JP2001194399A - 放射妨害波源の探知方法 - Google Patents
放射妨害波源の探知方法Info
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Abstract
妨害波源の波源位置、電流振幅、波源の向きを精度良く
推定すること。 【解決手段】 本発明では、放射妨害波源の周辺の水平
電界及び垂直電界を測定する一方、仮想波源位置での仮
想波源電流を設定し、同仮想波源電流から仮想電界を算
出するステップをステップ1とし、同仮想電界と前記水
平電界及び垂直電界との偏差を最小とする仮想波源位置
及び仮想波源電流に対する補正量をそれぞれ求めるステ
ップをステップ2とし、仮想波源位置に対する補正量が
収束するまでステップ1及びステップ2を繰り返し行う
ことによって、放射妨害波源を探知することとした。
Description
知方法に関するものである。
は、近磁界プローブを使用して近傍界の測定を行う方法
があるが、遠方界における妨害波測定値との相関が不明
であり、また、測定者自身が電磁界を乱す等の問題があ
った。
を行う方法としては、合成開口法(C.Wu,K.Y.Kiu,and
M.Jin.:Modeling and Correlation algorithm for spac
eborne SAR signals,IEEE Trans.Aerosp.and Electron.
Sys.,VOL.AES-18 No.5(1982))、MUSIC法(R.O.Sch
midt:Multiple emitter location and signal paramete
r estimation,IEEE Trans.Antennaspropagat.,VOL.AP-3
4 No.3(1986))、最大エントロピー法(W.J.Gabriel:Sp
ectral analysis and adaptive array superresolution
techniques,Proc.IEEE,VOL.68 No.6(1980))等があ
る。しかし、いずれの方法も、電磁界の振幅だけでな
く、位相を測定する必要があり、CISPR(国際無線
障害特別委員会)の妨害波測定系をそのまま利用するこ
とができないものであり、また、通常の電子機器の放射
妨害波は位相が変動しているため、位相の正確な測定そ
のものが困難であった。
電磁界の散乱問題に用いられる離散的特異点法(西村、
高松、繁沢:最適化手法を用いた離散的特異点法による
完全導体柱の散乱電磁界の数値解析、電子情報通信学会
論文誌、VOL.J67 B-II No.5(1984))の応用により、C
ISPRの妨害波測定系をそのまま利用し、測定電界の
振幅情報のみから波源探知を行う方法が提案されている
(村川、高橋、大橋、徳田:通信装置に対する放射妨害
波漏洩個所探知方法の検討、電子情報通信学会論文誌、
VOL.J79 B-II No.9(1996))。
方法にあっては、波源の電流成分が垂直方向を向く場合
に対して基本的な有効性が確認され(Y.Ishida,K.Murak
awa,K.Yamashita,and M.Tokuda:New Finding Method of
Radiated Emission Sources Utilizing CISPR Emissio
n Measurement System,Proc.EMC'98 ROMA,K-6(199
8))、さらに探知精度の向上が図られ(Y.Ishida,K.Mur
akawa,K.Yamashita,and M.Tokuda:Rasing Accuracy in
Finding Method of Radiated Emission Sources Utiliz
ing CISPR Emission Measurement System,Proc.EMC'99
TOKYO,18P3(1999))、また、波源の電流成分が水平方向
を向く場合にも適用できることが示されている(山下、
石田、徳田:CISPR妨害波測定系を用いた放射妨害
波源推定法に対する実験的検証、信学技法EMCJ98-92
(1999))が、水平及び垂直の両電流成分を持つ場合等の
任意方向を向く波源に対しては、探知精度(位置偏差、
電流値偏差)が悪くなり、波原電流成分の角度推定がで
きないといった問題があった。
射妨害波源の周辺の水平電界及び垂直電界を測定する一
方、仮想波源位置での仮想波源電流を設定し、同仮想波
源電流から仮想電界を算出するステップをステップ1と
し、同仮想電界と前記水平電界及び垂直電界との偏差を
最小とする仮想波源位置及び仮想波源電流に対する補正
量をそれぞれ求めるステップをステップ2とし、仮想波
源位置に対する補正量が収束するまでステップ1及びス
テップ2を繰り返し行うことによって、放射妨害波源を
探知することとした。
方法は、放射妨害波源の周辺の水平電界及び垂直電界を
測定する一方、仮想波源位置での仮想波源電流を設定
し、同仮想波源電流から仮想電界を算出するステップを
ステップ1とし、同仮想電界と前記水平電界及び垂直電
界との偏差を最小とする仮想波源位置及び仮想波源電流
に対する補正量をそれぞれ求めるステップをステップ2
とし、仮想波源位置に対する補正量が収束するまでステ
ップ1及びステップ2を繰り返し行うことによって、放
射妨害波源を探知するものである。
を向いた放射妨害波源の波源位置、電流振幅、波源の向
きを精度良く推定することができるものである。
しながら説明する。
妨害波源として電流値Ji(Jxi,Jyi,Jzi)、位置座標Qi(x
i,yi,zi)の微小ダイポール波源を設定する。ここで、Ji
は(1)式で表され、添え字iはi番目の波源(N:電流
総数)であることを意味する。一方、Pm(xm,ym,zm)(m=
1,2,・・・Mp)は測定点の座標で、図1に示す測定半径
一定の円筒上の点であり、Mpは総測定点数である。ここ
で、rmiはQi-Pm間の距離であり、(2)式で表される。
尚、添え字(-i)は、床面の反射波による寄与を意味す
る。
モデル化する。測定点Pmにおける水平電界振幅Emhiは、
放射界のみで近似すると(3)式のように表される。
hmiは波源電流の直線Qi-Pmに垂直な成分、Dhmiは測定ア
ンテナの指向性である。直線Qi-PmとX軸との角度をφq
miとすると、Jhmiは(4)式で表される。
mviaを図3に示すようにモデル化する。Z軸と直線Qi-P
mとの角度をθqmiとすると、波源電流の直線Qi-Pmに垂
直な成分Jwmiaは(5)式で表される。
垂直成分にのみ依存する場合を扱っていたが、本発明で
は、波源の水平成分による影響を考慮し、図4に示すよ
うに、波源の水平成分Jpmiによる垂直電界Emvibを検討
する。すなわち、Jpmiは上述したJhmiに垂直な波源電流
であり、図4において、Jpmiの直線Qi-Pmに垂直な成分
をJwmibとすると、Jwmibは(6)式で表される。
意方向を向いた波源による垂直電界Emviは(7)式で示
される。ここで、Dvmiは測定アンテナの指向性である。
れる個々のディジタル信号の高調波成分がランダムに位
相変動しており、それに起因する放射妨害波の高調波成
分も大きな位相変動を持ち、また、複数波の電界相加性
は電力加算に近い特性を示すことが報告されている(高
橋、大橋、村川、徳田:大規模通信装置における放射妨
害波相加性の実験的理論的検討、電子情報通信学会論文
誌、VOL.J79 B-II No.10(1996))。
の相加性を電力加算として、電界計算に(8−1)式を
用いている。ここで、Emは水平電界Emh及び垂直電界Emv
の総称とする。
かに電圧加算によっても求めることができる。複数波の
相加性が電圧加算である場合、すなわち、波源間の位相
差が固定されている場合には、電界計算に(8−2)式
を用いる。ここで、[Emi]R及び[Emi]Iは、それぞ
れEmiの実数成分、虚数成分を意味する。
す。本発明では、放射妨害波源の周辺の水平電界及び垂
直電界を測定する一方、仮想波源位置での仮想波源電流
を設定し、同仮想波源電流から仮想電界を算出するステ
ップをステップ1とし、同仮想電界と前記水平電界及び
垂直電界との偏差を最小とする仮想波源位置及び仮想波
源電流に対する補正量をそれぞれ求めるステップをステ
ップ2とし、仮想波源位置に対する補正量が収束するま
でステップ1及びステップ2を繰り返し行うことによっ
て放射妨害波源を探知している。
平電界及び垂直電界を測定しておき、全測定点の電界測
定値を入力する。ここで、従来は水平電界或いは垂直電
界のいずれかを入力し、波源の水平成分、垂直成分を別
々に探知計算するものであったが、本アルゴリズムで
は、水平及び垂直の両電界測定値を同一の計算において
用いている。
(Y.Ishida,K.Murakawa,K.Yamashita,and M.Tokuda:Ras
ing Accuracy in Finding Method of Radiated Emissio
n Sources Utilizing CISPR Emission Measurement Sys
tem,Proc.EMC'99 TOKYO,18P3(1999))を仮想波源位置で
の仮想波源電流として設定する。
ら仮想電界を算出し(ステップ1)、(9)式で定義す
る測定電界(EmM)との偏差(Norm)が最小となるよう
に、(10)式から導かれる連立方程式を解いて未知数β
(波源位置、電流値、角度)の補正量Δβを求める(ス
テップ2)。尚、αは波源位置座標の総称である。
(10)式を表すと、
を解いて得られた解を、ΔJx1h(n)、ΔJy1h(n)、Δx1h
(n)、Δy1h(n)、Δz1h(n)、ΔJx2h(n)、ΔJy2h(n)、Δx
2h(n)、Δy2h(n)、Δz2h(n)、・・・、ΔJxMh(n)、ΔJy
Mh(n)、ΔxMh(n)、ΔyMh(n)、ΔzMh(n)、とする。
(10)式を表すと、
を解いて得られた解を、ΔJx1v(n)、ΔJy1v(n)、ΔJz1v
(n)、Δx1v(n)、Δy1v(n)、Δz1v(n)、ΔJx2v(n)、ΔJy
2v(n)、ΔJz2v(n)、Δx2v(n)、Δy2v(n)、Δz2v(n)、・
・・、ΔJxMv(n)、ΔJyMv(n)、ΔJzMv(n)、ΔxMv(n)、
ΔyMv(n)、ΔzMv(n)、とする。
する補正量(ΔJx1h(n)、ΔJy1h(n)、Δx1h(n)、Δy1h
(n)、Δz1h(n)・・・)と垂直電界に対する補正量(ΔJ
x1v(n)、ΔJy1v(n)、ΔJz1v(n)、Δx1v(n)、Δy1v(n)、
Δz1v(n)・・・)を(n)回目の推定値に加えることで、
(n+1)回目の推定値が導かれる。
補正量を計算し、その繰り返しによって計算の収束を図
る。収束判定のためにΔγ(n)を(11)式で定義する。
(n)の添え字があるものは繰り返し計算によって得られ
た推定値であることを意味する。
るために、予め設定した既知の波源を対象に電界測定及
び波源探知計算を行い、推定結果が設定値と合致するか
を評価した。その実験系を図6に示す。
ンテナ(SDA)2個を電波半無響室(内寸W6m x L6.8
m x H5.8m)内のターンテーブル(直径1.5m)上に設
置した。SDAは、入力に光信号を用い内部でO/E変換する
ことで、入力ケーブルからの不要放射をなくした模擬波
源であり、その放射特性は微小ダイポール波源とよく一
致する(村川、桑原、雨宮:光/電気変換器を用いた球
状ダイポールアンテナ、電子情報通信学会論文誌、VOL.
J74 B-II No.12(1991))。また、電波の反射吸収を防ぐ
ために、SDAの固定には発泡スチロールを用いた。
号をSDAにて電波に変換し、3m離れたログペリオディッ
クアンテナ(UHALP9107)で受信した。ここで、2信号
の位相差がランダムに変動していることを、あらかじめ
ベクトルボルトメータで確認した。受信信号は、スペク
トラムアナライザ(R3361C)をもちいて検波及び平均化
し、円筒スキャンによるデータファイルをもとに探知計
算を行った。尚、測定条件を表1に示す。
(12)式で定義し、また、電流値偏差Δjを(13)式で
定義する。
めに、図7に示すように角度θi及びφiを定義し、それ
ぞれ(14)式及び(15)式で示す。
及びΔφをそれぞれ(16)式及び(17)式に示す。
モデル1は、波源がJyを持つ場合でY方向を向いてい
る。モデル2は、波源がJzを持つ場合でZ方向を向いて
いる。モデル3は、波源がJy及びJzを持つ場合、モデル
4は、波源がJx、Jy及びJzを持つ場合である。いずれも
波源位置はQ1=(0.4m、0.4m、1.25m)であり、周波数
は700MHzである。各モデルにおいて、水平電界及び垂直
電界を測定し、本アルゴリズムを用いて探知計算を行っ
た結果を表2に示す。
任意方向を向いた波源に対しても、位置偏差Δdが0.06
m以下、角度偏差Δθが8.4deg.以下、Δφが4.0deg.以
下と極めて高い精度で未知の波源位置と電流方向角度が
推定されている。
さ2mにおける垂直電界アングルパターンの測定値と計算
値の比較を図9に示す。
が垂直成分(Jz)のみを持つ場合であり、測定値と計算
値がよく一致していることがわかる。
は、波源が垂直成分(Jx)及び水平成分(Jy)両方を持
つ場合であり、計算に水平成分を含めないと測定値と計
算値が大きく異なるが(図9(b)中、波線で示す。)、
水平成分を含めた場合には両者がよく一致している(図
9(b)中、実線で示す。)。
る垂直電界への影響を考慮することで、任意方向を向い
た波源に対しても電界が正確に計算されることがわか
る。このように、本アルゴリズムにおいて、任意方向を
向いた波源に対しての電界計算が改善され、良好な波源
探知結果が得られた。
を確認するために、図10に示すように、2個の波源が
存在する場合を設定した。すなわち、モデル5は、Q1=
(0.4m、0.4m、1.25m)に位置する波源がJy、Q2=(-
0.4m、-0.4m、1.25m)に位置する波源がJzより構成さ
れる場合であり、モデル6は、波源がJy及びJz、波源
がJx及びJzより構成される場合である。
デル4において、探知計算を行った際の推定偏差(周波
数300MHz〜1GHz)を図11に示す。図11からわかる
ように、位置偏差Δdが0.15m以下、電流値偏差Δjが
2.1dB以下、角度偏差Δθが18deg.以下、Δφが12deg.
以下であり、任意方向を向く2波源に対しても広い周波
数範囲にわたって波源位置と電流振幅さらに波源の向き
の正確な推定が行われている。
配置し、それらの電流値のみを未知数とした場合につい
て検証実験を行った。設定波源数は1、設定電流値はJ
X1=0、JY1=1、JZ1=1、設定位置はQ1=(0.
4m、0.4m、1.25m)、周波数は300MHzとする。
ここで、均等間隔の仮波源9個を同一XY平面内に置
き、その位置を固定して探知計算を行った結果を表3に
示す。電流値の初期値は、いずれもJX1(0)=1、J
Y1(0)=1、JZ1(0)=1である。
(0.4m、0.4m、1.25m)の位置で電流値JY1(n)=
1、JZ1(n)=1が得られており、それ以外の位置
では電流推定値が0に近いことから、設定波源が正しく
探知されたことがわかる。尚、設定波源や周波数を変え
た場合も同様の結果が得られた。また、最初に均等配置
した仮波源間隔を縮め、さらにZ軸方向にも分散させて
仮波源数を増すことで、より複雑な波源対象にも適用で
きると考えられる。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
辺の水平電界及び垂直電界を測定する一方、仮想波源位
置での仮想波源電流を設定し、同仮想波源電流から仮想
電界を算出するステップをステップ1とし、同仮想電界
と前記水平電界及び垂直電界との偏差を最小とする仮想
波源位置及び仮想波源電流に対する補正量をそれぞれ求
めるステップをステップ2とし、仮想波源位置に対する
補正量が収束するまでステップ1及びステップ2を繰り
返し行うことによって、放射妨害波源を探知することと
したため、CISPR測定系を用いて任意方向を向いた放射
妨害波源の波源位置、電流振幅、波源の向きを精度良く
推定することができる。
図。
図。
Claims (1)
- 【請求項1】 放射妨害波源の周辺の水平電界及び垂直
電界を測定する一方、仮想波源位置での仮想波源電流を
設定し、 同仮想波源電流から仮想電界を算出するステップをステ
ップ1とし、同仮想電界と前記水平電界及び垂直電界と
の偏差を最小とする仮想波源位置及び仮想波源電流に対
する補正量をそれぞれ求めるステップをステップ2と
し、仮想波源位置に対する補正量が収束するまでステッ
プ1及びステップ2を繰り返し行うことによって、放射
妨害波源を探知することを特徴とする放射妨害波源探知
方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000000540A JP2001194399A (ja) | 2000-01-05 | 2000-01-05 | 放射妨害波源の探知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000000540A JP2001194399A (ja) | 2000-01-05 | 2000-01-05 | 放射妨害波源の探知方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001194399A true JP2001194399A (ja) | 2001-07-19 |
Family
ID=18529875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000000540A Pending JP2001194399A (ja) | 2000-01-05 | 2000-01-05 | 放射妨害波源の探知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001194399A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011153860A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Hitachi Ltd | 電磁波源探査方法、電磁波源探査プログラム、電磁波源探査装置 |
JP2019158479A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 国立大学法人金沢大学 | 波源情報提示システム、波源情報提示方法、およびプログラム |
-
2000
- 2000-01-05 JP JP2000000540A patent/JP2001194399A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019158479A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 国立大学法人金沢大学 | 波源情報提示システム、波源情報提示方法、およびプログラム |
JP7090882B2 (ja) | 2018-03-09 | 2022-06-27 | 国立大学法人金沢大学 | 波源情報提示システム、波源情報提示方法、およびプログラム |
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