JP2001188921A - ビデオゲーム用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、ビデオゲームにおけるオブジェクト描画方法及びビデオゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オブジェクトの輪郭の一部分に明暗を付けるこ
とでオブジェクトの強調表示を実現すること。 【解決手段】オブジェクトをコピーしてダミーオブジェ
クトを生成する（S35,S37)。ダミーオブジェクトの色を
オブジェクトより明るく設定し、その位置を微調整する
(S39,S41)。その後、Ｚソート法を用いてオブジェクト
及びダミーオブジェクトを描画する。但し、オブジェク
トのポリゴンについては通常通りソートテーブルに登録
し、ダミーオブジェクトのポリゴンについてはソートテ
ーブルの先頭アドレスをずらして実際のデプス値より視
点から見て後ろになるようソートテーブルに登録する(S
45)。ソートテーブル内の視点から遠いポリゴンから描
画されるので、ダミーオブジェクトに対してオブジェク
トが上書きされる。最終的にダミーオブジェクトは、オ
ブジェクトからはみ出た部分だけが残り、その部分はオ
ブジェクトより明るい色調で描画される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ビデオゲームに関
し、より詳しくは、仮想空間内のオブジェクトに明暗を
付するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオゲームの分野では、仮想三
次元空間に配置されるオブジェクトの表面に陰影を付す
るための様々なレンダリング技術が研究されている。仮
想三次元空間に配置されたオブジェクトに陰影を付する
場合、光源の性質や、光源、オブジェクト及び視点の位
置関係、オブジェクトの表面の質感等様々な要因を加味
して輝度計算が実行される。そして、輝度計算の結果に
基づいて透視変換後の画像を描画することにより画像に
現実的な陰影を付することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、輝度計算の結
果を忠実に反映させて投影画像を描画した場合、以下に
示す現象が生ずる場合がある。例えば、光線がほとんど
存在しない仮想空間内にキャラクタ等のオブジェクトが
配置されている場合、投影画像全体が暗くなりキャラク
タが背景に溶け込んで見づらくなってしまう。また逆
に、非常に明るい仮想空間内にオブジェクトが配置され
ている場合には、投影画像全体が明るくなりキャラクタ
が背景に溶け込んで見づらくなってしまう。このように
輝度計算の結果を忠実に反映させて投影画像を描画した
場合、描画された投影画像においてオブジェクトが認識
しづらくなる場合がある。従って、少なくとも注目する
オブジェクトに関しては、背景画像と明確に区別してユ
ーザが認識できることが望まれる。

【０００４】本発明の目的は、オブジェクトの輪郭の一
部に明暗を付けることでオブジェクトを強調し、画像中
におけるオブジェクトを認識し易くすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様に係
る、仮想空間におけるオブジェクトを描画する、ビデオ
ゲームにおけるオブジェクト描画方法は、オブジェクト
のダミーオブジェクトを生成する第１ステップと、視点
から見て第１ステップで生成されたダミーオブジェクト
がオブジェクトの後方であってオブジェクトと一部のみ
重なるように、オブジェクト及びダミーオブジェクトの
位置を決定する第２ステップと、第２ステップで決定さ
れた位置にオブジェクトを描画すると共に、視点から見
てオブジェクトとダミーオブジェクトとが重なる部分を
除いて第２ステップで決定された位置にダミーオブジェ
クトをオブジェクトとは異なる明度で描画する第３ステ
ップとを含む。

【０００６】ダミーオブジェクトの視点から見てオブジ
ェクトと重ならない部分は、オブジェクトとは異なる明
度、すなわち、オブジェクトより明るく又は暗く描画さ
れる。例えば仮想空間全体が暗く、ダミーオブジェクト
の視点から見てオブジェクトと重ならない部分が、オブ
ジェクトより明るく描画されれば、オブジェクトの輪郭
の部分が明るい色彩で描画される。従って、オブジェク
トを強調し、画像中におけるオブジェクトを認識し易く
することができる。

【０００７】上で述べた第２ステップを、視点から見て
第１ステップで生成されたダミーオブジェクトがオブジ
ェクトの後方に配置されるように、且つオブジェクトの
所定の基準位置と視点とを結ぶ直線と、オブジェクトの
所定の基準位置に対応する、ダミーオブジェクトにおけ
る位置と視点とを結ぶ直線とがずれを有するように、オ
ブジェクト及びダミーオブジェクトの位置を決定するス
テップとすることも可能である。

【０００８】また、上で述べた第３ステップを、第２ス
テップで決定された位置に、ダミーオブジェクト、オブ
ジェクトの順で、ダミーオブジェクト及びオブジェクト
を描画するステップとすることもできる。いわゆるＺソ
ート法を適用したものである。

【０００９】さらに、上で述べた第３ステップを、Ｚバ
ッファを用いた隠面消去処理を行って、第２ステップで
決定された位置にオブジェクトを描画すると共に、第２
ステップで決定された位置にダミーオブジェクトをオブ
ジェクトとは異なる明度で描画するステップとすること
も可能である。いわゆるＺバッファ法を適用したもので
ある。

【００１０】上で述べた第３ステップを、第２ステップ
で決定された位置にオブジェクトを描画すると共に、視
点から見てオブジェクトとダミーオブジェクトとが重な
る部分を除き第２ステップで決定された位置にダミーオ
ブジェクトをオブジェクトより明るく描画するステップ
とすることも可能である。一方で、明暗表現オブジェク
トをオブジェクトより暗く描画する場合も考えられる。

【００１１】本発明の第２の態様に係るビデオゲームに
おけるオブジェクト描画方法は、オブジェクトのダミー
オブジェクトを生成する第１ステップと、視点から見て
第１ステップで生成されたダミーオブジェクトがオブジ
ェクトの後方であってオブジェクトと一部のみ重なるよ
うに、ダミーオブジェクト及びオブジェクトを構成する
各ポリゴンの視点からの距離を設定する第２ステップ
と、第２ステップで設定された視点からの距離が遠い順
に各ポリゴンを順序付けることにより得られる、各ポリ
ゴンの描画順番に従って、オブジェクトを構成する各ポ
リゴンを描画すると共に、ダミーオブジェクトを構成す
る各ポリゴンをオブジェクトの対応するポリゴンとは異
なる明度で描画する第３ステップとを含む。いわゆるＺ
ソート法を適用したものである。

【００１２】本発明の第３の態様に係るビデオゲームに
おけるオブジェクト描画方法は、オブジェクトのダミー
オブジェクトを生成する第１ステップと、視点から見て
第１ステップで生成されたダミーオブジェクトがオブジ
ェクトの後方であって前記オブジェクトと一部のみ重な
るように、ダミーオブジェクト及びオブジェクトを構成
する各ポリゴンの視点からの距離を設定する第２ステッ
プと、画素毎に、当該画素に投影可能なポリゴンのうち
第２ステップで設定された視点からの距離が最も近いポ
リゴンに従って描画処理を行う際に、画素に投影される
ポリゴンがオブジェクトを構成するポリゴンである場合
は当該ポリゴンに従って当該画素を描画すると共に、画
素に投影されるポリゴンが前記ダミーオブジェクトを構
成するポリゴンである場合は当該画素を前記オブジェク
トの対応するポリゴンとは異なる明度でで描画する第３
ステップとを含む。いわゆるＺバッファ法を適用したも
のである。

【００１３】本発明の第１乃至第３の態様に係るビデオ
ゲームにおけるオブジェクト描画方法をコンピュータに
実行させるプログラムを作成することは可能である。そ
の際、第１乃至第３の態様に対する上記のような変形
は、当該プログラムに対しても応用可能である。本発明
に係るプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー
ディスク、メモリカートリッジ、メモリ、ハードディス
クなどの記録媒体又は記憶装置に格納される。記録媒体
又は記憶装置に格納されるプログラムをコンピュータに
読み込ませることで以下で述べるビデオゲーム装置を実
現できる。また、記録媒体によって本発明に係るプログ
ラムをソフトウエア製品として装置と独立して容易に配
布、販売することができるようになる。さらに、コンピ
ュータなどのハードウエアを用いてこのプログラムを実
行することにより、コンピュータ等のハードウエアで本
発明の技術が容易に実施できるようになる。

【００１４】本発明の第４の態様に係る、仮想空間にお
けるオブジェクトを描画するビデオゲーム装置は、オブ
ジェクトのダミーオブジェクトを生成する生成手段と、
視点から見て生成手段により生成されたダミーオブジェ
クトがオブジェクトの後方であってオブジェクトと一部
のみ重なるように、オブジェクト及びダミーオブジェク
トの位置を決定する位置決定手段と、位置決定手段によ
り決定された位置にオブジェクトを描画すると共に、視
点から見てオブジェクトとダミーオブジェクトとが重な
る部分を除いて位置決定手段により決定された位置にダ
ミーオブジェクトをオブジェクトとは異なる明度で描画
する描画手段とを有する。

【００１５】本発明の第５の態様に係る、複数のポリゴ
ンにより構成されるオブジェクトを描画するビデオゲー
ム装置は、オブジェクトのダミーオブジェクトを生成す
る生成手段と、視点から見て生成手段により生成された
ダミーオブジェクトがオブジェクトの後方であってオブ
ジェクトと一部のみ重なるように、ダミーオブジェクト
及びオブジェクトを構成する各ポリゴンの視点からの距
離を設定する設定手段と、設定手段により設定された視
点からの距離が遠い順に各ポリゴンを順序付けることに
より得られる、各ポリゴンの描画順番に従って、オブジ
ェクトを構成する各ポリゴンを描画すると共に、ダミー
オブジェクトを構成する各ポリゴンをオブジェクトの対
応するポリゴンとは異なる明度で描画する描画手段とを
有する。

【００１６】本発明の第６の態様に係るビデオゲーム装
置は、オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する生
成手段と、視点から見て生成手段により生成された明暗
表現オブジェクトをオブジェクトの後方であってオブジ
ェクトと一部のみ重なるように、ダミーオブジェクト及
びオブジェクトを構成する各ポリゴンの視点からの距離
を設定する設定手段と、画素毎に、当該画素に投影可能
なポリゴンのうち設定手段により設定された視点からの
距離が最も近いポリゴンに従って描画処理を行う際に、
画素に投影されるポリゴンがオブジェクトを構成するポ
リゴンである場合は当該ポリゴンに従って当該画素を描
画すると共に、画素に投影されるポリゴンがダミーオブ
ジェクトを構成するポリゴンである場合は当該画素をオ
ブジェクトの対応するポリゴンとは異なる明度でで描画
する描画手段とを有する。

【００１７】本発明の第７の態様に係るビデオゲーム装
置は、コンピュータと、コンピュータに実行させるプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
とを有し、当該プログラムは、コンピュータに、オブジ
ェクトのダミーオブジェクトを生成する生成処理と、視
点から見て生成処理において生成されたダミーオブジェ
クトがオブジェクトの後方であってオブジェクトと一部
のみ重なるように、オブジェクト及びダミーオブジェク
トの位置を決定する位置決定処理と、位置決定処理にお
いて決定された位置にオブジェクトを描画すると共に、
視点から見てオブジェクトとダミーオブジェクトとが重
なる部分を除いて位置決定処理において決定された位置
にダミーオブジェクトをオブジェクトとは異なる明度で
描画する描画処理とを実行させる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明をコンピュータ・プログラ
ムにより実施する場合において当該コンピュータ・プロ
グラムを実行する家庭用ゲーム機１０１の一例を図１に
示す。家庭用ゲーム機１０１は、例えば内部バス１１９
に接続された演算処理部１０３、ＲＡＭ（Random Acces
s Memory）１０５、サウンド処理部１０９、グラフィッ
クス処理部１１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３、通信
インターフェース１１５、及びインターフェース部１１
７を備える。グラフィックス処理部１１１は、フレーム
バッファ１１２を備える。

【００１９】家庭用ゲーム機１０１のサウンド処理部１
０９及びグラフィックス処理部１１１は表示画面１２０
を有するＴＶセット１２１に接続されている。また、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１１３にはＣＤ−ＲＯＭドライブ１
１３に対して着脱自在なＣＤ−ＲＯＭ１３１が装着され
ている。通信インターフェース１１５はネットワーク１
５１と通信媒体１４１を介して接続される。インターフ
ェース部１１７には、操作ボタンを備えたキーパッド１
６１及びメモリカード１７１が接続される。

【００２０】演算処理部１０３は、ＣＰＵやＲＯＭ（Re
ad Only Memory）などを含み、ＣＤ−ＲＯＭ１３１上に
格納されたプログラムを実行し、家庭用ゲーム機１０１
の制御を行う。ＲＡＭ１０５は、演算処理部１０３のワ
ークエリアである。メモリカード１７１は、プログラム
により参照されるデータを保存するための記憶領域であ
る。サウンド処理部１０９は、演算処理部１０３により
実行されているプログラムがサウンド出力を行うよう指
示している場合に、その指示を解釈して、ＴＶセット１
２１にサウンド信号を出力する。

【００２１】グラフィックス処理部１１１は、演算処理
部１０３から出力される描画命令に従って、画像データ
を生成してフレームバッファ１１２に書き込む。そし
て、書き込んだ画像データを表示画面１２０に表示する
ための信号をＴＶセット１２１に出力する。ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１１３は、ＣＤ−ＲＯＭ１３１上のプログラ
ム及びデータを読み出す。通信インターフェース１１５
は、通信媒体１４１を介してネットワーク１５１に接続
され、他のコンピュータ等との間で行われるデータ通信
の入出力制御を行う。インターフェース部１１７は、キ
ーパッド１６１からの入力をＲＡＭ１０５に出力し、演
算処理部１０３がキーパッド１６１からの入力を解釈し
て演算処理を実施する。

【００２２】本発明に係るプログラム及びデータは最初
例えばＣＤ−ＲＯＭ１３１に記憶されている。そして、
このプログラム及びデータは実行時にＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ１１３により読み出されて、ＲＡＭ１０５に転送さ
れる。演算処理部１０３はＲＡＭ１０５にロードされ
た、本発明に係るプログラム及びデータを処理し、描画
命令をグラフィックス処理部１１１に出力する。なお、
中間的なデータはＲＡＭ１０５に記憶される。グラフィ
ックス処理部１１１は演算処理部１０３からの描画命令
に従って処理を行い、画像データをフレームバッファ１
１２に書き込み、表示画面１２０に表示するための信号
をＴＶセット１２１に出力する。

【００２３】以上のような家庭用ゲーム機１０１におい
て実行される本発明のプログラムのアルゴリズム及び使
用されるデータについて以下で詳しく述べる。

【００２４】（実施の形態１）例えばＣＤ−ＲＯＭ１３
１に記録されていた本発明に係るプログラム及びデータ
が、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３によりＲＡＭ１０５に
ロードされ、本発明に係るプログラムが実行されている
場合におけるＲＡＭ１０５の状態を図２に示す。本実施
の形態においてＲＡＭ１０５には、少なくともプログラ
ム記憶領域１０５０と、関連データ記憶領域１０５２
と、ワークエリア１０６０とが含まれる。プログラム記
憶領域１０５０に記憶されるプログラムについては後に
説明する。関連データ記憶領域１０５２には、ポリゴン
テーブル１０５４と、頂点テーブル１０５６と、ダミー
オブジェクト設定テーブル１０５８とが含まれる。ワー
クエリア１０６０には、ソートテーブル１０６２が含ま
れる。

【００２５】関連データ記憶領域１０５２に含まれるポ
リゴンテーブル１０５４の一例を図３に示す。ポリゴン
テーブル１０５４は、描画対象となるオブジェクトと、
そのオブジェクトを構成するポリゴンと、そのポリゴン
を構成する頂点とを特定するためのテーブルである。描
画対象となるオブジェクトを特定するために、オブジェ
クト識別番号を格納する欄５４１が設けられている。図
３の例ではＭ１というオブジェクト識別番号が示されて
いる。

【００２６】オブジェクトを構成するポリゴンを特定す
るために、ポリゴン識別番号を格納する欄５４３が設け
られている。図３の例では、オブジェクトＭ１を構成す
るポリゴンとして、Ｐ１、Ｐ２及びＰ３というポリゴン
識別番号が示されている。

【００２７】ポリゴンを構成する頂点を特定するため
に、頂点識別番号を格納する欄５４５が設けられてい
る。図３の例では、ポリゴンＰ１を構成する頂点とし
て、Ｖ１、Ｖ２及びＶ３という頂点識別番号が示されて
いる。また、ポリゴンＰ２を構成する頂点として、Ｖ
３、Ｖ２及びＶ４という頂点識別番号が示されている。
加えて、ポリゴンＰ３を構成する頂点として、Ｖ４、Ｖ
５及びＶ３という頂点識別番号が示されている。

【００２８】例えば描画対象となるオブジェクトＭ１
は、図４に示すようにポリゴンの集合で構成されてい
る。ポリゴンテーブル１０５４において、オブジェクト
Ｍ１を構成するポリゴンの識別番号は、オブジェクトＭ
１に対応するポリゴン識別番号の欄５４３に格納され
る。また、各ポリゴンを構成する頂点の識別番号は、各
ポリゴンに対応する頂点識別番号の欄５４５に格納され
る。

【００２９】なお、図４に示されているように、オブジ
ェクトには基準位置Ｃｓ（Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0）が設定され
ており、各ポリゴンの位置はこの基準位置Ｃｓからの変
位にて定義される。また、後に説明するが、ダミーオブ
ジェクトの位置を決定する際にもオブジェクトの基準位
置は用いられる。

【００３０】関連データ記憶領域１０５２に含まれる頂
点テーブル１０５６の一例を図５に示す。頂点テーブル
１０５６は、描画対象となるオブジェクトと、そのオブ
ジェクトを構成するポリゴンの頂点と、その頂点の座標
値と、テクスチャ座標とを特定するためのテーブルであ
る。描画対象となるオブジェクトを特定するために、オ
ブジェクト識別番号を格納する欄５６１が設けられてい
る。図５の例ではＭ１というオブジェクト識別番号が示
されている。

【００３１】オブジェクトを構成するポリゴンの頂点を
特定するために、頂点識別番号を格納する欄５６３が設
けられている。図５の例ではＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４及
びＶ５という頂点識別番号が示されている。各頂点の座
標値を特定するために頂点データを格納する欄５６５が
設けられている。図５の例では、頂点Ｖ１の座標値は
（Ｘ1，Ｙ1，Ｚ1）である。頂点Ｖ２の座標値は（Ｘ2，
Ｙ2，Ｚ2）である。頂点Ｖ３の座標値は（Ｘ3，Ｙ3，Ｚ
3）である。頂点Ｖ４の座標値は（Ｘ4，Ｙ4，Ｚ4）であ
る。頂点Ｖ５の座標値は（Ｘ5，Ｙ5，Ｚ5）である。

【００３２】各頂点のテクスチャ座標を特定するために
テクスチャデータの欄５６７が設けられている。図５の
例では、頂点Ｖ１のテクスチャ座標は（Ｕ1，Ｖ1）であ
る。頂点Ｖ２のテクスチャ座標は（Ｕ2，Ｖ2）である。
頂点Ｖ３のテクスチャ座標は（Ｕ3，Ｖ3）である。頂点
Ｖ４のテクスチャ座標は（Ｕ4，Ｖ4）である。頂点Ｖ５
のテクスチャ座標は（Ｕ5，Ｖ5）である。

【００３３】関連データ記憶領域１０５２に含まれるダ
ミーオブジェクト設定テーブル１０５８の一例を図６に
示す。ダミーオブジェクト設定テーブル１０５８は、明
暗が付されるオブジェクト毎に、明暗付加に必要なデー
タを格納するためのテーブルである。図６におけるオブ
ジェクト識別番号の欄５８１には、明暗が付されるオブ
ジェクトのオブジェクト識別番号が格納される。図６の
例では、オブジェクトＭ１、Ｍ３及びＭ８が明暗が付さ
れるオブジェクトとして指定されている。

【００３４】なお、明暗が付されるオブジェクトに対し
ては、その明暗を付するために使用されるダミーオブジ
ェクトが生成される。このダミーオブジェクトは基本的
に明暗が付されるオブジェクトのコピーであり、ダミー
オブジェクト設定テーブル１０５８に格納されたデータ
に従って明暗が付されるオブジェクトのデータから生成
される。

【００３５】図６における明度調整値の欄５８５には、
明暗が付されるオブジェクト毎に、明暗を付するために
使用されるダミーオブジェクトの明度を決定するための
明度調整値が格納される。例えば、ダミーオブジェクト
の明度は、明暗が付されるオブジェクトの色データを明
度のみ高く又は低く調整したものである。この明度調整
値の欄５８５に格納された明度調整値は、明暗が付され
るオブジェクトの色データに加算又は減算等される値で
あってもよい。

【００３６】また、明度調整値の欄５８５に格納された
明度調整値は、明暗が付されるオブジェクトの色データ
に代わって使用される値であってもよい。図６の例では
オブジェクトＭ１の明度調整値は（Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂｄ）
であり、オブジェクトＭ３の明度調整値は（Ｒｅ，Ｇ
ｅ，Ｂｅ）であり、オブジェクトＭ８の明度調整値は
（Ｒｆ，Ｇｆ，Ｂｆ）である。

【００３７】明度調整値の値は、仮想空間内の状況によ
っても異なる値が設定される。例えばダミーオブジェク
トの明度を高くする（より明るくする）場合であって、
視点と明暗が付されるオブジェクトとの距離が近い場合
には、明度をより高くするような明度調整値が設定され
る。一方、視点と明暗が付されるオブジェクトとの距離
が遠い場合には、明度をあまり高くしないような明度調
整値が設定される。このようにすると、オブジェクトの
輪郭の一部分に付する明暗のちらつきを抑えることがで
きる。

【００３８】さらに、明暗が付されるオブジェクトに仮
想的に光線を当てるということを想定する場合には、光
線の色を考慮して明度調整値を設定する。例えば、夕焼
けを背にしているオブジェクトの場合には、オレンジ色
で明度を明るくするような明度調整値を設定することも
可能である。

【００３９】図６における座標調整値の欄５８７には、
例えば明暗が付されるオブジェクトに適切に明るい部分
又は暗い部分が付されるようにダミーオブジェクトを移
動させるための座標調整値が格納される。座標調整値は
ワールド座標系における値である。

【００４０】ダミーオブジェクトを明暗が付されるオブ
ジェクトと同じ位置に配置したのでは、重なってしまい
何の意味もなさない。また、視点から見てダミーオブジ
ェクトが明暗が付されるオブジェクトより前に配置され
ても明暗が付されるオブジェクトが表示されなくなって
しまう。さらに、視点から見て明暗が付されるオブジェ
クトの真後ろにダミーオブジェクトを配置したのでは、
明暗が付されるオブジェクトに完全に隠れてしまってダ
ミーオブジェクトが見えなくなってしまう。

【００４１】よって、ダミーオブジェクトを明暗が付さ
れるオブジェクトから少々ずれた位置に座標調整値を用
いて配置する。別の言い方をすれば、明暗が付されるオ
ブジェクトの基準位置と視点とを結ぶ直線と、明暗が付
されるオブジェクトの所定の基準位置に対応する、ダミ
ーオブジェクトにおける位置と視点とを結ぶ直線とがず
れを有するように、ダミーオブジェクトの位置を調整す
る。本実施の形態では、ダミーオブジェクトが明暗が付
されるオブジェクトのコピーであるから、基準位置は同
じである。よって、視点と各基準位置を結ぶ２直線がず
れを生じるように、ダミーオブジェクトの位置を座標調
整値により調整する。

【００４２】但し、ダミーオブジェクトを明暗が付され
るオブジェクトから大きくずれた位置に配置すれば、２
つのオブジェクトが単にずれて配置されているものと見
られてしまう。よって、座標調整値により、ダミーオブ
ジェクトを明暗が付されるオブジェクトからわずかにず
れた位置に配置する。つまり、明暗が付されるオブジェ
クトの輪郭の一部分として当該オブジェクトとは異なる
明度の色が付くように、ダミーオブジェクトの基準位置
を、座標調整値の欄５８７に格納された座標調整値だ
け、明暗が付されるオブジェクトの基準位置から移動さ
せる。

【００４３】図６の例では、オブジェクトＭ１のダミー
オブジェクトの座標調整値は（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）であ
り、オブジェクトＭ３のダミーオブジェクトの座標調整
値は（Ｘｅ，Ｙｅ，Ｚｅ）であり、オブジェクトＭ８の
ダミーオブジェクトの座標調整値は（Ｘｆ，Ｙｆ，Ｚ
ｆ）である。

【００４４】座標調整値の値は、仮想空間内の状況によ
っても変化する。例えば、ダミーオブジェクトの明度を
高く（より明るくする）場合であって、視点と明暗が付
されるオブジェクトとの距離が近い場合には、視点から
見たダミーオブジェクトと明暗が付されるオブジェクト
とのずれを小さくするように座標調整値を設定する。一
方、視点と明暗が付されるオブジェクトとの距離が遠い
場合には、視点から見たダミーオブジェクトと明暗が付
されるオブジェクトとのずれを比較的大きくするように
座標調整値を設定する。このようにすると、オブジェク
トの輪郭の一部分に付される明暗のちらつきを抑えるこ
とができる。

【００４５】さらに、明暗が付されるオブジェクトに仮
想的に光線を当てるということを想定する場合には、そ
の仮想的な光源の位置を考慮に入れて、視点から見たダ
ミーオブジェクトと明暗が付されるオブジェクトとのず
れを表す座標調整値を設定しても良い。

【００４６】図６におけるデプス調整値の欄５８９に
は、後に述べるソートテーブルの先頭アドレス値をずら
すための調整値が格納される。ダミーオブジェクトは、
視点から見て、明暗が付されるオブジェクトの後ろに位
置が決定される。結果的に、明暗が付されるオブジェク
トはそのまま描画され、ダミーオブジェクトは視点から
見て明暗が付されるオブジェクトと重ならない部分のみ
が描画される。

【００４７】ダミーオブジェクトの位置を視点から見て
明暗が付されるオブジェクトの後ろに設定するため、ダ
ミーオブジェクトを構成するポリゴンの各頂点の座標を
調整してもよいが、処理量が多くなる。ここでは、隠面
消去法としてＺソート法を用いる。Ｚソート法で用いら
れるソートテーブルにおいて、ダミーオブジェクトのポ
リゴンの格納位置を、ソートテーブルの先頭アドレスを
ずらすことにより調整する。ソートテーブルの先頭アド
レスをずらすことによって、ダミーオブジェクトの位置
を視点から見て明暗が付されるオブジェクトの後ろに設
定する。

【００４８】図６の例では、オブジェクトＭ１に対応す
るダミーオブジェクトの各ポリゴンをソートテーブルに
登録する際のデプス調整値はＤｄである。オブジェクト
Ｍ２に対応するダミーオブジェクトの各ポリゴンをソー
トテーブルに登録する際のデプス調整値はＤｅである。
オブジェクトＭ８に対応するダミーオブジェクトの各ポ
リゴンをソートテーブルに登録する際のデプス調整値は
Ｄｆである。

【００４９】なお、実際にはダミーオブジェクトの位置
は視点から見て相対的に明暗が付される元のオブジェク
トの後ろであれば良い。従って、ダミーオブジェクトの
位置を元のオブジェクトの位置に設定し、元のオブジェ
クトの位置をより視点に近い位置に設定する構成であっ
てもよい。

【００５０】関連データ記憶領域１０５２に含まれるソ
ートテーブル１０６２の一例を図７に示す。ソートテー
ブル１０６２は、隠面消去の一手法であるＺソート法を
利用する際に、描画順番を決定するためのテーブルであ
る。描画されるポリゴンのポリゴン識別番号は、描画さ
れるポリゴンの視点からの距離であるデプス値に対応す
るアドレスに登録される。結果として、ポリゴンはデプ
ス値によりソートされる。デプス値が大きいほど視点か
ら遠く、描画はデプス値の大きい順に実施される。その
結果、奥の方にあるポリゴンの画像は手前にあるポリゴ
ンの画像で重ね描きされ、隠面消去が実施される。

【００５１】図７の例では、ソートテーブル１０６２の
先頭アドレス６２１に、デプス値０のポリゴン識別番号
が格納されるようになっている。実際には、ポリゴンの
デプス値に対応するアドレスにそのポリゴンのデータへ
のポインタが格納される。

【００５２】図７において、先頭アドレス６２１である
０ｘ８００１００００とデプス値の欄６２３とは本実施
の形態を理解するためにのみに示してある。通常、ポリ
ゴン識別番号の欄６２５のみが存在する。すなわち、図
７中点線で示された部分は本実施の形態の理解を容易に
するために示されている。ここではデプス値の値が小さ
いほど視点に近く、１０２３が最も遠いものとする。ポ
リゴン識別番号の欄６２５の各アドレスは、先頭アドレ
スからデプス値の小さい順に順次割り当てられる。

【００５３】なお、ポリゴンのデプス値には、例えばポ
リゴンを構成する各頂点のデプス値の平均値を用いる。
但し、ポリゴンを構成する頂点のデプス値のうち最も大
きいデプス値を使用しても良い。また、最も小さいデプ
ス値を使用してもよい。さらに、ポリゴン内の所定の
点、例えば重心のデプス値を使用することもできる。

【００５４】次に本実施の形態におけるプログラムのア
ルゴリズムについて図８乃至図１３を用いて説明する。

【００５５】演算処理部１０３は、起動時に、ＲＯＭ等
に記憶されているオペレーティングシステムに基づき、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３を介してＣＤ−ＲＯＭ１３
１から画像処理やゲームの実行に必要なプログラムやデ
ータを読み出し、ＲＡＭ１０５に転送させる。そして、
演算処理部１０３は、ＲＡＭ１０５に転送されたプログ
ラムを実行することにより、以下に記載する処理を実現
する。

【００５６】なお、家庭用ゲーム装置１０１で行われる
制御及び処理の中には、演算処理部１０３以外の回路が
演算処理部１０３と協働して実際の制御及び処理を行っ
ている場合もある。説明の便宜上、以下では、演算処理
部１０３が関係する制御及び処理は、演算処理部１０３
が直接的に実行しているものとして説明する。

【００５７】また、画像処理やゲームを実行するために
必要なプログラムやデータは、実際には演算制御部１０
３からの命令に従って処理の進行状況に応じて順次ＣＤ
−ＲＯＭ１３１から読み出されてＲＡＭ１０５に転送さ
れる。しかし、以下に示す説明では、発明の理解を容易
にするため、ＣＤ−ＲＯＭ１３１からのデータの読み出
しや、ＲＡＭ１０５への転送に関する記述は省略してい
る。

【００５８】表示処理のメインフローは図８に示されて
いる。まず、表示させるオブジェクトが特定される（ス
テップＳ１）。次に、表示させるオブジェクトのうち１
つのオブジェクトに対して描画演算処理が実施される
（ステップＳ２）。描画演算処理については後に詳しく
述べる。そして表示させる全オブジェクトについて描画
演算処理を実施したか否かが判断される（ステップＳ
３）。

【００５９】もし、表示させるオブジェクトのうち未処
理のオブジェクトが存在する場合にはステップＳ２に戻
る。もし、表示させる全オブジェクトに対して描画演算
処理を実施した場合には、フレームバッファ１１２に対
して描画処理を実施する（ステップＳ４）。そして、フ
レームバッファ１１２に格納された画像データをＴＶセ
ット１２１の表示画面１２０に表示する（ステップＳ
５）。

【００６０】本実施の形態において描画処理は、Ｚソー
ト法による隠面消去処理を伴うものである。すなわち、
図７に示したソートテーブル１０６２の中で最も視点か
ら遠い、すなわちデプス値が最も大きいポリゴンから順
番にフレームバッファ１１２に描き込む。１つのポリゴ
ンの描画は以下に示す処理にて実施される。ポリゴンを
構成する各頂点の座標及び色に基づいて補間処理を行
い、ポリゴン内部の各画素の色を計算する。

【００６１】テクスチャマッピングを行わない場合に
は、上述のように計算された色が各画素の色としてフレ
ームバッファ１１２に描き込まれる。一方、テクスチャ
マッピングを行う場合には、ポリゴンを構成する各頂点
のテクスチャ座標に基づいて補間処理を行い、ポリゴン
内部の各画素のテクスチャ座標を計算する。そして、テ
クスチャ座標のテクセル値と上で計算された画素の色と
を用いて生成された色が各画素の色としてフレームバッ
ファ１１２に描き込まれる。

【００６２】ダミーオブジェクトは視点から見て明暗が
付されるオブジェクトより後ろに位置が決定される。後
ろに位置するダミーオブジェクトが明暗が付されるオブ
ジェクトと全く被さらない場合には、ダミーオブジェク
トの方が明暗が付されるオブジェクトより先に描画され
る。

【００６３】一方、後ろに位置するダミーオブジェクト
が明暗が付されるオブジェクトと被さっている場合に
は、ソートテーブル１０６２の中で最も視点から遠いポ
リゴンから順番にフレームバッファ１１２に描き込まれ
る。従って、明暗が付されるオブジェクトのポリゴンに
はダミーオブジェクトのポリゴンより先にフレームバッ
ファ１１２に描き込まれるものもある。

【００６４】次に図９を用いてステップＳ２の描画演算
処理の説明を行う。まず、表示する１つの未処理オブジ
ェクトを特定する（ステップＳ１１）。表示する１つの
未処理オブジェクトについて現在の姿勢を計算する（ス
テップＳ１３）。オブジェクトを構成するポリゴンの位
置を現在の姿勢に合わせて変更する。そして、現在の処
理がダミーオブジェクトに対する処理であるか判断する
（ステップＳ１５）。なお、最初は、ステップＳ１１に
おいて１つの未処理オブジェクトを特定しているので、
ダミーオブジェクトに対する処理ではない。よって、ス
テップＳ１７に移行する。

【００６５】ステップＳ１７では、特定された１つの未
処理オブジェクトのデータを用意する。例えば、ポリゴ
ンテーブル１０５４及び頂点テーブル１０５６のデータ
を取り出す。そして、用意した１つの未処理オブジェク
トのデータを透視変換する（ステップＳ２１）。透視変
換とは、ワールド座標系のポリゴンの各頂点の座標値を
スクリーン座標系における座標値に変換するものであ
る。透視変換により、特定された１つの未処理オブジェ
クトを構成する各ポリゴンについて、ポリゴンの各頂点
における視点からの距離、すなわちデプス値が算出され
る。

【００６６】次に特定された１つの未処理オブジェクト
を構成する各ポリゴンについて以下の処理を行う。すな
わち、ポリゴン毎にポリゴンの各頂点におけるデプス値
から、ポリゴンのデプス値を計算する。例えば、三角形
ポリゴンの場合、３頂点の３つのデプス値の平均値を求
め、ポリゴンのデプス値とする。計算されたポリゴンの
デプス値を用いて、ソートテーブル１０６２の先頭アド
レスから登録先アドレスを算出し、各ポリゴンをソート
テーブル１０６２に登録する（ステップＳ２３）。

【００６７】なお、実際にソートテーブル１０６２に登
録されるのは、ポリゴンのデータへのポインタである。
特定された１つの未処理オブジェクトを構成する各ポリ
ゴンをソートテーブル１０６２に登録する際には、ソー
トテーブル１０６２の先頭アドレスをずらすことはしな
い。初期の設定のまま登録する。

【００６８】ソートテーブル１０６２にポリゴンを登録
する際の処理を説明するための図を図１０に示す。先頭
アドレス６２１は図７と同じである。既にデプス値１５
に対応するアドレスにはＰ４というポリゴンが登録され
ている。なおＰ４といったポリゴン識別番号の後ろには
括弧で囲まれたデプス値を記載している。デプス値の図
示は後の説明のためであって、実際にはデプス値は格納
されない。デプス値１６のアドレスにはポリゴンＰ２が
登録されている。デプス値１７に対応するアドレスには
ポリゴンＰ１及びＰ３が登録されている。デプス値１９
に対応するアドレスにはポリゴンＰ５が登録されてい
る。ここでポリゴンＰ６を登録する際には、ポリゴンＰ
６のデプス値１８というデータを用いて、デプス値１８
に対応するアドレスに、ポリゴンＰ６を登録する。

【００６９】図９に戻り、次に、特定された１つの未処
理オブジェクトを処理していたのか判断する（ステップ
Ｓ２５）。最初の実行時には特定された１つの未処理オ
ブジェクトを処理していたので、ステップＳ２９に移行
する。ステップＳ２９では、特定された１つの未処理オ
ブジェクトが明暗付加の対象となっているか判断する。
ここでは図６のダミーオブジェクト設定テーブル１０５
８を参照して、ダミーオブジェクト設定テーブル１０５
８に登録されているオブジェクトであるか否かを判断す
れば良い。

【００７０】もし、ダミーオブジェクト設定テーブル１
０５８に登録されていないオブジェクトであれば、明暗
を付加する処理は必要無いので、処理を終了する。一
方、ダミーオブジェクト設定テーブル１０５８に登録さ
れているオブジェクトであれば、ステップＳ３１に移行
する。ステップＳ３１では、処理の対象を、特定された
１つの未処理オブジェクトから、対応するダミーオブジ
ェクトに切り換える。

【００７１】ステップＳ１５に戻って、再度ダミーオブ
ジェクトに対する処理であるか判断する。ステップＳ３
１でダミーオブジェクトに処理の対象を切り換えている
ので、今回はステップＳ１９に移行する。ステップＳ１
９ではダミーオブジェクト設定処理を行う。ダミーオブ
ジェクト設定処理については図１１を用いて詳細に説明
する。

【００７２】図１１ではまず特定された１つの未処理オ
ブジェクト（明暗が付されるオブジェクト）のデータを
複写し、ダミーオブジェクトのデータとして生成する
（ステップＳ３５）。例えば、ポリゴンテーブル１０５
４及び頂点テーブル１０５６のデータを取り出してコピ
ーする。次に、ダミーオブジェクトの明度を変更する
（ステップＳ３９）。ダミーオブジェクトの明度は、ダ
ミーオブジェクト設定テーブル１０５８の明度調整値の
欄５８５のデータを使用して設定されている。上で述べ
たように、明度調整値の欄５８５に格納された色データ
によりダミーオブジェクトの色データを置換することも
可能である。

【００７３】加えてダミーオブジェクトの座標データの
調整を行う（ステップＳ４１）。座標データの調整には
ダミーオブジェクト設定テーブル１０５８の座標調整値
の欄５８７の座標値を用いる。すなわち、ダミーオブジ
ェクトの基準位置を座標調整値だけずらす。そして、生
成されたダミーオブジェクトのデータを透視変換用に用
意する（ステップＳ４３）。最後に、ソートテーブル１
０６２の先頭アドレス値をダミーオブジェクト設定テー
ブル１０５８のデプス調整値の欄５８９のデータで調整
する（ステップＳ４５）。この段階で図９の処理に戻
る。

【００７４】図９では、用意したダミーオブジェクトの
データを透視変換する（ステップＳ２１）。透視変換に
より、ダミーオブジェクトを構成する各ポリゴンについ
て、ポリゴンの各頂点における視点からの距離、すなわ
ちデプス値が算出される。

【００７５】次にダミーオブジェクトを構成する各ポリ
ゴンについて以下の処理を行う。すなわち、ポリゴン毎
にポリゴンの各頂点おけるデプス値から、ポリゴンのデ
プス値を計算する。例えば、三角形ポリゴンの場合、３
頂点の３つのデプス値の平均を求め、ポリゴンのデプス
値とする。計算されたポリゴンのデプス値を用いて、ソ
ートテーブル１０６２の先頭アドレスから登録先アドレ
スを算出し、各ポリゴンをソートテーブル１０６２に登
録する（ステップＳ２３）。

【００７６】図１１のステップＳ４５でソートテーブル
１０６２の先頭アドレスが調整されている。先頭アドレ
スが調整された状態を図１２に示す。図１２のソートテ
ーブル１０６２では、先頭アドレス６２１が０ｘ８００
１００００から０ｘ８００１００１０（先頭アドレス６
２１'）に、１６バイトだけずらされている。すなわ
ち、今までデプス値２に対応するアドレスが先頭アドレ
ス６２１'になり、以下全て繰り下がるようになる。な
お、ステップＳ４５のように先頭アドレスをずらすの
で、ソートテーブル１０６２の上下には余分な領域を確
保しておく必要がある。

【００７７】図１２においてデプス値１５に対応するア
ドレスには先頭アドレス調整前にデプス値１７であった
ポリゴンＰ１及びＰ３が登録されている。デプス値１６
に対応するアドレスには先頭アドレス調整前にデプス値
１８であったポリゴンＰ６が登録されている。デプス値
１７に対応するアドレスには先頭アドレス調整前にデプ
ス値１９であったポリゴンＰ５が登録されている。

【００７８】また、デプス値１７に対応するアドレスに
は、ダミーオブジェクトを構成するポリゴンであってデ
プス値１７のポリゴンＰｃ１が登録されている。デプス
値１９のダミーオブジェクトを構成するポリゴンＰｃ２
をソートテーブル１０６２に登録する場合には、その図
１２のように先頭アドレスがずらされた後のデプス値１
９に対応するアドレスに登録する。

【００７９】図９に戻って、現在処理しているオブジェ
クトがステップＳ１１で特定した１つの未処理オブジェ
クトの処理であるか判断する（ステップＳ２５）。現在
はダミーオブジェクトを処理しているので、ステップＳ
２７に移行する。ステップＳ２７ではダミーオブジェク
トの処理終了に応じてソートテーブル１０６２の先頭ア
ドレスを元に戻す（ステップＳ２７）。ダミーオブジェ
クトを処理している期間のみ、ソートテーブルの先頭ア
ドレスは調整される。そして、処理を終了する。

【００８０】なおステップＳ２７終了段階のソートテー
ブル１０６２の一例を図１３に示す。図１３のソートテ
ーブル１０６２では、先頭アドレスの値が元に戻ってい
る。ソートテーブル１０６２において、デプス値１５に
対応するアドレスにはポリゴンＰ４が登録されている。
デプス値１６に対応するアドレスにはポリゴンＰ２が登
録されている。デプス値１７に対応するアドレスにはポ
リゴンＰ１及びポリゴンＰ３が登録されている。デプス
値１７に対応するアドレスには、ダミーオブジェクトを
構成するポリゴンＰｃ４も登録されている。但し、括弧
で示されているように、ポリゴンＰｃ４のデプス値は実
際には１５である。すなわち、ダミーオブジェクトを構
成するポリゴンＰｃ４は、実際よりデプス値２だけ後ろ
に登録されている。結果的に、ダミーオブジェクトは対
応するオブジェクトよりデプス値で２だけ後ろに配置さ
れることになる。

【００８１】デプス値１８に対応するアドレスにはポリ
ゴンＰ６及びポリゴンＰｃ２が登録されている。ポリゴ
ンＰｃ２の実際のデプス値は１６であるから、デプス値
２だけ後ろに登録されている。デプス値１９に対応する
アドレスにはポリゴンＰ５、Ｐｃ１及びＰｃ３が登録さ
れている。ポリゴンＰｃ１及びＰｃ３の実際のデプス値
は１７であるから、デプス値２だけ後ろに登録されてい
る。

【００８２】以上のように表示するオブジェクト及びダ
ミーオブジェクトの各ポリゴンがソートテーブル１０６
２に登録され、ソートテーブル１０６２において最も視
点から遠いポリゴンから順番に図８のステップＳ４でフ
レームバッファ１１２に描画される。そして、ステップ
S５で、フレームバッファ１１２に描画された画像がＴ
Ｖセット１２１の表示画面１２０に表示される。

【００８３】上で述べた処理では処理速度を速めること
を優先するために、ソートテーブル１０６２の先頭アド
レスを調整することによりダミーオブジェクトのデプス
値を変更していた。しかし、先頭アドレスを調整せず
に、ダミーオブジェクトを構成する各ポリゴンのデプス
値を直接調整することも可能である。また、ポリゴンの
各頂点のデプス値を調整することも可能である。なお、
調整には、加算、引き算、掛け算等の演算処理を含む。

【００８４】さらに上で述べた処理ではダミーオブジェ
クトを構成するポリゴンを処理する期間中にソートテー
ブル１０６２の先頭アドレスを調整していた。しかし、
ダミーオブジェクトに対応するオブジェクト（明暗が付
されるオブジェクト）を処理する期間中にソートテーブ
ル１０６２の先頭アドレスを調整する構成とすることも
可能である。すなわち、元のオブジェクトを構成する各
ポリゴンがソートテーブル１０６２において実際の位置
よりも、より視点に近い位置に登録されるようにする構
成である。ソートテーブル１０６２の先頭アドレスの調
整でなく、オブジェクトを構成する各ポリゴンのデプス
値を直接変更することも可能である。

【００８５】明暗が付されるオブジェクトに対してテク
スチャマッピングが行われる場合にはダミーオブジェク
トにも同じようにテクスチャマッピングを行う。但し、
ダミーオブジェクトについてはダミーオブジェクトに設
定された明度の色でテクスチャを描画する。

【００８６】明度を変更する方法としては、ポリゴンに
設定される色データを変更して明度を変更することも可
能であるし、カラーパレットの内容を変更することによ
り明度を変更することも可能である。テクスチャマッピ
ングを行う場合にはテクスチャの明度を変更することに
より結果として明度を変更することもできる。

【００８７】実施の形態１によれば、明暗が付されるオ
ブジェクトのダミーオブジェクトを生成する（ステップ
Ｓ３５）。次に、ダミーオブジェクトの明度を明度調整
値により変更する（ステップＳ３８）。そして、明暗が
付されるオブジェクトの基準位置と視点とを結ぶ直線
と、明暗が付されるオブジェクトの基準位置に対応する
ダミーオブジェクトの位置と視点とを結ぶ直線とがずれ
を生じるようにダミーオブジェクトの位置が微調整され
る（ステップＳ４１）。その後、Ｚソート法を用いて明
暗が付されるオブジェクト及びダミーオブジェクトを描
画する（ステップＳ４）。ここで、オブジェクトを構成
する各ポリゴンについては通常通りソートテーブル１０
６２に登録する。一方、ダミーオブジェクトを構成する
各ポリゴンについてはソートテーブル１０６２の先頭ア
ドレスをずらして実際のデプス値より視点から見て後ろ
になるようにソートテーブル１０６２に登録する（ステ
ップＳ２３）。

【００８８】従って、ソートテーブル１０６２内の視点
から遠いポリゴンから順に描画されるので、ダミーオブ
ジェクトに対して元のオブジェクトが上書きされる。最
終的にダミーオブジェクトは、明暗が付されるオブジェ
クトとずれた部分だけが残り、この部分が明るく又は暗
く描画されることとなる。

【００８９】結果的に、オブジェクトの輪郭の一部分に
明暗をつけることでオブジェクトの強調表示を実現し、
描画された投影画像においてオブジェクトの視認性を高
めることができる。

【００９０】また、本発明によれば、元のオブジェクト
のデータを複写すると共に、元のオブジェクトとは異な
る明度を設定したダミーオブジェクトを生成する。そし
て、生成したダミーオブジェクトを元のオブジェクトの
斜め後ろに配置して描画処理を実行すれば、オブジェク
トの輪郭の一部に明暗を付けることができる。

【００９１】従って、元のオブジェクトに対して、明暗
を付ける輪郭部分（エッジ部分）を検出する処理を実施
し、検出した輪郭部分を強調表示させるといった複雑な
処理を行う必要が無い。よって、オブジェクトの輪郭の
一部分に明暗を付ける処理を簡単な手順で実現すること
ができ、処理速度を高めることができる。

【００９２】明暗描画に関する処理速度を高めること
は、ビデオゲームに対して特に有用である。ビデオゲー
ムでは、操作入力等に応じて、表示されるオブジェクト
の位置や形状、カメラワークなどが逐次変化する。そし
て、この逐次変化する内容に応じた投影画像を即座に画
面に表示しなければならない。明暗描画処理が複雑であ
ると、たとえ明暗が付されたオブジェクトを描画できた
としても画像の表示速度が遅くなってしまう。従って、
表示速度を低下させることなく描画を行うためには、明
暗描画に関する手順が簡単であることが重要となるから
である。

【００９３】（実施の形態２）実施の形態１は描画処理
の際にＺソート法を使用した隠面消去を行っていた。本
実施の形態では描画の際にＺバッファを使用した隠面消
去を行う。

【００９４】本実施の形態において、例えばＣＤ−ＲＯ
Ｍ１３１に記憶されていた本発明に係るプログラム及び
データが、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３によりＲＡＭ１
０５にロードされ、本発明に係るプログラムが実行され
ている場合におけるＲＡＭ１０５の状態を図１４に示
す。本実施の形態においてＲＡＭ１０５には、少なくと
もプログラム記憶領域１０５０と、関連データ記憶領域
１０５２と、ワークエリア１０６０とが含まれる。プロ
グラム記憶領域１０５０に記憶されるプログラムについ
ては後に説明する。

【００９５】関連データ記憶領域１０５２には、ポリゴ
ンテーブル１０５４と、頂点テーブル１０５６と、ダミ
ーオブジェクト設定テーブル１０５８とが含まれる。こ
こまでは実施の形態１と同じである。ワークエリア１０
６０には、ソートテーブル１０６２の代わりに、ピクセ
ルテーブル１０６４及びＺバッファ１０６６が含まれ
る。但し、ピクセルテーブル１０６４及びＺバッファ１
０６６は、フレームバッファ１１２に設けられる場合も
ある。ワークエリア１０６０の一部が、フレームバッフ
ァ１１２に割り当てられている場合がある。

【００９６】関連データ記憶領域１０５２に含まれるポ
リゴンテーブル１０５４は実施の形態１と同じであり、
図３に示されている。ポリゴンテーブル１０５４は、明
暗が付されるオブジェクトと、そのオブジェクトを構成
するポリゴンと、そのポリゴンを構成する頂点とを特定
するためのテーブルである。

【００９７】関連データ記憶領域１０５２に含まれる頂
点テーブル１０５６は実施の形態１と同じであり、図５
に示されている。頂点テーブル１０５６は、明暗が付さ
れるオブジェクトと、そのオブジェクトを構成するポリ
ゴンの頂点と、その頂点の座標値と、テクスチャ座標と
を特定するためのテーブルである。

【００９８】関連データ記憶領域１０５２に含まれるダ
ミーオブジェクト設定テーブル１０５８は図６に示され
ている限りにおいては実施の形態１と同じである。ダミ
ーオブジェクト設定テーブル１０５８は、明暗が付され
るオブジェクト毎に、明暗付加に必要なデータを格納す
るためのテーブルである。すなわち、明暗が付されるオ
ブジェクトに対し、明暗を付するために使用されるダミ
ーオブジェクトのデータを生成する上で必要なデータで
ある。オブジェクト識別番号の欄５８１には、明暗が付
されるオブジェクトのオブジェクト識別番号が格納され
る。

【００９９】明度調整値の欄５８５には、明暗が付され
るオブジェクト毎に、対応するダミーオブジェクトの明
度を調整するための値が格納される。座標調整値の欄５
８７には、視点から見たダミーオブジェクトと明暗が付
されるオブジェクトとに適切なずれを生ずるようにダミ
ーオブジェクトを移動させるための座標調整値が格納さ
れる。座標調整値はワールド座標系における値である。
デプス調整値の欄５８９には、透視変換後における各ポ
リゴンに対して、ポリゴンの各頂点のＺ値を調整するた
めの値が格納される。すなわち、デプス調整値はスクリ
ーン座標系のデプス値を調整するためのものである

【０１００】本実施の形態では、後に述べるがダミーオ
ブジェクトを構成するポリゴンを描画する際には、透視
変換後にポリゴンの頂点のデプス値を視点から見て後ろ
にずらすことにより、実施の形態１と同じように、対応
するオブジェクトよりダミーオブジェクトが後ろに配置
されるようにする。これにより、ダミーオブジェクトは
明暗が付される元のオブジェクトと重ならない部分のみ
が描画されるようになる。

【０１０１】ワークエリア１０６０に含まれるピクセル
テーブル１０６４の一例を図１５に示す。ピクセルテー
ブル１０６４は、各画素の表示すべき色データを格納す
るためのテーブルである。図１５に示したように、ピク
セルテーブル１０６４には画素識別番号の欄６４１と色
データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の欄６４３とが設けられている。
画素識別番号は、図１６に示すように、表示画面１２０
の画素ひとつひとつに付された識別番号である。図１６
のように縦２４０画素、横３２０画素の場合には、例え
ば左上の０から順番に右下の７６７９９まで識別番号が
付される。ピクセルテーブル１０６４では画素識別番号
毎に色データが記憶される。

【０１０２】ワークエリア１０６０に含まれるＺバッフ
ァ１０６６の一例を図１７に示す。Ｚバッファ１０６６
は、画素毎に、ピクセルテーブル１０６４に格納された
色データの元となるポリゴン内部の点（ポリゴンの頂点
を含む）のＺ値を格納するためのテーブルである。よっ
て、Ｚバッファ１０６６には、画素識別番号の欄６６１
とＺ値の欄６６３が設けられている。

【０１０３】次に本実施の形態におけるプログラムのア
ルゴリズムについて図８、図１８及び図１９を用いて説
明する。

【０１０４】演算処理部１０３は、起動時に、ＲＯＭ等
に記憶されているオペレーティングシステムに基づき、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３を介してＣＤ−ＲＯＭ１３
１から画像処理やゲームの実行に必要なプログラムやデ
ータを読み出し、ＲＡＭ１０５に転送させる。そして、
演算処理部１０３は、ＲＡＭ１０５に転送されたプログ
ラムを実行することにより、以下に記載する処理を実現
する。

【０１０５】なお、家庭用ゲーム装置１０１で行われる
制御及び処理の中には、演算処理部１０３以外の回路が
演算処理部１０３と協働して実際の制御及び処理を行っ
ている場合もある。説明の便宜上、以下では、演算処理
部１０３が関係する制御及び処理は、演算処理部１０３
が直接的に実行しているものとして説明する。

【０１０６】また、画像処理やゲームを実行するために
必要なプログラムやデータは、実際には演算制御部１０
３からの命令に従って処理の進行状況に応じて順次ＣＤ
−ＲＯＭ１３１から読み出されてＲＡＭ１０５に転送さ
れる。しかし、以下に示す説明では、発明の理解を容易
にするため、ＣＤ−ＲＯＭ１３１からのデータの読み出
しや、ＲＡＭ１０５への転送に関する記述は省略してい
る。

【０１０７】表示に関するメインフローは、図８に示さ
れている限りにおいて実施の形態１と同じである。ま
ず、表示させるオブジェクトが特定される（ステップＳ
１）。次に、表示させるオブジェクトのうち１つのオブ
ジェクトに対して描画演算処理が実施される（ステップ
Ｓ２）。この描画演算処理については後に詳しく述べ
る。そして表示させる全オブジェクトについて描画演算
処理が終了したか否かが判断される（ステップＳ３）。
もし、表示させるオブジェクトのうち未処理のオブジェ
クトが存在する場合にはステップＳ３に戻る。もし、表
示させる全オブジェクトに対して描画演算処理を実施し
た場合には、フレームバッファ１１２に描画処理を実施
する（ステップＳ４）。そして、フレームバッファ１１
２に格納された画像データをＴＶセット１２１の表示画
面１２０に表示する（ステップＳ５）。

【０１０８】本実施の形態ではＺバッファ法を用いて描
画処理を実施する。Ｚバッファ法では、描画すべきポリ
ゴンのデータを含むディスプレイリストを用いてフレー
ムバッファ１１２への描画処理を実行する。ディスプレ
イリストに含まれるポリゴンのデータには、ポリゴンの
各頂点のスクリーン座標系における座標（デプス値を含
む）、テクスチャ座標及び色データが含まれる。

【０１０９】ステップＳ４では、ディスプレイリストか
ら一つずつポリゴンのデータを取り出し、ポリゴンの各
頂点の座標、テクスチャ座標及び色データに基づいて補
間処理を行い、ポリゴン内部の点の座標、テクスチャ座
標及び色データを計算する。この際、ポリゴン内部の点
（ポリゴンの頂点を含む）の座標に含まれるデプス値
と、当該ポリゴン内部の点の座標に対応する画素識別番
号のＺバッファ１０６６内のＺ値とを比較する。そし
て、デプス値の方が小さな値を有している場合のみ後の
処理を実施する。

【０１１０】すなわち、デプス値を、ポリゴン内部の点
の座標に対応する画素識別番号に対応してＺバッファ１
０６６のＺ値の欄６６３に格納する。そして、テクスチ
ャ座標を使用してテクセル値を取り出し、テクセル値と
補間により得られた色データ（又はポリゴンの頂点の色
データ）とを使用して描画すべき画素の色を計算する。
画素の色は、ポリゴン内部の点の座標に対応する画素識
別番号に対応してピクセルテーブル１０６４の色データ
の欄６４３に格納される。テクスチャを使用しない場合
には、補間により得られた色データ（又はポリゴンの頂
点の色データ）が、ポリゴン内部の点の座標に対応する
画素識別番号に対応してピクセルテーブル１０６４の色
データの欄６４３に格納される。

【０１１１】従って、同一画素に対して投影されるポリ
ゴン内部の点が複数存在する場合に、その中から最も視
点に近いポリゴン内部の点の色データがピクセルテーブ
ル１０６４に格納されることになる。視点に最も近いポ
リゴン内部の点が、元のオブジェクトを構成するポリゴ
ン内部の点である場合には、元のオブジェクトを構成す
るポリゴン内部の点における色データが画素に対応する
画素識別番号に対応してピクセルテーブル１０６４に格
納される。

【０１１２】一方、視点に最も近いポリゴン内部の点
が、ダミーオブジェクトを構成するポリゴン内部の点で
ある場合には、ダミーオブジェクトの色が、画素に対応
する画素識別番号に対応してピクセルテーブル１０６４
に格納される。なお、ダミーオブジェクトの色は、ダミ
ーオブジェクトのポリゴンの色データである。

【０１１３】次に図１８を用いてステップＳ２の描画演
算処理の説明を行う。最初に、表示する１つの未処理オ
ブジェクトを特定する（ステップＳ７１）。特定したオ
ブジェクトについて現在の姿勢を計算する（ステップＳ
７３）。オブジェクトを構成するポリゴンの位置を現在
の姿勢に合わせて変更する。そして、現在の処理がダミ
ーオブジェクトに対する処理であるか判断する（ステッ
プＳ７５）。なお、最初は、ステップＳ７１において１
つの未処理オブジェクトを特定しているので、ダミーオ
ブジェクトに対する処理ではない。よって、ステップＳ
７７に移行する。

【０１１４】ステップＳ７７では、特定された１つの未
処理オブジェクトのデータを用意する。そして、用意さ
れた１つの未処理オブジェクトのデータを透視変換する
（ステップＳ８１）。透視変換により、特定された１つ
の未処理オブジェクトを構成する各ポリゴンについて、
ポリゴンの各頂点における視点からの距離、すなわちデ
プス値が算出される。

【０１１５】次に、特定された１つの未処理オブジェク
ト（明暗が付されるオブジェクト）を構成する各ポリゴ
ンについて、ポリゴンの各頂点におけるデプス値を、デ
プス調整値で調整する（ステップＳ８３）。なお、特定
された１つの未処理オブジェクトを処理している間はデ
プス調整値は０である。従って、実質的に本ステップは
スキップされる。そして、特定された１つの未処理オブ
ジェクトを構成する各ポリゴンのデータをディスプレイ
リストに加える（ステップＳ８５）。

【０１１６】次に特定された１つの未処理オブジェクト
を処理していたのか判断する（ステップＳ８７）。最初
の実行時には特定された１つの未処理オブジェクトを処
理していたので、ステップＳ８９に移行する。ステップ
Ｓ８９では、特定された１つの未処理オブジェクトが明
暗付加の対象となっているか判断する。ここでは図６の
ダミーオブジェクト設定テーブル１０５８を参照して、
ダミーオブジェクト設定テーブル１０５８に登録されて
いるオブジェクトであるか否かを判断すれば良い。

【０１１７】もし、ダミーオブジェクト設定テーブル１
０５８に登録されていないオブジェクトであれば、明暗
を付加する必要は無いので、処理を終了する。一方、ダ
ミーオブジェクト設定テーブル１０５８に登録されてい
るオブジェクトであれば、ステップＳ９３に移行する。
ステップＳ９３では、処理の対象を、特定された１つの
未処理オブジェクトに対応するダミーオブジェクトに切
り換える。

【０１１８】ステップＳ７５に戻って、再度ダミーオブ
ジェクトに対する処理であるか判断する。ステップＳ９
３でダミーオブジェクトに処理の対象を切り換えている
ので、今回はステップＳ７９に移行する。ステップＳ７
９ではダミーオブジェクト設定処理を行う。ダミーオブ
ジェクト設定処理については図１９を用いて詳細に説明
する。

【０１１９】図１９ではまず特定された１つの未処理オ
ブジェクト（明暗が付されるオブジェクト）のデータを
複写し、ダミーオブジェクトのデータとして生成する
（ステップＳ９５）。例えば、ポリゴンテーブル１０５
４及び頂点テーブル１０５６のデータを取り出してコピ
ーする。次に、ダミーオブジェクトの明度を変更する
（ステップＳ９９）。ダミーオブジェクトの明度は、ダ
ミーオブジェクト設定テーブル１０５８の明度調整値の
欄５８５のデータを使用して調整される。なお、明度調
整値の欄５８５に格納された値にて、ダミーオブジェク
トの色データを置換しても良い。

【０１２０】そしてダミーオブジェクトの座標データの
調整を行う（ステップＳ１０１）。座標データの調整に
はダミーオブジェクト設定テーブル１０５８の座標調整
値の欄５８７の座標値を用いる。すなわち、ダミーオブ
ジェクトの基準位置を座標調整値だけずらす。

【０１２１】そして、図１８のステップＳ８３で使用す
るデプス調整値の設定を行う（ステップＳ１０３）。デ
プス調整値にはダミーオブジェクト設定テーブル１０５
８のデプス調整値の欄５８９の値を用いる。以上のよう
に生成されたダミーオブジェクトのデータを透視変換用
に用意する（ステップＳ１０５）。この段階で図１８の
ステップＳ８１に戻る。

【０１２２】図１８では、用意したダミーオブジェクト
のデータを透視変換する（ステップＳ８１）。透視変換
により、ダミーオブジェクトを構成する各ポリゴンにつ
いて、ポリゴンの各頂点における視点からの距離、すな
わちデプス値が算出される。そして、図１９のステップ
Ｓ１０３で設定されたデプス調整値で、ダミーオブジェ
クトを構成する各ポリゴンについて、ポリゴンの各頂点
のデプス値を調整する。すなわち、ダミーオブジェクト
を構成する各ポリゴンを、明暗が付される元のオブジェ
クトより後ろに配置する。そして、デプス調整値により
デプス値が調整されたダミーオブジェクトの各ポリゴン
のデータをディスプレイリストに加える（ステップＳ８
５）。

【０１２３】次いで、現在処理しているオブジェクトが
ステップＳ７１で特定した１つの未処理オブジェクト
（明暗が付されるオブジェクト）の処理であるか判断す
る（ステップＳ８７）。現在はダミーオブジェクトを処
理しているので、ステップＳ９１に移行する。ステップ
Ｓ９１ではダミーオブジェクトの処理終了に応じてデプ
ス調整値を０にリセットする（ステップＳ９１）。そし
て、処理を終了する。

【０１２４】以上の処理により、明暗が付されるオブジ
ェクトを構成するポリゴンについては通常通りディスプ
レイリストに登録される。一方、明暗が付されるオブジ
ェクトに対応するダミーオブジェクトを構成するポリゴ
ンについては、明暗が付されるオブジェクトより各頂点
のデプス値を大きく設定して、ディスプレイリストに登
録される。そして、ディスプレイリストに従って、Ｚバ
ッファ法による隠面消去処理を行い、フレームバッファ
１１２に画像を描画し、表示画面１２０に表示する。従
って、視点から見てオブジェクトと重なる部分を除きダ
ミーオブジェクトは、明暗が付されるオブジェクトとは
異なる明度で、例えば明暗が付されるオブジェクトより
明るく又は暗く描画される。

【０１２５】本実施の形態においても、相対的にダミー
オブジェクトが、明暗が付される元のオブジェクトの後
ろに位置すれば良い。よって、明暗が付される元のオブ
ジェクトの処理における図１８のステップＳ８３で、明
暗が付される元のオブジェクトを構成するポリゴンの各
頂点のデプス値を調整して、明暗が付される元のオブジ
ェクトがダミーオブジェクトより前に位置するように、
すなわちより視点に近い位置になるように設定しても良
い。

【０１２６】実施の形態２によれば、明暗が付されるオ
ブジェクトのダミーオブジェクトを生成する（ステップ
Ｓ９７）。次に、ダミーオブジェクトの明度が明度調整
値により変更される（ステップＳ９９）。そして、明暗
が付されるオブジェクトの基準位置と視点とを結ぶ直線
と、明暗が付されるオブジェクトの基準位置に対応する
ダミーオブジェクトにおける位置と視点とを結ぶ直線と
がずれを有するように、ダミーオブジェクトの位置が微
調整される（ステップＳ１０１）。その後、Ｚバッファ
法を用いて明暗が付されるオブジェクト及びダミーオブ
ジェクトを描画する（ステップＳ４）。ここで、明暗が
付されるオブジェクトを構成する各ポリゴンについては
通常通りディスプレイリストに登録する。一方、ダミー
オブジェクトを構成する各ポリゴンについてはポリゴン
の各頂点のデプス値を視点から見て後ろにずらした後に
ディスプレイリストに登録する（ステップＳ８５）。

【０１２７】従って、同一画素に投影されるポリゴンが
複数存在し且つ視点から最も近いポリゴンが明暗が付さ
れるオブジェクトを構成するポリゴンである場合には、
明暗が付されるオブジェクトを構成するポリゴン内部の
点の色データに従って画素が描画される。一方、同一画
素に投影されるポリゴンが複数存在し且つ視点から最も
近いポリゴンがダミーオブジェクトを構成するポリゴン
である場合には、ダミーオブジェクトを構成するポリゴ
ン内部の点の色データに従って、すなわち明暗が付され
るオブジェクトとは異なる明度で画素が描画される。最
終的にダミーオブジェクトは、オブジェクトの縁の部分
だけが残り、この部分が明るく又は暗く描画されること
となる。

【０１２８】結果的に、オブジェクトの輪郭の一部分に
明暗をつけることでオブジェクトの強調表示を実現し、
描画された投影画像においてオブジェクトの視認性を高
めることができる。

【０１２９】また、本発明によれば、元のオブジェクト
のデータを複写すると共に、元のオブジェクトとは異な
る明度を設定したダミーオブジェクトを生成する。そし
て、生成したダミーオブジェクトを元のオブジェクトの
斜め後ろに配置して描画処理を実行すれば、オブジェク
トの輪郭の一部に明暗を付けることができる。

【０１３０】従って、元のオブジェクトに対して、明暗
を付ける輪郭部分（エッジ部分）を検出する処理を実施
し、検出した輪郭部分を強調表示させるといった複雑な
処理を行う必要が無い。よって、オブジェクトの輪郭の
一部分に明暗を付ける処理を簡単な手順で実現すること
ができ、処理速度を高めることができる。

【０１３１】明暗描画に関する処理速度を高めること
は、ビデオゲームに対して特に有用である。ビデオゲー
ムでは、操作入力等に応じて、表示されるオブジェクト
の位置や形状、カメラワークなどが逐次変化する。そし
て、この逐次変化する内容に応じた投影画像を即座に画
面に表示しなければならない。明暗描画に関する処理が
複雑であると、たとえ明暗が付されたオブジェクトを描
画できたとしても画像の表示速度が遅くなってしまう。
従って、表示速度を低下させることなく明暗描画を行う
ためには、明暗描画に関する手順が簡単であることが重
要となるからである。

【０１３２】（その他の実施の形態） （１）上の説明では、オブジェクトを、ビデオゲームの
キャラクタのモデル全体として説明してきた。しかし、
オブジェクトをモデルの一部分として取り扱うことも可
能である。例えば、人型のゲームキャラクタにおいてオ
ブジェクトを頭部、胸部、右腕部、左腕部等々と各部位
単位に設定し、オブジェクト単位で明暗を付する処理を
実行することも可能である。各部位単位にオブジェクト
を設定すると、部位毎に明度調整値、デプス調整値を設
定することにより、明度や明暗が付される縁の太さをき
め細やかに設定することが可能となる。

【０１３３】（２）上の説明ではオブジェクトを複製す
ることによりダミーオブジェクトを生成していたが、オ
ブジェクトを構成するポリゴンの数より、ダミーオブジ
ェクトを構成するポリゴンの数が少なくなるように、よ
り簡易的にダミーオブジェクトを構成することも可能で
ある。また、オブジェクトからダミーオブジェクトを生
成することなく、別途ダミーオブジェクトのデータを予
め用意しておくことも可能である。

【０１３４】（３）上の説明ではポリゴン、特に三角形
ポリゴンを前提に処理を説明していた。しかし、明暗が
付されるオブジェクト及びダミーオブジェクトが、四角
形以上の多角形ポリゴンを含む複数のポリゴンにて構成
されるとすることも可能である。さらに、明暗が付され
るオブジェクト及びダミーオブジェクトが曲面を含む複
数の面で構成され、各面が１又は複数のポリゴンで近似
されて処理されるとしてもよい。

【０１３５】（４）使用するハードウエアの変更 図１は一例であって、様々な変更が可能である。通信イ
ンターフェース１１５を備えるか否かは任意である。本
発明は直接サウンド処理には関係しないので、サウンド
処理部１０９を備えている必要は無い。

【０１３６】また、ＣＤ−ＲＯＭは記録媒体の一例であ
って、ＲＯＭのような内部メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、メモリカートリッジ、フロッピーディス
ク、磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の他の記録媒体で
あってもよい。その場合にはＣＤ−ＲＯＭドライブ１１
３を、対応する媒体で読み出し可能なドライブにする必
要がある。

【０１３７】さらに、以上は本発明をコンピュータ・プ
ログラムにより実装した場合であるが、コンピュータ・
プログラムと電子回路などの専用の装置の組み合せ、又
は電子回路などの専用の装置のみによっても実装するこ
とは可能である。

【０１３８】以上、本発明を実施の形態に基づいて具体
的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではない。要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能で
ある。例えば、上記実施の形態では、家庭用ゲーム機を
プラットフォームとして本発明を実現した場合について
述べたが、本発明は通常のコンピュータ、アーケードゲ
ーム機などをプラットフォームとして実現しても良い。
また、携帯情報端末、カーナビゲーション・システム等
をプラットフォームにして実現することも考えられる。

【０１３９】また、本発明を実現するためのプログラム
やデータは、コンピュータやゲーム機に対して着脱可能
なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体により提供される形態に限
定されない。すなわち、本発明を実現するためのプログ
ラムやデータを、図１に示す通信インターフェース１１
５、通信回線１４１を介して接続されたネットワーク１
５１上の他の機器側のメモリに記録し、プログラムやデ
ータを通信回線１４１を介して必要に応じて順次ＲＡＭ
１０５に格納して使用する形態であってもよい。

【０１４０】（表示例）薄暗い仮想三次元空間にキャラ
クタを表すオブジェクトが配置され、この状態をそのま
ま描画するとると、図２０のように表示画面全体１２０
が暗く沈んだ様になってしまう。そこで、上で述べたよ
うに図２０に示されたキャラクタを表すオブジェクトよ
り明度が高い（明るい）ダミーオブジェクトを用意す
る。このダミーオブジェクトの表示例を図２１に示す。
図２０と図２１を比較すると、キャラクタを表すオブジ
ェクトの明度の差がはっきりしている。

【０１４１】本発明の処理フローに従って、図２１に示
されたダミーオブジェクトを明暗が付される元のオブジ
ェクトの斜め後ろに配置し（ステップＳ２３、Ｓ４
１）、描画する（ステップＳ４）と、図２２に示された
表示例となる。図２２では、キャラクタの頭部上端、右
肩上端及び左肩上端部に明るい帯状の領域が示されてい
る。これは、明暗が付される元のオブジェクトに遮られ
ること無く視線が視点からダミーオブジェクトに到達し
た部分である。図２２に示すように、元のオブジェクト
の輪郭の一部分に明暗を付けることにより、投影画像に
おけるオブジェクトを強調し、画像中のオブジェクトの
視認性を高めることができる。さらに、あたかもキャラ
クタに後ろから強い光が当てられているかのような演出
的な効果を得ることもできる。但し、逆光表現以外にも
キャラクタを強調する表現技法として使用することがで
きる。

【０１４２】図２３に、ダミーオブジェクト設定テーブ
ル１０５８に格納される座標調整値が適切でない場合の
表示例を示す。ダミーオブジェクトが明暗が付される元
のオブジェクトから大きくずれて配置されているため、
２つのオブジェクトが単にずれて配置されている、又は
テレビで像がだぶって見えるゴースト現象のように見え
てしまう。これでは、上述の効果を得ることができな
い。座標調整値の設定が大きく表示結果に影響すること
が分かる。

【０１４３】以上の説明ではオブジェクトを強調表示し
て投影画像におけるオブジェクトの視認性を高めるため
にダミーオブジェクトを導入したが、処理時間等のため
に正確な光源計算を実施できない又は意図的に光源計算
を行わない場合等にも本発明を使用することができる。
すなわち、光源計算により得られる陰影（明暗）を描画
する代わりに、陰影を付するためにダミーオブジェクト
を描画するものである。特に、カートゥーンアニメーシ
ョンのような非写実的なレンダリングの場合には、必ず
しも現実的な陰影は不要であるから、本発明を適用すれ
ばオブジェクトに対して陰影をより簡単な処理で描画す
ることができるようになる。

【０１４４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、オブ
ジェクトの輪郭の一部分に明暗を付けることでオブジェ
クトの強調表示を実現し、投影画像におけるオブジェク
トの視認性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】家庭用ゲーム機のブロック構成図である。

【図２】実施の形態１におけるＲＡＭの状態を示すブロ
ック図である。

【図３】ポリゴンテーブルの一例を示す図である。

【図４】オブジェクトの一例を示す図である。

【図５】頂点テーブルの一例を示す図である。

【図６】ダミーオブジェクト設定テーブルの一例を示す
図である。

【図７】ソートテーブルを説明するための模式図であ
る。

【図８】実施の形態１及び２における表示処理のフロー
を示すフローチャートである。

【図９】実施の形態１における描画演算処理の処理フロ
ーを示すフローチャートである。

【図１０】ソートテーブルにオブジェクトを構成するポ
リゴンを登録する際の処理を説明するための模式図であ
る。

【図１１】実施の形態１におけるダミーオブジェクト設
定処理の処理フローを示すフローチャートである。

【図１２】ソートテーブルにダミーオブジェクトを構成
するポリゴンを登録する際の処理を説明するための模式
図である。

【図１３】ダミーオブジェクト及びオブジェクトのポリ
ゴンを登録後、先頭アドレスを元に戻した状態における
ソートテーブルを説明するための模式図である。

【図１４】実施の形態２におけるＲＡＭの状態を示すブ
ロック図である。

【図１５】ピクセルテーブルの一例を示す図である。

【図１６】画素識別番号を説明するための表示画面の一
例を示す模式図である。

【図１７】Ｚバッファの一例を示す図である。

【図１８】実施の形態２における描画演算処理の処理フ
ローを示すフローチャートである。

【図１９】実施の形態２におけるダミーオブジェクト設
定処理の処理フローを示すフローチャートである。

【図２０】薄暗い仮想三次元空間にキャラクタを表すオ
ブジェクトが配置された場面を描画した表示画面例であ
る。

【図２１】図２０に示したキャラクタのダミーオブジェ
クトを描画した表示画面例である。

【図２２】薄暗い仮想三次元空間にキャラクタを表すオ
ブジェクトと対応するダミーオブジェクトが適切に配置
された場面を描画した表示画面例である。

【図２３】薄暗い仮想三次元空間にキャラクタを表すオ
ブジェクトと対応するダミーオブジェクトが大きくずれ
て配置された場面を描画した表示画面例である。

【符号の説明】

１０１ 家庭用ゲーム機 １０３ 演算処理部 １０５ ＲＡＭ １０９ サウンド処理部 １１２
フレームバッファ １１１ グラフィックス処理部 １１３ ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ １１５ 通信インターフェース １１７ インターフ
ェース部 １１９ 内部バス １２１ ＴＶセット １２０ 表
示画面 １３１ ＣＤ−ＲＯＭ １４１ 通信媒体 １５１
ネットワーク １６１ キーパッド １７１ メモリカード １０５０ プログラム記憶領域 １０５２ 関連デー
タ記憶領域 １０５４ ポリゴンテーブル １０５６ 頂点テーブ
ル １０５８ ダミーオブジェクト設定テーブル １０６
０ ワークエリア １０６２ ソートテーブル １０６４ ピクセルテー
ブル １０６６ Ｚバッファ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 BC00 BC06 BC10 CB01 CB06 CC02 CC08 5B050 AA10 BA08 EA14 EA29 5B080 AA13 BA04 FA02 FA06 GA02

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仮想空間におけるオブジェクトを描画す
   る、ビデオゲーム用のプログラムを記録したコンピュー
   タ読み取り可能な記録媒体であって、 前記コンピュータに、 前記オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する第１
   ステップと、 視点から見て前記第１ステップで生成された前記ダミー
   オブジェクトが前記オブジェクトの後方であって前記オ
   ブジェクトと一部のみ重なるように、前記オブジェクト
   及び前記ダミーオブジェクトの位置を決定する第２ステ
   ップと、 前記第２ステップで決定された位置に前記オブジェクト
   を描画すると共に、視点から見て前記オブジェクトと前
   記ダミーオブジェクトとが重なる部分を除いて前記第２
   ステップで決定された位置に前記ダミーオブジェクトを
   前記オブジェクトとは異なる明度で描画する第３ステッ
   プと、 を実行させるためのプログラムを記録したことを特徴と
   するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
2. 【請求項２】前記第２ステップが、 視点から見て前記第１ステップで生成された前記ダミー
   オブジェクトが前記オブジェクトの後方に配置されるよ
   うに、且つ前記オブジェクトの所定の基準位置と視点と
   を結ぶ直線と、前記オブジェクトの所定の基準位置に対
   応する、前記ダミーオブジェクトにおける位置と視点と
   を結ぶ直線とがずれを有するように、前記オブジェクト
   及び前記ダミーオブジェクトの位置を決定するステッ
   プ、 であることを特徴とする請求項１記載のコンピュータ読
   み取り可能な記録媒体。
3. 【請求項３】前記第３ステップが、 前記第２ステップで決定された位置に、前記ダミーオブ
   ジェクト、前記オブジェクトの順で、前記ダミーオブジ
   ェクト及び前記オブジェクトを描画するステップである
   ことを特徴とする請求項１記載のコンピュータ読み取り
   可能な記録媒体。
4. 【請求項４】前記第３ステップが、 Ｚバッファを用いた隠面消去処理を行って、前記第２ス
   テップで決定された位置に前記オブジェクトを描画する
   と共に、前記第２ステップで決定された位置に前記ダミ
   ーオブジェクトを前記オブジェクトとは異なる明度で描
   画するステップ、 であることを特徴とする請求項１記載のコンピュータ読
   み取り可能な記録媒体。
5. 【請求項５】前記第３ステップが、 前記第２ステップで決定された位置に前記オブジェクト
   を描画すると共に、視点から見て前記オブジェクトと前
   記ダミーオブジェクトとが重なる部分を除いて前記第２
   ステップで決定された位置に前記ダミーオブジェクトを
   前記オブジェクトより明るく描画するステップ、 であることを特徴とする請求項１記載のコンピュータ読
   み取り可能な記録媒体。
6. 【請求項６】複数のポリゴンにより構成されるオブジェ
   クトを描画する、ビデオゲーム用のプログラムを記録し
   たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記コンピュータに、 前記オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する第１
   ステップと、 視点から見て前記第１ステップで生成された前記ダミー
   オブジェクトが前記オブジェクトの後方であって前記オ
   ブジェクトと一部のみ重なるように、前記ダミーオブジ
   ェクト及び前記オブジェクトを構成する各ポリゴンの視
   点からの距離を設定する第２ステップと、 前記第２ステップで設定された視点からの距離が遠い順
   に前記各ポリゴンを順序付けることにより得られる、前
   記各ポリゴンの描画順番に従って、前記オブジェクトを
   構成する各ポリゴンを描画すると共に、前記ダミーオブ
   ジェクトを構成する各ポリゴンを前記オブジェクトの対
   応するポリゴンとは異なる明度で描画する第３ステップ
   と、 を実行させるためのプログラムを記録したことを特徴と
   するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
7. 【請求項７】複数のポリゴンにより構成されるオブジェ
   クトを描画する、ビデオゲーム用のプログラムを記録し
   たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記コンピュータに、 前記オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する第１
   ステップと、 視点から見て前記第１ステップで生成された前記ダミー
   オブジェクトが前記オブジェクトの後方であって前記オ
   ブジェクトと一部のみ重なるように、前記ダミーオブジ
   ェクト及び前記オブジェクトを構成する各ポリゴンの視
   点からの距離を設定する第２ステップと、 画素毎に、当該画素に投影可能なポリゴンのうち前記第
   ２ステップで設定された視点からの距離が最も近いポリ
   ゴンに従って描画処理を行う際に、画素に投影されるポ
   リゴンが前記オブジェクトを構成するポリゴンである場
   合は当該ポリゴンに従って当該画素を描画すると共に、
   画素に投影されるポリゴンが前記ダミーオブジェクトを
   構成するポリゴンである場合は当該画素を前記オブジェ
   クトの対応するポリゴンとは異なる明度でで描画する第
   ３ステップと、 を実行させるためのプログラムを記録したことを特徴と
   するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
8. 【請求項８】仮想空間におけるオブジェクトを描画す
   る、ビデオゲームにおけるオブジェクト描画方法であっ
   て、 前記オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する第１
   ステップと、 視点から見て前記第１ステップで生成された前記ダミー
   オブジェクトが前記オブジェクトの後方であって前記オ
   ブジェクトと一部のみ重なるように、前記オブジェクト
   及び前記ダミーオブジェクトの位置を決定する第２ステ
   ップと、 前記第２ステップで決定された位置に前記オブジェクト
   を描画すると共に、視点から見て前記オブジェクトと前
   記ダミーオブジェクトとが重なる部分を除いて前記第２
   ステップで決定された位置に前記ダミーオブジェクトを
   前記オブジェクトとは異なる明度で描画する第３ステッ
   プと、 を含むことを特徴とするビデオゲームにおけるオブジェ
   クト描画方法。
9. 【請求項９】前記第２ステップが、 視点から見て前記第１ステップで生成された前記ダミー
   オブジェクトが前記オブジェクトの後方に配置されるよ
   うに、且つ前記オブジェクトの所定の基準位置と視点と
   を結ぶ直線と、前記オブジェクトの所定の基準位置に対
   応する、前記ダミーオブジェクトにおける位置と視点と
   を結ぶ直線とがずれを有するように、前記オブジェクト
   及び前記ダミーオブジェクトの位置を決定するステッ
   プ、 であることを特徴とする請求項８記載のビデオゲームに
   おけるオブジェクト描画方法。
10. 【請求項１０】前記第３ステップが、 前記第２ステップで決定された位置に前記ダミーオブジ
    ェクトを前記オブジェクトとは異なる明度で描画した
    後、前記第２ステップで決定された位置に前記オブジェ
    クトを描画するステップであることを特徴とする請求項
    ８記載のビデオゲームにおけるオブジェクト描画方法。
11. 【請求項１１】複数のポリゴンにより構成されるオブジ
    ェクトを描画する、ビデオゲームにおけるオブジェクト
    描画方法であって、 前記オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する第１
    ステップと、 視点から見て前記第１ステップで生成された前記ダミー
    オブジェクトが前記オブジェクトの後方であって前記オ
    ブジェクトと一部のみ重なるように、前記ダミーオブジ
    ェクト及び前記オブジェクトを構成する各ポリゴンの視
    点からの距離を設定する第２ステップと、 前記第２ステップで設定された視点からの距離が遠い順
    に前記各ポリゴンを順序付けることにより得られる、前
    記各ポリゴンの描画順番に従って、前記オブジェクトを
    構成する各ポリゴンを描画すると共に、前記ダミーオブ
    ジェクトを構成する各ポリゴンを前記オブジェクトの対
    応するポリゴンとは異なる明度で描画する第３ステップ
    と、 を含むことを特徴とするビデオゲームにおけるオブジェ
    クト描画方法。
12. 【請求項１２】複数のポリゴンにより構成されるオブジ
    ェクトを描画する、ビデオゲームにおけるオブジェクト
    描画方法であって、 前記オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する第１
    ステップと、 視点から見て前記第１ステップで生成された前記ダミー
    オブジェクトが前記オブジェクトの後方であって前記オ
    ブジェクトと一部のみ重なるように、前記ダミーオブジ
    ェクト及び前記オブジェクトを構成する各ポリゴンの視
    点からの距離を設定する第２ステップと、 画素毎に、当該画素に投影可能なポリゴンのうち前記第
    ２ステップで設定された視点からの距離が最も近いポリ
    ゴンに従って描画処理を行う際に、画素に投影されるポ
    リゴンが前記オブジェクトを構成するポリゴンである場
    合は当該ポリゴンに従って当該画素を描画すると共に、
    画素に投影されるポリゴンが前記ダミーオブジェクトを
    構成するポリゴンである場合は当該画素を前記オブジェ
    クトの対応するポリゴンとは異なる明度でで描画する第
    ３ステップと、 を含むことを特徴とするビデオゲームにおけるオブジェ
    クト描画方法。
13. 【請求項１３】仮想空間におけるオブジェクトを描画す
    るビデオゲーム装置であって、 前記オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する生成
    手段と、 視点から見て前記生成手段により生成された前記ダミー
    オブジェクトが前記オブジェクトの後方であって前記オ
    ブジェクトと一部のみ重なるように、前記オブジェクト
    及び前記ダミーオブジェクトの位置を決定する位置決定
    手段と、 前記位置決定手段により決定された位置にオブジェクト
    を描画すると共に、視点から見て前記オブジェクトと前
    記ダミーオブジェクトとが重なる部分を除いて前記位置
    決定手段により決定された位置に前記ダミーオブジェク
    トを前記オブジェクトとは異なる明度で描画する描画手
    段と、 を有することを特徴とするビデオゲーム装置。
14. 【請求項１４】複数のポリゴンにより構成されるオブジ
    ェクトを描画するビデオゲーム装置であって、 前記オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する生成
    手段と、 視点から見て前記生成手段により生成された前記ダミー
    オブジェクトが前記オブジェクトの後方であって前記オ
    ブジェクトと一部のみ重なるように、前記ダミーオブジ
    ェクト及び前記オブジェクトを構成する各ポリゴンの視
    点からの距離を設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された視点からの距離が遠い順
    に前記各ポリゴンを順序付けることにより得られる、前
    記各ポリゴンの描画順番に従って、前記オブジェクトを
    構成する各ポリゴンを描画すると共に、前記ダミーオブ
    ジェクトを構成する各ポリゴンを前記オブジェクトの対
    応するポリゴンとは異なる明度で描画する描画手段と、 を有することを特徴とするビデオゲーム装置。
15. 【請求項１５】複数のポリゴンにより構成されるオブジ
    ェクトを描画するビデオゲーム装置であって、 前記オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する生成
    手段と、 視点から見て前記生成手段により生成された前記明暗表
    現オブジェクトを前記オブジェクトの後方であって前記
    オブジェクトと一部のみ重なるように、前記ダミーオブ
    ジェクト及び前記オブジェクトを構成する各ポリゴンの
    視点からの距離を設定する設定手段と、 画素毎に、当該画素に投影可能なポリゴンのうち前記設
    定手段により設定された視点からの距離が最も近いポリ
    ゴンに従って描画処理を行う際に、画素に投影されるポ
    リゴンが前記オブジェクトを構成するポリゴンである場
    合は当該ポリゴンに従って当該画素を描画すると共に、
    画素に投影されるポリゴンが前記ダミーオブジェクトを
    構成するポリゴンである場合は当該画素を前記オブジェ
    クトの対応するポリゴンとは異なる明度でで描画する描
    画手段と、 を有することを特徴とするビデオゲーム装置。
16. 【請求項１６】仮想空間におけるオブジェクトを描画す
    るビデオゲーム装置であって、 コンピュータと、 前記コンピュータに実行させるプログラムを記録したコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体と、 を有し、 前記プログラムは、前記コンピュータに、 前記オブジェクトのダミーオブジェクトを生成する生成
    処理と、 視点から見て前記生成処理において生成された前記ダミ
    ーオブジェクトが前記オブジェクトの後方であって前記
    オブジェクトと一部のみ重なるように、前記オブジェク
    ト及び前記ダミーオブジェクトの位置を決定する位置決
    定処理と、 前記位置決定処理において決定された位置にオブジェク
    トを描画すると共に、視点から見て前記オブジェクトと
    前記ダミーオブジェクトとが重なる部分を除いて前記位
    置決定処理において決定された位置に前記ダミーオブジ
    ェクトを前記オブジェクトとは異なる明度で描画する描
    画処理と、 を実行させることを特徴とするビデオゲーム装置。