JP2001183948A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高圧出力の異常を早期に確実に検出して対処
でき、画像の不良、装置の故障等を極力押えることがで
きる画像形成装置。 【解決手段】 ＣＰＵ１０１を備え一連の画像形成動作
の制御を行うＤＣコントローラ１０４と、ＣＰＵ１０８
を備え装置内の負荷であるハロゲンランプ１１５，１次
帯電器１１６，転写帯電器１１７，現像器１１８，転写
前帯電器１１９，分離帯電器１２０等に供給する電力の
制御を行う複合電源１１１と、ＣＰＵ１０１とＣＰＵ１
０８間の通信手段とを備え、複合電源１１１はハロゲン
ランプ１１５，１次帯電器１１６，転写帯電器１１７，
現像器１１８，転写前帯電器１１９，分離帯電器１２０
等への高圧電力の出力値を検出した検出信号とＤＣコン
トローラ１０４から入力した制御信号に対応する出力目
標値とを比較して出力の以上検出したときに高圧電力の
出力を停止する制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンス制御を
行うマイクロプロセッサとそれとは別に装置内負荷への
供給電力の制御等を行うマイクロプロセッサとを備えた
複写機，プリンタ等、画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のマイクロプロセッサで複写
機を制御する場合、通信によってデータをやりとりしな
がら制御を行うことが一般的に知られている。

【０００３】そして、複写機の高圧電源の制御はある目
標値に対して一定となるようにフィードバック制御を行
って制御する構成が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の装置のシーケンスを制御するマイクロプロ
セッサと低圧及び高圧電源を制御するマイクロプロセッ
サとを備えた複写装置においては、高圧電源のフィード
バック制御を行う回路の異常を検出していなかったため
に高圧出力の異常に伴う画像不良，装置の故障等を引き
起こしてしまうという問題点があり、またこれがどの高
圧出力の異常によるものかを特定できないため迅速なサ
ービス対応に支障をきたしていた。

【０００５】更に、高圧電源のフィードバック制御を行
う回路の異常を検出する場合、異常検出回路周辺の信号
に高圧出力のためのノイズが発生し易く、誤検知を引き
起こし易いという問題点があった。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点を解消す
るために成されたもので、高圧出力の異常を早期に確実
に検出して対処でき、画像の不良、装置の故障等を極力
押えることができる画像形成装置の提供を目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、この発明に係
る画像形成装置は、マイクロプロセッサを備え一連の画
像形成動作の制御を行う第１の制御手段と、マイクロプ
ロセッサを備え装置内の負荷に供給する電力の制御を行
う第２の制御手段と、前記第１の制御手段と第２の制御
手段間の通信手段とを備え、第２の制御手段は負荷への
高圧電力の出力値を検出した検出信号と第１の制御手段
から入力した制御信号に対応する出力目標値とを比較し
て出力の異常を検出する出力異常検出手段を有し、異常
を検出したときは高圧電力の出力を停止する制御を行う
ことを特徴とする構成によって、前記の目的を達成しよ
うとするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。

【０００９】（第１実施例）図１は、第１実施例の構成
を示すブロック図である。

【００１０】１０１は複写装置全体のシーケンス制御を
行う中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）である。
１０２は複写装置の制御手順（制御プログラム）を記憶
した読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ１０
１はこのＲＯＭ１０２に記憶された制御手順したがって
各センサ類１０６からの信号を読み取り、各負荷（モー
タ，クラッチ，ソレノイド等）１０５を駆動することに
より複写装置の制御を行う。また、１０３は入力データ
の記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であ
るところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。
これらは１０４のＤＣコントローラというボード内にあ
る。

【００１１】複写装置の操作に必要なスイッチや表示は
操作部１０７にあり、操作者のスイッチ入力がＤＣコン
トローラ１０４へ与えられ、ＤＣコントローラ１０４は
その指示にしたがって適宜表示を行う。

【００１２】１０８は低圧電源，高圧電源，ランプ調光
等の電源出力の制御を行うＣＰＵである。１０９は電源
制御及びランプ調光制御の制御手順（制御プログラム）
を記憶した読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰ
Ｕ１０８はこのＲＯＭ１０９に記憶された制御手順にし
たがって電源制御及びランプ調光制御を行う。また、１
１０は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用い
る主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）である。これらは１１１の複合電源と呼ばれ
るボード内にある。

【００１３】複合電源１１１内には複写装置内に必要な
低圧電源（＋５Ｖ，＋２４Ｖ等）を生成し、定電圧制御
を行う低圧電源制御部１１２と、静電潜像を感光体上に
生成し、複写用紙上に転写するために必要な高圧電源を
生成する高圧電源制御部１１３と、露光用ランプ１１５
の点灯電圧制御を行うランプレギュレータ（ＣＶＲ）１
１４とを備えており、それぞれＣＰＵ１０８によって制
御される。

【００１４】高圧電源制御部１１３で生成された高圧出
力は１次帯電器１１６，転写帯電器１１７，現像器１１
８，転写前帯電器１１９，分離帯電器１２０にそれぞれ
送られる。低圧電源制御部１１２からはＤＣコントロー
ラ１０４へ供給する＋５Ｖと複写装置内の各負荷１０５
へ供給する＋２４Ｖが出力される。

【００１５】複合電源１１１内のＣＰＵ１０８へ供給さ
れる＋５Ｖ電源は装置のメインスイッチ１１９を通った
交流ラインからトランス１２０，整流、平滑回路１１２
を介して生成される。また、メインスイッチ１１９は外
部からの信号によりＯＦＦすることが可能な例えばリレ
ーのような構成のスイッチであり、ＤＣコントローラ１
０４内のＣＰＵ１０１からの信号によってＯＦＦするこ
とが可能な構成となっている。

【００１６】ＤＣコントローラ１０４内のＣＰＵ１０１
と複合電源１１１内のＣＰＵ１０８は、例えばＣＰＵ１
０１から出力される１１ビットのコマンド・データライ
ン、ＲＥＱ（データリクエスト）信号、ＣＰＵ１０８か
ら出力される３ビットのデータライン、ＡＣＫ（データ
アック）信号によりパラレルの通信を行う。もちろんこ
れはシリアル通信でもよい。

【００１７】そして、ＣＰＵ１０８が高圧出力の異常を
検出したとき、出力異常情報はＣＰＵ１０１へ５ビット
のデータラインを介して送られる。この通信によりどの
高圧出力が異常なのかをシーケンス制御を行うＣＰＵ１
０１によって判断することができる構成となっている。

【００１８】図２は、本第１実施例の高圧出力制御部周
辺の詳細なブロック図である。

【００１９】高圧出力を制御する複合電源１１１のＣＰ
Ｕ１０８はシーケンス制御のＤＣコントローラ１０４の
ＣＰＵ１０１から高圧値のデータとＯＮデータを受け取
ると高圧電源制御部１１３内の各制御回路１２１〜１２
５にＰＷＭのパルスを出力する。このパルス幅に対応し
た高圧出力を各制御回路１２１〜１２５内で生成し、一
次帯電器１１６，転写帯電器１１７，現像器１１８，転
写前帯電器１１９，分離帯電器１２０へ送る。

【００２０】また、この制御回路内では高圧の実出力に
対応する出力モニター信号を生成しており、この出力に
基づいてフィードバック制御を行い安定した高圧出力を
得ている。さらに、このモニター信号はＡ／Ｄ変換器１
２６〜１３０へ入力されデジタルの８ビットのデータに
変換された後、ＣＰＵ１０８へ入力される。ＣＰＵ１０
８はこの値とＣＰＵ１０１から受け取った高圧値（制御
目標値）とを比較し、高圧の制御回路が異常かどうかを
判断する。

【００２１】図３は、ＣＰＵ１０１とＣＰＵ１０８間の
通信のタイミングチャートである。

【００２２】まず、ＤＣコントローラ１０４内のＣＰＵ
１０１は３ビットのコマンドライン（ＣＭＤ）、８ビッ
トのデータライン（ＤＡＴＡ）に通信内容をセットす
る。その後、複合電源１１１内のＣＰＵ１０８に対して
リクエスト信号（ＲＥＱ）をＨレベルに立ち上げる。Ｃ
ＰＵ１０８はＲＥＱ信号のＨレベルを検知したらコマン
ド・データの内容をＲＡＭ１１０内に格納しＣＰＵ１０
１に対してアック信号（ＡＣＫ）をＨレベルに立ち上げ
る。

【００２３】ＣＰＵ１０１はＡＣＫ信号のＨレベルを検
知したらＲＥＱ信号をＬレベルに立ち下げる。ＣＰＵ１
０８がＲＥＱ信号のＬレベルを検知したらＡＣＫ信号を
Ｌレベルに立ち下げる。ＣＰＵ１０１はＡＣＫ信号のＬ
レベルを検知した時点でコマンド・データの送信が完了
したことになり、次のコマンド・データをセットする。
このようにＣＰＵ１０１とＣＰＵ１０８はハンドシェイ
クを行いながら通信を行う。

【００２４】通信のデータフォーマットは図３に示した
通りであり、コマンド０は一次高圧データ、コマンド１
は転写高圧データ、コマンド２は現像バイアスデータ、
コマンド３は転写前高圧データ、コマンド４は分離高圧
データ、コマンド５はランプ点灯電圧データ、コマンド
６は各高圧及び露光ランプのＯＮ／ＯＦＦ、コマンド７
は予備である。

【００２５】このデータフォーマットにしたがってＣＰ
Ｕ１０１はＣＰＵ１０８へ各高圧をどの値で出力させる
かを指示する。この値を目標値として実際の出力をモニ
ターする信号のＡ／Ｄ変換出力と比較することによって
それぞれの高圧の制御異常を検出する。

【００２６】異常が検出されたらその高圧または全高圧
を停止し、エラーデータ（５ビット）の対応するビット
をそれぞれ立てる。これによってＣＰＵ１０８からＣＰ
Ｕ１０１へ高圧の制御エラー情報が伝えられる。

【００２７】次に、図４のフローチャートを参照して本
実施例の詳細な動作について説明する。

【００２８】図４は、ＣＰＵ１０８の各高圧処理につい
て示したフローチャートである。

【００２９】まず、ＣＰＵ１０１から高圧のデータコマ
ンドが送られてきたかどうかを判断し（ステップＳ４
１）、送られてくれば（Ｓ４２）でそのデータをＲＡＭ
１１０に格納してリターンする。データコマンドが送ら
れてこなければ（Ｓ４３）で高圧をＯＮ／ＯＦＦさせる
コマンドが送られたかどうかを判断し、送られてこなけ
ればそのままリターンする。ＯＮ／ＯＦＦコマンドが送
られた場合は（Ｓ４４）でそのコマンドがＯＮかＯＦＦ
かを判断し、ＯＦＦであれば（Ｓ５０）で高圧ＯＦＦデ
ータをＲＡＭ１１０より読みだし、そのデータをＰＷＭ
の出力レジスタにセットし（Ｓ５１）、高圧をＯＦＦす
る。

【００３０】ステップＳ４４の判断において高圧ＯＮが
送られてきた場合はＲＡＭ１１０に格納してある高圧デ
ータを読みだし（Ｓ４５）、そのデータをＰＷＭの出力
レジスタにセットして（Ｓ４６）高圧をＯＮする。次に
ステップＳ４７において実際の高圧出力をモニターする
信号のＡ／Ｄ変換値を読み込んで、この値とＣＰＵ１０
１から送られてきた高圧データとを比較する（Ｓ４
８）。ステップＳ４９において、その差分が予め定めら
れた値より大きいと判断した場合はステップＳ５０に進
み、高圧ＯＦＦデータをＲＡＭ１１０より読みだし、そ
のデータをＰＷＭの出力レジスタにセットし（Ｓ５
１）、高圧をＯＦＦする。ステップＳ４９の判断で差分
が予め定められた値より小さいと判断した場合は高圧出
力をＯＮしたままリターンする。

【００３１】このフロー制御は一次高圧，転写高圧，現
像バイアス，転写前高圧，分離高圧のそれぞれについて
行われるものである。

【００３２】以上のフロー制御により、ＣＰＵ１０１か
ら送られた高圧データを目標値として実際の出力をモニ
ターする信号のＡ／Ｄ変換出力と比較することによって
それぞれの高圧の制御異常を検出し、異常が検出された
らその高圧または全高圧を停止する。

【００３３】上記の構成と制御により、高圧出力の制御
異常を確実に検出することができ、画像不良，装置の故
障等を最小限に押えることができる。

【００３４】（第２実施例）次に、図５及び図６のフロ
ーチャートを参照して第２実施例について説明する。な
お、ブロック構成は第１実施例に準じているので図１も
参照して説明する。

【００３５】本実施例では、ＣＰＵ１０１から送られた
高圧データを目標値として実際の出力をモニターする信
号のＡ／Ｄ変換出力と比較することによってそれぞれの
高圧の制御異常を検出し、ＣＰＵ１０１へ通信によって
伝えることによって、複写動作を停止し、操作部にその
旨の表示を行う。

【００３６】図５はＣＰＵ１０８による高圧制御を示す
フローチャートである。まず、ＣＰＵ１０１から高圧の
データコマンドが送られてきたかどうかを判断し（ステ
ップＳ６１）、送られてくれば（ステップＳ６２）でそ
のデータをＲＡＭ１１０に格納してリターンする。デー
タコマンドが送られてこなければ（Ｓ６３）で高圧をＯ
Ｎ／ＯＦＦさせるコマンドが送られたかどうかを判断
し、送られてこなければそのままリターンする。ＯＮ／
ＯＦＦコマンドが送られた場合は（Ｓ６４）でそのコマ
ンドがＯＮかＯＦＦかを判断し、ＯＦＦであれば（Ｓ７
０）で高圧ＯＦＦデータをＲＡＭ１１０より読みだし、
そのデータをＰＷＭの出力レジスタにセットし（Ｓ７
１）、高圧をＯＦＦする。そして、ステップＳ７２でＣ
ＰＵ１０１に対して高圧エラービット（５ビット）を立
てて送信する。

【００３７】ステップＳ６４の判断において高圧ＯＮが
送られてきた場合はＲＡＭ１１０に格納してある高圧デ
ータを読みだし（Ｓ６５）、そのデータをＰＷＭの出力
レジスタにセットして（Ｓ６６）高圧をＯＮする。次に
ステップＳ６７において実際の高圧出力をモニターする
信号のＡ／Ｄ変換値を読み込んで、この値とＣＰＵ１０
１から送られてきた高圧データとを比較する（Ｓ６
８）。

【００３８】ステップＳ６９において、その差分が予め
定められた値より大きいと判断した場合は（Ｓ７０）で
高圧ＯＦＦデータをＲＡＭ１１０より読みだし、そのデ
ータをＰＷＭの出力レジスタにセットし（Ｓ７１）、高
圧をＯＦＦする。ステップＳ６９の判断で差分が予め定
められた値より小さいと判断した場合は（Ｓ７３）で高
圧エラービット（５ビット）をクリアして送信し、高圧
出力をＯＮしたままリターンする。

【００３９】このフローは一次高圧，転写高圧，現像バ
イアス，転写前高圧，分離高圧のそれぞれについて行わ
れるものである。

【００４０】図６は、ＤＣコントローラ１０４に備えた
ＣＰＵ１０１による制御フローチャートである。

【００４１】複写シーケンスにおいて、高圧をＯＮする
かＯＦＦするかを判断し（Ｓ８１）、ＯＦＦならば（Ｓ
８６）で高圧のＯＮ／ＯＦＦコマンド（ＯＦＦ）をＣＰ
Ｕ１０８に送信する。ＯＮならば（Ｓ８２）で高圧のＯ
Ｎ／ＯＦＦコマンド（ＯＮ）をＣＰＵ１０８に送信す
る。次に、ＣＰＵ１０８から送られる高圧エラービット
が立っているかどうかをチェックし（Ｓ８３）、エラー
でなければそのままリターンし、エラーであれば複写動
作を停止し（Ｓ８４）、本体の操作部に高圧のエラーコ
ードを表示する（Ｓ８５）。

【００４２】上記構成と制御により、高圧出力をプログ
ラム通り確実に制御し、エラー発生時には直ちに複写動
作の停止等の対応を行い、画像不良，装置の故障等を最
小限に押えることができる。

【００４３】（第３実施例）図７は高圧出力のタイミン
グチャート、図８は複合電源の高圧制御フローチャート
であり、両図を参照して第３実施例について説明する。
なお、構成ブロックは第１実施例に準じているので説明
は省略する。

【００４４】複写機に使用する高圧出力は図７に示した
ように、一般的にＯＮしてから所望の出力電圧（−Ｖ
１）になるまでにある一定時間を必要とする。そこで高
圧制御の異常を検出する場合、図７に示したように高圧
ＯＮの時間をｔ１、異常検出タイミングをｔ２とする
と、（ｔ２−ｔ１）の時間だけ高圧ＯＮからディレイを
おいて異常検出する必要がある。この場合のＣＰＵ１０
８のフローチャートが図８である。

【００４５】まず、ＤＣコントローラ１０４のＣＰＵ１
０１から高圧のデータコマンドが送られてきたかどうか
を判断し（Ｓ８１）、送られてくれば（Ｓ８２）でその
データをＲＡＭ１１０に格納してリターンする。データ
コマンドが送られてこなければ（Ｓ８３）で高圧をＯＮ
／ＯＦＦさせるコマンドが送られたかどうかを判断し、
送られてこなければそのままリターンする。ＯＮ／ＯＦ
Ｆコマンドが送られた場合は（Ｓ８４）でそのコマンド
がＯＮかＯＦＦかを判断し、ＯＦＦであれば（Ｓ９２）
で高圧ＯＦＦデータをＲＡＭ１１０より読みだし、その
データをＰＷＭの出力レジスタにセットし（Ｓ９３）、
高圧をＯＦＦする。

【００４６】ステップＳ８４の判断において高圧ＯＮが
送られてきた場合はＲＡＭ１１０に格納してある高圧デ
ータを読みだし（Ｓ８５）、そのデータをＰＷＭの出力
レジスタにセットして（Ｓ８６）高圧をＯＮする。ここ
で一定時間を計測する内部タイマーをセットし（Ｓ８
７）、タイムアップするまで待つ（Ｓ８８）。次にステ
ップＳ８９において実際の高圧出力をモニターする信号
のＡ／Ｄ変換値を読み込んで、この値とＣＰＵ１０１か
ら送られてきた高圧データとを比較する（Ｓ９０）。ス
テップＳ９１において、その差分が予め定められた値よ
り大きいと判断した場合は（Ｓ９２）で高圧ＯＦＦデー
タをＲＡＭ１１０より読みだし、そのデータをＰＷＭの
出力レジスタにセットし（Ｓ９３）、高圧をＯＦＦす
る。ステップＳ９１の判断で差分が予め定められた値よ
り小さいと判断した場合は高圧出力をＯＮしたままリタ
ーンする。

【００４７】上記制御により、高圧制御の異常を確実に
検出し対処することができる。

【００４８】即ち、第１実施例，第２実施例及び第３実
施例では負荷への供給電源及び画像形成に関わる各高圧
電源，露光ランプの制御を行うマイクロコンピュータと
シーケンス制御を行うマイクロコンピュータとを備えた
複写装置において、その高圧制御の異常を検出して高圧
出力を停止し、更に異常が起こったことをシーケンス制
御を行うマイクロコンピュータへ通信で知らせ、複写動
作を停止させるようにしたので高圧異常によって起こる
画像不良，ハードウエアの故障等を最小限に押えること
が可能となる。また、その異常が起こったことを表示す
るので迅速なサービス対応が行える。

【００４９】（第４実施例）第４実施例のブロック構成
は図１に示す第１実施例のブロック構成と同じである。
そして高圧出力制御関係のブロック構成およびタイムチ
ャートも図２および図３に示す第１実施例と同様であり
重複説明を省略する。

【００５０】図９，図１０のタイミングチャート及び図
１１のフローチャートを参照して本実施例の特徴である
動作について説明する。

【００５１】図９及び図１０は、各高圧出力のモニター
信号を表しており、縦軸が電圧、横軸が時間である。

【００５２】このモニター信号は図７に示すＡ／Ｄ変換
器１２６〜１３０でデジタル信号に変換され複合電源１
１１のＣＰＵ１０８に入力される。図９，図１０の例で
は５Ｖを出力しているときに高圧出力はＯＦＦであり、
電圧が下がるほど高圧出力は大きいことを示している。

【００５３】図９では目標値のＶ１（Ｖ）に対して１枚
目のコピーでモニター信号にノイズが発生し、エラーを
検出したが２枚目のコピーで正常値を検知し、エラーを
キャンセルしている。これに対して図１０では目標値の
Ｖ１（Ｖ）に対して１枚目のコピーでモニター信号はＶ
２（Ｖ）であり差が大きいため高圧の出力異常を検知
し、エラーフラグを立てる。さらに２枚目のコピーでも
モニター信号がＶ２（Ｖ）であったので高圧出力を停止
し、ＣＰＵ１０１にエラーコードを通信する。

【００５４】図１１は、ＣＰＵ１０８の各高圧出力制御
を示したフローチャートである。

【００５５】まず、ステップＳ１０１でＤＣコントロー
ラ１０４のＣＰＵ１０１から高圧のデータコマンドが送
られてきたかどうかを判断し、送られてくればステップ
Ｓ１０２でそのデータをＲＡＭ１１０に格納してリター
ンする。データコマンドが送られてこなければステップ
Ｓ１０３で高圧をＯＮ／ＯＦＦさせるコマンドが送られ
たかどうかを判断し、送られてこなければそのままリタ
ーンする。ＯＮ／ＯＦＦコマンドが送られた場合は（Ｓ
１０４）でそのコマンドがＯＮかＯＦＦかを判断し、Ｏ
ＦＦであれば（Ｓ１１２）で高圧ＯＦＦデータをＲＡＭ
１１０より読みだし、そのデータをＰＷＭの出力レジス
タにセットし（Ｓ１１３）、高圧をＯＦＦする。

【００５６】ステップＳ１０４の判断において高圧ＯＮ
が送られてきた場合はＲＡＭ１１０に格納してある高圧
データを読みだし（Ｓ１０５）、そのデータをＰＷＭの
出力レジスタにセットして（Ｓ１０６）高圧をＯＮす
る。次にステップＳ１０７において実際の高圧出力をモ
ニターする信号のＡ／Ｄ変換値を読み込んで、この値と
ＣＰＵ１０１から送られてきた高圧データとを比較する
（Ｓ１０８）。ステップＳ１０９において、その差分が
予め定められた値より小さいと判断した場合は高圧が正
常に制御されており、エラーフラグをリセットする（Ｓ
１１５）。大きいと判断した場合は（Ｓ１１０）でエラ
ーフラグが立っているかどうかを判断し、立ってなけれ
ばエラーフラグをセットし（Ｓ１１４）、リターンす
る。

【００５７】ステップＳ１１０の判断でエラーフラグが
立っていればＣＰＵ１０１に高圧エラービット（５ビッ
ト）を送信し、ステップＳ１１２で高圧ＯＦＦデータを
ＲＡＭ１１０より読みだし、そのデータをＰＷＭの出力
レジスタにセットし（Ｓ１１３）、高圧をＯＦＦする。

【００５８】上記のフローは一次高圧，転写高圧，現像
バイアス，転写前高圧，分離高圧のそれぞれについて行
われるものである。

【００５９】以上のフローにより、ＣＰＵ１０８はＣＰ
Ｕ１０１から送られた高圧データを目標値として実際の
出力をモニターする信号のＡ／Ｄ変換出力と比較するこ
とによってそれぞれの高圧の制御異常を検出し、コピー
２回連続で異常が検出されたらその高圧または全高圧を
停止する。

【００６０】上記構成と制御により、高圧電源が正常に
供給されていないときは直ちに対処することができ、画
像の不良，ハードウエアの故障等を押えることができ
る。

【００６１】（第５実施例）第５実施例のブロック構成
そして高圧制御関係のブロックおよびタイムチャートは
図１、図２、図３に示す前記第１実施例、第４実施例と
同様であり重複説明を省略する。

【００６２】図１２，図１３のタイミングチャート及び
図１４のフローチャートを参照して本実施例の特徴であ
る動作について説明する。

【００６３】本実施例では、ＤＣコントローラ１０４の
ＣＰＵ１０１から送られた高圧データを目標値とし実際
の出力をモニターする信号のＡ／Ｄ変換出力を複合電源
１１１のＣＰＵ１０８により一定時間ごとに比較するこ
とによってそれぞれの高圧の制御異常を検出し、２回連
続で異常を検知した場合、ＣＰＵ１０１へ通信によって
伝え、高圧出力をＯＦＦする。

【００６４】図１２，図１３は各高圧出力のモニター信
号を表しており、縦軸が電圧、横軸が時間である。

【００６５】この信号はＡ／Ｄ変換器１２６〜１３０で
デジタル信号に変換されＣＰＵ１０８に入力される。Ｃ
ＰＵ１０８では一定時間Ｔ１ごとに目標値との比較を行
う。この例では５Ｖを出力しているときに高圧出力はＯ
ＦＦであり、電圧が下がるほど高圧出力は大きいことを
示している。

【００６６】図１２では目標値のＶ１（Ｖ）に対してモ
ニター信号にノイズが発生し、３回目の比較でエラーを
検知したが４回目の比較では正常に検知し、エラーをキ
ャンセルしている。これに対して図１３では目標値のＶ
１（Ｖ）に対して１枚目のコピーでＶ２（Ｖ）であり差
が大きいため１回目の比較で高圧の出力異常を検知し、
エラーフラグを立てる。さらに２回目の比較でもモニタ
ー信号がＶ２（Ｖ）であったので高圧出力を停止し、Ｃ
ＰＵ１０１にエラーコードを通信する。

【００６７】図１４は、ＣＰＵ１０８のフローチャート
である。

【００６８】ステップＳ１２１でＣＰＵ１０１から高圧
のデータコマンドが送られてきたかどうかを判断し、送
られてくれば（Ｓ１２２）でそのデータをＲＡＭ１１０
に格納してリターンする。データコマンドが送られてこ
なければ（Ｓ１２３）で高圧をＯＮ／ＯＦＦさせるコマ
ンドが送られたかどうかを判断し、送られてこなければ
そのままリターンする。ＯＮ／ＯＦＦコマンドが送られ
た場合は（Ｓ１２４）でそのコマンドがＯＮかＯＦＦか
を判断し、ＯＦＦであれば（Ｓ１３４）で高圧ＯＦＦデ
ータをＲＡＭ１１０より読みだし、そのデータをＰＷＭ
の出力レジスタにセットし（Ｓ１３５）、高圧をＯＦＦ
する。

【００６９】一方、ステップＳ１２４の判断において高
圧ＯＮが送られてきた場合はＲＡＭ１１０に格納してあ
る高圧データを読みだし（Ｓ１２５）、そのデータをＰ
ＷＭの出力レジスタにセットして（Ｓ１２６）高圧をＯ
Ｎする。次に、内部タイマーをセットし（Ｓ１２７）、
タイムアップしたら（Ｓ１２８）、ステップＳ１２９に
おいて実際の高圧出力をモニターする信号のＡ／Ｄ変換
値を読み込んで、この値とＣＰＵ１０１から送られてき
た高圧データとを比較する（Ｓ１３０）。ステップＳ１
３１において、その差分が予め定められた値より小さい
と判断した場合は高圧が正常に制御されており、エラー
フラグをリセットして（Ｓ１３７）、ステップＳ１２４
へ戻る。

【００７０】一方、ステップＳ１３１で差が大きいと判
断した場合は（Ｓ１３２）でエラーフラグが立っている
かどうかを判断し、立ってなければエラーフラグをセッ
トし（Ｓ１３６）、ステップＳ１２４へ戻る。ステップ
Ｓ１３２の判断でエラーフラグが立っていればＣＰＵ１
０１に高圧エラービット（５ビット）を送信し（Ｓ１３
３）、ステップＳ１３４で高圧ＯＦＦデータをＲＡＭ１
１０より読みだし、そのデータをＰＷＭの出力レジスタ
にセットし（Ｓ１３５）、高圧をＯＦＦする。

【００７１】上記のフローは一次高圧，転写高圧，現像
バイアス，転写前高圧，分離高圧のそれぞれについて行
われるものである。

【００７２】以上のフローにより、ＣＰＵ１０８はＣＰ
Ｕ１０１から送られた高圧データを目標値として実際の
出力をモニターする信号のＡ／Ｄ変換出力と一定時間ご
とに比較することによってそれぞれの高圧の制御異常を
検出し、２回連続で異常が検出されたらその高圧または
全高圧を停止する。

【００７３】上記構成と制御により、前記第４実施例と
同様の効果を発揮することができる。

【００７４】（第６実施例）第６実施例のブロック構成
そして高圧制御関係のブロックおよびタイムチャートは
図１、図２、図３に示す前記第１実施例、第４実施例、
第５実施例と同様であり重複説明を省略する。

【００７５】図１５のフローチャートを参照して本第６
実施例の特徴ある動作について説明する。

【００７６】本実施例では高圧ＯＮ後、一定時間ごとに
数回モニター信号からデータを取り込み、その平均値と
ＤＣコントローラ１０４のＣＰＵ１０１から送られた高
圧データを複合電源１１１のＣＰＵ１０８により比較し
て高圧の制御異常の検知を行う。この場合のＣＰＵ１０
８のフローチャートが図１５である。

【００７７】まず、ＣＰＵ１０１から高圧のデータコマ
ンドが送られてきたかどうかを判断し（Ｓ１４１）、送
られてくればステップＳ１４２でそのデータをＲＡＭ１
１０に格納してリターンする。データコマンドが送られ
てこなければ（Ｓ１４３）で高圧をＯＮ／ＯＦＦさせる
コマンドが送られたかどうかを判断し、送られてこなけ
ればそのままリターンする。ＯＮ／ＯＦＦコマンドが送
られた場合は（Ｓ１４４）でそのコマンドがＯＮかＯＦ
Ｆかを判断し、ＯＦＦであれば（Ｓ１５２）で高圧ＯＦ
ＦデータをＲＡＭ１１０より読みだし、そのデータをＰ
ＷＭの出力レジスタにセットし（Ｓ１５３）、高圧をＯ
ＦＦする。

【００７８】ステップＳ１４４の判断において、高圧Ｏ
Ｎが送られてきた場合はＲＡＭ１１０に格納してある高
圧データを読みだし（Ｓ１４５）、そのデータをＰＷＭ
の出力レジスタにセットして（Ｓ１４６）高圧をＯＮす
る。次に、ステップＳ１４７で高圧モニター信号のＡ／
Ｄ値をＲＡＭ１１０にＮ回格納したかを判断し、格納終
了がまだであれば内部タイマーをセットし（Ｓ１４
８）、タイムアップしたら（Ｓ１４９）、ステップＳ１
５０において実際の高圧出力をモニターする信号のＡ／
Ｄ変換値を読み込んで、この値をＲＡＭ１１０に格納す
る（Ｓ１５１）。

【００７９】ステップＳ１４７の判断において格納終了
であればこのＮ個のデータを平均し（Ｓ１５４）、平均
値とＣＰＵ１０１から送られてきた高圧データとを比較
する（Ｓ１５５）。ステップＳ１５６において、その差
分が予め定められた値より小さいと判断した場合は高圧
が正常に制御されており、そのままリターンする。一
方、大きいと判断した場合はＣＰＵ１０１に高圧エラー
ビット（５ビット）を送信し（Ｓ１５７）、ステップＳ
１５８で高圧ＯＦＦデータをＲＡＭ１１０より読みだ
し、そのデータをＰＷＭの出力レジスタにセットし（Ｓ
１５９）、高圧をＯＦＦする。

【００８０】上記のフローは一次高圧，転写高圧，現像
バイアス，転写前高圧，分離高圧のそれぞれについて行
われるものである。

【００８１】以上のフローにより、ＣＰＵ１０８はＣＰ
Ｕ１０１から送られた電圧データを目標値として実際の
出力をモニターする信号のＡ／Ｄ変換出力を一定時間ご
とに取り込み、その平均値と比較することによってそれ
ぞれの高圧の制御異常を検出し、異常が検出されたらそ
の高圧または全高圧を停止する。

【００８２】上記構成と制御により、前記第４実施例，
第５実施例と同様の効果を発揮することができる。

【００８３】即ち、第４実施例，第５実施例及び第６実
施例では、負荷への供給電源及び画像形成に関わる各高
圧電源，露光ランプの制御を行うマイクロコンピュータ
とシーケンス制御を行うマイクロコンピュータとを備
え、その高圧制御の異常を検出する複写装置において、
異常検出回路周辺の信号に高圧出力のためのノイズが発
生した場合でも正常な異常検出を行うことが可能とな
る。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、マイクロプロセッサを備え一連の画像形成動作の制
御を行う第１の制御手段と、マイクロプロセッサを備え
装置内の負荷に供給する電力の制御を行う第２の制御手
段と、前記第１の制御手段と第２の制御手段間の通信手
段とを備え、出力異常検出手段により、負荷への高圧電
力の出力値を検出した検出信号と第１の制御手段から入
力した制御信号に対応する出力目標値とを比較すること
により出力の異常を検出することができ、検出した異常
に直ちに的確に対処でき、画像の不良、装置の故障等を
極力押えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例のブロック図である。

【図２】 第１実施例の高圧出力制御部周辺のブロック
図である。

【図３】 第１実施例のタイミングチャートである。

【図４】 第１実施例複合電源の高圧出力制御フローチ
ャートである。

【図５】 第２実施例複合電源の高圧出力制御フローチ
ャートである。

【図６】 第２実施例ＤＣコントローラの制御フローチ
ャートである。

【図７】 第３実施例の高圧出力のタイミングチャート
である。

【図８】 第３実施例複合電源の高圧出力制御フローチ
ャートである。

【図９】 第４実施例高圧出力モニター信号のタイミン
グチャートである。

【図１０】 第４実施例高圧出力モニター信号のタイミ
ングチャートである。

【図１１】 第４実施例複合電源の高圧出力制御フロー
チャートである。

【図１２】 第５実施例高圧出力モニター信号のタイミ
ングチャートである。

【図１３】 第５実施例高圧出力モニター信号のタイミ
ングチャートである。

【図１４】 第５実施例複合電源の高圧出力制御フロー
チャートである。

【図１５】 第６実施例複合電源の高圧出力制御フロー
チャートである。

【符号の説明】

１０１ 中央演算処理装置（ＣＰＵ） １０４ ＤＣコントローラ １０７ 操作部 １０８ 中央演算処理装置（ＣＰＵ） １１１ 複合電源 １１２ 定圧電源制御部 １１３ 高圧電源制御部 １１４ ランプレギュレータ １１５ ハロゲンランプ １１６ １次帯電器 １１７ 転写帯電器 １１８ 現像器 １１９ メインスイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロプロセッサを備え一連の画像形
   成動作の制御を行う第１の制御手段と、マイクロプロセ
   ッサを備え装置内の負荷に供給する電力の制御を行う第
   ２の制御手段と、前記第１の制御手段と第２の制御手段
   間の通信手段を備えた画像形成装置であって、第２の制
   御手段は負荷への高圧電力の出力値を検出した検出信号
   と第１の制御手段から入力した制御信号に対応する出力
   目標値とを比較して出力の異常を検出する出力異常検出
   手段を有し、異常を検出したときは高圧電力の出力を停
   止する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 異常を表示する異常表示手段を備え、第
   ２の制御手段は出力異常検出手段により異常を検出した
   ときは第１の制御手段に異常を通信し、第１の制御手段
   は表示手段に異常を表示し画像形成動作の停止制御を行
   うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 第２の制御手段はタイマー手段を有し、
   高圧電力を出力して所定時間経過後に出力異常検出手段
   によって出力の異常検出を行うことを特徴とする請求項
   １または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 第２の制御手段は出力異常検出手段によ
   る出力異常検出を１複写サイクル毎に行い連続して異常
   を検出したとき、最終検出出力として異常判断すること
   を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 第２の制御手段は出力異常検出手段によ
   る異常検出を高圧出力中の指定時間経過毎に行い連続し
   て異常を検出したとき、最終検出出力として異常判断す
   ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
   の画像形成装置。
6. 【請求項６】 第２の制御手段は出力異常検出手段によ
   る異常検出を高圧出力中の指定時間経過毎に複数回行い
   該複数の検出信号の平均値と第１の制御手段から入力し
   た制御信号に対応する出力目標値を比較して出力の異常
   を検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
   かに記載の画像形成装置。