
されたレンタル料金及び借受け者であることを証明する
IDコード等の情報をカード読取機42、44で読み取
り、この情報を基に自転車の入出庫制御を行うことによ
り、駐輪用建物6に対する自転車60の入出庫を自動化
することができ、これにより、駐輪システムの管理コス
トを大幅に低減できる。また、本実施の形態によれば、
各駐輪階層に駐輪階層内の格納体の有無を検出する格納
体用センサ52を設け、さらに各駐輪階層に各小型パレ
ット内の自転車の有無を検出する自転車用センサ54を
各小型パレットごとに設けることにより、自転車の入出
庫に際し、空きの収納体及び自転車が収納されている収
納体の入出庫階層8への移送を確実に行うことができ、
自転車の入出庫を更に迅速、かつ容易に行うことができ
る。また、自転車をレンタル方式とすることにより、入
出庫時における自転車の識別管理が不要になり、これに
伴い、利用者に対する自転車の入出庫サービスを効率よ
く迅速に行うことができる。Further, according to the present embodiment, the bicycle parking structure 6 is constructed in a multi-layered structure, and the layer floor leading to the ground floor of the bicycle parking structure 6 is used as the bicycle loading / unloading level 8. Each of the other hierarchies is referred to as a bicycle parking hierarchy 10, and each bicycle parking is performed by using the cage 14 which is moved up and down between the entrance / exit hierarchy 8 and each bicycle parking hierarchy 10 and the storage body 26 provided for each bicycle parking hierarchy 10. Since bicycles can be stored in and out of the level 10, a large number of bicycles can be parked even in a small site area, and the management cost and equipment cost can be reduced. Further, according to the present embodiment, the registration card 40 is issued to the user who enters and leaves the bicycle 60 in the bicycle parking building 6, and the rental fee recorded on the registration card 40 and the borrower are proved. The information such as the ID code to be read is read by the card readers 42 and 44, and the entry / exit control of the bicycle is performed based on this information, so that the entry / exit of the bicycle 60 to / from the bicycle parking building 6 can be automated. Thereby, the management cost of the bicycle parking system can be greatly reduced. According to the present embodiment,
A storage sensor 52 for detecting the presence or absence of a storage unit in the bicycle parking layer is provided in each bicycle parking layer, and a bicycle sensor 54 for detecting the presence or absence of a bicycle in each small pallet in each bicycle parking layer is provided in each small pallet. By providing for each, it is possible to reliably transfer the empty storage unit and the storage unit in which the bicycle is stored to the entry / exit storey 8 when entering and leaving the bicycle,
Entry and exit of bicycles can be performed more quickly and easily. In addition, since the bicycle is rented, it is not necessary to manage the identification of the bicycle at the time of entering and leaving the vehicle, and accordingly, it is possible to efficiently and quickly perform the entering / exiting service of the bicycle to the user.
【0030】なお、上記の実施の形態では、レンタル式
の自転車を入出庫する場合について説明したが、本発明
はこれに限定されず、利用者が個人的に所有する自転車
を駐輪する場合にも適用できる。この場合、利用者が自
転車を預け入れる時、カード読取機42または44に差
し込んだ登録カード40に、預け入れた収納体26の識
別コード、すなわち大型パレット263の識別コード
と、自転車を預け入れた小型パレット262の識別コー
ドを記録しておき、そして、自転車の受け出し時は、利
用者が所有する登録カード40をカード読取機42また
は44に差し込んで登録カード40から識別コードを読
み取ることにより、自転車を預け入れた収納体26を選
択し、この格納体26をケージ14により入出庫階層8
に移送し、かつ利用者の自転車を収納した小型パレット
262を取り出し位置へ搬出するようになっている。In the above-described embodiment, a case has been described in which a rental-type bicycle is put in and taken out of the vehicle. However, the present invention is not limited to this, and a case in which a user personally owns a bicycle is parked. Can also be applied. In this case, when the user deposits the bicycle, the identification code of the deposited container 26, that is, the identification code of the large pallet 263 and the identification code of the large pallet 262, and the small pallet 262 with the bicycle deposited in the registration card 40 inserted into the card reader 42 or 44. When the bicycle is picked up, the user inserts the registration card 40 owned by the user into the card reader 42 or 44 and reads the identification code from the registration card 40 to deposit the bicycle. The storage unit 26 is selected, and the storage unit 26 is stored in the storage
And the small pallet 262 containing the bicycle of the user is taken out to the take-out position.
【0031】また、上記の実施の形態では、一般の自転
車を対象にした駐輪システムについて説明したが、本発
明はこれに限らず、折り畳み式の自転車を駐輪する場合
にも適用できる。この場合、小型パレット262は、自
転車を折畳んだ状態で収納できる大きさで形成される。
これに伴い、小型パレット262を一般の自転車が収納
される場合よりも小型化できるため、大型パレット26
3を含めたケージ14の小型化、昇降路スペース及び駐
輪階層スペースの狭小化が可能になる。また、自転車6
0を小型パレット262に収納してケージ14により、
入出庫階層8と各駐輪階層10間を昇降しても、小型パ
レット262内の自転車60がみだりに脱落したり、倒
れたりするのを防止する適宜の自転車保持機構が小型パ
レット262に設けられることは勿論である。また、本
発明における駐輪用建物6は、上記実施の形態に示すよ
うに、地上より上に駐輪階層を多層階層に構成するもの
に限らず、地下にも駐輪階層を構成する駐輪用建物であ
つてもよい。また、本発明における入出庫階層8及び駐
輪階層10は、上記実施の形態に示すように昇降路12
の左右両側に設ける構造の駐輪用建物に限らず、昇降路
12の片側にのみ入出庫階層8及び駐輪階層10を設け
た構造の駐輪用建物であってもよい。Further, in the above-described embodiment, the bicycle parking system for a general bicycle has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a case where a folding bicycle is parked. In this case, the small pallet 262 is formed in a size that can store the bicycle in a folded state.
Accordingly, the small pallet 262 can be made smaller than a case where a general bicycle is stored.
3 and the space of the hoistway and the bicycle parking space can be reduced. In addition, bicycle 6
0 is stored in the small pallet 262 and the cage 14
A suitable bicycle holding mechanism is provided on the small pallet 262 to prevent the bicycle 60 in the small pallet 262 from falling off or falling down even if it moves up and down between the entrance / exit level 8 and each bicycle parking level 10. Of course. In addition, as shown in the above embodiment, the bicycle parking building 6 according to the present invention is not limited to a bicycle parking structure having a multi-story parking structure above the ground, but also a bicycle parking structure under the basement. Building. Also, as shown in the above embodiment, the entrance / exit level 8 and the bicycle parking level 10 in the present invention
It is not limited to the bicycle parking structure having the structure provided on both the left and right sides of the vehicle, and may be a bicycle parking structure having the entrance / exit level 8 and the bicycle parking level 10 provided only on one side of the hoistway 12.
【0032】また、上記の実施の形態では、各駐輪階層
10に自転車の有無を検出する自転車用センサ54を設
ける場合について説明したが、本発明はこれに限定され
るものではない。例えば、入出庫階層8において、各小
型パレット262に自転車60を出し入れする時に自転
車の有無を検出するセンサを小型パレット262毎に設
けるようにしてもよい。この場合、各駐輪階層10の自
転車用センサ54を省略できる。また、上記の実施の形
態では、入出庫階層8及び各駐輪階層10にも搬送手段
36及び48をそれぞれ設けた場合について説明した
が、本発明はこれに限らず、ケージ14内に設けた搬送
手段30及び32のみにより、駐輪階層10とケージ4
間での大型パレット263の出し入れ、及び入出庫階層
8とケージ4間での小型パレット262の出し入れを行
う構成にすることも可能である。この場合、入出庫階層
8及び各駐輪階層10の搬送手段36及び48を省略で
きる。Further, in the above embodiment, the case where the bicycle sensor 54 for detecting the presence or absence of a bicycle is provided in each bicycle parking layer 10 is described, but the present invention is not limited to this. For example, a sensor for detecting the presence or absence of a bicycle when the bicycle 60 is put in and taken out of each small pallet 262 in the loading / unloading hierarchy 8 may be provided for each small pallet 262. In this case, the bicycle sensor 54 of each bicycle parking level 10 can be omitted. Further, in the above-described embodiment, the case has been described in which the transporting units 36 and 48 are also provided in the entrance / exit level 8 and each bicycle parking level 10, respectively. However, the present invention is not limited to this, and is provided in the cage 14. The bicycle parking level 10 and the cage 4 are transported by the transport means 30 and 32 only.
It is also possible to adopt a configuration in which a large pallet 263 is taken in and out between the pallets, and a small pallet 262 is taken in and out between the loading / unloading floor 8 and the cage 4. In this case, the transport means 36 and 48 of the entrance / exit level 8 and each bicycle parking level 10 can be omitted.
【0033】また、上記の実施の形態では、大型パレッ
ト263内に小型パレット262を第1及び第2出し入
れ口22、24に対応して複数台(4台)ずつ2列に収
容できるように構成し、この各列の小型パレット262
を対応する第1及び第2出入れ口22、24から入出庫
階層8に対して別々に出し入れできるようにした場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されない。例え
ば、大型パレット263内に小型パレット262を複数
台(4台)1列に収容できるように構成し、この大型パ
レット263内の小型パレット262を第1及び第2出
入れ口22、24から入出庫階層8に対して出し入れで
きるように構成してもよいほか、小型パレット262を
省略し、自転車を第1及び第2出入れ口22、24から
大型パレット263、すなわち収納体26に直接出し入
れできるように構成することもできる。In the above-described embodiment, the small pallets 262 can be accommodated in the large pallets 263 in two rows of a plurality of (four) units corresponding to the first and second access ports 22 and 24. The small pallets 262 in each row
Has been described so that the user can separately enter and leave the entry / exit hierarchy 8 from the corresponding first and second entrances 22 and 24, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of (four) small pallets 262 can be accommodated in a single row in a large pallet 263, and the small pallets 262 in the large pallet 263 are inserted through the first and second entrances 22, 24. In addition to the configuration in which the bicycle can be taken in and out of the storey floor 8, the small pallet 262 can be omitted, and the bicycle can be directly taken in and out of the large pallet 263, that is, the storage body 26 from the first and second entrances 22 and 24. It can also be configured as follows.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明したように本発明の立体駐輪シ
ステムによれば、狭い敷地面積でも多数の自転車が駐輪
でき、かつ自転車の入出庫の迅速性及び効率を大幅に向
上できるとともに、管理費及び設備費を低減することが
できる。As described above, according to the three-dimensional bicycle parking system of the present invention, a large number of bicycles can be parked even in a small site area, and the speed and efficiency of loading and unloading bicycles can be greatly improved. Management costs and equipment costs can be reduced.
【図1】本発明の実施の形態における立体駐輪システム
の全体の概略構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall schematic configuration of a three-dimensional bicycle parking system according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態における自転車の収容用小
型パレット及びこの小型パレットを収容する大型パレッ
トの説明用斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining a small pallet for accommodating a bicycle and a large pallet for accommodating the small pallet in the embodiment of the present invention.
【図3】図1のA−A線に沿い拡大して示す説明用平面
図である。FIG. 3 is an explanatory plan view enlarged along the line AA in FIG. 1;
【図4】図1のB−B線に沿い拡大して示す説明用平面
図である。FIG. 4 is an explanatory plan view enlarged along a line BB in FIG. 1;
【図5】本発明の実施の形態におけるカード読取機の外
観図である。FIG. 5 is an external view of a card reader according to the embodiment of the present invention.
6 駐輪用建物 8 入出庫階層 10 駐輪階層 12 昇降路 22 第1出し入れ口 24 第2出し入れ口 26 収納体 262 小型パレット 263 大型パレット 30、32、34、36、38 搬送手段 40 登録カード 442、44カード読取機 52 格納体用センサ 54 自転車用センサ 60 自転車 6 Bicycle parking building 8 Entry / exit level 10 Bicycle parking level 12 Hoistway 22 First entrance / exit 24 Second entrance / exit 26 Container 262 Small pallet 263 Large pallet 30, 32, 34, 36, 38 Transport means 40 Registration card 442 , 44 card reader 52 sensor for body 54 sensor for bicycle 60 bicycle
Claims (13)
成し、 前記駐輪用建物の地上階に通じる階層を自転車の入出庫
階層とするとともに他の各階層を駐輪階層とし、 前記入出庫階層及び各駐輪階層間に亘って設けた昇降路
内にケージを昇降可能に設け、 前記入出庫階層と各駐輪階層間で昇降されるケージを利
用して各駐輪階層に対し自転車を入出庫できるようにし
た立体駐輪システムであって、 前記入出庫階層と前記昇降路との境界箇所には、入出庫
階層に待機している昇降路内のケージに対して相対向す
る両側から自転車の出し入れが可能な第1及び第2出し
入れ口を設け、 前記ケージと前記各駐輪階層との間で移載可能で、かつ
前記第1及び第2出し入れ口に対応して該第1及び第2
出し入れ口の両方から自転車を別々に収納できるように
構成された収納体を各駐輪階層ごとに備え、 自転車の入庫時は自転車の収納されていない空きの収納
体を駐輪階層からケージ上に移載して該ケージと共に収
納体を入出庫階層に昇降停止し、この収納体に第1及び
第2出し入れ口の両方から自転車を収容できるように構
成されているとともに、該収納体を空きの駐輪階層へ走
行してケージから空きの駐輪階層に移載するように構成
され、 前記自転車の出庫時は自転車の収容された収納体を駐輪
階層からケージ上に移載して該ケージと共に収納体を入
出庫階層に昇降停止し、この収納体の自転車を第1及び
第2出し入れ口の両方から取り出し得るように構成され
ている、 ことを特徴とする立体駐輪システム。1. A bicycle parking structure is constructed as a multi-story building, a hierarchy leading to the ground floor of the bicycle parking structure is a bicycle entrance / exit hierarchy, and each of the other hierarchies is a bicycle parking hierarchy. A cage is provided so as to be able to move up and down in a hoistway provided between the parking tier and each bicycle parking tier, and bicycles are provided for each bicycle parking tier using the cage that is raised and lowered between the entrance and exit tier and each bicycle parking tier. A three-dimensional bicycle parking system that allows entry and exit of a car, wherein at a boundary between the entrance / exit level and the hoistway, opposite sides of a cage in the hoistway waiting at the entrance / exit level. A first and a second entrance through which a bicycle can be inserted and removed from the car, and the first and second entrances can be transferred between the cage and each of the bicycle parking levels and correspond to the first and the second entrance. And the second
Each bicycle parking level is equipped with a storage unit that can store bicycles separately from both the entrance and exit, and when entering a bicycle, empty storage units that do not store bicycles are placed on the cage from the bicycle storage level. The storage is moved up and down together with the cage to the entrance / exit level, and the storage is configured so that a bicycle can be accommodated from both the first and second access ports. It is configured to travel to the bicycle parking level and transfer the bicycle from the cage to an empty bicycle parking level. And the bicycle is stopped so as to be able to be taken out from both the first and second entrances.
路を挟んで相対向する両側に設けられていることを特徴
とする請求項1記載の立体駐輪システム。2. The three-dimensional bicycle parking system according to claim 1, wherein the entrance / exit tier and the bicycle parking tier are provided on opposite sides of the hoistway.
は、自転車を前後方向に移動させることで行われること
を特徴とする請求項1または2記載の立体駐輪システ
ム。3. The three-dimensional bicycle parking system according to claim 1, wherein the storing and taking out of the bicycle in and from the storage body is performed by moving the bicycle in the front-rear direction.
る小型パレットと、この小型パレットが第1及び第2出
し入れ口のそれぞれに対応して該第1及び第2出し入れ
口を結ぶ方向と平行する方向に複数台ずつ並べて格納さ
れるとともに、該各小型パレットが入出庫階層に対し第
1及び第2出し入れ口の両方から出し入れ可能に保持さ
れる大型パレットから構成されることを特徴とする請求
項1記載の立体駐輪システム。4. The storage body includes a small pallet for storing one bicycle at a time, and a direction in which the small pallet connects the first and second access ports corresponding to the first and second access ports, respectively. A plurality of small pallets are arranged side by side in a parallel direction and stored, and each of the small pallets is constituted by a large pallet which is held so as to be able to be taken in and out of both the first and second entrances with respect to the loading / unloading level. The three-dimensional bicycle parking system according to claim 1.
後長さに対応した細長形状を呈し、自転車はその前後方
向を小型パレットの長手方向に延在させて収納されるこ
とを特徴とする請求項4記載の立体駐輪システム。5. The small pallet has an elongated shape corresponding to the width and the front and rear length of the bicycle, and the bicycle is stored with its front and rear direction extending in the longitudinal direction of the small pallet. Item 3. The three-dimensional bicycle parking system according to item 4.
状態で収納できる大きさで形成されていることを特徴と
する請求項4記載の立体駐輪システム。6. The three-dimensional bicycle parking system according to claim 4, wherein the small pallet is formed in a size capable of storing the bicycle in a folded state.
層に停止している時に前記収納体をケージと駐輪階層と
の間で移載可能に動作する搬送手段が設けられているこ
とを特徴とする請求項1乃至6に何れか1項記載の立体
駐輪システム。7. The car is provided with a transporting means operable to transfer the storage body between the cage and the bicycle parking level when the cage is stopped on the bicycle parking level. The three-dimensional bicycle parking system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:
階層に停止している時に前記収納体を駐輪階層とケージ
との間で移載可能に動作する搬送手段が設けられている
ことを特徴とする請求項1乃至7に何れか1項記載の立
体駐輪システム。8. Each of the bicycle parking levels is provided with a transporting means operable to transfer the storage body between the bicycle parking level and the cage when the cage is stopped at the bicycle parking level. The three-dimensional bicycle parking system according to any one of claims 1 to 7, wherein:
階層に停止して自転車を入出庫する時に前記小型パレッ
トをケージと入出庫階層との間で個別に出し入れ可能に
動作する搬送手段が第1及び第2出し入れ口に対応して
設けられていることを特徴とする請求項1乃至8に何れ
か1項記載の立体駐輪システム。9. The cage has a transporting means which operates so that the small pallets can be individually taken in and out between the cage and the entry / exit level when the cage stops at the entry / exit level and enters / exits the bicycle. The three-dimensional bicycle parking system according to any one of claims 1 to 8, wherein the three-dimensional bicycle parking system is provided corresponding to the first and second entrances.
れ口と対向する箇所には、前記ケージが入出庫階層に停
止して自転車を入出庫する時に前記小型パレットを入出
庫階層との間で個別に出し入れ可能に動作する搬送手段
がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1乃
至9に何れか1項記載の立体駐輪システム。10. The small pallet is located between the entrance and exit levels when the cage stops at the entrance and exit levels and enters and exits the bicycle at a location facing the first and second entrances of the entry and exit levels. 10. The three-dimensional bicycle parking system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a transport unit that operates so as to be able to be individually taken in and out.
レットがある大型パレットを駐輪階層から取り出してケ
ージにより入出庫階層に昇降待機させ、この大型パレッ
ト内の空きの小型パレットを予め該小型パレットに対応
するケージの搬送手段と入出庫階層の搬送手段により自
転車の入出庫位置へ搬出して待機させることを特徴とす
る請求項3乃至10に何れか1項記載の立体駐輪システ
ム。11. When the bicycle is stored in the bicycle, a large pallet having an empty small pallet is taken out from the bicycle parking tier, and the pallet is moved up and down to the loading and unloading tier by a cage. The three-dimensional bicycle parking system according to any one of claims 3 to 10, wherein the bicycle is carried out to a parking position by a transporting means of a cage corresponding to a pallet and a transporting means of a loading / unloading hierarchy and is put on standby.
用者に登録カードを発行し、この登録カードに記録され
た情報を読み取るカード読取機を前記入出庫階層に設
け、このカード読取機で読み取られた情報に基づいて自
転車の入出庫制御を行うようにしたことを特徴とする請
求項1乃至11に何れか1項記載の立体駐輪システム。12. A card reader for issuing a registration card to a user who enters and exits a bicycle to and from the bicycle parking building, and a card reader for reading information recorded on the registration card is provided at the entrance and exit level. The three-dimensional bicycle parking system according to any one of claims 1 to 11, wherein the entrance / exit control of the bicycle is performed based on the information read in (1).
体の有無を検出する格納体用センサを設け、さらに前記
各駐輪階層に各小型パレット内の自転車の有無を検出す
る自転車用センサを各小型パレットごとに設けたことを
特徴とする請求項1乃至12に何れか1項記載の立体駐
輪システム。13. A bicycle for detecting presence / absence of a storage unit in the bicycle parking layer at each of the bicycle parking levels, and detecting presence / absence of a bicycle in each small pallet at each of the bicycle storage levels. The three-dimensional bicycle parking system according to any one of claims 1 to 12, wherein a sensor for use is provided for each small pallet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000016384A JP2001207674A (en) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | Sky parking system for bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000016384A JP2001207674A (en) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | Sky parking system for bicycle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001207674A true JP2001207674A (en) | 2001-08-03 |
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ID=18543523
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000016384A Pending JP2001207674A (en) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | Sky parking system for bicycle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2001207674A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107082095A (en) * | 2017-06-16 | 2017-08-22 | 罗轶 | Patrol is hired a car robot |
CN108086763A (en) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 江西中天机械有限公司 | A kind of multi-storied garage of double vehicle-taking apparatus |
-
2000
- 2000-01-26 JP JP2000016384A patent/JP2001207674A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107082095A (en) * | 2017-06-16 | 2017-08-22 | 罗轶 | Patrol is hired a car robot |
CN108086763A (en) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 江西中天机械有限公司 | A kind of multi-storied garage of double vehicle-taking apparatus |
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