JP2001197577A - System and method for position detection to detect relative positional relation between transmitter and receiver of infrared ray remote controller, and infrared ray remote control receiver - Google Patents
System and method for position detection to detect relative positional relation between transmitter and receiver of infrared ray remote controller, and infrared ray remote control receiverInfo
- Publication number
- JP2001197577A JP2001197577A JP2000005830A JP2000005830A JP2001197577A JP 2001197577 A JP2001197577 A JP 2001197577A JP 2000005830 A JP2000005830 A JP 2000005830A JP 2000005830 A JP2000005830 A JP 2000005830A JP 2001197577 A JP2001197577 A JP 2001197577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- remote control
- receiver
- infrared remote
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、離隔した２点間の
相対的な位置関係を検出・把握するための位置検出技術
に係り、特に、赤外線リモコンの送信機と受信機間の相
対的な位置関係を検出・把握するための位置検出技術に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position detecting technique for detecting and grasping a relative positional relationship between two separated points, and more particularly, to a relative position detecting apparatus between a transmitter and a receiver of an infrared remote controller. The present invention relates to a position detection technique for detecting and grasping a positional relationship.
【０００２】更に詳しくは、本発明は、赤外線コマンド
送受信用の機構を活用してリモコン送信機及び受信機間
の相対的な位置関係を検出・把握するための位置検出技
術に関する。More specifically, the present invention relates to a position detecting technique for detecting and grasping a relative positional relationship between a remote control transmitter and a receiver by utilizing a mechanism for transmitting and receiving an infrared command.
【０００３】[0003]
【従来の技術】電気的又は光学的なケーブルその他の配
線が不要な無線データ通信として、電波や赤外線などの
伝送媒体を利用可能であることは、電気・電子技術の分
野において旧くから知られている。特に、赤外線を利用
した通信方式は、コストが安い、消費電力が少ない、各
国における法的規制がほとんどないなどの利点がある。
また、配線が不要ということは、ケーブル間を接続する
コネクタが不要であることをも意味し、コスト削減にも
なる。接続や切断の都度コネクタを着脱することにより
機械的に消耗するという心配もない。2. Description of the Related Art It has long been known in the field of electrical and electronic technology that transmission media such as radio waves and infrared rays can be used for wireless data communication that does not require electrical or optical cables or other wiring. I have. In particular, a communication system using infrared rays has advantages such as low cost, low power consumption, and almost no legal restrictions in each country.
Further, the fact that no wiring is required also means that a connector for connecting cables is not required, which also reduces costs. There is no worry that the connector will be mechanically consumed by attaching and detaching the connector each time it is connected or disconnected.
【０００４】例えば家電製品などの民生用の電気・電子
機器の分野においては、ユーザ操作コマンドを遠隔的に
機器に入力する手段として、ＡＭ変調方式を採用した
「赤外線リモコン」が開発され、既に定着している。ま
た、情報処理機器の分野においても、各情報端末間での
ワイヤレス・コミュニケーションの手段の１つとして、
ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉ
ａｔｉｏｎ）などの赤外線データ通信が広く採用されて
いる。For example, in the field of consumer electric and electronic devices such as home appliances, an "infrared remote controller" employing an AM modulation method has been developed as a means for remotely inputting user operation commands to the device, and has already been established. are doing. Also, in the field of information processing equipment, as one of the means of wireless communication between information terminals,
IrDA (Infrared Data Associate)
)) has been widely adopted.
【０００５】前者の赤外線リモコンは、テレビ受信機に
対する選局、オーディオ・ビジュアル機器に対する再生
・記録・音量調節、エアコンに対する運転開始・停止、
温度／風量調節など、各種のユーザ・コマンドを赤外線
によって機器側に伝播するものである（周知）。The former infrared remote controller selects a channel for a television receiver, controls reproduction / recording / volume of audio / visual equipment, starts / stops operation of an air conditioner,
Various user commands such as temperature / air volume adjustment are transmitted to the device side by infrared rays (well-known).
【０００６】従来における赤外線リモコンの使用形態の
ほとんどは、上記のようなリモコン側からのコマンド送
信のみに限られていた。もし、赤外線コマンドを受信す
る機器側において、赤外線コマンド送信側に関する距離
や方向などの位置情報を特定することができたならば、
機器がユーザに提供するサービス品質をさらに向上する
ことができるであろう。例えば、エアコンであれば、赤
外線コマンドの発信元すなわちユーザの居場所に応じて
風向を設定することができる。また、テレビジョンであ
れば、画面からユーザまでの距離に応じてブラウン管の
発光光量や音量を自動的に調節することができる。ま
た、ステレオ・スピーカ方式のオーディオ機器であれ
ば、ユーザの位置に応じて左右スピーカの音量バランス
を動的に変更することも可能であろう。[0006] Most of the conventional usage modes of the infrared remote controller are limited to only the command transmission from the remote controller as described above. If the device that receives the infrared command can specify the position information such as the distance and direction with respect to the infrared command transmitting device,
The quality of service provided by the device to the user could be further improved. For example, in the case of an air conditioner, the wind direction can be set according to the source of the infrared command, that is, the location of the user. In the case of a television, the light emission amount and volume of the CRT can be automatically adjusted according to the distance from the screen to the user. In addition, in the case of a stereo speaker type audio device, the volume balance of the left and right speakers may be dynamically changed according to the position of the user.
【０００７】リモコンの送信機と受信機間の相対位置関
係を検出・把握するための技術として既に幾つかの提案
がなされている。Some proposals have already been made as techniques for detecting and grasping a relative positional relationship between a transmitter and a receiver of a remote controller.
【０００８】例えば、特開平７−１９０７１７号公報に
は、正確な距離測定を行うことができるリモコンシステ
ムについて開示されている。該リモコンシステムは、投
光器及び受光器をリモコン及び機器本体に搭載するとと
もに、受光器に距離計測可能な２つの光点が得られるよ
うにこれらを配置して構成され、投光器の２つの光源か
らの光を交互に点灯させるようにすることで、正確な距
離測定を実現することができる。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-190717 discloses a remote control system capable of performing accurate distance measurement. The remote control system includes a light transmitter and a light receiver mounted on a remote controller and a device main body, and arranged so that two light points capable of distance measurement can be obtained on the light receiver. By lighting the light alternately, accurate distance measurement can be realized.
【０００９】しかしながら、同公報に記載のリモコンシ
ステムを製作するためには、リモコン送信機側に測距用
の信号発信器を内蔵するとともに、さらに受信機側にも
その発信信号を受信処理するための特殊な装置を組み込
む必要があり、設計・製作上の負担が過大である。しか
も、該リモコンシステムは、受信機から送信機までの距
離を測定することはできても、送信機の方向を検出する
ことはできない。However, in order to produce the remote control system described in the above publication, a signal transmitter for distance measurement is built in the remote control transmitter, and the receiver side also receives and processes the transmitted signal. It is necessary to incorporate special equipment, and the burden on design and production is excessive. In addition, the remote control system can measure the distance from the receiver to the transmitter, but cannot detect the direction of the transmitter.
【００１０】また、特開平１−２４４２３２号公報に
は、リモコン位置検出機能を備えた空気調和機について
開示されている。同公報に記載のリモコン位置検出装置
は、リモコンから発信された赤外光を受光する受光手段
と、前記受光手段の前方に受光手段へ入射する赤外光信
号を反射する回転可能な反射手段と、前記反射手段を一
定角度回転させる駆動手段を備えた受光部と、前記受光
手段より出力された信号を規定のサンプリングタイムで
入力するサンプリング部と、前記サンプリング部のサン
プリングタイムを発生するサンプリングタイマ部と、前
記サンプリング部でサンプリングしたデータを格納する
格納部と、前記格納部に格納された各データを比較して
リモコン位置を判別する比較部と、前記受光部の駆動手
段及びサンプリングタイマ部に動作開始信号を与えると
ともに前記比較部からのリモコン位置信号を入力して各
種処理を行う処理部とで構成され、反射手段の回転とサ
ンプリングタイマ部に入力するデータを同期させること
で、格納部に格納したデータに基づきリモコン位置を精
度よく判別することができる。また、リモコン位置の検
出を行うために必要な受光部、増幅部、サンプリング部
は少なくて済み回路構成が簡単になり、回路を増やすこ
となく位置検出区間を細かくすることが可能である。[0010] Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 1-244232 discloses an air conditioner having a remote control position detecting function. The remote control position detecting device described in the publication includes a light receiving unit that receives infrared light transmitted from a remote control, and a rotatable reflecting unit that reflects an infrared light signal incident on the light receiving unit in front of the light receiving unit. A light receiving unit including a driving unit for rotating the reflection unit by a predetermined angle, a sampling unit for inputting a signal output from the light receiving unit at a specified sampling time, and a sampling timer unit for generating a sampling time of the sampling unit A storage unit for storing data sampled by the sampling unit; a comparison unit for comparing each data stored in the storage unit to determine a remote control position; and a driving unit for the light receiving unit and a sampling timer unit. A processing unit for giving a start signal and inputting a remote control position signal from the comparison unit to perform various processes, By synchronizing the data to be input to the rotation and the sampling timer morphism means, the remote control position based on stored in the storage unit the data can accurately be discriminated. Further, the number of light receiving units, amplifying units, and sampling units required for detecting the position of the remote controller is reduced, and the circuit configuration is simplified, and the position detecting section can be made fine without increasing the number of circuits.
【００１１】しかしながら、同公報に記載のリモコン位
置検出装置の場合、リモコン送信機の方向を検出するこ
とはできても、送信機と受信機間の距離を測定すること
ができない。[0011] However, in the case of the remote control position detecting device described in the publication, the distance between the transmitter and the receiver cannot be measured, although the direction of the remote control transmitter can be detected.
【００１２】また、本出願人に既に譲渡されている特開
平９−２３８３９０号公報には、スピーカの設置位置に
かかわらず、常にリスナに最適な音場を提供することが
できるスピーカ装置について開示されている。該スピー
カ装置は、リスナの位置情報を検出するセンサと、この
センサの検出した上記位置情報にしたがって、その位置
情報の示す方向に、スピーカの指向性の主軸の方向を向
ける手段とで構成される。上記センサは、上記リスナか
らの超音波を検出することにより、上記リスナの位置情
報を検出することができる。Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-238390, which has already been assigned to the present applicant, discloses a speaker device which can always provide an optimum sound field to a listener regardless of the installation position of the speaker. ing. The speaker device includes a sensor for detecting position information of a listener, and means for directing a main axis of directivity of the speaker in a direction indicated by the position information according to the position information detected by the sensor. . The sensor can detect position information of the listener by detecting an ultrasonic wave from the listener.
【００１３】しかしながら、超音波を利用してリモコン
送信機の位置を検出することは、言い換えれば、超音波
位置検出機能をリモコン送信側及び受信側の双方に装備
する必要があり、設計・製作上の負担が過大となる。[0013] However, detecting the position of the remote control transmitter using ultrasonic waves, in other words, it is necessary to equip both the remote control transmission side and the reception side with the ultrasonic position detection function, which is a problem in designing and manufacturing. Burden becomes excessive.
【００１４】また、上述したいずれの従来技術も、送信
機の位置を検出するための仕組みは、リモコン本来のパ
ルス変調された送信信号を受信し復調する受信部とは、
全く別の構成部品となる。送信側又は受信側のいずれか
一方又は双方にかかる構成部品を搭載しなければなら
ず、部品点数やコストの増大を免れ得ない。また、赤外
線信号の復調のために一般的なリモコン受信機を用いる
とともに、位置検出のためには送信機側に専用の光源又
は音源を複数配置して、受信機側にはそれらを受光する
撮像素子又はトランスデューサを設置しなければなら
ず、装置の小型化にも不利である。[0014] In any of the above-mentioned prior arts, the mechanism for detecting the position of the transmitter includes a receiver for receiving and demodulating a pulse-modulated transmission signal inherent to the remote controller.
It is a completely different component. The components related to one or both of the transmitting side and the receiving side must be mounted, and the number of parts and the cost cannot be avoided. In addition, a general remote control receiver is used for demodulation of infrared signals, and a plurality of dedicated light sources or sound sources are arranged on the transmitter side for position detection, and imaging is performed on the receiver side to receive them. An element or a transducer must be installed, which is disadvantageous for miniaturization of the device.
【００１５】他方、リモコン送信信号と位置検出信号を
単一の装置によって受信する場合には、例えば、送信側
は単一の送信部を持ち、受信側では一般的なリモコン用
受光部並びに復調部を２次元的に複数配設した受光ユニ
ットを２つ以上設置することによって、いわゆる「三角
測量」の原理に従い送信部までの距離を計測すると同時
に、水平及び垂直方向に位置を検出することが可能とな
る。On the other hand, when the remote control transmission signal and the position detection signal are received by a single device, for example, the transmission side has a single transmission section, and the reception side has a general remote control light receiving section and demodulation section. By installing two or more light receiving units two-dimensionally arranged, two-dimensionally, it is possible to measure the distance to the transmitter according to the so-called "triangulation" principle and simultaneously detect the position in the horizontal and vertical directions Becomes
【００１６】しかしながら、この方法では、位置検出分
解能を向上させるためには、多数のリモコン用受光部を
２次元的に配置する必要があり、受信部の大きさが肥大
してしまうという問題を招来する。However, in this method, in order to improve the position detection resolution, it is necessary to arrange a large number of light-receiving sections for remote control in a two-dimensional manner, which causes a problem that the size of the receiving section is enlarged. I do.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、赤外
線リモコンの送信機と受信機間の相対的な位置関係を検
出・把握することができる、優れた位置検出技術を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an excellent position detecting technique capable of detecting and grasping a relative positional relationship between a transmitter and a receiver of an infrared remote controller. .
【００１８】本発明の更なる目的は、赤外線コマンド送
受信用の機構を活用してリモコン送信機及び受信機間の
相対的な位置関係を検出・把握することができる、優れ
た位置検出技術を提供することにある。It is a further object of the present invention to provide an excellent position detection technique capable of detecting and grasping a relative positional relationship between a remote control transmitter and a receiver by utilizing a mechanism for transmitting and receiving an infrared command. Is to do.
【００１９】本発明の更なる目的は、リモコン送信信号
と位置検出信号とを単一の機構によって受信することか
できる、リモコン向けの優れた位置検出技術を提供する
ことにある。It is a further object of the present invention to provide an excellent position detection technique for a remote control that can receive a remote control transmission signal and a position detection signal by a single mechanism.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を参
酌してなされたものであり、その第１の側面は、赤外線
リモコンの送信機と受信機間の相対的な位置関係を検出
するための位置検出システムであって、所定面積の受光
面を有し、赤外線リモコン送信機から送られてくる変調
パルス信号の受光位置及び受光強度に応じた検出信号を
出力する、２以上の受光手段と、前記２以上の受光手段
のうち少なくとも１つから検出信号を受け取って変調パ
ルス信号を復調する復調手段と、前記受光手段の各々の
受光面における変調パルス信号の受光位置に基づいて前
記赤外線リモコン送信機の位置を検出する位置検出手段
と、を具備することを特徴とする位置検出システムであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and a first aspect of the present invention is to detect a relative positional relationship between a transmitter and a receiver of an infrared remote controller. For detecting a position of a modulated pulse signal sent from an infrared remote control transmitter and outputting a detection signal corresponding to the intensity of the received light, the light receiving means comprising: Demodulating means for receiving a detection signal from at least one of the two or more light receiving means and demodulating the modulated pulse signal; and controlling the infrared remote controller based on a light receiving position of the modulated pulse signal on each light receiving surface of the light receiving means. And a position detecting means for detecting a position of the transmitter.
【００２１】前記受光手段の受光面は、例えば、Ｍ×Ｎ
個の受光セルを２次元マトリックス状に配列して構成す
ることができる（但し、Ｍ及びＮは正の整数とする）。The light receiving surface of the light receiving means is, for example, M × N
The light receiving cells can be arranged in a two-dimensional matrix (where M and N are positive integers).
【００２２】また、前記位置検出手段は、三角測量の原
理に従って、各受光手段の受光面上における受光位置を
基に前記赤外線リモコン送信機の相対位置を算出するこ
とができる。Further, the position detecting means can calculate a relative position of the infrared remote control transmitter based on a light receiving position on a light receiving surface of each light receiving means according to a principle of triangulation.
【００２３】また、本発明の第１の側面に係る位置検出
システムは、所定の制御対象の駆動を制御するための制
御手段をさらに備えていてもよい。この制御手段は、前
記復調手段からの復調情報と前記位置検出手段からの位
置情報とを受け取って、所定の制御対象に対して復調情
報が指示する動作を位置情報に応じた形態で実行せしめ
ることができる。Further, the position detecting system according to the first aspect of the present invention may further include control means for controlling driving of a predetermined control target. The control means receives the demodulation information from the demodulation means and the position information from the position detection means, and causes an operation designated by the demodulation information to a predetermined control target to be executed in a form corresponding to the position information. Can be.
【００２４】また、位置検出システムは、さらに、前記
受光面上の一部の受光セルが駆動を停止した間引き動作
を実現する間引き動作手段を備えていてもよい。間引き
動作手段は、例えば、前記赤外線リモコン受信機及び／
又は前記制御手段におけるアクティビティの変化に応答
して、間引き動作を実行することができる。この結果、
スタンバイ・モード期間における赤外線リモコン受信機
の消費電力を節約することができる。Further, the position detecting system may further include thinning-out operation means for realizing a thinning-out operation in which driving of some of the light receiving cells on the light receiving surface is stopped. The thinning-out operation means includes, for example, the infrared remote control receiver and / or
Alternatively, a thinning operation can be executed in response to a change in activity in the control means. As a result,
The power consumption of the infrared remote control receiver during the standby mode period can be saved.
【００２５】また、本発明の第２の側面は、赤外線リモ
コンの送信機と受信機間の相対的な位置関係を検出する
ための位置検出方法であって、（ａ）、所定面積を有す
る２以上に受光面にて赤外線リモコン送信機から送られ
てくる変調パルス信号を受光して、各受光面における受
光位置及び受光強度に応じた検出信号を出力するステッ
プと、（ｂ）前記ステップ（ａ）における少なくとも１
つの受光面から得られた検出信号に基づいて変調パルス
信号を復調するステップと、（ｃ）前記２以上の受光面
の各々における変調パルス信号の受光位置に基づいて前
記赤外線リモコン送信機の位置を検出するステップと、
を具備することを特徴とする位置検出方法である。Further, a second aspect of the present invention is a position detecting method for detecting a relative positional relationship between a transmitter and a receiver of an infrared remote controller, wherein (a) the position detecting method has a predetermined area. Receiving the modulated pulse signal transmitted from the infrared remote control transmitter on the light receiving surface, and outputting a detection signal corresponding to the light receiving position and light receiving intensity on each light receiving surface; At least one in
Demodulating a modulated pulse signal based on detection signals obtained from the two light receiving surfaces; and (c) determining a position of the infrared remote control transmitter based on a light receiving position of the modulated pulse signal on each of the two or more light receiving surfaces. Detecting,
And a position detecting method.
【００２６】前記受光面の各々は、Ｍ×Ｎ個の受光セル
を２次元マトリックス状に配列して構成することができ
る。Each of the light receiving surfaces can be configured by arranging M × N light receiving cells in a two-dimensional matrix.
【００２７】また、前記ステップ（ｃ）では、三角測量
の原理に従って、各受光手段の受光面上における受光位
置を基に前記赤外線リモコン送信機の相対位置を算出す
ることができる。In the step (c), the relative position of the infrared remote control transmitter can be calculated based on the light receiving position on the light receiving surface of each light receiving means according to the principle of triangulation.
【００２８】また、本発明の第２の側面に係る位置検出
方法は、（ｄ）前記ステップ（ｂ）において出力される
復調情報と前記ステップ（ｃ）において出力される位置
情報に基づいて、所定の制御対象に対して復調情報が指
示する動作を位置情報に応じた形態で実行せしめるステ
ップ、をさらに備えていてもよい。Further, the position detecting method according to the second aspect of the present invention comprises the steps of: (d) determining a predetermined position based on the demodulated information output in the step (b) and the position information output in the step (c); And causing the control target to perform the operation indicated by the demodulation information in a form corresponding to the position information.
【００２９】また、前記受光面の各々は、Ｍ×Ｎ個の受
光セルを２次元マトリックス状に配列して構成されると
ともに（但し、Ｍ及びＮは正の整数とする）、位置検出
方法は、さらに、前記受光面上の一部の受光セルが駆動
を停止した間引き動作を実現するステップを備えていて
もよい。Each of the light receiving surfaces is configured by arranging M × N light receiving cells in a two-dimensional matrix (where M and N are positive integers). The method may further include a step of implementing a thinning operation in which a part of the light receiving cells on the light receiving surface stops driving.
【００３０】例えば、前記赤外線リモコン受信機及び／
又は前記ステップ（ｄ）におけるアクティビティの変化
に応答して、前記受光面上の一部の受光セルが駆動を停
止した間引き動作を実行することによって、赤外線リモ
コン受信機における余分な消費電力を低減することがで
きる。For example, the infrared remote control receiver and / or
Alternatively, in response to the change in the activity in the step (d), a thinning operation in which a part of the light receiving cells on the light receiving surface stops driving reduces unnecessary power consumption in the infrared remote control receiver. be able to.
【００３１】また、本発明の第３の側面は、赤外線リモ
コン送信機から送られてくる変調パルス信号を受信処理
するための赤外線リモコン受信機であって、Ｍ×Ｎ個の
受光セルを２次元マトリックス状に配列して構成される
受光面を有して受光強度に応じた検出信号を出力する受
光手段と、前記受光手段から検出信号を受け取って変調
パルス信号を復調する復調手段と、前記受光面上の一部
の受光セルが駆動を停止した間引き動作を実現する間引
き動作手段と、を具備することを特徴とする赤外線リモ
コン受信機である。A third aspect of the present invention is an infrared remote control receiver for receiving and processing a modulated pulse signal transmitted from an infrared remote control transmitter, wherein M × N light receiving cells are two-dimensionally arranged. A light-receiving means having a light-receiving surface arranged in a matrix and outputting a detection signal corresponding to a light-receiving intensity; a demodulation means for receiving a detection signal from the light-receiving means and demodulating a modulated pulse signal; A thinning-out operation means for performing a thinning-out operation in which a part of the light receiving cells on the surface stops driving.
【００３２】前記間引き動作手段は、前記赤外線リモコ
ン受信機及び／又は前記制御手段におけるアクティビテ
ィの変化に応答して前記間引き動作を実行することによ
り、赤外線リモコン受信機の消費電力を低減することが
できる。The thinning-out operation means can reduce the power consumption of the infrared remote control receiver by executing the thinning-out operation in response to a change in activity in the infrared remote control receiver and / or the control means. .
【００３３】[0033]
【作用】本発明は、赤外線コマンド送受信用の機構を活
用してリモコン送信機及び受信機間の相対的な位置関係
を検出・把握するための位置検出システムである。The present invention is a position detecting system for detecting and grasping a relative positional relationship between a remote control transmitter and a receiver using a mechanism for transmitting and receiving an infrared command.
【００３４】本発明を実現する上で、リモコン送信機自
体は、赤外線変調パルス信号を送出する通常のタイプの
送信機であれば足り、格別の設計変更や改良などを加え
る必要はない。In order to implement the present invention, the remote control transmitter itself is only required to be a normal type transmitter for transmitting an infrared modulation pulse signal, and it is not necessary to make any special design change or improvement.
【００３５】他方、リモコン受信機側は、赤外線変調パ
ルス信号を受光する２以上の受光手段を備えている。各
受光手段は、所定面積の受光面を有し、受光強度に応じ
た検出信号を出力するとともに、該受光面上における変
調パルス信号の受光位置を特定することができることが
好ましい。例えば、Ｍ×Ｎ個の受光セルを２次元マトリ
ックス状に配列して受光面を構成することによって、か
かる機能を実現することができる。On the other hand, the remote control receiver is provided with two or more light receiving means for receiving the infrared modulation pulse signal. It is preferable that each light receiving means has a light receiving surface of a predetermined area, outputs a detection signal corresponding to the light receiving intensity, and specifies a light receiving position of the modulated pulse signal on the light receiving surface. For example, such a function can be realized by arranging M × N light receiving cells in a two-dimensional matrix to form a light receiving surface.
【００３６】リモコン受信機は、変調パルス信号を復調
する復調手段を備えている。復調手段は、２以上備えら
れた受光手段のうち少なくとも１つから検出信号を受け
取ることによって、復調処理が可能である。復調結果
は、例えば、リモコンによる制御対象を駆動制御する制
御回路に出力され、対応する制御対象の操作に利用され
る。ここで言う制御対象には、テレビジョンやビデオ・
デッキその他のＡＶ機器や、エアコンを始めとする空調
装置など、遠隔操作を許容する各種の機器である。The remote control receiver has a demodulating means for demodulating the modulated pulse signal. The demodulation unit can perform a demodulation process by receiving a detection signal from at least one of the two or more light receiving units. The demodulation result is output to, for example, a control circuit that drives and controls the control target by the remote controller, and is used for operating the corresponding control target. The control targets mentioned here include television and video
These are various devices that allow remote operation, such as decks and other AV devices, and air conditioners such as air conditioners.
【００３７】また、リモコン受信機は、位置検出手段を
備えている。位置検出手段は、各受光手段から、それぞ
れの受光面上における変調パルス信号の受光位置を受け
取ることができる。そして、各受光位置に基づいて、三
角測量の原理などに従って幾何学的演算を行うことによ
り、リモコン送信機の相対位置を算出することができ
る。Further, the remote control receiver has a position detecting means. The position detecting means can receive the light receiving position of the modulated pulse signal on each light receiving surface from each light receiving means. Then, the relative position of the remote control transmitter can be calculated by performing a geometric calculation based on the principle of triangulation based on each light receiving position.
【００３８】リモコン送信機の相対位置は、リモコンを
操作するユーザの居場所に相当する。制御回路は、位置
検出手段から位置情報を入力することで、ユーザに居場
所に応じて、より品質の高いサービスを提供することが
できる。The relative position of the remote control transmitter corresponds to the location of the user who operates the remote control. The control circuit can provide a higher quality service to the user according to the location by inputting the position information from the position detecting means.
【００３９】ところで、本発明に係るリモコン受信機
は、各受光手段において受光面が所定面積を持つという
要請から、受光面は多数の受光セルが２次元マトリック
ス状に配列した構成となる。このため、全ての受光セル
がフル稼動した場合には、従来のリモコン受信機よりも
はるかに大きくなってしまう。By the way, the remote control receiver according to the present invention has a configuration in which a large number of light receiving cells are arranged in a two-dimensional matrix on the light receiving surface because of the requirement that the light receiving surface has a predetermined area in each light receiving means. For this reason, when all the light receiving cells are fully operated, the size becomes much larger than that of the conventional remote control receiver.
【００４０】そこで、本発明では、リモコン受信機は、
Ｍ×Ｎ個の２次元マトリックス状に配列された受光セル
を、例えば１列おき又は２列おきなど、セル数を間引い
て動作せしめる間引き動作手段をさらに装備した。Therefore, in the present invention, the remote control receiver
A thinning-out means for operating the light receiving cells arranged in a M × N two-dimensional matrix by thinning out the number of cells, for example, every other row or every other row, is further provided.
【００４１】例えば、リモコン受信機（あるいはリモコ
ン受信機の復調情報などを受け取る機器）がアクティビ
ティの低いスタンバイ・モードに陥った期間中は、受信
機能がフル稼動する必要はない。そこで、間引き動作手
段は、受光面中の受光セルを間引いて動作することにし
た。この結果、リモコン受信機における消費電力を大幅
に低下させることができる。For example, during a period in which the remote control receiver (or a device that receives demodulation information of the remote control receiver) falls into the standby mode with low activity, the reception function does not need to be fully operated. Thus, the thinning-out operation means operates by thinning out the light receiving cells in the light receiving surface. As a result, power consumption in the remote control receiver can be significantly reduced.
【００４２】本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、
後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳
細な説明によって明らかになるであろう。Still other objects, features and advantages of the present invention are:
It will become apparent from the following more detailed description based on the embodiments of the present invention and the accompanying drawings.
【００４３】[0043]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施例を詳解する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００４４】図１には、本発明を実現するのに適した赤
外線リモコン受信システム５０のハードウェア構成を模
式的に示している。該リモコン受信システム５０は、赤
外線リモコン送信機５１から送信される赤外線変調パル
ス信号を受信・復調して送信コマンドを解釈する以外
に、該リモコン送信機１の相対的な位置や方向を検出す
ることができる。以下、該リモコン受信システム５０の
各部について説明する。FIG. 1 schematically shows a hardware configuration of an infrared remote control receiving system 50 suitable for realizing the present invention. The remote control receiving system 50 receives and demodulates an infrared modulation pulse signal transmitted from the infrared remote control transmitter 51 to interpret a transmission command, and also detects a relative position and direction of the remote control transmitter 1. Can be. Hereinafter, each unit of the remote control receiving system 50 will be described.
【００４５】赤外線リモコン送信機５１は、例えばテレ
ビジョンやビデオ・デッキなどのＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖ
ｉｓｕａｌ）機器、あるいはエアコンなどの空調装置な
どを遠隔操作するための、一般的なリモート・コントロ
ーラである。赤外線リモコン送信機５１が出力する各赤
外線変調パルス信号２ａ及び２ｂは、制御対象となる機
器の操作に適合した変調処理が施された赤外線信号であ
る。本発明を実現する上で、赤外線リモコン送信機５１
自体の構成や動作特性を変更する必要は特にない。The infrared remote control transmitter 51 is, for example, an AV (Audio V) such as a television or a video deck.
This is a general remote controller for remotely controlling an appliance or an air conditioner such as an air conditioner. Each of the infrared modulation pulse signals 2a and 2b output from the infrared remote controller transmitter 51 is an infrared signal that has been subjected to modulation processing suitable for the operation of the device to be controlled. In realizing the present invention, the infrared remote control transmitter 51
There is no particular need to change its own configuration or operating characteristics.
【００４６】１０ａ及び１０ｂの各々は撮像素子であ
り、赤外線リモコン送信機５１から送信される赤外線変
調パルス信号２ａ及び２ｂを、それぞれ光学レンズ１１
ａ及び１１ｂ経由で受光する。各撮像素子１０ａ及び１
０ｂは、略同一構成を有するが、詳細については後述に
譲る。Each of 10a and 10b is an image pickup device, which converts the infrared modulation pulse signals 2a and 2b transmitted from the infrared remote control transmitter 51 into an optical lens 11 respectively.
Light is received via a and 11b. Each image sensor 10a and 1
Ob has substantially the same configuration, but details will be described later.
【００４７】各撮像素子１０ａ及び１０ｂが出力するセ
ンサ信号１ａ及び１ｂは、それぞれ復調回路１３及び位
置検出回路１４に同時入力される。The sensor signals 1a and 1b output from the image sensors 10a and 10b are simultaneously input to the demodulation circuit 13 and the position detection circuit 14, respectively.
【００４８】復調回路１３は、パルス変調された各セン
サ信号１ａ及び１ｂを入力すると、これらを復調処理し
て、操作対象となる機器の動作制御に必要な復調情報３
として出力するようになっている。Upon receiving the pulse-modulated sensor signals 1a and 1b, the demodulation circuit 13 demodulates the signals and demodulates the demodulation information 3 necessary for controlling the operation of the device to be operated.
Output.
【００４９】また、位置検出回路１４は、各センサ信号
１ａ及び１ｂを入力して、これら入力信号を基に、赤外
線リモコン送信機１との相対的な位置関係を三角原理に
従って幾何学的な演算処理を行い、位置情報４として制
御回路１５に出力するようになっている。２つのセンサ
信号１ａ及び１ｂに基づいて赤外線リモコン送信機５１
を位置検出する原理については後に詳解する。The position detection circuit 14 receives the sensor signals 1a and 1b and, based on these input signals, calculates the relative positional relationship with the infrared remote control transmitter 1 according to the triangular principle. Processing is performed, and the position information 4 is output to the control circuit 15. Infrared remote control transmitter 51 based on two sensor signals 1a and 1b
Will be described later in detail.
【００５０】制御回路１５は、復調情報３と位置情報４
とを入力して、これらの情報に応じて、様々な制御対象
＃１，＃２…の制御に必要な制御信号５−１，５−２…
を生成して送出するようになっている。ここで言う制御
対象＃１，＃２…とは、例えばテレビジョンやビデオ・
デッキなどのＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）機器、
あるいはエアコンなどの空調装置など、遠隔操作機能を
備えた各種機器類のことである。本実施例では、各制御
対象＃１，＃２…は、赤外線リモコン送信機５１の相対
位置（すなわち、リモコンを操るユーザの居場所）に応
じたサービスを提供できることが好ましい。The control circuit 15 includes the demodulation information 3 and the position information 4
., And control signals 5-1, 5-2,... Necessary for controlling various control objects # 1, # 2,.
Is generated and transmitted. The control objects # 1, # 2, etc. here are, for example, television and video
AV (Audio Visual) devices such as decks,
Alternatively, it refers to various devices having a remote control function, such as an air conditioner such as an air conditioner. In this embodiment, it is preferable that each of the control targets # 1, # 2,... Can provide a service according to the relative position of the infrared remote controller transmitter 51 (that is, the location of the user who operates the remote controller).
【００５１】なお、図１に示した例では、リモコン受信
システム５０のうち、光学レンズ１１ａ及び１１ｂ、撮
像素子１０ａ及び１０ｂ、位置検出回路１４、並びに復
調回路１３を赤外線リモコン受信機２０として構成する
とともに、制御回路１５及び各制御対象＃１，＃２…を
制御装置２１として構成した。但し、本発明の要旨は係
る構成には必ずしも限定されない。In the example shown in FIG. 1, the optical lenses 11a and 11b, the imaging devices 10a and 10b, the position detection circuit 14, and the demodulation circuit 13 of the remote control receiving system 50 are configured as an infrared remote control receiver 20. In addition, the control circuit 15 and each of the control objects # 1, # 2,. However, the gist of the present invention is not necessarily limited to such a configuration.
【００５２】図２には、撮像素子１０周辺の回路構成を
示している。FIG. 2 shows a circuit configuration around the image pickup device 10.
【００５３】撮像素子１０は、後述するように、Ｍ×Ｎ
個のマトリックス状に配列された多数の受光セルで構成
される。タイミング信号発生部１７は、撮像素子１０内
の各受光セルを所定の形式に従って同期駆動させるため
のタイミング信号を生成する機能モジュールである。The image pickup device 10 has an M × N
It is composed of a large number of light receiving cells arranged in a matrix. The timing signal generator 17 is a functional module that generates a timing signal for synchronously driving each light receiving cell in the image sensor 10 according to a predetermined format.
【００５４】また、センサ出力処理部１８は、各受光セ
ルの検出信号に基づくセンサ出力信号８を、後続の処理
に適した信号（図示の例では「センサ信号１」と呼ぶ）
に変換する機能モジュールである。The sensor output processing section 18 converts the sensor output signal 8 based on the detection signal of each light receiving cell into a signal suitable for subsequent processing (referred to as “sensor signal 1” in the illustrated example).
It is a functional module that converts to.
【００５５】また、受信制御回路１９は、後述するスタ
ンバイ（ｓｔａｎｄｂｙ：待機）モード期間中における
撮像素子１０の動作を規定するためのライン制御信号９
を供給するための機能モジュールである。The reception control circuit 19 controls the line control signal 9 for defining the operation of the image pickup device 10 during a standby (standby) mode described later.
Is a functional module for supplying
【００５６】図３には、撮像素子１０内の回路構成を詳
細に示している。同図に示すように、１つの撮像素子１
０は、受光エリア１３０と、演算エリア１３１と、タイ
ミング信号スキャナ１２０と、センサ出力回路１２１
と、ライン動作制御回路１２２とで構成される。FIG. 3 shows the circuit configuration in the image sensor 10 in detail. As shown in FIG.
0 indicates a light receiving area 130, a calculation area 131, a timing signal scanner 120, and a sensor output circuit 121.
And a line operation control circuit 122.
【００５７】受光エリア１３０は、Ｍ×Ｎ個の受光セル
１００が２次元マトリックス状に配列して構成される。
受光セル１００は、赤外線リモコン送信機１が送信する
変調パルス信号２を受光する最小単位であり、後述する
ように、受光素子１０１と増幅部１０２の組み合わせで
構成される。The light receiving area 130 is configured by arranging M × N light receiving cells 100 in a two-dimensional matrix.
The light receiving cell 100 is a minimum unit for receiving the modulated pulse signal 2 transmitted by the infrared remote control transmitter 1, and includes a combination of a light receiving element 101 and an amplifier 102, as described later.
【００５８】受光エリア１３０内では、転送パルス１１
０及び画素読出しパルス１１４を伝送する制御信号が各
行毎に敷設されており、同一行の各受光セルには、動作
タイミングを規定する共通の転送パルス１１０及び画素
読出しパルス１１４が供給される。In the light receiving area 130, the transfer pulse 11
A control signal for transmitting 0 and the pixel readout pulse 114 is provided for each row, and a common transfer pulse 110 and a pixel readout pulse 114 that specify operation timing are supplied to each light receiving cell in the same row.
【００５９】また、演算エリア１３１内には、受光セル
と同数の演算セル１０９が同一の２次元マトリックス状
に配列して構成される。各演算セル１０９は、後述する
ように記憶部１０３と、比較部１０４と、出力部１０５
とで構成される。各演算セル１０９は、マトリックス上
の位置関係が対応する受光セル１００による受光信号を
受け取って、演算処理するようになっている。In the operation area 131, the same number of operation cells 109 as the light receiving cells are arranged in the same two-dimensional matrix. Each operation cell 109 includes a storage unit 103, a comparison unit 104, and an output unit 105 as described later.
It is composed of Each arithmetic cell 109 receives a light receiving signal from the light receiving cell 100 corresponding to the positional relationship on the matrix, and performs arithmetic processing.
【００６０】演算エリア１３１内では、演算モード識別
信号１１１、演算駆動パルス１１２、及び演算読出しパ
ルス１１３を伝送する制御信号が各行毎に敷設されてお
り、同一行の各演算セルには、動作タイミングを規定す
る共通の演算モード識別信号１１１、演算駆動パルス１
１２、及び演算読出しパルス１１３が供給される。In the operation area 131, control signals for transmitting the operation mode identification signal 111, the operation drive pulse 112, and the operation readout pulse 113 are laid for each row. , A common operation mode identification signal 111 that defines
12, and an operation read pulse 113 are supplied.
【００６１】また、受光セルによる受光信号を対応する
演算セルに転送するための画素共通信号線１０６が、受
光エリア１３０及び演算エリア１３１の各列毎に敷設さ
れている。すなわち、同一列の各受光セルは、単一の画
素共通信号線１０６を共有しており、画素読出しパルス
１１４によって付勢された行に該当する受光セル１００
のみが画素共通信号線１０６上に受光信号を送出するよ
うになっている。A pixel common signal line 106 for transferring a light receiving signal from the light receiving cell to a corresponding operation cell is provided for each column of the light receiving area 130 and the operation area 131. In other words, the light receiving cells in the same column share a single pixel common signal line 106 and the light receiving cells 100 corresponding to the row energized by the pixel readout pulse 114
Only the pixel transmits a light receiving signal on the pixel common signal line 106.
【００６２】また、演算セル１０９による演算結果を出
力するための演算部共通信号線が、演算エリア１３１内
の各列毎に敷設されている。すなわち、同一列の各演算
セル１０９は、単一の演算部共通信号線１０７を共有し
ており、演算読出しパルス１１３によって付勢された行
に該当する演算セル１０９のみが演算部共通信号線１０
７上に演算結果を送出するようになっている。An operation unit common signal line for outputting an operation result by the operation cell 109 is laid for each column in the operation area 131. That is, the operation cells 109 in the same column share a single operation unit common signal line 107, and only the operation cells 109 corresponding to the row energized by the operation read pulse 113 are the operation unit common signal lines 10.
7 is sent out.
【００６３】各列毎の演算部共通信号線１０７は全て、
センサ出力回路１２１に供給される。センサ出力回路１
２１は、センサ出力信号８をセンサ出力処理部１８に外
部出力する機能モジュールである。図３に示す例では、
センサ出力回路１２１は、各列毎に専用のセンサ出力信
号８を備えているが、各列のセンサ出力をパラレル―シ
リアル変換して単一の出力信号線で外部出力しても構わ
ない。The operation unit common signal lines 107 for each column are all
It is supplied to the sensor output circuit 121. Sensor output circuit 1
Reference numeral 21 denotes a functional module that externally outputs the sensor output signal 8 to the sensor output processing unit 18. In the example shown in FIG.
The sensor output circuit 121 has a dedicated sensor output signal 8 for each column. However, the sensor output of each column may be parallel-serial converted and externally output through a single output signal line.
【００６４】タイミング信号スキャナ１２０は、タイミ
ング信号発生部１７から複数種類のタイミング信号７の
供給を受けて、転送パルス１１０、画素読出しパルス１
１４、演算モード識別信号１１１、演算駆動パルス１１
２、及び、演算読出しパルス１１３を生成する。これら
の信号パルスは、所定のシーケンスに従って、受光エリ
ア１３０及び演算エリア１３１の各行毎に順次供給され
る。この帰結として、各々の受光セル１００及び演算セ
ル１０９の動作を行単位で順次規定するようになってい
る。The timing signal scanner 120 receives the supply of a plurality of types of timing signals 7 from the timing signal generator 17 and receives the transfer pulse 110 and the pixel read pulse 1.
14, operation mode identification signal 111, operation drive pulse 11
2, and an operation read pulse 113 is generated. These signal pulses are sequentially supplied to each row of the light receiving area 130 and the calculation area 131 according to a predetermined sequence. As a consequence of this, the operations of the respective light receiving cells 100 and the operation cells 109 are sequentially specified in units of rows.
【００６５】ライン動作制御回路１２２は、受光エリア
１３０及び演算エリア１３１の各列毎にライン動作制御
信号１２３を出力しており、撮像素子１０外部の受信制
御回路１９から供給されるライン制御信号９に応じて、
各列毎に受信セル及び演算セルを動作するか否かを規定
することができる。The line operation control circuit 122 outputs a line operation control signal 123 for each column of the light receiving area 130 and the calculation area 131, and outputs the line control signal 9 supplied from the reception control circuit 19 outside the image pickup device 10. In response to the,
Whether or not to operate the reception cell and the operation cell can be defined for each column.
【００６６】上述したように、センサ出力回路１２１
は、Ｍ×Ｎ個の２次元マトリックス状に配列されたセル
による検出信号を、列単位で出力するようになってい
る。また、タイミング信号スキャナ１２０は、各セルに
対して演算読出しパルス１１３を行単位で順次供給す
る。したがって、センサ出力信号８が読み出されたタイ
ミングに基づいて、受光エリア１３０内のどの受光セル
１００において変調パルス信号が受光されたか、すなわ
ち撮像素子１０の受光面における受光位置を特定するこ
とができる。位置検出回路１４では、各撮像素子１１ａ
及び１１ｂにおける受光位置に基づいて、三角測量の原
理により、リモコン送信機５１の相対位置を算出するこ
とができる（後述）。As described above, the sensor output circuit 121
Is configured to output detection signals by M × N cells arranged in a two-dimensional matrix in units of columns. Further, the timing signal scanner 120 sequentially supplies the operation read pulse 113 to each cell in a row unit. Therefore, based on the timing at which the sensor output signal 8 is read, it is possible to specify which light receiving cell 100 in the light receiving area 130 has received the modulated pulse signal, that is, the light receiving position on the light receiving surface of the image sensor 10. . In the position detection circuit 14, each image sensor 11a
11b, the relative position of the remote control transmitter 51 can be calculated based on the principle of triangulation (described later).
【００６７】図４には、撮像素子１０の単位セルの構成
を詳細に示している。既に述べたように、単位セルは、
マトリックス上の位置関係が対応する受光セル１００及
び演算セル１０９の組み合わせで構成される。FIG. 4 shows the configuration of the unit cell of the image sensor 10 in detail. As already mentioned, the unit cell is
The positional relationship on the matrix is constituted by a combination of the corresponding light receiving cell 100 and arithmetic cell 109.
【００６８】受光セル１００は、受光素子１０１と、増
幅部１０２とで構成される。The light receiving cell 100 includes a light receiving element 101 and an amplifier 102.
【００６９】受光素子１０１は、フォト・ダイオードに
代表される、光電変換機能を持つ素子で構成され、光学
レンズ１１を介して入射される赤外光の強度に応じた電
子を発生するようになっている。The light receiving element 101 is constituted by an element having a photoelectric conversion function typified by a photodiode, and generates electrons according to the intensity of infrared light incident through the optical lens 11. ing.
【００７０】増幅部１０２は、受光素子１０１において
発生した電子を、後続の処理に適した信号レベルまで増
幅し、画素共通信号線１０６を介して演算セル１０９に
向けて出力するようになっている。The amplifying section 102 amplifies the electrons generated in the light receiving element 101 to a signal level suitable for the subsequent processing, and outputs the amplified signal to the operation cell 109 via the pixel common signal line 106. .
【００７１】また、増幅部１０２は、動作を規定するた
めの転送パルス１１０及び画素読出しパルス１１４の各
々を入力している。The amplifying section 102 receives a transfer pulse 110 and a pixel read pulse 114 for defining the operation.
【００７２】転送パルス１１０は、受光素子１０１で発
生した電子を増幅部１０２へ転送するためのタイミング
を規定するパルスである。タイミング信号スキャナ１２
０が、受光エリア１３０内の全ての受光セル１０９に対
して同時に転送パルス１１０を与えることによって、全
ての受光セルが全く同一のタイミングで受光強度を蓄積
した後、各々の増幅部１０２に転送することができる。The transfer pulse 110 is a pulse that defines the timing for transferring the electrons generated in the light receiving element 101 to the amplifier 102. Timing signal scanner 12
0 gives the transfer pulse 110 to all the light receiving cells 109 in the light receiving area 130 at the same time, so that all the light receiving cells accumulate the light receiving intensity at exactly the same timing, and then transfer to each of the amplifying units 102. be able to.
【００７３】また、画素読出しパルス１１４は、増幅部
１０２における増幅信号を画素共通信号線１０６上に送
出するためのタイミングを規定するパルスである。前述
及び図３に示すように、画素読出しパルス１１４を供給
するための制御信号は、受光エリア１３０内の各行毎に
敷設されている。したがって、タイミング信号スキャナ
１２０が各行毎に画素読出しパルス１１４を順次出力す
ることによって、各一行毎の受信セル１００による検出
出力が、演算エリア１３１内の対応行の各演算セル１０
９に画素共通信号線１０６経由で一斉に供給される。The pixel read pulse 114 is a pulse that defines the timing for transmitting the amplified signal from the amplifier 102 to the pixel common signal line 106. As described above and shown in FIG. 3, a control signal for supplying the pixel readout pulse 114 is provided for each row in the light receiving area 130. Accordingly, when the timing signal scanner 120 sequentially outputs the pixel readout pulses 114 for each row, the detection output of the reception cell 100 for each row is changed to the value of each calculation cell 10 in the corresponding row in the calculation area 131.
9 are simultaneously supplied via a pixel common signal line 106.
【００７４】他方の演算セル１０９は、記憶部１０３
と、比較部１０４と、出力部１０５とで構成される。The other operation cell 109 is stored in the storage unit 103
, A comparison unit 104, and an output unit 105.
【００７５】記憶部１０３は、画素共通信号線１０６経
由で対応する受光セル１００から転送されてくる信号を
一旦蓄積する。また、比較部１０４は、記憶部に保持さ
れた最新の信号を、別の記憶された信号と比較する。The storage section 103 temporarily stores the signal transferred from the corresponding light receiving cell 100 via the pixel common signal line 106. Further, the comparing unit 104 compares the latest signal held in the storage unit with another stored signal.
【００７６】本実施例に係る記憶部１０３は、複数の信
号を同時に記憶することが可能である。より具体的に
は、記憶部１０３は、画素共通信号線１０６を介して転
送されてきた信号を、演算モード識別信号１１１によっ
て指定された記憶領域に保存するようになっている。ま
た、比較部１０４において比較される信号の組み合わせ
も、演算モード識別信号１１１によって指定される。The storage section 103 according to the present embodiment can store a plurality of signals at the same time. More specifically, the storage unit 103 stores the signal transferred via the pixel common signal line 106 in a storage area specified by the operation mode identification signal 111. Further, the combination of signals compared in the comparison unit 104 is also specified by the operation mode identification signal 111.
【００７７】比較部１０４は、演算駆動パルス１１２の
入力に応答して、記憶部から最新の信号と、指定された
記憶領域に保存された過去の信号とを取り出して、両信
号を大小比較する。比較結果は出力部１０５に送出され
る。In response to the input of the operation drive pulse 112, the comparison unit 104 extracts the latest signal from the storage unit and the past signal stored in the specified storage area, and compares the two signals. . The comparison result is sent to the output unit 105.
【００７８】出力部１０５は、演算読出しパルス１１３
の入力に応答して、比較部１０４から受け取った比較結
果を、演算部共通信号線１０７経由でセンサ出力回路１
２１に出力する。演算読出しパルス１１３を供給するた
めの制御信号は、演算エリア１３１内の各行毎に敷設さ
れている。したがって、タイミング信号スキャナ１２０
が各行毎に演算読出しパルス１１３を順次出力すること
によって、演算セル１０９による演算出力が、一行単位
で一斉に読み出されることになる。The output unit 105 outputs the operation read pulse 113
In response to the input, the comparison result received from the comparison unit 104 is sent to the sensor output circuit 1 via the operation unit common signal line 107.
21. A control signal for supplying the operation read pulse 113 is provided for each row in the operation area 131. Therefore, the timing signal scanner 120
Sequentially outputs the operation readout pulse 113 for each row, so that the operation output by the operation cell 109 is read all at once for each row.
【００７９】図５には、撮像素子１０内における動作特
性を規定するタイミング・チャートを示している。FIG. 5 is a timing chart for defining the operation characteristics in the image pickup device 10.
【００８０】上述したように、転送パルスは、全受光セ
ル１０９に対して同一のタイミングで供給される。この
結果、全ての受光セル１０９は、全く同一のタイミング
で受光強度を蓄積し、各々の増幅部１０２に転送する。As described above, the transfer pulse is supplied to all the light receiving cells 109 at the same timing. As a result, all the light receiving cells 109 accumulate the light receiving intensity at exactly the same timing and transfer the light receiving intensity to each amplifying unit 102.
【００８１】また、全ての演算セル１０９に対して、演
算モードを指定する演算モード識別信号を一斉に転送す
る。An operation mode identification signal designating the operation mode is simultaneously transferred to all operation cells 109.
【００８２】次いで、タイミング信号スキャナ１２０
は、まず、第１行目の受光セル１００に対して画素読出
しパルスを供給する。この結果、当該行上の各受光セル
１００の増幅部１０２は、増幅した受光信号を画素共通
信号線１０６経由で対応する演算セル１０９に対して出
力する。Next, the timing signal scanner 120
Supplies a pixel read pulse to the light receiving cells 100 in the first row. As a result, the amplification unit 102 of each light receiving cell 100 on the row outputs the amplified light receiving signal to the corresponding arithmetic cell 109 via the pixel common signal line 106.
【００８３】次いで、タイミング信号スキャナ１２０
は、第１行目の演算セル１０９に対して演算駆動パルス
１１２を供給する。この結果、当該行上の各演算セル１
０９では、比較部１０４が記憶部１０３から信号を取り
出して、比較演算処理する。Next, the timing signal scanner 120
Supplies the operation drive pulse 112 to the operation cell 109 in the first row. As a result, each operation cell 1 on the row is
In step 09, the comparison unit 104 extracts the signal from the storage unit 103 and performs a comparison operation process.
【００８４】さらに、タイミング信号スキャナ１２０
が、第１行目の演算セル１０９に対して演算読出しパル
ス１１３を供給することによって、当該行上の各演算セ
ル１０９の出力部１０５は、比較部１０４における比較
結果を、演算部共通信号線１０７上に送出する。この結
果、センサ出力回路１２１は、第１行目の各受光セル１
００における検出結果を受信することができる。Further, the timing signal scanner 120
Supplies the operation read pulse 113 to the operation cells 109 in the first row, so that the output unit 105 of each operation cell 109 on the row outputs the comparison result of the comparison unit 104 to the operation unit common signal line. 107. As a result, the sensor output circuit 121 outputs each light receiving cell 1 in the first row.
00, the detection result can be received.
【００８５】次いで、タイミング信号スキャナ１２０
は、第２行目、第３行目、…、第Ｍ行目という具合に、
上述と同様に、行単位で画素読出しパルス１１４、演算
駆動パルス１１２、及び演算読出しパルス１１３を順次
供給する。この結果、センサ出力回路１２１は、各行毎
の受光セル１００における検出結果を、演算部共通信号
線１０７を介して順次受信することができる。Next, the timing signal scanner 120
Is the second row, the third row, ..., the M-th row,
As described above, the pixel readout pulse 114, the operation drive pulse 112, and the operation readout pulse 113 are sequentially supplied in row units. As a result, the sensor output circuit 121 can sequentially receive the detection results of the light receiving cells 100 for each row via the arithmetic section common signal line 107.
【００８６】図６には、赤外線パルス信号の復調例を図
解している。FIG. 6 illustrates an example of demodulation of an infrared pulse signal.
【００８７】変調信号は、その先頭に開始コードを、最
後尾に終了コードをそれぞれ持つ。また、これらのパル
ス幅は、通常の信号に比し、充分に長いものとする。The modulated signal has a start code at the beginning and an end code at the end. Further, these pulse widths are sufficiently longer than a normal signal.
【００８８】そして、開始コードと終了コードの間に挟
まれた期間で、ＯＮ（ハイ・レベル）とＯＦＦ（ロー・
レベル）の組み合わせによって、所望の信号を表現する
ようになっている。図６に示す例では、開始コードと終
了コードの間には、”１”，”０”，”１”の順で信号
が挿入されている。Then, ON (high level) and OFF (low level) are interposed between the start code and the end code.
A desired signal is expressed by a combination of the levels. In the example shown in FIG. 6, a signal is inserted between the start code and the end code in the order of "1", "0", "1".
【００８９】このような受信変調信号を、撮像素子１０
では以下のような手順に従って復調処理する。The received modulated signal is transmitted to the image sensor 10
Then, demodulation processing is performed according to the following procedure.
【００９０】まず、撮像素子１０の動作速度を、あらか
じめ定められたリモコンの変調速度よりも２倍以上の速
度に設定する。そして、この設定速度に対応した周波数
をサンプリング周波数として設定する。このサンプリン
グ周波数は、図５で示した転送パルスの周波数となり、
この周波数を以って、撮像素子１０内の全てのセル１０
０，１０９が同期的に動作し、センサ信号１が得られ
る。First, the operation speed of the image sensor 10 is set to a speed twice or more higher than the predetermined modulation speed of the remote controller. Then, a frequency corresponding to the set speed is set as a sampling frequency. This sampling frequency is the frequency of the transfer pulse shown in FIG.
With this frequency, all the cells 10 in the image sensor 10
0 and 109 operate synchronously, and a sensor signal 1 is obtained.
【００９１】リモコン受信機２０では、リモコン送信機
５１が動作していないときの受光セル１００の出力を、
基準信号として演算セル１０９内の記憶部１０３の所定
領域に記憶しておく。演算セル１０９内では、この基準
信号と、サンプリングによって受光セル１００から逐次
転送されてくる信号とを比較するように、演算モードを
設定することができる。The remote control receiver 20 outputs the output of the light receiving cell 100 when the remote control transmitter 51 is not operating.
The reference signal is stored in a predetermined area of the storage unit 103 in the operation cell 109. In the operation cell 109, the operation mode can be set so as to compare the reference signal with a signal sequentially transferred from the light receiving cell 100 by sampling.
【００９２】赤外光が照射されている期間中は、受光セ
ル１００でサンプリングされた信号は、当然にして、あ
らかじめ記憶されている基準信号よりも強度が大きい。
したがって、比較部１０４における比較演算の結果、ハ
イ・レベルの信号を出力することになる。During the period in which the infrared light is being irradiated, the signal sampled by the light receiving cell 100 is naturally higher in intensity than the reference signal stored in advance.
Therefore, as a result of the comparison operation in the comparison unit 104, a high-level signal is output.
【００９３】他方、赤外光パルスが途切れた期間中は、
受光セル１００によるサンプリング信号は基準信号と略
同一の強度となる。したがって、比較部１０４における
比較演算の結果、ロー・レベルの信号を出力することに
なる。On the other hand, during the period when the infrared light pulse is interrupted,
The sampling signal from the light receiving cell 100 has substantially the same intensity as the reference signal. Therefore, as a result of the comparison operation in the comparison unit 104, a low-level signal is output.
【００９４】このような演算処理の繰り返しによって、
赤外光パルス信号のＯＮ／ＯＦＦに応じたセンサ出力信
号８が撮像素子１０から出力されることになり、変調パ
ルスを復調処理することが可能である。By repeating such arithmetic processing,
The sensor output signal 8 corresponding to ON / OFF of the infrared light pulse signal is output from the image sensor 10, and the modulated pulse can be demodulated.
【００９５】上述したような復調処理動作は、リモコン
送信機５１の動作中は常に同一の受光セル１００が赤外
光信号を受光するような構成であれば、その仕組みは理
解容易であろう。しかしながら、一般には、リモコン送
信機５１はユーザが掌上で操作するので、言い換えれば
リモコン送信機５１は絶えず動いており、撮像素子１０
上の複数の受光セル１００にまたがって赤外光を受信す
ることになるので、注意を要する。The above-described demodulation processing operation can be easily understood if the same light receiving cell 100 always receives an infrared light signal during the operation of the remote control transmitter 51. However, in general, since the remote control transmitter 51 is operated by the user on the palm, in other words, the remote control transmitter 51 is constantly moving, and the image sensor 10
Care must be taken because infrared light is received over the plurality of light receiving cells 100 above.
【００９６】すなわち、センサ信号１を、各受光セル１
００及び演算セル１０９の組み合わせ毎に独立した検出
出力として観察してしまうと、開始コードから信号コー
ド、そして終了コードが一貫して得られなくなるので、
復調処理も不可能になってしまう。That is, the sensor signal 1 is transmitted to each light receiving cell 1
If it is observed as an independent detection output for each combination of 00 and the operation cell 109, the start code, the signal code, and the end code cannot be obtained consistently.
Demodulation processing becomes impossible.
【００９７】そこで、本実施例では、センサ信号１を、
全ての受光セル１００及び演算セル１０９の組み合わせ
から出力されるセンサ出力信号８の論理和として観察す
ることにしている。この結果、受光エリア１３０内のい
ずれかの受光セル１００において赤外光パルスを受光し
ている限り、開始コードから終了コードに至るまで、漏
れなく検出することができるので、復調処理が可能とな
る。より具体的には、図１に示した復調回路１３におい
て、このような処理が行われ、正しい復調結果が得られ
るようになっている。Therefore, in this embodiment, the sensor signal 1 is
The observation is made as a logical sum of the sensor output signals 8 output from all the combinations of the light receiving cells 100 and the operation cells 109. As a result, as long as any one of the light receiving cells 100 in the light receiving area 130 receives the infrared light pulse, the detection can be performed without any omission from the start code to the end code, so that the demodulation process can be performed. . More specifically, such processing is performed in the demodulation circuit 13 shown in FIG. 1 so that a correct demodulation result can be obtained.
【００９８】ところで、リモコン受信機２０並びに制御
装置２１が電源オフのスタンバイ（待機）モードの期間
中は、撮像素子１０内の全ての受光セル１００及び演算
セル１０９を動作させ続ける必要はない。むしろ、消費
電力節減のためには、動作セル数を極力少なくすること
が好ましい。By the way, while the remote control receiver 20 and the control device 21 are in the standby (standby) mode in which the power is off, it is not necessary to keep all the light receiving cells 100 and the operation cells 109 in the image sensor 10 operating. Rather, in order to save power consumption, it is preferable to minimize the number of operating cells.
【００９９】特に、本実施例に係るリモコン受信機２０
の場合、各々の撮像素子１０ａ，１０ｂは、多数の受光
セル１００及び演算セル１０９で構成されるので（図３
を参照のこと）、全セルをフル稼動させたときの消費電
力は、従来のリモコン受信機よりもはるかに大きくなっ
てしまう。In particular, the remote control receiver 20 according to this embodiment
In the case of (1), each of the imaging elements 10a and 10b is composed of a large number of light receiving cells 100 and operation cells 109 (see FIG.
), The power consumption when all the cells are fully operated is much larger than that of the conventional remote control receiver.
【０１００】そこで、本実施例では、スタンバイ・モー
ドのようにリモコン受信機２０及び／又は制御装置２１
のアクティビティが低下している期間中は、マトリック
ス状に配列された受光セル１００及び／又は演算セル１
０９を、１列おき又は２列おきといった具合に、駆動す
るセルを間欠的に間引いた「間引き動作」を行うことに
よって、低消費電力化を図るようにした。動作する一部
の受光セル１００において受光しさえすれば、信号の復
調処理は可能である。逆に、スタンバイ・モードから通
常モードに復帰したときには、全てのセルを駆動させる
ようにすればよい。Therefore, in the present embodiment, the remote control receiver 20 and / or the control device 21 are operated as in the standby mode.
During a period in which the activity of the light receiving cells 100 and / or the operation cells 1 arranged in a matrix is
The power consumption of the cell 09 is reduced by performing a “thinning-out operation” by intermittently thinning out the cells to be driven, such as every other row or every other row. The signal demodulation can be performed as long as the light is received by some of the light receiving cells 100 that operate. Conversely, when returning from the standby mode to the normal mode, all the cells may be driven.
【０１０１】このような間引き動作は、図３に示すライ
ン動作制御回路１２２によって実現される。すなわち、
ライン動作制御回路１２２は、図２に示す受信制御回路
１９から入力するライン制御信号９がアサートされたこ
とに応じて、適切なライン動作制御信号１２３を受光セ
ル１００及び演算セル１０９の各列に対して供給し、動
作する受光・演算セルのラインすなわち列を間引いた
「間引き動作」を行わしめるようになっている。Such a thinning operation is realized by the line operation control circuit 122 shown in FIG. That is,
The line operation control circuit 122 sends an appropriate line operation control signal 123 to each column of the light receiving cell 100 and the arithmetic cell 109 in response to the assertion of the line control signal 9 input from the reception control circuit 19 shown in FIG. A "thinning-out operation" is performed in which the lines, that is, columns of the light receiving / operation cells which are supplied and operated are thinned out.
【０１０２】なお、スタンバイ・モードへの状態遷移
は、例えば、最後に変調パルス信号を受光してから所定
期間を経過したことや、制御装置２１や制御対象１６−
１…の電源がオフされたこと（又はこれらの機器自体が
スタンバイ・モードに移行したこと）などに応答して行
うことができる。逆にスタンバイ・モードから通常モー
ドへの復帰は、新たに変調パルス信号が入射されたこと
や、制御装置２１や制御対象に電源が再投入されたこと
（又は、これらの機器自体がスタンバイ・モードから動
作を再開したこと）などに応答して行うことができる。The state transition to the standby mode is performed, for example, when a predetermined period has elapsed since the last reception of the modulated pulse signal, or when the control device 21 or the control target 16-
.. Can be performed in response to, for example, turning off the power of (or the fact that these devices themselves have shifted to the standby mode). Conversely, the return from the standby mode to the normal mode is performed when a new modulated pulse signal is input, or when the power is turned on again to the control device 21 or the control target (or when these devices themselves are in the standby mode). The operation is restarted from).
【０１０３】次いで、赤外光を受光中の受光セル１００
の位置情報を利用して、リモコン送信機５１とリモコン
受信機２０との相対位置を検出するための原理について
説明する。Next, the light receiving cell 100 receiving infrared light
The principle for detecting the relative position between the remote controller transmitter 51 and the remote controller receiver 20 using the position information of the remote controller will be described.
【０１０４】図７及び図８には、光学レンズ１１ａ及び
１１ｂから距離Ｄだけ離れた場所から赤外線変調パルス
信号を送信しているリモコン送信機５１の相対位置を検
出する仕組みを図解している。FIGS. 7 and 8 illustrate a mechanism for detecting the relative position of the remote control transmitter 51 which is transmitting the infrared modulation pulse signal from a place separated from the optical lenses 11a and 11b by a distance D.
【０１０５】各図において、まず以下のような座標系を
定義する。In each figure, first, the following coordinate system is defined.
【０１０６】２つの光学レンズ１１ａ及び１１ｂの中心
を結ぶ線分の中点上で、その線分と直交する直線をＺ軸
とする。さらに、Ｚ軸上で、受光機２０から遠ざかる方
向にある地点を仮想的な原点（０，０，０）として設定
する。Ｚ軸は、各光学レンズ１１ａ及び１１ｂの光軸と
は平行に走ることになる。On the midpoint of a line connecting the centers of the two optical lenses 11a and 11b, a straight line perpendicular to the line is defined as the Z axis. Further, a point on the Z axis in a direction away from the light receiver 20 is set as a virtual origin (0, 0, 0). The Z axis runs parallel to the optical axes of the optical lenses 11a and 11b.
【０１０７】また、原点（０，０，０）においてＺ軸と
交わり、各光学レンズ１１ａ及び１１ｂの中心を結ぶ線
分に平行する直線をＸ軸として設定する。この場合、Ｙ
軸は、原点（０，０，０）において紙面に直行する方向
に伸びる直線となる。Further, a straight line that intersects with the Z axis at the origin (0, 0, 0) and is parallel to a line connecting the centers of the optical lenses 11a and 11b is set as the X axis. In this case, Y
The axis is a straight line extending in a direction perpendicular to the paper surface at the origin (0, 0, 0).
【０１０８】図７及び図８の紙面右側には、撮像素子１
０ａ及び光学レンズ１１ａ、並びに、撮像素子１０ｂ及
び光学レンズ１１ｂの拡大図が示されている。The image pickup device 1 is located on the right side of the paper of FIGS.
0a and the optical lens 11a, and the enlarged view of the imaging element 10b and the optical lens 11b are shown.
【０１０９】撮像素子１０ａ及び１０ｂは、それぞれ、
受光方向後方に、光学レンズ１１ａ及び１１ｂの焦点距
離ｆだけ離れた位置に配設されている。The imaging elements 10a and 10b are respectively
Behind the light receiving direction, it is disposed at a position separated by the focal length f of the optical lenses 11a and 11b.
【０１１０】各図に示す例では、撮像素子１０ａは、光
学レンズ１１ａの光軸からＸ軸方向にｈ１だけ離れた位
置の受光セル１００にて変調パルス信号を受光し、ま
た、撮像素子１０ｂは、光学レンズ１１ｂの光軸からＸ
軸方向に−ｈ２だけ離れた位置の受光セル１００にて変
調パルス信号を受光しているものとする。これら、変調
パルス信号を受光する受光セルの位置を、「変調パルス
・スポット位置」と呼ぶことにする。In the example shown in each figure, the image pickup device 10a receives the modulated pulse signal at the light receiving cell 100 located at a position h1 away from the optical axis of the optical lens 11a in the X-axis direction. X from the optical axis of the optical lens 11b.
It is assumed that the modulated pulse signal is received by the light receiving cell 100 at a position separated by -h2 in the axial direction. These positions of the light receiving cells that receive the modulated pulse signal will be referred to as “modulated pulse spot positions”.
【０１１１】但し、変調パルス信号のスポットは、通
常、点ではなく、所定の半径を持つ略円形である。撮像
素子１０ａ，１０ｂの撮像面における受光スポットが２
以上の受光セルにまたがるような場合には、それらの受
光セルの重心位置を変調パルス・スポット位置として用
いることにする。However, the spot of the modulated pulse signal is usually not a point but a substantially circular shape having a predetermined radius. The number of light receiving spots on the imaging surfaces of the imaging elements 10a and 10b is 2
In the case of straddling the above light receiving cells, the position of the center of gravity of those light receiving cells will be used as the modulated pulse spot position.
【０１１２】２つの光学レンズ１１ａ及び１１ｂの中心
間距離をＢとおくと、光学レンズ１１ａ及び１１ｂから
赤外線リモコン送信機５１までの間隔Ｄは、幾何学的な
計算に基づき、以下の式で与えられる。Assuming that the distance between the centers of the two optical lenses 11a and 11b is B, the distance D from the optical lenses 11a and 11b to the infrared remote controller transmitter 51 is given by the following equation based on a geometric calculation. Can be
【０１１３】[0113]
【数１】Ｄ＝ｆ・Ｂ／（ｈ１−ｈ２）D = fB / (h1-h2)
【０１１４】一方、赤外線リモコン送信機５１のＸ座標
位置Ｘ１は、以下の式で与えられる。On the other hand, the X coordinate position X1 of the infrared remote controller transmitter 51 is given by the following equation.
【０１１５】[0115]
【数２】Ｘ１＝Ｂ（ｈ２＋ｈ１）／（ｈ２−ｈ１）X1 = B (h2 + h1) / (h2-h1)
【０１１６】また、赤外線リモコン送信機５１のＹ座標
位置Ｙ１は、図９に示すようなＹＺ平面上に位置関係に
より、幾何学計算に基づいて、以下の式で与えられる。The Y coordinate position Y1 of the infrared remote controller transmitter 51 is given by the following equation based on a geometrical calculation based on a positional relationship on a YZ plane as shown in FIG.
【０１１７】[0117]
【数３】Ｙ１＝Ｂ・ｖ１／（ｈ１−ｈ２）## EQU3 ## Y1 = B.v1 / (h1-h2)
【０１１８】但し、ｖ１は、撮像素子１０ａ上で変調パ
ルス信号を受光する受光セルの、Ｙ軸方向における光学
レンズ１１ａの光軸からのずれ量、すなわちＹ軸方向オ
フセットである。撮像素子１０ａの撮像面における受光
スポットが２以上の受光セルにまたがるような場合に
は、それら受光セルの重心位置のＹ軸方向オフセットが
ｖ１となる（同上）。Here, v1 is the amount of deviation of the light receiving cell that receives the modulated pulse signal on the image sensor 10a from the optical axis of the optical lens 11a in the Y-axis direction, that is, the offset in the Y-axis direction. When the light receiving spot on the imaging surface of the image sensor 10a extends over two or more light receiving cells, the offset of the center of gravity of the light receiving cells in the Y-axis direction is v1 (same as above).
【０１１９】また、原点（０，０，０）を通り、ＸＹ平
面から光学レンズ１１ａ及び１１ｂまでの距離をＤ０と
おくと、赤外線リモコン送信機５１のＺ座標位置Ｚ１
は、以下の式で与えられる。When the distance from the XY plane to the optical lenses 11a and 11b passes through the origin (0, 0, 0) and is D0, the Z coordinate position Z1 of the infrared remote controller 51 is set.
Is given by the following equation.
【０１２０】[0120]
【数４】Ｚ１＝Ｄ０−Ｄ## EQU4 ## Z1 = D0-D
【０１２１】以上のような処理手順に従い、設定座標系
における赤外線リモコン送信機５１の座標位置（Ｘ１，
Ｙ１，Ｚ１）を決定することができる。さらに、この結
果に基づいて赤外線リモコン受信機２０及び制御装置２
１に対する赤外線リモコン送信機５１の相対位置、すな
わちユーザの居場所を特定することができる。リモコン
による各制御対象１６−１，１６−２…においては、ユ
ーザの居場所に応じて、より品質の高いサービスを提供
することができる。In accordance with the processing procedure described above, the coordinate position (X1,
Y1, Z1) can be determined. Further, based on the result, the infrared remote control receiver 20 and the control device 2
The relative position of the infrared remote control transmitter 51 with respect to 1, that is, the location of the user can be specified. Each of the control targets 16-1, 16-2,... By the remote controller can provide a higher quality service according to the location of the user.
【０１２２】次いで、本発明に係る位置検出技術をテレ
ビ・システムに応用した例について説明する。図１０に
は、該テレビ・システムの外観構成を図解している。Next, an example in which the position detection technology according to the present invention is applied to a television system will be described. FIG. 10 illustrates an external configuration of the television system.
【０１２３】２００は、映像を視覚化するテレビジョン
本体であり、地上波、衛星放送（ＢＳ）、衛星通信（Ｃ
Ｓ）、ケーブル・テレビ、ビデオ・テープ、ビデオ・デ
ィスクなど、様々な映像媒体から供給される映像を表示
することができる。Reference numeral 200 denotes a television body for visualizing an image, and includes terrestrial broadcasting, satellite broadcasting (BS), and satellite communication (C).
S), a video supplied from various video media such as a cable television, a video tape, and a video disc can be displayed.
【０１２４】２０１は、コントロール・アンプ内蔵ラッ
クである。コントロール・アンプ２０１によって、テレ
ビジョン２００並びにスピーカ２０１の駆動を制御する
ことができる。また、映像媒体の受信、再生、選択など
のユーザ操作も行えるようになっている。Reference numeral 201 denotes a control amplifier built-in rack. The drive of the television 200 and the speaker 201 can be controlled by the control amplifier 201. In addition, user operations such as reception, reproduction, and selection of a video medium can be performed.
【０１２５】２０２ａ及び２０２ｂは、スピーカであ
り、コントロール・アンプ２０１から出力される音声電
気信号を人間の耳で聞こえる、すなわち聴覚可能な形態
に変換する働きをする。本テレビ・システムの場合、こ
のコントロール・アンプ２０１が、図１に示した制御回
路１５及び制御対象１６に相当する。Reference numerals 202a and 202b denote speakers, which function to convert a sound electric signal output from the control amplifier 201 into a form audible, that is, audible by human ears. In the case of the present television system, the control amplifier 201 corresponds to the control circuit 15 and the control target 16 shown in FIG.
【０１２６】２０３は、赤外線リモコンの受信機であ
り、その実体は図１に示した受信機２０に相当する。す
なわち、赤外線リモコン受信機２０３は、撮像素子１
０、光学レンズ１１、復調回路１３、位置検出回路１４
の各々に相当する機能モジュールを備えている。Numeral 203 denotes a receiver of the infrared remote controller, which corresponds to the receiver 20 shown in FIG. That is, the infrared remote control receiver 203
0, optical lens 11, demodulation circuit 13, position detection circuit 14
Are provided.
【０１２７】さて、ここで、テレビ２００を視聴するユ
ーザ２１０が、テレビ２００の正面位置のソファ２０４
に座ったとする。この場合、テレビ２００、スピーカ２
０２ａ及び２０２ｂと、ユーザ２１０との相対的な位置
関係は、理想的な２等辺３角形に近くなり、左右のスピ
ーカ２０２ａ及び２０２ｂの音量バランスがほぼ均一に
なるように調整すればよい。Now, here, the user 210 who watches the television 200 receives the sofa 204 in front of the television 200.
Suppose you sit down. In this case, the television 200 and the speaker 2
The relative positional relationship between 02a and 202b and the user 210 may be adjusted so as to be close to an ideal isosceles triangle, and the volume balance between the left and right speakers 202a and 202b is substantially uniform.
【０１２８】これに対し、ユーザが、椅子２０６に座っ
てテーブル２０５に向かって何かの作業をしながらテレ
ビ２００を視聴するような場合には、上述のような正面
位置のソファー２０４に座っているときとは、相対位置
が明らかに異なる。したがって、左右スピーカ２０２ａ
及び２０２ｂの音量、バランス、あるいは、テレビ２０
０の明るさやコントラストなどを、椅子２０６に座って
いるユーザに応じて最適な状態に再調整する必要があ
る。On the other hand, when the user watches the television 200 while sitting on the chair 206 and doing some work toward the table 205, the user sits on the sofa 204 in the front position as described above. The relative position is clearly different from when you are. Therefore, the left and right speakers 202a
And 202b, the balance, or the television 20
It is necessary to readjust the brightness, contrast, etc. of 0 to an optimal state according to the user sitting on the chair 206.
【０１２９】このとき、全ての調整項目に対して再調整
作業を個別に行っていたのでは、非常に面倒であり、再
調整することを忘れたり省いたりしてしまうことがあ
る。調整を行わないと、必然的に、最適な状態でテレビ
映像を楽しむことができなくなってしまう。At this time, if the re-adjustment work is performed individually for all the adjustment items, it is very troublesome, and there is a case that the re-adjustment is forgotten or omitted. If the adjustment is not performed, it is inevitable that the user cannot enjoy television images in an optimal state.
【０１３０】そこで、本実施例では、位置検出可能なリ
モコン・システム５０を導入する。すなわち、ユーザ
は、手許に持った赤外線リモコン送信機５１（図１０で
は図示しない）を操作する、すなわちリモコン操作用の
変調パルス信号を送信するだけで、赤外線リモコン受信
機２０３では、受信信号をコントロール・アンプ２０１
が処理して、ユーザの位置を自動的に検出し、音量、バ
ランス、明るさ、コントラストといった必要な各項目を
同時に最適値に調整することができる。Therefore, in this embodiment, a remote control system 50 capable of detecting a position is introduced. That is, the user operates the infrared remote control transmitter 51 (not shown in FIG. 10) held by the user, that is, only transmits the modulated pulse signal for remote control operation, and the infrared remote control receiver 203 controls the received signal.・ Amplifier 201
, The position of the user is automatically detected, and necessary items such as volume, balance, brightness, and contrast can be simultaneously adjusted to optimal values.
【０１３１】［追補］以上、特定の実施例を参照しなが
ら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や
代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示とい
う形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈
されるべきではない。本発明の要旨を判断するために
は、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきで
ある。[Supplement] The present invention has been described in detail with reference to the specific embodiments. However, it is obvious that those skilled in the art can modify or substitute the embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the present invention has been disclosed by way of example, and should not be construed as limiting. In order to determine the gist of the present invention, the claims described at the beginning should be considered.
【０１３２】[0132]
【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
赤外線リモコンの送信機と受信機間の相対的な位置関係
を検出・把握することができる、優れた位置検出技術を
提供することができる。As described above in detail, according to the present invention,
An excellent position detection technique capable of detecting and grasping a relative positional relationship between a transmitter and a receiver of an infrared remote controller can be provided.
【０１３３】また、本発明によれば、赤外線コマンド送
受信用の機構を活用してリモコン送信機及び受信機間の
相対的な位置関係を検出・把握することができる、優れ
た位置検出技術を提供することができる。Further, according to the present invention, there is provided an excellent position detection technique capable of detecting and grasping a relative positional relationship between a remote control transmitter and a receiver by utilizing a mechanism for transmitting and receiving an infrared command. can do.
【０１３４】本発明によれば、赤外線リモコンにより機
器に対する遠隔操作を行う場合に、機器操作するための
機構を活用することによって操作対象の相対的な位置関
係を把握することができる。言い換えれば、位置の入力
や指定をユーザが行うことなしに、位置関係に依存した
操作を自動的に行うことができる。According to the present invention, when remote-controlling a device with an infrared remote controller, the relative positional relationship of the operation target can be grasped by utilizing a mechanism for operating the device. In other words, the operation depending on the positional relationship can be automatically performed without the user inputting or specifying the position.
【０１３５】また、本発明によれば、リモコン送信信号
と位置検出信号とを単一の機構によって受信することか
できる、リモコン向けの優れた位置検出技術を提供する
ことができる。Further, according to the present invention, it is possible to provide an excellent position detection technique for a remote control that can receive a remote control transmission signal and a position detection signal by a single mechanism.
【０１３６】また、位置に依存した機器操作が複数回に
わたるような場合、位置検出を自動的に行うので操作忘
れや漏れをなくすことができる。Further, in the case where the device operation depending on the position is repeated a plurality of times, the position is automatically detected, so that forgetting operation and omission can be prevented.
【０１３７】遠隔操作手段としての赤外線リモコンを用
いる場合、赤外線受信機側においてのみ位置検出と変調
コード復調のための撮像素子を加えるだけで、リモコン
の位置検出機構を構成することができる。赤外線送信機
側には特段の設計変更を必要としない。一般に、送信機
側はユーザの掌で操作する性格を有するので、位置検出
の伴なう部品点数の増加や重量の増大を要しないことが
好ましい。When an infrared remote control is used as the remote control means, a position detection mechanism of the remote control can be constituted only by adding an image pickup device for position detection and modulation code demodulation only on the infrared receiver side. No special design change is required on the infrared transmitter side. Generally, since the transmitter has a characteristic of being operated by the palm of the user, it is preferable not to increase the number of parts and weight associated with position detection.
【０１３８】また、本発明を実装したリモコン受信機に
おいては、いわゆる「スタンバイ（待機）」モード期間
中は、受信用の撮像素子を間引き動作によって間欠的に
駆動させることにより、無駄な電力消費を抑制すること
ができる。In the remote control receiver according to the present invention, during the so-called “standby (standby)” mode, wasteful power consumption is achieved by intermittently driving the receiving image pickup device by the thinning operation. Can be suppressed.
【図１】本発明を実現するのに適した赤外線リモコン受
信システム５０のハードウェア構成を模式的に示した図
である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a hardware configuration of an infrared remote control receiving system 50 suitable for realizing the present invention.
【図２】撮像素子１０周辺の回路構成を示したブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration around an image sensor 10.
【図３】撮像素子１０内の回路構成を詳細に示したブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration in an image sensor in detail.
【図４】撮像素子１０の単位セルの構成を詳細に示した
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a unit cell of the image sensor in detail.
【図５】撮像素子１０内における動作特性を規定するタ
イミング・チャートを示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a timing chart for defining operation characteristics in the image sensor 10.
【図６】赤外線パルス信号の復調例を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of demodulation of an infrared pulse signal.
【図７】光学レンズ１１ａ及び１１ｂから距離Ｄだけ離
れた場所から赤外線変調パルス信号を送信しているリモ
コン送信機５１の相対位置を検出する仕組みを説明する
ための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a mechanism for detecting a relative position of a remote control transmitter 51 transmitting an infrared modulation pulse signal from a place separated from the optical lenses 11a and 11b by a distance D.
【図８】光学レンズ１１ａ及び１１ｂから距離Ｄだけ離
れた場所から赤外線変調パルス信号を送信しているリモ
コン送信機５１の相対位置を検出する仕組みを説明する
ための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a mechanism for detecting a relative position of a remote control transmitter 51 transmitting an infrared modulation pulse signal from a location separated by a distance D from the optical lenses 11a and 11b.
【図９】設定座標系のＹＺ平面上における赤外線リモコ
ン送信機５１、並びに、光学レンズ１１ａ及び撮像素子
１０ａの位置関係を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the positional relationship between the infrared remote controller transmitter 51, the optical lens 11a, and the image sensor 10a on the YZ plane of the set coordinate system.
【図１０】本発明に係るリモコン位置検出技術を応用し
たテレビ・システムの外観構成を描写した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an external configuration of a television system to which the remote control position detection technology according to the present invention is applied.
１…センサ信号 ７…タイミング信号 ８…センサ出力信号 ９…ライン制御信号 １０…撮像素子 １１…光学レンズ １３…復調回路 １４…位置検出回路 １５…制御回路 １６…制御対象 １７…タイミング信号発生部 １８…センサ出力処理部 １９…受信制御回路 ２０…赤外線リモコン受信機 ２１…制御装置 ５０…赤外線リモコン受信システム ５１…赤外線リモコン送信機 １００…受光セル １０１…受光素子 １０２…増幅部 １０３…記憶部 １０４…比較部 １０５…出力部 １０６…画素共通信号線 １０７…演算部共通信号線 １０９…演算セル １１０…転送パルス １１１…演算モード識別信号 １１２…演算駆動パルス １１３…演算読出しパルス １１４…画素読出しパルス １２０…タイミング信号スキャナ １２１…センサ出力回路 １２２…ライン動作制御回路 １２３…ライン動作制御信号 １３０…受光エリア １３１…演算エリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor signal 7 ... Timing signal 8 ... Sensor output signal 9 ... Line control signal 10 ... Imaging element 11 ... Optical lens 13 ... Demodulation circuit 14 ... Position detection circuit 15 ... Control circuit 16 ... Control target 17 ... Timing signal generator 18 ... Sensor output processing unit 19 ... Reception control circuit 20 ... Infrared remote control receiver 21 ... Control device 50 ... Infrared remote control reception system 51 ... Infrared remote control transmitter 100 ... Light receiving cell 101 ... Light receiving element 102 ... Amplifying unit 103 ... Storage unit 104 ... Comparison unit 105 Output unit 106 Pixel common signal line 107 Operation unit common signal line 109 Operation cell 110 Transfer pulse 111 Operation mode identification signal 112 Operation drive pulse 113 Operation read pulse 114 Pixel read pulse 120 Timing signal scanner 121: Sensor output circuit 122 Line operation control circuit 123 ... line operation control signal 130 ... receiving area 131 ... operation area
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｃ 3/06 Ｇ０１Ｃ 3/06 Ｖ ５Ｋ０４８ 15/00 15/00 Ａ Ｇ０１Ｓ 17/46 Ｇ０１Ｓ 17/46 Ｈ０４Ｎ 5/00 Ｈ０４Ｎ 5/00 Ａ Ｆターム(参考） 2F065 AA04 BB29 CC21 DD00 DD01 FF01 FF05 FF09 GG12 JJ03 JJ05 JJ16 JJ26 NN08 QQ23 QQ25 UU02 UU05 2F112 AC06 BA02 BA04 CA20 DA32 EA03 FA03 FA45 3L061 BB03 5C056 AA05 BA03 BA04 BA08 BA10 CA06 DA06 EA12 5J084 AA04 AD07 BA20 BA33 BA34 BB02 CA03 EA04 5K048 AA03 AA16 BA02 BA08 DB04 EB02 EB10 HA04 HA07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G01C 3/06 G01C 3/06 V 5K048 15/00 15/00 A G01S 17/46 G01S 17/46 H04N 5 / 00 H04N 5/00 A F term (Reference) 2F065 AA04 BB29 CC21 DD00 DD01 FF01 FF05 FF09 GG12 JJ03 JJ05 JJ16 JJ26 NN08 QQ23 QQ25 UU02 UU05 2F112 AC06 BA02 BA04 CA20 DA32 EA03 FA03 BA03 BA03 A03 BA03 A03 BA05 A03 BA05 A03 BA05 EA12 5J084 AA04 AD07 BA20 BA33 BA34 BB02 CA03 EA04 5K048 AA03 AA16 BA02 BA08 DB04 EB02 EB10 HA04 HA07
Claims (14)
的な位置関係を検出するための位置検出システムであっ
て、 所定面積の受光面を有し、赤外線リモコン送信機から送
られてくる変調パルス信号の受光位置及び受光強度に応
じた検出信号を出力する、２以上の受光手段と、 前記２以上の受光手段のうち少なくとも１つから検出信
号を受け取って変調パルス信号を復調する復調手段と、 前記受光手段の各々の受光面における変調パルス信号の
受光位置に基づいて前記赤外線リモコン送信機の位置を
検出する位置検出手段と、を具備することを特徴とする
位置検出システム。1. A position detecting system for detecting a relative positional relationship between a transmitter and a receiver of an infrared remote controller, which has a light receiving surface of a predetermined area and is sent from the infrared remote controller transmitter. Two or more light receiving means for outputting a detection signal corresponding to a light receiving position and a light receiving intensity of the modulated pulse signal; and a demodulating means for receiving the detection signal from at least one of the two or more light receiving means and demodulating the modulated pulse signal. And a position detecting means for detecting a position of the infrared remote control transmitter based on a light receiving position of the modulated pulse signal on each light receiving surface of the light receiving means.
セルを２次元マトリックス状に配列して構成されること
を特徴とする請求項１に記載の位置検出システム（但
し、Ｍ及びＮは正の整数とする）。2. The position detecting system according to claim 1, wherein the light receiving surface of said light receiving means is constituted by arranging M × N light receiving cells in a two-dimensional matrix. And N are positive integers).
って、各受光手段の受光面上における受光位置を基に前
記赤外線リモコン送信機の相対位置を算出することを特
徴とする請求項１に記載の位置検出システム。3. The apparatus according to claim 1, wherein said position detecting means calculates a relative position of said infrared remote control transmitter based on a light receiving position on a light receiving surface of each light receiving means according to a principle of triangulation. The position detection system as described.
記位置検出手段からの位置情報とを受け取って、所定の
制御対象に対して復調情報が指示する動作を位置情報に
応じた形態で実行せしめる制御手段を具備することを特
徴とする請求項１に記載の位置検出システム。Further, receiving demodulated information from the demodulating means and positional information from the position detecting means, executing an operation indicated by the demodulated information to a predetermined control target in a form corresponding to the positional information. 2. The position detecting system according to claim 1, further comprising control means for controlling the position.
セルを２次元マトリックス状に配列して構成され（但
し、Ｍ及びＮは正の整数とする）、 さらに、前記受光面上の一部の受光セルが駆動を停止し
た間引き動作を実現する間引き動作手段を具備すること
を特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。5. The light-receiving surface of the light-receiving means is configured by arranging M × N light-receiving cells in a two-dimensional matrix (where M and N are positive integers). 2. The position detecting system according to claim 1, further comprising a thinning-out operation means for realizing a thinning-out operation in which some of the upper light receiving cells stop driving.
セルを２次元マトリックス状に配列して構成され（但
し、Ｍ及びＮは正の整数とする）、 さらに、前記赤外線リモコン受信機及び／又は前記制御
手段におけるアクティビティの変化に応答して、前記受
光面上の一部の受光セルが駆動を停止した間引き動作を
実現する間引き動作手段を具備することを特徴とする請
求項４に記載の位置検出システム。6. The light receiving surface of the light receiving means is constituted by arranging M × N light receiving cells in a two-dimensional matrix (where M and N are positive integers). A thinning operation means for realizing a thinning operation in which a part of light receiving cells on the light receiving surface stops driving in response to a change in activity in a receiver and / or the control means. 5. The position detection system according to 4.
的な位置関係を検出するための位置検出方法であって、
（ａ）、所定面積を有する２以上に受光面にて赤外線リ
モコン送信機から送られてくる変調パルス信号を受光し
て、各受光面における受光位置及び受光強度に応じた検
出信号を出力するステップと、（ｂ）前記ステップ
（ａ）における少なくとも１つの受光面から得られた検
出信号に基づいて変調パルス信号を復調するステップ
と、（ｃ）前記２以上の受光面の各々における変調パル
ス信号の受光位置に基づいて前記赤外線リモコン送信機
の位置を検出するステップと、を具備することを特徴と
する位置検出方法。7. A position detecting method for detecting a relative positional relationship between a transmitter and a receiver of an infrared remote controller,
(A) receiving a modulated pulse signal transmitted from an infrared remote control transmitter at two or more light receiving surfaces having a predetermined area, and outputting a detection signal corresponding to a light receiving position and a light receiving intensity on each light receiving surface; (B) demodulating a modulated pulse signal based on the detection signal obtained from at least one light receiving surface in step (a); and (c) demodulating the modulated pulse signal on each of the two or more light receiving surfaces. Detecting a position of the infrared remote control transmitter based on a light receiving position.
を２次元マトリックス状に配列して構成されることを特
徴とする請求項７に記載の位置検出方法（但し、Ｍ及び
Ｎは正の整数とする）。8. The position detecting method according to claim 7, wherein each of said light receiving surfaces is formed by arranging M × N light receiving cells in a two-dimensional matrix. N is a positive integer).
に従って、各受光手段の受光面上における受光位置を基
に前記赤外線リモコン送信機の相対位置を算出すること
を特徴とする請求項７に記載の位置検出方法。9. The step (c) according to the principle of triangulation, calculating a relative position of the infrared remote control transmitter based on a light receiving position on a light receiving surface of each light receiving means. The position detection method according to 1.
いて出力される復調情報と前記ステップ（ｃ）において
出力される位置情報に基づいて、所定の制御対象に対し
て復調情報が指示する動作を位置情報に応じた形態で実
行せしめるステップ、を具備することを特徴とする請求
項７に記載の位置検出方法。10. An operation in which the demodulation information instructs a predetermined control object based on the demodulation information output in step (b) and the position information output in step (c). The method according to claim 7, further comprising the step of: executing the step according to the position information.
ルを２次元マトリックス状に配列して構成され（但し、
Ｍ及びＮは正の整数とする）、 さらに、前記受光面上の一部の受光セルが駆動を停止し
た間引き動作を実現するステップを具備することを特徴
とする請求項７に記載の位置検出方法。11. Each of the light receiving surfaces is configured by arranging M × N light receiving cells in a two-dimensional matrix.
The position detection according to claim 7, further comprising a step of realizing a thinning-out operation in which a part of the light receiving cells on the light receiving surface stops driving, wherein M and N are positive integers. Method.
ルを２次元マトリックス状に配列して構成され（但し、
Ｍ及びＮは正の整数とする）、 さらに、前記赤外線リモコン受信機及び／又は前記ステ
ップ（ｄ）におけるアクティビティの変化に応答して、
前記受光面上の一部の受光セルが駆動を停止した間引き
動作を実現するステップを具備することを特徴とする請
求項１０に記載の位置検出方法。12. Each of the light receiving surfaces is configured by arranging M × N light receiving cells in a two-dimensional matrix (provided that:
M and N are positive integers). Further, in response to the change in activity in the infrared remote control receiver and / or the step (d),
The position detecting method according to claim 10, further comprising a step of implementing a thinning operation in which a part of the light receiving cells on the light receiving surface stops driving.
変調パルス信号を受信処理するための赤外線リモコン受
信機であって、 Ｍ×Ｎ個の受光セルを２次元マトリックス状に配列して
構成される受光面を有して受光強度に応じた検出信号を
出力する受光手段と、 前記受光手段から検出信号を受け取って変調パルス信号
を復調する復調手段と、 前記受光面上の一部の受光セルが駆動を停止した間引き
動作を実現する間引き動作手段と、 を具備することを特徴とする赤外線リモコン受信機。13. An infrared remote control receiver for receiving a modulated pulse signal sent from an infrared remote control transmitter, wherein M × N light receiving cells are arranged in a two-dimensional matrix. A light receiving unit having a light receiving surface and outputting a detection signal corresponding to a light receiving intensity; a demodulating unit receiving a detection signal from the light receiving unit and demodulating a modulation pulse signal; An infrared remote control receiver comprising: a thinning-out operation means for performing a thinning-out operation in which driving is stopped.
コン受信機及び／又は前記制御手段におけるアクティビ
ティの変化に応答して前記間引き動作を実行することを
特徴とする請求項１３に記載の赤外線受信機。14. The infrared receiver according to claim 13, wherein the thinning-out operation means executes the thinning-out operation in response to a change in activity in the infrared remote control receiver and / or the control means. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000005830A JP4320889B2 (en) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Position detection system and position detection method for detecting relative positional relationship between transmitter and receiver of infrared remote control, and infrared remote control receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000005830A JP4320889B2 (en) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Position detection system and position detection method for detecting relative positional relationship between transmitter and receiver of infrared remote control, and infrared remote control receiver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001197577A true JP2001197577A (en) | 2001-07-19 |
| JP4320889B2 JP4320889B2 (en) | 2009-08-26 |
Family
ID=18534455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000005830A Expired - Fee Related JP4320889B2 (en) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Position detection system and position detection method for detecting relative positional relationship between transmitter and receiver of infrared remote control, and infrared remote control receiver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4320889B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003037605A (en) * | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Toyota Motor Corp | Device and method for transmitting information |
| KR20030069530A (en) * | 2002-02-21 | 2003-08-27 | 한국과학기술원 | Position location system and method using IR Pulse Width Modulation |
| JP2005110797A (en) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Olympus Corp | Medical system control device |
| GB2411752A (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-07 | Toshiba Res Europ Ltd | A system for locating remote controls using a network of home entertainment of devices |
| WO2010120036A1 (en) * | 2009-04-14 | 2010-10-21 | 엘지전자 주식회사 | Air conditioner |
| JP2012065130A (en) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Panasonic Corp | Hearing aid system |
| JP2016080196A (en) * | 2014-10-09 | 2016-05-16 | 三菱電機株式会社 | Facility equipment operation device, facility equipment operation method and program |
| US9535431B2 (en) | 2011-01-28 | 2017-01-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Air-conditioning system and air-conditioning method |
| CN111486571A (en) * | 2020-04-22 | 2020-08-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | Wind direction adjusting method and device, storage medium and air outlet equipment |
-
2000
- 2000-01-07 JP JP2000005830A patent/JP4320889B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003037605A (en) * | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Toyota Motor Corp | Device and method for transmitting information |
| KR20030069530A (en) * | 2002-02-21 | 2003-08-27 | 한국과학기술원 | Position location system and method using IR Pulse Width Modulation |
| JP2005110797A (en) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Olympus Corp | Medical system control device |
| GB2411752A (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-07 | Toshiba Res Europ Ltd | A system for locating remote controls using a network of home entertainment of devices |
| GB2411752B (en) * | 2004-03-03 | 2006-02-01 | Toshiba Res Europ Ltd | Remote control location technique and associated apparatus |
| WO2010120036A1 (en) * | 2009-04-14 | 2010-10-21 | 엘지전자 주식회사 | Air conditioner |
| JP2012065130A (en) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Panasonic Corp | Hearing aid system |
| US9535431B2 (en) | 2011-01-28 | 2017-01-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Air-conditioning system and air-conditioning method |
| JP2016080196A (en) * | 2014-10-09 | 2016-05-16 | 三菱電機株式会社 | Facility equipment operation device, facility equipment operation method and program |
| CN111486571A (en) * | 2020-04-22 | 2020-08-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | Wind direction adjusting method and device, storage medium and air outlet equipment |
| CN111486571B (en) * | 2020-04-22 | 2021-05-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | Wind direction adjusting method and device, storage medium and air outlet equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4320889B2 (en) | 2009-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4107288B2 (en) | Control system, controlled apparatus and remote control apparatus compatible with this system | |
| EP1032201B1 (en) | Image display control system and method | |
| US20060125968A1 (en) | Control system, apparatus compatible with the system, and remote controller | |
| EP1032200A2 (en) | Image display apparatus control system and image display system control method | |
| JP2001197577A (en) | System and method for position detection to detect relative positional relation between transmitter and receiver of infrared ray remote controller, and infrared ray remote control receiver | |
| JPH04112284U (en) | Video display rotation device | |
| JP3207143B2 (en) | Antenna direction adjustment device | |
| CN103528693A (en) | Portable thermal infrared imager | |
| JP4136173B2 (en) | Image display control system and image display system control method | |
| JP2010002862A (en) | Display and method of controlling the same | |
| JP2006166189A (en) | Control system, and controlled unit conforming to the same system, and control unit | |
| JP4301028B2 (en) | Projection apparatus, angle detection method, and program | |
| JPH0937357A (en) | Remote control system with position detecting function | |
| US20070041598A1 (en) | System for location-sensitive reproduction of audio signals | |
| JPH05183515A (en) | Optical space transmitter | |
| AU2002303010B2 (en) | Apparatus and method of re-adjusting convergence of a projection TV | |
| JPH07131422A (en) | Optical axis alignment method for optical radio transmission equipment | |
| US20070245385A1 (en) | Automatic feedback adjustment device for digital antenna | |
| JP2010256803A (en) | Display | |
| JP2005347858A (en) | Communication system and communication terminal | |
| KR100790820B1 (en) | Signal transmitter and localization system including the same | |
| KR20110097388A (en) | System and method for detecting device | |
| WO2010068141A2 (en) | Method for transmitting messages and system for carrying out said method | |
| JP2008199510A (en) | Television and information display device | |
| JP2023529437A (en) | System and method for operating smart device with remote controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090501 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090512 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090525 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |