JP2001198124A - 侵入力を高めるための音波フラッシュ - Google Patents
侵入力を高めるための音波フラッシュInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被検体の少なくとも一部分を表わすカラー・
フロー画像を表示する超音波イメージング・システムに
おいて、被検体への超音波の侵入力を向上させる。 【解決手段】 検出器（２１）による心収縮期の検出時
に、マスタ・コントローラ（２０）が送信レベル制御
（３６）を調節して、ＦＤＡの限度を下回るように時間
平均を制限するのに十分な保留時間をＨＡＯ（高音波出
力）フレーム同士の間に設けた状態で、トランスデュー
サ・アレイ（２）が、機械的指数に関するＦＤＡの限度
に近付く高音波出力を有する超音波を送信するようにす
る。保留時間は、送信レベル制御（３６）を用いて形成
される相対的に低い音波出力のフレーム（ＬＡＯ）によ
って占有されていてもよい。
フロー画像を表示する超音波イメージング・システムに
おいて、被検体への超音波の侵入力を向上させる。 【解決手段】 検出器（２１）による心収縮期の検出時
に、マスタ・コントローラ（２０）が送信レベル制御
（３６）を調節して、ＦＤＡの限度を下回るように時間
平均を制限するのに十分な保留時間をＨＡＯ（高音波出
力）フレーム同士の間に設けた状態で、トランスデュー
サ・アレイ（２）が、機械的指数に関するＦＤＡの限度
に近付く高音波出力を有する超音波を送信するようにす
る。保留時間は、送信レベル制御（３６）を用いて形成
される相対的に低い音波出力のフレーム（ＬＡＯ）によ
って占有されていてもよい。
Description
【０００１】
【発明の背景】本発明は一般的には、超音波撮像（イメ
ージング）に関し、より具体的には、撮像されている被
検体内への超音波の侵入(penetration) に関する。
ージング）に関し、より具体的には、撮像されている被
検体内への超音波の侵入(penetration) に関する。
【０００２】今日の診断用超音波機械においてカラー・
フロー撮像を行なう際の超音波の侵入力は、米国食品医
薬品局（ＦＤＡ）の規制によって制限されている。ＦＤ
Ａは、診断用超音波撮像機械から出力される音波パワー
を規制して、空洞形成及び加熱による人体における望ま
しくない作用の可能性を回避している。これらの作用
は、ＭＩ（機械的指数［Mechanical Index］）及びＩＳ
ＰＴＡ（強度空間ピーク時間平均［Intensity Spatial
Peak Temporal Average］）に対する制限によってそれ
ぞれ規制されている。超音波は典型的には、トランスデ
ューサの面を被検体の皮膚に当接させて把持することに
より被検体に適用される。トランスデューサの面の温度
は安全性のために制限されている。カラー・フロー撮像
を行なう場合に、超音波イメージング・システムは典型
的には、ＭＩ限度に達する前にＩＳＰＴＡ限度及びプロ
ーブ温度限度に達する。結果として、システムは送信電
流を、ＭＩ限度を回避するのに要求されるよりも遥かに
低いレベルまでに制限する。この電流の制限により、制
限された送信信号が大幅に減衰するような深部の血管を
撮像するシステムの能力が低下する。
フロー撮像を行なう際の超音波の侵入力は、米国食品医
薬品局（ＦＤＡ）の規制によって制限されている。ＦＤ
Ａは、診断用超音波撮像機械から出力される音波パワー
を規制して、空洞形成及び加熱による人体における望ま
しくない作用の可能性を回避している。これらの作用
は、ＭＩ（機械的指数［Mechanical Index］）及びＩＳ
ＰＴＡ（強度空間ピーク時間平均［Intensity Spatial
Peak Temporal Average］）に対する制限によってそれ
ぞれ規制されている。超音波は典型的には、トランスデ
ューサの面を被検体の皮膚に当接させて把持することに
より被検体に適用される。トランスデューサの面の温度
は安全性のために制限されている。カラー・フロー撮像
を行なう場合に、超音波イメージング・システムは典型
的には、ＭＩ限度に達する前にＩＳＰＴＡ限度及びプロ
ーブ温度限度に達する。結果として、システムは送信電
流を、ＭＩ限度を回避するのに要求されるよりも遥かに
低いレベルまでに制限する。この電流の制限により、制
限された送信信号が大幅に減衰するような深部の血管を
撮像するシステムの能力が低下する。
【０００３】侵入力を向上させるのに用いられる主な方
法は、同じ方向へのファイアリング（送信及び受信）の
回数を増大させて、これらのファイアリングに跨がって
何らかの形式の平均を施すものである。このアプローチ
の主な欠点は、表示器のフレーム・レートが結果的に低
下し、これにより、時間分解能が低下することである。
法は、同じ方向へのファイアリング（送信及び受信）の
回数を増大させて、これらのファイアリングに跨がって
何らかの形式の平均を施すものである。このアプローチ
の主な欠点は、表示器のフレーム・レートが結果的に低
下し、これにより、時間分解能が低下することである。
【０００４】
【発明の概要】本発明の好適実施例は、超音波を被検体
（例えば、患者）に侵入させて、被検体の少なくとも部
分を表わすカラー・フロー画像を表示する超音波イメー
ジング・システムにおいて有用である。このような環境
において、本好適実施例は、機械的指数、温度及び強度
空間ピーク時間平均の指定を遵守しながら超音波の侵入
力を向上させる。この向上は、第１の命令に応答して被
検体の部分に向かって第１のパワーを有する第１の超音
波を送信して、第１の超音波に応答して被検体からの第
１の反射超音波を受信することにより提供される。ま
た、第２の命令に応答して被検体の上述の部分に向かっ
て第１のパワーよりも小さい第２のパワーを有する第２
の超音波を送信して、第２の超音波に応答して被検体か
らの第２の反射超音波を受信する。送信及び受信は好ま
しくは、トランスデューサ・アレイを用いて行なわれ
る。好ましくは超音波受信器によって、第１の反射超音
波に応答して第１の組の信号が発生され、第２の反射超
音波に応答して第２の組の信号が発生される。好ましく
はプロセッサによって、第１の時間にわたって第１の命
令が発生され、第２の時間にわたって第２の命令が発生
される。第１の時間の第２の時間に対する比は、機械的
指数、温度及び強度空間ピーク時間平均の指定の遵守を
可能にしながら、第１の時間にわたる超音波の侵入を可
能にする。第１の組の信号及び第２の組の信号は、好ま
しくはプロセッサによって処理されて、カラー・フロー
画像として表示するための処理されたカラー・フロー・
データを生成する。処理されたカラー・フロー・データ
に応答して、好ましくは表示モニタ上に、カラー・フロ
ー画像が表示される。
（例えば、患者）に侵入させて、被検体の少なくとも部
分を表わすカラー・フロー画像を表示する超音波イメー
ジング・システムにおいて有用である。このような環境
において、本好適実施例は、機械的指数、温度及び強度
空間ピーク時間平均の指定を遵守しながら超音波の侵入
力を向上させる。この向上は、第１の命令に応答して被
検体の部分に向かって第１のパワーを有する第１の超音
波を送信して、第１の超音波に応答して被検体からの第
１の反射超音波を受信することにより提供される。ま
た、第２の命令に応答して被検体の上述の部分に向かっ
て第１のパワーよりも小さい第２のパワーを有する第２
の超音波を送信して、第２の超音波に応答して被検体か
らの第２の反射超音波を受信する。送信及び受信は好ま
しくは、トランスデューサ・アレイを用いて行なわれ
る。好ましくは超音波受信器によって、第１の反射超音
波に応答して第１の組の信号が発生され、第２の反射超
音波に応答して第２の組の信号が発生される。好ましく
はプロセッサによって、第１の時間にわたって第１の命
令が発生され、第２の時間にわたって第２の命令が発生
される。第１の時間の第２の時間に対する比は、機械的
指数、温度及び強度空間ピーク時間平均の指定の遵守を
可能にしながら、第１の時間にわたる超音波の侵入を可
能にする。第１の組の信号及び第２の組の信号は、好ま
しくはプロセッサによって処理されて、カラー・フロー
画像として表示するための処理されたカラー・フロー・
データを生成する。処理されたカラー・フロー・データ
に応答して、好ましくは表示モニタ上に、カラー・フロ
ー画像が表示される。
【０００５】以上の手法を用いることにより、被検体内
への超音波の侵入力を向上させながら、しかも該当する
ＦＤＡの規制を遵守することができる。
への超音波の侵入力を向上させながら、しかも該当する
ＦＤＡの規制を遵守することができる。
【０００６】
【発明の詳しい説明】図１を参照して述べると、カラー
・フロー・イメージング・システムの基本的な信号処理
系が超音波トランスデューサ・アレイ２を含んでおり、
超音波トランスデューサ・アレイ２は、長さＰの超音波
のトーン・バーストから成るパルス系列を送信するよう
に起動され、これらのトーン・バーストはＰＲＦ（パル
ス繰り返し周波数）で繰り返しファイアリングされる。
反射して帰投したＲＦの超音波は、トランスデューサ素
子によって検出されて、ビームフォーマ４内に設けられ
ているそれぞれの受信チャネルによって受信される。ビ
ームフォーマは、遅延付きのチャネル・データを加算し
て、ビーム加算された信号を出力し、この信号は復調器
６によって同相及び直角位相（Ｉ／Ｑ）の信号成分へ復
調される。Ｉ／Ｑ信号成分は、インタリーブされている
可能性のあるファイアリングからのデータをバッファリ
ングして所与のレンジのセルにおいて各ファイアリング
に跨がる点から成るベクタとしてデータを出力すること
を目的とするコーナ・ターナ(corner turner) メモリ８
に記憶される。データは「ファスト・タイム（fast tim
e）」式で受信され、すなわち各回のファイアリング毎
に（ベクタに沿って）レンジを下降する順に受信され
る。コーナ・ターナ・メモリの出力は、「スロー・タイ
ム（slow time）」式に再配列され、すなわち各々のレ
ンジ・セル毎にファイアリング順に再配列される。結果
として得られた「スロー・タイム」式Ｉ／Ｑ信号サンプ
ルはそれぞれのウォール・フィルタ(wall filter) １０
を通過し、ウォール・フィルタ１０は静止した組織又は
極めて低速で運動する組織に対応するあらゆるクラッタ
を除去する。次いで、フィルタ処理後の出力は、パラメ
ータ推定器１２へ供給され、パラメータ推定器１２は、
レンジ・セル情報を中間的な自己相関パラメータＮ、Ｄ
及びＲ（Ｏ）へ変換する。Ｎ及びＤは、自己相関方程式
の分子及び分母であり、次のように示される。
・フロー・イメージング・システムの基本的な信号処理
系が超音波トランスデューサ・アレイ２を含んでおり、
超音波トランスデューサ・アレイ２は、長さＰの超音波
のトーン・バーストから成るパルス系列を送信するよう
に起動され、これらのトーン・バーストはＰＲＦ（パル
ス繰り返し周波数）で繰り返しファイアリングされる。
反射して帰投したＲＦの超音波は、トランスデューサ素
子によって検出されて、ビームフォーマ４内に設けられ
ているそれぞれの受信チャネルによって受信される。ビ
ームフォーマは、遅延付きのチャネル・データを加算し
て、ビーム加算された信号を出力し、この信号は復調器
６によって同相及び直角位相（Ｉ／Ｑ）の信号成分へ復
調される。Ｉ／Ｑ信号成分は、インタリーブされている
可能性のあるファイアリングからのデータをバッファリ
ングして所与のレンジのセルにおいて各ファイアリング
に跨がる点から成るベクタとしてデータを出力すること
を目的とするコーナ・ターナ(corner turner) メモリ８
に記憶される。データは「ファスト・タイム（fast tim
e）」式で受信され、すなわち各回のファイアリング毎
に（ベクタに沿って）レンジを下降する順に受信され
る。コーナ・ターナ・メモリの出力は、「スロー・タイ
ム（slow time）」式に再配列され、すなわち各々のレ
ンジ・セル毎にファイアリング順に再配列される。結果
として得られた「スロー・タイム」式Ｉ／Ｑ信号サンプ
ルはそれぞれのウォール・フィルタ(wall filter) １０
を通過し、ウォール・フィルタ１０は静止した組織又は
極めて低速で運動する組織に対応するあらゆるクラッタ
を除去する。次いで、フィルタ処理後の出力は、パラメ
ータ推定器１２へ供給され、パラメータ推定器１２は、
レンジ・セル情報を中間的な自己相関パラメータＮ、Ｄ
及びＲ（Ｏ）へ変換する。Ｎ及びＤは、自己相関方程式
の分子及び分母であり、次のように示される。
【０００７】
【数１】
【０００８】ここで、Ｉi及びＱiは、ファイアリングｉ
についての復調後のベースバンド化された入力データで
あり、Ｍはパケット内のファイアリングの回数である。
Ｒ（Ｏ）は、パケット内のファイアリングの回数にわた
る有限の和として近似され、次の通りになる。
についての復調後のベースバンド化された入力データで
あり、Ｍはパケット内のファイアリングの回数である。
Ｒ（Ｏ）は、パケット内のファイアリングの回数にわた
る有限の和として近似され、次の通りになる。
【０００９】
【数２】
【００１０】プロセッサは、Ｎ及びＤを各々のレンジ・
セル毎の大きさ及び位相へ変換する。用いられる方程式
は次の通りである。
セル毎の大きさ及び位相へ変換する。用いられる方程式
は次の通りである。
【００１１】
【数３】
【００１２】パラメータ推定器は、これらの大きさ及び
位相の値を処理して、パワー、速度及び乱流を推定す
る。位相は平均ドプラ周波数を算出するのに用いられ、
平均ドプラ周波数は後に示すように速度に比例する。ま
た、Ｒ（Ｏ）及び｜Ｒ（Ｔ）｜（大きさ）は乱流を推定
するのに用いられる。
位相の値を処理して、パワー、速度及び乱流を推定す
る。位相は平均ドプラ周波数を算出するのに用いられ、
平均ドプラ周波数は後に示すように速度に比例する。ま
た、Ｒ（Ｏ）及び｜Ｒ（Ｔ）｜（大きさ）は乱流を推定
するのに用いられる。
【００１３】ヘルツ単位での平均ドプラ周波数は、Ｎ及
びＤの位相、並びにパルス繰り返し時間Ｔから得られ
る。
びＤの位相、並びにパルス繰り返し時間Ｔから得られ
る。
【００１４】
【数４】
【００１５】平均速度は、下記のドプラ・シフト方程式
を用いて算出される。流れの方向とサンプリングの方向
との間の角度であるθは未知であるので、ｃｏｓθは
１．０であるものと仮定される。
を用いて算出される。流れの方向とサンプリングの方向
との間の角度であるθは未知であるので、ｃｏｓθは
１．０であるものと仮定される。
【００１６】
【数５】
【００１７】好ましくは、パラメータ推定器は、平均ド
プラ周波数を中間的な出力として算出するのではなく、
ルックアップ・テーブルを用いてプロセッサの位相出力
から
プラ周波数を中間的な出力として算出するのではなく、
ルックアップ・テーブルを用いてプロセッサの位相出力
から
【００１８】
【外１】
【００１９】乱流は、平均ドプラ周波数の分散の２次級
数展開として時間領域において算出することができる。
乱流の時間領域表現は、ゼロ遅れ（zero-lag）及び１段
遅れ（one-lag）の自己相関関数Ｒ（Ｏ）及びＲ（Ｔ）
をそれぞれ算出することを含んでいる。正確な自己相関
関数は、パケット内のファイアリングの回数の範囲内で
の既知のデータにわたる有限の和によって近似される。
数展開として時間領域において算出することができる。
乱流の時間領域表現は、ゼロ遅れ（zero-lag）及び１段
遅れ（one-lag）の自己相関関数Ｒ（Ｏ）及びＲ（Ｔ）
をそれぞれ算出することを含んでいる。正確な自己相関
関数は、パケット内のファイアリングの回数の範囲内で
の既知のデータにわたる有限の和によって近似される。
【００２０】
【数６】
【００２１】平均値信号θ（Ｒ（Ｔ））は、流動する反
射体の平均ドプラ周波数シフトの推定値であり、延いて
は平均血流速度に比例している。分散信号σ2は、ベー
スバンド・エコー信号の流れ信号成分の周波数の広がり
を示している。層流は極めて狭い範囲の速度を有する一
方で、乱流は多くの速度の混成であるので、分散の値は
流れの乱れを示すものとなる。流動する反射体からの信
号の強度を示すためには、信号Ｒ（Ｏ）が、ドプラ・シ
フトした流れ信号における帰投パワーの量を示してい
る。
射体の平均ドプラ周波数シフトの推定値であり、延いて
は平均血流速度に比例している。分散信号σ2は、ベー
スバンド・エコー信号の流れ信号成分の周波数の広がり
を示している。層流は極めて狭い範囲の速度を有する一
方で、乱流は多くの速度の混成であるので、分散の値は
流れの乱れを示すものとなる。流動する反射体からの信
号の強度を示すためには、信号Ｒ（Ｏ）が、ドプラ・シ
フトした流れ信号における帰投パワーの量を示してい
る。
【００２２】カラー・フロー推定値がスキャン・コンバ
ータ１４へ送られると、スキャン・コンバータ１４はカ
ラー・フロー画像データをビデオ表示用のＸＹフォーマ
ットのフレームへ変換して、これらのフレームをメモリ
１５に記憶する。走査変換（スキャン・コンバート）さ
れたフレームはビデオ・プロセッサ１６へ渡されて、ビ
デオ・プロセッサ１６は基本的には、ビデオ・データを
ビデオ表示のための表示用カラー・マップへマッピング
する。次いで、カラー・フロー画像フレームは、ビデオ
・モニタ１８へ送られて表示される。典型的には、速度
若しくはパワーのいずれかが単独で表示されるか、又は
速度がパワー若しくは乱流のいずれかと組み合わされて
表示される。システム制御はホスト・コンピュータ（図
示されていない）に集中化されており、ホスト・コンピ
ュータは操作者インタフェイス（例えばキーボード）を
介して操作者入力を受け取って、様々なサブシステムを
制御する。
ータ１４へ送られると、スキャン・コンバータ１４はカ
ラー・フロー画像データをビデオ表示用のＸＹフォーマ
ットのフレームへ変換して、これらのフレームをメモリ
１５に記憶する。走査変換（スキャン・コンバート）さ
れたフレームはビデオ・プロセッサ１６へ渡されて、ビ
デオ・プロセッサ１６は基本的には、ビデオ・データを
ビデオ表示のための表示用カラー・マップへマッピング
する。次いで、カラー・フロー画像フレームは、ビデオ
・モニタ１８へ送られて表示される。典型的には、速度
若しくはパワーのいずれかが単独で表示されるか、又は
速度がパワー若しくは乱流のいずれかと組み合わされて
表示される。システム制御はホスト・コンピュータ（図
示されていない）に集中化されており、ホスト・コンピ
ュータは操作者インタフェイス（例えばキーボード）を
介して操作者入力を受け取って、様々なサブシステムを
制御する。
【００２３】本発明は、図１に示す形式のシステム又は
その他の互換性のあるカラー・フロー・イメージング・
システムに組み込むことができる。好適実施例を図２に
示す。システム制御はマスタ・コントローラ又はプロセ
ッサ２０（又はホスト・コンピュータ）に集中化されて
おり、マスタ・コントローラ２０は操作者インタフェイ
ス２２を介して操作者入力を受け取って、様々なサブシ
ステムを制御する。マスタ・コントローラ２０はまた、
システムのタイミング信号及び制御信号を発生し、これ
らの信号は様々な制御バスを介して分配される。トラン
スデューサ・アレイ２は別個に駆動される複数のトラン
スデューサ素子２′から成っており、トランスデューサ
素子２′の各々が、送信器２４によって発生されるパル
ス波形によってエネルギを与えられると超音波エネルギ
（すなわち超音波）のバーストを発生する。被検体から
反射されてトランスデューサ・アレイ２に帰投した超音
波エネルギ（すなわち超音波）は、受信を行なう各々の
トランスデューサ素子２′によって電気信号へ変換され
て、一組の送受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ２８を介して受信
器２６に別個に印加される。送信器２４及び受信器２６
は、マスタ・コントローラ２０の制御下で動作する。完
全な１回の走査は一連のエコーを取得することにより実
行され、このときには、送信器２４が瞬間的にＯＮにゲ
ート制御されて各々のトランスデューサ素子２′にエネ
ルギを与え、各々のトランスデューサ素子２′によって
発生された後続のエコー信号が受信器２６に印加され
る。１つのチャネルは、他のチャネルがまだ送信してい
る間に受信を開始してもよい。受信器２６は、各々のト
ランスデューサ素子からの別個のエコー信号を合計して
単一のエコー信号を発生し、この単一のエコー信号を用
いて表示モニタ上で画像の１つの線を形成する。
その他の互換性のあるカラー・フロー・イメージング・
システムに組み込むことができる。好適実施例を図２に
示す。システム制御はマスタ・コントローラ又はプロセ
ッサ２０（又はホスト・コンピュータ）に集中化されて
おり、マスタ・コントローラ２０は操作者インタフェイ
ス２２を介して操作者入力を受け取って、様々なサブシ
ステムを制御する。マスタ・コントローラ２０はまた、
システムのタイミング信号及び制御信号を発生し、これ
らの信号は様々な制御バスを介して分配される。トラン
スデューサ・アレイ２は別個に駆動される複数のトラン
スデューサ素子２′から成っており、トランスデューサ
素子２′の各々が、送信器２４によって発生されるパル
ス波形によってエネルギを与えられると超音波エネルギ
（すなわち超音波）のバーストを発生する。被検体から
反射されてトランスデューサ・アレイ２に帰投した超音
波エネルギ（すなわち超音波）は、受信を行なう各々の
トランスデューサ素子２′によって電気信号へ変換され
て、一組の送受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ２８を介して受信
器２６に別個に印加される。送信器２４及び受信器２６
は、マスタ・コントローラ２０の制御下で動作する。完
全な１回の走査は一連のエコーを取得することにより実
行され、このときには、送信器２４が瞬間的にＯＮにゲ
ート制御されて各々のトランスデューサ素子２′にエネ
ルギを与え、各々のトランスデューサ素子２′によって
発生された後続のエコー信号が受信器２６に印加され
る。１つのチャネルは、他のチャネルがまだ送信してい
る間に受信を開始してもよい。受信器２６は、各々のト
ランスデューサ素子からの別個のエコー信号を合計して
単一のエコー信号を発生し、この単一のエコー信号を用
いて表示モニタ上で画像の１つの線を形成する。
【００２４】本発明の好適実施例によれば、各々のチャ
ネルにおける送信パルスの長さの調節が、ディジタル送
信系列メモリ３０をプログラムすることにより具現化さ
れる。送信アパーチャ内に位置する各々のトランスデュ
ーサ素子２′は、それぞれのパルサ３２が送信系列メモ
リ３０から当該パルサへ出力されるそれぞれの送信系列
に応答して出力するパルス波形によってパルス駆動され
る。各々のパルス波形（すなわちバースト）の長さは、
それぞれのディジタル送信系列内でのビット数に比例す
る。例えば、図３は、送信系列メモリ３０に記憶されて
いる上述のような送信系列の一つを示しており、この送
信系列は、トランスデューサ素子２′を４つの周期から
成るバーストによって駆動する。バイポーラ・パルサの
場合には、各々の送信系列の＋１及び−１の要素が反対
の位相を有するパルスへ変換される。
ネルにおける送信パルスの長さの調節が、ディジタル送
信系列メモリ３０をプログラムすることにより具現化さ
れる。送信アパーチャ内に位置する各々のトランスデュ
ーサ素子２′は、それぞれのパルサ３２が送信系列メモ
リ３０から当該パルサへ出力されるそれぞれの送信系列
に応答して出力するパルス波形によってパルス駆動され
る。各々のパルス波形（すなわちバースト）の長さは、
それぞれのディジタル送信系列内でのビット数に比例す
る。例えば、図３は、送信系列メモリ３０に記憶されて
いる上述のような送信系列の一つを示しており、この送
信系列は、トランスデューサ素子２′を４つの周期から
成るバーストによって駆動する。バイポーラ・パルサの
場合には、各々の送信系列の＋１及び−１の要素が反対
の位相を有するパルスへ変換される。
【００２５】マスタ・コントローラ２０の指令下で、送
信器２４は、超音波エネルギが指向性集束ビームとして
送信されるようにトランスデューサ・アレイ２を駆動す
る。集束を達成するために、送信集束遅延ブロック３４
によってパルサ３２に対してそれぞれの時間遅延が付与
される一方で、それぞれのピーク・パルス振幅は送信レ
ベル制御ブロック３６によって設定される。マスタ・コ
ントローラ２０は、音波パルスが送信される際の条件を
決定する。この情報によって、送信集束遅延ブロック及
び送信レベル制御ブロックは、パルサ３２によって発生
されるべき送信パルスの各々についてのタイミング及び
振幅をそれぞれ決定する。パルサ３２は続いて、Ｔ／Ｒ
スイッチ２８を介してトランスデューサ・アレイ２のそ
れぞれの素子２′へ送信パルスを送る。Ｔ／Ｒスイッチ
２８は、トランスデューサ・アレイに存在する可能性の
ある高電圧から時間ゲイン制御（ＴＧＣ）増幅器３８を
保護している。送信集束時間遅延を従来の態様で適当に
調節することにより、超音波ビームを送信焦点位置に指
向させ集束させることができる。
信器２４は、超音波エネルギが指向性集束ビームとして
送信されるようにトランスデューサ・アレイ２を駆動す
る。集束を達成するために、送信集束遅延ブロック３４
によってパルサ３２に対してそれぞれの時間遅延が付与
される一方で、それぞれのピーク・パルス振幅は送信レ
ベル制御ブロック３６によって設定される。マスタ・コ
ントローラ２０は、音波パルスが送信される際の条件を
決定する。この情報によって、送信集束遅延ブロック及
び送信レベル制御ブロックは、パルサ３２によって発生
されるべき送信パルスの各々についてのタイミング及び
振幅をそれぞれ決定する。パルサ３２は続いて、Ｔ／Ｒ
スイッチ２８を介してトランスデューサ・アレイ２のそ
れぞれの素子２′へ送信パルスを送る。Ｔ／Ｒスイッチ
２８は、トランスデューサ・アレイに存在する可能性の
ある高電圧から時間ゲイン制御（ＴＧＣ）増幅器３８を
保護している。送信集束時間遅延を従来の態様で適当に
調節することにより、超音波ビームを送信焦点位置に指
向させ集束させることができる。
【００２６】超音波エネルギの各々のバーストによって
発生されるエコー信号は、各々の超音波ビームに沿って
連続したレンジ（距離）に位置する物体から反射してい
る。反射点と各々のトランスデューサ素子との間の伝播
経路に差があるので、エコー信号は同時には検出され
ず、また、エコー信号の振幅は等しくならない。受信器
２６は、各々の受信チャネル内のそれぞれのＴＧＣ増幅
器３８を介して別個のエコー信号を増幅する。次いで、
増幅されたエコー信号は受信ビームフォーマ４０へ供給
され、受信ビームフォーマ４０は増幅後のそれぞれのエ
コー信号に対して適正な時間遅延を付与する。受信時間
遅延は、送信時間遅延と同様に、マスタ・コントローラ
の制御下で供給される。受信時間遅延は、ランダム・ア
クセス・メモリに記憶されているルックアップ・テーブ
ルから読み出されてもよい。受信ビームフォーマ４０は
時間遅延付きの信号を加算して、超音波ビームに沿った
特定のレンジに位置する点から反射した全超音波エネル
ギを正確に指示するエコー信号を形成する。
発生されるエコー信号は、各々の超音波ビームに沿って
連続したレンジ（距離）に位置する物体から反射してい
る。反射点と各々のトランスデューサ素子との間の伝播
経路に差があるので、エコー信号は同時には検出され
ず、また、エコー信号の振幅は等しくならない。受信器
２６は、各々の受信チャネル内のそれぞれのＴＧＣ増幅
器３８を介して別個のエコー信号を増幅する。次いで、
増幅されたエコー信号は受信ビームフォーマ４０へ供給
され、受信ビームフォーマ４０は増幅後のそれぞれのエ
コー信号に対して適正な時間遅延を付与する。受信時間
遅延は、送信時間遅延と同様に、マスタ・コントローラ
の制御下で供給される。受信時間遅延は、ランダム・ア
クセス・メモリに記憶されているルックアップ・テーブ
ルから読み出されてもよい。受信ビームフォーマ４０は
時間遅延付きの信号を加算して、超音波ビームに沿った
特定のレンジに位置する点から反射した全超音波エネル
ギを正確に指示するエコー信号を形成する。
【００２７】ビーム加算された受信信号は復調器６へ出
力され、復調器６はＩ及びＱのベースバンド成分を形成
する。これらのベースバンド成分は、好ましくは有限イ
ンパルス応答フィルタの形態を取っているそれぞれの受
信フィルタ４２において帯域通過フィルタ処理される。
フィルタ係数は、マスタ・コントローラ２０の制御下で
フィルタ係数メモリ４４から受信フィルタ４２へ供給さ
れる。受信フィルタの帯域幅は、フィルタ係数を変化さ
せることにより調節することができる。次いで、フィル
タ処理後の出力はカラー・フロー・プロセッサすなわち
図１に示すコーナ・ターナ・メモリ８、ウォール・フィ
ルタ１０及びパラメータ推定器１２によって処理され
る。前述のように、パラメータ推定器は好ましくは、後
方散乱した信号の位相シフトの関数として速度を推定す
る速度推定器を含んでいる。
力され、復調器６はＩ及びＱのベースバンド成分を形成
する。これらのベースバンド成分は、好ましくは有限イ
ンパルス応答フィルタの形態を取っているそれぞれの受
信フィルタ４２において帯域通過フィルタ処理される。
フィルタ係数は、マスタ・コントローラ２０の制御下で
フィルタ係数メモリ４４から受信フィルタ４２へ供給さ
れる。受信フィルタの帯域幅は、フィルタ係数を変化さ
せることにより調節することができる。次いで、フィル
タ処理後の出力はカラー・フロー・プロセッサすなわち
図１に示すコーナ・ターナ・メモリ８、ウォール・フィ
ルタ１０及びパラメータ推定器１２によって処理され
る。前述のように、パラメータ推定器は好ましくは、後
方散乱した信号の位相シフトの関数として速度を推定す
る速度推定器を含んでいる。
【００２８】図２を参照して述べると、被検体Ｓには、
導体２３を介して従来のＥＣＧ機械等の心収縮期検出器
２１へ信号を送信する従来の心臓活動検出器１７が取り
付けられている。検出器２１は、被検体の心臓の心収縮
期を検出して、図４に示す動作モードを開始する信号を
マスタ・コントローラ２０へ送信する。心収縮期信号が
時刻Ｔ１に受信されると、この信号に応答して、マスタ
・コントローラは送信レベル制御３６に、パルサ３２に
対してエネルギを与えさせて、トランスデューサ・アレ
イ２が高音波出力を有する超音波を発生するようにする
と、この高音波出力から、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間で
高音波出力（ＨＡＯ）を有する幾つかのフレームが生ず
る。ＨＡＯは、図４のパワー・レベルＰ２によって示さ
れている。ＨＡＯフレーム同士の間にＦＤＡ限度を下回
るまでに時間平均を制限するのに十分な保留時間を設け
ておくと、ＨＡＯはＭＩ（機械的指数）のＦＤＡ限度に
近付く。このような保留時間の一つは、図４に示すよう
に時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までであり、この間に、マスタ
・コントローラ２０は送信レベル制御３６に、パルサ３
２に対してエネルギを与えさせて、トランスデューサ・
アレイ２が図４のパワー・レベルＰ１に示すような相対
的に低い音波パワー（ＬＡＯ）にある超音波を被検体Ｓ
へ送信するようにする。図４のパワー・レベルＰ０は、
被検体の走査が行なわれていない、すなわち、トランス
デューサ・アレイ２による超音波の送信が行なわれてい
ないことを示している。
導体２３を介して従来のＥＣＧ機械等の心収縮期検出器
２１へ信号を送信する従来の心臓活動検出器１７が取り
付けられている。検出器２１は、被検体の心臓の心収縮
期を検出して、図４に示す動作モードを開始する信号を
マスタ・コントローラ２０へ送信する。心収縮期信号が
時刻Ｔ１に受信されると、この信号に応答して、マスタ
・コントローラは送信レベル制御３６に、パルサ３２に
対してエネルギを与えさせて、トランスデューサ・アレ
イ２が高音波出力を有する超音波を発生するようにする
と、この高音波出力から、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間で
高音波出力（ＨＡＯ）を有する幾つかのフレームが生ず
る。ＨＡＯは、図４のパワー・レベルＰ２によって示さ
れている。ＨＡＯフレーム同士の間にＦＤＡ限度を下回
るまでに時間平均を制限するのに十分な保留時間を設け
ておくと、ＨＡＯはＭＩ（機械的指数）のＦＤＡ限度に
近付く。このような保留時間の一つは、図４に示すよう
に時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までであり、この間に、マスタ
・コントローラ２０は送信レベル制御３６に、パルサ３
２に対してエネルギを与えさせて、トランスデューサ・
アレイ２が図４のパワー・レベルＰ１に示すような相対
的に低い音波パワー（ＬＡＯ）にある超音波を被検体Ｓ
へ送信するようにする。図４のパワー・レベルＰ０は、
被検体の走査が行なわれていない、すなわち、トランス
デューサ・アレイ２による超音波の送信が行なわれてい
ないことを示している。
【００２９】図４に示すように、上述の動作モードによ
り、ＨＡＯフレームにＬＡＯフレームが挿入される。よ
り明確に述べると、ＨＡＯフレームＨＡＯ１及びＨＡＯ
２は、ＬＡＯフレームＬＡＯ１によって離隔されてい
る。同様に、ＨＡＯフレームＨＡＯ２及びＨＡＯ３は、
ＬＡＯフレームＬＡＯ２によって離隔されている。加え
て、図４にＬＡＯ３と表示されている一連のＬＡＯフレ
ームがＨＡＯフレームＨＡＯ３に続いている。ＨＡＯ１
フレームは時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間に形成され、ＬＡ
Ｏ１フレームは時刻Ｔ２と時刻Ｔ３との間に形成され、
ＨＡＯ２フレームは時刻Ｔ３と時刻Ｔ４との間に形成さ
れ、ＬＡＯ２フレームは時刻Ｔ４と時刻Ｔ５との間に形
成され、ＨＡＯ３フレームは時刻Ｔ５と時刻Ｔ６との間
に形成され、ＬＡＯ３フレームは時刻Ｔ６と時刻Ｔ７と
の間に形成されている。図４に示すように、ＨＡＯフレ
ームは、ＬＡＯフレームよりも実質的に短い時間にわた
って形成されている。実時間撮像の場合には、ＨＡＯフ
レームは、ＩＳＰＴＡを制限するために、単一のフレー
ムよりも長いが組織の熱時間定数よりも短い時間区間に
わたって多数のＬＡＯフレームの間に疎らに挿入され
る。好ましいアプローチは、被検体Ｓの心臓からの流れ
が関心領域内で最大であるような心収縮期において１つ
又はこれよりも多いＨＡＯフレームにトリガを与えて、
間に幾つかのＬＡＯを設けるものである。例えば、図４
を参照して述べると、心収縮期は時刻Ｔ１、Ｔ３及びＴ
５に生じており、これにより、ＨＡＯフレームＨＡＯ
１、ＨＡＯ２及びＨＡＯ３の形成をそれぞれ開始してい
る。これらのＨＡＯフレームを用いて、流れを伴う画像
領域と流れを伴わない画像領域との間を区別する。ＨＡ
Ｏフレームにおいて流れが存在していない箇所には、表
示器１８において流れは表示されない。流れを伴うＨＡ
Ｏフレームの領域は、ＬＡＯフレームにおいて流れ推定
値によって更新されて、良好な時間分解能すなわちフレ
ーム・レートを維持し、これら全てのフレームにより、
良好な侵入及び流れ分割（フロー・セグメンテーショ
ン）が可能になる。
り、ＨＡＯフレームにＬＡＯフレームが挿入される。よ
り明確に述べると、ＨＡＯフレームＨＡＯ１及びＨＡＯ
２は、ＬＡＯフレームＬＡＯ１によって離隔されてい
る。同様に、ＨＡＯフレームＨＡＯ２及びＨＡＯ３は、
ＬＡＯフレームＬＡＯ２によって離隔されている。加え
て、図４にＬＡＯ３と表示されている一連のＬＡＯフレ
ームがＨＡＯフレームＨＡＯ３に続いている。ＨＡＯ１
フレームは時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間に形成され、ＬＡ
Ｏ１フレームは時刻Ｔ２と時刻Ｔ３との間に形成され、
ＨＡＯ２フレームは時刻Ｔ３と時刻Ｔ４との間に形成さ
れ、ＬＡＯ２フレームは時刻Ｔ４と時刻Ｔ５との間に形
成され、ＨＡＯ３フレームは時刻Ｔ５と時刻Ｔ６との間
に形成され、ＬＡＯ３フレームは時刻Ｔ６と時刻Ｔ７と
の間に形成されている。図４に示すように、ＨＡＯフレ
ームは、ＬＡＯフレームよりも実質的に短い時間にわた
って形成されている。実時間撮像の場合には、ＨＡＯフ
レームは、ＩＳＰＴＡを制限するために、単一のフレー
ムよりも長いが組織の熱時間定数よりも短い時間区間に
わたって多数のＬＡＯフレームの間に疎らに挿入され
る。好ましいアプローチは、被検体Ｓの心臓からの流れ
が関心領域内で最大であるような心収縮期において１つ
又はこれよりも多いＨＡＯフレームにトリガを与えて、
間に幾つかのＬＡＯを設けるものである。例えば、図４
を参照して述べると、心収縮期は時刻Ｔ１、Ｔ３及びＴ
５に生じており、これにより、ＨＡＯフレームＨＡＯ
１、ＨＡＯ２及びＨＡＯ３の形成をそれぞれ開始してい
る。これらのＨＡＯフレームを用いて、流れを伴う画像
領域と流れを伴わない画像領域との間を区別する。ＨＡ
Ｏフレームにおいて流れが存在していない箇所には、表
示器１８において流れは表示されない。流れを伴うＨＡ
Ｏフレームの領域は、ＬＡＯフレームにおいて流れ推定
値によって更新されて、良好な時間分解能すなわちフレ
ーム・レートを維持し、これら全てのフレームにより、
良好な侵入及び流れ分割（フロー・セグメンテーショ
ン）が可能になる。
【００３０】図４では、フレームＨＡＯ１を形成する時
間の一例は、近似的に２００ミリ秒である。フレームＬ
ＡＯ１を形成する時間の一例は、近似的に８００ミリ秒
である。図４に示すように、ＨＡＯフレームの各々を形
成する時間は同一であってよく、ＬＡＯフレームの各々
を形成する時間もまた同一であってよい。
間の一例は、近似的に２００ミリ秒である。フレームＬ
ＡＯ１を形成する時間の一例は、近似的に８００ミリ秒
である。図４に示すように、ＨＡＯフレームの各々を形
成する時間は同一であってよく、ＬＡＯフレームの各々
を形成する時間もまた同一であってよい。
【００３１】図５及び図６は、静止（フリーズ）画像を
形成する２つの異なる手法を示している。これらの手法
によれば、利用者が操作者入力２２に設けられている
「フラッシュ・フリーズ」キー１９（図２）を押す。シ
ステムは次の３段階で応答する。 ［１］ キー１９が時刻Ｔ８に押されたとすると、シス
テムは時刻Ｔ８と時刻Ｔ９の間で走査を短時間休止す
る。 ［２］ 時刻Ｔ９と時刻Ｔ１０との間に少数のＨＡＯフ
レームＨＡＯ４をファイアリングする。そして、 ［３］ 時刻Ｔ１０から、時刻Ｔ１１に利用者が再びキ
ー１９を押すまで走査を休止する。
形成する２つの異なる手法を示している。これらの手法
によれば、利用者が操作者入力２２に設けられている
「フラッシュ・フリーズ」キー１９（図２）を押す。シ
ステムは次の３段階で応答する。 ［１］ キー１９が時刻Ｔ８に押されたとすると、シス
テムは時刻Ｔ８と時刻Ｔ９の間で走査を短時間休止す
る。 ［２］ 時刻Ｔ９と時刻Ｔ１０との間に少数のＨＡＯフ
レームＨＡＯ４をファイアリングする。そして、 ［３］ 時刻Ｔ１０から、時刻Ｔ１１に利用者が再びキ
ー１９を押すまで走査を休止する。
【００３２】図６を参照すると、利用者にキー１９（図
２）を押させることにより、静止フリーズ画像を得るこ
とができ、これに対してシステムはやはり次の３段階で
応答する。 ［１］ 利用者がキー１９を時刻Ｔ１２に押したとする
と、システムは時刻Ｔ１２と時刻Ｔ１３との間に少数の
ＬＡＯフレームをファイアリングする。 ［２］ 時刻Ｔ１３と時刻Ｔ４との間に少数のＨＡＯフ
レームＨＡＯ５をファイアリングする。そして、 ［３］ 時刻Ｔ１４の後に、時刻Ｔ１５に利用者がキー
１９を再び押すまで走査を休止する。
２）を押させることにより、静止フリーズ画像を得るこ
とができ、これに対してシステムはやはり次の３段階で
応答する。 ［１］ 利用者がキー１９を時刻Ｔ１２に押したとする
と、システムは時刻Ｔ１２と時刻Ｔ１３との間に少数の
ＬＡＯフレームをファイアリングする。 ［２］ 時刻Ｔ１３と時刻Ｔ４との間に少数のＨＡＯフ
レームＨＡＯ５をファイアリングする。そして、 ［３］ 時刻Ｔ１４の後に、時刻Ｔ１５に利用者がキー
１９を再び押すまで走査を休止する。
【００３３】システムは、ＩＳＰＴＡを上回らないこと
を保証するような最短の時間にわたって休止する。この
アプローチによって、表示器１８に増大した侵入力を有
するフリーズ画像を形成することができる。
を保証するような最短の時間にわたって休止する。この
アプローチによって、表示器１８に増大した侵入力を有
するフリーズ画像を形成することができる。
【００３４】当業者は、ＨＡＯフレーム用に、送信電流
に加えてシステム・ゲイン及びセグメンテーション閾値
を含めたその他のパラメータを調節すべきであることを
理解されよう。
に加えてシステム・ゲイン及びセグメンテーション閾値
を含めたその他のパラメータを調節すべきであることを
理解されよう。
【００３５】以上の好適実施例は説明の目的のために開
示された。これらの実施例の変形及び改変は、当業者に
は容易に明らかとなろう。これら全ての変形及び改変
は、特許請求の範囲に包含されているものとする。例え
ば、コントローラ２０は、マイクロプロセッサ又はディ
ジタル信号プロセッサ、又は論理演算若しくは算術演算
を実行することが可能なその他の形式の論理ユニットを
含んでいてもよい。
示された。これらの実施例の変形及び改変は、当業者に
は容易に明らかとなろう。これら全ての変形及び改変
は、特許請求の範囲に包含されているものとする。例え
ば、コントローラ２０は、マイクロプロセッサ又はディ
ジタル信号プロセッサ、又は論理演算若しくは算術演算
を実行することが可能なその他の形式の論理ユニットを
含んでいてもよい。
【図１】従来のカラー・フロー超音波イメージング・シ
ステムの信号処理系を示すブロック図である。
ステムの信号処理系を示すブロック図である。
【図２】本発明の好適実施例によるカラー・フロー超音
波イメージング・システムのフロント・エンドを示すブ
ロック図である。
波イメージング・システムのフロント・エンドを示すブ
ロック図である。
【図３】トランスデューサ素子に接続されているバイポ
ーラ・パルサを制御する例示的な送信系列を示すブロッ
ク図である。
ーラ・パルサを制御する例示的な送信系列を示すブロッ
ク図である。
【図４】相対的に低い音波出力のフレームによって離隔
されている高音波のフレームを示すタイミング図であ
る。
されている高音波のフレームを示すタイミング図であ
る。
【図５】フラッシュ・フリーズ・モードの動作に用いら
れる高音波出力フレームを示すタイミング図である。
れる高音波出力フレームを示すタイミング図である。
【図６】フラッシュ・フリーズ動作モードに用いられる
相対的に低い音波出力のフレーム及び高音波出力フレー
ムを示すタイミング図である。
相対的に低い音波出力のフレーム及び高音波出力フレー
ムを示すタイミング図である。
２ 超音波トランスデューサ・アレイ ２′ トランスデューサ素子 １５ メモリ １７ 心臓活動検出器 １９ フラッシュ・フリーズ・キー ２３ 導体 ３０ 送信系列
Claims (18)
- 【請求項１】 超音波を被検体（Ｓ）に侵入させて、該
被検体の少なくとも一部分を表わすカラー・フロー画像
を表示する超音波イメージング・システムにおいて、機
械的指数、温度及び強度空間ピーク時間平均の指定を遵
守しながら前記超音波の侵入力を向上させる装置であっ
て、 第１の命令に応答して前記被検体の部分に向かって第１
のパワーを有する超音波を送信して、前記部分からの第
１の反射超音波を受信するように動作可能であると共
に、第２の命令に応答して前記被検体の前記部分に向か
って前記第１のパワーよりも小さい第２のパワーを有す
る超音波を送信して、前記部分からの第２の反射超音波
を受信するように動作可能であるトランスデューサ・ア
レイ（２）と、 前記第１の反射超音波に応答して第１の組の信号を発生
するように接続されていると共に、前記第２の反射超音
波に応答して第２の組の信号を発生するように接続され
ている超音波受信器（２６）と、 第１の時間にわたって前記第１の命令を発生し、第２の
時間にわたって前記第２の命令を発生するプロセッサ
（２０）であって、前記第１の時間の前記第２の時間に
対する比は、前記機械的指数、温度及び強度空間ピーク
時間平均の指定の遵守を可能にしながら、前記第１の時
間にわたる前記超音波の侵入を可能にしており、カラー
・フロー画像として表示するための処理されたカラー・
フロー・データを生成するように前記第１の組の信号及
び前記第２の組の信号を処理するプロセッサ（２０）
と、 前記処理されたカラー・フロー・データに応答してカラ
ー・フロー画像を表示する表示器（１８）と、を併せ備
えた装置。 - 【請求項２】 前記第１の時間は、１フレームの前記前
記第１の組の信号を形成するのに十分な時間である請求
項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記第１のパワーは前記機械的指数の指
定に近付いており、前記第１の命令は、前記機械的指
数、温度及び強度空間ピーク時間平均の指定を遵守する
のに十分な保留時間を当該第１の命令同士の間に設けた
状態で一連の第１の命令を含んでいる請求項１に記載の
装置。 - 【請求項４】 前記被検体は、心収縮期を示す心臓を有
しており、前記プロセッサは、前記心収縮期に応答して
前記第１の命令を発生する請求項１に記載の装置。 - 【請求項５】 前記プロセッサは、前記被検体の前記部
分内での流体の流動領域を表わす前記第１の組の信号の
内のフロー・データを識別する請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 前記プロセッサは、フロー・データが前
記第１の組の信号の内で識別されないような事象におい
て前記カラー・フロー画像の表示を回避する請求項５に
記載の装置。 - 【請求項７】 前記第１の時間は予め決定されている時
間であり、前記第２の時間は予め決定されている時間で
あり、前記プロセッサは、前記予め決定されている第２
の時間にわたって前記第２の命令を発生すると共に、前
記予め決定されている第１の時間にわたって前記第１の
命令を発生することにより静止カラー画像の表示を可能
にする請求項１に記載の装置。 - 【請求項８】 前記予め決定されている第１の時間は、
複数のフレームの前記第１の組の信号を形成するのに十
分な時間であり、前記予め決定されている第２の時間
は、複数のフレームの前記第２の組の信号を形成するの
に十分な時間である請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 利用者による操作に応答してフリーズ信
号を発生する入力を更に含んでおり、前記プロセッサ
は、前記フリーズ信号に応答して前記第１及び第２の命
令を発生する請求項７に記載の装置。 - 【請求項１０】 超音波を被検体（Ｓ）に侵入させて、
該被検体の少なくとも一部分を表わすカラー・フロー画
像を表示する超音波イメージング・システムにおいて、
機械的指数、温度及び強度空間ピーク時間平均の指定を
遵守しながら前記超音波の侵入力を向上させる方法であ
って、 第１の命令に応答して前記被検体の部分に向かって第１
のパワーを有する第１の超音波を送信する工程と、 該第１の超音波に応答して前記部分からの第１の反射超
音波を受信する工程と、 第２の命令に応答して前記被検体の前記部分に向かって
前記第１のパワーよりも小さい第２のパワーを有する第
２の超音波を送信する工程と、 該第２の超音波に応答して前記部分からの第２の反射超
音波を受信する工程と、 前記第１の反射超音波に応答して第１の組の信号を発生
する工程と、 前記第２の反射超音波に応答して第２の組の信号を発生
する工程と、 第１の時間にわたって前記第１の命令を発生する工程
と、 第２の時間にわたって前記第２の命令を発生する工程で
あって、前記第１の時間の前記第２の時間に対する比
は、前記機械的指数、温度及び強度空間ピーク時間平均
の指定の遵守を可能にしながら、前記第１の時間にわた
る前記超音波の侵入を可能にしている、前記第２の命令
を発生する工程と、 カラー・フロー画像として表示するための処理されたカ
ラー・フロー・データを生成するように前記第１の組の
信号及び前記第２の組の信号を処理する工程と、 前記処理されたカラー・フロー・データに応答してカラ
ー・フロー画像を表示する工程とを併せ備えた方法。 - 【請求項１１】 前記第１の時間は、１フレームの前記
第１の組の信号を形成するのに十分な時間である請求項
１０に記載の方法。 - 【請求項１２】 前記第１のパワーは前記機械的指数の
指定に近付いており、前記第１の命令は、前記機械的指
数、温度及び強度空間ピーク時間平均の指定を遵守する
のに十分な保留時間を当該第１の命令同士の間に設けた
状態で一連の第１の命令を含んでいる請求項１０に記載
の方法。 - 【請求項１３】 前記被検体は、心収縮期を示す心臓を
有しており、前記第１の命令は前記心収縮期に応答して
発生される請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記被検体の前記部分内での流体の流
動領域を表わす前記第１の組の信号内のフロー・データ
を識別する工程を更に含んでいる請求項１０に記載の方
法。 - 【請求項１５】 前記表示する工程は、フロー・データ
が前記第１の組の信号内で識別されないような事象にお
いて前記カラー・フロー画像の表示を回避する工程を含
んでいる請求項１４に記載の方法。 - 【請求項１６】 前記第１の時間は予め決定されている
時間であり、前記第２の時間は予め決定されている時間
であり、前記表示する工程は、前記予め決定されている
第２の時間にわたって前記第２の命令を発生すると共
に、前記予め決定されている第１の時間にわたって前記
第１の命令を発生することにより静止カラー画像を表示
する工程を含んでいる請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１７】 前記予め決定されている第１の時間
は、複数のフレームの前記第１の組の信号を形成するの
に十分な時間であり、前記予め決定されている第２の時
間は、複数のフレームの前記第２の組の信号を形成する
のに十分な時間である請求項１６に記載の方法。 - 【請求項１８】 利用者による操作に応答してフリーズ
信号を発生する工程を更に含んでおり、前記第１及び第
２の命令は、前記フリーズ信号に応答して発生される請
求項１６に記載の方法。
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