JP2001188916A - 仮想空間操作方法、仮想空間システム、仮想空間操作入力装置及び仮想空間操作プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
仮想空間操作方法、仮想空間システム、仮想空間操作入力装置及び仮想空間操作プログラムを記録した記録媒体Info
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- JP2001188916A JP2001188916A JP37509099A JP37509099A JP2001188916A JP 2001188916 A JP2001188916 A JP 2001188916A JP 37509099 A JP37509099 A JP 37509099A JP 37509099 A JP37509099 A JP 37509099A JP 2001188916 A JP2001188916 A JP 2001188916A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 三次元仮想空間システム等において、利用者
の利用位置や、姿勢が自由で、さまざまな操作情報を足
によって入力するインタフェースを提供する。 【解決手段】 足の形状を測定するための曲げを検出す
るセンサを利用した足形状測定手段１０１と、該足形状
測定手段１０１で得られる足形状データから仮想空間操
作の指示に変換する足形状データ変換手段１０２と、該
足形状データ変換手段１０２で変換された仮想空間操作
の指示を用いて仮想空間を作成する仮想空間作成手段１
０３と、該仮想空間作成手段１０３で作成された仮想空
間を表示する仮想空間表示手段１０４とを設ける。
の利用位置や、姿勢が自由で、さまざまな操作情報を足
によって入力するインタフェースを提供する。 【解決手段】 足の形状を測定するための曲げを検出す
るセンサを利用した足形状測定手段１０１と、該足形状
測定手段１０１で得られる足形状データから仮想空間操
作の指示に変換する足形状データ変換手段１０２と、該
足形状データ変換手段１０２で変換された仮想空間操作
の指示を用いて仮想空間を作成する仮想空間作成手段１
０３と、該仮想空間作成手段１０３で作成された仮想空
間を表示する仮想空間表示手段１０４とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元等の仮想空
間システムにおいて、コンピュータで作成された三次元
仮想空間等に対する操作技術に係り、詳しくは、足に装
着することにより足のつま先、及び足首の曲げられた量
を数値化し、その数値をコンピュータに入力することに
より仮想空間を操作する方法及び装置に関する。
間システムにおいて、コンピュータで作成された三次元
仮想空間等に対する操作技術に係り、詳しくは、足に装
着することにより足のつま先、及び足首の曲げられた量
を数値化し、その数値をコンピュータに入力することに
より仮想空間を操作する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンピュータへの入力装置は、キ
ーボード、マウスに加えてジョイスティック、タッチパ
ネル、タブレットなどが一般的である。またデータグロ
ーブのように自由度の高い入力装置もいくつか提案され
ている。キーボード、マウスなどは、その機器に利用者
が体の位置を合わせるものである。またデータグローブ
など、その多くは手を利用するものであった。
ーボード、マウスに加えてジョイスティック、タッチパ
ネル、タブレットなどが一般的である。またデータグロ
ーブのように自由度の高い入力装置もいくつか提案され
ている。キーボード、マウスなどは、その機器に利用者
が体の位置を合わせるものである。またデータグローブ
など、その多くは手を利用するものであった。
【０００３】一方、大画面ディスプレイを利用した投入
型三次元仮想空間システムなどにおいては、手は細かい
作業などに利用することに適しており、たとえば仮想空
間の移動などは、足を利用したほうが適している。従来
の足によるコンピュータへの入力装置としては、利用す
る位置が固定される大掛かりなものや（例えば、特開平
７−１４１１００号公報）、マウスポインタの移動やク
リックといった、従来のマウスと同じ機能を足で行うも
の（例えば、特開平９−１９８１８８号公報）が、知ら
れている程度である。
型三次元仮想空間システムなどにおいては、手は細かい
作業などに利用することに適しており、たとえば仮想空
間の移動などは、足を利用したほうが適している。従来
の足によるコンピュータへの入力装置としては、利用す
る位置が固定される大掛かりなものや（例えば、特開平
７−１４１１００号公報）、マウスポインタの移動やク
リックといった、従来のマウスと同じ機能を足で行うも
の（例えば、特開平９−１９８１８８号公報）が、知ら
れている程度である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、デスクトップ型のコンピュータへ机に向かって作業
をする場合には適しているが、大画面ディスプレイや多
面ディスプレイを利用した没入型三次元仮想空間システ
ムなどでは利用者の動きの自由度が高いために入力装置
として不適切である。また、自由度の高いデータグロー
ブを利用する際でも、仮想空間の移動など通常足で行う
作業を手で行うといった不自然さが生じてくる。
は、デスクトップ型のコンピュータへ机に向かって作業
をする場合には適しているが、大画面ディスプレイや多
面ディスプレイを利用した没入型三次元仮想空間システ
ムなどでは利用者の動きの自由度が高いために入力装置
として不適切である。また、自由度の高いデータグロー
ブを利用する際でも、仮想空間の移動など通常足で行う
作業を手で行うといった不自然さが生じてくる。
【０００５】本発明の目的は、上記問題を解決し、利用
者の利用位置や、姿勢が自由で、さまざまな情報を足に
よって入力できるインタフェースを提供することにあ
る。
者の利用位置や、姿勢が自由で、さまざまな情報を足に
よって入力できるインタフェースを提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１に基本的
機能ブロック図を示すように、コンピュータグラフィッ
クスによって作成された三次元仮想空間等を操作するシ
ステムにおいて、足の形状を測定するための曲げを検出
するセンサを利用した足形状測定手段１０１、該足形状
測定手段１０１で得られる足形状データから仮想空間操
作の指示に変換する足形状データ変換手段１０２、該足
形状データ変換手段１０２で変換された仮想空間操作の
指示を用いて操作後の視野に基づく仮想空間を作成する
仮想空間作成手段１０３、該仮想空間作成手段１０３で
作成された仮想空間を表示する仮想空間表示手段１０４
を具備することを主要な特徴とする。ここで、足形状測
定手段１０１と足形状データ変換手段１０２を一緒にし
て仮想空間操作入力装置１００と称す。
機能ブロック図を示すように、コンピュータグラフィッ
クスによって作成された三次元仮想空間等を操作するシ
ステムにおいて、足の形状を測定するための曲げを検出
するセンサを利用した足形状測定手段１０１、該足形状
測定手段１０１で得られる足形状データから仮想空間操
作の指示に変換する足形状データ変換手段１０２、該足
形状データ変換手段１０２で変換された仮想空間操作の
指示を用いて操作後の視野に基づく仮想空間を作成する
仮想空間作成手段１０３、該仮想空間作成手段１０３で
作成された仮想空間を表示する仮想空間表示手段１０４
を具備することを主要な特徴とする。ここで、足形状測
定手段１０１と足形状データ変換手段１０２を一緒にし
て仮想空間操作入力装置１００と称す。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して詳述する。なお、以下では三次元仮
想空間システムを例に説明するが、本発明は基本的に二
次元仮想空間システム等でもよいことは云うまでもな
い。
いて図面を参照して詳述する。なお、以下では三次元仮
想空間システムを例に説明するが、本発明は基本的に二
次元仮想空間システム等でもよいことは云うまでもな
い。
【０００８】図２は本発明の一実施の形態の三次元仮想
空間システムの全体的ブロック図を示す。本三次元仮想
空間システムはキーボード２０１、マウス２０２、足形
状測定装置２１０、足形状データ変換装置２２０、三次
元仮想空間作成装置２３０及び三次元仮想空間表示装置
２４０から構成される。足形状測定装置２１０はベンド
センサ２１２、ベンドセンサコントローラ２１４などか
らなり、ベンドセンサ２１２で利用者の左右の足の関節
の曲げを測定し、ベンドセンサコントロール２１４を通
して、足形状データを足形状データ変換装置２２０へ送
る。足形状データ変換装置２２０はＣＰＵ２２２、メモ
リ２２４、ハードディスク２２６などからなり、ＣＰＵ
２２２がハードディスク２２６に格納されている三次元
仮想空間動作種類データを参照し、メモリ２２４を作業
用メモリとして、足形状測定装置２１０から送られた足
形状データを三次元仮想空間操作の指示データに変換し
て三次元仮想空間作成装置２３０に送る。また、該足形
状データ変換装置２２０は、利用者がキーボード２０１
やマウス２０２を操作入力装置に使用する場合は、それ
らの操作入力を三次元仮想空間作成装置２３０に送る。
三次元仮想空間作成装置２３０は同じくＣＰＵ２３２、
メモリ２３４、ハードディスク２３６などからなり、足
形状データ変換装置２２０からの三次元仮想空間操作の
指示データを入力として、ＣＰＵ２３２がメモリ２３４
を作業メモリに用いて、ハードディスク２３６に格納さ
れている三次元仮想空間データについて、操作後の視野
に基づく三次元仮想空間を再構築して三次元仮想空間表
示装置２４０に送る。三次元仮想空間表示装置２４０
は、三次元仮想空間作成装置２３０で再構築された仮想
空間を表示する。
空間システムの全体的ブロック図を示す。本三次元仮想
空間システムはキーボード２０１、マウス２０２、足形
状測定装置２１０、足形状データ変換装置２２０、三次
元仮想空間作成装置２３０及び三次元仮想空間表示装置
２４０から構成される。足形状測定装置２１０はベンド
センサ２１２、ベンドセンサコントローラ２１４などか
らなり、ベンドセンサ２１２で利用者の左右の足の関節
の曲げを測定し、ベンドセンサコントロール２１４を通
して、足形状データを足形状データ変換装置２２０へ送
る。足形状データ変換装置２２０はＣＰＵ２２２、メモ
リ２２４、ハードディスク２２６などからなり、ＣＰＵ
２２２がハードディスク２２６に格納されている三次元
仮想空間動作種類データを参照し、メモリ２２４を作業
用メモリとして、足形状測定装置２１０から送られた足
形状データを三次元仮想空間操作の指示データに変換し
て三次元仮想空間作成装置２３０に送る。また、該足形
状データ変換装置２２０は、利用者がキーボード２０１
やマウス２０２を操作入力装置に使用する場合は、それ
らの操作入力を三次元仮想空間作成装置２３０に送る。
三次元仮想空間作成装置２３０は同じくＣＰＵ２３２、
メモリ２３４、ハードディスク２３６などからなり、足
形状データ変換装置２２０からの三次元仮想空間操作の
指示データを入力として、ＣＰＵ２３２がメモリ２３４
を作業メモリに用いて、ハードディスク２３６に格納さ
れている三次元仮想空間データについて、操作後の視野
に基づく三次元仮想空間を再構築して三次元仮想空間表
示装置２４０に送る。三次元仮想空間表示装置２４０
は、三次元仮想空間作成装置２３０で再構築された仮想
空間を表示する。
【０００９】三次元仮想空間表示装置２４０は、例えば
没入型ディスプレィである。この種のディスプレイは、
利用者の前方、左右、上下などを取り囲むように配置さ
れたスクリーン２４６に、プロジェクタ２４２から投影
された映像を反射鏡２４４に反射させて、コンピュータ
グラフィックで作成した仮想空間を表示することで、利
用者は、仮想空間内を移動したり、仮想空間上に仮想的
に作成された物体を操作することが可能である。図２の
システムでは、利用者はベンドセンサ２１２を装着し、
足を動かすことにより、仮想空間の移動や仮想空間状に
有る物体の操作を行うことが可能である。
没入型ディスプレィである。この種のディスプレイは、
利用者の前方、左右、上下などを取り囲むように配置さ
れたスクリーン２４６に、プロジェクタ２４２から投影
された映像を反射鏡２４４に反射させて、コンピュータ
グラフィックで作成した仮想空間を表示することで、利
用者は、仮想空間内を移動したり、仮想空間上に仮想的
に作成された物体を操作することが可能である。図２の
システムでは、利用者はベンドセンサ２１２を装着し、
足を動かすことにより、仮想空間の移動や仮想空間状に
有る物体の操作を行うことが可能である。
【００１０】なお、図２において、三次元仮想空間作成
装置２３０が三次元仮想空間動作種類データを格納し
て、足形状データ変換装置２２０の処理機能を受け持つ
ことでもよい。また、足形状測定装置２１０のベンドセ
ンサコントローラ２１４が足形状データ変換装置２２０
の機能を兼ねてもよい。また、キーボード２０１やマウ
ス２０２は、直接、三次元仮想空間作成装置２３０に接
続することでもよい。
装置２３０が三次元仮想空間動作種類データを格納し
て、足形状データ変換装置２２０の処理機能を受け持つ
ことでもよい。また、足形状測定装置２１０のベンドセ
ンサコントローラ２１４が足形状データ変換装置２２０
の機能を兼ねてもよい。また、キーボード２０１やマウ
ス２０２は、直接、三次元仮想空間作成装置２３０に接
続することでもよい。
【００１１】図３は、足形状測定装置２１０の具体的構
成図である。図３において、２１１は利用者の足およ
び、センサを、つま先と足の甲の間の関節、および足首
と足の甲との間の関節、くるぶし部分の関節部に密着さ
せることが出来るように、袋状のセンサ挿入ポケットを
つけたソックスである。２１２は、関節の曲げ角を測定
するセンサ（ベンドセンサ）である。２１３は接続コネ
クタである。２１４はセンサ２１２で測定された曲げ角
をデジタル化し、足形状データとして足形状データ変換
装置２２０へ送出するセンサコントローラである。
成図である。図３において、２１１は利用者の足およ
び、センサを、つま先と足の甲の間の関節、および足首
と足の甲との間の関節、くるぶし部分の関節部に密着さ
せることが出来るように、袋状のセンサ挿入ポケットを
つけたソックスである。２１２は、関節の曲げ角を測定
するセンサ（ベンドセンサ）である。２１３は接続コネ
クタである。２１４はセンサ２１２で測定された曲げ角
をデジタル化し、足形状データとして足形状データ変換
装置２２０へ送出するセンサコントローラである。
【００１２】本足形状測定装置２１０は、足首を縦にど
れだけ曲げているか、横にどれだけ曲げているか、そし
てつま先をどれだけ曲げているかを、左右両方の足に対
して計測し、その結果より複数の信号を足形状データ変
換装置２２０のＣＰＵ２２２に対して送ることができ
る。両足のそれぞれの関節がどれぐらい曲げられている
かの組み合わせとコンピュータへの命令を対応させるこ
とにより、さまざまな命令を送信可能である。
れだけ曲げているか、横にどれだけ曲げているか、そし
てつま先をどれだけ曲げているかを、左右両方の足に対
して計測し、その結果より複数の信号を足形状データ変
換装置２２０のＣＰＵ２２２に対して送ることができ
る。両足のそれぞれの関節がどれぐらい曲げられている
かの組み合わせとコンピュータへの命令を対応させるこ
とにより、さまざまな命令を送信可能である。
【００１３】本発明による足形状測定装置は、足の関節
の曲げ角を利用するものであり、立つ、座る、動くなど
が自由でなおかつ手を他の作業に充てることができる。
の曲げ角を利用するものであり、立つ、座る、動くなど
が自由でなおかつ手を他の作業に充てることができる。
【００１４】図４は、足形状測定装置２１０の利用者の
利用時の姿勢の例を示している。４０１、４０２、４０
３、４０４は、没入型ディスプレイ装置内で本装置を利
用して三次元仮想空間内を移動したり、仮想空間上に仮
想的に作成された物体を操作するシステム利用者をあら
わしている。また、４０５、４０６、４０７、４０８
は、それぞれの利用者の姿勢ごとの足の形をあらわして
いる。
利用時の姿勢の例を示している。４０１、４０２、４０
３、４０４は、没入型ディスプレイ装置内で本装置を利
用して三次元仮想空間内を移動したり、仮想空間上に仮
想的に作成された物体を操作するシステム利用者をあら
わしている。また、４０５、４０６、４０７、４０８
は、それぞれの利用者の姿勢ごとの足の形をあらわして
いる。
【００１５】図５は、図４で示した利用者の足の形の一
例を示しており、５０２は足首の関節の曲げ角θ、５０
３はつま先の関節の曲げ角φを示している。
例を示しており、５０２は足首の関節の曲げ角θ、５０
３はつま先の関節の曲げ角φを示している。
【００１６】図４において、４０１のシステム利用者は
膝を曲げ、腰を低い位置に保っている。この時、足の形
４０５は、図５の５０２の値が直立の姿勢に比べて両足
とも小さくなる。５０３は直立の姿勢と同じ値となる。
４０２のシステム利用者は、爪先立ちをしている。この
時、４０６における５０２の値は直立の姿勢に比べて両
足とも大きくなり、また５０３は直立の姿勢に比べて両
足とも小さい値となる。４０３のシステム利用者は、脚
を前後に広げ、両足のかかとを地面につけた状態であ
る。この時、４０７における５０２の値は直立の姿勢に
比べて、片足は小さい値となり、もう片足は同じ値を取
る。また５０３は直立の姿勢と同じ値となる。４０４の
システム利用者は、脚を前後に広げ、後ろ足のかかとを
地面から離れた状態である。この時、４０７における５
０２の値は、直立の姿勢に比べて同じ値を取るが、５０
３は片足は小さい値を取り、もう片足は同じ値を取る。
このように利用者のさまざまな姿勢によって変化する両
足それぞれの５０２、５０３の値の変化を、仮想空間の
移動に対応する。
膝を曲げ、腰を低い位置に保っている。この時、足の形
４０５は、図５の５０２の値が直立の姿勢に比べて両足
とも小さくなる。５０３は直立の姿勢と同じ値となる。
４０２のシステム利用者は、爪先立ちをしている。この
時、４０６における５０２の値は直立の姿勢に比べて両
足とも大きくなり、また５０３は直立の姿勢に比べて両
足とも小さい値となる。４０３のシステム利用者は、脚
を前後に広げ、両足のかかとを地面につけた状態であ
る。この時、４０７における５０２の値は直立の姿勢に
比べて、片足は小さい値となり、もう片足は同じ値を取
る。また５０３は直立の姿勢と同じ値となる。４０４の
システム利用者は、脚を前後に広げ、後ろ足のかかとを
地面から離れた状態である。この時、４０７における５
０２の値は、直立の姿勢に比べて同じ値を取るが、５０
３は片足は小さい値を取り、もう片足は同じ値を取る。
このように利用者のさまざまな姿勢によって変化する両
足それぞれの５０２、５０３の値の変化を、仮想空間の
移動に対応する。
【００１７】図６に、本実施例の全体的処理の流れを示
す。ここで、ステップ６１０、６２０、６３０、６４０
は、それぞれ図２の足形状測定装置２１０、足形状デー
タ変換装置２２０、三次元仮想空間作成装置２３０、三
次元仮想空間表示装置２４０の処理に対応する。
す。ここで、ステップ６１０、６２０、６３０、６４０
は、それぞれ図２の足形状測定装置２１０、足形状デー
タ変換装置２２０、三次元仮想空間作成装置２３０、三
次元仮想空間表示装置２４０の処理に対応する。
【００１８】ステップ６００は初期設定であり、直立の
姿勢での利用者の両足の５０２、５０３の値を計測し、
それぞれを左足についてはθｌｉ、φｌｉ、右足につい
てはθｒｉ、φｒｉと設定する。以下、利用者の操作
時、ステップ６１０〜６４０の処理が繰り返される。
姿勢での利用者の両足の５０２、５０３の値を計測し、
それぞれを左足についてはθｌｉ、φｌｉ、右足につい
てはθｒｉ、φｒｉと設定する。以下、利用者の操作
時、ステップ６１０〜６４０の処理が繰り返される。
【００１９】ステップ６０１は利用者の左右の足の関節
の曲げ角を測定する処理である。これは、ステップ６１
２の左足の形状を測定する処理と、ステップ６１４の右
足の形状を測定する処理からなり、これらの処理は同時
に行われる。ステップ６１２によって得られたθｌ、φ
ｌと、ステップ６１４で得られたθｒ、φｒは、次のス
テップ６２０に送られる。
の曲げ角を測定する処理である。これは、ステップ６１
２の左足の形状を測定する処理と、ステップ６１４の右
足の形状を測定する処理からなり、これらの処理は同時
に行われる。ステップ６１２によって得られたθｌ、φ
ｌと、ステップ６１４で得られたθｒ、φｒは、次のス
テップ６２０に送られる。
【００２０】ステップ６２０は、動作種類判断処理（ス
テップ６２２）と動作量判断処理（ステップ６２４）か
らなる。ステップ６２２では、あらかじめ足の形状と仮
想空間移動の動作との対応が表として蓄積してある三次
元仮想空間動作種類データにより、θｌｉ、φｌｉ、θ
ｒｉ、φｒｉ、θｌ、φｌ、θｒ、φｒから仮想空間の
操作指示を決定する。
テップ６２２）と動作量判断処理（ステップ６２４）か
らなる。ステップ６２２では、あらかじめ足の形状と仮
想空間移動の動作との対応が表として蓄積してある三次
元仮想空間動作種類データにより、θｌｉ、φｌｉ、θ
ｒｉ、φｒｉ、θｌ、φｌ、θｒ、φｒから仮想空間の
操作指示を決定する。
【００２１】例えば (１)４０１の姿勢のとき、 θｌｉ＞θｌ，θｒｉ＞φｒ，θｌｉ＝φｌ、θｒｉ＝
φｒ (２)４０２の姿勢のとき、 θｌｉ＜θｌ，θｒｉ＜φｒ，θｌｉ＞φｌ、θｒｉ＞
φｒ (３)４０３の姿勢のとき、 θｌｉ＞θｌ，θｒｉ＝φｒ，θｌｉ＝φｌ、θｒｉ＝
φｒ または、 θｌｉ＝θｌ，θｒｉ＝φｒ，θｌｉ＞φｌ、θｒｉ＝
φｒ (４)４０４の姿勢のとき、 θｌｉ＝θｌ，θｒｉ＞φｒ，θｌｉ＝φｌ、θｒｉ＝
φｒ または、 θｌｉ＝θｌ，θｒｉ＝φｒ，θｌｉ＝φｌ、θｒｉ＞
φｒ が成り立つ。
φｒ (２)４０２の姿勢のとき、 θｌｉ＜θｌ，θｒｉ＜φｒ，θｌｉ＞φｌ、θｒｉ＞
φｒ (３)４０３の姿勢のとき、 θｌｉ＞θｌ，θｒｉ＝φｒ，θｌｉ＝φｌ、θｒｉ＝
φｒ または、 θｌｉ＝θｌ，θｒｉ＝φｒ，θｌｉ＞φｌ、θｒｉ＝
φｒ (４)４０４の姿勢のとき、 θｌｉ＝θｌ，θｒｉ＞φｒ，θｌｉ＝φｌ、θｒｉ＝
φｒ または、 θｌｉ＝θｌ，θｒｉ＝φｒ，θｌｉ＝φｌ、θｒｉ＞
φｒ が成り立つ。
【００２２】そこで、それらの姿勢情報を仮想空間への
操作指示に変換する。例えば、 (ａ）４０１の姿勢（４０５の足の状態）のとき、仮想
空間を「下降移動」 (ｂ) ４０２の姿勢（４０６の足の状態）のとき、仮想
空間を「上昇移動」 (ｃ）４０３の姿勢（４０７の足の状態）のとき、仮想
空間を「前進移動」 (ｄ）４０４の姿勢（４０８の足の状態）のとき、仮想
空間を「左右回転動」 というデータに変換する。
操作指示に変換する。例えば、 (ａ）４０１の姿勢（４０５の足の状態）のとき、仮想
空間を「下降移動」 (ｂ) ４０２の姿勢（４０６の足の状態）のとき、仮想
空間を「上昇移動」 (ｃ）４０３の姿勢（４０７の足の状態）のとき、仮想
空間を「前進移動」 (ｄ）４０４の姿勢（４０８の足の状態）のとき、仮想
空間を「左右回転動」 というデータに変換する。
【００２３】ステップ６２４では、上記ステップ６２２
で決定された仮想空間操作指示データと、θｌ、φｌ、
θｒ、φｒの値から、ステップ６２２で指示された操作
がどの程度の量（例えば、仮想空間内の移動の速さ）か
を決定する。
で決定された仮想空間操作指示データと、θｌ、φｌ、
θｒ、φｒの値から、ステップ６２２で指示された操作
がどの程度の量（例えば、仮想空間内の移動の速さ）か
を決定する。
【００２４】ステップ６２０で処理された結果の仮想空
間操作指示データは、ステップ６３０に送られる。ステ
ップ６３０では、ステップ６２０からの操作指示デー
タ、および、あらかじめ保持された三次元コンピュータ
グラフィックスのモデルデータを基に、三次元仮想空間
を再構築する。この再構築された三次元仮想空間がステ
ップ６４０にて表示され、利用者の視覚で認識される。
間操作指示データは、ステップ６３０に送られる。ステ
ップ６３０では、ステップ６２０からの操作指示デー
タ、および、あらかじめ保持された三次元コンピュータ
グラフィックスのモデルデータを基に、三次元仮想空間
を再構築する。この再構築された三次元仮想空間がステ
ップ６４０にて表示され、利用者の視覚で認識される。
【００２５】ここで、図６に示したような処理手順は、
仮想空間操作プログラムとしてコンピュータで実行可能
な言語で記述し、コンピュータで読み取り可能な記録媒
体、例えばフロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリ
カード等に記録して提供することが可能である。
仮想空間操作プログラムとしてコンピュータで実行可能
な言語で記述し、コンピュータで読み取り可能な記録媒
体、例えばフロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリ
カード等に記録して提供することが可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、仮想空
間の操作に手を利用する必要がなく、また装置に対して
利用者の姿勢や位置が限定されないという効果があり、
立つ、座る、動くなどが自由で、なおかつ手を他の作業
に充てることが可能になる。
間の操作に手を利用する必要がなく、また装置に対して
利用者の姿勢や位置が限定されないという効果があり、
立つ、座る、動くなどが自由で、なおかつ手を他の作業
に充てることが可能になる。
【図１】本発明の基本的機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態の三次元仮想空間システ
ムの全体的ブロック図である。
ムの全体的ブロック図である。
【図３】足形状測定装置の具体的構成例を示す図であ
る。
る。
【図４】利用者のシステム利用時の姿勢の一例を示す図
である。
である。
【図５】利用者の足の形の一例を示す図である。
【図６】本発明実施例の処理の流れを示す図である。
１００ 仮想空間操作入力装置 １０１ 足形状測定手段 １０２ 足形状データ変換手段 １０３ 仮想空間作成手段 １０４ 仮想空間表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 聡 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5B049 AA00 CC00 DD00 DD01 DD05 EE00 FF01 5B050 BA07 BA08 BA09 CA07 EA11 FA08
Claims (4)
- 【請求項１】 コンピュータを利用して仮想空間を操作
する方法であって、 足の形状を測定する曲げを検出するセンサを利用した足
形状測定過程と、 前記足形状測定過程で得られる足形状データから仮想空
間操作の指示に変換する足形状データ変換過程と、 前記足形状データ変換過程で変換された仮想空間操作の
指示を用いて仮想空間を作成する仮想空間作成過程と、 前記仮想空間作成過程で作成された仮想空間を表示する
仮想空間表示過程と、を有することを特徴とする仮想空
間作成方法。 - 【請求項２】 コンピュータを利用して仮想空間を操作
する仮想空間システムにおいて、 足の形状を測定するための曲げを検出するセンサを利用
した足形状測定手段と、 前記足形状測定手段で得られ
る足形状データから仮想空間操作の指示に変換する足形
状データ変換手段と、 前記足形状データ変換手段で変換された仮想空間操作の
指示を用いて仮想空間を作成する仮想空間作成手段と、 前記仮想空間作成手段で作成された仮想空間を表示する
仮想空間表示手段と、を有することを特徴とする仮想空
間システム。 - 【請求項３】 コンピュータを利用して仮想空間を操作
する仮想空間システムのための仮想空間操作入力装置で
あって、 足の形状を測定するための曲げを検出するセンサを利用
した足形状測定手段と、 前記足形状測定手段で得られる足形状データから仮想空
間操作の指示に変換する足形状データ変換手段と、 を有することを特徴とする仮想空間操作入力装置。 - 【請求項４】 コンピュータを利用して、仮想空間を操
作するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体であって、 足の形状を測定するための曲げを検出するセンサを利用
した足形状測定処理と、 前記足形状測定処理で得られる足形状データから仮想空
間操作の指示に変換する足形状データ変換処理と、 前記足形状データ変換処理で変換された仮想空間操作の
指示を用いて仮想空間を作成する仮想空間作成処理と、 前記仮想空間作成処理で作成された仮想空間を表示する
仮想空間表示処理と、とからなる仮想空間操作プログラ
ムを記録してなることを特徴とする記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37509099A JP3619096B2 (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | 仮想空間操作方法、仮想空間システム、仮想空間操作入力装置及び仮想空間操作入力プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37509099A JP3619096B2 (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | 仮想空間操作方法、仮想空間システム、仮想空間操作入力装置及び仮想空間操作入力プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001188916A true JP2001188916A (ja) | 2001-07-10 |
| JP3619096B2 JP3619096B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=18504952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37509099A Expired - Fee Related JP3619096B2 (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | 仮想空間操作方法、仮想空間システム、仮想空間操作入力装置及び仮想空間操作入力プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3619096B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015088161A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-05-07 | 富士通株式会社 | ジェスチャ入力装置、ジェスチャ入力方法、およびジェスチャ入力プログラム |
-
1999
- 1999-12-28 JP JP37509099A patent/JP3619096B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015088161A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-05-07 | 富士通株式会社 | ジェスチャ入力装置、ジェスチャ入力方法、およびジェスチャ入力プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3619096B2 (ja) | 2005-02-09 |
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