JP2001190094A - モータ駆動装置。 - Google Patents
モータ駆動装置。Info
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- JP2001190094A JP2001190094A JP30513699A JP30513699A JP2001190094A JP 2001190094 A JP2001190094 A JP 2001190094A JP 30513699 A JP30513699 A JP 30513699A JP 30513699 A JP30513699 A JP 30513699A JP 2001190094 A JP2001190094 A JP 2001190094A
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- motors
- driving device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ駆動装置の省スペース化，低コスト化
を図る。 【解決手段】 モータ駆動装置１にリレー接点Ｒ１，Ｒ
２を介して、例えば複数の同期モータ（ＳＭ）３Ａ，３
Ｂを接続するとともに、スイッチＳＷのオン，オフによ
りどの同期モータを如何なる設定条件で制御するかを決
定する制御部（ＣＰＵ）１２を設け、１台のモータ駆動
装置１で複数のモータ（同期モータ，誘導モータなど）
のいずれか１つを選択して駆動できるようにする。
を図る。 【解決手段】 モータ駆動装置１にリレー接点Ｒ１，Ｒ
２を介して、例えば複数の同期モータ（ＳＭ）３Ａ，３
Ｂを接続するとともに、スイッチＳＷのオン，オフによ
りどの同期モータを如何なる設定条件で制御するかを決
定する制御部（ＣＰＵ）１２を設け、１台のモータ駆動
装置１で複数のモータ（同期モータ，誘導モータなど）
のいずれか１つを選択して駆動できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、種類は同じであ
るが設定が互いに異なる複数のモータ（複数の同期モー
タ，誘導モータ等）を選択して駆動することが可能なモ
ータ駆動装置に関する。
るが設定が互いに異なる複数のモータ（複数の同期モー
タ，誘導モータ等）を選択して駆動することが可能なモ
ータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に同期モータ駆動装置の従来例を示
す。同図において、１Ａは同期モータ専用駆動装置、２
は交流電源、３Ａは同期モータ（ＳＭ）である。すなわ
ち、図示のように、同期モータ３Ａは専用の駆動装置１
Ａで駆動するのが一般的である。なお、駆動装置１Ａは
コンバータおよびインバータからなる主回路部１１と、
演算処理・制御装置としてのＣＰＵ（制御部）１２Ａか
ら構成されている。
す。同図において、１Ａは同期モータ専用駆動装置、２
は交流電源、３Ａは同期モータ（ＳＭ）である。すなわ
ち、図示のように、同期モータ３Ａは専用の駆動装置１
Ａで駆動するのが一般的である。なお、駆動装置１Ａは
コンバータおよびインバータからなる主回路部１１と、
演算処理・制御装置としてのＣＰＵ（制御部）１２Ａか
ら構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、複数のモー
タを同時には駆動せず個別に駆動するような用途、例え
ば、工作機などの複数台のモータの個別運転において、
複数のモータを個別に駆動しようとすると、図4のよう
に駆動するモータ数分の専用装置を個別に設けるか、共
通の駆動装置に対し駆動するモータに合わせてその都
度、モータの定格電流，定格電圧，インピーダンス，極
数などの定数設定（条件設定）を行なうことが考えられ
る。しかしながら、前者ではモータ数分の専用装置を必
要とするため、コスト的にもスペース的にも無駄が多い
という問題があり、後者には設定操作が煩雑になるとい
う問題がある。したがって、この発明の課題は、煩雑な
設定操作を不要とし、低コスト化，省スペース化を図る
ことにある。
タを同時には駆動せず個別に駆動するような用途、例え
ば、工作機などの複数台のモータの個別運転において、
複数のモータを個別に駆動しようとすると、図4のよう
に駆動するモータ数分の専用装置を個別に設けるか、共
通の駆動装置に対し駆動するモータに合わせてその都
度、モータの定格電流，定格電圧，インピーダンス，極
数などの定数設定（条件設定）を行なうことが考えられ
る。しかしながら、前者ではモータ数分の専用装置を必
要とするため、コスト的にもスペース的にも無駄が多い
という問題があり、後者には設定操作が煩雑になるとい
う問題がある。したがって、この発明の課題は、煩雑な
設定操作を不要とし、低コスト化，省スペース化を図る
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、請求項１の発明では、同一種で制御条件が互い
に異なる複数のモータの制御が可能な制御装置と、この
制御装置にどのモータを如何なる定数設定をして制御す
るかの指示を与える指示手段とを設け、この指示手段か
らの指示により複数のモータのいずれか一つを選択的に
制御可能にしたことを特徴とする。
るため、請求項１の発明では、同一種で制御条件が互い
に異なる複数のモータの制御が可能な制御装置と、この
制御装置にどのモータを如何なる定数設定をして制御す
るかの指示を与える指示手段とを設け、この指示手段か
らの指示により複数のモータのいずれか一つを選択的に
制御可能にしたことを特徴とする。
【０００５】上記請求項１の発明においては、前記指示
手段はスイッチであることができ（請求項２の発明）、
前記指示手段はパソコンまたはローダであり、前記制御
装置とは専用線を介して接続されることができる（請求
項３の発明）。これら請求項１ないし３の発明において
は、前記制御装置が、どのモータの定数設定指示を受け
たかを示す信号の出力手段を設けることができる（請求
項４の発明）。
手段はスイッチであることができ（請求項２の発明）、
前記指示手段はパソコンまたはローダであり、前記制御
装置とは専用線を介して接続されることができる（請求
項３の発明）。これら請求項１ないし３の発明において
は、前記制御装置が、どのモータの定数設定指示を受け
たかを示す信号の出力手段を設けることができる（請求
項４の発明）。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の第１の実施の形
態を示す構成図で、１はモータ駆動装置、２は交流電
源、３Ａ，３Ｂは第1，第２同期モータ、ＳＷはスイッ
チ、Ｒはリレー、Ｒ１，Ｒ２はその接点である。同図か
らも明らかなように、モータ駆動装置１にはリレー接点
Ｒ１，Ｒ２を介して複数の同期モータ３Ａ，３Ｂが接続
されている。モータは2台としているが、一般的には2台
以上の複数台設けることができる。モータ駆動装置１は
従来と同様、主回路１１と制御部（ＣＰＵ）１２とから
構成されるが、ここでは予め同期モータ３Ａ，３Ｂの定
数（モータの定格電流，定格電圧，インピーダンス，極
数等）を設定しておくとともに、各同期モータ３Ａ，３
Ｂの制御を選択的に実行できるよう、例えば図２に示す
ような処理機能を有するものとする。
態を示す構成図で、１はモータ駆動装置、２は交流電
源、３Ａ，３Ｂは第1，第２同期モータ、ＳＷはスイッ
チ、Ｒはリレー、Ｒ１，Ｒ２はその接点である。同図か
らも明らかなように、モータ駆動装置１にはリレー接点
Ｒ１，Ｒ２を介して複数の同期モータ３Ａ，３Ｂが接続
されている。モータは2台としているが、一般的には2台
以上の複数台設けることができる。モータ駆動装置１は
従来と同様、主回路１１と制御部（ＣＰＵ）１２とから
構成されるが、ここでは予め同期モータ３Ａ，３Ｂの定
数（モータの定格電流，定格電圧，インピーダンス，極
数等）を設定しておくとともに、各同期モータ３Ａ，３
Ｂの制御を選択的に実行できるよう、例えば図２に示す
ような処理機能を有するものとする。
【０００７】まず、ステップＳ１で複数の同期モータの
うちのどれを選択するかを判断するが、ここではその判
断を図１のスイッチＳＷをオンしたかどうかで行なう。
例えばスイッチＳＷがオフのとき第1同期モータ駆動と
し、オンのとき第２同期モータ駆動とする。したがっ
て、スイッチＳＷがオフのときはステップＳ２１で第1
同期モータ関連の定数設定処理が、オンのときはステッ
プＳ２２で第２同期モータ関連の定数設定処理がそれぞ
れ行なわれることになる。また、ＣＰＵ１２は第1，第
２同期モータ駆動のいずれを実行しているかを示すた
め、例えば図１のリレーＲをオンまたはオフ（外部出力
信号をオンまたはオフ）とし、その接点Ｒ１，Ｒ２で第
1，第２同期モータ３Ａ，３Ｂのいずれか一方がモータ
駆動装置１に選択的に接続されるようにしている（ステ
ップＳ３１，３２参照）。なお、その後の処理は各モー
タとも同じ共通処理となる（ステップＳ４参照）。
うちのどれを選択するかを判断するが、ここではその判
断を図１のスイッチＳＷをオンしたかどうかで行なう。
例えばスイッチＳＷがオフのとき第1同期モータ駆動と
し、オンのとき第２同期モータ駆動とする。したがっ
て、スイッチＳＷがオフのときはステップＳ２１で第1
同期モータ関連の定数設定処理が、オンのときはステッ
プＳ２２で第２同期モータ関連の定数設定処理がそれぞ
れ行なわれることになる。また、ＣＰＵ１２は第1，第
２同期モータ駆動のいずれを実行しているかを示すた
め、例えば図１のリレーＲをオンまたはオフ（外部出力
信号をオンまたはオフ）とし、その接点Ｒ１，Ｒ２で第
1，第２同期モータ３Ａ，３Ｂのいずれか一方がモータ
駆動装置１に選択的に接続されるようにしている（ステ
ップＳ３１，３２参照）。なお、その後の処理は各モー
タとも同じ共通処理となる（ステップＳ４参照）。
【０００８】図３はこの発明の第２の実施の形態を示す
構成図である。これは、図１のスイッチＳＷの代りにパ
ーソナルコンピュータ（パソコン）４を設けた点が特徴
である。つまり、パソコン４をモータ駆動装置１のＣＰ
Ｕ１２に対し専用線を介して接続し、ＲＳ４８５などの
インタフェース手段により、第1，第２同期モータの選
択と定数設定処理の選択指示を与えるようにしたもの
で、その他は図１と同様なので詳細は省略する。なお、
パソコンに代えてローダを用いることもできる。また、
以上では主として同期モータを駆動する場合について説
明したが、誘導モータを含む一般のモータの場合にも適
用できることは言うまでもない。
構成図である。これは、図１のスイッチＳＷの代りにパ
ーソナルコンピュータ（パソコン）４を設けた点が特徴
である。つまり、パソコン４をモータ駆動装置１のＣＰ
Ｕ１２に対し専用線を介して接続し、ＲＳ４８５などの
インタフェース手段により、第1，第２同期モータの選
択と定数設定処理の選択指示を与えるようにしたもの
で、その他は図１と同様なので詳細は省略する。なお、
パソコンに代えてローダを用いることもできる。また、
以上では主として同期モータを駆動する場合について説
明したが、誘導モータを含む一般のモータの場合にも適
用できることは言うまでもない。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、１台の装置で複数の
同期モータを選択的に制御可能としたので、装置が簡素
化されてコストが低減されるとともに、装置が小型化さ
れて省スペースとなる利点が得られる。
同期モータを選択的に制御可能としたので、装置が簡素
化されてコストが低減されるとともに、装置が小型化さ
れて省スペースとなる利点が得られる。
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す構成図であ
る。
る。
【図２】この発明で用いられる制御装置の処理手順例説
明図である。
明図である。
【図３】この発明の第２の実施の形態を示す構成図であ
る。
る。
【図４】従来例を示す構成図である。
１…モータ駆動装置、１Ａ…同期モータ専用駆動装置、
１１…主回路部、１２，１２Ａ…ＣＰＵ（制御部）、２
…交流電源、３Ａ，３Ｂ…同期モータ（ＳＭ）、４…パ
ーソナルコンピュータ（パソコン）、ＳＷ…スイッチ、
Ｒ…リレー、Ｒ１，Ｒ２…リレーＲの接点。
１１…主回路部、１２，１２Ａ…ＣＰＵ（制御部）、２
…交流電源、３Ａ，３Ｂ…同期モータ（ＳＭ）、４…パ
ーソナルコンピュータ（パソコン）、ＳＷ…スイッチ、
Ｒ…リレー、Ｒ１，Ｒ２…リレーＲの接点。
Claims (4)
- 【請求項１】 同一種で制御条件が互いに異なる複数の
モータの制御が可能な制御装置と、この制御装置にどの
モータを如何なる定数設定をして制御するかの指示を与
える指示手段とを設け、この指示手段からの指示により
複数のモータのいずれか一つを選択的に制御可能にした
ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記指示手段はスイッチであることを特
徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。 - 【請求項３】 前記指示手段はパソコンまたはローダで
あり、前記制御装置とは専用線を介して接続されること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。 - 【請求項４】 前記制御装置が、どのモータの定数設定
指示を受けたかを示す信号の出力手段を設けたことを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のモータ駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30513699A JP2001190094A (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | モータ駆動装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30513699A JP2001190094A (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | モータ駆動装置。 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001190094A true JP2001190094A (ja) | 2001-07-10 |
Family
ID=17941531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30513699A Pending JP2001190094A (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | モータ駆動装置。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001190094A (ja) |
-
1999
- 1999-10-27 JP JP30513699A patent/JP2001190094A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20031209 |
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| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20040122 |
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040205 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060209 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060216 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060411 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061102 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070308 |