JP2001188195A - 映像表示装置 - Google Patents
映像表示装置Info
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- JP2001188195A JP2001188195A JP2000337822A JP2000337822A JP2001188195A JP 2001188195 A JP2001188195 A JP 2001188195A JP 2000337822 A JP2000337822 A JP 2000337822A JP 2000337822 A JP2000337822 A JP 2000337822A JP 2001188195 A JP2001188195 A JP 2001188195A
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- Lenses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型・軽量で、視度調節が容易で、かつ、眼
鏡を掛けたままで使用可能な頭部もしくは顔面に装着で
きる映像表示装置。 【構成】 映像を表示する映像表示素子１と、映像表示
素子１により形成された映像光束を観察者の眼球５に導
くために映像表示素子１の光軸及び観察者の視軸の交点
に傾斜配置されたハーフミラー２と、正のパワーを有し
ハーフミラー２を介して映像表示素子１と対向配置され
た拡大反射鏡３とを備えてなる映像表示装置において、
ハーフミラー２の法線と映像表示素子１の光軸とのなす
角θがπ／４より小さく設定されている。
鏡を掛けたままで使用可能な頭部もしくは顔面に装着で
きる映像表示装置。 【構成】 映像を表示する映像表示素子１と、映像表示
素子１により形成された映像光束を観察者の眼球５に導
くために映像表示素子１の光軸及び観察者の視軸の交点
に傾斜配置されたハーフミラー２と、正のパワーを有し
ハーフミラー２を介して映像表示素子１と対向配置され
た拡大反射鏡３とを備えてなる映像表示装置において、
ハーフミラー２の法線と映像表示素子１の光軸とのなす
角θがπ／４より小さく設定されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像表示装置に関し、
特に、使用者の頭部若しくは顔面に保持して眼球に映像
を投影する小型の頭部又は顔面装着式の映像表示装置に
関するものである。
特に、使用者の頭部若しくは顔面に保持して眼球に映像
を投影する小型の頭部又は顔面装着式の映像表示装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、バーチャルリアリティー用、ある
いは、個人的に大画面の映像を楽しむことを目的とし
て、ヘルメット型、ゴーグル型の頭部又は顔面に保持す
る映像表示装置が開発されている。
いは、個人的に大画面の映像を楽しむことを目的とし
て、ヘルメット型、ゴーグル型の頭部又は顔面に保持す
る映像表示装置が開発されている。
【０００３】例えば、特開平３−１９１３８９号におい
ては、図９（ａ）に示すように、映像を表示する映像表
示素子である液晶表示素子（ＬＣＤ）１と、ＬＣＤ１に
より形成された映像光束を観察者の眼球５に導くため
に、ＬＣＤ１の光軸及び観察者の視軸の交点に傾斜配置
されたハーフミラー２と、正のパワーを有しハーフミラ
ー２を介してＬＣＤ１と対向配置された拡大反射鏡３と
を備えてなり、良好な結像性能を保ったまま光学系を小
型化する方法が開示されている。また、米国特許第４，
２６９，４７６号では、図９（ｂ）に示したように、上
記のハーフミラー２の代わりにプリズムビームスプリッ
ター４を使用している。
ては、図９（ａ）に示すように、映像を表示する映像表
示素子である液晶表示素子（ＬＣＤ）１と、ＬＣＤ１に
より形成された映像光束を観察者の眼球５に導くため
に、ＬＣＤ１の光軸及び観察者の視軸の交点に傾斜配置
されたハーフミラー２と、正のパワーを有しハーフミラ
ー２を介してＬＣＤ１と対向配置された拡大反射鏡３と
を備えてなり、良好な結像性能を保ったまま光学系を小
型化する方法が開示されている。また、米国特許第４，
２６９，４７６号では、図９（ｂ）に示したように、上
記のハーフミラー２の代わりにプリズムビームスプリッ
ター４を使用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような光学系にお
いて、観察映像の画角を広くしようとすると、 ａ）投影光学系が大きくなる。 ｂ）投影光学系とＬＣＤの距離が短くなる。 ｃ）投影光学系と眼球の距離が短くなる。 等の傾向がある。
いて、観察映像の画角を広くしようとすると、 ａ）投影光学系が大きくなる。 ｂ）投影光学系とＬＣＤの距離が短くなる。 ｃ）投影光学系と眼球の距離が短くなる。 等の傾向がある。
【０００５】この場合、以下のような問題が発生する。 投影光学系が大きくなると、頭部もしくは顔面に映像
表示装置を装着した場合に、使用者にかかる負担が大き
くなる。 ＬＣＤを光軸方向に移動させることによって、観察映
像の視度を調整することができるが、投影光学系とＬＣ
Ｄの距離が短くなると、ＬＣＤを拡大反射鏡へ近付ける
方向へ移動させた場合に、ハーフミラーもしくはプリズ
ムビームスプリッターとＬＣＤが干渉するため、視度調
整範囲が狭くなる。 投影光学系と眼球との距離（作動距離：ＷＤ）が短く
なると、眼鏡を掛けた状態で観察することができず、使
用者が代わるたびに、視度を大幅に調整する必要があ
る。また、ＷＤが短いと、投影光学系及びＬＣＤと顔面
の干渉が起こる。
表示装置を装着した場合に、使用者にかかる負担が大き
くなる。 ＬＣＤを光軸方向に移動させることによって、観察映
像の視度を調整することができるが、投影光学系とＬＣ
Ｄの距離が短くなると、ＬＣＤを拡大反射鏡へ近付ける
方向へ移動させた場合に、ハーフミラーもしくはプリズ
ムビームスプリッターとＬＣＤが干渉するため、視度調
整範囲が狭くなる。 投影光学系と眼球との距離（作動距離：ＷＤ）が短く
なると、眼鏡を掛けた状態で観察することができず、使
用者が代わるたびに、視度を大幅に調整する必要があ
る。また、ＷＤが短いと、投影光学系及びＬＣＤと顔面
の干渉が起こる。
【０００６】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的は、小型・軽量で、
視度調節が容易で、かつ、眼鏡を掛けたままで使用可能
な頭部もしくは顔面に装着できる映像表示装置を提供す
ることである。
みてなされたものであり、その目的は、小型・軽量で、
視度調節が容易で、かつ、眼鏡を掛けたままで使用可能
な頭部もしくは顔面に装着できる映像表示装置を提供す
ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の映像表示装置は、映像を表示する映像表示素子と、
前記映像表示素子により形成された映像光束を観察者の
眼球に導くための観察光学系とを有する映像表示装置に
おいて、前記観察光学系が、少なくとも、前記映像光束
に正のパワーを与える凹形状の反射曲面と、前記映像光
束を透過させる透過面作用と反射させる反射面作用との
両方を併せ持った透過反射作用面とを有し、前記凹形状
の反射曲面は、前記映像光束の光軸に対して偏心して配
置され、前記凹形状の反射曲面と前記透過反射作用面と
は、前記凹形状の反射曲面が前記透過反射面側に凹面を
向け、かつ、前記凹形状の反射曲面と前記透過反射作用
との間の光路が折り返されて往復の光路を形成するよう
に構成され、前記映像表示素子から射出した前記光軸の
延長線と、前記光軸の延長線が前記透過反射作用面と接
した点での前記透過反射作用面の法線とのなす角がπ／
４より小さいことを特徴とするものである。
明の映像表示装置は、映像を表示する映像表示素子と、
前記映像表示素子により形成された映像光束を観察者の
眼球に導くための観察光学系とを有する映像表示装置に
おいて、前記観察光学系が、少なくとも、前記映像光束
に正のパワーを与える凹形状の反射曲面と、前記映像光
束を透過させる透過面作用と反射させる反射面作用との
両方を併せ持った透過反射作用面とを有し、前記凹形状
の反射曲面は、前記映像光束の光軸に対して偏心して配
置され、前記凹形状の反射曲面と前記透過反射作用面と
は、前記凹形状の反射曲面が前記透過反射面側に凹面を
向け、かつ、前記凹形状の反射曲面と前記透過反射作用
との間の光路が折り返されて往復の光路を形成するよう
に構成され、前記映像表示素子から射出した前記光軸の
延長線と、前記光軸の延長線が前記透過反射作用面と接
した点での前記透過反射作用面の法線とのなす角がπ／
４より小さいことを特徴とするものである。
【０００８】この場合、その観察光学系は、少なくとも
凹形状の反射曲面と透過反射作用面との間がプリズム媒
質によって充填されたプリズム部材を有して構成されて
いることが望ましい。
凹形状の反射曲面と透過反射作用面との間がプリズム媒
質によって充填されたプリズム部材を有して構成されて
いることが望ましい。
【０００９】そして、観察光学系の有するプリズム部材
は、映像表示素子から射出された映像光束が凹形状の反
射曲面に至るまでの光路中に、記映像光束がプリズム部
材に入射するための入射面を配置して構成されているこ
とが望ましい。
は、映像表示素子から射出された映像光束が凹形状の反
射曲面に至るまでの光路中に、記映像光束がプリズム部
材に入射するための入射面を配置して構成されているこ
とが望ましい。
【００１０】また、観察光学系は、少なくともプリズム
部材を有し、その観察光学系の有するプリズム部材は、
映像表示素子から射出された映像光束が凹形状の反射曲
面に至るまでの光路中に、映像光束がプリズム部材に入
射するための入射面を配置して構成され、プリズム部材
の有する入射面は、その面形状が光束にパワーを与える
非球面形状にて構成されていることが望ましい。
部材を有し、その観察光学系の有するプリズム部材は、
映像表示素子から射出された映像光束が凹形状の反射曲
面に至るまでの光路中に、映像光束がプリズム部材に入
射するための入射面を配置して構成され、プリズム部材
の有する入射面は、その面形状が光束にパワーを与える
非球面形状にて構成されていることが望ましい。
【００１１】また、映像表示素子は、映像光束を射出す
る面を観察者眼球側に向けて配置することが望ましい。
る面を観察者眼球側に向けて配置することが望ましい。
【００１２】また、映像表示素子から射出した光軸の延
長線と、光軸の延長線が透過反射作用面と接した点での
透過反射作用面の法線とのなす角θが、上下方向の画角
を２φ、プリズム部材の媒質の屈折率をｎとした場合
に、 π／４−φ’／２≦θ＜π／４ ・・・（４） ただし、 φ’＝ｓｉｎ-1（ｓｉｎφ／ｎ） ・・・（５） を満足することが望ましい。
長線と、光軸の延長線が透過反射作用面と接した点での
透過反射作用面の法線とのなす角θが、上下方向の画角
を２φ、プリズム部材の媒質の屈折率をｎとした場合
に、 π／４−φ’／２≦θ＜π／４ ・・・（４） ただし、 φ’＝ｓｉｎ-1（ｓｉｎφ／ｎ） ・・・（５） を満足することが望ましい。
【００１３】
【作用】本発明においては、映像表示素子から射出した
光軸の延長線と、光軸の延長線が透過反射作用面と接し
た点での透過反射作用面の法線とのなす角がπ／４より
小さく設定されているので、透過反射作用面の面積を小
さくでき、また、投影光学系と映像表示素子との間の距
離が短くなり、視度調整範囲が大きくなり、さらに、投
影光学系と眼球の距離（作動距離）が短くなり、眼鏡を
掛けた状態で観察することができる。
光軸の延長線と、光軸の延長線が透過反射作用面と接し
た点での透過反射作用面の法線とのなす角がπ／４より
小さく設定されているので、透過反射作用面の面積を小
さくでき、また、投影光学系と映像表示素子との間の距
離が短くなり、視度調整範囲が大きくなり、さらに、投
影光学系と眼球の距離（作動距離）が短くなり、眼鏡を
掛けた状態で観察することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の映像表示装置の原理と実施例
について、図面を参照にして説明する。
について、図面を参照にして説明する。
【００１５】図１は本発明による映像表示装置の基本形
態を示す図であり、映像を表示するＬＣＤ１と、ＬＣＤ
１により形成された映像光束を観察者の眼球５に導くた
めに、ＬＣＤ１の光軸及び観察者の視軸の交点に傾斜配
置されたハーフミラー２と、正のパワーを有しハーフミ
ラー２を介してＬＣＤ１と対向配置された拡大反射鏡３
とを備えてなり、ハーフミラー２の法線とＬＣＤ１の光
軸とのなす角θがπ／４より小さいようにハーフミラー
２が配置されているものである。
態を示す図であり、映像を表示するＬＣＤ１と、ＬＣＤ
１により形成された映像光束を観察者の眼球５に導くた
めに、ＬＣＤ１の光軸及び観察者の視軸の交点に傾斜配
置されたハーフミラー２と、正のパワーを有しハーフミ
ラー２を介してＬＣＤ１と対向配置された拡大反射鏡３
とを備えてなり、ハーフミラー２の法線とＬＣＤ１の光
軸とのなす角θがπ／４より小さいようにハーフミラー
２が配置されているものである。
【００１６】図２に本発明の基本となる光学系の展開図
を示す。ＬＣＤａに表示される映像が正のパワーを持つ
光学要素ｂによってアイポイントｄに位置する眼球へ拡
大投影される。光学要素ｂとアイポイントｄの間にハー
フミラーｃが配置されている。
を示す。ＬＣＤａに表示される映像が正のパワーを持つ
光学要素ｂによってアイポイントｄに位置する眼球へ拡
大投影される。光学要素ｂとアイポイントｄの間にハー
フミラーｃが配置されている。
【００１７】ＬＣＤａの表示映像寸法と観察映像の画角
から光学要素ｂの焦点距離ｆが決定される。
から光学要素ｂの焦点距離ｆが決定される。
【００１８】屈折力を持つ要素ｂが１枚の凹面鏡である
場合、ＬＣＤａと凹面鏡ｂの距離ｌ 1 及び凹面鏡ｂとア
イポイントｄの距離ｌ2 は一義的に決まる。光学系の配
置の上で自由度を持つのは、凹面鏡ｂとハーフミラーｃ
の距離ｌ21及びＬＣＤａの光軸とハーフミラーｃの法線
のなす角である。本発明においては、ハーフミラーｃの
角度を最適化することで前記した〜の問題点の改善
が可能となる。以下、図３〜図５を参照にして、投影光
学系の大きさ、投影光学系とＬＣＤの距離、投影光学系
と眼球の距離の点からこれらを説明する。
場合、ＬＣＤａと凹面鏡ｂの距離ｌ 1 及び凹面鏡ｂとア
イポイントｄの距離ｌ2 は一義的に決まる。光学系の配
置の上で自由度を持つのは、凹面鏡ｂとハーフミラーｃ
の距離ｌ21及びＬＣＤａの光軸とハーフミラーｃの法線
のなす角である。本発明においては、ハーフミラーｃの
角度を最適化することで前記した〜の問題点の改善
が可能となる。以下、図３〜図５を参照にして、投影光
学系の大きさ、投影光学系とＬＣＤの距離、投影光学系
と眼球の距離の点からこれらを説明する。
【００１９】まず、投影光学系の大きさについて説明す
る。図３に凹面鏡ｂで反射された光束に対して配置され
るハーフミラーｃを示す。ハーフミラーｃの面積につい
ては、ハーフミラーｃの面積を小さく抑えることは、投
影光学系全体の小型化、軽量化につながる。ハーフミラ
ーｃの大きさは、最低限凹面鏡ｂで反射された光束のハ
ーフミラーｃが配置される平面による断面より大きくな
くてはならない。つまり、ハーフミラーｃの法線とＬＣ
Ｄａの光軸とのなす角θが小さい程、ハーフミラーｃの
大きさは小さくなる。
る。図３に凹面鏡ｂで反射された光束に対して配置され
るハーフミラーｃを示す。ハーフミラーｃの面積につい
ては、ハーフミラーｃの面積を小さく抑えることは、投
影光学系全体の小型化、軽量化につながる。ハーフミラ
ーｃの大きさは、最低限凹面鏡ｂで反射された光束のハ
ーフミラーｃが配置される平面による断面より大きくな
くてはならない。つまり、ハーフミラーｃの法線とＬＣ
Ｄａの光軸とのなす角θが小さい程、ハーフミラーｃの
大きさは小さくなる。
【００２０】ハーフミラーｃをプリズムビームスプリッ
ターで構成する場合のプリズムの大きさについては、ハ
ーフミラーｃのＬＣＤａに近い側の端面ｕからＬＣＤａ
の光軸へ下ろした垂線とＬＣＤａの光軸との交点をｖと
すると、ハーフミラーｃの法線とＬＣＤａの光軸とのな
す角θが小さい程、ハーフミラーｃの傾斜が弱くなり、
凹面鏡ｂとｖ点の距離が短くなる。このことは、特に、
ハーフミラーｃをプリズムビームスプリッターで構成し
た場合に、効果が大きく、凹面鏡ｂとｖ点の距離が短い
程、プリズムの体積が小さくなる。
ターで構成する場合のプリズムの大きさについては、ハ
ーフミラーｃのＬＣＤａに近い側の端面ｕからＬＣＤａ
の光軸へ下ろした垂線とＬＣＤａの光軸との交点をｖと
すると、ハーフミラーｃの法線とＬＣＤａの光軸とのな
す角θが小さい程、ハーフミラーｃの傾斜が弱くなり、
凹面鏡ｂとｖ点の距離が短くなる。このことは、特に、
ハーフミラーｃをプリズムビームスプリッターで構成し
た場合に、効果が大きく、凹面鏡ｂとｖ点の距離が短い
程、プリズムの体積が小さくなる。
【００２１】次に、投影光学系とＬＣＤの距離について
説明する。ハーフミラーｃのＬＣＤａに近い側の端面ｕ
からＬＣＤａの光軸へ下ろした垂線とＬＣＤａの光軸と
の交点をｖとすると、ハーフミラーｃの法線とＬＣＤａ
の光軸とのなす角θが小さい程、凹面鏡ｂとｖ点の距離
が短くなるため、ＬＣＤａとプリズムの距離を長くと
れ、ＬＣＤａの移動により視度を調整する場合に、視度
調整範囲が大きくなる。
説明する。ハーフミラーｃのＬＣＤａに近い側の端面ｕ
からＬＣＤａの光軸へ下ろした垂線とＬＣＤａの光軸と
の交点をｖとすると、ハーフミラーｃの法線とＬＣＤａ
の光軸とのなす角θが小さい程、凹面鏡ｂとｖ点の距離
が短くなるため、ＬＣＤａとプリズムの距離を長くと
れ、ＬＣＤａの移動により視度を調整する場合に、視度
調整範囲が大きくなる。
【００２２】次に、投影光学系と眼球の距離について説
明する。図４にＬＣＤの光軸ｘと眼球中心を含む平面で
の光学系の断面図を示す。ＬＣＤの光軸ｘと凹面鏡ｂが
交わる点をｅ、凹面鏡ｂとハーフミラーｃの交わる曲線
が光束を蹴らないようにハーフミラーｃを配置した場合
の、ＬＣＤａの光軸ｘとハーフミラーｃの法線を含む平
面上でのハーフミラーｃと凹面鏡ｂの交点をｐ、ＬＣＤ
の光軸ｘとハーフミラーｃの交点をｆ、ＬＣＤの光軸ｘ
とハーフミラーｃの法線のなす角をθ、凹面鏡ｂ上でＬ
ＣＤの光軸ｘに対して点ｐと対称な点をｑ、凹面鏡ｂか
らの光線がハーフミラーｃで反射されて形成される光軸
（視軸）と、この光軸上へ点ｑから降ろした垂線との交
点をｓとする。 ＷＤは、凹面鏡ｂとハーフミラーｃの
距離をｅｆ、ハーフミラーｃと点ｓの距離をｆｓとした
とき、 ＷＤ＝ｌ2 −（ｅｆ＋ｆｓ） ・・・（１） であることから、（ｅｆ＋ｆｓ）を最小にしたときに、
ＷＤは最大となる。
明する。図４にＬＣＤの光軸ｘと眼球中心を含む平面で
の光学系の断面図を示す。ＬＣＤの光軸ｘと凹面鏡ｂが
交わる点をｅ、凹面鏡ｂとハーフミラーｃの交わる曲線
が光束を蹴らないようにハーフミラーｃを配置した場合
の、ＬＣＤａの光軸ｘとハーフミラーｃの法線を含む平
面上でのハーフミラーｃと凹面鏡ｂの交点をｐ、ＬＣＤ
の光軸ｘとハーフミラーｃの交点をｆ、ＬＣＤの光軸ｘ
とハーフミラーｃの法線のなす角をθ、凹面鏡ｂ上でＬ
ＣＤの光軸ｘに対して点ｐと対称な点をｑ、凹面鏡ｂか
らの光線がハーフミラーｃで反射されて形成される光軸
（視軸）と、この光軸上へ点ｑから降ろした垂線との交
点をｓとする。 ＷＤは、凹面鏡ｂとハーフミラーｃの
距離をｅｆ、ハーフミラーｃと点ｓの距離をｆｓとした
とき、 ＷＤ＝ｌ2 −（ｅｆ＋ｆｓ） ・・・（１） であることから、（ｅｆ＋ｆｓ）を最小にしたときに、
ＷＤは最大となる。
【００２３】凹面鏡ｂとハーフミラーｃの交点ｐを固定
したときに、（ｅｆ＋ｆｓ）は角度θのみの関数とな
り、これを、 ｇ（θ）＝ｅｆ＋ｆｓ ・・・（２） とする。
したときに、（ｅｆ＋ｆｓ）は角度θのみの関数とな
り、これを、 ｇ（θ）＝ｅｆ＋ｆｓ ・・・（２） とする。
【００２４】点ｐ〜ｑ間の距離を２ｋ、ＬＣＤの光軸ｘ
に点ｐ及び点ｑから降ろした垂線との交点をｅ’とす
る。
に点ｐ及び点ｑから降ろした垂線との交点をｅ’とす
る。
【００２５】点ｅ〜ｅ’の距離は、凹面鏡ｂの曲率と点
ｐの位置を固定した場合、定数となり、これをｔとする
と、 ｇ（θ）＝ｋ(tanθ＋1/sin2θ＋ tanθcos2θ−cos2θ/tan 2θ) ＋ｔ ・・・（３） となる。
ｐの位置を固定した場合、定数となり、これをｔとする
と、 ｇ（θ）＝ｋ(tanθ＋1/sin2θ＋ tanθcos2θ−cos2θ/tan 2θ) ＋ｔ ・・・（３） となる。
【００２６】図５に上記ｇ（θ）とθの関係を表すグラ
フを示す。ｇ（θ）はθ＝π／４（４５°）で最大値を
とり、θ＜π／４で単調増加、θ＞π／４で単調減少と
なる。ただし、θ＞π／４の場合には、ＬＣＤａが顔面
に接近する方向で、あり望ましくない。
フを示す。ｇ（θ）はθ＝π／４（４５°）で最大値を
とり、θ＜π／４で単調増加、θ＞π／４で単調減少と
なる。ただし、θ＞π／４の場合には、ＬＣＤａが顔面
に接近する方向で、あり望ましくない。
【００２７】このことから、ＬＣＤの光軸ｘとハーフミ
ラーｃの法線のなす角θを小さくすることで、ＷＤを大
きくすることが可能である。
ラーｃの法線のなす角θを小さくすることで、ＷＤを大
きくすることが可能である。
【００２８】以上のことから、ハーフミラーｃの角度を
π／４より小さくする程、投影光学系の大きさを小さ
く、かつ、眼球と投影光学系の距離ＷＤ及びＬＣＤと投
影光学系の距離を長く保つことができる。
π／４より小さくする程、投影光学系の大きさを小さ
く、かつ、眼球と投影光学系の距離ＷＤ及びＬＣＤと投
影光学系の距離を長く保つことができる。
【００２９】ただし、ＬＣＤａの光軸に対してハーフミ
ラーｃの法線のなす角度をπ／４より小さくして行く
と、ＬＣＤａを射出し、凹面鏡ｂとハーフミラーｃで反
射した光線の中、眼球へ最も下側から入射する光線が、
ＬＣＤの光軸ｘと直交するようになり、さらに、ＬＣＤ
の光軸ｘに対してハーフミラーｃの法線のなす角度を小
さくすると、ハーフミラーｃと凹面鏡ｂの交わる部分の
ＬＣＤの光軸ｘに対して反対側の凹面鏡ｂの縁が、ハー
フミラーｃで反射されて眼球へと入射する光線を蹴るこ
とになる。
ラーｃの法線のなす角度をπ／４より小さくして行く
と、ＬＣＤａを射出し、凹面鏡ｂとハーフミラーｃで反
射した光線の中、眼球へ最も下側から入射する光線が、
ＬＣＤの光軸ｘと直交するようになり、さらに、ＬＣＤ
の光軸ｘに対してハーフミラーｃの法線のなす角度を小
さくすると、ハーフミラーｃと凹面鏡ｂの交わる部分の
ＬＣＤの光軸ｘに対して反対側の凹面鏡ｂの縁が、ハー
フミラーｃで反射されて眼球へと入射する光線を蹴るこ
とになる。
【００３０】具体的には、上下方向の画角を２φ、ハー
フミラーｃをプリズムで構成した場合のプリズム媒質の
屈折率をｎとすると、ＬＣＤの光軸ｘとハーフミラーｃ
の法線とのなす角θは、 π／４−φ’／２≦θ＜π／４ ・・・（４） と設定することが望ましい。ただし、 φ’＝ｓｉｎ-1（ｓｉｎφ／ｎ） ・・・（５） である。
フミラーｃをプリズムで構成した場合のプリズム媒質の
屈折率をｎとすると、ＬＣＤの光軸ｘとハーフミラーｃ
の法線とのなす角θは、 π／４−φ’／２≦θ＜π／４ ・・・（４） と設定することが望ましい。ただし、 φ’＝ｓｉｎ-1（ｓｉｎφ／ｎ） ・・・（５） である。
【００３１】プリズムの媒質を空気にした場合（ハーフ
ミラーにした場合）に、（４）式は、 π／４−φ／２≦θ＜π／４ ・・・（６） となる。
ミラーにした場合）に、（４）式は、 π／４−φ／２≦θ＜π／４ ・・・（６） となる。
【００３２】上記（４）式又は（６）式において、θの
値が左辺に近付く程、上記の効果が大きい。
値が左辺に近付く程、上記の効果が大きい。
【００３３】眼球とハーフミラーｃの間に、光学系を小
型化するための正のパワーを持つ面を挿入した場合に
は、上記（４）及び（６）式の左辺より少し大きい値に
最適値が存在する。
型化するための正のパワーを持つ面を挿入した場合に
は、上記（４）及び（６）式の左辺より少し大きい値に
最適値が存在する。
【００３４】次に、本発明の映像表示装置の実施例につ
いて、従来例と比較しながら説明する。
いて、従来例と比較しながら説明する。
【００３５】図６（ａ）に本発明の第１実施例の光学系
の断面図を、同図（ｂ）にそれに対応する第１従来例の
光学系の断面図を示す。図中、Ｅは観察者の瞳孔位置、
１はＬＣＤ、２はハーフミラー、３は凹面鏡を示し、Ｌ
ＣＤ１の光軸とハーフミラー２の法線のなす角度は、第
１実施例の場合は３８．５度、第１従来例の場合は４５
度である。これらの数値データは後記するが、画角は何
れも３５×２６度、ＬＣＤサイズは何れも２６．０×１
９．１ｍｍと等しく、ＬＣＤ１から凹面鏡３、凹面鏡３
から瞳孔位置Ｅへの距離は等しい。
の断面図を、同図（ｂ）にそれに対応する第１従来例の
光学系の断面図を示す。図中、Ｅは観察者の瞳孔位置、
１はＬＣＤ、２はハーフミラー、３は凹面鏡を示し、Ｌ
ＣＤ１の光軸とハーフミラー２の法線のなす角度は、第
１実施例の場合は３８．５度、第１従来例の場合は４５
度である。これらの数値データは後記するが、画角は何
れも３５×２６度、ＬＣＤサイズは何れも２６．０×１
９．１ｍｍと等しく、ＬＣＤ１から凹面鏡３、凹面鏡３
から瞳孔位置Ｅへの距離は等しい。
【００３６】本実施例では、ＬＣＤ１の光軸とハーフミ
ラー２の法線のなす角度を３８．５度としたことで、光
学系の端面から眼球までの距離を、従来例の１６．５ｍ
ｍから１７．５ｍｍへ、ハーフミラー２端面からＬＣＤ
１までの距離を、従来例の１４ｍｍから１９ｍｍへと延
ばすことができる。また、ハーフミラー２の面積を従来
例より７．５％減少させることができる。
ラー２の法線のなす角度を３８．５度としたことで、光
学系の端面から眼球までの距離を、従来例の１６．５ｍ
ｍから１７．５ｍｍへ、ハーフミラー２端面からＬＣＤ
１までの距離を、従来例の１４ｍｍから１９ｍｍへと延
ばすことができる。また、ハーフミラー２の面積を従来
例より７．５％減少させることができる。
【００３７】図７（ａ）に本発明の第２実施例の光学系
の断面図を、同図（ｂ）にそれに対応する第２従来例の
光学系の断面図を示す。図中、Ｅは観察者の瞳孔位置、
１はＬＣＤ、４はプリズムビームスプリッター、２はプ
リズムビームスプリッター４のハーフミラー面、３は凹
面鏡、６はプリズムビームスプリッター４のＬＣＤ１に
面する面、７はプリズムビームスプリッター４の眼球に
面する面を示し、ＬＣＤ１の光軸とハーフミラー面２の
法線のなす角度は、第２実施例の場合は４０．５度、第
２従来例の場合は４５度である。これらの数値データは
後記するが、画角は何れも３７×２７．６度、ＬＣＤサ
イズは何れも２６．０×１９．１ｍｍと等しい。
の断面図を、同図（ｂ）にそれに対応する第２従来例の
光学系の断面図を示す。図中、Ｅは観察者の瞳孔位置、
１はＬＣＤ、４はプリズムビームスプリッター、２はプ
リズムビームスプリッター４のハーフミラー面、３は凹
面鏡、６はプリズムビームスプリッター４のＬＣＤ１に
面する面、７はプリズムビームスプリッター４の眼球に
面する面を示し、ＬＣＤ１の光軸とハーフミラー面２の
法線のなす角度は、第２実施例の場合は４０．５度、第
２従来例の場合は４５度である。これらの数値データは
後記するが、画角は何れも３７×２７．６度、ＬＣＤサ
イズは何れも２６．０×１９．１ｍｍと等しい。
【００３８】本実施例では、ハーフミラーをプリズムビ
ームスプリッターとすることにより、光束の広がりを抑
えることができ、画角を広くすることができる。本実施
例においては、ＬＣＤ１の光軸とハーフミラー面２の法
線のなす角度を４０．５度としたことで、プリズム端面
７から眼球までの距離を、従来例の１９．０ｍｍから１
９．２ｍｍへ、プリズム端面６からＬＣＤ１までの距離
を、従来例の２２．５ｍｍから２４．９ｍｍへと延ばす
ことができる。また、プリズムの体積を従来例より１２
％減少させることができる。
ームスプリッターとすることにより、光束の広がりを抑
えることができ、画角を広くすることができる。本実施
例においては、ＬＣＤ１の光軸とハーフミラー面２の法
線のなす角度を４０．５度としたことで、プリズム端面
７から眼球までの距離を、従来例の１９．０ｍｍから１
９．２ｍｍへ、プリズム端面６からＬＣＤ１までの距離
を、従来例の２２．５ｍｍから２４．９ｍｍへと延ばす
ことができる。また、プリズムの体積を従来例より１２
％減少させることができる。
【００３９】図８（ａ）に本発明の第３実施例の光学系
の断面図を、同図（ｂ）にそれに対応する第３従来例の
光学系の断面図を示す。図中、Ｅは観察者の瞳孔位置、
１はＬＣＤ、４はプリズムビームスプリッター、２はプ
リズムビームスプリッター４のハーフミラー面、３は凹
面鏡、６はプリズムビームスプリッター４のＬＣＤ１に
面する面、７はプリズムビームスプリッター４の眼球に
面する面、８は凹レンズ、９は凸レンズを示し、ＬＣＤ
１の光軸とハーフミラー面２の法線のなす角度は、第３
実施例の場合は４１度、第２従来例の場合は４５度であ
る。これらの数値データは後記するが、画角は何れも４
４×３３．２度、ＬＣＤサイズは何れも２６．０×１
９．１ｍｍと等しい。
の断面図を、同図（ｂ）にそれに対応する第３従来例の
光学系の断面図を示す。図中、Ｅは観察者の瞳孔位置、
１はＬＣＤ、４はプリズムビームスプリッター、２はプ
リズムビームスプリッター４のハーフミラー面、３は凹
面鏡、６はプリズムビームスプリッター４のＬＣＤ１に
面する面、７はプリズムビームスプリッター４の眼球に
面する面、８は凹レンズ、９は凸レンズを示し、ＬＣＤ
１の光軸とハーフミラー面２の法線のなす角度は、第３
実施例の場合は４１度、第２従来例の場合は４５度であ
る。これらの数値データは後記するが、画角は何れも４
４×３３．２度、ＬＣＤサイズは何れも２６．０×１
９．１ｍｍと等しい。
【００４０】この実施例は、第２実施例のプリズムの眼
球側の面７に凸のパワーを持たせてプリズム内の光束の
広がりを抑えることにより更に広角化している。従来例
においては、ＬＣＤ１からプリズムまでの距離が短く、
ＬＣＤ１の移動による視度調整において、視度を負の方
向に補正（像位置を近方へ移動）する場合に、調整範囲
が狭い。本実施例においては、ＬＣＤ１の光軸とハーフ
ミラー面２の法線のなす角度を４１度としたことで、プ
リズム端面６の面頂からＬＣＤ１までの距離を、従来例
の５．５５ｍｍから７．００ｍｍへと延ばすことができ
る。これにより、視度補正を従来例より−側に１．３／
ｍ拡張することができる。また、プリズム端面７から眼
球までの距離を、従来例の１９．３ｍｍから２０．０ｍ
ｍへと延ばすことができる。また、プリズムの体積を従
来例より１０％減少させることができる。
球側の面７に凸のパワーを持たせてプリズム内の光束の
広がりを抑えることにより更に広角化している。従来例
においては、ＬＣＤ１からプリズムまでの距離が短く、
ＬＣＤ１の移動による視度調整において、視度を負の方
向に補正（像位置を近方へ移動）する場合に、調整範囲
が狭い。本実施例においては、ＬＣＤ１の光軸とハーフ
ミラー面２の法線のなす角度を４１度としたことで、プ
リズム端面６の面頂からＬＣＤ１までの距離を、従来例
の５．５５ｍｍから７．００ｍｍへと延ばすことができ
る。これにより、視度補正を従来例より−側に１．３／
ｍ拡張することができる。また、プリズム端面７から眼
球までの距離を、従来例の１９．３ｍｍから２０．０ｍ
ｍへと延ばすことができる。また、プリズムの体積を従
来例より１０％減少させることができる。
【００４１】以下、上記各実施例及び従来例の逆追跡の
数値データを示すが、これらのデータは全て、瞳孔Ｅか
ら映像表示素子１に至る逆追跡の順で示してあり、全て
の実施例において、ｒ0 は瞳孔Ｅを、ｄ0 は作動距離
（ＷＤ）を、ｒ1 、ｒ2 …は各レンズ面又は反射面の曲
率半径を、ｄ1 、ｄ2 …は各面間の間隔を、ｎd1、ｎd2
…は各硝材のｄ線の屈折率、νd1、νd2…は各硝材のア
ッベ数を表し、ｒ20は映像表示素子１を表す。また、非
球面形状は、 ｚ＝ｃｈ2 ／｛１＋〔１−ｃ2 （Ｋ＋１）ｈ2 〕1/2 ｝ ＋Ａｈ4 ＋Ｂｈ6 ＋Ｃｈ8 ＋Ｄｈ10 ・・・（７） で表される。ただし、ｚ ：光軸でレンズに接する接平
面からのずれ（サグ値） ｃ ：近軸曲率 ｈ ：光軸からの距離 Ｋ ：円錐定数 Ａ ：４次非球面係数 Ｂ ：６次非球面係数 Ｃ ：８次非球面係数 Ｄ ：１０次非球面係数 である。
数値データを示すが、これらのデータは全て、瞳孔Ｅか
ら映像表示素子１に至る逆追跡の順で示してあり、全て
の実施例において、ｒ0 は瞳孔Ｅを、ｄ0 は作動距離
（ＷＤ）を、ｒ1 、ｒ2 …は各レンズ面又は反射面の曲
率半径を、ｄ1 、ｄ2 …は各面間の間隔を、ｎd1、ｎd2
…は各硝材のｄ線の屈折率、νd1、νd2…は各硝材のア
ッベ数を表し、ｒ20は映像表示素子１を表す。また、非
球面形状は、 ｚ＝ｃｈ2 ／｛１＋〔１−ｃ2 （Ｋ＋１）ｈ2 〕1/2 ｝ ＋Ａｈ4 ＋Ｂｈ6 ＋Ｃｈ8 ＋Ｄｈ10 ・・・（７） で表される。ただし、ｚ ：光軸でレンズに接する接平
面からのずれ（サグ値） ｃ ：近軸曲率 ｈ ：光軸からの距離 Ｋ ：円錐定数 Ａ ：４次非球面係数 Ｂ ：６次非球面係数 Ｃ ：８次非球面係数 Ｄ ：１０次非球面係数 である。
【００４２】 第１実施例 ｒ0 = ∞ （Ｅ) ｄ0 = 35.300000 ｒ1 = ∞ （２） ｄ1 = -14.172190 （θ=38.500000°) ｒ2 = 85.48059 （３） ｄ2 = 43.835912 ｒ20= ∞ （１） 第１従来例 ｒ0 = ∞ （Ｅ) ｄ0 = 32.000000 ｒ1 = ∞ （２） ｄ1 = -17.472190 （θ=45.000000°) ｒ2 = 85.48059 （３） ｄ2 = 43.835912 ｒ20= ∞ （１） 。
【００４３】 第２実施例 ｒ0 = ∞ （Ｅ） ｄ0 = 19.200000 ｒ1 = ∞ （７） ｄ1 = 16.200000 ｎd1 =1.516330νd1 =64.1 ｒ2 = ∞ （２） ｄ2 = -13.339170 ｎd2 =1.516330νd2 =64.1 （θ=40.500000°) ｒ3 = 123.40676 （３） ｄ3 = 24.500000 ｎd3 =1.516330νd3 =64.1 ｒ4 = ∞ （６） ｄ4 = 24.846988 ｒ20= ∞ （１） 第２従来例 ｒ0 = ∞ （Ｅ） ｄ0 = 19.000000 ｒ1 = ∞ （７） ｄ1 = 14.500000 ｎd1 =1.516330νd1 =64.1 ｒ2 = ∞ （２） ｄ2 = -15.339170 ｎd2 =1.516330νd2 =64.1 （θ=45.000000°) ｒ3 = 123.40638 （３） ｄ3 = 28.000000 ｎd3 =1.516330νd3 =64.1 ｒ4 = ∞ （６） ｄ4 = 22.542094 ｒ20= ∞ （１） 。
【００４４】 第３実施例 ｒ0 = ∞ （Ｅ） ｄ0 = 20.000000 ｒ1 = 79.40268 （７） ｄ1 = 17.000000 ｎd1 =1.516330νd1 =64.1 ｒ2 = ∞ （２） ｄ2 = -15.000000 ｎd2 =1.516330νd2 =64.1 （θ=41.000000°) ｒ3 = 55.04852 ｄ2 = -0.500000 ｒ4 = 140.20084 （８） ｄ2 = -1.500000 ｎd3 =1.805177νd3 =25.4 ｒ5 = 9305.57882 （９） ｄ2 = -2.600000 ｎd4 =1.516330νd4 =64.1 ｒ6 = 144.37844 （３） ｄ3 = 2.600000 ｎd5 =1.516330νd5 =64.1 ｒ7 = 9305.57882 ｄ2 = 1.500000 ｎd6 =1.805177νd6 =25.4 ｒ8 = 140.20084 ｄ2 = 0.500000 ｒ8 = 55.04852 ｄ3 = 26.000000 ｎd7 =1.516330νd7 =64.1 ｒ10= ∞ （６） ｄ4 = 7.000000 （非球面） ｒ20= ∞ （１） 非球面係数 第１０面 ｋ = -1.000000 Ａ = 0.187498×10-4 Ｂ =Ｃ =Ｄ =０ 第３従来例 ｒ0 = ∞ （Ｅ） ｄ0 = 19.340000 ｒ1 = 91.35114 （７） ｄ1 = 16.000000 ｎd1 =1.516330νd1 =64.1 ｒ2 = ∞ （２） ｄ2 = -17.000000 ｎd2 =1.516330νd2 =64.1 （θ=45.000000°) ｒ3 = 50.81031 ｄ2 = -0.500000 ｒ4 = 140.90134 （８） ｄ2 = -1.500000 ｎd3 =1.805177νd3 =25.4 ｒ5 = 9305.57882 （９） ｄ2 = -2.600000 ｎd4 =1.516330νd4 =64.1 ｒ6 = 151.92998 （３） ｄ3 = 2.600000 ｎd5 =1.516330νd5 =64.1 ｒ7 = 9305.57882 ｄ2 = 1.500000 ｎd6 =1.805177νd6 =25.4 ｒ8 = 140.90134 ｄ2 = 0.500000 ｒ8 = 50.81031 ｄ3 = 29.000000 ｎd7 =1.516330νd7 =64.1 ｒ10= ∞ （６） ｄ4 = 5.550034 （非球面） ｒ20= ∞ （１） 非球面係数 第１０面 ｋ = -1.000000 Ａ = 0.252379×10-4 Ｂ =Ｃ =Ｄ =０ 。
【００４５】以上、本発明の映像表示装置をいくつかの
実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施
例に限定されず種々の変形が可能である。
実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施
例に限定されず種々の変形が可能である。
【００４６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の映像表示装置によると、映像表示素子から射出した光
軸の延長線と、光軸の延長線が透過反射作用面と接した
点での透過反射作用面の法線とのなす角がπ／４より小
さく設定されているので、透過反射作用面の面積を小さ
くでき、また、投影光学系と映像表示素子との間の距離
が短くなり、視度調整範囲が大きくなり、さらに、投影
光学系と眼球の距離（作動距離）が短くなり、眼鏡を掛
けた状態で観察することができる。
の映像表示装置によると、映像表示素子から射出した光
軸の延長線と、光軸の延長線が透過反射作用面と接した
点での透過反射作用面の法線とのなす角がπ／４より小
さく設定されているので、透過反射作用面の面積を小さ
くでき、また、投影光学系と映像表示素子との間の距離
が短くなり、視度調整範囲が大きくなり、さらに、投影
光学系と眼球の距離（作動距離）が短くなり、眼鏡を掛
けた状態で観察することができる。
【図１】本発明による映像表示装置の基本形態を示す図
である。
である。
【図２】本発明の基本となる光学系の展開図である。
【図３】凹面鏡で反射された光束に対して配置されるハ
ーフミラーを示す図である。
ーフミラーを示す図である。
【図４】ＬＣＤの光軸と眼球中心を含む平面での光学系
の断面図である。
の断面図である。
【図５】ｇ（θ）とθの関係を表す図である。
【図６】第１実施例の光学系とそれに対応する第１従来
例の光学系の断面図である。
例の光学系の断面図である。
【図７】第２実施例の光学系とそれに対応する第１従来
例の光学系の断面図である。
例の光学系の断面図である。
【図８】第３実施例の光学系とそれに対応する第１従来
例の光学系の断面図である。
例の光学系の断面図である。
【図９】従来の映像表示素子の構成を示す断面図であ
る。
る。
ＬＣＤ…液晶表示素子 ａ…ＬＣＤ ｂ…正パワーの光学要素（凹面鏡） ｃ…ハーフミラー ｄ…アイポイント ｘ…ＬＣＤの光軸 Ｅ…観察者瞳孔位置 １…ＬＣＤ ２…ハーフミラー（ハーフミラー面） ３…拡大反射鏡 ４…プリズムビームスプリッター ５…観察者の眼球 ６…プリズムビームスプリッターのＬＣＤに面する面 ７…プリズムビームスプリッターの眼球に面する面 ８…凹レンズ ９…凸レンズ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/64 ５１１ Ｈ０４Ｎ 5/64 ５１１Ａ
Claims (6)
- 【請求項１】 映像を表示する映像表示素子と、前記映
像表示素子により形成された映像光束を観察者の眼球に
導くための観察光学系とを有する映像表示装置におい
て、 前記観察光学系が、少なくとも、前記映像光束に正のパ
ワーを与える凹形状の反射曲面と、前記映像光束を透過
させる透過面作用と反射させる反射面作用との両方を併
せ持った透過反射作用面とを有し、 前記凹形状の反射曲面は、前記映像光束の光軸に対して
偏心して配置され、 前記凹形状の反射曲面と前記透過反射作用面とは、前記
凹形状の反射曲面が前記透過反射面側に凹面を向け、か
つ、前記凹形状の反射曲面と前記透過反射作用との間の
光路が折り返されて往復の光路を形成するように構成さ
れ、 前記映像表示素子から射出した前記光軸の延長線と、前
記光軸の延長線が前記透過反射作用面と接した点での前
記透過反射作用面の法線とのなす角がπ／４より小さい
ことを特徴とする映像表示装置。 - 【請求項２】 前記観察光学系は、少なくとも前記凹形
状の反射曲面と前記透過反射作用面との間がプリズム媒
質によって充填されたプリズム部材を有して構成されて
いることを特徴とする請求項１記載の映像表示装置。 - 【請求項３】 前記観察光学系の有するプリズム部材
は、前記映像表示素子から射出された映像光束が前記凹
形状の反射曲面に至るまでの光路中に、前記映像光束が
前記プリズム部材に入射するための入射面を配置して構
成されていることを特徴とする請求項２記載の映像表示
装置。 - 【請求項４】 前記観察光学系は、少なくともプリズム
部材を有し、 前記観察光学系の有するプリズム部材は、前記映像表示
素子から射出された映像光束が前記凹形状の反射曲面に
至るまでの光路中に、前記映像光束が前記プリズム部材
に入射するための入射面を配置して構成され、 前記プリズム部材の有する入射面は、その面形状が光束
にパワーを与える非球面形状にて構成されていることを
特徴とする請求項１記載の映像表示装置。 - 【請求項５】 前記映像表示素子は、前記映像光束を射
出する面を前記観察者眼球側に向けて配置したことを特
徴とする請求項１〜４の何れか１項記載の映像表示装
置。 - 【請求項６】 前記映像表示素子から射出した前記光軸
の延長線と、前記光軸の延長線が前記透過反射作用面と
接した点での前記透過反射作用面の法線とのなす角θ
が、上下方向の画角を２φ、前記プリズム部材の媒質の
屈折率をｎとした場合に、 π／４−φ’／２≦θ＜π／４ ・・・（４） ただし、 φ’＝ｓｉｎ-1（ｓｉｎφ／ｎ） ・・・（５） を満足することを特徴とする請求項２〜５の何れか１項
記載の映像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000337822A JP3482393B2 (ja) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | 映像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000337822A JP3482393B2 (ja) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | 映像表示装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28664793A Division JP3397256B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-11-16 | 映像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001188195A true JP2001188195A (ja) | 2001-07-10 |
| JP3482393B2 JP3482393B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=18813140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000337822A Expired - Fee Related JP3482393B2 (ja) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | 映像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3482393B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012230349A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-22 | Ricoh Opt Ind Co Ltd | 反射光学素子および反射光学系 |
| JP2015106146A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-08 | セイコーエプソン株式会社 | 虚像表示装置 |
| WO2021215704A1 (ko) * | 2020-04-20 | 2021-10-28 | (주)큐미스 | 마이크로 프리즘 어레이 기반의 증강 현실 광학계 |
-
2000
- 2000-11-06 JP JP2000337822A patent/JP3482393B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012230349A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-22 | Ricoh Opt Ind Co Ltd | 反射光学素子および反射光学系 |
| JP2015106146A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-08 | セイコーエプソン株式会社 | 虚像表示装置 |
| WO2021215704A1 (ko) * | 2020-04-20 | 2021-10-28 | (주)큐미스 | 마이크로 프리즘 어레이 기반의 증강 현실 광학계 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3482393B2 (ja) | 2003-12-22 |
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