JP2001179542A - 水中放電切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水中に設置された構造物の切断に適用する水
中放電切断装置において、遠隔操作によって切断対象物
にアクセスし、二次生成物を残存しない等の配慮をして
所期の切断作業の実行を可能としたものを提供すること
を課題とする。 【解決手段】 案内機構により切離し対象部にアプロー
チし、位置決め固定し、遮蔽ボックス機構を所定位置へ
移動して二次生成物の回収を可能の状態に設定し、同遮
蔽ボックス機構に配置した電極駆動機構により電極を作
動位置に設定して放電切断を行うことにより、水中の狭
隘位置にある切離し対象部に対して容易にアクセスし、
作業を可能としてこの種作業の実現化を達成し、有益な
水中放電切断装置を得ることが出来た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水中に設置された
構造物の切断に適用する水中放電切断装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】地上空間に設置された大型機器等の取替
作業に於いては、同取替えを要する機器等と基礎部分等
の様に残存させる既設設備との取り合い部を切離し、取
替対象となる機器を一括撤去する方法がある。

【０００３】しかし、前記取替対象部分が水中に設置さ
れたものである場合には、同水中に設置された構造物の
切離し対象部は、その配置環境が水中であるために作業
者が立ち入ることは困難であり、人手による切離し作業
は出来ない。

【０００４】さらに、機能上から見ても、切離し対象部
へのアクセス及び切断作業を水中から離れて遠隔操作を
行い、かつ、切断により発生する二次生成物（切断ドロ
ス等）を回収する必要があるにもかかわらず、その要求
を満たすべく水中の切離し対象部と隔離した遠隔制御を
行うもの、また、切断ドロス等の回収機能まで設けたも
のが開発されていないため、水中環境で効率的に切断作
業が行える切断装置は実在しないのが現状である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記した様に従来の技
術としては、水中に設置された大型機器等の一部の取替
え等を行うべく水中に配置された構造物の切断に適用出
来る切断装置は、実用に供されるものが無いのが実情で
あった。

【０００６】本発明はこの様な実情を踏まえ、水中に設
置された構造物の切離し作業を可能とし、かつ効率的に
行うべくなされたもので、水中環境であっても遠隔操作
によって切断対象物にアクセスできると共に、二次生成
物を残存しない等の配慮をして、所期の切断作業の実行
を可能とした水中放電切断装置を提供することを課題と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記した課題を
解決すべくなされたもので、その第１の手段として、水
中に設置された切離し対象部の上方に水平方向に延びて
配置される上部案内レールと、同上部案内レールに対し
て開脚状に下方に垂下され、その途中でリンク金具を介
して閉脚状に屈曲し、前記切離し対象部を間に介在して
前記上部案内レールと平行状に配置可能の下部案内レー
ルと、前記上部案内レールと下部案内レールのそれぞれ
の先端側に設けた位置固定部材とを含む案内機構、前記
上部案内レールと下部案内レールに分かれて各案内レー
ルに沿って移動可能に取り付けられ、下部案内レールの
閉脚時に一体化して共働する遮蔽ボックス機構、及び同
遮蔽ボックス機構内に設けられ、放電切断に使用する電
極を動作させる電極駆動機構を有してなる水中放電切断
装置を提供するものである。

【０００８】すなわち、同第１の手段によれば、案内機
構の上部案内レールを水平にし、これに対して下部案内
レールを垂下した開脚状で切離し対象部にアプローチ
し、次いで下部案内レールをリンク金具で閉脚状にし、
上部案内レール及び下部案内レールの先端側の位置固定
部材により位置決め固定し、次いで遮蔽ボックス機構を
上下案内レールに沿って所定位置へ移動して切断ドロス
等の二次生成物の回収を可能の状態に設定し、同遮蔽ボ
ックス機構に配置した電極駆動機構により電極を作動位
置に設定して放電切断を行うことにより、従来切離し対
象部の位置にアクセスすることはもとよりのこと、作業
も叶わなかった水中の狭隘位置にある切離し対象部に対
して容易にアクセスし、作業を可能としてこの種作業の
実現化を図る様にしたものである。

【０００９】また、本発明は第２の手段として、前記第
１の手段において、前記電極駆動機構は電極左右軸を設
け、電極の移動調整を可能とした水中放電切断装置を提
供するものである。

【００１０】すなわち、同第２の手段によれば、遮蔽ボ
ックス機構内に設置されて電極を移動する電極駆動機構
は電極移動調整機構をふくんで構成されているので、電
極の移動を微調整可能とし、電極片減りを抑制し、電極
交換頻度の低減を図る様にしたものである。

【００１１】また、本発明は第３の手段として、前記第
１の手段において、前記電極駆動機構は切断監視機構を
併設し、電極の位置決め状態及び切断作業状態等を監視
可能に構成した水中放電切断装置を提供するものであ
る。

【００１２】すなわち、同第３の手段によれば、遮蔽ボ
ックス機構内に設置された電極駆動機構は同電極駆動機
構を構成する電極移動調整機構により設定されたプログ
ラムに沿って駆動される電極の位置、更には放電切断に
よる状況を前記電極駆動機構に併設した切断監視機構に
より監視し、遠隔操作等を含め切断作業の精度向上を図
る様にしたものである。

【００１３】また、本発明は第４の手段として、前記第
１の手段において、前記案内機構、遮蔽ボックス機構、
及び電極駆動機構等の各機構を操作盤からの遠隔操作可
能に構成した水中放電切断装置を提供するものである。

【００１４】すなわち、同第４の手段によれば、切離し
対象部へアプローチし、位置決めされる案内機構、同案
内機構の上下案内レールに沿って所定位置へ案内される
遮蔽ボックス機構、更に同遮蔽ボックス機構内に設置さ
れて電極を作動位置へ設定する電極駆動機構等々の各機
構は、隔離された操作盤から遠隔操作されるので、水中
に配置されてアクセス困難な作業環境の切離し対象部へ
容易、適格にアクセスし、初期の切断作業を着実に実施
可能とするものである。

【００１５】更にまた、本発明は第５の手段として、前
記第１の手段において、前記遮蔽ボックス機構はシリン
ダ機構で駆動されて案内レールに沿って移動可能に構成
した水中放電切断装置を提供するものである。

【００１６】すなわち、同第５の手段によれば、電極駆
動機構等を内蔵した遮蔽ボックス機構はシリンダ機構で
駆動される様に構成されているので、案内レールに沿っ
て移動される遮蔽ボックス機構の駆動、移動方向共にシ
ンプルとなり、構造、操作共により簡便な装置の提供を
図る様にしたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第１形態について
図１乃至図９に基づいて説明する。図１は本実施の形態
に係る放電切断装置の全体組立図で、（ａ）はその正面
図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図を示し、図２は水
中に設置された取替え対象構造物の平面図、図３は水中
に設置された取替え対象構造物の断面図、図４は放電切
断装置の全体システム図、図５は放電切断装置のアプロ
ーチ要領の説明図、図６は下部案内レール開閉機構及び
遮蔽ボックス走行機構の構造説明図、図７は電極駆動機
構の構造説明図、図８は切断監視機構の構造説明図、そ
して図９は遮蔽ボックス機構の構造説明図である。

【００１８】本実施の形態における主要構造部分の相対
的な配列等を図１〜図９を通して概略的に説明すると、
図１、２、及び３には水中に直立した大型溶接構造物ａ
（単に構造物ａとも言う）の切離し位置ｂに位置決めさ
れた放電切断装置１を示し、図４では放電切断装置１に
制御ケーブル３で接続して遠隔操作する制御盤２、放電
切断装置１をパワーケーブル８で接続した交流機６と整
流機７、そして放電切断装置１に切断監視機構１１をモ
ニタケーブル５で接続したモニタ４等を示している。

【００１９】図５では構造物ａの切離し位置ｂにアプロ
ーチされる放電切断装置１を示し、図６では放電切断装
置１に取付けられたエアシリンダ１８と、同エアシリン
ダ１８の伸縮をリンク機構に変換し、下部案内レール１
３の開閉動作を実施する為のリンク金具１９、下部案内
レール１３に取付けられた直流モータ２０ｂと、同直流
モータ２０ｂの回転運動を遮蔽ボックス機構１２の走行
動作に変換する為に左右側に間隔を置いて配置した２個
のタイミングプーリ２１ａ、２１ｂと、同タイミングプ
ーリ２１ａ、２１ｂ間に張設されたタイミングベルト２
２ｂ、及び下部案内レール１３に取付けられた直流モー
タ２０ｂの回転数を、遮蔽ボックス機構１２の移動量に
変換する為のエンコーダ２３ｂを示している。

【００２０】図７では電極２５の上下及び左右の動作を
実施する為に電極駆動機構１０の内部に設けられた２台
の直流モータ２８、２８と、移動する電極を案内する電
極上下軸２６及び電極左右軸２７を示し、この電極上下
軸２６及び電極左右軸２７の移動量を検出する為にそれ
ぞれの軸の背後に隠れて配置される変位センサ２９設置
位置を示している。

【００２１】また図８、図９では、遮蔽ボックス機構１
２に取り付けられた切断状況監視用小型テレビカメラ３
０と小型テレビカメラ３０及びカメラ照明（図示省略）
を内蔵したカメラホルダ（図示省略）、同カメラホルダ
の上下動作を実施する為に設けられたカメラシフトシリ
ンダ３３、また、二次生成物の漏洩防止を目的として、
遮蔽ボックス機構１２のサポート板ｃとの接触面に取付
けられたシールパッキン３６等の関連構成を示してい
る。

【００２２】そして図１〜図４により全体的に把握され
る様に水中に直立した大型の溶接構造物ａの平板の厚肉
部材である切離し対象部ｂは、等間隔で何列にも配置さ
れており、また、切離し対象部ｂの周囲のスペースは非
常に狭い構造となっているが、本実施の形態では以下に
説明する様に、この切離し対象部ｂの上部及び下部のス
ペースを利用し放電切断装置１をアクセスさせることに
より、水中に設置された構造物ａの切離し作業を可能と
するものである。

【００２３】そして放電切断装置１は、システム的には
制御盤２から制御ケーブル３、モニタ４からモニタケー
ブル５、更に交流機６から整流器７を介してパワーケー
ブル８がそれぞれ接続されて遠隔操作を可能とされ、ハ
ード的には案内機構９、電極駆動機構１０、切断監視機
構１１、遮蔽ボックス機構１２等を主要構造として構成
されている。

【００２４】この主要構造部分につき更に詳細に説明す
ると、先ず案内機構９は、遮蔽ボックス機構１２を切離
し対象部ｂにアクセスさせるための機構であり、下部案
内レール１３の開閉機能、上部案内レール１４と下部案
内レール１３のサポート板ｃへの固定機能、遮蔽ボック
ス機構１２の走行機能、シフトスライド機能、上下スラ
イド機能等を有している。

【００２５】この案内機構９の位置決め・固定は、下部
案内レール１３を下方に垂下することにより、上部案内
レール１４に対して開脚した状態を維持して切離し対象
部ｂの上部よりクレーンにて下降させ、上部案内レール
１４の先端に取り付けられた位置固定部材である吸盤１
５ａをサポート板ｃに着底させる。

【００２６】その後下部案内レール１３をエアシリンダ
１８で駆動されるリンク金具１９を介して閉脚すること
により上部案内レール１４及び下部案内レール１３の先
端に取付けられている吸盤１５ａ及び１５ｂが上下から
サポート板ｃを挟み込む形で同サポート板ｃに密着し、
位置決め・固定が行われる。

【００２７】位置決め状態の確認は、位置決めガイド１
６ａ、１６ｂがサポート板ｃに当たっていること、及び
近接センサ１７ａ、１７ｂの信号を確認することにより
確認する。

【００２８】遮蔽ボックス機構１２の切離し対象部ｂへ
の位置決めは、上部案内レール１４側に設けた上部ボッ
クス１２ａ、及び下部案内レール１３側に設けた下部ボ
ックス１２ｂを併せた遮蔽ボックス機構１２を切離し対
象部ｂの位置まで各々上部案内レール１４、下部案内レ
ール１３に沿って走行させ、同遮蔽ボックス機構１２の
うち上部案内レール１４に取り付けられた上部ボックス
１２ａについては、図示省略のシフトスライド機構及び
上下スライド機構を、下部案内レール１３に取り付けら
れた下部ボックス１２ｂについては図示省略の上下スラ
イド機構を図１（ｃ）に矢印で示す方向に操作して位置
決めを行う。

【００２９】なお、シフトスライド機構及び上下スライ
ド機構は、遮蔽ボックス機構１２の走行時の遮蔽ボック
ス機構１２と構造物ａとの干渉を回避することを目的に
設けている。

【００３０】また、同案内機構９において、下部案内レ
ール１３の開閉機構は、エアシリンダ１８を搭載し、こ
れにリンク金具１９を介して下部案内レール１３が接続
されており、同下部案内レール１３の開閉は、このエア
シリンダ１８のロッドの伸縮によるリンク機能の働きに
より行われる。

【００３１】遮蔽ボックス機構１２の走行機構は、上部
ボックス１２ａ、下部ボックス１２ｂのそれぞれに対応
して直流モータ２０ａ、２０ｂ、タイミングプーリ２１
ａ、２１ｂ、タイミングベルト２２ａ、２２ｂ等から構
成されており、直流モータ２０ａ、２０ｂの回転をモー
タ軸それぞれに取り付けられたタイミングプーリ２１
ａ、２１ｂに伝達し、タイミングベルト２２ａ、２２ｂ
を介して遮蔽ボックス機構１２を構成する上部ボックス
１２ａ及び下部ボックス１２ｂそれぞれの前進及び後退
動作が行われる。

【００３２】尚、タイミングプーリ２１ａ、２１ｂはそ
れぞれに対応してエンコーダ２３ａ、２３ｂを接続して
おり、このデータから位置制御を行う。また、図示省略
の前記シフトスライド機構及び上下スライド機構は、共
にエアシリンダ方式を採用しており、シリンダロッドの
伸縮により、上部ボックス１２ａ及び下部ボックス１２
ｂからなる遮蔽ボックス機構１２のシフト動作及び上下
動作が行われる。尚、案内機構９に取り付けられている
電子部品（モータ、センサ）には、浸水防止のため、中
継箱２４を介してパージガスが供給できるようになって
いる。

【００３３】電極駆動機構１０は、放電切断に使用する
電極２５を切断位置〜休止位置へ動作させる機構で、電
極上下軸２６、電極左右軸２７からなる電極移動調整機
構を有して構成されている。

【００３４】同電極移動調整機構の作動方式は、電極上
下軸２６、電極左右軸２７共にそれぞれ直流モータ２８
から減速機を介したねじ式スライド機構であり、移動量
の確認はスライド機構に取り付けられた図示省略の変位
センサ２９の数値で確認する様になっている。尚、電極
駆動機構１０も前記案内機構９と同様に、電子部品への
浸水防止のため、パージガスが供給出来るようになって
いる。

【００３５】切断監視機構１１は、放電切断時の状態を
確認するための機構で、小型テレビカメラ３０、図示省
略のカメラ照明、カメラホルダ、そしてカメラシフトシ
リンダ３３等から構成されている。

【００３６】小型テレビカメラ３０及びカメラ照明は、
カメラホルダに内蔵されており、カメラケーブル及び照
明ケーブルは、制御ケーブル３を介して操作盤２にて点
灯及び消灯操作が行われる。

【００３７】尚、カメラの映像はカメラホルダの先端に
取り付けられたミラー３４の映像をとらえた側視方式を
採用しており、視野の移動は遮蔽ボックス機構１２の側
面に取り付けられたカメラシフトシリンダ３３を伸縮さ
せ、遮蔽ボックス機構１２の側面に取り付けられたアク
リル窓３５の視点を移動させることにより行う。

【００３８】上部ボックス１２ａ及び下部ボックス１２
ｂが共働して形成する遮蔽ボックス１２は、切断により
発生する二次生成物（切断ドロス、水素ガス等）を同遮
蔽ボックス１２内に封じ込める機能を有し、サポート板
ｃとの接触面（シール面）には、シールパッキン３６を
取り付けている。

【００３９】遮蔽ボックス１２の開閉は、案内機構９の
上下スライド機能を使用して行う。また、シールパッキ
ン３６は、遠隔操作性を考慮し、あらゆる形状のものに
なじみやすい単泡スポンジを使用している。

【００４０】以上のにより本実施の形態においては、放
電切断装置１を水中に設置された構造物ａの切離し対象
部ｂにアクセスさせて、同切離し対象部ｂの切断作業が
可能となり、従来実施することが出来なかった水中構造
物の一部の取替作業を可能とし、のみならず同取替作業
の効率化に寄与することが出来たものである。

【００４１】次に本発明の実施の第２形態について、図
１０〜図１２に基づいて説明する。なお図１０は本実施
の形態に係る放電切断装置を下降させ下部ボックスをサ
ポート板の下部へ、また、上部ボックスをサポート板の
上部に位置せしめた状態を示す説明図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図、図１１は下部ボッ
クスをサポート板の上部に位置する上部ボックスの位置
に合わせるべくシリンダにより所定の位置、すなわち遮
蔽ボックス機構として組み合わされるように合わせた状
態を示す説明図、また、図１２は下部ボックスを下部ボ
ックス閉止シリンダによりリンク機構を利用し、上部ボ
ックスと一体となるように９０度回転させると共に下部
ボックス上下シリンダにより、上部ボックスと下部ボッ
クスが一体となり閉止した状態を示す説明図で、（ａ）
は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。

【００４２】また、説明が冗長とならない様に、前記し
た実施の第１形態のものと同一の部位については図面中
に同一の符号を付して示し、重複する説明は省略して本
実施の形態に特有の点につき重点的に説明する。

【００４３】本実施の形態は、前記実施の第１形態にお
いて遮蔽ボックス機構１２の移動量が大きいために、同
遮蔽ボックス機構１２の移動をタイミングプーリ、タイ
ミングベルト等に依存したベルト方式で行っていたのに
対し、本実施の形態ではこの移動量が少ない場合の対応
として、前記ベルト方式に代えて、シリンダ方式を採用
したものである。

【００４４】従って本実施の形態においては、基本的な
構成及びその作用等前記実施の第１形態と同じである
が、位置決め機構が下部ボックス１２ｂのみを移動させ
るシリンダ方式を採用しているために、前記実施の第１
形態の様に上部ボックス１２ａ及び下部ボックス１２ｂ
をそれぞれのタイミングベルトにより位置合わせを行う
のではなく、遮蔽ボックス機構１２は固定位置にある上
部ボックス１２ａに対して下部ボックス１２ｂが狭い隙
間及び障害物（水中に直立した大型の溶接構造物）を避
けながらサポート板ｃの下部へ挿入され、その後、下部
ボックススライド機構１２ｅ、下部ボックスス移動用シ
リンダ１２ｆ等により下部ボックス１２ｂを上部ボック
ス１２ａの位置に合わせるべく駆動させ位置合わせを行
い、下部ボックス閉止シリンダ及び下部ボックス上下シ
リンダ１２ｃによりセット完了となる。

【００４５】本実施の形態ではこのようにしてセットが
終了すれば後は前記実施の第１形態の場合と同様の操作
を行い、該当の構造物を切り離す切断作業が行われる。

【００４６】かくして本実施の形態においても、前記実
施の第１形態と同様に水中に設置された構造物の切り離
しを遠隔で容易に行うことができ、作業の効率化が図れ
るものである。

【００４７】なお、前記実施の第１形態と本実施の形態
を比較した場合、前者はベルト方式であるために駆動、
移動方向等複雑に成りがちであるが、後者においては下
部ボックスのみのシリンダ方式による移動・位置合わせ
であるので、駆動、移動方向もシンプルとなり、構造、
操作共により簡便である。

【００４８】以上、本発明を図示の実施の形態について
説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、
本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えて
よいことはいうまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上、本出願の請求項１に記載の発明に
よれば、水中に設置された切離し対象部の上方に水平方
向に延びて配置される上部案内レールと、同上部案内レ
ールに対して開脚状に下方に垂下され、その途中でリン
ク金具を介して閉脚状に屈曲し、前記切離し対象部を間
に介在して前記上部案内レールと平行状に配置可能の下
部案内レールと、前記上部案内レールと下部案内レール
のそれぞれの先端側に設けた位置固定部材とを含む案内
機構、前記上部案内レールと下部案内レールに分かれて
各案内レールに沿って移動可能に取り付けられ、下部案
内レールの閉脚時に一体化して共働する遮蔽ボックス機
構、及び同遮蔽ボックス機構内に設けられ、放電切断に
使用する電極を動作させる電極駆動機構を有して水中放
電切断装置を構成しているので、案内機構により切離し
対象部にアプローチし、位置決め固定し、遮蔽ボックス
機構を所定位置へ移動して二次生成物の回収を可能の状
態に設定し、同遮蔽ボックス機構に配置した電極駆動機
構により電極を作動位置に設定して放電切断を行うこと
により、切離し対象部の位置にアクセスすることはもと
よりのこと、作業も叶わなかった水中の狭隘位置にある
切離し対象部に対して容易にアクセスし、作業を可能と
してこの種作業の実現化を達成し、有益な水中放電切断
装置を得ることが出来たものである。

【００５０】また、本出願の請求項２に記載の発明によ
れば、前記請求項１に記載の発明において、前記電極駆
動機構は電極左右軸を設け、電極の移動調整を可能とし
て水中放電切断装置を構成しているので、遮蔽ボックス
機構内に設置された電極駆動機構により、電極の移動を
微調整可能とし、電極片減りを抑制し、電極交換頻度の
低減を達成した好適な水中放電切断装置を得ることが出
来たものである。

【００５１】また、本出願の請求項３に記載の発明によ
れば、前記請求項１に記載の発明において、前記電極駆
動機構は切断監視機構を併設し、電極の位置決め状態及
び切断作業状態等を監視可能にして水中放電切断装置を
構成しているので、遮蔽ボックス機構内に設置された電
極駆動機構は同電極駆動機構を構成する電極移動調整機
構により設定されたプログラムに沿って駆動される電極
の位置、更には放電切断による状況を前記電極駆動機構
に併設した切断監視機構により監視し、遠隔操作等を含
め切断作業の精度向上を達成して、好適な水中放電切断
装置を得ることが出来たものである。

【００５２】また、本出願の請求項４に記載の発明によ
れば、前記請求項１に記載の発明において、前記案内機
構、遮蔽ボックス機構、及び電極駆動機構等の各機構を
操作盤からの遠隔操作可能にして水中放電切断装置を構
成しているので、切離し対象部へアプローチし、位置決
めされる案内機構、同案内機構の上下案内レールに沿っ
て所定位置へ案内される遮蔽ボックス機構、更に同遮蔽
ボックス機構内に設置されて電極を作動位置へ設定する
電極駆動機構等々の各機構は、操作盤から遠隔操作され
るので、水中に配置されてアクセス困難な作業環境の切
離し対象部へ容易、適格にアクセスし、初期の切断作業
を着実に実施可能とする好適な水中放電切断装置を得る
ことが出来たものである。

【００５３】更にまた、本出願の請求項５に記載の発明
によれば、前記請求項１に記載の発明において、前記遮
蔽ボックス機構はシリンダ機構で駆動されて案内レール
に沿って移動可能とした水中放電切断装置を構成してい
るので、シリンダ機構で駆動される遮蔽ボックス機構
は、駆動、移動方向共にシンプルとなり、構造、操作共
により簡便な装置となり、好適な水中放電切断装置を得
ることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態に係る水中放電切断装
置の全体組立図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）は平面
図、（ｃ）は側面図である。

【図２】水中に設置された取替え対象構造物の平面図で
ある。

【図３】水中に設置された取替え対象構造物の断面図で
ある。

【図４】放電切断装置の全体システム図である。

【図５】放電切断装置のアプローチ要領の説明図であ
る。

【図６】下部案内レール開閉機構及び遮蔽ボックス走行
機構の構造説明図である。

【図７】電極駆動機構の構造説明図である。

【図８】切断監視機構の構造説明図である。

【図９】遮蔽ボックス機構の構造説明図である。

【図１０】本実施の第２形態に係る水中放電切断装置の
上部ボックスと下部ボックスをサポート板の上部と下部
へ位置せしめた状態を示す説明図で、（ａ）は正面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。

【図１１】下部ボックスをサポート板の上部に位置する
上部ボックスに合わせるべく移動して遮蔽ボックス機構
として組み合わせた状態を示す説明図である。

【図１２】下部ボックスを上部ボックスと一体となるよ
うに９０度回転させ、一体化して閉止した状態を示す説
明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視
図である。

【符号の説明】

ａ 構造物 ｂ 切離し対象部 ｃ サポート板 １ 放電切断装置 ２ 制御盤 ３ 制御ケーブル ４ モニタ ５ モニタケーブル ６ 交流機 ７ 整流器 ８ パワーケーブル ９ 案内機構 １０ 電極駆動機構 １１ 切断監視機構 １２ 遮蔽ボックス機構 １２ａ 上部ボックス １２ｂ 下部ボックス １２ｃ 下部ボックス上下シリンダ １２ｅ 下部ボックススライド機構 １２ｆ 下部ボックス移動用シリンダ １３ 下部案内レール １４ 上部案内レール １５ａ、１５ｂ 吸盤 １６ａ、１６ａ 位置決めガイド １７ａ、１７ｂ 近接センサ １８ エアシリンダ １９ リンク金具 ２０ａ、２０ｂ 直流モータ ２１ａ、２１ｂ タイミングプーリ ２２ａ、２２ｂ タイミングベルト ２３ａ、２３ｂ エンコーダ ２４ 中継箱 ２５ 電極 ２６ 電極上下軸 ２７ 電極左右軸 ２８ 直流モータ ３０ 小型テレビカメラ ３３ カメラシフトシリンダ ３４ ミラー ３５ アクリル窓 ３６ シールパッキン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ２１Ｆ 9/30 ５３１ Ｇ２１Ｃ 19/36 Ｂ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水中に設置された切離し対象部の上方に
   水平方向に延びて配置される上部案内レールと、同上部
   案内レールに対して開脚状に下方に垂下され、その途中
   でリンク金具を介して閉脚状に屈曲し、前記切離し対象
   部を間に介在して前記上部案内レールと平行状に配置可
   能の下部案内レールと、前記上部案内レールと下部案内
   レールのそれぞれの先端側に設けた位置固定部材とを含
   む案内機構、前記上部案内レールと下部案内レールに分
   かれて各案内レールに沿って移動可能に取り付けられ、
   下部案内レールの閉脚時に一体化して共働する遮蔽ボッ
   クス機構、及び同遮蔽ボックス機構内に設けられ、放電
   切断に使用する電極を動作させる電極駆動機構を有して
   なることを特徴とする水中放電切断装置。
2. 【請求項２】 前記電極駆動機構は電極左右軸を設け、
   電極の移動調整を可能としたことを特徴とする請求項１
   に記載の水中放電切断装置。
3. 【請求項３】 前記電極駆動機構は切断監視機構を併設
   し、電極の位置決め状態及び切断作業状態等を監視可能
   に構成したことを特徴とする請求項１に記載の水中放電
   切断装置。
4. 【請求項４】 前記案内機構、遮蔽ボックス機構、及び
   電極駆動機構等の各機構を操作盤からの遠隔操作可能に
   構成したことを特徴とする請求項１に記載の水中放電切
   断装置。
5. 【請求項５】 前記遮蔽ボックス機構はシリンダ機構で
   駆動されて案内レールに沿って移動可能に構成したこと
   を特徴とする請求項１に記載の水中放電切断装置。