JP2001182387A - 車両共用システムにおける鍵管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】利用者に負担をかけることがなく、装置を大型
化せずに効率的に車両の鍵を管理することができ、しか
も、利用者にとって扱い易い車両共用システムにおける
鍵管理装置を提供する。 【解決手段】鍵の返却時において、鍵貸出部５０Ａ〜５
０Ｊに空きが有る場合、傾斜路６４における該当する鍵
貸出部５０Ａ〜５０Ｊのフラップ６８を開成状態とし、
鍵返却部４８のフラップ６６を開成し、鍵４４を重力の
作用によって落下させ、鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｊに収納
する。また、鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｊに空きが無い場
合、全てのフラップ６８を閉塞状態とし、傾斜路６４、
７０を介して鍵４４を余剰鍵収納部７２に収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各駐車ステーショ
ンに設置され、貸出、返却する共用利用の車両の鍵を管
理する車両共用システムにおける鍵管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、１台の車両を複数の利用者間で
共用利用するようにすれば、車両を効率的に活用するこ
とができる。

【０００３】そこで、このような共用利用を実現するこ
とのできる車両レンタルシステムが開発されている（特
開平８−１１０９９７号公報参照）。この車両レンタル
システムでは、複数の駐車ステーションに複数の車両を
ストックしておき、利用者が最寄りの駐車ステーション
より車両を借り出して目的地まで移動した後、この目的
地に近接する駐車ステーションに当該車両およびその鍵
を返却する。一方、他の利用者は、返却された車両およ
びその鍵を借り出して所望の目的地まで移動する。

【０００４】ところで、例えば、通勤にこのシステムを
適用した場合、朝の時間帯には駅周辺の駐車ステーショ
ンに車両が集中し、夜の時間帯には住宅周辺の駐車ステ
ーションに車両が集中することになる。このような車両
の偏在に対処するためには、車両の駐車スペースを十分
に確保する必要があるだけでなく、各駐車ステーション
における鍵の収納能力も十分に確保しておかなければな
らない。

【０００５】すなわち、各駐車ステーションには、各車
両の鍵を個々に収納管理する鍵管理装置が設置されるこ
とになるが、この鍵管理装置における鍵の収納能力が十
分でない場合、利用者は、鍵を返却できる空きが生じる
まで待機するか、空きの有る他の駐車ステーションまで
移動しなければならない。この場合、利用時間に応じて
課金される車両レンタルシステムでは、利用者に対して
不要な課金がなされてしまうことになる。

【０００６】一方、前記の事態を回避するためには、鍵
管理装置に十分な鍵収納スペースを確保することが考え
られる。しかしながら、一時的な鍵の偏在に対処するた
めだけに鍵収納スペースを増加させることは、鍵管理装
置が大型化し、コストアップとなるため、必ずしも最良
の方法と言うことはできない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、利用
者に負担をかけることがなく、装置を大型化せずに効率
的に車両の鍵を管理することができ、しかも、利用者に
とって扱い易い車両共用システムにおける鍵管理装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明では、各駐車ステーションに設置される鍵
管理装置に対して、鍵を返却する鍵返却部および貸し出
す複数の鍵貸出部を設けるとともに、前記鍵返却部に返
却された余剰の鍵を収納する余剰鍵収納部を設け、余剰
判定手段によって鍵が余剰であるか否かを判定し、余剰
と判定したときには、鍵搬送手段によりその鍵を前記余
剰鍵収納部に搬送して収納し、余剰でないと判定したと
きには、鍵搬送手段によりその鍵を鍵の無い鍵貸出部に
搬送する。

【０００９】この場合、鍵返却部に設けた鍵検出手段に
よって鍵を検出し、連通手段を制御して鍵を鍵搬送手段
に渡す。鍵搬送手段は、余剰判定手段による判定結果に
従い、渡された鍵を鍵貸出部または余剰鍵収納部に搬送
する。

【００１０】鍵搬送手段は、鍵返却部から鍵貸出部の近
傍を経由して余剰鍵収納部に連通する傾斜路により構成
する。鍵は、重力の作用によって鍵返却部から傾斜路に
沿って落下し、鍵無しと判定された鍵貸出部に連通手段
を介して導入され、あるいは、余剰と判定された場合に
は余剰鍵収納部に導入される。

【００１１】また、本発明では、鍵返却部と鍵貸出部と
の間に複数の鍵を収納する鍵収納部を設け、鍵搬送手段
が鍵収納部に収納された鍵を鍵貸出部に導入し、余剰判
定手段が返却された鍵を余剰であると判定した際には、
鍵搬送手段により鍵を前記鍵収納部に導入する。

【００１２】この場合、鍵返却部に設けた鍵検出手段に
よって鍵を検出し、連通手段を制御して鍵を鍵収納部に
導入する。

【００１３】また、鍵収納部に複数の鍵収納ボックスを
設け、鍵搬送手段を構成するボックス移動手段により各
鍵収納ボックスを移動させる。鍵を貸し出す場合には、
鍵収納ボックスを第１移動位置まで移動させた後、連通
手段を介して鍵を鍵収納ボックスから鍵貸出部に導入
し、余剰と判定された場合には、鍵収納ボックスを第２
移動位置まで移動させた後、連通手段を介して鍵を余剰
鍵収納部に導入する。

【００１４】なお、前記鍵収納ボックスを変位手段によ
って個々に変位可能に構成し、所定の鍵収納ボックスが
第１移動位置に移動したとき、変位手段を作用させて鍵
を鍵貸出部に導入し、また、所定の鍵収納ボックスが第
２移動位置に移動したとき、変位手段を作用させて鍵を
余剰鍵収納部に導入することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本実施形態の車両共用シ
ステムの全体図を示す。この車両共用システムは、マン
ション１０、図書館１４、駅１６、病院１８、工場２０
等の近傍に駐車ステーション１２Ａ〜１２Ｅを配置して
構成される。

【００１６】各駐車ステーション１２Ａ〜１２Ｅには、
図２に示すように、電動サイクル２２、２４、自動車２
６等を駐車するスペースが確保されているとともに、こ
れらの電動サイクル２２、２４、自動車２６を利用する
ための鍵４４を管理する鍵管理装置２８が設置されてい
る。なお、鍵４４には、当該鍵４４に対応する電動サイ
クル２２、２４、自動車２６の車両情報が記録されたタ
グ４６が連結されている。

【００１７】図３は、各駐車ステーション１２Ａ〜１２
Ｅに配置される鍵管理装置２８の外観斜視図である。鍵
管理装置２８は、鍵４４を返却する１つの鍵返却部４８
と、鍵４４を貸し出す１０個の鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｊ
とを有する。鍵返却部４８および鍵貸出部５０Ａ〜５０
Ｊは、施錠可能な扉５２および５４を有し、鍵返却部４
８の背面部には、図４に示すように、鍵４４に装着され
たタグ４６に記録されている車両情報を読み取るタグリ
ーダ５８（鍵検出手段）が配設される。

【００１８】鍵返却部４８の底面部であるフラップ６６
（連通手段）は、一端部に配設されるモータ５６によっ
て回動することで他端部側が変位可能に構成される。

【００１９】フラップ６６の下部には、鍵搬送手段を構
成する傾斜路６２の一端側が配設される。傾斜路６２
は、他端側が下方向に傾斜して鍵貸出部５０Ａの上部ま
で延在する。鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｅは、横一列に配列
され、その上部は、鍵貸出部５０Ａ側から鍵貸出部５０
Ｅ側にかけて下方向に傾斜する傾斜路６４となる。この
傾斜路６４には、傾斜路６４の一部を構成し、モータ６
５により個々に回動する各鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｅに対
応したフラップ６８（連通手段）が配設される。

【００２０】同様に、鍵貸出部５０Ｆ〜５０Ｊは、横一
列に配列され、その上部は、傾斜路６４の下端部に接続
し、鍵貸出部５０Ｆ側から鍵貸出部５０Ｊ側にかけて下
方向に傾斜する傾斜路７０となる。この傾斜路７０に
は、傾斜路７０の一部を構成し、モータ６５により個々
に回動する各鍵貸出部５０Ｆ〜５０Ｊに対応したフラッ
プ６８（連通手段）が配設される。

【００２１】さらに、傾斜路７０の下端部には、複数の
鍵４４を収納可能な余剰鍵収納部７２が配設される。

【００２２】図３に示すように、鍵貸出部５０Ａ〜５０
Ｊの上部には、鍵４４の貸出対象となる鍵貸出部５０Ａ
〜５０Ｊを指示するための表示部７４が設けられる。ま
た、鍵返却部４８の上部には、利用者に対する操作ガイ
ド等を表示する操作ガイド表示部８８が設けられる。さ
らに、操作ガイド表示部８８および鍵返却部４８の側部
には、人体感知センサ７８、案内用スピーカ８０、利用
者の情報を保持したＩＣカード８２（図５参照）を挿入
するカードスロット８４、操作のためのテンキー８６が
設けられる。

【００２３】さらにまた、鍵管理装置２８の上部には、
無線通信によって管理センタ９０（図５参照）との間で
情報の授受を行うアンテナ９２が配設され、また、側部
には、電動サイクル２４に対する充電を行うためのコン
セント９４が配設される。

【００２４】図５は、鍵管理装置２８を制御する制御回
路９６の構成ブロック図を示す。この制御回路９６は、
鍵管理装置２８の全体制御を行う制御部９８（余剰判定
手段）を有し、この制御部９８には、テンキー８６、操
作ガイド表示部８８、人体感知センサ７８、案内用スピ
ーカ８０、アンテナ９２、ＩＣカード８２に対して情報
の読み書きを行うＩＣカードリードライタ１００が接続
される。また、制御部９８には、鍵返却部４８に配設さ
れるタグリーダ５８、扉５２を施錠するための扉ロック
用ソレノイド１０２、フラップ６６を駆動するためのモ
ータ５６が接続される。さらに、制御部９８には、鍵貸
出部５０Ａ〜５０Ｊに配設される表示部７４、扉５４を
施錠するための扉ロック用ソレノイド１０４、フラップ
６８を駆動するためのモータ６５が接続される。

【００２５】本実施形態の車両共用システムは、基本的
には以上のように構成されるものであり、次に、その処
理について説明する。

【００２６】先ず、図６に示すフローチャートに従い、
各駐車ステーション１２Ａ〜１２Ｅにおいて、利用者に
対し電動サイクル２２、２４または自動車２６を貸し出
す場合の処理について説明する。

【００２７】利用者が任意の駐車ステーション１２Ａ〜
１２Ｅにおける鍵管理装置２８に接近すると、人体感知
センサ７８が人体を感知し（ステップＳ１）、これによ
って鍵管理装置２８の主電源がＯＮとなる（ステップＳ
２）。

【００２８】鍵管理装置２８は、操作ガイド表示部８８
に対して、「カードを挿入して下さい」という表示を行
うとともに、必要に応じて案内用スピーカ８０より音声
による指示を行う（ステップＳ３）。

【００２９】そこで、利用者は、前記の指示に従い、本
人の識別情報等が記録されたＩＣカード８２をカードス
ロット８４に挿入する。制御回路９６を構成するＩＣカ
ードリードライタ１００は、挿入されたＩＣカード８２
に記録されている情報を読み込み（ステップＳ４）、正
規の利用者であるか否かの確認を行う（ステップＳ
５）。なお、この確認処理は、例えば、ＩＣカード８２
より読み込んだ利用者の識別情報をアンテナ９２を介し
て管理センタ９０に送信し、予め登録されている識別情
報と照合させることにより行うことができる。

【００３０】正規の利用者であることが確認された後、
利用者は、操作ガイド表示部８８の表示に従い、テンキ
ー８６を用いて車両の貸出処理を指示し（ステップＳ
６）、次いで、借り出す車種の選択を行う（ステップＳ
７）。

【００３１】制御部９８は、利用者によって選択された
車種の情報を読み込み（ステップＳ８）、該当する車両
に係る鍵４４を収納する鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｊの上部
の表示部７４を点灯させるとともに、扉ロック用ソレノ
イド１０２を駆動して扉５２を解錠する（ステップＳ
９）。さらに、制御部９８は、操作ガイド表示部８８を
用いて、例えば、「鍵を取り出して下さい」等の案内を
行う（ステップＳ１０）。そこで、利用者は、前記の案
内に従い、指示された鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｊの扉５４
を開け、鍵４４を取り出す。

【００３２】制御部９８は、例えば、扉５４が閉じられ
たことから鍵４４が取り出されたことを検知すると、ア
ンテナ９２を介し、管理センタ９０に対して当該利用者
の課金処理の開始指示を行う（ステップＳ１１）。鍵４
４を借り出した利用者は、当該車両を利用し、所望の目
的地へと移動する。

【００３３】次に、図７に示すフローチャートに従い、
駐車ステーション１２Ａ〜１２Ｅに車両を返却する場合
の処理について説明する。

【００３４】図６に示すステップＳ６において、利用者
が車両の返却を指示すると、制御部９８は、鍵返却部４
８の扉ロック用ソレノイド１０２を駆動し、扉５２のロ
ックを解除する（ステップＳ１２）。次いで、利用者が
鍵返却部４８の扉５２を開けて鍵４４を鍵返却部４８に
返却すると、鍵返却部４８に配設したタグリーダ５８が
鍵４４に連結されているタグ４６に記録された車両情報
を読み込み、その車両情報から利用者の識別情報等の確
認を行う（ステップＳ１３）。利用者が確認されると
（ステップＳ１４）、アンテナ９２を介し、管理センタ
９０に対して課金処理の停止指示を行う（ステップＳ１
５）。

【００３５】次に、制御部９８は、各鍵貸出部５０Ａ〜
５０Ｊに空きが有るか否かを判定し（ステップＳ１
６）、空きが有ると判定された鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｊ
の１つを選択し、そのモータ６５を駆動してフラップ６
８を開成する（ステップＳ１７）。図４は、鍵貸出部５
０Ｇに空きが有る場合を示している。次いで、鍵返却部
４８のモータ５６を駆動してフラップ６６を開成する
（ステップＳ１８）。この結果、鍵返却部４８に返却さ
れた鍵４４は、傾斜路６２、６４、７０に沿って落下
し、フラップ６８が開成状態にある鍵貸出部５０Ｇに収
納されることになる。

【００３６】一方、ステップＳ１６において、鍵貸出部
５０Ａ〜５０Ｊのいずれにも空きが無いと判定された場
合には、鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｊの全てのフラップ６８
を閉塞状態とした後（ステップＳ２０）、鍵返却部４８
のフラップ６６を開成する（ステップＳ１８）。この結
果、鍵返却部４８に返却された鍵４４は、傾斜路６２、
６４、７０を介して落下し、最下端部に配設した余剰鍵
収納部７２に収納される。

【００３７】このように、鍵管理装置２８においては、
返却される鍵４４が鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｊよりも多い
場合であっても、余剰の鍵４４が傾斜路６４、７０を介
して余剰鍵収納部７２に収納されるため、利用者が鍵貸
出部５０Ａ〜５０Ｊに空きが生じるまで待機したり、あ
るいは、他の駐車ステーション１２Ａ〜１２Ｅに移動す
る必要がなく、従って、利用者に余分な課金が課せられ
ることがない。また、鍵返却部４８を１つとし、鍵貸出
部５０Ａ〜５０Ｊを過剰に設ける必要がないため、装置
を小型に構成することができる。さらに、鍵４４の返却
に際して、利用者は、１つの鍵返却部４８に対して鍵４
４を返却すればよいため、多数の返却部を備えたものと
比較して利用が容易である。

【００３８】なお、ステップＳ１４において、例えば、
利用できない鍵４４や異物が返却されたと判定された場
合には、操作ガイド表示部８８に対してエラー表示を行
い（ステップＳ１９）、鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｊの全フ
ラップ６８を閉塞状態とした後（ステップＳ２０）、鍵
返却部４８のフラップ６６を開成する（ステップＳ１
８）。この結果、異物等は、余剰鍵の場合と同様に、傾
斜路６２、６４、７０を介して落下し、最下端部に配設
した余剰鍵収納部７２に収納される。この場合、鍵返却
部４８のフラップ６６を閉塞状態とし、異物等を鍵返却
部４８に残すようにしてもよい。

【００３９】ここで、上述した実施形態では、鍵返却部
４８に返却された鍵４４を重力の作用によって落下させ
ることにより、所定の鍵貸出部５０Ａ〜５０Ｊまたは余
剰鍵収納部７２に収納するようにしているが、ベルトコ
ンベア等の鍵搬送手段を用いて搬送収納するように構成
することも可能である。

【００４０】図８は、他の実施形態に係る鍵管理装置１
０６の外観図である。なお、前述した鍵管理装置２８と
同一の構成要素については、同一の参照符号を付し、そ
の詳細な説明を省略する。

【００４１】鍵管理装置１０６は、１つの鍵返却部４８
と、１つの鍵貸出部１０８とを有する。鍵返却部４８と
鍵貸出部１０８との間には、図９および図１０に示すよ
うに構成される鍵収納部１１０が配設される。鍵返却部
４８と鍵収納部１１０、鍵収納部１１０と鍵貸出部１０
８、鍵収納部１１０と余剰鍵収納部７２は、それぞれ連
絡通路１１１、１１３、１１５によって連通される。

【００４２】鍵収納部１１０は、中心に配置されたテー
ブルインデックス用モータ１１２によってインデックス
される回転テーブル１１４（ボックス移動手段）と、回
転テーブル１１４の下面部に配設される支持板１１６と
を備える。回転テーブル１１４は、同一円周に沿って等
間隔で配置され支持板１１６側に貫通する１２個の鍵収
納ボックス１１８Ａ〜１１８Ｌを有する。この場合、鍵
返却部４８のフラップ６６（連通手段）が形成された底
面部と鍵収納ボックス１１８Ａ〜１１８Ｌの１つとが連
絡通路１１１により連通される。

【００４３】支持板１１６は、図１０に示すように、隣
接する２つの鍵収納ボックス１１８Ａ〜１１８Ｌ（例え
ば、鍵収納ボックス１１８Ｆおよび１１８Ｇ）に対応す
る部位が円弧状に切り欠かれた切欠部１２０を有し、こ
の切欠部１２０には、回転板１２２（連通手段）が配設
される。回転板１２２は、鍵収納ボックス１１８Ａ〜１
１８Ｌと略同一の直径からなる開口部１２４を有し、中
心に配置された回転板切換用モータ１２６によって回転
可能に構成される。この場合、支持板１１６の回転によ
る第１移動位置１２８Ａでの開口部１２４と鍵収納ボッ
クス１１８Ａ〜１１８Ｌの１つとが連通されるととも
に、この第１移動位置１２８Ａでの開口部１２４と鍵貸
出部１０８とが連絡通路１１３により連通される。ま
た、支持板１１６の回転による第２移動位置１２８Ｂで
の開口部１２４と鍵収納ボックス１１８Ａ〜１１８Ｌの
１つとが連通されるとともに、この第２移動位置１２８
Ｂでの開口部１２４と余剰鍵収納部７２とが連絡通路１
１５により連通される。

【００４４】図１１は、鍵管理装置１０６を制御する制
御回路１３０の構成ブロック図を示す。

【００４５】次に、鍵管理装置１０６を用いた鍵４４の
貸出、返却、収納処理について説明する。

【００４６】利用者が鍵４４の貸出を指示すると、制御
部９８は、テーブルインデックス用モータ１１２を駆動
して回転テーブル１１４を回転させ、所望の鍵４４を収
納している鍵収納ボックス１１８Ａ〜１１８Ｌを第１移
動位置１２８Ａまで移動させる。次いで、制御部９８
は、回転板切換用モータ１２６を駆動して回転板１２２
を回転させ、開口部１２４を第１移動位置１２８Ａに変
位させる。この結果、鍵収納ボックス１１８Ａ〜１１８
Ｌの１つに収納されている鍵４４が連絡通路１１３を介
して鍵貸出部１０８に供給される。この後、制御部９８
は、扉ロック用ソレノイド１０４を駆動して鍵貸出部１
０８の施錠を解除する。

【００４７】一方、利用者が鍵４４の返却を指示する
と、制御部９８は、扉ロック用ソレノイド１０２を駆動
して鍵返却部４８の施錠を解除する。次いで、利用者が
鍵返却部４８に鍵４４を返却すると、タグリーダ５８
（鍵検出手段）が返却された鍵４４に連結されているタ
グ４６に記録されている車両情報を読み込み、利用者の
確認を行う。利用者が確認されると、モータ５６が駆動
されてフラップ６６が下降し、鍵４４が連絡通路１１１
を介して鍵収納部１１０側に供給される。

【００４８】この場合、鍵収納部１１０では、回転テー
ブル１１４のインデックス位置を制御し、連絡通路１１
１に対して空き状態にある鍵収納ボックス１１８Ａ〜１
１８Ｌを常時対応させておく。そこで、鍵返却部４８か
ら供給された鍵４４が空き状態にある鍵収納ボックス１
１８Ａ〜１１８Ｌに収納されると、制御部９８（余剰判
定手段）は、他の鍵収納ボックス１１８Ａ〜１１８Ｌに
空き状態が有るか否かの判定を行う。空き状態が有ると
判定された場合、テーブルインデックス用モータ１１２
が駆動され、空き状態の鍵収納ボックス１１８Ａ〜１１
８Ｌが連絡通路１１１に対応する第１移動位置１２８Ａ
に配置され、次に返却される鍵４４を待機する。

【００４９】一方、鍵収納ボックス１１８Ａ〜１１８Ｌ
に鍵４４が収納された時点において、他の鍵収納ボック
ス１１８Ａ〜１１８Ｌに空き状態が無いと判定された場
合、制御部９８は、回転板切換用モータ１２６を駆動し
て回転板１２２を回転させ、開口部１２４を第２移動位
置１２８Ｂに対応するまで移動させる。この結果、第２
移動位置１２８Ｂに位置決めされている鍵収納ボックス
１１８Ａ〜１１８Ｌ内の鍵４４が連絡通路１１５を介し
て落下し、余剰鍵収納部７２に収納される。

【００５０】このように、鍵管理装置１０６において
は、１つの鍵返却部４８と１つの鍵貸出部１０８によっ
て利用者に対する鍵４４の返却および貸出を行うことが
できる。従って、利用者による鍵管理装置１０６の利用
をさらに至便なものとすることができる。

【００５１】図１２は、他の実施形態に係る鍵収納部１
３２の構成を示す。この鍵収納部１３２は、回転テーブ
ル１３４（ボックス移動手段）上に１２個の鍵収納ボッ
クス１３６Ａ〜１３６Ｌを有する。鍵収納ボックス１３
６Ａ〜１３６Ｌは、それぞれ軸受１３８によって支持さ
れる。なお、鍵収納ボックス１３６Ａ〜１３６Ｌは、図
示しない弾性体により、鍵４４の収納口を図１２に示す
状態で保持するように構成されるものとする。

【００５２】回転テーブル１３４の上部には、ブラケッ
ト１３９を介して２本の押し出しシリンダ１４０Ａ、１
４０Ｂ（変位手段）が配設される。押し出しシリンダ１
４０Ａは、第１移動位置１２８Ａに移動した鍵収納ボッ
クス１３６Ａ〜１３６Ｌを図示しない前記弾性体の弾発
力に抗して回転テーブル１３４の外周方向に回動変位さ
せる。また、押し出しシリンダ１４０Ｂは、第２移動位
置１２８Ｂに移動した鍵収納ボックス１３６Ａ〜１３６
Ｌを図示しない前記弾性体の弾発力に抗して回転テーブ
ル１３４の外周方向に回動変位させる。第１移動位置１
２８Ａと鍵貸出部１０８、第２移動位置１２８Ｂと余剰
鍵収納部７２は、それぞれ連絡通路１４２、１４４によ
って連通されている。

【００５３】このように構成される鍵収納部１３２にお
いて、鍵４４を鍵貸出部１０８に供給する場合には、回
転テーブル１３４を回転させ、例えば、所望の鍵４４を
収納する鍵収納ボックス１３６Ｇを第１移動位置１２８
Ａに移動させた後、押し出しシリンダ１４０Ａを駆動し
て鍵収納ボックス１３６Ｇを軸受１３８を介して回動変
位させ、鍵４４を連絡通路１４２から鍵貸出部１０８に
供給する。また、鍵４４を余剰鍵収納部７２に収納する
場合には、例えば、余剰の鍵４４を収納する鍵収納ボッ
クス１３６Ｆを第２移動位置１２８Ｂに移動させた後、
押し出しシリンダ１４０Ｂを駆動して鍵収納ボックス１
３６Ｆを軸受１３８を介して回動変位させ、鍵４４を連
絡通路１４４から余剰鍵収納部７２に供給する。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、規定数
の鍵貸出部が満杯状態と判定された場合、余剰鍵収納部
に余剰の鍵を収納させることができるように構成してい
るため、装置を大型化することなく、十分な量の鍵を管
理することができる。

【００５５】また、鍵返却部と鍵貸出部との間に鍵収納
部を設け、この鍵収納部から鍵貸出部に必要な鍵を供給
する一方、前記鍵収納部が満杯状態と判定された場合、
余剰鍵収納部に余剰の鍵を収納させることができるよう
に構成しているため、装置を大型化することなく、十分
な量の鍵を管理することができる。この場合、鍵が鍵収
納部に一時的に収納される構成であるため、鍵貸出部を
少なく構成することができる。この結果、装置をさらに
小型化することができる。

【００５６】また、本発明によれば、鍵返却部および鍵
貸出部を少なく構成することができるため、利用者によ
る当該装置の利用が極めて容易となる効果が得られる。

【００５７】さらに、本発明によれば、鍵の返却を行う
場合、利用者が当該装置の鍵の収納状態の空き待ちとな
ることがなく、利用効率も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の車両共用システムの全体図であ
る。

【図２】図１に示す各駐車ステーションの構成図であ
る。

【図３】本実施形態の車両共用システムにおける鍵管理
装置の外観斜視図である。

【図４】図３に示す鍵管理装置の断面概略構成図であ
る。

【図５】図３に示す鍵管理装置を制御する制御回路の構
成ブロック図である。

【図６】図３に示す鍵管理装置の貸出時の処理フローチ
ャートである。

【図７】図３に示す鍵管理装置の返却時の処理フローチ
ャートである。

【図８】他の実施形態における鍵管理装置の外観斜視図
である。

【図９】図８に示す鍵管理装置の鍵収納部の構成斜視図
である。

【図１０】図８に示す鍵管理装置の鍵収納部の平面構成
説明図である。

【図１１】図８に示す鍵管理装置を制御する制御回路の
構成ブロック図である。

【図１２】図８に示す鍵管理装置の鍵収納部の他の構成
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１２Ａ〜１２Ｅ…駐車ステーション ２２、２４…電動
サイクル ２６…自動車 ２８、１０６…鍵
管理装置 ４４…鍵 ４６…タグ ４８…鍵返却部 ５０Ａ〜５０Ｊ、
１０８…鍵貸出部 ５８…タグリーダ ６２、６４、７０
…傾斜路 ６６、６８…フラップ ７２…余剰鍵収納
部 ８２…ＩＣカード ８４…カードスロ
ット ８８…操作ガイド表示部 ９０…管理センタ ９６、１３０…制御回路 ９８…制御部 １１０、１３２…鍵収納部 １１２…テーブル
インデックス用モータ １１４、１３４…回転テーブル １１８Ａ〜１１８Ｌ、１３６Ａ〜１３６Ｌ…鍵収納ボッ
クス １２２…回転板 １２４…開口部 １２６…回転板切換用モータ １４０Ａ、１４０
Ｂ…押し出しシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 立田 勝男 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB12 CC12 CC27 EE07 EE10 KK01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各駐車ステーションに設置され、貸出、返
   却する共用利用の車両の鍵を管理する車両共用システム
   における鍵管理装置であって、 前記鍵を返却する鍵返却部と、 前記鍵を貸し出す複数の鍵貸出部と、 返却された余剰の前記鍵を収納する余剰鍵収納部と、 前記鍵返却部に返却された前記鍵が余剰であるか否かを
   判定する余剰判定手段と、 前記余剰判定手段による判定結果に従い、前記鍵返却部
   に返却された前記鍵を前記鍵貸出部または前記余剰鍵収
   納部に搬送する鍵搬送手段とを備えることを特徴とする
   車両共用システムにおける鍵管理装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記鍵返却部は、 前記鍵が返却されたことを検出する鍵検出手段と、 前記鍵検出手段が前記鍵を検出した際、前記鍵返却部と
   前記鍵搬送手段とを連通する連通手段とを備えることを
   特徴とする車両共用システムにおける鍵管理装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の装置において、 前記鍵搬送手段は、 上部に配設される前記鍵返却部から複数の前記鍵貸出部
   近傍を経由して下部に配設される前記余剰鍵収納部に連
   通し、重力の作用により前記鍵を搬送する傾斜路と、 前記傾斜路と前記各鍵貸出部との間に配設され、前記余
   剰判定手段による判定結果に従い所定の前記鍵貸出部と
   前記傾斜路とを連通する連通手段とを備えることを特徴
   とする車両共用システムにおける鍵管理装置。
4. 【請求項４】各駐車ステーションに設置され、貸出、返
   却する共用利用の車両の鍵を管理する車両共用システム
   における鍵管理装置であって、 前記鍵を返却する鍵返却部と、 複数の前記鍵を収納する鍵収納部と、 前記鍵収納部に収納された前記鍵を貸し出す鍵貸出部
   と、 返却された余剰の前記鍵を収納する余剰鍵収納部と、 前記鍵返却部に返却された前記鍵が余剰であるか否かを
   判定する余剰判定手段と、 前記鍵を前記鍵貸出部に搬送する一方、前記余剰判定手
   段により余剰と判定された際に前記鍵を前記余剰鍵収納
   部に搬送する鍵搬送手段とを備えることを特徴とする車
   両共用システムにおける鍵管理装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の装置において、 前記鍵返却部は、 前記鍵が返却されたことを検出する鍵検出手段と、 前記鍵検出手段が前記鍵を検出した際、前記鍵返却部と
   前記鍵収納部とを連通する連通手段とを備えることを特
   徴とする車両共用システムにおける鍵管理装置。
6. 【請求項６】請求項４記載の装置において、 前記鍵収納部は、 前記鍵を収納する複数の鍵収納ボックスを備え、 前記鍵搬送手段は、 複数の前記鍵収納ボックスを移動させるボックス移動手
   段と、 前記鍵収納ボックスの第１移動位置および前記鍵貸出
   部、または、前記鍵収納ボックスの第２移動位置および
   前記余剰鍵収納部を連通する連通手段とを備えることを
   特徴とする車両共用システムにおける鍵管理装置。
7. 【請求項７】請求項４記載の装置において、 前記鍵収納部は、 前記鍵を収納し、個々に変位可能に構成される複数の鍵
   収納ボックスを備え、 前記鍵搬送手段は、 複数の前記鍵収納ボックスを移動させるボックス移動手
   段と、 前記鍵貸出部に対応する前記鍵収納ボックスの第１移動
   位置、または、前記余剰鍵収納部に対応する前記鍵収納
   ボックスの第２移動位置において、前記鍵収納ボックス
   を変位させる変位手段とを備えることを特徴とする車両
   共用システムにおける鍵管理装置。