JP2001195258A - コンピュータ組み込みシステム - Google Patents
コンピュータ組み込みシステムInfo
- Publication number
- JP2001195258A JP2001195258A JP2000004009A JP2000004009A JP2001195258A JP 2001195258 A JP2001195258 A JP 2001195258A JP 2000004009 A JP2000004009 A JP 2000004009A JP 2000004009 A JP2000004009 A JP 2000004009A JP 2001195258 A JP2001195258 A JP 2001195258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rom
- ram
- program
- file
- address
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Stored Programmes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパイラ（又はその周辺ツール）の機能を
用いることなく、ＲＡＭにコピーすべきコード部を含む
プログラムをＲＯＭに書き込むようにしたコンピュータ
組み込みシステムを提供する。 【解決手段】 ＣＰＵとＲＡＭ及びＲＯＭを内蔵し、シ
ステムの初期化時にＲＯＭに保持されているプログラム
をＲＡＭにコピーして実行するコンピュータ組み込みシ
ステムにおいて、ＲＡＭで実行すべきプログラムを含む
オブジェクトファイルから、そのプログラムのロードア
ドレス情報を、ＲＯＭに割り付けられた番地に対応させ
るべくアドレス変換してＲＯＭ化ファイルを作成して、
このＲＯＭ化ファイルをＲＯＭに書き込むようにした。
用いることなく、ＲＡＭにコピーすべきコード部を含む
プログラムをＲＯＭに書き込むようにしたコンピュータ
組み込みシステムを提供する。 【解決手段】 ＣＰＵとＲＡＭ及びＲＯＭを内蔵し、シ
ステムの初期化時にＲＯＭに保持されているプログラム
をＲＡＭにコピーして実行するコンピュータ組み込みシ
ステムにおいて、ＲＡＭで実行すべきプログラムを含む
オブジェクトファイルから、そのプログラムのロードア
ドレス情報を、ＲＯＭに割り付けられた番地に対応させ
るべくアドレス変換してＲＯＭ化ファイルを作成して、
このＲＯＭ化ファイルをＲＯＭに書き込むようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＰＵとＲＡＭ
及びＲＯＭを内蔵し、システムの初期化時にＲＯＭに保
持されているプログラムをＲＡＭにコピーして実行する
コンピュータ組み込みシステムに関する。
及びＲＯＭを内蔵し、システムの初期化時にＲＯＭに保
持されているプログラムをＲＡＭにコピーして実行する
コンピュータ組み込みシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のコンピュータ組み込
みシステムでは、ＲＯＭにプログラムとデータを保持
し、システムの初期化時にこのＲＯＭが保持するデータ
をＲＡＭにコピーして実行する手法が用いられる。例え
ば、特開昭５９−１２５４２１号公報では、初期値付き
の静的データを確実に初期化する方法が提案されてい
る。その方法は、ＲＯＭに静的データの初期値を保存し
ておき、システムの初期化時にそのデータをＲＡＭの静
的データ領域にコピーするというものである。しかしこ
の手法では、プログラムはＲＯＭで実行することを前提
としている。
みシステムでは、ＲＯＭにプログラムとデータを保持
し、システムの初期化時にこのＲＯＭが保持するデータ
をＲＡＭにコピーして実行する手法が用いられる。例え
ば、特開昭５９−１２５４２１号公報では、初期値付き
の静的データを確実に初期化する方法が提案されてい
る。その方法は、ＲＯＭに静的データの初期値を保存し
ておき、システムの初期化時にそのデータをＲＡＭの静
的データ領域にコピーするというものである。しかしこ
の手法では、プログラムはＲＯＭで実行することを前提
としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開昭５９−１２５４
２１号公報の手法では、処理プログラムのコード部、デ
ータ部のうちコード部については、ＲＯＭ領域に割り付
けられていて、初期化処理を必要ないものとしている。
しかしこの手法は、ＲＯＭが高速性能を有するものであ
る場合はよいが、低速ＲＯＭを用いた場合には高速処理
システムが得られない。更にこの手法には、次のような
問題がある。
２１号公報の手法では、処理プログラムのコード部、デ
ータ部のうちコード部については、ＲＯＭ領域に割り付
けられていて、初期化処理を必要ないものとしている。
しかしこの手法は、ＲＯＭが高速性能を有するものであ
る場合はよいが、低速ＲＯＭを用いた場合には高速処理
システムが得られない。更にこの手法には、次のような
問題がある。
【０００４】ＲＡＭ領域において使用するデータの初
期値をＲＯＭに保存しておくには、そのデータの大きさ
の領域をＲＡＭに確保しておきながら、更にそのデータ
の複製をＲＯＭのアドレス割り付けで作成する必要があ
る。この様な細工を行うには、コンパイラ（又はその周
辺のツール）の機能に依るほかない。コンパイラ（又は
その周辺のツール）がその様な手段を有しない場合は、
実際上実現不可能となる。 プログラムコードの一部をＲＡＭにコピーするために
は、このコピーを行うルーチンはＲＯＭに書き込まれて
ＲＯＭで実行されねばならない。従ってプログラムのコ
ード部は、ＲＯＭで実行される部分とＲＡＭで実行され
る部分に分かれる。しかしこの切り分けはコンパイラ
（又はその周辺のツール）にはわからないから、上記手
法をプログラムコード部に適用することは不可能であ
る。 ソースコードのコンパイル及びリンク時に、コード部
をＲＯＭに割り付けたとすると、得られるオブジェクト
ファイルをＲＯＭに書き込むことはできる。しかしこの
場合、ＲＯＭに保持されたコード部をＲＡＭにコピーす
ることはできない。何故なら、プログラムのコード部は
アドレス情報を持つためで、このアドレスをＲＡＭに割
り付けられたアドレスに変換しない限り、ＲＡＭへの転
送ができないからである。
期値をＲＯＭに保存しておくには、そのデータの大きさ
の領域をＲＡＭに確保しておきながら、更にそのデータ
の複製をＲＯＭのアドレス割り付けで作成する必要があ
る。この様な細工を行うには、コンパイラ（又はその周
辺のツール）の機能に依るほかない。コンパイラ（又は
その周辺のツール）がその様な手段を有しない場合は、
実際上実現不可能となる。 プログラムコードの一部をＲＡＭにコピーするために
は、このコピーを行うルーチンはＲＯＭに書き込まれて
ＲＯＭで実行されねばならない。従ってプログラムのコ
ード部は、ＲＯＭで実行される部分とＲＡＭで実行され
る部分に分かれる。しかしこの切り分けはコンパイラ
（又はその周辺のツール）にはわからないから、上記手
法をプログラムコード部に適用することは不可能であ
る。 ソースコードのコンパイル及びリンク時に、コード部
をＲＯＭに割り付けたとすると、得られるオブジェクト
ファイルをＲＯＭに書き込むことはできる。しかしこの
場合、ＲＯＭに保持されたコード部をＲＡＭにコピーす
ることはできない。何故なら、プログラムのコード部は
アドレス情報を持つためで、このアドレスをＲＡＭに割
り付けられたアドレスに変換しない限り、ＲＡＭへの転
送ができないからである。
【０００５】この発明は、コンパイラ（又はその周辺ツ
ール）の機能を用いることなく、ＲＡＭにコピーすべき
コード部を含むプログラムをＲＯＭに書き込むようにし
たコンピュータ組み込みシステムを提供することを目的
としている。
ール）の機能を用いることなく、ＲＡＭにコピーすべき
コード部を含むプログラムをＲＯＭに書き込むようにし
たコンピュータ組み込みシステムを提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、ＣＰＵとＲ
ＡＭ及びＲＯＭを内蔵し、システムの初期化時にＲＯＭ
に保持されているプログラムをＲＡＭにコピーして実行
するコンピュータ組み込みシステムにおいて、ＲＡＭで
実行すべきプログラムを含むオブジェクトファイルか
ら、そのプログラムのロードアドレス情報を、ＲＯＭに
割り付けられた番地に対応させるべくアドレス変換して
ＲＯＭ化ファイルを作成して、このＲＯＭ化ファイルを
ＲＯＭに書き込むようにしたことを特徴とする。
ＡＭ及びＲＯＭを内蔵し、システムの初期化時にＲＯＭ
に保持されているプログラムをＲＡＭにコピーして実行
するコンピュータ組み込みシステムにおいて、ＲＡＭで
実行すべきプログラムを含むオブジェクトファイルか
ら、そのプログラムのロードアドレス情報を、ＲＯＭに
割り付けられた番地に対応させるべくアドレス変換して
ＲＯＭ化ファイルを作成して、このＲＯＭ化ファイルを
ＲＯＭに書き込むようにしたことを特徴とする。
【０００７】ＲＡＭで実行すべきプログラムではリンク
したアドレスはＲＡＭ領域のアドレスであるから、その
ロードアドレス情報のみをＲＯＭ領域に割り付けられた
アドレスに変換してＲＯＭ化ファイルを作成すれば、Ｒ
ＯＭに書き込むことができる。コード部分の実行アドレ
スはＲＡＭ領域に割り付けられたものがそのままＲＯＭ
に保存されるので、初期化時にはこのＲＯＭのデータを
ＲＡＭにそのままコピーすればよい。これにより、高速
ＲＯＭを用いることなく、低速で安価なＲＯＭを用い
て、高速ＲＡＭによる高速処理が可能なシステムが実現
できる。
したアドレスはＲＡＭ領域のアドレスであるから、その
ロードアドレス情報のみをＲＯＭ領域に割り付けられた
アドレスに変換してＲＯＭ化ファイルを作成すれば、Ｒ
ＯＭに書き込むことができる。コード部分の実行アドレ
スはＲＡＭ領域に割り付けられたものがそのままＲＯＭ
に保存されるので、初期化時にはこのＲＯＭのデータを
ＲＡＭにそのままコピーすればよい。これにより、高速
ＲＯＭを用いることなく、低速で安価なＲＯＭを用い
て、高速ＲＡＭによる高速処理が可能なシステムが実現
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施例を説明する。図２に示すように、この発明のコ
ンピュータ組み込みシステムは、ＣＰＵ１とＲＡＭ２お
よびＲＯＭ３を含む。システムの処理プログラムはＲＯ
Ｍ３に保存され、システムの電源投入時の初期化シーケ
ンスにより、ＲＯＭ３のプログラムは自動的にＲＡＭ２
にコピーされることになる。ＲＡＭ２は、具体的にはＣ
ＰＵ１の内蔵ＲＡＭでもよいし、外付けＲＡＭでもよ
い。
の実施例を説明する。図２に示すように、この発明のコ
ンピュータ組み込みシステムは、ＣＰＵ１とＲＡＭ２お
よびＲＯＭ３を含む。システムの処理プログラムはＲＯ
Ｍ３に保存され、システムの電源投入時の初期化シーケ
ンスにより、ＲＯＭ３のプログラムは自動的にＲＡＭ２
にコピーされることになる。ＲＡＭ２は、具体的にはＣ
ＰＵ１の内蔵ＲＡＭでもよいし、外付けＲＡＭでもよ
い。
【０００９】図１は、この様なシステムでのＲＯＭ３へ
のプログラム書き込みまでの操作を示している。ソース
コード１１を作成し、これをコンパイル及びリンクして
オブジェクトファイル１２を作成し、このオブジェクト
ファイル１２をＲＯＭ３に書き込むためのＲＯＭ化ファ
イル（１）１３を作成するまでは、コンパイラメーカー
のツールによる。ＲＯＭ化ファイル（１）１３は、基本
的にロードアドレスとプログラムコードとを有するテキ
ストファイルであり、ＲＯＭライタが入力可能なフォー
マットを有する。
のプログラム書き込みまでの操作を示している。ソース
コード１１を作成し、これをコンパイル及びリンクして
オブジェクトファイル１２を作成し、このオブジェクト
ファイル１２をＲＯＭ３に書き込むためのＲＯＭ化ファ
イル（１）１３を作成するまでは、コンパイラメーカー
のツールによる。ＲＯＭ化ファイル（１）１３は、基本
的にロードアドレスとプログラムコードとを有するテキ
ストファイルであり、ＲＯＭライタが入力可能なフォー
マットを有する。
【００１０】ＲＯＭ化ファイル（１）１３のプログラム
コードのうち、高速実行コードは、図３に示すように、
ＲＡＭ２での実行を前提としてＲＡＭ領域に割り付けら
れたロードアドレスを持つ。従ってこのままでは、高速
実行のプログラムコードをＲＯＭ３に書き込むことはで
きない。そこでこの実施例では、ＲＯＭ化ファイル
（１）１３の中のＲＡＭに割り付けられたロードアドレ
ス情報のみを、ＲＯＭ３の空き領域に割り付けられてい
るアドレスに変換したＲＯＭ化ファイル（２）１４を作
成し、これをＲＯＭライタによりＲＯＭ３に書き込む。
ここで注意すべきは、ＲＯＭ化ファイル（１）１３に操
作するのは、ロードアドレス情報のみであり、コード中
の実行アドレス情報には何らの操作を加えないことであ
る。
コードのうち、高速実行コードは、図３に示すように、
ＲＡＭ２での実行を前提としてＲＡＭ領域に割り付けら
れたロードアドレスを持つ。従ってこのままでは、高速
実行のプログラムコードをＲＯＭ３に書き込むことはで
きない。そこでこの実施例では、ＲＯＭ化ファイル
（１）１３の中のＲＡＭに割り付けられたロードアドレ
ス情報のみを、ＲＯＭ３の空き領域に割り付けられてい
るアドレスに変換したＲＯＭ化ファイル（２）１４を作
成し、これをＲＯＭライタによりＲＯＭ３に書き込む。
ここで注意すべきは、ＲＯＭ化ファイル（１）１３に操
作するのは、ロードアドレス情報のみであり、コード中
の実行アドレス情報には何らの操作を加えないことであ
る。
【００１１】具体的に、ＣＰＵ１のアドレス空間はたと
えば図４のように、ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域に異なる番
地が設定されている。ＲＯＭ化ファイル（２）の作成の
具体例を示せば、図５のようになる。図５は、高速実行
コードの一部であり、その中のＲＡＭ領域をアクセスす
るためのロードアドレス”０１０００１００”の部分
を、ＲＯＭ領域を指定するアドレス”０００００４０
０”に書き換える。こうして作成されたＲＯＭ化ファイ
ル（２）１４をＲＯＭ３に書き込む。
えば図４のように、ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域に異なる番
地が設定されている。ＲＯＭ化ファイル（２）の作成の
具体例を示せば、図５のようになる。図５は、高速実行
コードの一部であり、その中のＲＡＭ領域をアクセスす
るためのロードアドレス”０１０００１００”の部分
を、ＲＯＭ領域を指定するアドレス”０００００４０
０”に書き換える。こうして作成されたＲＯＭ化ファイ
ル（２）１４をＲＯＭ３に書き込む。
【００１２】この様にしてＲＯＭ３にプログラムコード
が書き込まれたシステムでは、電源投入時の初期化ルー
チンにおいて、図３あるいは図４に示すように、ＲＯＭ
３に保存されているプログラムコードがＲＡＭ２にコピ
ーされる。このとき、プログラムコードの実行アドレス
情報は、前述のようにＲＡＭ領域に割り付けられたアド
レスのままであるから、コピーに際して何らの操作も必
要がない。この様に、ＲＡＭ２に高速実行プログラムを
転送して、プログラム実行の準備ができる。なお初期化
ルーチンは、ＲＯＭ３に保持されており、またプログラ
ムコードのうち低速実行コードについてはＲＯＭ３に保
持したまま、ＲＯＭ３からの読み出しにより実行するも
のとすることができる。
が書き込まれたシステムでは、電源投入時の初期化ルー
チンにおいて、図３あるいは図４に示すように、ＲＯＭ
３に保存されているプログラムコードがＲＡＭ２にコピ
ーされる。このとき、プログラムコードの実行アドレス
情報は、前述のようにＲＡＭ領域に割り付けられたアド
レスのままであるから、コピーに際して何らの操作も必
要がない。この様に、ＲＡＭ２に高速実行プログラムを
転送して、プログラム実行の準備ができる。なお初期化
ルーチンは、ＲＯＭ３に保持されており、またプログラ
ムコードのうち低速実行コードについてはＲＯＭ３に保
持したまま、ＲＯＭ３からの読み出しにより実行するも
のとすることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、Ｒ
ＡＭで実行すべきプログラムの中のロードアドレス情報
のみをＲＯＭ領域に割り付けられたアドレスに変換して
ＲＯＭ化ファイルを作成し、ＲＯＭに書き込み、システ
ムの初期化時、ＲＯＭのデータをＲＡＭにそのままコピ
ーして実行するようにしている。これにより、高速ＲＯ
Ｍを用いることなく、低速で安価なＲＯＭを用いて、高
速ＲＡＭによる高速処理が可能なシステムが実現でき
る。
ＡＭで実行すべきプログラムの中のロードアドレス情報
のみをＲＯＭ領域に割り付けられたアドレスに変換して
ＲＯＭ化ファイルを作成し、ＲＯＭに書き込み、システ
ムの初期化時、ＲＯＭのデータをＲＡＭにそのままコピ
ーして実行するようにしている。これにより、高速ＲＯ
Ｍを用いることなく、低速で安価なＲＯＭを用いて、高
速ＲＡＭによる高速処理が可能なシステムが実現でき
る。
【図１】 この発明の実施例によるシステムのＲＯＭへ
のプログラム書き込み操作を説明するための図である。
のプログラム書き込み操作を説明するための図である。
【図２】 この発明の実施例によるシステム構成を示す
図である。
図である。
【図３】 同システムのＲＯＭとＲＡＭの関係を示す図
である。
である。
【図４】 同システムのＣＰＵアドレス空間を示す図で
ある。
ある。
【図５】 ＲＯＭ化ファイルのアドレス変換の例を示す
図である。
図である。
１…ＣＰＵ、２…ＲＡＭ、３…ＲＯＭ。
Claims (1)
- 【請求項１】 ＣＰＵとＲＡＭ及びＲＯＭを内蔵し、シ
ステムの初期化時にＲＯＭに保持されているプログラム
をＲＡＭにコピーして実行するコンピュータ組み込みシ
ステムにおいて、 ＲＡＭで実行すべきプログラムを含むオブジェクトファ
イルから、そのプログラムのロードアドレス情報を、Ｒ
ＯＭに割り付けられた番地に対応させるべくアドレス変
換してＲＯＭ化ファイルを作成して、このＲＯＭ化ファ
イルをＲＯＭに書き込むようにしたことを特徴とするコ
ンピュータ組み込みシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000004009A JP2001195258A (ja) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | コンピュータ組み込みシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000004009A JP2001195258A (ja) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | コンピュータ組み込みシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001195258A true JP2001195258A (ja) | 2001-07-19 |
Family
ID=18532851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000004009A Pending JP2001195258A (ja) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | コンピュータ組み込みシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001195258A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009211193A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Nec Electronics Corp | マイクロコンピュータ、組み込みプログラム及び組み込みプログラム作成方法 |
| JP2009544085A (ja) * | 2006-07-18 | 2009-12-10 | インテル・コーポレーション | Ｅｆｉベースのファームウェアにおいてｐｅｉモジュールについてグローバル変数を利用する方法 |
-
2000
- 2000-01-12 JP JP2000004009A patent/JP2001195258A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009544085A (ja) * | 2006-07-18 | 2009-12-10 | インテル・コーポレーション | Ｅｆｉベースのファームウェアにおいてｐｅｉモジュールについてグローバル変数を利用する方法 |
| JP2009211193A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Nec Electronics Corp | マイクロコンピュータ、組み込みプログラム及び組み込みプログラム作成方法 |
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