JP4107288B2 - Control system and the controlled apparatus and the remote control device compatible with this system - Google Patents

Control system and the controlled apparatus and the remote control device compatible with this system

Info

Publication number
JP4107288B2
JP4107288B2 JP2004357715A JP2004357715A JP4107288B2 JP 4107288 B2 JP4107288 B2 JP 4107288B2 JP 2004357715 A JP2004357715 A JP 2004357715A JP 2004357715 A JP2004357715 A JP 2004357715A JP 4107288 B2 JP4107288 B2 JP 4107288B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004357715A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006166295A (en )
Inventor
幸男 横澤
Original Assignee
セイコーエプソン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Description

本発明は、被制御装置としての例えばテレビジョン受像機とこれに対応する遠隔制御装置としての例えばリモートコントローラ(以下、リモコン)等によって構成される制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに遠隔制御装置に関し、その一例としては、リモコンの存在する場所に概略一致する場所に居る蓋然性が高い視聴者の位置を推定して、遠隔制御装置(従って、リモコンを持つ使用者)の位置に適合するようにコンテンツを選択したり音響効果を調節したりすることを可能ならしめる制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに遠隔制御装置に関する。 The present invention is, for example, a remote controller as a remote control device corresponding thereto and for example, a television receiver serving as the controlled device (hereinafter, remote) the controlled device and the remote compatible with the control system and the system comprised of such relates to a control system, as an example, the probability being in place to substantially aligned to the location where the presence of the remote control to the estimate the position of the high viewer, compatible with the position of the remote control device (hence, the user with the remote control) about the controlled apparatus and the remote control device adapted to possibly occupy control system and the system to be adjusted or selected or sound effects content as.

リモコン装置を多機能化して、リモコン装置とこれによって遠隔操作される機器とによって構成されるシステムの操作について使用者に種々の便宜を提供しようとする技術は既に多数提案されている。 The remote control device with multiple functions, techniques and to provide a variety of convenience to the user about the operation of the system constituted by the equipment to be remote controller and thereby remotely have been proposed already many. 例えば、リモコン装置でGPS用アルゴリズム等を利用し3個の電波発信源からの電波受信と受信時刻に基づいて自らの位置を検出し、検出された位置と予め準備された各機器の位置情報とを照合して自己に最も近い機器を特定し、その機器からリモコン信号を定義する情報と操作用画像を構築するための情報とを取得し、表示部にその特定した機器の操作用画像を表示し、ユーザ操作に応じてリモコン信号を特定してリモコン信号送信制御部に送信の制御を行わせることによりユーザによるボタン操作数を増加させることなく、ユーザが、制御したい機器をより的確に特定してその機器を制御し得るようにする技術が提案されている(特許文献1参照)。 For example, to detect its own position based on the radio wave reception and the reception time from three radio sources using GPS algorithm like the remote control device, the position information of each device prepared in advance and the detected position the by matching to identify the instrument closest to the self, and acquires the information for constructing the information and operation image that defines the remote control signal from the device, displays the operation image of the specified device on the display unit and, to identify the remote control signal without increasing the number of button operation by the user by causing the control of the transmission to the remote control signal transmission control unit, a user, and more accurately identify the device to be controlled in response to a user operation technology that can control the equipment Te has been proposed (see Patent Document 1).

また、リモコンでプロジェクタを操作するシステムにおいて、プロジェクタ側で、撮像素子を持つリモコンが取得した投影領域撮像情報と方位情報とを自己の受信部で受信し、該受信した情報に依拠して予めルックアップテーブルに準備された台形歪み補正値を選択し、該補正値に基づいて台形歪みを補正するようにした画像処理システムが提案されている(特許文献2参照)。 Further, in a system for operating the projector remote control, the projector side, and a projection area imaging information and direction information remote control having an image pickup device is acquired received by its own receiving unit, previously relied on the received information look select keystone distortion correction value that has been prepared in-up table, an image processing system adapted to correct the trapezoidal distortion on the basis of the correction value has been proposed (see Patent Document 2).

更にまた、レーザポインタで表示画面上の任意の点を指すポインティングデバイスにおいて、リモコン側に備えられたCCDカメラでリモコンから投射したレーザスポットを含む表示画面を撮像し、この撮像による画像のラスタ走査等に依拠して上記レーザスポットの座標を算出して、該座標を表わすデータをリモコン側からテレビ側に無線で伝送し画面上に指示ポイントを映出することにより種々の角度からポインティング可能にすることが提案されている(特許文献3参照)。 Furthermore, in a pointing device that points an arbitrary point on the display screen by a laser pointer, capturing the display screen including a laser spot projected from the remote controller by the CCD camera on the remote controller side, raster scan of the image by the imaging relying to calculate the coordinates of the laser spot, allowing pointing from various angles by Utsude instructions points on the screen is transmitted wirelessly to the TV side data representing the coordinates from the remote control side by the There has been proposed (see Patent Document 3).

上述の特許文献3の提案に対し、リモコン側に備えられた撮像装置で撮像したラスタ上の画像表示面の3隅の位置の座標と、実際の画像表示面の3隅の位置の座標との比較に基づいて、撮像画像のラスタ中央座標が実際の画面のどこの座標に対応するかを算出することによりリモコン側からレーザスポット等を投射することなく表示画面上でのポインティングを行い得るようにすることが提案されている(特許文献4参照)。 To proposal of Patent Document 3 described above, the 3 corners of the position of the image display surface on a raster imaged by the imaging device provided in the remote control coordinates and, between the actual 3 corner coordinates of the image display surface based on the comparison, so as perform pointing at no display screen by projecting a laser spot or the like from the remote controller by calculating whether corresponding to where the coordinates of the raster center coordinates of the actual screen of the captured image it has been proposed (refer to Patent Document 4).
特開2004−166193号公報(段落0016〜段落0018、図1、図2) JP 2004-166193 JP (paragraphs 0016~ paragraph 0018, FIG. 1, FIG. 2) 特開2004−187052号公報(段落0039〜段落0045、図1) JP 2004-187052 JP (paragraphs 0039~ paragraph 0045, FIG. 1) 特開2001−236181号公報(段落0004〜段落0009、図1) JP 2001-236181 JP (paragraphs 0004~ paragraph 0009, FIG. 1) 特開2003−208260号公報(段落0013〜段落0021、図1、図2) JP 2003-208260 JP (paragraphs 0013~ paragraph 0021, FIG. 1, FIG. 2)

上述した従来の技術は、使用者(従って、リモコン)の位置に適合するようにコンテンツを選択したり音響効果を調節したりすることを可能ならしめるという観点からは、次に述べるような種々の課題を残している。 Prior art described above, the user (and hence, remote control) from the viewpoint makes it possible to or adjust the selection or sound effects content to conform to the position of the various as described below It has left the task. 即ち、特許文献1所載の技術では、原理的に3個の電波発信源を位置検出のための基準として予め設備しておくことが必須であるため、比較的簡易な構成で使用者の所望に適合する機器を相応の確度で制御対象として選択することは困難である。 That is, in Patent Document 1 Shosai technique, since it advance facility as a reference for the principle of three radio source position detection is essential, the desired user in a relatively simple structure it is difficult to select a compatible device as a control object with an accuracy commensurate with.

また、特許文献1に提案の技術では、リモコン(従って、使用者)の位置に最も近い何らかの機器を無条件で制御対象として選定するように構成されているため、使用者の本来の意思に即した機器が必ずしも選択されるとは限らない。 Also, the proposed technique in Patent Document 1, a remote control (hence, the user) since it is configured to select a control target any device closest to the position of unconditionally, immediately to the original intention of the user the equipment is not necessarily to be selected. 従って、実際の使用に供されるときには、使用者自身が機器に自ら接近しなくてはならず、操作を意図した制御対象が字義通り自動的に選択されることは期待できない。 Therefore, when it is subjected to practical use, must not user himself rather close themselves to the device, it can not be expected that the controlled object intended for operation is automatically selected literally.

また、特許文献2に提案の技術は、専らプロジェクタにおける台形歪を補正するに必要な限りでリモコンの方位情報を取得し、該取得された方位情報に基づいて台形歪の補正を実行するものであり、リモコン(従って、使用者)の位置を機器本体との相対において認識し該認識に適合するようにコンテンツを選択したり音響効果を調節したりすることについては何等示唆的な開示がない。 The proposed technique in Patent Document 2 is intended exclusively acquires the azimuth information of the remote control to the extent necessary to correct the trapezoidal distortion in the projector, to perform the correction of the keystone distortion based on the obtained direction information There, the remote control (hence, the user) has no any way suggestive disclose that recognizes a relative to the device body the position of the or adjust the sound effects to select the content to conform to the recognition.

更に、特許文献3の提案では、あくまでも投影されたレーザスポットを含む表示画面をリモコン側の撮像手段によって撮像し、この撮像による映像信号に係るラスタ走査に基づいてレーザスポットの位置座標のデータを取得するものであり、リモコンの位置を機器本体との相対において認識し該認識に適合するようにコンテンツを選択したり音響効果を調節したりする技術とは趣を異にするものである。 Further, the proposal of Patent Document 3, capturing the display screen merely includes the projected laser spot by the remote control side of the imaging means, obtains the data of the position coordinates of the laser spot on the basis of the raster scan of the video signal by the image pickup is intended to, and techniques to recognize the position of the remote control in the relative to the apparatus main body or to adjust the selected or sound effects content to conform to the recognition are those differing in flavor.

一方、特許文献4の提案は特許文献3のようにリモコン側からレーザスポット等を投射することなく表示画面上でのポインティングを行い得るようにするという限りのものであって、特許文献3における課題の解決を意図するも、リモコンの位置を機器本体との相対において認識し該認識に適合するようにコンテンツを選択したり音響効果を調節したりすることについての提案は皆無である。 On the other hand, the proposal of Patent Document 4 be of as long as that to be performed pointing on the display screen without projecting a laser spot or the like from the remote controller side as in Patent Document 3, problems in Patent Document 3 intended to solve also suggestions about that recognizes the position of the remote control in the relative to the apparatus main body or to adjust the selected content or sound effects to be compatible with the recognition is none.

本発明は、上述したような従来技術における課題に着目してなされたものであり、遠隔制御装置側に設けられた撮像手段を活用して、遠隔制御装置の位置を被制御装置との相対において認識することができるようにすること、ひいては該認識に適合するように被制御装置においてコンテンツを選択したり音響効果を調節したりすることを一例とする自動的応答動作を可能ならしめる制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに遠隔制御装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, by utilizing an image pickup device provided in the remote control device side, in relative to the controlled device the position of the remote control device to be able to recognize, automatically in response makes it possible to operate the control system and to an example to be adjusted or sound effects to select the content in the controlled device to be compatible with and thus the recognition and its object is to provide a controlled device and a remote control device compatible with this system.

上記課題を解決するべく、本願では次に列記するような技術を提案する。 To solve the above problems, we propose a technique such as listed next in this application.

(4) 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成さ (4) remote control device and the remote control device is configured to include a controlled device may be controlled by
れた制御システムであって、 A control system,
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ It said remote control device includes a housing which is configured separately from said controlled device, provided in the housing
前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相 The phases of the controlled device and the remote control device when performing imaging toward the controlled apparatus side
対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記 Imaging means has been made possible generates image information including the information contributing to recognize the relative position, wherein
撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を And information transmission means for transmitting the image information generated by the imaging means to the controlled apparatus side, the
備え、 Provided,
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し The controlled device receives the image information transmitted from the information transmission means of said remote control device
得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基 An information receiving means adapted to obtain, based on the image information received by the information receiving means
づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、 Relative position calculating means for calculating a relative position between the and the controlled device remotely controlled device Zui,
を備え、 Equipped with a,
前記被制御装置の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報 The relative position calculating means of the control device, the image information received by the information receiving means
中の当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報と予め利 Advance interest contribute information to recognize the relative position between the controlled device and the remote control device in
用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とに基づいて当該被制御装置と And the controlled device based on the information relating to the external dimensions of use capable prepared the controlled device
前記遠隔制御装置との相対位置を算出するように構成されたものであることを特徴とする And characterized in that said configured to calculate the relative position of the remote control device
制御システム。 Control system.

上記(4)の制御システムによれば、 遠隔制御装置側に設けられた撮像手段を活用して According to the control system of the above (4), by utilizing an image pickup means provided in the remote controller side
被制御装置を含む撮像視野で撮像を行い、該撮像によって取得した画像情報を被制御装置 Captures an image in the imaging field containing the controlled device, the controlled device the image information obtained by imaging
に伝送することにより、伝送された画像情報を情報受信手段によって受信した被制御装置 The controlled device which receives by transmitting, by the information receiving unit image information transmitted to the
側では、遠隔制御装置と被制御装置との相対位置を算出することができる。 On the side, it is possible to calculate the relative position of the remote control device and the controlled device. 該算出された The calculated issued
遠隔制御装置の位置を認識した被制御装置側では、この認識に適合した態様の動作を行う In the controlled apparatus side position recognized the remote control device, the operation of the embodiment adapted to the recognition
ことが可能になる。 It becomes possible.
また、上記作用に加えて、前記被制御装置は自己の外形寸法に係る情報を予め利用可能に準備しており、前記情報受信手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報が受信されると、この受信された情報と上記予め準備された情報とに基づいて、被制御装置の相対位置算出手段は、遠隔制御装置と被制御装置との相対位置を算出する。 In addition to the above effects, the recognition of the relative position between the controlled device is prepared to allow advance using the information relating to its outer dimensions, by the information receiving means and the controlled device the remote control device When information contributing to is received, based on the the received information and the previously prepared information, the relative position calculating unit of the controlled device, the relative position of the remote control device and the controlled device calculate. 被制御装置は該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。 The controlled device recognizes the position of the remote control device issued the calculated, it becomes possible to perform the operation mode conforming to this recognition.

(5) 自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された (5) configured to the self can be controlled from a predetermined remote control device that is configured separately
被制御装置であって、前記遠隔制御装置に設けられた撮像手段によって生成され当該被制 A controlled device, the target control is generated by the imaging means provided in the remote control device
御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記 Image information including the information contributing to recognize the relative position of the control device and the remote control device wherein
遠隔制御装置側から伝送されたときには該伝送された画像情報を受信し得るようになされ It made so as to receive the image information the transmission when transmitted from the remote control apparatus
た情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御 An information receiving means is, the controlled based on the image information received by the information receiving means
装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、を備え、 With the relative position calculating means for calculating device and the relative position of the remote control device, a
前記相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制 The relative position calculating means, the target braking of the image in the information received by the information receiving means
御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報と予め利用可能に準備 Previously available prepared to contribute information to recognize the relative position of the control apparatus and said remote control device
された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とに基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御 Said remote control and the controlled device based on the information relating to the external dimensions of the controlled device that is
装置との相対位置を算出するように構成されたものであることを特徴とする被制御装置。 The controlled device, characterized in that those configured to calculate the relative position of the device.

上記(5)の被制御装置によれば、 当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を According to the controlled apparatus of the above (5), the relative position between the and the controlled device remote control device
認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには自 Own when the image information including the information contributing to recognize is transmitted from the remote control device side
己の情報受信手段で該伝送された画像情報を受信し、受信された画像情報に基づいて相対 Receiving the transmitted image information in his own information receiving means, relative based on the received image information
位置算出手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する。 The position calculating means for calculating a relative position between the and the controlled device remote control device. 該算 The calculated
出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可 Recognizes the location of the issued remote controller, variable behavior is that the mode adapted to the recognition
能になる。 It becomes ability.
また、上記作用に加えて、当該被制御装置は自己の外形寸法に係る情報を予め利用可能に準備しており、前記情報受信手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報が受信されると、この受信された情報と上記予め準備された情報とに基づいて、被制御装置の相対位置算出手段は、遠隔制御装置と被制御装置との相対位置を算出する。 In addition to the above effect, it recognizes the relative position between the controlled device and the remote control device by the controlled device is prepared to allow advance using the information relating to its outer dimensions, the information receiving means When information contributing to is received, based on the the received information and the previously prepared information, the relative position calculating unit of the controlled device, the relative position of the remote control device and the controlled device calculate. 被制御装置は該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。 The controlled device recognizes the position of the remote control device issued the calculated, it becomes possible to perform the operation mode conforming to this recognition.

(6)前記被制御装置は、前記予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報を保持する情報保持手段を備えたものであることを特徴とする(4)に記載の制御システム。 (6) the controlled device, according to (4), wherein those having information holding means for holding information relating to external dimensions of the previously available in prepared the controlled device control system.
上記(6)の制御システムによれば、(4)に記載の制御システムによる作用に加えて、被制御装置は当該被制御装置の外形寸法に係る情報を自己の情報保持手段に予め利用可能に保持し、このように保持した情報を所要となるタイミングで当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する演算に供せしめることができる。 According to the control system of the above (6), (4) in addition to the operation by the control system according to previously available to the controlled device self information holding means information relating to external dimensions of the controlled device held, it can occupy subjected to calculation for calculating such at the timing when the required retention information to the corresponding controlled device the relative position of the remote control device.

(7)前記予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報を保持する情報保持手段を更に備えたものであることを特徴とする(5)に記載の被制御装置。 (7) the controlled device having the constitution (5), wherein in which further comprising an information holding means for holding information relating to external dimensions of the previously available in prepared the controlled device.
上記(7)の被制御装置によれば、(5)に記載の被制御装置による作用に加えて、自己の情報保持手段に当該被制御装置の外形寸法に係る情報を予め利用可能に保持して、このように保持した情報を所要となるタイミングで当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する演算に供せしめることができる。 According to the controlled apparatus of the above (7), (5) in addition to the operation by the control device described in previously available to hold information relating to external dimensions of the controlled device in the self-information holding means Te, it can occupy subjected to calculation for calculating such at the timing when the required retention information to the corresponding controlled device the relative position of the remote control device.

(10) 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 (10) A remote controller and the remote control control system configured to include a controlled device may be controlled by the device,
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ It said remote control device includes a housing which is configured separately from said controlled device, provided in the housing
前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相 The phases of the controlled device and the remote control device when performing imaging toward the controlled apparatus side
対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記 Imaging means has been made possible generates image information including the information contributing to recognize the relative position, wherein
撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を And information transmission means for transmitting the image information generated by the imaging means to the controlled apparatus side, the
備え、 Provided,
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し The controlled device receives the image information transmitted from the information transmission means of said remote control device
得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基 An information receiving means adapted to obtain, based on the image information received by the information receiving means
づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、 Relative position calculating means for calculating a relative position between the and the controlled device remotely controlled device Zui,
を備え、 Equipped with a,
前記被制御装置の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての特定の位置マーカを表すマーカ情報を用いて台形歪を求める演算を実行する台形歪演算手段を有し、該台形歪演算手段による演算の結果と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出するように構成されたものであることを特徴とする制御システム。 The relative position calculating unit of the controlled device, the specific position marker relative position between the controlled device in the image information received with said remote control device by the information receiving means as the information contributing to recognize information and which has a trapezoidal distortion calculation means for performing a calculation for obtaining a keystone distortion using the marker information, according to the external dimensions of the previously available in prepared the controlled device and the result of calculation by the trapezoid distortion calculating means for representing control system which is characterized in that which has been configured to calculate the relative position between the and the controlled device remote control device used.

上記(10)の制御システムによれば、 当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには自己の情報受信手段で該伝送された画像情報を受信し、受信された画像情報に基づいて相対位置算出手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する。 According to the control system of the above (10), the self-information reception when the image information including the information contributing to recognize the relative position between the and the controlled device remote control device is transmitted from the remote control device side receiving the image information said transmitted by a means to calculate the relative position between the and the controlled device the remote control device by the relative position calculating means based on the received image information. 該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。 Recognizes the location of the calculated issued the remote control device, it becomes possible to perform the operation of the embodiment adapted for this recognition.
また、上記作用に加えて、被制御装置の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中に当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての特定の(既知の位置に対応する)位置マーカを表すマーカ情報が含まれているときには、台形歪演算手段によってこのマーカ情報を用いて台形歪を求め、この台形歪を表す情報と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出することができる。 In addition to the above effects, the relative position calculating means of the control device, which contributes to recognize the relative position of the controlled device and in the image information received with said remote control device by the information receiving means the information when certain (corresponding to a known position) contains marker information indicating a position marker as a obtains the keystone distortion using the marker information by trapezoidal distortion calculation means, previously available information representing the keystone distortion capable by using the information relating to the outer dimensions of the prepared the controlled device can calculate the relative position between the and the controlled device remote control device.

(11) 自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された被制御装置であって、前記遠隔制御装置に設けられた撮像手段によって生成され当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには該伝送された画像情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、を備え、 (11) The self a controlled device that is configured to be controlled from a predetermined remote control device that is configured separately, generated by the imaging means provided in the remote control device the controlled device an information receiving means adapted may receive image information the transmission when the image information is transmitted from the remote control device side including the information contributing to recognize the relative position of the remote control device and, and a relative position calculating means for calculating a relative position between the and the controlled device remote control device based on the received image information by the information receiving means,
前記相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制 The relative position calculating means, the target braking of the image in the information received by the information receiving means
御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての特定の位置マ Specific position between the relative positions of the control apparatus and said remote control device as information contributing to recognize
ーカを表すマーカ情報を用いて台形歪を求める演算を実行する台形歪演算手段を有し、該 Trapezoidal distortion calculation means for performing a calculation for obtaining a keystone distortion using the marker information indicating the over months, the
台形歪演算手段による演算の結果と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法 Dimensions of the result in advance the available-prepared the controlled apparatus operation by the trapezoidal distortion calculating means
に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出するように To calculate the relative position between the controlled device and the remote control device by using the information relating to
構成されたものであることを特徴とする被制御装置。 The controlled device, characterized in that those composed.

上記(11)の被制御装置によれば、 当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには自己の情報受信手段で該伝送された画像情報を受信し、受信された画像情報に基づいて相対位置算出手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する。 According to the controlled apparatus of the above (11), the self-information when the image information including the information contributing to recognize the relative position between the and the controlled device remote control device is transmitted from the remote control device side receiving the image information said transmitted by the receiving unit, calculates a relative position between the and the controlled device the remote control device by the relative position calculating means based on the received image information. 該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。 Recognizes the location of the calculated issued the remote control device, it becomes possible to perform the operation of the embodiment adapted for this recognition.
また、上記作用に加えて、自己の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中に当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての特定の(既知の位置に対応する)位置マーカを表すマーカ情報が含まれているときには、台形歪演算手段によってこのマーカ情報を用いて台形歪を求め、この台形歪を表す情報と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出することができる。 In addition to the above effects, its relative position calculating means, as the information contributing to recognize the relative position between the controlled device in the image information received with said remote control device by the information receiving means when it contains marker information indicating a specific (corresponding to a known position) position marker obtains the keystone distortion using the marker information by trapezoidal distortion calculation means, previously available in the information representative of the trapezoidal distortion it is possible to calculate the relative position between the and the controlled device remote controller by using the information relating to the outer dimensions of the prepared the controlled device.

(18) 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 (18) A remote controller and the remote control control system configured to include a controlled device may be controlled by the device,
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ It said remote control device includes a housing which is configured separately from said controlled device, provided in the housing
前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相 The phases of the controlled device and the remote control device when performing imaging toward the controlled apparatus side
対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記 Imaging means has been made possible generates image information including the information contributing to recognize the relative position, wherein
撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を And information transmission means for transmitting the image information generated by the imaging means to the controlled apparatus side, the
備え、 Provided,
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し The controlled device receives the image information transmitted from the information transmission means of said remote control device
得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基 An information receiving means adapted to obtain, based on the image information received by the information receiving means
づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、 Relative position calculating means for calculating a relative position between the and the controlled device remotely controlled device Zui,
を備え、 Equipped with a,
前記遠隔制御装置は、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を前記通信手段を通して取得する外形情報取得手段と、前記外形情報取得手段によって取得された被制御装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって撮像された画像情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする制御システム Said remote control device includes a communication means for communicating with an external information processing apparatus, the shape information obtaining means for obtaining through the communication means the information relating to the outer shape of the scheduled one or more of the controlled device as a control object, and a control target discriminating means for discriminating the controlled device to be a control target based on a correlation between the image information captured by the external information obtaining acquired by means according to the outline of the controlled device information and the imaging means control system, characterized in that with further.

上記(18)の制御システムによれば、 遠隔制御装置側に設けられた撮像手段を活用して被制御装置を含む撮像視野で撮像を行い、該撮像によって取得した画像情報を被制御装置に伝送することにより、伝送された画像情報を情報受信手段によって受信した被制御装置側では、遠隔制御装置と被制御装置との相対位置を算出することができる。 According to the control system of the above (18), by utilizing an image pickup means provided in the remote control device side performs image pickup field of view that includes a controlled device, transmits the image information acquired by the imaging to the controlled device by the image information transmitted by the controlled apparatus side received by the information receiving means, it is possible to calculate the relative position of the remote control device and the controlled device. 該算出された遠隔制御装置の位置を認識した被制御装置側では、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。 In the controlled apparatus side that recognizes the position of the calculated issued the remote control device, it becomes possible to perform the operation of the embodiment adapted for this recognition.
また、上記作用に加えて、遠隔制御装置の通信手段を通して外部の情報処理装置の機能を活用することにより、前記遠隔制御装置自体の負担を大幅に増大させることなく簡素な構成によって、一層高度な制御を行うことが可能になるとともに、遠隔制御装置自体が自己の制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するため、弁別された被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。 In addition to the above effect, by utilizing the function of the external information processing device through the communication means of the remote control device, with a simple structure without significantly increasing the burden on the remote control device itself, a more sophisticated it becomes possible to perform control, for the remote control unit itself to distinguish the controlled device to be a control object by its own control object discriminator, Ya discriminated code system of the control command adapted to the controlled apparatus aware of the specification it is possible to perform precise control.

(19) 被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能に自己の筐体に設けられた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、 (19) The adapted may perform a predetermined control with respect to the controlled device the controlled device to a remote control device which is constructed separately, when performing imaging toward the controlled apparatus side imaging means for the provided in its casing capable generates image information including the information contributing to recognize the relative position between the controlled device and the remote control device, the image information generated by said image pickup means and an information transmitting means for transmitting the to the controlled apparatus side,
外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を前記通信手段を通して取得する外形情報取得手段と、前記外形情報取得手段によって取得された被制御装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって撮像された画像情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする遠隔制御装置。 Communication means for communicating with an external information processing apparatus, the shape information obtaining means for obtaining through the communication means the information relating to the outer shape of the scheduled one or more of the controlled device as a control target, by the shape information obtaining section in which further comprising a control target discriminating means for discriminating the controlled device to be a control target based on a correlation between the image information captured by the information relating to the external shape of the obtained controlled device and the imaging device remote control device, characterized in that.
上記(19)の遠隔制御装置によれば、 自己の撮像手段を活用して遠隔制御装置を含む撮像視野で撮像し、該撮像によって取得した画像情報を情報伝送手段によって被制御装置に伝送することが可能である。 According to the remote control device of the above (19), that by utilizing the self-imaging means and image pickup visual field including the remote control device transmits to the controlled device by the information transmission means image information obtained by imaging it is possible. 伝送された画像情報を受信した被制御装置側では、遠隔制御装置の位置を被制御装置との相対において算出し該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。 Receiving the transmitted image information in the controlled apparatus side, the position of the remote control device recognizes the position of the remote control device issued calculated the calculated in relative to the controlled device, embodiments adapted to this recognition it is possible to perform the operation.
また、上記作用に加えて、自己の通信手段を通して外部の情報処理装置の機能を活用することにより、当該遠隔制御装置自体の負担を大幅に増大させることなく簡素な構成によって、一層高度な制御を行うことが可能になるとともに、自己の制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するため、弁別された被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。 In addition to the above effect, by utilizing the function of the external information processing device through its own communication means, by a simple configuration without increasing the burden of the remote control device itself greatly, a more sophisticated control together it is possible to perform, for discriminating self controlled device to be a control object by the control target discrimination means, accurate recognizes the code system and specifications conforming to discriminated the controlled device control command control can be performed.

(20) 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 (20) A remote controller and the remote control control system configured to include a controlled device may be controlled by the device,
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ It said remote control device includes a housing which is configured separately from said controlled device, provided in the housing
前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相 The phases of the controlled device and the remote control device when performing imaging toward the controlled apparatus side
対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記 Imaging means has been made possible generates image information including the information contributing to recognize the relative position, wherein
撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を And information transmission means for transmitting the image information generated by the imaging means to the controlled apparatus side, the
備え、 Provided,
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し The controlled device receives the image information transmitted from the information transmission means of said remote control device
得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基 An information receiving means adapted to obtain, based on the image information received by the information receiving means
づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、 Relative position calculating means for calculating a relative position between the and the controlled device remotely controlled device Zui,
を備え、 Equipped with a,
前記遠隔制御装置は、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報 Said remote control device, information relating to the outer shape of the scheduled one or more of the controlled device as the controlled object
を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報と前記外形情 And external shape information retaining means to hold said outer information and image information captured by the imaging means
報保有手段に保有された被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて制御対象とすべ Controlled object and all based on the correlation between the information relating to the outline of the controlled device that is held in the multi-address held by means
き被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする制御システム。 It can control systems, characterized in that in which further comprising a control target discriminating means for discriminating the controlled device.

上記(20)の制御システムによれば、 当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには自己の情報受信手段で該伝送された画像情報を受信し、受信された画像情報に基づいて相対位置算出手段によって当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する。 According to the control system of the above (20), the self-information reception when the image information including the information contributing to recognize the relative position between the and the controlled device remote control device is transmitted from the remote control device side receiving the image information said transmitted by a means to calculate the relative position between the and the controlled device the remote control device by the relative position calculating means based on the received image information. 該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。 Recognizes the location of the calculated issued the remote control device, it becomes possible to perform the operation of the embodiment adapted for this recognition.
また、上記作用に加えて、遠隔制御装置自体が自己の制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するため、弁別された被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。 In addition to the above effects, to distinguish a remote control device itself controlled device to be a control object by its own control object discriminating means, a code system and specifications conforming to discriminated the controlled device control command it is possible to perform accurate control and recognition.

(21) 被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能に自己の筐体に設けられた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、 (21) The adapted may perform a predetermined control with respect to the controlled device the controlled device to a remote control device which is constructed separately, when performing imaging toward the controlled apparatus side imaging means for the provided in its casing capable generates image information including the information contributing to recognize the relative position between the controlled device and the remote control device, the image information generated by said image pickup means and an information transmitting means for transmitting the to the controlled apparatus side,
制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保 Shape information holding carrying information relating to the outer shape of the scheduled one or more of the controlled device as the controlled object
有手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報と前記外形情報保有手段に保有され A perforated means, is held in the shape information held unit and the image information captured by the imaging means
た被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別す And to distinguish the controlled device to be a control target based on the correlation between the information relating to the outline of the controlled device
る制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする遠隔制御装置。 Remote control device, characterized in that in which further comprising a control target discriminating means that.

上記(21)の遠隔制御装置によれば、 自己の撮像手段を活用して遠隔制御装置を含む撮像視野で撮像し、該撮像によって取得した画像情報を情報伝送手段によって被制御装置に伝送することが可能である。 According to the remote control device of the above (21), that by utilizing the self-imaging means and image pickup visual field including the remote control device transmits to the controlled device by the information transmission means image information obtained by imaging it is possible. 伝送された画像情報を受信した被制御装置側では、遠隔制御装置の位置を被制御装置との相対において算出し該算出された遠隔制御装置の位置を認識して、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。 Receiving the transmitted image information in the controlled apparatus side, the position of the remote control device recognizes the position of the remote control device issued calculated the calculated in relative to the controlled device, embodiments adapted to this recognition it is possible to perform the operation.
また、上記作用に加えて、自己の制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するため、弁別された被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。 In addition to the above effects, to distinguish self controlled device to be a control object by the control target discrimination means, accurate recognizes the code system and specifications conforming to discriminated the controlled device control command control can be performed.

(22)前記遠隔制御装置の外形情報保有手段は、撮像手段によって予め撮像することによって取得された前記制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る画像を保有していることを特徴とする(20)に記載の制御システム。 (22) external information retaining means of said remote control device, an ownership image according to the outline of the controller of one or more that are scheduled as acquired the control target by pre captured by the imaging means the control system according to (20).
上記(22)の制御システムによれば、(20)に記載の制御システムによる作用に加えて、制御対象として予定している被制御装置そのものの外形に係る画像を、遠隔制御装置がその制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別する基準に供することができ、制御対象の的確な弁別が行われる。 According to the control system of the above (22), in addition to the operation by the control system according to (20), an image of the outline of the controlled device itself is planned as a control object, a remote control device controlled object thereof can be subjected to standard for discriminating the controlled device to be a control target by the discrimination means, accurate discrimination of the controlled object is performed.

(23)前記外形情報保有手段は、撮像手段によって予め撮像することによって取得された前記制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る画像を保有していることを特徴とする(21)に記載の遠隔制御装置。 (23) the external shape information retaining means, characterized in that it possesses an image according to the outline of the controller of one or more that are scheduled as acquired the control target by pre captured by the imaging means ( the remote control apparatus according to 21).
上記(23)の遠隔制御装置によれば、(21)に記載の遠隔制御装置による作用に加えて、制御対象として予定している被制御装置そのものの外形に係る画像を、遠隔制御装置がその制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別する基準に供することができ、制御対象の的確な弁別が行われる。 According to the remote control device of the above (23), in addition to the operation by the remote control apparatus according to (21), an image of the outline of the controlled device itself is planned as a control object, the remote control device that control target discriminating means by be subjected to a reference to discriminate the controlled device to be a control object, accurate discrimination of the controlled object is performed.

(24)遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 (24) A remote controller and the remote control control system configured to include a controlled device may be controlled by the device,
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記通信手段を通して当該情報処理装置に転送し該転送に対する応答として前記情報処理装置から供給される前記被制御装置に係る関連情報を取得して前記被制御装置側に伝送する情報取得伝送手段と、を備え、 It said remote control device, wherein the housing is configured separately from the controlled device, the controlled device and the remote control when performing imaging toward the controlled apparatus provided casing imaging means which is adapted to allow generates image information including the information contributing to recognize the relative position of the device, and a communication means for communicating with an external information processing apparatus, the image information generated by said image pickup means an information obtaining transmitting means acquires and transfers to the information processing apparatus related information related to the controlled device which is supplied from the information processing apparatus in response to said transfer transmission to the controlled device side through the communication means, equipped with a,
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報取得伝送手段から伝送された当該関連情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された当該関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を行う調節手段と、を備えたものであることを特徴とする制御システム。 The controlled device utilizes said remote control device of information information receiving means adapted may receive the related information transmitted from the acquisition transmission means, the related information received by the information receiving means recognizing the relative position recognizer a relative position between the and the controlled device remote control device, and adjusting means for performing predetermined adjustment operation based on the recognition by the relative position recognizer, that is those with control system according to claim.

上記(24)の制御システムによれば、前記遠隔制御装置において撮像によって取得した前記被制御装置に係る画像情報を通信手段を通して外部の情報処理装置に供給し該情報処理装置による高度な情報取得処理能力を利用することにより自己の負担を過度に増大させることなく前記被制御装置に係る十分な内容の関連情報を取得して情報取得伝送手段により前記被制御装置側に伝送する。 According to the control system of the above (24), the remote control device advanced information acquisition process by an external supply to the information processing apparatus to the information processing apparatus through the communication unit image information related to the controlled device obtained by the imaging in the transmitted to the controlled apparatus side by acquired by the information acquiring transmission means related information sufficient content according to the controlled device without excessively increasing the self burden by utilizing the capability.
前記被制御装置側では、この伝送による当該関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識し、この認識に基づいて的確な態様の動作を行うことが可能になる。 Wherein in the controlled apparatus side, by using the additional information according to the transmission recognizes the relative position between the and the controlled device remote control device, to be capable of performing the operations of the precise manner in accordance with a recognition Become.

(25)自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された被制御装置であって、前記遠隔制御装置がその撮像手段によって生成した画像情報を自己の通信手段を通して外部の情報処理装置に転送し該転送に対する応答として当該情報処理装置から取得した前記前記被制御装置に係る関連情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された当該関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を行う調節手段と、を備えたものであることを特徴とする被制御装置。 (25) The self a controlled device that is configured to be controlled from a predetermined remote control device that is configured separately, the communication own the image information remote control device produced by the image pickup means an information receiving means adapted to transfer to the outside of the information processing apparatus may receive relevant information relating to said controlled device acquired from the information processing apparatus as a response to the transfer through the device, received by the information receiving means It has been recognizing the relative position recognizer the relative position of utilizing the additional information with the controlled device and the remote control device, and adjusting means for performing predetermined adjustment operation based on the recognition by the relative position identification means , the controlled device, characterized in that those having a.

上記(25)の被制御装置によれば、前記遠隔制御装置において比較的高度な情報取得処理能力を有する外部の情報処理装置との連携によって取得した当該被制御装置に係る十分な内容の関連情報を自己の情報受信手段によって受信し、該受信した当該被制御装置に係る十分な内容の関連情報により前記遠隔制御装置との相対位置を認識し、この認識に基づいて的確な態様の動作を行うことが可能になる。 According to the controlled apparatus of the above (25), related information of sufficient content according to the controlled device obtained by cooperation with an external information processing apparatus having a relatively high degree of information acquisition processing capabilities in the remote control device was received by the self-information receiving unit, the relevant information sufficient content according to the controlled device thus received to recognize the relative position of the remote control device, the operation of the precise manner in accordance with a recognition it becomes possible.

(26)被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、自己の筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記通信手段を通して当該情報処理装置に転送し該転送に対する応答として前記情報処理装置から供給される前記被制御装置に係る関連情報を取得して前記被制御装置側に伝送する情報取得伝送手段と、を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。 (26) The adapted may perform a predetermined control with respect to the controlled device the controlled device to a remote control device that is configured separately, provided in its housing toward the controlled apparatus side an imaging unit operable been made possible generates image information including the information contributing to recognize the relative position between the controlled device and the remote control device when performing the imaging Te, communicating with an external information processing apparatus communication means for performing, acquires the relevant information relating to the controlled device which is supplied from the information processing apparatus the image information generated by said imaging means as a response to the transferred the transfer to the information processing apparatus through said communication means the remote control device being characterized in that and an information acquisition transmitting means for transmitting the to the controlled apparatus Te.

上記(26)の遠隔制御装置によれば、自己の撮像手段による撮像によって取得した前記被制御装置に係る画像情報を通信手段を通して外部の情報処理装置に供給し該情報処理装置による高度な情報取得処理能力を利用することにより自己の負担を過度に増大させることなく前記被制御装置に係る十分な内容の関連情報を取得して情報取得伝送手段により前記被制御装置側に伝送する。 According to the remote control device of the above (26), advanced information acquisition by an external supply to the information processing apparatus to the information processing apparatus through the communication unit image information related to the controlled device obtained by imaging by the self-imaging means by the controlled device acquires the relevant information of sufficient contents information acquiring transmission means according to without excessively increasing the self burden by utilizing the processing power is transmitted to the controlled device.
前記被制御装置側では、この伝送による当該関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識し、この認識に基づいて的確な態様の動作を行うことが可能になる。 Wherein in the controlled apparatus side, by using the additional information according to the transmission recognizes the relative position between the and the controlled device remote control device, to be capable of performing the operations of the precise manner in accordance with a recognition Become.

(27)前記遠隔制御装置の情報取得伝送手段は、前記通信手段を通して前記被制御装置に係る関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態を表す信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号によって前記被制御装置に情報を伝送するように構成されたものであることを特徴とする(24)に記載の制御システム。 (27) Information acquisition transmission means of said remote control device, a signal type information showing the form of the applied signal to assume the information which the transmitted to the controlled device as the related information according to the controlled device through said communication means the control system according to a further acquisition, characterized in that the signal aspect that conforms to the acquired signal form information those adapted to transmit information to the controlled device (24).

上記(27)の制御システムによれば、(24)に記載の制御システムによる作用に加えて、前記遠隔制御装置の情報取得伝送手段が外部の情報処理装置による高度な情報取得処理能力を利用して前記被制御装置に係る関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態(コード体系等)を表す信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号で前記遠隔制御装置と前記被制御装置が的確な情報の授受を行うことができる。 According to the control system of the above (27), (24) in addition to the operation by the control system according to the information acquisition transmission means of said remote control device using the advanced information acquisition processing capacity by the external information processing apparatus the controlled device further acquires the signal form information showing the form of the applied signal (code system etc.) to assume the information transmitted, the signal format information which is the acquired as the related information according to the controlled device Te wherein in the manner of a signal conforming to a remote control device and the controlled device can transmit and receive accurate information.

(28)前記情報取得伝送手段は、前記通信手段を通して前記被制御装置に係る関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態を表す信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号によって前記被制御装置に情報を伝送するように構成されたものであることを特徴とする(26)に記載の遠隔制御装置。 (28) the information acquiring transmission means further acquires the signal form information showing the form of the applied signal to assume the information transmitted to the controlled device as the related information according to the controlled device through said communication means the remote control device according to, characterized in that the signal aspect that conforms to the acquired signal form information those adapted to transmit information to the controlled device (26).

上記(28)の遠隔制御装置によれば、(26)に記載の遠隔制御装置による作用に加えて、自己の情報取得伝送手段が外部の情報処理装置による高度な情報取得処理能力を利用して前記被制御装置に係る関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態(コード体系等)を表す信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号で前記被制御装置と的確な情報の授受を行うことができる。 According to the remote control device of the above (28), by utilizing in addition to the operation by the remote control device, advanced information acquisition processing capability by self information acquisition transmission means external information processing apparatus according to (26) to the controlled device the signal form information showing the form of the applied signal to assume the information transmitted to the controlled device (code system etc.) as the relevant information is further acquired according to, the acquired signal form information You can exchange the controlled device and the accurate information signal compliant manner.

(29)前記被制御装置は、自己の表示部に前記制御装置によって認識可能なコード化情報パターンを映出するコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする(24)に記載の制御システム。 (29) the controlled device is characterized in that further comprising a coded information pattern Utsude means for Utsude recognizable coded information pattern by the control unit on the display unit of the self (24) the control system according to.
上記(29)の制御システムによれば、(24)に記載の制御システムによる作用に加えて、コード化情報パターンを利用した一層多様な或いは精度の高い制御を行うことが可能になる。 According to the control system of the above (29), it is possible to perform a control system in addition to the effect of, more diverse, or precise control using coded information pattern according to (24).

(30)自己の表示部に前記制御装置によって認識可能なコード化情報パターンを映出するコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする(25)に記載の被制御装置。 (30) the control device according to, characterized in that further comprising a coded information pattern Utsude means for Utsude recognizable coded information pattern on a display unit of the self by the control device (25) .
上記(30)の被制御装置によれば、(25)に記載の被制御装置による作用に加えて、コード化情報パターンを利用した一層多様な或いは精度の高い制御を行うことが可能になる。 According to the controlled apparatus of the above (30), it is possible to perform the controlled device in addition to the effect of, more diverse, or precise control using coded information pattern according to (25).

(31)前記被制御装置は、自己の表示部に、複数のマーカと、前記制御装置によって認識可能なコードによって当該複数のマーカ間の間隔を表す情報を含むコード化情報パターンを映出するマーカ及びコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする(24)に記載の制御システム。 (31) the controlled device, the display unit of the self, the marker for Utsude a plurality of markers, the coded information pattern including information representative of the distance between the plurality of markers by a recognizable code by the control device and control system according to (24) that those further comprising a coded information pattern Utsude means.
上記(31)の制御システムによれば、(24)に記載の制御システムによる作用に加えて、被制御装置の表示部に映出されるマーカ及びコード化情報パターンを利用して一層多様な或いは精度の高い制御を行うことが可能になる。 According to the control system of the above (31), in addition to the operation by the control system according to (24), more diverse or accuracy by using the markers and coding information pattern issued Film on the display unit of the controlled device it is possible to perform high control.

(32)自己の表示部に、複数のマーカと、前記制御装置によって認識可能なコードによって当該複数のマーカ間の間隔を表す情報を含むコード化情報パターンを映出するマーカ及びコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする(25)に記載の被制御装置。 (32) on the display unit of the self, and a plurality of markers, film markers and coding information pattern Utsude coded information pattern including information representative of the distance between the plurality of markers by a recognizable code by the control device the controlled device having the constitution (25) that is intended to further having detection means.
上記(32)の被制御装置によれば、(25)に記載の被制御装置による作用に加えて、自己の表示部に映出されるマーカ及びコード化情報パターンを利用して一層多様な或いは精度の高い制御を行うことが可能になる。 According to the controlled apparatus of the above (32), in addition to the operation by the control apparatus according to (25), more diverse or accuracy by using the markers and coding information pattern issued Film on the display unit of the self it is possible to perform high control.

(33)遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 (33) A remote controller and the remote control control system configured to include a controlled device may be controlled by the device,
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報と前記外形情報保有手段に保有された情報との相関に基づいて制御対象とする被制御装置を弁別する制御対象弁別手段と、前記外形情報保有手段に保有された前記制御対象弁別手段によって被制御装置として弁別された装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって取得された画像情報とを利用して前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相 It said remote control device, wherein the housing is configured separately from the controlled device, the controlled device and the remote control when performing imaging toward the controlled apparatus provided casing device and the imaging means is adapted to allow generates image information including the information contributing to recognize the relative position of the outer shape information retaining means to retain the information relating to the external shape of the scheduled one or more of the controlled device as the controlled object When the control target discriminating means for discriminating the controlled device to be controlled on the basis of a correlation between the held information to the acquired image information the contour information held unit by the imaging means, the external shape information retaining means the holders have been the control object discriminating means utilizing the image information acquisition and information relating to the outer shape of the device discriminated as the controlled device by the imaging unit phase of the controlled device and the remote control device 位置を算出する相対位置算出手段と、前記相対位置算出手段によって算出された前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を前記被制御装置に伝送する情報伝送手段と、を備え、 With the relative position calculating means for calculating a position and an information transmitting means for transmitting the information representing the relative position of the calculated and the controlled device and the remote control device to the controlled device by the relative position calculating unit ,
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された情報に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段と、を備えたものであることを特徴とする制御システム。 The controlled device, the a remote control device information transmission unit information receiving unit that is adapted may receive information representative of the relative position of the transmitted and the controlled device and the remote control device from the information received control system, characterized in that on the basis of the received information is obtained and a control means for executing a predetermined adjustment operation by means.

上記(33)の制御システムによれば、遠隔制御装置側に設けられた撮像手段を活用して被制御装置を含む撮像視野で撮像を行い、該撮像によって取得した画像情報と予め自己の外形情報保有手段に保有された一以上の被制御装置の外形に係る情報との対比によって制御対象とする被制御装置を弁別し、この弁別結果に応じた被制御装置に係る外形等の情報と前記撮像によって取得した画像情報とを利用して前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置を算出し、算出された前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置を表す情報を被制御装置に伝送することにより、伝送された当該相対位置を表す情報を情報受信手段によって受信した被制御装置側では、この前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置に適合した態様の調節動作を行うこ According to the control system of the above (33), by utilizing an image pickup means provided in the remote control device side performs image pickup field of view containing the controlled device, previously own shape information and the image information obtained by imaging discriminating the controlled device to be controlled in one or more that are held in the held section by comparison with information relating to the outline of the controlled device, information and the imaging profile or the like according to the controlled device in accordance with the discrimination result by using the acquired image information to calculate the relative position of the controlled device and the remote control device by the transmission was calculated the information representing the relative position between the controlled device and the remote control device to the controlled device by, received by the information information receiving means for representing the transmitted the relative position in the controlled apparatus side, this performing the adjustment operation of the aforementioned aspects adapted to the relative position between the controlled device and the remote control device が可能になる。 It becomes possible.

(34)被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能に自己の筐体に設けられた撮像手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報と前記外形情報保有手段に保有された情報との相関に基づいて制御対象とする被制御装置を弁別する制御対象弁別手段と、前記外形情報保有手段に保有された前記制御対象弁別手段によって被制御装置として弁別された装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって取得された画像情報と (34) The adapted may perform a predetermined control with respect to the controlled device the controlled device to a remote control device which is constructed separately, when performing imaging toward the controlled apparatus side wherein an imaging unit provided in the own housing capable generates image information including the information contributing to recognize the relative position between the controlled device and the remote control device, one or more of the which is scheduled as a controlled object and external shape information retaining means to retain the information relating to the outer shape of the control device, a controlled device to be controlled on the basis of the correlation between said held on the external shape information held unit and the acquired image information by the imaging unit information a control target discriminating means for discriminating, with the external shape information retaining unit image information acquired by the owned by said control target discrimination means and information relating to the external shape of the discriminated device as the controlled device by the imaging means 利用して前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、前記相対位置算出手段によって算出された前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を前記前記被制御装置に伝送する情報伝送手段と、を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。 Information representing the relative position calculating means for calculating a relative position between the controlled device and the remote control device by using the relative position of the between the controlled device and the remote control device calculated by the relative position calculating unit remote control device, wherein a provided with an information transmitting means for transmitting to said controlled device.

上記(34)の遠隔制御装置によれば、自己の撮像手段を活用して被制御装置を含む撮像視野で撮像を行い、該撮像によって取得した画像情報と予め自己の外形情報保有手段に保有された一以上の被制御装置の外形に係る情報との対比によって制御対象とする被制御装置を弁別し、この弁別結果に応じた被制御装置に係る外形等の情報と前記撮像によって取得した画像情報とを利用して前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置を算出し、算出された前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置を表す情報を被制御装置に伝送することができる。 According to the remote control device of the above (34), the image pickup field of view by utilizing the self-imaging means includes a controlled device, is held in advance in its external shape information retaining means and the image information obtained by imaging and discriminating the controlled device to be controlled by comparison with one or more information relating to the outline of the controlled device, the image information acquired by the information and the imaging profile or the like according to the controlled device in accordance with the discrimination result preparative the using to calculate the relative position between the controlled device and the remote control device, the calculated said information representative of the relative position between the controlled device and the remote control device can be transmitted to the controlled device. このため、伝送された当該相対位置を表す情報を情報受信手段によって受信した被制御装置側では、この前記被制御装置と遠隔制御装置との相対位置に適合した態様の調節動作を行うことが可能になる。 Therefore, received by the information information receiving means for representing the transmitted the relative position in the controlled apparatus side, can perform the adjustment operation of the aforementioned aspects adapted to the relative position between the controlled device and the remote control device become.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 尚、以下に参照する図においては、便宜上、説明の主題となる要部は適宜誇張し、要部以外については適宜簡略化し乃至省略されている。 In the drawings referred to hereinafter, for convenience, the main part to be a subject of description exaggerated appropriate, except for essential parts are appropriately simplified or omitted.
図1は、被制御装置(液晶テレビジョン受像機本体)と遠隔制御装置(同液晶テレビジョン受像機本体に対応するリモコン)を含んで構成される本発明の実施形態としての制御システム(液晶テレビジョン受像機システム)を表わす概念図である。 Figure 1 is a control system as an embodiment of the present invention configured to include the controlled device (liquid crystal television receiver body) and a remote control device (remote controller corresponding to the liquid crystal television receiver body) (LCD TV it is a conceptual diagram representing a television receiver system). 図1において、被遠隔制御装置としての液晶テレビジョン受像機本体(以下、液晶テレビという)100はこれに対応する遠隔制御装置としてのリモコン200から赤外光等による制御信号を受けてその動作が制御され得るように構成されている。 1, a liquid crystal television receiver body as an object to be remotely controlled device (hereinafter, referred to as a liquid crystal TV) 100 that operates in response to control signals by infrared light or the like from the remote controller 200 of the remote controller corresponding thereto and it is configured to be controlled.

液晶テレビ100は、その筐体101に、映像を映出するスクリーン102、このスクリーン102の底辺よりも低い位置にステレオ式音響装置を構成する左側スピーカ103及び右側スピーカ104、及び、このスクリーン102の底辺の右直下にリモコン200からの赤外光等による制御信号Sc(二点鎖線により図示)を受ける受光窓105が備えられている。 LCD TV 100 to the housing 101, a screen 102 for Utsude video, left speaker 103 and a right speaker 104 constituting a stereo type audio device at a position lower than the bottom of the screen 102, and, in the screen 102 a light receiving window 105 for receiving a control signal by infrared light or the like from the remote controller 200 at the bottom of the right just below Sc (shown by two-dot chain line) is provided.

一方、リモコン200は、液晶テレビ100(その筐体101)とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体201を持ち、この筐体201に液晶テレビ100側に向けて撮像を行ったときに被制御装置としての液晶テレビ100(その筐体101)と自己の筐体201との相対位置を認識するに寄与する情報(後述)を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段210と、液晶テレビ100に対して赤外光等による制御信号Scを発する赤外LED等の発光素子を備えた制御信号投射部220とが設けられている。 On the other hand, the remote controller 200 has a liquid crystal television 100 (the housing 101) housing 201 deployable independently a position away from the, when performing imaging toward the liquid crystal television 100 side to the housing 201 LCD TV 100 (the housing 101) with its own housing 201 imaging unit 210 has been made possible generates image information including the information contributing to recognize the relative position (described later) and serving as the controlled device, the liquid crystal a control signal projection unit 220 having a light emitting element such as an infrared LED which emits a control signal Sc by infrared light or the like is provided to the television 100.

そして、上述の液晶テレビ100とリモコン200とを含んで、本発明の制御システム(液晶テレビシステム)100+200が構成される。 Then, and a liquid crystal television 100 and remote control 200 described above, the control system (LCD TV system) of the present invention 100 + 200 is formed. 尚、赤外光等による制御信号Scには、操作者の任意の操作に応じて液晶テレビ100を制御するための情報自体を表す信号の他に後述するような画像情報を表す信号が含まれる。 Incidentally, the control signal Sc by infrared light or the like includes a signal representing the image information as described later in another signal representing the information itself to control the liquid crystal television 100 according to the arbitrary operation of the operator .
図2は、図1の液晶テレビ100の回路構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the liquid crystal television 100 in FIG. アンテナ110で受信された放送波は復調・フィルタリング部120で復調され、トランスポートストリームが抽出され、視聴者(ユーザ)が選択したチャンネルの映像及び音声並びに番組情報を取得するためのフィルタリングが行われる。 Broadcast waves received by the antenna 110 is demodulated by the demodulation filtering unit 120, a transport stream is extracted, filtering to obtain the video and audio as well as program information of a channel by the viewer (user) has selected is performed . 復調・フィルタリング部120の映像出力は映像処理部130に供給され、音声出力は音声処理部140に供給され、番組情報はOSD部150に供給される。 Video output of the demodulation filtering unit 120 is supplied to a video processor 130, the audio output is supplied to the audio processing unit 140, the program information is supplied to the OSD unit 150.

映像処理部130の出力により液晶駆動部131を介して液晶表示器160に映像が映出される。 Image on the liquid crystal display 160 via the LCD driver 131 is issued movies by the output of the video processing section 130. またOSD部150の出力に基づいて液晶表示器160の画面上に番組情報やその他の情報が上述の映像に重畳するようにして、或いは、画面内の一画を占めるようにして表示される。 The program information and other information on the screen of the liquid crystal display 160 based on the output of the OSD unit 150 so as to overlap the aforementioned image, or is displayed to occupy the one section of the screen. 一方、音声処理部140の出力は左右の増幅器141,142を介して各対応する左右のスピーカ143,144に供給されて、ステレオ音声が発音される。 On the other hand, the output of the audio processing unit 140 is supplied to the left and right speakers 143 and 144 to each corresponding through left and right amplifiers 141 and 142, stereo sound is pronounced.

上述の復調・フィルタリング部120及び音声処理部140並びにOSD部150を含む液晶テレビ100の系全体を統括的に制御するシステムコントローラ170が設けられている。 The system controller 170 which controls the overall system of the liquid crystal television 100 includes a demodulation filtering unit 120 and the audio processing unit 140 and OSD unit 150 described above is provided. このシステムコントローラ170には視聴者(ユーザ)による操作を受け付ける操作キー等を含んで構成される操作部171の出力が供給されるようになされ、また、メモリ172がアクセス可能に接続されて所要のタイミングでデータ(情報)の格納と読み出しが実行される。 This is the system controller 170 outputs the operation unit 171 configured to include an operation key or the like for receiving an operation by the viewer (user) is adapted to be supplied, also, the memory 172 is accessible to the connected of the required storing and reading of data (information) is executed at the timing.

一方、図1を参照して既述の受光窓105の背後に制御信号Scを受けるように設けられた受光素子181の出力が信号増幅回路等を含んで構成された受光回路182を介してシステムコントローラ170に供給されるように接続されている。 On the other hand, via the light receiving circuit 182 having an output configured to include a signal amplifying circuit and the like of the light receiving element 181 which is provided to receive a control signal Sc behind already described the light receiving window 105 with reference to FIG. 1 system It is connected so as to be supplied to the controller 170. 既述の左右の増幅器141,142にはシステムコントローラ170からの制御信号が供給されて、増幅率が調整されることによって、ステレオ音声のバランス調整が行われるが、本例では、後に詳述するように、リモコン(リモコンを持っている視聴者)の所在(位置・方向)に合わせてこのバランス調整が適切に行われ得る。 The right and left amplifiers 141 and 142 described above is supplied with a control signal from the system controller 170, by the amplification factor is adjusted, although the balance adjustment of the stereo sound is made, in this example, it will be described in detail later as such, the balancing can be performed appropriately in accordance with the remote location of the (viewers have remote control) (position and direction).

上述において、液晶テレビ100の系全体を統括的に制御するシステムコントローラ170の該当する機能部とOSD部150とを含んで、後に図6を参照して詳述する位置マーカ1021,1022,1023,1024をスクリーン102上に映出する位置マーカ映出手段と、QRコード(登録商標)などの二次元バーコードを例とするコード化情報パターン1025をスクリーン102上に映出するコード化情報パターン映出手段が構成されている。 In the above, and a corresponding function part and the OSD unit 150 of the system controller 170 which controls the overall system of the liquid crystal television 100, the position marker will be described in detail with reference to FIG. 6 after 1021, 1022, and 1023, 1024 and position marker Utsude means Utsude the screen 102 on the, movies coded information pattern that Utsude coded information pattern 1025 as an example a two-dimensional bar code such as QR code (registered trademark) screen 102 detecting means is configured.

図3は、リモコン200の回路構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing a circuit configuration of the remote controller 200. 図1を参照して説明した赤外光等による制御信号Scを発する赤外LED等の発光素子を含んでなる制御信号投射部220はリモコン200の回路系を統括的に制御し種々の演算を実行するマイクロプロセッサを主要な構成要素として含むシステムコントローラ230に接続され、このシステムコントローラ230からの指令に応じて所要の制御信号Scを発する。 Control signal projection unit 220 comprising a light emitting element such as an infrared LED which emits a control signal Sc according to the infrared light or the like described with reference to Figure 1 the various operations and collectively controls the circuitry of the remote 200 is connected to the system controller 230 including a microprocessor for executing a principal component, it emits a required control signal Sc in response to a command from the system controller 230.

また、図1を参照して説明した撮像手段210としての撮像素子211と撮像回路212が設けられている。 The imaging device 211 and the imaging circuit 212 as an imaging unit 210 described with reference to FIG. 1 are provided. この撮像回路212はシステムコントローラ230の制御下で撮像素子211を駆動して撮像を行わせ、この撮像によって取得した画像信号を読み出し所要の信号変換を施して生成した画像データをシステムコントローラ230に供給する。 The imaging circuit 212 to perform the imaging by driving the imaging device 211 under the control of the system controller 230, supplies the image data generated by performing a predetermined signal conversion reads the image signal acquired by the imaging system controller 230 to.
システムコントローラ230には、リモコン200の筐体201に設けられたチャンネル切り替え操作等を行う操作キー231からの操作信号が入力されるようになされ、また、メモリ232にアクセスしてデータの授受を行い得るようになされている。 The system controller 230, adapted to the operation signal from the operation key 231 for performing such channel switching operation provided in the housing 201 of the remote controller 200 is input, also transmits and receives data by accessing the memory 232 It has been made so as to obtain. システムコントローラ230には、更に、パーソナルコンピュータのような外部の情報処理装置との交信を行うための外部機器インターフェース240が接続されている。 The system controller 230 is further external device interface 240 for communicating with the external information processing apparatus such as a personal computer is connected.

図4は、例えば、方形のテレビジョン受像機の画面や、或いは、その外側の筐体等、形状・寸法が既知の被写体を撮像手段(カメラ)で撮像し、この撮像によって取得された画像の状態から当該被写体とカメラとの相対位置を割り出すという、本発明の実施の形態で利用する相対位置算出の原理を説明するための概念図である。 4, for example, screen or the square of the television receiver, or the outer casing or the like, the shape and dimensions by imaging a known object in the image pickup means (camera), an image acquired by the imaging that determine the relative position between the subject and the camera from the state is a conceptual diagram for explaining the principle of the relative position calculation to be used in the embodiment of the present invention. 図4では、既知の被写体としてのテレビジョン受像機の画面10をカメラ20で撮像し、この撮像によって画像データによって表わされる画像30が生成されるものと仮定している。 In FIG. 4, a television receiver screen 10 as known object captured by the camera 20, assuming that the image 30 represented by the image data by the imaging is produced.

テレビジョン受像機の画面10の水平方向の寸法はW、垂直方向の寸法はHで夫々既知である。 Horizontal dimension of the screen 10 of the television receiver is W, the vertical dimension is respectively known by H. この画面10をカメラ20のレンズ21で撮像素子の撮像面22に結像させ、光電変換した出力として画像データによって表わされる画像30を得る。 The screen 10 is imaged on the imaging plane 22 of the imaging element by the lens 21 of the camera 20 to obtain an image 30 represented by the image data as an output photoelectrically converted. カメラ20の位置が被写体であるテレビジョン受像機の画面10の中央に正対していれば、画像30の形状は現実の画面10と相似の関係になるが、このような正対する位置からずれた位置にある場合には撮像された結果としての画像30の形状は図示のように台形に歪んで、所謂台形歪みを生じることになる。 If the position of the camera 20 is directly facing the center of the screen 10 of the television receiver is subject, the shape of the image 30 becomes a relationship similar to the actual screen 10, it shifted from such a position directly facing shape of the image 30 as a result of the imaged when in the position distorted into a trapezoid as illustrated, will produce so-called trapezoidal distortion.

いま、被写体としての画面10の水平方向の寸法はW、垂直方向の寸法はHとして既知であり、カメラ20による撮像によって取得された画像情報(画像データによって表わされる画像30)である画像の台形歪みによる台形像は長辺がa、短辺がb、高さがcの各寸法であるものとする。 Now, the horizontal dimension of the screen 10 as a subject W, the vertical dimension is known as H, an image trapezoidal an image information obtained by imaging by the camera 20 (image 30 represented by the image data) trapezoidal image due to distortion is long sides a, short side b, the height is assumed to be the size of c. カメラ20から被写体としての画面10までの距離Dは撮像倍率(レンズ21の焦点距離)と上述のWとcとの関係のように各対応部間の寸法関係から割り出され、或いは、コンパクトカメラ等で多用される三角測距の原理に基づく周知のアクティブAFの手法によって容易に割り出される。 Distance D from camera 20 to screen 10 as a subject is indexed from the dimensional relationship between the corresponding portions as in the relationship between the above-mentioned W and c (the focal length of the lens 21) an imaging magnification, or a compact camera It is easily indexed by the well-known active AF method based on the principle of triangulation, which is frequently used in such.

従って、上述の、画面10の水平方向の寸法W、垂直方向の寸法H、台形像の高さc、長辺a、短辺b、距離Dを表すデータの関係から、カメラが被写体としての画面10の中央に正対している位置(法線方向)からずれている度合いが角度θとして算出される。 Therefore, the above-mentioned, the horizontal dimension W of the screen 10, the vertical dimension H, the height c of the trapezoid image, the long sides a, from the relationship between data representing the short side b, the distance D, the camera as a subject degree to which deviates from directly facing and are located in the center of the screen 10 (normal direction) is calculated as an angle theta. これは即ち、上述の各データが揃えば、これらのデータに基づいて被制御装置(テレビジョン受像機)と遠隔制御装置(リモコン)との相対位置を算出することができるということである。 This means that, if justified each data described above is that it is possible to calculate the relative position of the controlled device (television receiver) and a remote control device (remote control) based on these data.

現実の装置において、上述の原理に基づいて被制御装置(テレビジョン受像機)と遠隔制御装置(リモコン)との相対位置を算出する場合は、上記のW,H,c,a,b,Dについてそれらが実用範囲でとり得る値の関係を表すデータをルックアップテーブルに集約する。 In the actual device, when calculating the relative position of the controlled device (television receiver) and a remote control device (remote control) based on the principle described above, the above W, H, c, a, b, D they aggregate data representing the relationship between the possible values ​​in the practical range in a look-up table for. テレビジョン受像機100で上述の相対位置を算出する実施の形態の場合は図2の構成におけるメモリ172にこのようなデータを保持するルックアップテーブルを格納しておき、システムコントローラ170が所要に応じたタイミングでこのルックアップテーブルを参照することによって角度θを算出する。 For embodiments for calculating the relative position of the above-described television receiver 100 may be stored a look-up table which holds such data in the memory 172 in the configuration of FIG. 2, the system controller 170 if desired It calculates an angle θ by referring to the look-up table at the timing.

また、後に、図11及び図12を参照して説明する実施の形態におけるように、リモコン200側で上述の相対位置を算出する場合には、同様に、図3の構成におけるメモリ232にこのようなデータを保持するルックアップテーブルを格納しておき、システムコントローラ230が所要に応じたタイミングでこのルックアップテーブルを参照することによって角度θを算出する。 Also, later, as in the embodiment described with reference to FIGS. 11 and 12, when calculating the relative position described above the remote control 200, in turn, thus memory 232 in the configuration of FIG. 3 may be stored a look-up table for holding a data, calculates an angle θ by the system controller 230 refers to the look-up table at a timing corresponding to the required. この場合は、リモコン200側で上述の相対位置を算出してしまうため、テレビジョン受像機100では、算出された結果としての相対位置の情報をリモコン200側から受け取って、適応的な調整動作を行い得る。 In this case, since the result to calculate the relative position described above the remote control 200, the television receiver 100, the information of the relative position as a result of the calculated received from the remote controller 200, the adaptive adjustment operation get done.

尚、上述のように予めメモリに準備してあるルックアップテーブルを参照することによって被制御装置(テレビジョン受像機)と遠隔制御装置(リモコン)との相対位置を算出する手法に替えて、被制御装置側でその情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報(例えば、既知の大きさの方形の四隅に該当する位置に配置された特定の位置マーカを表すマーカ情報等)を用いて台形歪を求める演算を実行する台形歪演算手段を、例えばシステムコントローラの該当する機能部によって構成する等して備え、このような台形歪演算手段による演算の結果と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置 Instead of the method of calculating the relative position of the controlled device (television receiver) and a remote control device (remote control) by referring to a look-up table that is prepared in advance in the memory as described above, the controller side in the controlled device to contribute information to recognize the relative position of the remote control device of the image in the information received by the information receiving means (e.g., corresponding to a square of the four corners of known size the trapezoidal distortion calculation means for performing a calculation for obtaining a keystone distortion using the marker information, etc.) indicating the specific location markers placed in position, for example with by, for example constituted by a corresponding function of the system controller, such It said remote control device and the controlled device by using the information relating to the outer dimensions of the result of calculation by the keystone distortion calculation means with a previously available in prepared the controlled device の相対位置を算出する手法を適用してもよい。 Method for calculating the relative position may be applied.

図5は、上述のような液晶テレビ100とリモコン200とを含んで構成される本発明の実施の形態としての制御システム(液晶テレビシステム)100+200の動作の概要を表すフローチャートである。 Figure 5 is a flowchart showing the outline of the operation of the control system (a liquid crystal television system) 100 + 200 as an embodiment of the present invention configured to include a liquid crystal television 100 and remote control 200 as described above. 以下に、このフローチャート並びに既述の各図を適宜参照しつつ、本発明の実施の形態について更に詳述する。 Hereinafter, with reference the flow chart and to the figures described above as appropriate, further detailed embodiments of the present invention. 尚、図5のフローチャートは、複数通りの変形例について共通に該当する程度に抽象化して表現してある。 The flowchart of FIG. 5 are represented by abstracting a degree corresponding to the common modification of the plurality of types.

図5において、先ず、図3の構成を有するリモコン200側では、動作スタート後、その撮像手段210(撮像素子211+撮像回路212)による撮像が行われる(S201)。 5, first, the remote control 200 having the configuration of FIG. 3, after the operation start, the imaging is performed by the image pickup means 210 (the image pickup device 211Tasu imaging circuit 212) (S201). 次いで、S201で取得された画像データが、情報伝送手段としてのシステムコントローラ230(その該当する機能部)及び制御信号投射部220によって赤外光等による制御信号Scに変換されて投射されることによって伝送され(S202)、この投射された信号Scが図2の液晶テレビ100の受光素子181で受信され、受光回路182を介して所定の信号変換が施されシステムコントローラ170に供給される(S101)。 Then, by the image data acquired in S201 is projected system controller 230 by (the relevant functional unit), and a control signal projection unit 220 is converted into a control signal Sc by infrared light or the like as an information transmission means transmitted (S202), the projected signal Sc is received by the light receiving element 181 of the liquid crystal television 100 in FIG. 2, the predetermined signal conversion is supplied to the system controller 170 is subjected via the light receiving circuit 182 (S101) . 受光素子181及び受光回路182並びにシステムコントローラ170(その該当する機能部)によって情報受信手段が構成されている。 By the light receiving element 181 and the light receiving circuit 182 and the system controller 170 (functional unit thereof applicable) information receiving means is constituted.

次いで、液晶テレビ100の相対位置算出手段としてのシステムコントローラ170において、受信された画像を表す情報(信号Scに対応する画像データ)を用いて、図4を参照して説明した原理に従った処理が実行され、被制御装置としての液晶テレビ100と遠隔制御装置としてのリモコン200との相対位置が算出される(S102)。 Then, the system controller 170 as the relative position calculating unit of the liquid crystal television 100, using the information representative of the received image (image data corresponding to the signal Sc), according to the principle described with reference to FIG. 4 process There is performed, the relative position of the remote controller 200 of the liquid crystal television 100 and a remote control device as a controlled device is calculated (S102). 液晶テレビ100側(図2)では、このように算出された自己100とリモコン200との相対位置に応じて、システムコントローラ170から指令を発し、リモコン200の所在位置(この位置の近傍が視聴者の所在位置と推定される)において最適な視聴が行われ得るように、左右の増幅器141,142の増幅率を調節して、左右のスピーカ143,144の音量を調節することによって発音の指向方向を調整し(S103)、一連の動作を終了する。 In the liquid crystal television 100 side (FIG. 2), depending on the relative position of the self-100 and remote controller 200 thus calculated, issues an instruction from the system controller 170, the location of the remote controller 200 (the vicinity of this position viewer as optimum viewing at the location to be estimated) may be carried out, by adjusting the amplification factor of the right and left amplifiers 141 and 142, orientation of the sound by adjusting the volume of the left and right speakers 143 and 144 adjust (S103), and ends the series of operations.

上述の制御システムによれば、遠隔制御装置(リモコン200)側に設けられた撮像手段を活用して被制御装置(液晶テレビ100)を含む撮像視野で撮像を行い、該撮像によって取得した画像情報を被制御装置に伝送することにより、伝送された画像情報を情報受信手段によって受信した被制御装置側では、遠隔制御装置と被制御装置との相対位置を算出することができる。 According to the above control system, by utilizing an image pickup means provided in the remote controller (remote controller 200) side performs image pickup field of view containing the controlled device (a liquid crystal television 100), the image information obtained by imaging the by transmitting to the controlled device, the image information transmitted by the controlled apparatus side received by the information receiving means, it is possible to calculate the relative position of the remote control device and the controlled device. 該算出された遠隔制御装置の位置を認識した被制御装置側では、この認識に適合した態様の動作を行うことが可能になる。 In the controlled apparatus side that recognizes the position of the calculated issued the remote control device, it becomes possible to perform the operation of the embodiment adapted for this recognition.

ここに、遠隔制御装置の位置を認識した上での該認識に適合した態様の動作とは、例えば、左右のスピーカ143,144の発音の指向方向をリモコン200(従って、このリモコン200を持っているか、或いは、リモコン200に近い位置に居る視聴者)の方向に沿うように調整する音量バランス調整や、その位置に居る蓋然性が高い特定の視聴者(例えば、液晶テレビ100の画面側方位置なら一家の主、中央に正対する位置なら夫人、それらの中間位置なら子供等)に適合するコンテンツを優先的に選択して映出する等の動作である。 Here, the operation of the embodiment adapted to the recognition of Recognizing the position of the remote control device, for example, the orientation of the sound of the left and right speakers 143 and 144 remote controller 200 (and thus, with the remote controller 200 if dolphins, or or volume balance adjustment for adjusting along the direction of the viewer) being in a position close to the remote controller 200, a particular viewer is highly probable being in that position (e.g., the screen side position of the liquid crystal television 100 family primary, Mrs. if position facing the center, is the content appropriate to their if intermediate positions such as children) operation such that out movies preferentially selected.

図5のフローチャートを参照して説明した実施の形態における一つの変形例では、遠隔制御装置としてのリモコン200側において、外形情報保有手段としても機能するメモリ232に制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有しておき、制御対象弁別手段としても機能するように構成されたシステムコントローラ230によって、撮像手段によって撮像された画像情報とメモリ232に保有された被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別する。 Figure In one modification of the reference embodiment described with the flowchart of 5, the remote controller 200 side of the remote control device, one or more scheduled as the control object in a memory 232 that also functions as the outline information retaining means leave possess information relating to the outline of the controlled device, the controlled object by the systems controller 230 configured to function as discrimination means, the controlled device which is held in the image information and a memory 232 which is captured by the imaging means discriminating the controlled device to be a control target based of the correlation between the information relating to the external shape.

リモコン200側をこのように構成すれば、リモコン200自体が自己の制御対象弁別手段によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するため、弁別された被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。 By configuring the remote controller 200 in this way, since the remote controller 200 itself to distinguish the controlled device to be a control object by its own control object discriminator, Ya discriminated code system of the control command adapted to the controlled apparatus aware of the specification it is possible to perform precise control. より具体的には、例えば、ステップS202での画像情報の伝送において、S201で取得された画像データを上述のコード体系に適合した赤外光等による制御信号Scに変換して、液晶テレビ100に投射することができるため、一つのリモコン200を制御指令のコード体系を異にする複数の被制御装置に対して共通に用いることが可能になる。 More specifically, for example, in the transmission of the image information at step S202, it converts the image data acquired in S201 to the control signal Sc by infrared light or the like adapted to the above coding scheme, the LCD TV 100 it is possible to project, it is possible to use in common to a plurality of controlled devices having different code system of the control command to one of the remote control 200.

上述の変形例において、リモコン200側のメモリ232に、適宜の撮像手段によって予め撮像することによって取得された前記制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る画像を保有するようにしてもよい。 In the above-described modification, the remote control 200 of the memory 232, so as to retain the image of the contour of appropriate scheduled one or more of the controlled device as acquired the control target by pre captured by the imaging means it may be. このようにすれば、制御対象として予定している被制御装置そのものの外形に係る画像を、リモコン200が自己の制御対象弁別手段(システムコントローラ230)によって制御対象とすべき被制御装置を弁別するに際して、その弁別の基準に供することができ、制御対象の的確な弁別が行われる。 Thus, the image according to the outline of the controlled device itself is planned as a control object, the remote controller 200 to discriminate the controlled device to be a control object by its own control object discriminator (system controller 230) in its can be subjected to standard of discrimination, accurate discrimination of the controlled object is performed.

図6は、他の実施の形態において、被制御装置としての液晶テレビ100の表示画面(スクリーン102)に図4を参照して説明した台形歪みに基づいてリモコン200の液晶テレビ100に対する相対位置を算出するに際しての標識に用いる位置マーカを映出している様子を示す模式図である。 6, in another embodiment, the relative position with respect to the liquid crystal television 100 remote control 200 on the basis of the trapezoidal distortion described with reference to FIG. 4 on the display screen of the liquid crystal television 100 as the controlled device (screen 102) it is a schematic diagram showing a state of out movies the position marker to be used for labeling when calculating. 図6の例では、スクリーン102内に、図示のように相互の水平方向の距離がW、垂直方向の距離がHである4つの位置マーカ1021,1022,1023,1024を映出している。 In the example of FIG. 6, the screen 102, the horizontal distance of each other as shown in the drawing W, the vertical distance is out movies four position marker 1021,1022,1023,1024 is H.

図6のように位置マーカを映出するようにしたシステムでは、このマーカ情報に係る水平方向の距離W、垂直方向の距離Hを、図4を参照して説明した各既知の値W、Hとして用いて被制御装置(液晶テレビ100)と遠隔制御装置(リモコン200)との相対位置を算出することができる。 In the system so as to Utsude a position marker as shown in FIG. 6, the horizontal distance W according to the marker information, the vertical distance H, the known value W described with reference to FIG. 4, H it is possible to calculate the relative position of the controlled device (a liquid crystal television 100) and the remote control device (remote controller 200) as. 通常、このように単純な形状の輝点のような映像は、撮像画像中から特異なパターンとして抽出することが容易であり、的確に抽出された情報を適用して台形歪演算手段として機能するシステムコントローラ230における台形歪演算に基づいて既述の相対位置を割り出すことができる。 Usually, the image such as the bright spot of such simple shapes are easy to extract a specific pattern from the captured image, to function as the keystone distortion calculating means applies the information accurately extracted it can be determined and the above described relative position based on the trapezoidal distortion calculation in the system controller 230.

図6の実施の形態では、被制御装置(液晶テレビ100)の上述の4点の位置マーカ1021,1022,1023,1024を映出しているが、更にこの他に、遠隔制御装置(リモコン200)側で認識可能なコード化情報パターン1025を映出している。 In the embodiment of FIG. 6, the controlled device but out movies a position marker 1021,1022,1023,1024 four points of the above (LCD TV 100), further to this addition, the remote control device (remote controller 200) It has issued Film discernable coded information pattern 1025 on the side. このコード化情報パターン1025は例えばQRコード(登録商標)などの二次元バーコードである。 The coded information pattern 1025 is a two-dimensional bar code such as QR code (registered trademark).

被制御装置側でこのようなコード化情報パターン1025を映出し、このコード化情報パターン1025によって、例えば、4点の位置マーカ1021,1022,1023,1024間の水平及び垂直方向の間隔や、被制御装置自体の仕様(適合した制御指令のコード体系)の情報を表すようにすることによって、遠隔制御装置(リモコン200)側ではこれらの位置マーカ1021,1022,1023,1024及びコード化情報パターン1025を含む撮像視野で撮像を行えば被制御装置(液晶テレビ100)と前記遠隔制御装置(リモコン200)との相対位置を認識するに寄与する情報を容易かつ確実に取得できる。 In the controlled apparatus side out movies such coded information pattern 1025, this encoding information pattern 1025, for example, and the horizontal and vertical direction between the position marker 1021,1022,1023,1024 four points interval, the by to represent the information of the specifications of the control device itself (code system of the control command adapted), remote control device (remote controller 200) these positions in side marker 1021,1022,1023,1024 and coded information pattern 1025 It can easily and reliably retrieve the information contributing to recognize the relative position between the controlled device by performing the imaging in the imaging field (LCD TV 100) and said remote control device (remote controller 200) including.

図7は、図1を参照して説明した制御システム(液晶テレビシステム)100+200と略同様の制御システムにおいて、遠隔制御装置(リモコン200)が通信手段(図3を参照して既述の外部機器インターフェース240)を通して外部の情報処理装置との連携動作を行うようにした実施の形態を表す概念図である。 7, the control system (a liquid crystal television system) described with reference to FIG. 1 in substantially the same control system 100 + 200, remote control device (remote controller 200) is an external device already described with reference to communication means (FIG. 3 it is a conceptual diagram illustrating an embodiment in which to perform the cooperative operation with the external information processing apparatus through an interface 240). 図7において既述の図1との対応部は同一の符号を附して示されている。 Corresponding portions of the FIG. 1 described above in FIG. 7 are shown denoted by the same reference numerals.

液晶テレビ100はこれに対応する遠隔制御装置としてのリモコン200からの赤外光等による制御信号を受けてその動作が制御され得るように構成されている。 LCD TV 100 is constructed by receiving a control signal by infrared light or the like from the remote controller 200 as the remote control device corresponding thereto as its operation can be controlled. 液晶テレビ100は、その筐体101に、映像を映出するスクリーン102、このスクリーン102の底辺よりも低い位置にステレオ式音響装置を構成する左側スピーカ103及び右側スピーカ104、及び、このスクリーン102の底辺の右直下にリモコン200からの赤外光等による制御信号Sc(二点鎖線により図示)を受ける受光窓105が備えられている。 LCD TV 100 to the housing 101, a screen 102 for Utsude video, left speaker 103 and a right speaker 104 constituting a stereo type audio device at a position lower than the bottom of the screen 102, and, in the screen 102 a light receiving window 105 for receiving a control signal by infrared light or the like from the remote controller 200 at the bottom of the right just below Sc (shown by two-dot chain line) is provided.

一方、リモコン200は、液晶テレビ100(その筐体101)とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体201を持ち、この筐体201に液晶テレビ100側に向けて撮像を行ったときに被制御装置としての液晶テレビ100(その筐体101)と自己の筐体201との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段210と、液晶テレビ100に対して赤外光等による制御信号Scを発する赤外LED等の発光素子を備えた制御信号投射部220とが設けられている。 On the other hand, the remote controller 200 has a liquid crystal television 100 (the housing 101) housing 201 deployable independently a position away from the, when performing imaging toward the liquid crystal television 100 side to the housing 201 LCD TV 100 (the housing 101) and the image pickup means 210 was made possible generates image information including the information contributing to recognize the relative position of the own housing 201 as the controlled device, a liquid crystal television 100 a control signal projection unit 220 having a light emitting element such as an infrared LED which emits a control signal Sc by infrared light or the like for are provided.

そして、上述の液晶テレビ100とリモコン200とを含んで、本発明の制御システム(液晶テレビシステム)100+200が構成される。 Then, and a liquid crystal television 100 and remote control 200 described above, the control system (LCD TV system) of the present invention 100 + 200 is formed. 尚、赤外光等による制御信号Scには、操作者の任意の操作に応じて液晶テレビ100を制御するための情報自体を表す信号の他に後述するような画像情報を表す信号が含まれる点も図1を参照して説明した実施の形態と同様である。 Incidentally, the control signal Sc by infrared light or the like includes a signal representing the image information as described later in another signal representing the information itself to control the liquid crystal television 100 according to the arbitrary operation of the operator point is also the same as the embodiment described with reference to FIG.

図3を参照して既述のとおり、リモコン200には外部の情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ(以下、パソコンという)300との通信を行う通信手段としての外部機器インターフェース240を更に備えている。 As already described with reference to FIG. 3, the remote controller 200 external personal computer as an information processing apparatus (hereinafter, PC hereinafter), further comprising an external device interface 240 as a communication means for communicating with 300. より厳密には、外部機器インターフェース240とこれが接続されたシステムコントローラ230のうちの該当する機能部等を含んで通信手段が構成される。 More precisely, the communication unit configured to include a corresponding function unit or the like of the system controller 230 which is connected to an external device interface 240. パソコン300は更にインターネット400に接続されるため、自己が保有しているデータの他にインターネット400を通して種々のデータを取得して活用することが可能になる。 Since the personal computer 300 is further connected to the Internet 400, it is possible to use other data itself owns to acquire various data through the Internet 400.

図7の制御システムによれば、図1の制御システムによる作用に加えて、この通信手段を通して外部の情報処理装置の機能を活用することにより、前記遠隔制御装置自体の負担を大幅に増大させることなく簡素な構成によって、一層高度な制御を行うことが可能になる。 According to the control system of FIG. 7, in addition to the operation by the control system of FIG. 1, by utilizing the function of the external information processing apparatus through the communication means, significantly increase the burden of the remote control device itself by without a simple configuration, it is possible to perform a more sophisticated control.
図8は、遠隔制御装置の通信手段を用いて外部情報処理装置の機能を活用するようにした実施の形態としての制御システム(液晶テレビシステム)100+200の動作の概要を表すフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart showing the outline of a control system (LCD TV system) 100 + 200 operation as the embodiment so as to take advantage of the capabilities of the external information processing device by using the communication means of the remote control device. 以下に、このフローチャート並びに既述の各図を適宜参照しつつ、本発明の実施の形態について更に詳述する。 Hereinafter, with reference the flow chart and to the figures described above as appropriate, further detailed embodiments of the present invention. 尚、図8のフローチャートも、複数通りの変形例について共通に該当する程度に抽象化して表現してある。 The flowchart of FIG. 8 also are represented by abstracting a degree corresponding to the common modification of the plurality of types.

図8において、先ず、図3の構成を有するリモコン200側では、動作スタート後、その撮像手段210(撮像素子211+撮像回路212)による撮像が行われる(S211)。 8, first, the remote control 200 having the configuration of FIG. 3, after the operation start, the imaging is performed by the image pickup means 210 (the image pickup device 211Tasu imaging circuit 212) (S211). 次いで、外形情報取得手段としてのシステムコントローラ230の該当する機能によって通信手段(240+230の該当機能部)を通して、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を取得する(S212)。 Then, through the communication means by corresponding function of the system controller 230 as the shape information obtaining means (240 + 230 of the corresponding functional unit) acquires the information relating to the outer shape of the scheduled one or more of the controlled device as a control object (S212) .

更に、制御対象弁別手段としてのシステムコントローラ230は、先にステップS211で撮像手段210によって取得した制御対象を撮像視野に含む画像中の当該制御対象の像と、ステップS212で取得した被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて、制御対象とすべき被制御装置を弁別する(S213)。 Furthermore, the system controller 230 as a control target discriminating means, previously and the control target of the image in the image containing the controlled object obtained by the image pickup means 210 to the imaging field of view at step S211, the controlled device obtained in step S212 based on the correlation between the information relating to the contour, to discriminate the controlled device to be a control object (S213). ステップS213で被制御装置が弁別されると、遠隔制御装置(リモコン200)側では、被制御装置に適合した制御指令のコード体系や仕様を認識して的確な制御を行うことができる。 When the controlled device is discriminated at step S213, the remote control device (remote controller 200) side, it is possible to perform accurate control recognizes the code system and specifications of the control command adapted to the controlled device.

リモコン200は、上記被制御装置に適合した制御指令のコード体系に準拠した態様のコードを用いてS211で取得した制御対象を撮像視野に含む画像を制御対象としての液晶テレビ100に伝送する(S214)。 Remote controller 200 transmits the image including the controlled object acquired in S211 using the code aspects conforming to the code system of the control command adapted to the controlled device in the imaging field in the liquid crystal television 100 as a control object (S214 ). 液晶テレビ100側では、このようにして伝送された画像情報を受信し(S111)、既述のようにしてリモコン200と液晶テレビ100との相対位置を算出し(S112)、この相対位置に応じて最適な視聴が行われ得るように、左右の増幅器141,142の増幅率を調節して、左右のスピーカ143,144の音量を調節することによって発音の指向方向を調整し(S113)、一連の動作を終了する。 The LCD television 100 side, Thus receives image information transmitted (S 111), as described above to calculate the relative position of the remote controller 200 and the liquid crystal television 100 (S112), depending on the relative position optimal as viewing can take place Te, by adjusting the amplification factor of the right and left amplifiers 141 and 142, to adjust the orientation of the sound by adjusting the volume of the left and right speakers 143 and 144 (S113), a series to end the operation.

図9は、遠隔制御装置の通信手段を用いて外部情報処理装置の機能を活用するようにした更に他の実施の形態の制御システム(液晶テレビシステム)100+200の動作の概要を表すフローチャートである。 Figure 9 is a flow chart representing a further overview of the operation of the control system (a liquid crystal television system) 100 + 200 of the other embodiments which is adapted to take advantage of the capabilities of the external information processing device by using the communication means of the remote control device. 以下に、このフローチャート並びに既述の各図を適宜参照しつつ、本発明の実施の形態について更に詳述する。 Hereinafter, with reference the flow chart and to the figures described above as appropriate, further detailed embodiments of the present invention. 尚、図9のフローチャートも、複数通りの変形例について共通に該当する程度に抽象化して表現してある。 The flowchart of FIG. 9 also are represented by abstracting a degree corresponding to the common modification of the plurality of types.

図9において、先ず、図3の構成を有するリモコン200側では、動作スタート後、その撮像手段210(撮像素子211+撮像回路212)による撮像が行われる(S221)。 9, first, in the remote controller 200 having the configuration of FIG. 3, after the operation start, the imaging is performed by the image pickup means 210 (the image pickup device 211Tasu imaging circuit 212) (S221). 次いでステップS221で取得した撮像による画像データを、通信手段(240+230の該当機能部)を通して外部の情報処理装置としてのパソコン300に転送する(S222)。 Then the image data by the imaging acquired in step S221, and transfers via the communication means (corresponding function unit of 240 + 230) to the personal computer 300 as an external information processing apparatus (S222).

パソコン300側ではステップS222で転送された画像データを受信すると、この画像データと所要に応じてインターネット300経由で取得するなどして準備したデータ並びに演算のアルゴリズム等を適宜に用いて当該画像データに関連する被制御装置の仕様やその他のデータを揃え、関連情報としてリモコン200に返信し、リモコン200側ではこの関連情報を通信手段(240+230の該当機能部)を通して取得する(S223)。 When the personal computer 300 side receives the image data transferred in step S222, to the image data using the appropriate algorithm, such as to prepare the data and operations will be retrieved via the Internet 300 or the like if desired and the image data align the related specifications and other data of the controlled device, and back to the remote controller 200 as the related information, the remote control 200 obtains through the (corresponding function unit of 240 + 230) related information communication means (S223). リモコン200はステップS223で取得した関連情報を被制御装置としての液晶テレビ100に伝送する(S224)。 Remote control 200 transmits the related information acquired in step S223 on the liquid crystal television 100 as the controlled device (S224).

上記において、撮像によって取得した画像データをステップS222でパソコン300側に転送し、パソコン300側からの応答によって供給されてくるこの画像データの関連情報をステップS223で通信手段を通して取得し、取得された関連情報をステップS224で液晶テレビ100側に伝送する機能は、情報取得伝送手段としてのシステムコントローラ230及び各関連機能部によって賄われる。 In the above, the image data obtained by imaging is transferred to the personal computer 300 side at step S222, acquires the relevant information of the image data supplied by the response from the PC 300 side via the communication means in the step S223, acquired function of transmitting to the liquid crystal television 100 side-related information in step S224 is covered by the system controller 230 and the associated function unit as an information acquiring transmission means.

液晶テレビ100側では、ステップS224で自己に向けて伝送される関連情報を受信し(S121)、受信された関連情報に基づいて相対位置認識手段としてのシステムコントローラ170によって被制御装置(液晶テレビ100)と遠隔制御装置(リモコン200)との相対位置を認識し(S122)、この認識に応じて左右の増幅器141,142の増幅率を調節して、左右のスピーカ143,144の音量を調節することによって発音の指向方向を調整し(S123)、一連の動作を終了する。 The LCD television 100 side receives the relevant information transmitted towards the self in step S224 (S121), the controlled device by the system controller 170 as the relative position recognition means based on the received related information (LCD TV 100 ) and recognizes the relative position of the remote control device (remote controller 200) (S122), by adjusting the amplification factor of the right and left amplifiers 141 and 142 in accordance with this recognition, adjust the volume of the left and right speakers 143 and 144 adjust the orientation of the sound by (S123), and ends the series of operations.

図9を参照して説明した実施の形態では、遠隔制御装置(リモコン200)において撮像によって取得した被制御装置(液晶テレビ100)に係る画像情報を通信手段を通して外部の情報処理装置(パソコン300)に供給しパソコン300による高度な情報取得処理能力を利用することによりリモコン200側の負担を過度に増大させることなく液晶テレビ100に係る十分な内容の関連情報を取得して情報取得伝送手段により液晶テレビ100に伝送することができる。 In the embodiment described with reference to FIG. 9, a remote control the controlled device obtained by the imaging in the (remote 200) external information processing device through the communication unit image information relating to (a liquid crystal television 100) (PC 300) supplied to retrieve related information sufficient content of the liquid crystal television 100 without excessively increasing the remote controller 200 side borne by utilizing advanced information acquisition processing capacity by the personal computer 300 to the liquid crystal by the information acquisition transmission means it can be transmitted to the television 100.

被制御装置(液晶テレビ100)側では、この伝送による当該関連情報を利用して被制御装置(液晶テレビ100)と遠隔制御装置(リモコン200)との相対位置を認識し、この認識に基づいて的確な態様の動作を行うことが可能になる。 In the controlled device (a liquid crystal television 100) side, use the relevant information by the transmission recognizes the relative position between the controlled device (a liquid crystal television 100) and the remote control device (remote controller 200), based on the recognition it becomes possible to perform the operation of the precise manner. 例えば、外部の情報処理装置(パソコン300)の高度な情報取得処理能力を利用することにより、この情報処理装置において上記関連情報として被制御装置(液晶テレビ100)と遠隔制御装置(リモコン200)との相対位置を表す情報までも取得してしまうこともできる。 For example, by utilizing advanced information acquisition processing capability of the external information processing apparatus (PC 300), in the information processing apparatus under the control apparatus as the related information a (liquid crystal television 100) remote control unit (remote controller 200) until the information indicating the relative position may also be thereby acquired.

このようにすれば、被制御装置(液晶テレビ100)側は別段の演算を俟つことなく既に求められた関連情報としての相対位置を表す情報に依拠して被制御装置(液晶テレビ100)と遠隔制御装置(リモコン200)との相対位置を認識し、この認識に応じて左右の増幅器141,142の増幅率を調節して、左右のスピーカ143,144の音量を調節することによって発音の指向方向を調整するような構成をとることができ、被制御装置(液晶テレビ100)側の構成も簡素化することができる。 In this way, the controlled device (a liquid crystal television 100) side relying to the controlled device to the information representing the relative position of the already-related information determined without 俟Tsu the otherwise operation (LCD TV 100) recognizing the relative positions of the remote control device (remote controller 200), by adjusting the amplification factor of the right and left amplifiers 141 and 142 in accordance with this recognition, oriented sound by adjusting the volume of the left and right speakers 143 and 144 direction can be configured as to adjust, it can also be simplified structure of the controlled device (a liquid crystal television 100) side.

図10は、本発明を水族館の自動解説装置に適用した実施の形態を表す概念図である。 Figure 10 is a conceptual diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to an automatic commentary device aquarium. 図示の例はパノラマ式の巨大な回遊水槽中の生物について適宜のタイミングで音声による解説が自動的に放送されるシステムである。 The illustrated example is a system explanation by voice at an appropriate timing for the organisms in huge migratory aquarium panoramic is automatically broadcast. そのアクリル厚板による透明なスクリーンSRの中間的水準位置に、所定の間隔をおいて、図4について既述のような4点を1つのセットとする複数セットのマーカ群MK1,MK2,…が貼り付けられ、或いは適宜の光学的手段で投影されている。 The intermediate benchmark position of transparent screen SR due to the acrylic slab, at predetermined intervals, a plurality sets of the markers MK1, MK2 to the four points as described above with one set for 4, ... is It stuck, or is projected by a suitable optical means.

また、スクリーンSRの下辺に沿って帯状に手前側に段差をなして突出するようにしてケーブル類や電気回路その他の設備を隠蔽する設備収納部EMが形成され、この設備収納部EMの段差をなす肩部に、複数セットのマーカ群 MK1,MK2,…に略対応するように間隔をおいて、赤外信号受光部IR1,IR2,…が、更に、これら赤外信号受光部I Further, fixture storage EM which so as to project form a step on the front side in a strip along the lower side of the screen SR by concealing cables and electrical circuitry and other facilities, are formed, the step of the fixture storage EM shoulder Nasu, the markers of the plurality of sets of MK1, MK2, ... at intervals as substantially corresponding to the infrared signal receiving unit IR1, IR2, ... further, these infrared signal receiver unit I
R1,IR2,…に夫々隣接するようにして、解説の音声を発するスピーカLS1,LS R1, IR2, ... so as to be respectively adjacent to, emits a voice of commentary speaker LS1, LS
2,…が設けられている。 2, ... it is provided.

それぞれの観客SP1,SP2,…は、その構成が図3のものと略同様の撮像手段を備えたリモコンRC1,RC2…を携えている。 Each audience SP1, SP2, ..., the configuration is brought remote control RC1, RC2 ... a having substantially the same imaging unit to that of Figure 3. 各リモコンRC1,RC2…の撮像手段で In each remote control RC1, RC2 ... imaging means of
マーカ群 MK1,MK2,…を撮像すると、これらの撮像によるマーカ群 MK1,MK2 The markers MK1, MK2, when imaging the ..., the markers MK1 by these imaging, MK2
,…の画像データが赤外光による信号によって自動的に赤外信号受光部IR1,IR2, , ... automatically infrared signal receiving unit image data by a signal by infrared light IR1, IR2,
…に伝送され、設備収納部EM内に設けられた設備によって、図4を参照して説明したところと同様にして、各対応するリモコンRC1,RC2…の、従って、これを携える観客SP1,SP2,…の位置が割り出される。 Is transmitted ... to, the equipment provided in facilities housing portion EM, in the same manner as was described with reference to FIG. 4, each corresponding remote control RC1, RC2 ..., and thus, the audience SP1, SP2 to carry in one's hand this , the position of the ... is determined.

観客SP1,SP2,…の位置が割り出されると、各観客SP1,SP2,…の位置の近傍に夫々配置されているスピーカLS1,LS2,…からその観客SP1,SP2,…に向けてその視野内に入っている乃至は入ってこようとしている生物についての解説が自動的に放送される。 Audience SP1, SP2, when the position of ... is indexed, each spectator SP1, SP2, ... speaker LS1 which are respectively disposed in the vicinity of the position of, LS2, the audience SP1 from ..., SP2, its field of view toward ... a discussion of went in through that is trying to Koyo entered the organism within is automatically broadcast. 即ち、解説の対象とされる水槽内の生物の位置は、例えば、夫々の個体に貼り付けられた超音波タグが発生する信号をパッシブソナーの原理で探知して割り出し、リモコンRC1,RC2…からの信号に基づいて割り出された観客の位置に応じてその視野にある生物を判断して該当する解説をスピーカLS1,LS2,…から放送する。 That is, organisms position in the water tank which is the subject of commentary, for example, indexing and detecting a signal ultrasonic tag adhered to individuals each occurring on the principle of passive sonar, the remote control RC1, RC2 ... appropriate commentary by determining an organism in its field of view in accordance with the position of the audience is indexed on the basis of a signal to the speaker LS1, LS2, broadcasts from ....

図示のようにスクリーンSRの左手に居る観客SP1がリモコンRC1を用いてその撮像手段によってマーカ群 MK1を撮像すると、上述のようにしてその位置が割り出され、 When spectators SP1 who is on the left screen SR, as illustrated imaging the marker group MK1 by the imaging means using a remote controller RC1, its position is indexed as described above,
観客SP1に最も近接した位置にあるスピーカLS1から、観客SP1の視野を横断しようとしているヒラシュモクザメghについて「只今、1号リモコンを持つお客様の前を横断しようとしているのはヒラシュモクザメです。」「メジロザメ目、シュモクザメ科の魚類で、世界中の温帯から熱帯の海に生息しています。6メートルにも成長する個体もあり、シュモクザメの中では最大種のものです。……」のような解説がスピーカLS1から観客SP1に向けての指向性で放送される。 From the speaker LS1 in the closest position to the audience SP1, for the great hammerhead gh you are trying to cross the field of view of the audience SP1 "right now, are you trying to cross the front of the customers with the No. 1 remote control is great hammerhead." " a gray shark eyes, fish of the hammerhead family, there is also individual to grow to .6 meters inhabit the sea of ​​tropical from temperate around the world, in the hammerhead is the largest species. ... "such as commentary There is broadcast in directivity toward the audience SP1 from the speaker LS1.

同様にして、スクリーンSRの右寄りに居てアオウミガメcmが眼前に来ている観客SP2に向けては「只今、2号リモコンを持つお客様の正面に来ているのはアオウミガメです。」「カメ目、ウミガメ科の爬虫類で、熱帯から温帯の海、或いは地中海にも生息しており、甲長80センチから1メートル以上に及ぶものもいて……」のような解説がスピーカLS2から観客SP2に向けての指向性で放送される。 In the same way, it is toward the audience SP2 that green turtles cm to stay on the right side of the screen SR is coming in front of the eyes "is coming now, to your front with the No. 2 remote control is the green turtle." "Chelonia, reptiles of cheloniidae, from tropical temperate sea, or even in the Mediterranean sea has been inhabited, commentary, such as even stomach ...... "but extends from the instep length of 80 centimeters to one meter or more is toward the audience SP2 from the speaker LS2 It will be broadcast in the directivity. スピーカLS1とLS2とから上述のような解説が同時に放送されても、観客SP1、SP2は、各自が注目している対象についての解説が夫々に適合する指向性で放送されるため、干渉を余り気にすることなく視聴することが可能である。 It is broadcast commentary as described above from the speaker LS1 and LS2 Metropolitan simultaneously audience SP1, SP2, since the discussion of objects each have focused is broadcast in a compatible directivity respectively, less interference it is possible to watch without having to worry about.

尚、上述のものは、パノラマミックな大型の水槽について適用した例であるが、限られた種類の生物を小分けにして飼育し展示する比較的小型の水槽についても、観客の位置に応じて、最適な、或いは、適応的な指向性で、観客の視野に適合した解説を放送するように構成すれば、ある程度の暗騒音下においても極めて聞き取りやすい快適な自動解説システムが実現される。 Note that those described above, and shows an example of applying the panoramic Mick a large aquarium, for the relatively small water tank to exhibit housed in a limited number of organisms in portions, depending on the position of the spectator, optimal, or at adaptive directional, if configured to broadcast commentary adapted in view of the audience, very easy-to-hear comfortably automatic Description system is realized even under some background noise.

以上の水族館に適用する実施の形態においては、場合により、解説はリモコンに設けたディスプレイに表示するようにしてもよい。 In the embodiment to be applied to the above aquarium, optionally, commentary may be displayed on a display provided on the remote controller. また、特に小型の水槽では、説明の対象とされる生物が移動する範囲は限られたものとなるため、大型の水槽におけるような各個の生物に貼り付けた超音波タグの信号をパッシブソナーで捕捉するような設備は省略することができる。 Moreover, especially in small aquarium for organisms to be subjected to the explanation is that a limited range of movement, the signals of the ultrasonic tag pasted to each individual organism, such as in a large aquarium passive sonar facilities such as capture can be omitted.

図11は、本発明をエアコンディショナー(以下エアコン)の遠隔操作システムに適用した実施の形態について説明するための概念図である。 Figure 11 is a conceptual diagram for explaining the embodiment is applied to a remote control system of the present invention an air conditioning (hereinafter air conditioner). 図示の例は種々の制御対象に適応的に対応可能なリモコンMRを用いてエアコンACを遠隔操作する場合を表している。 The illustrated example shows a case of remotely operating the air conditioner AC using adaptively adaptable remote MR for various control target. 使用者HUが手に携えたリモコンMRは図3を参照して説明したものと略同様に撮像手段を備えた構成を有する。 Remote control MR user HU has brought the hand and has a configuration in which the substantially similarly to the imaging device as described with reference to FIG. 使用者HUはこのリモコンMRでエアコンACを遠隔操作するが、任意の手動操作の他に以下に説明するような自動調整も行われる。 User HU is remotely operated air conditioning AC in this remote MR, automatic adjustment as described below in addition to any manual operation is also performed.

図12は、図11のエアコンの遠隔操作システムの動作の概要を表すフローチャートである。 Figure 12 is a flowchart showing the outline of the operation of the air conditioner remote control system of Figure 11. 図12において、先ず、図3の構成を有するリモコンMR側では、動作スタート後、その撮像手段でエアコンAC(その室内機であるが、以下、エアコンAC)を撮像視野に入れてこれを撮像する(S221)。 12, first, the remote control MR side having the configuration of FIG. 3, after the operation start, (although its indoor unit, hereinafter, air conditioner AC) Air conditioning AC in its imaging means for imaging this by putting the imaging field (S221). 次いで、外形情報保有手段としてのメモリ232に保有されている制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形と撮像画像中のエアコンACの像との相関に基づいて被制御装置の弁別が実行される(S222)。 Then, the discrimination of the controlled device based on the correlation between the air conditioner AC of the image in the contour and the captured image of the scheduled one or more of the controlled device as a control object that is held in the memory 232 as the external shape information retaining means It is executed (S222).

ステップS222で被制御装置が特定されると、次いで、その型式に応じたエアコンACの形状寸法や適用する制御信号のコード体系等のデータ(仕様情報)が仕様情報保有手段としてのメモリ232から読み出される(S223)。 When the controlled device in step S222 is specified, then read data coding scheme of the control signals for air conditioning AC geometry and applied in accordance with the type (specification information) from the memory 232 as the specification information retaining means It is (S223). 次いで、相対位置算出手段としてのシステムコントローラ230の該当する機能によって、図4を参照して説明した原理に基づいてリモコンMRのエアコンACに対する相対位置が算出される(S224)。 Then, the corresponding function of the system controller 230 as the relative position calculating means, the relative position is calculated for the air conditioning AC remote control MR on the basis of the principle described with reference to FIG. 4 (S224).

リモコンMRは、ステップS223で取得したエアコンACに適合した制御指令のコード体系に準拠した態様のコードを用いてステップS224で算出したリモコンMRのエアコンACに対する相対位置を表す相対位置情報を制御対象としてのエアコンACに伝送する(S224)。 Remote control MR is the relative position information indicating the relative position with respect to air conditioning AC remote control MR calculated in step S224 with reference to aspects of the code that conforms to the obtained code system of the control command adapted to the air conditioner AC at step S223 as a control object the transmission of the air conditioner AC (S224). エアコンAC側では、このようにして伝送された画像情報を受信する(S121)。 The air conditioner AC side, receives the image information transmitted in this manner (S121).

エアコンACはステップS121で受信したリモコンMRのエアコンACに対する相対位置を表す相対位置情報に基づいて、温度調節された空気を吹き出す空気吹き出し口に設けられた風向調節用のルーバーLVの角度を調節して(S122)、風向自動調節に関する一連の動作を終了する。 Air conditioning AC is based on the relative position information indicating the relative position with respect to air conditioning AC remote control MR received in step S121, to adjust the angle of the louver LV for air vent control provided air outlet for blowing out thermostatted air Te (S122), and ends the series of operations relating to the wind direction automatic adjustment. エアコンACは上述のような風向調節を自動的に行う機能の他にモード切り換えによって、手動モードによっても風向調節や温度調節を行うべくリモコンMRからの赤外光の指令を受光窓RWで受光し適宜の調節動作を実行する。 By addition to the mode switching of the air conditioner AC is the ability to automatically assign air vent control as described above, also receives an instruction of the infrared light from the remote controller MR to perform the air flow direction control and temperature control in the light receiving window RW by manual mode performing an appropriate adjustment operation.

図13は、図12のものよりも遠隔制御装置側の負担を軽減したエアコンの遠隔操作システムの動作の概要を表すフローチャートである。 Figure 13 is a flowchart showing the outline of the operation of the remote control system of the air conditioner to reduce the burden of the remote control device side from that of FIG. 12. 図13において、先ず、図3のものと同様の構成を有するリモコンMR側では、動作スタート後、エアコンACを撮像視野に含むようにして撮像が行われる(S231)。 13, first, the remote control MR side having the same configuration as that of FIG. 3, after the operation start, the imaging is performed to include the air conditioner AC in the imaging field of view (S231). 次いで、外形情報保有手段としてのメモリ232に保有されている制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形と撮像画像中のエアコンACの像との相関に基づいて被制御装置を特定するための弁別が実行される(S232)。 Then, to identify the controlled device based on the correlation between the air conditioner AC of the image in the contour and the captured image of the scheduled one or more of the controlled device as a control object that is held in the memory 232 as the external shape information retaining means discrimination for runs (S232).

ステップS232で被制御装置が特定されると、次いで、その型式に応じたエアコンACの形状寸法や適用する制御信号のコード体系等のデータ(仕様情報)が仕様情報保有手段としてのメモリ232から読み出される(S233)。 When the controlled device in step S232 is specified, then read data coding scheme of the control signals for air conditioning AC geometry and applied in accordance with the type (specification information) from the memory 232 as the specification information retaining means It is (S233). 情報伝送手段としてのシステムコントローラ230(その該当する機能部)及び制御信号投射部220によってステップS231で取得した画像情報がステップS233で認識された仕様情報に沿った赤外光等による制御信号Scに変換されて投射されることにより画像情報が伝送される(S234)。 The system controller 230 as the information transmission means (the corresponding function unit) and the control signal Sc image information acquired in step S231 by the control signal projection unit 220 by infrared light or the like along a recognized specification information at step S233 the image information is transmitted by being projected is converted (S234).

この投射された信号ScがエアコンACの受光窓RWで受信され(S131)、このように受信された画像情報に基づいて、エアコンAC側の相対位置算出手段としてのシステムコントローラ等における該当する機能部及びメモリ部(既述のルックアップテーブル)によって、図4を参照して説明した原理に則って、リモコンMRのエアコンACに対する相対位置が算出される(S132)。 The projected signal Sc is received by the light receiving window RW air conditioner AC (S131), based on the received image information thus, functional unit corresponding in the system controller or the like as air conditioner AC side of the relative position calculating unit and the memory unit (above-described look-up table), in accordance with the principle described with reference to FIG. 4, the relative position is calculated for the air conditioning AC remote control MR (S132).

エアコンACはステップS132で算出したリモコンMRのエアコンACに対する相対位置を表す相対位置情報に基づいて、内部の風向調整用サーボ機構を応動させて、温度調節された空気を吹き出す空気吹き出し口に設けられた風向調節用のルーバーLVの角度を調節して(S133)、風向が使用者HUに向かうようにして、風向自動調節に関する一連の動作を終了する。 Air conditioning AC is based on the relative position information indicating the relative position with respect to air conditioning AC remote control MR calculated in step S132, by responding the interior of the wind direction adjustment servomechanism is provided an air outlet for blowing out thermostatted air It was to adjust the angle of the louver LV for air vent control (S133), as the wind direction towards the user HU, and ends the series of operations relating to the wind direction automatic adjustment.

以上の各実施の形態において、装置間の通信には、Bluetooth(登録商標)やIEEE802.11b或いはIEEE802.11g等を適用可能である。 In each of the embodiments described above, the communication between devices is applicable to Bluetooth (registered trademark) and IEEE802.11b, or IEEE802.11g, or the like. また携帯電話のような携帯情報端末を上述のリモコンとして利用し、相対位置を表わす情報に応じて無線IP網を利用した通話に切り換えたり、Bluetooth(登録商標)を利用して音声情報を提供する等してもよい。 The mobile phone portable information terminals, such as used as the above-mentioned remote control, or switching to communication using the wireless IP network according to the information representing the relative position, to provide voice information using the Bluetooth (registered trademark) it may be equal.

本発明の実施形態としての制御システム(液晶テレビジョン受像機システム)を表わす概念図である。 It is a conceptual diagram showing the control system as an embodiment of the present invention (liquid crystal television receiver system). 図1の制御システム中の液晶テレビの回路構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a circuit configuration of a liquid crystal television in the control system of FIG. 図1の制御システム中のリモコンの回路構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a circuit configuration of the remote controller in the control system of FIG. 本発明の実施の形態で利用する相対位置算出の原理を説明するための概念図である。 It is a conceptual diagram for explaining the principle of the relative position calculation to be used in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態としての制御システム(液晶テレビシステム)の動作の概要を表すフローチャートである。 The control system according to an embodiment of the present invention is a flow chart showing the outline of the operation of the (liquid crystal television system). 本発明の他の実施の形態において、被制御装置(液晶テレビ)の表示画面に、リモコンの液晶テレビに対する相対位置を算出するに際しての標識に用いる位置マーカを映出している様子を示す模式図である。 In another embodiment of the present invention, the display screen of the control device (LCD TVs) are schematic views showing a state in which issuing movies the position marker to be used for labeling when calculating the relative position with respect to the liquid crystal TV remote is there. 図1の制御システムと略同様の制御システムにおいて、遠隔制御装置(リモコン)が通信手段を通して外部の情報処理装置との連係動作を行うようにした実施の形態を表す概念図である。 The control system substantially similar to the control system of FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment in which the remote control device (remote control) is to perform a cooperative operation with the external information processing device through the communication means. 遠隔制御装置の通信手段を用いて外部情報処理装置の機能を活用するようにした実施の形態としての制御システムの動作の概要を表すフローチャートである。 It is a flowchart showing the outline of the operation of the control system as an embodiment which is adapted to take advantage of the capabilities of the external information processing device by using the communication means of the remote control device. 遠隔制御装置の通信手段を用いて外部情報処理装置の機能を活用するようにした更に他の実施の形態の制御システムの動作の概要を表すフローチャートである。 It is a flowchart showing still overview of the operation of the control system of another embodiment in which so as to take advantage of the capabilities of the external information processing device by using the communication means of the remote control device. 本発明を水族館の自動解説装置に適用した実施の形態を表す概念図である。 It is a conceptual diagram illustrating an embodiment in which the present invention is applied to an automatic commentary device aquarium. 本発明をエアコンディショナーの遠隔操作システムに適用した実施の形態について説明するための概念図である。 The present invention is a conceptual diagram for explaining embodiment applied to a remote control system of the air conditioner. 図11のエアコンの遠隔操作システムの動作の概要を表すフローチャートである。 Is a flowchart showing the outline of the operation of the remote control system of the air conditioner of Figure 11. 図12のものよりも遠隔制御装置側の負担を軽減したエアコンの遠隔操作システムの動作の概要を表すフローチャートである。 It is a flowchart showing the outline of the operation of the remote control system of the air conditioner to reduce the burden of the remote control device side from that of FIG. 12.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…テレビジョン受像機の画面 20…カメラ 21…レンズ 22…撮像面 30…画像 100…液晶テレビ 101…筐体 102…スクリーン 103…左側スピーカ 104…右側スピーカ 105…受光窓 110…アンテナ 120…復調・フィルタリング部 130…映像処理部 140…音声処理部 141…左の増幅器 142…右の増幅器 143…左のスピーカ 144…右のスピーカ 150…OSD部 160…液晶表示器 170…システムコントローラ 171…操作部 172…メモリ 181…受光素子 182…受光回路 200…リモコン 201…筐体 210…撮像手段 211…撮像素子 212…撮像回路 220…制御信号投射部 230…システムコントローラ 231…操作キー 232…メモリ 240…外部機器インターフェ 10 ... the screen of the television receiver 20 ... camera 21 ... lens 22 ... imaging surface 30 ... image 100 ... LCD TV 101 ... housing 102 ... screen 103 ... left speaker 104 ... right speaker 105 ... light receiving window 110 ... antenna 120 ... demodulation and filtering unit 130 ... image processing unit 140 ... audio processing unit 141 ... left amplifier 142 ... right amplifier 143 ... left speaker 144 ... right speaker 0.99 ... OSD unit 160 ... liquid crystal display device 170 ... system controller 171 ... operating unit 172 ... memory 181 ... light receiving element 182 ... light receiving circuit 200 ... remote control 201 ... housing 210 ... imaging unit 211 ... imaging element 212 ... imaging circuit 220 ... control signal projection unit 230 ... system controller 231 ... operation keys 232 ... memory 240 ... external equipment interferon ス 300…パソコン 400…インターネット 1021,1022,1023,1024…位置マーカ 1025…コード化情報パターン Scan 300 ... PC 400 ... Internet 1021,1022,1023,1024 ... position marker 1025 ... coded information pattern

Claims (23)

  1. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 A control system configured to include a controlled device may be controlled by the remote control device and the remote control device,
    前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、 It said remote control device, wherein the housing is configured separately from the controlled device, the controlled device and the remote control when performing imaging toward the controlled apparatus provided casing imaging means which is adapted to allow generates image information including the information contributing to recognize the relative position of the device, and the information transmitting means for transmitting the image information generated by said image pickup means to the controlled apparatus side, the provided,
    前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、 The controlled device, the remote control and the information receiving means the image information transmitted from the information transmission means has been made so as to receive the device, the controlled device based on the received image information by the information receiving means relative position calculating means for calculating a relative position between said remote control device,
    備え、 Equipped with a,
    前記被制御装置の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報 The relative position calculating means of the control device, the image information received by the information receiving means
    中の当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報と予め利 Advance interest contribute information to recognize the relative position between the controlled device and the remote control device in
    用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とに基づいて当該被制御装置と And the controlled device based on the information relating to the external dimensions of use capable prepared the controlled device
    前記遠隔制御装置との相対位置を算出するように構成されたものであることを特徴とする And characterized in that said configured to calculate the relative position of the remote control device
    制御システム。 Control system.
  2. 自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された被制御装置であって、前記遠隔制御装置に設けられた撮像手段によって生成され当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには該伝送された画像情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、を備え、 The self a controlled device that is configured to be controlled from a predetermined remote control device that is configured separately, the remote control device generated by the imaging unit provided in the controlled device and the remote an information receiving means adapted may receive image information the transmission when the image information including the information contributing to recognize the relative position of the control device is transmitted from the remote control device side, the information received and a relative position calculating means for calculating a relative position between the and the controlled device remote control device based on the received image information by means,
    前記相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制 The relative position calculating means, the target braking of the image in the information received by the information receiving means
    御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報と予め利用可能に準備 Previously available prepared to contribute information to recognize the relative position of the control apparatus and said remote control device
    された当該被制御装置の外形寸法に係る情報とに基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御 Said remote control and the controlled device based on the information relating to the external dimensions of the controlled device that is
    装置との相対位置を算出するように構成されたものであることを特徴とする被制御装置。 The controlled device, characterized in that those configured to calculate the relative position of the device.
  3. 前記被制御装置は、前記予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報を保持する情報保持手段を備えたものであることを特徴とする請求項1に記載の制御システム。 The controlled device, the control system according to claim 1, wherein those having information holding means for holding information relating to external dimensions of the previously available in prepared the controlled device.
  4. 前記予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法に係る情報を保持する情報保持手段を更に備えたものであることを特徴とする請求項2に記載の被制御装置。 The controlled device of claim 2, wherein the one in which further comprising an information holding means for holding information relating to external dimensions of the previously available in prepared the controlled device.
  5. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 A control system configured to include a controlled device may be controlled by the remote control device and the remote control device,
    前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、 It said remote control device, wherein the housing is configured separately from the controlled device, the controlled device and the remote control when performing imaging toward the controlled apparatus provided casing imaging means which is adapted to allow generates image information including the information contributing to recognize the relative position of the device, and the information transmitting means for transmitting the image information generated by said image pickup means to the controlled apparatus side, the provided,
    前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、 The controlled device, the remote control and the information receiving means the image information transmitted from the information transmission means has been made so as to receive the device, the controlled device based on the received image information by the information receiving means relative position calculating means for calculating a relative position between said remote control device,
    備え、 Equipped with a,
    前記被制御装置の相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報 The relative position calculating means of the control device, the image information received by the information receiving means
    中の当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての During the controlled device and as information contributing to recognize the relative position of the remote control device
    特定の位置マーカを表すマーカ情報を用いて台形歪を求める演算を実行する台形歪演算手 Trapezoidal distortion calculation hand to perform the calculation for obtaining the trapezoidal distortion by using the marker information indicating a specific position marker
    段を有し、該台形歪演算手段による演算の結果と予め利用可能に準備された当該被制御装 Has a step, advance available-prepared the controlled instrumentation with the results of calculation by the trapezoid distortion calculating means
    置の外形寸法に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算 Calculate the relative position between the and the controlled device remote controller by using the information relating to the outer dimensions of the location
    出するように構成されたものであることを特徴とする制御システム。 Control system which is characterized in that which has been configured to output.
  6. 自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された被制御装置であって、前記遠隔制御装置に設けられた撮像手段によって生成され当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報が前記遠隔制御装置側から伝送されたときには該伝送された画像情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、を備え、 The self a controlled device that is configured to be controlled from a predetermined remote control device that is configured separately, the remote control device generated by the imaging unit provided in the controlled device and the remote an information receiving means adapted may receive image information the transmission when the image information including the information contributing to recognize the relative position of the control device is transmitted from the remote control device side, the information received and a relative position calculating means for calculating a relative position between the and the controlled device remote control device based on the received image information by means,
    前記相対位置算出手段は、前記情報受信手段によって受信された画像情報中の当該被制 The relative position calculating means, the target braking of the image in the information received by the information receiving means
    御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報としての特定の位置マ Specific position between the relative positions of the control apparatus and said remote control device as information contributing to recognize
    ーカを表すマーカ情報を用いて台形歪を求める演算を実行する台形歪演算手段を有し、該 Trapezoidal distortion calculation means for performing a calculation for obtaining a keystone distortion using the marker information indicating the over months, the
    台形歪演算手段による演算の結果と予め利用可能に準備された当該被制御装置の外形寸法 Dimensions of the result in advance the available-prepared the controlled apparatus operation by the trapezoidal distortion calculating means
    に係る情報とを用いて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出するように To calculate the relative position between the controlled device and the remote control device by using the information relating to
    構成されたものであることを特徴とする被制御装置。 The controlled device, characterized in that those composed.
  7. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 A control system configured to include a controlled device may be controlled by the remote control device and the remote control device,
    前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、 It said remote control device, wherein the housing is configured separately from the controlled device, the controlled device and the remote control when performing imaging toward the controlled apparatus provided casing imaging means which is adapted to allow generates image information including the information contributing to recognize the relative position of the device, and the information transmitting means for transmitting the image information generated by said image pickup means to the controlled apparatus side, the provided,
    前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、 The controlled device, the remote control and the information receiving means the image information transmitted from the information transmission means has been made so as to receive the device, the controlled device based on the received image information by the information receiving means relative position calculating means for calculating a relative position between said remote control device,
    備え、 Equipped with a,
    前記遠隔制御装置は、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を前記通信手段を通して取得する外形情報取得手段と、前記外形情報取得手段によって取得された被制御装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって撮像された画像情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする制御システム Said remote control device includes a communication means for communicating with an external information processing apparatus, the shape information obtaining means for obtaining through the communication means the information relating to the outer shape of the scheduled one or more of the controlled device as a control object, and a control target discriminating means for discriminating the controlled device to be a control target based on a correlation between the image information captured by the external information obtaining acquired by means according to the outline of the controlled device information and the imaging means control system, characterized in that with further.
  8. 被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能に自己の筐体に設けられた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、 The relative the controlled device is adapted to be subjected to predetermined control the controlled device to a remote control device that is configured separately, the controlled when performing imaging toward the controlled apparatus side device and the remote control device and the imaging means provided be capable of generating its own housing image information including the information contributing to recognize the relative position, the controlled image information generated by said image pickup means It includes information transmission means for transmitting the device side, and
    外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を前記通信手段を通して取得する外形情報取得手段と、前記外形情報取得手段によって取得された被制御装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって撮像された画像情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする遠隔制御装置。 Communication means for communicating with an external information processing apparatus, the shape information obtaining means for obtaining through the communication means the information relating to the outer shape of the scheduled one or more of the controlled device as a control target, by the shape information obtaining section in which further comprising a control target discriminating means for discriminating the controlled device to be a control target based on a correlation between the image information captured by the information relating to the external shape of the obtained controlled device and the imaging device remote control device, characterized in that.
  9. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 A control system configured to include a controlled device may be controlled by the remote control device and the remote control device,
    前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、 It said remote control device, wherein the housing is configured separately from the controlled device, the controlled device and the remote control when performing imaging toward the controlled apparatus provided casing imaging means which is adapted to allow generates image information including the information contributing to recognize the relative position of the device, and the information transmitting means for transmitting the image information generated by said image pickup means to the controlled apparatus side, the provided,
    前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された画像情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された画像情報に基づいて当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、 The controlled device, the remote control and the information receiving means the image information transmitted from the information transmission means has been made so as to receive the device, the controlled device based on the received image information by the information receiving means relative position calculating means for calculating a relative position between said remote control device,
    備え、 Equipped with a,
    前記遠隔制御装置は、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報 Said remote control device, information relating to the outer shape of the scheduled one or more of the controlled device as the controlled object
    を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報と前記外形情 And external shape information retaining means to hold said outer information and image information captured by the imaging means
    報保有手段に保有された被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて制御対象とすべ Controlled object and all based on the correlation between the information relating to the outline of the controlled device that is held in the multi-address held by means
    き被制御装置を弁別する制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする制御システム。 It can control systems, characterized in that in which further comprising a control target discriminating means for discriminating the controlled device.
  10. 被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能に自己の筐体に設けられた撮像手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記被制御装置側に伝送する情報伝送手段と、を備え、 The relative the controlled device is adapted to be subjected to predetermined control the controlled device to a remote control device that is configured separately, the controlled when performing imaging toward the controlled apparatus side device and the remote control device and the imaging means provided be capable of generating its own housing image information including the information contributing to recognize the relative position, the controlled image information generated by said image pickup means It includes information transmission means for transmitting the device side, and
    制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保 Shape information holding carrying information relating to the outer shape of the scheduled one or more of the controlled device as the controlled object
    有手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報と前記外形情報保有手段に保有され A perforated means, is held in the shape information held unit and the image information captured by the imaging means
    た被制御装置の外形に係る情報との相関に基づいて制御対象とすべき被制御装置を弁別す And to distinguish the controlled device to be a control target based on the correlation between the information relating to the outline of the controlled device
    る制御対象弁別手段とを更に備えたものであることを特徴とする遠隔制御装置。 Remote control device, characterized in that in which further comprising a control target discriminating means that.
  11. 前記遠隔制御装置の外形情報保有手段は、撮像手段によって予め撮像することによって取得された前記制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る画像を保有していることを特徴とする請求項9に記載の制御システム。 External shape information retaining means of said remote control device, characterized in that it possesses an image according to the outline of the controller of one or more that are scheduled as acquired the control target by pre captured by the imaging means the control system of claim 9.
  12. 前記外形情報保有手段は、撮像手段によって予め撮像することによって取得された前記制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る画像を保有していることを特徴とする請求項10に記載の遠隔制御装置。 The external shape information retaining means, in claim 10, characterized in that it possesses an image according to the outline of the controller of one or more that are scheduled as acquired the control target by pre captured by the imaging means the remote control device according.
  13. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 A control system configured to include a controlled device may be controlled by the remote control device and the remote control device,
    前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、この筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、前記撮像手段によって生成された画像情報を前記通信手段を通して当該情報処理装置に転送し該転送に対する応答として前記情報処理装置から供給される前記被制御装置に係る関連情報を取得して前記被制御装置側に伝送する情報取得伝送手段と、を備え、 It said remote control device, wherein the housing is configured separately from the controlled device, the controlled device and the remote control when performing imaging toward the controlled device side provided in the housing imaging means which is adapted to allow generates image information including the information contributing to recognize the relative position of the device, and a communication means for communicating with an external information processing apparatus, the image information generated by said image pickup means an information obtaining transmitting means acquires and transfers to the information processing apparatus related information related to the controlled device which is supplied from the information processing apparatus in response to said transfer transmission to the controlled device side through the communication means, equipped with a,
    前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報取得伝送手段から伝送された当該関連情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された当該関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を行う調節手段と、を備えたものであることを特徴とする制御システム。 The controlled device utilizes said remote control device of information information receiving means adapted may receive the related information transmitted from the acquisition transmission means, the related information received by the information receiving means recognizing the relative position recognizer a relative position between the and the controlled device remote control device, and adjusting means for performing predetermined adjustment operation based on the recognition by the relative position recognizer, that is those with control system according to claim.
  14. 自己とは別体に構成された所定の遠隔制御装置から制御され得るように構成された被制御装置であって、前記遠隔制御装置がその撮像手段によって生成した画像情報を自己の通信手段を通して外部の情報処理装置に転送し該転送に対する応答として当該情報処理装置から取得した前記前記被制御装置に係る関連情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された当該関連情報を利用して当該被制御装置と前記遠隔制御装置との相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を行う調節手段と、を備えたものであることを特徴とする被制御装置。 The self a controlled device that is configured to be controlled from a predetermined remote control device that is configured separately, outside through its own communication means image information which the remote control device is generated by the image pickup means an information receiving means adapted may receive relevant information transferred to the information processing apparatus according to the the controlled device obtained from the information processing apparatus in response to said transfer of said received by the information receiving means comprising recognizing the relative position recognizer a relative position between the and the controlled device remote control device using the related information, and a control means for performing predetermined adjustment operation based on the recognition by the relative position identification means the controlled device, characterized in that those were.
  15. 被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能に自己の筐体に設けられた撮像手段と、外部の情報処理装置との通信を行う通信手段と、 The relative the controlled device is adapted to be subjected to predetermined control the controlled device to a remote control device that is configured separately, the controlled when performing imaging toward the controlled apparatus side device and the remote control device and the imaging means provided be capable of generating its own housing image information including the information contributing to recognize the relative position, a communication unit for communicating with an external information processing apparatus ,
    前記撮像手段によって生成された画像情報を前記通信手段を通して当該情報処理装置に転送し該転送に対する応答として前記情報処理装置から供給される前記被制御装置に係る関連情報を取得して前記被制御装置側に伝送する情報取得伝送手段と、を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。 The controlled device the controlled device acquires the relevant information relating to that supplied from the information processing apparatus the image information generated by said imaging means as a response to the transferred the transfer to the information processing apparatus through said communication means remote control apparatus characterized by comprising: the information obtaining transmitting means for transmitting to the side, a.
  16. 前記遠隔制御装置の情報取得伝送手段は、前記通信手段を通して前記被制御装置に係る関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態を表す信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号によって前記被制御装置に情報を伝送するように構成されたものであることを特徴とする請求項13 Information obtaining transmission means of said remote control device further obtains the signal form information showing the form of the applied signal to assume the information transmitted as additional information related to the controlled device through the communication means to the controlled device and, according to claim 13, characterized in that the signal aspect that conforms to the acquired signal form information those adapted to transmit information to the controlled device
    に記載の制御システム。 The control system according to.
  17. 前記情報取得伝送手段は、前記通信手段を通して前記被制御装置に係る関連情報として前記被制御装置に伝送される情報を担うべく適用される信号の形態を表す信号形態情報を更に取得し、該取得された信号形態情報に準拠した態様の信号によって前記被制御装置に情報を伝送するように構成されたものであることを特徴とする請求項15に記載の遠隔制御装置。 The information acquisition transmission means further acquires the signal form information showing the form of the applied signal to assume the information transmitted the to the controlled device as the related information according to the controlled device through the communication means, the obtained the remote control device according to claim 15, characterized in that configured to transmit information to the controlled device by the manner of the signal conforming to the signal format information.
  18. 前記被制御装置は、自己の表示部に前記制御装置によって認識可能なコード化情報パターンを映出するコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする The controlled device is characterized in that further comprising a coded information pattern Utsude means for Utsude recognizable coded information pattern by the control unit on the display unit of the self
    請求項13に記載の制御システム。 The control system of claim 13.
  19. 自己の表示部に前記制御装置によって認識可能なコード化情報パターンを映出するコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする請求項14に記載の被制御装置。 The controlled device of claim 14, wherein the self-display unit in which further comprises a coded information pattern Utsude means for Utsude recognizable coded information pattern by the control device.
  20. 前記被制御装置は、自己の表示部に、複数のマーカと、前記制御装置によって認識可能なコードによって当該複数のマーカ間の間隔を表す情報を含むコード化情報パターンを映出するマーカ及びコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする請求項13に記載の制御システム。 The controlled device, the display unit of the self, the markers and coding for Utsude coded information pattern including a plurality of markers, the information representative of the distance between the plurality of markers by a recognizable code by the control device control system according to claim 13, characterized in that further comprising an information pattern Utsude means.
  21. 自己の表示部に、複数のマーカと、前記制御装置によって認識可能なコードによって当該複数のマーカ間の間隔を表す情報を含むコード化情報パターンを映出するマーカ及びコード化情報パターン映出手段を更に有するものであることを特徴とする請求項14に記載の被制御装置。 To its own display unit, a plurality of markers, the markers and coding information pattern Utsude means Utsude coded information pattern including information representative of the distance between the plurality of markers by a recognizable code by the control device the controlled device of claim 14, characterized in that further comprises.
  22. 遠隔制御装置と該遠隔制御装置によって制御され得る被制御装置とを含んで構成された制御システムであって、 A control system configured to include a controlled device may be controlled by the remote control device and the remote control device,
    前記遠隔制御装置は、前記被制御装置とは別体に構成された筐体と、該筐体に設けられ前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能になされた撮像手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報と前記外形情報保有手段に保有された情報との相関に基づいて制御対象とする被制御装置を弁別する制御対象弁別手段と、前記外形情報保有手段に保有された前記制御対象弁別手段によって被制御装置として弁別された装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって取得された画像情報とを利用して前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相 It said remote control device, wherein the housing is configured separately from the controlled device, the controlled device and the remote control when performing imaging toward the controlled apparatus provided casing device and the imaging means is adapted to allow generates image information including the information contributing to recognize the relative position of the outer shape information retaining means to retain the information relating to the external shape of the scheduled one or more of the controlled device as the controlled object When the control target discriminating means for discriminating the controlled device to be controlled on the basis of a correlation between the held information to the acquired image information the contour information held unit by the imaging means, the external shape information retaining means the holders have been the control object discriminating means utilizing the image information acquisition and information relating to the outer shape of the device discriminated as the controlled device by the imaging unit phase of the controlled device and the remote control device 位置を算出する相対位置算出手段と、前記相対位置算出手段によって算出された前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を前記前記被制御装置に伝送する情報伝送手段と、を備え、 Relative position calculating means for calculating a position and an information transmitting means for transmitting the information representing the relative position of the calculated and the controlled device and the remote control device to said controlled device by the relative position calculating unit provided,
    前記被制御装置は、前記遠隔制御装置の情報伝送手段から伝送された前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を受信し得るようになされた情報受信手段と、 The controlled device, said remote control device of information information receiving means adapted may receive information representative of the relative position of the transmitted and the controlled device and the remote control device from the transmission means,
    前記情報受信手段によって受信された情報に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段と、を備えたものであることを特徴とする制御システム。 Control system, characterized in that is obtained and an adjusting means for performing a predetermined adjustment operation based on the received information by the information receiving means.
  23. 被制御装置に対し所定の制御を行い得るようになされ前記被制御装置とは別体に構成された遠隔制御装置であって、前記被制御装置側に向けて撮像を行ったときに前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を認識するに寄与する情報を含む画像情報を生成可能に自己の筐体に設けられた撮像手段と、制御対象として予定された一以上の被制御装置の外形に係る情報を保有する外形情報保有手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報と前記外形情報保有手段に保有された情報との相関に基づいて制御対象とする被制御装置を弁別する制御対象弁別手段と、前記外形情報保有手段に保有された前記制御対象弁別手段によって被制御装置として弁別された装置の外形に係る情報と前記撮像手段によって取得された画像情報とを利用し The relative the controlled device is adapted to be subjected to predetermined control the controlled device to a remote control device that is configured separately, the controlled when performing imaging toward the controlled apparatus side device and the remote control device and the imaging means provided on the housing of the self possible generates image information including the information contributing to recognize the relative positions of, scheduled one or more of the controlled device as the controlled object control of discriminating the contour information held unit that holds information relating to the outline, the controlled device to be controlled on the basis of the correlation between said held on the external shape information held unit and the acquired image information by the imaging unit information using the target discriminating means, and the external shape information by the control target discriminating means being held in held unit according to the outer shape of the device discriminated as the controlled device information and the image information acquired by the imaging means 前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、前記相対位置算出手段によって算出された前記被制御装置と当該遠隔制御装置との相対位置を表す情報を前記前記被制御装置に伝送する情報伝送手段と、を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。 The controlled device and the remote control and the relative position calculating means for calculating a relative position between devices, said information indicating a relative position of the between the controlled device and the remote control device calculated by the relative position calculating means and the remote control apparatus characterized by comprising: the information transmitting means for transmitting to the controlled device.
JP2004357715A 2004-12-10 2004-12-10 Control system and the controlled apparatus and the remote control device compatible with this system Expired - Fee Related JP4107288B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004357715A JP4107288B2 (en) 2004-12-10 2004-12-10 Control system and the controlled apparatus and the remote control device compatible with this system

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004357715A JP4107288B2 (en) 2004-12-10 2004-12-10 Control system and the controlled apparatus and the remote control device compatible with this system
US11299338 US20060125968A1 (en) 2004-12-10 2005-12-09 Control system, apparatus compatible with the system, and remote controller
CN 200810005570 CN101232566A (en) 2004-12-10 2005-12-09 Control system, apparatus compatible with the system, and remote controller
CN 200510131493 CN100407760C (en) 2004-12-10 2005-12-09 And a control system is adapted to control the apparatus and a remote controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006166295A true JP2006166295A (en) 2006-06-22
JP4107288B2 true JP4107288B2 (en) 2008-06-25

Family

ID=36667756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004357715A Expired - Fee Related JP4107288B2 (en) 2004-12-10 2004-12-10 Control system and the controlled apparatus and the remote control device compatible with this system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4107288B2 (en)
CN (2) CN101232566A (en)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4281819B2 (en) * 2007-04-02 2009-06-17 ソニー株式会社 Captured image data processing apparatus, viewing information creating apparatus, viewing information creating system, captured image data processing method, the viewing information generation method
CN102057693B (en) 2008-06-12 2013-06-19 松下电器产业株式会社 Content reproduction device and content reproduction method
CN101504728B (en) * 2008-10-10 2013-01-23 深圳泰山在线科技有限公司 Remote control system and method of electronic equipment
CN101901541B (en) 2009-06-01 2012-09-05 丁立星 Remote control device and method for remotely controlling controlled device by using same
JP5568929B2 (en) * 2009-09-15 2014-08-13 ソニー株式会社 Display apparatus and control method
CN102196332B (en) * 2010-03-09 2014-01-15 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 Sound field localization method, remote control and system
CN102238464B (en) * 2010-04-30 2014-01-15 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 Method and device for adjusting volume balance
JP2012156836A (en) * 2011-01-27 2012-08-16 Seiko Epson Corp Remote controller and program
CN102508565B (en) * 2011-11-17 2014-06-25 Tcl集团股份有限公司 Remote control cursor positioning method and device, remote control and cursor positioning system
US9354748B2 (en) 2012-02-13 2016-05-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Optical stylus interaction
US9460029B2 (en) 2012-03-02 2016-10-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Pressure sensitive keys
US9064654B2 (en) 2012-03-02 2015-06-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Method of manufacturing an input device
US9360893B2 (en) 2012-03-02 2016-06-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device writing surface
US9426905B2 (en) 2012-03-02 2016-08-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Connection device for computing devices
US9075566B2 (en) 2012-03-02 2015-07-07 Microsoft Technoogy Licensing, LLC Flexible hinge spine
US8935774B2 (en) 2012-03-02 2015-01-13 Microsoft Corporation Accessory device authentication
US9870066B2 (en) 2012-03-02 2018-01-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Method of manufacturing an input device
CN103325234B (en) * 2012-03-22 2016-04-20 国基电子(上海)有限公司 The method of the remote control device and a remote control signal to automatically adjust the emission direction
CN103376950B (en) * 2012-04-13 2016-06-01 原相科技股份有限公司 Image localization method and the method using an interactive image system
US20130300590A1 (en) 2012-05-14 2013-11-14 Paul Henry Dietz Audio Feedback
US9256089B2 (en) 2012-06-15 2016-02-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Object-detecting backlight unit
CN103768790A (en) * 2012-10-19 2014-05-07 奇高电子股份有限公司 Movement sensing device having rotary correcting function and movement sensing method
US9304549B2 (en) 2013-03-28 2016-04-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Hinge mechanism for rotatable component attachment
CN103727899B (en) * 2013-12-31 2015-07-01 京东方科技集团股份有限公司 Method for detecting rotation angle of remote controller in television system and television system
JP2016115954A (en) 2014-12-10 2016-06-23 株式会社リコー Projection type display device
CN104581541A (en) * 2014-12-26 2015-04-29 北京工业大学 Locatable multimedia audio-visual device and control method thereof
CN105068741B (en) * 2015-08-26 2018-05-29 广东欧珀移动通信有限公司 Control methods, devices, and smart watch

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5361115A (en) * 1989-04-21 1994-11-01 Canon Kabushiki Kaisha Camera
CN1331030C (en) * 2001-12-21 2007-08-08 英国电讯有限公司 Device and method for calculating a location on a display
CN1258135C (en) * 2003-03-19 2006-05-31 松下电器产业株式会社 Remote control device and method based on video frequency picture detection

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP2006166295A (en) 2006-06-22 application
CN1787605A (en) 2006-06-14 application
CN100407760C (en) 2008-07-30 grant
CN101232566A (en) 2008-07-30 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120262365A1 (en) Object tracking with projected reference patterns
US20060025070A1 (en) Digital broadcast system and method using a digital broadcast signal containing location information
US20110069229A1 (en) Audio/video methods and systems
US20130330088A1 (en) Information communication device
US20140207517A1 (en) Information communication method
US20140307155A1 (en) Information communication method
US20080244675A1 (en) Imaged image data processing apparatus, viewing information creating apparatus, viewing information creating system, imaged image data processing method and viewing information creating method
US20140212145A1 (en) Information communication method
US20050117033A1 (en) Image processing device, calibration method thereof, and image processing
US20130163994A1 (en) Information provision system, server, terminal device, information provision method, display control method and recording medium
US20150050027A1 (en) Information communication method
JP2004102835A (en) Information providing method and system therefor, mobile terminal device, head-wearable device, and program
US20110085061A1 (en) Image photographing apparatus and method of controlling the same
US20070228159A1 (en) Inquiry system, imaging device, inquiry device, information processing method, and program thereof
CN101137008A (en) Camera device and method for concealing position information in video, audio or image
JP2009088903A (en) Mobile communication device
JP2006195913A (en) Position information provision system and road surface material
US20060125968A1 (en) Control system, apparatus compatible with the system, and remote controller
JP2003037838A (en) Picture distribution system
US20170195644A1 (en) Systems and methods for enhancing media with optically narrowcast content
US20090011707A1 (en) Method and apparatus for identifying neighboring device
JP2002218503A (en) Communication system and mobile terminal
WO2012070250A1 (en) Communication device
CN1787605A (en) Control system, apparatus compatible with the system, and remote controller
US20140199082A1 (en) Information provision system, server system, terminal device, information provision method, and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20070404

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071218

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080311

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080324

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees