JP2001178713A - X-ray ct system, operation console, control method therefor and storage medium - Google Patents

X-ray ct system, operation console, control method therefor and storage medium

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JP2001178713A JP37116999A JP37116999A JP2001178713A JP 2001178713 A JP2001178713 A JP 2001178713A JP 37116999 A JP37116999 A JP 37116999A JP 37116999 A JP37116999 A JP 37116999A JP 2001178713 A JP2001178713 A JP 2001178713A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute reliable diagnosis and to reduce an exposure amount of a subject by improving precision of information for automatically controlling an X-ray amount in an X-ray CT system or apparatus. SOLUTION: In this X-ray CT system, when photographing a tomographic image of the subject, a process for getting a positioning image is executed (S1). Based on the result, not to mention positioning information, a control value of an X-radiation amount whose parameter is a carrying direction of the subject is decided (S2). Because the control value of the X-radiation amount isn't necessarily accurate, the control value of the X-radiation amount is corrected on the basis of the tomographic image obtained by the first main scan (S6). In the later scans, processes are executed on the basis of the corrected control value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はX線照射によって患
者の断層像を得るX線CTシステム及び操作コンソール
及びその制御方法及び記憶媒体に関するものである。
The present invention relates to an X-ray CT system for obtaining a tomographic image of a patient by X-ray irradiation, an operation console, a control method thereof, and a storage medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】X線CT装置(Computerized Tomograph
y)及びシステムにおいては、X線管から扇状のX線ビ
ームを被検体に照射し、その透過X線を扇状ビームの広
がりに合わせて配列された複数個の検出素子からなる一
次元アレイのX線検出部で測定する。
2. Description of the Related Art X-ray CT (Computerized Tomograph)
y) and the system, the subject is irradiated with a fan-shaped X-ray beam from the X-ray tube, and the transmitted X-ray is converted into an X-ray of a one-dimensional array including a plurality of detection elements arranged in accordance with the spread of the fan-shaped beam. Measure with the line detector.

【0003】そして、この透過X線の測定を、X線管と
X線検出部を被検体の周囲を回転させながら複数のビュ
ー方向で行う。このような透過X線の測定はスキャンと
呼ばれている。そして、スキャンによって得られた複数
ビューの測定データに基づいて、X線断層像(イメージ
データ)を再構成し、CRT等の表示装置に表示出力す
る。
[0003] The measurement of the transmitted X-ray is performed in a plurality of view directions while rotating the X-ray tube and the X-ray detector around the subject. Such measurement of transmitted X-rays is called scanning. Then, an X-ray tomographic image (image data) is reconstructed based on the measurement data of a plurality of views obtained by the scan, and is displayed on a display device such as a CRT.

【0004】表示されるX線断層像の画素値(X線断層
撮影装置の場合にはCT値という)は、X線の透過率に
よって定められ、一般的には空気を−1000、水を0
となるように定めている。
[0004] The pixel value of an X-ray tomographic image to be displayed (referred to as a CT value in the case of an X-ray tomography apparatus) is determined by the transmittance of X-rays.
It is determined to be.

【0005】そして、このようなイメージデータの画素
値を256階調程度の表示用データに変換して画像表示
を行っている。この場合の表示用データの階調数は、一
般的には、濃度を8ビットで処理する256階調程度の
ものが一般的であり、イメージデータの画素値の−10
00〜+2000のような広い範囲の階調を用意して表
示することは現実的ではない。
[0005] The pixel value of such image data is converted into display data of about 256 gradations to display an image. In this case, the number of gradations of the display data is generally about 256 gradations in which the density is processed by 8 bits, and the pixel value of the image data is −10.
It is not realistic to prepare and display a wide range of gradations such as 00 to +2000.

【0006】例えば、注目すべき被検体の臓器の画素値
がCT値で−150〜+150の間に分布しているよう
な場合には、ウインドウ幅を異なる概念を導入し、この
ウインドウ幅の範囲内を256階調で表示できるように
表示用データを変換して濃淡で画像表示を行うと共に、
上限値を越える部分を白又は黒で表示し、下限値に満た
ない部分を黒又は白で表示する。このようにすること
で、注目した部分のイメージデータを階調による表示可
能範囲に納めることができ、コントラストの変化として
表示できるようになる。
For example, when the pixel values of the organ of the subject to be noted are distributed between -150 and +150 in CT value, a different concept of the window width is introduced, and the range of the window width is introduced. The display data is converted so that the image can be displayed in 256 gradations, and the image is displayed in shades.
The portion exceeding the upper limit is displayed in white or black, and the portion less than the lower limit is displayed in black or white. By doing so, the image data of the focused portion can be contained in the displayable range by gradation, and can be displayed as a change in contrast.

【0007】ところで、上記透過X線の強度は、当然の
ことながら被検体中のX線が照射されている部分の構成
によって異なる。すなわち、空気がX線を透過させるこ
とから、胸部には肺が存在するのでX線の減衰は少ない
のに対し、腹部では臓器が多く存在するので減衰は大き
くなる。また、被検体、つまり、被検者は個々にその体
型も異なる。
By the way, the intensity of the transmitted X-rays naturally depends on the configuration of the portion of the subject to which the X-rays are irradiated. That is, since air transmits X-rays, attenuation of X-rays is small because the lungs are present in the chest, but attenuation is large because there are many organs in the abdomen. The subjects, that is, the subjects, also have different body shapes.

【0008】したがって、このようなX線CT装置で、
スキャンを行った場合、X線の減衰の大きい部位におけ
る検出信号のS/N比は、減衰の小さい部位のそれより
悪い結果になってしまう。一方、X線照射量を大きくし
てスキャンを行うと、部位に関係なく高S/N比が得ら
れるものの、必要以上の被曝がなされるので避けなけれ
ばならない。
Therefore, with such an X-ray CT apparatus,
When scanning is performed, the S / N ratio of the detection signal in a portion where the attenuation of the X-ray is large is worse than that in a portion where the attenuation is small. On the other hand, if scanning is performed with a large amount of X-ray irradiation, a high S / N ratio can be obtained irrespective of the part, but unnecessary exposure is performed, so that it must be avoided.

【0009】そこで、被検者の測定部位(位置)に応じ
て、最適なX線照射量とする技術が必要になっている。
この技術の代表例としては、例えば特開平11−104
121号公報がある。
Therefore, there is a need for a technique for setting the optimum X-ray dose in accordance with the measurement site (position) of the subject.
As a typical example of this technology, for example,
No. 121 publication.

【0010】この文献は、X線照射量を決定するX線管
に与える管電流をスライス毎に自動制御する、所謂、Au
to mA(以下、Auto mAという)について開示してい
る。この技術を用いると、X線の減衰が異なる被検者の
胸部、腹部に応じた適切なX線照射量とすることがで
き、無駄な被曝を抑えつつ、画像再構成処理においても
十分なS/N比の信号を抽出できるようになる。
This document discloses a so-called Au that automatically controls a tube current applied to an X-ray tube for determining an X-ray irradiation amount for each slice.
It discloses to mA (hereinafter referred to as Auto mA). By using this technique, it is possible to set an appropriate X-ray irradiation amount according to the chest and abdomen of a subject having different X-ray attenuations, and to suppress unnecessary exposure and to achieve a sufficient S in image reconstruction processing. / N ratio signals can be extracted.

【0011】すなわち、このAuto mAにおいては、X線
管の管電流がスライス位置及び被検体の体型に基づいて
異なったものとなる。したがって、Auto mAの条件は、
そのスライス位置と体型に基づいて決定する必要があ
る。
That is, in this Auto mA, the tube current of the X-ray tube differs depending on the slice position and the body shape of the subject. Therefore, the condition of Auto mA is
It must be determined based on the slice position and body shape.

【0012】上記のAuto mAにおいては、先ず、被検体
を挟むようにしてX線管とX線検出器とを相対向するよ
うに配置して、X線管が被検体の真上、X線検出器が被
検体の真下となるように固定し(角度位置を零度とす
る)、被検体を徐々に搬送して通常のX線撮影と同様の
スキャン(以下、スカウトスキャンと称する)を行って
X線透視像を得る。次に、X線管及びX線検出器を90
度回転させて固定(角度位置を90度)、すなわち、X
線管及びX線検出器を被検体の真横となるようにして同
様のスカウトスキャンを行って、X線透視像を得る。な
お、角度位置90度のスカウトスキャンを行った後、角
度0度のスカウトスキャンを行っても勿論構わない。
In the above-mentioned Auto mA, first, an X-ray tube and an X-ray detector are arranged so as to face each other so as to sandwich the subject, and the X-ray tube is positioned directly above the subject, and Is fixed immediately below the subject (the angular position is set to zero degree), the subject is gradually transported, and a scan similar to a normal X-ray photography (hereinafter, referred to as a scout scan) is performed to perform X-rays. Obtain a perspective image. Next, the X-ray tube and the X-ray detector are set to 90
Fixed by rotating it by 90 degrees (angular position is 90 degrees), that is, X
A similar scout scan is performed by setting the X-ray tube and the X-ray detector right beside the subject to obtain an X-ray fluoroscopic image. It should be noted that a scout scan at an angle of 0 degree may be performed after performing a scout scan at an angle position of 90 degrees.

【0013】このようにして2方向からのスカウトスキ
ャンの透過X線の検出値を用いれば、被検体の各位置に
おける幅及び厚み(体型)に関する情報が得られる。被
検体の断面は円形ではなく、ほぼ楕円であることから、
形状によるノイズが発生する。そこで、上記の情報に基
づいて楕円率を算出し、ノイズを所定の範囲とするよう
に、スライス毎のX線管の管電流を自動制御するAuto m
Aを設定して、通常のスキャン(本スキャン)を行う。
By using the detected values of transmitted X-rays in the scout scan from two directions in this manner, information on the width and thickness (body type) at each position of the subject can be obtained. Because the cross section of the subject is not circular but almost elliptical,
Noise occurs due to the shape. Therefore, the ellipticity is calculated based on the above information, and the auto current for automatically controlling the tube current of the X-ray tube for each slice so that the noise is within a predetermined range.
Set A and perform a normal scan (main scan).

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところで、造影剤を被
検者の静脈に注入し、その時間経過毎のX線断層像を撮
影することがある。
In some cases, a contrast medium is injected into a vein of a subject, and an X-ray tomographic image is taken at each time.

【0015】例えば、肝臓においては、ガン細胞等の腫
瘍のある部位の血液は、正常な部位より早く流れる。し
たがって、先ず、造影剤未注入時の状態を知るべく、ス
キャンを行う。そして、ガン細胞等の腫瘍を発見するた
め、造影剤注入後の早期(例えば造影剤注入20秒後)
の段階でX線断層像を得るべくスキャンを行う。また、
正常な細胞では、血液の流れが腫瘍のそれより遅いの
で、正常な細胞を見極めるに適した時間(例えば1分)
の経過を待って、再度スキャンを行う。このとき、腫瘍
近傍では既に造影剤が流れ去った状態になるので、その
区別がつきやすい。
For example, in the liver, blood at a tumor site such as cancer cells flows faster than at a normal site. Therefore, first, a scan is performed to know the state when the contrast agent is not injected. Then, in order to find a tumor such as a cancer cell, an early stage after the injection of the contrast agent (for example, 20 seconds after the injection of the contrast agent)
At this stage, scanning is performed to obtain an X-ray tomographic image. Also,
For normal cells, the blood flow is slower than that of the tumor, so a good time to identify normal cells (eg 1 minute)
Wait for, and scan again. At this time, since the contrast agent has already flowed away in the vicinity of the tumor, it is easy to distinguish the contrast agent.

【0016】医師は、このようにして各タイミングで得
られたX線断層像を比較することで診断する。
The doctor makes a diagnosis by comparing the X-ray tomographic images obtained at each timing.

【0017】各スキャン(上記の場合には3回)では、
それ以前に、前述したスカウトスキャンに基づいてスケ
ジュールされたスキャン条件、すなわち、Auto mAによ
って行うことになる。
In each scan (three times in the above case),
Before that, the scan condition is scheduled based on the above-described scout scan, that is, the scan condition is set to Auto mA.

【0018】しかし、ここで問題になるのは、Auto mA
を行うために、スカウトスキャン時に取得した情報が十
分な精度を有していないことがある点である。主な要因
としては、被検体が正しく搬送テーブルの中央位置に横
たわっていない場合等がある。したがって、その後に続
く、前述のような断層像を得るための本スキャン時にお
いてもその影響が現れることがある。
However, the problem here is that Auto mA
Is that the information acquired during the scout scan may not have sufficient accuracy in order to perform the scan. The main factor is that the subject is not correctly lying at the center of the transport table. Therefore, the influence may appear during the subsequent main scan for obtaining the tomographic image as described above.

【0019】本発明はかかる問題点に鑑みなされたもの
であり、X線CTシステムもしくは装置におけるX線量
自動制御のための情報を、より精度の高いものとし、も
って、より信頼性のある診断を可能としつつ、被検体の
被曝量を必要最低限のものとすることを可能ならしめる
X線CTシステム、並びに、操作コンソール及びその制
御方法及び記憶媒体を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of such a problem, and makes information for automatic control of X-ray dose in an X-ray CT system or apparatus to be more accurate, thereby providing more reliable diagnosis. It is an object of the present invention to provide an X-ray CT system, an operation console, a control method therefor, and a storage medium that make it possible to minimize the exposure dose of a subject while making it possible.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、例えば本発明のX線CTシステムは以下の構成を備
える。すなわち、相対向するX線発生器とX線検出アレ
イで構成されるX線検出器とを回動させ、前記X線発生
器と前記X線検出器の間に位置する被検体のX線断層像
を再構成するX線CTシステムであって、被検体の体軸
方向におけるX線透視像を、体軸と直交する面上の複数
方向において抽出するX線透視像抽出手段と、該X線透
視画抽出手段で抽出された夫々のX線透視像に基づい
て、被検体の体軸方向の各位置と、当該各位置毎の前記
X線管のX線照射量の制御値を算出する算出手段と、該
算出手段で算出された体軸方向の各位置とX線照射量に
したがって、被検体にX線を照射して、時間経過の所定
のタイミングで、体軸方向の所定の診断部位を含む範囲
の、被検体の一連のX線断層像を再構成するメインスキ
ャン手段とを備え、前記メインスキャン手段は、前記一
連のX線断層像と体軸方向の位置に基づく評価値に応じ
て、前記算出手段で算出された各位置における前記X線
照射量の制御値を修正する修正手段を含むことを特徴と
する。
In order to solve such a problem, for example, an X-ray CT system of the present invention has the following configuration. That is, the opposing X-ray generator and the X-ray detector constituted by the X-ray detection array are rotated, and the X-ray tomographic image of the subject located between the X-ray generator and the X-ray detector What is claimed is: 1. An X-ray CT system for reconstructing an image, comprising: an X-ray fluoroscopic image extracting means for extracting an X-ray fluoroscopic image of a subject in a body axis direction in a plurality of directions on a plane perpendicular to the body axis; Based on each X-ray fluoroscopic image extracted by the fluoroscopic image extraction means, calculation for calculating each position in the body axis direction of the subject and a control value of the X-ray irradiation amount of the X-ray tube for each position. Means for irradiating the subject with X-rays in accordance with each position in the body axis direction and the X-ray irradiation amount calculated by the calculation means, and at a predetermined timing of elapse of time, a predetermined diagnostic site in the body axis direction Main scanning means for reconstructing a series of X-ray tomographic images of the subject in a range including: Scanning means for correcting the control value of the X-ray irradiation amount at each position calculated by the calculating means according to the series of X-ray tomographic images and the evaluation value based on the position in the body axis direction. It is characterized by including.

【0021】かかる構成によれば、メインスキャンで
は、少なくとも一度は修正され、より精度の高いX線発
生量にしたがってX線断層像を得ることができるように
なる。
According to this configuration, in the main scan, the X-ray tomographic image is corrected at least once, and an X-ray tomographic image can be obtained in accordance with a more accurate X-ray generation amount.

【0022】ここで、本発明の好適な実施態様に従え
ば、修正手段は、各変位における断層像の標準偏差を、
予め設定された目標標準偏差に近似させるべく、算出さ
れた前記X線照射量の制御値を修正する。目標標準偏差
は画質と等価であるので、必要な画質を維持でき、しか
も、必要以上のX線照射量にもならないようにできる。
Here, according to a preferred embodiment of the present invention, the correcting means calculates a standard deviation of a tomographic image at each displacement.
The calculated control value of the X-ray irradiation amount is corrected so as to approximate a preset target standard deviation. Since the target standard deviation is equivalent to the image quality, the required image quality can be maintained, and the X-ray irradiation amount can be prevented from being more than necessary.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0024】図1は、実施形態におけるX線CTシステ
ムのブロック構成図である。図示の如く、システムは、
被検体へのX線照射と被検体を透過したX線を検出する
ためのガントリ装置100と、ガントリ装置100に対
して各種動作設定を行うと共に、ガントリ装置100か
ら出力されてきたデータに基づいてX線断層像を再構成
し、表示する操作コンソール200により構成されてい
る。
FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT system according to the embodiment. As shown, the system comprises:
A gantry device 100 for irradiating the subject with X-rays and detecting X-rays transmitted through the subject, various operation settings are performed on the gantry device 100, and based on data output from the gantry device 100. The operation console 200 is configured to reconstruct and display an X-ray tomographic image.

【0025】ガントリ装置100は、その全体の制御を
司るメインコントローラ1を始め以下の構成を備える。
The gantry apparatus 100 has the following configuration, including the main controller 1 that controls the entire system.

【0026】2は操作コンソール200との通信を行う
ためのインタフェース、3はテーブル12上に横たえた
被検体(被検者)を搬送するための空洞部を有するガン
トリであり、内部には、X線発生源であるX線管4(X
線管コントローラ5により駆動制御される)、X線の照
射範囲を画定するスリットを有するコリメータ6が設け
られている。
Reference numeral 2 denotes an interface for performing communication with the operation console 200. Reference numeral 3 denotes a gantry having a hollow portion for transporting a subject (a subject) lying on the table 12. X-ray tube 4 (X
A collimator 6 having a slit for defining an X-ray irradiation range is provided.

【0027】また、ガントリ3には、被検者を透過した
X線を検出する検出素子が図示の如くガントリの空洞部
の円周に沿って複数個(概ね1000個)を有するX線
検出器である検出部8、及び検出部8より得られたデー
タを収集するデータ収集部9も備える。X線管4と検出
部8は互いに空洞部分を挟んで対向する位置に設けら
れ、その関係が維持された状態でガントリ3のまわりを
回動可能になっている。この回動は、モータコントロー
ラ11からの駆動信号により駆動される回転モータ10
によって行われる。また、被検体を乗せるテーブル12
は、被検体の体軸方向(Z軸方向)の搬送がなされる
が、その駆動はテーブルモータ13によって行われる。
The gantry 3 has an X-ray detector having a plurality (approximately 1000) of detection elements for detecting X-rays transmitted through the subject along the circumference of the cavity of the gantry as shown in the figure. And a data collection unit 9 for collecting data obtained from the detection unit 8. The X-ray tube 4 and the detection unit 8 are provided at positions facing each other with a hollow portion therebetween, and are rotatable around the gantry 3 in a state where the relationship is maintained. This rotation is performed by a rotation motor 10 driven by a drive signal from a motor controller 11.
Done by Also, a table 12 on which the subject is placed
Is transported in the body axis direction (Z-axis direction) of the subject, and is driven by the table motor 13.

【0028】メインコントローラ1は、I/F2を介し
て受信した各種コマンドの解析を行い、それに基づいて
上記のX線管コントローラ5、モータコントローラ1
1、テーブルモータコントローラ14に対し、各種制御
信号を出力することになる。また、メインコントローラ
1は、データ収集部9で収集されたデータを、I/F2
を介して操作コンソール200に送出する処理も行う。
The main controller 1 analyzes various commands received via the I / F 2, and based on the analyzed commands, the X-ray tube controller 5 and the motor controller 1
1. Various control signals are output to the table motor controller 14. Further, the main controller 1 transmits the data collected by the data collection unit 9 to the I / F 2
Also, processing for sending to the operation console 200 via the.

【0029】一方、操作コンソール200は、所謂ワー
クステーションであり、図示に示す如く、装置全体の制
御を司るCPU51、ブートプログラムやBIOSを記
憶しているROM52、主記憶装置として機能するRA
M53(後述するAuto mAテーブルの領域も確保されて
いる)を始め、以下の構成を備える。
On the other hand, the operation console 200 is a so-called workstation, as shown in the figure, a CPU 51 for controlling the entire apparatus, a ROM 52 for storing a boot program and a BIOS, and an RA functioning as a main storage.
M53 (the area of the Auto mA table described later is also secured), and the following configuration is provided.

【0030】HDD54は、ハードディスク装置であっ
て、ここにOS、ガントリ装置100に各種指示を与え
たり、ガントリ装置100より受信したデータに基づい
てX線断層像を再構成するための診断プログラムが格納
されている。
The HDD 54 is a hard disk drive in which an OS, a diagnostic program for giving various instructions to the gantry device 100 and reconstructing an X-ray tomographic image based on data received from the gantry device 100 are stored. Have been.

【0031】VRAM55は表示しようとするイメージ
データを展開するメモリであり、ここにイメージデータ
等を展開することでCRT56に表示させることができ
る。57及び58は、各種設定を行うためのキーボード
及びマウスである。また、59はガントリ装置100と
通信を行うためのインタフェースである。
The VRAM 55 is a memory for expanding image data to be displayed. The image data and the like can be displayed on the CRT 56 by expanding the image data and the like. 57 and 58 are a keyboard and a mouse for performing various settings. An interface 59 communicates with the gantry device 100.

【0032】上記構成において、実施形態における処理
の一例を、図1及び図2乃至図6を用いて説明する。
An example of the processing in the embodiment having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2 to 6.

【0033】図4は、実施形態における動作処理にかか
るメインプログラムを示している。このプログラムは、
操作コンソール200のHDD54に格納されていたも
ので、電源投入後、RAM53にロードされ、CPU5
1により実行されるものである。
FIG. 4 shows a main program relating to operation processing in the embodiment. This program is
This is stored in the HDD 54 of the operation console 200, and is loaded into the RAM 53 after the power is turned on.
1 is executed.

【0034】まず、ステップS1において、被検体(被
検者)をテーブル12に横たえさせた後、位置決め画像
を入力する(スカウトスキャンを行う)。
First, in step S1, a subject (subject) is laid on the table 12, and then a positioning image is input (a scout scan is performed).

【0035】具体的には、X線管4(コリメータ6を含
む)を被検体の真上に位置させるよう、モータコントロ
ーラ11を制御する(被検体の真下に検出部8が位置す
ることになる)。その固定位置で、テーブル12をZ軸
方向に搬送させると共に、予め設定してあるX線照射量
により、通常の平面X線像(X線透視像)と同様の撮影
(スキャン)を行い、その検出されたデータを受信す
る。
More specifically, the motor controller 11 is controlled so that the X-ray tube 4 (including the collimator 6) is located directly above the subject (the detection unit 8 is located immediately below the subject). ). At the fixed position, the table 12 is transported in the Z-axis direction, and the same imaging (scanning) as a normal planar X-ray image (X-ray fluoroscopic image) is performed with a preset X-ray irradiation amount. Receive the detected data.

【0036】そして、適当な位置でそのスキャンを終了
し、X線管4及び検出部8をガントリ3の円周に沿って
90度回動させ、その位置で固定させて、X線管4と検
出部8が被検体を真横から挟むように、すなわち、今度
は水平方向から見た平面X線像のスキャンを行う。
Then, the scan is completed at an appropriate position, and the X-ray tube 4 and the detection unit 8 are rotated by 90 degrees along the circumference of the gantry 3 to be fixed at that position. The detection unit 8 scans the plane X-ray image so as to sandwich the subject from the side, that is, this time, when viewed from the horizontal direction.

【0037】この結果、図2に示す如く、テーブル12
上に横たわっている被検体の位置決め画像を取得するこ
とができるようになる。言い替えれば、X線透視像が抽
出される。
As a result, as shown in FIG.
It becomes possible to acquire a positioning image of the subject lying above. In other words, an X-ray fluoroscopic image is extracted.

【0038】次に、CPU51は、ステップS2におい
て、得られた2つの位置決め画像から、各Z軸の変位に
おける幅及び高さに基づく楕円率及び、各Z軸のX線の
減衰に基づく断面積を算出することで、被検体に適した
各Z軸の変位に基づくX線照射量(管電流値)を決定
し、Auto mAテーブル53aとしてRAM53内に作成
する。
Next, in step S2, the CPU 51 calculates the ellipticity based on the width and height in the displacement of each Z-axis and the cross-sectional area based on the attenuation of X-rays on each Z-axis from the two positioning images obtained. Is calculated, the X-ray irradiation amount (tube current value) based on the displacement of each Z axis suitable for the subject is determined, and is created in the RAM 53 as the Auto mA table 53a.

【0039】Auto mAテーブルの構造は、図3に示す通
りであって、ガントリ装置100における絶対位置にお
けるZ軸の変位(単位はmm)と、その位置における管
電流の値(単位はmA)の組み合わせで構成される。言
い替えれば、Z軸方向の各位置毎のX線管のX線照射量
の制御値が算出される。
The structure of the Auto mA table is as shown in FIG. 3, in which the displacement (unit: mm) of the Z-axis at the absolute position in the gantry device 100 and the value of the tube current (unit: mA) at that position. Composed of combinations. In other words, the control value of the X-ray irradiation amount of the X-ray tube at each position in the Z-axis direction is calculated.

【0040】上記のようにして、Auto mAテーブル53
aが作成されると、処理はステップS3に進み、収取し
た位置決め画像をCRT56に表示させ、技師もしくは
医師(以下、単に操作者)による断層像を収取するスケ
ジュール作成処理を行う。このスケジュール作成そのも
のは公知のものであるが、一般には表示画面を見なが
ら、どの範囲の断層像を、何ミリ間隔で、何ミリ厚の像
を収取するか等の設定が行われる。例えば、肝臓を診断
するのであれば、肝臓が位置する範囲の設定はマウス5
8を用いて行い、スライス厚や間隔はキーボード57で
設定することになる。ここでは、X線断層像中、肝臓に
あたる部分がROI(Region Of Interest)となるが、
この肝臓にあたる部分を含むZ軸方向の範囲を便宜上、
ROIと称することとする。
As described above, the Auto mA table 53
When a is created, the process proceeds to step S3, in which the acquired positioning image is displayed on the CRT 56, and a technician or a doctor (hereinafter simply referred to as an operator) performs a schedule creation process for acquiring a tomographic image. The schedule creation itself is known, but generally, while viewing the display screen, settings such as what range of tomographic images, how many millimeters are to be collected at what intervals, and how many millimeters are to be collected are made. For example, if the liver is to be diagnosed, the setting of the range where the liver is located should be performed using
The slice thickness and the interval are set by the keyboard 57. Here, in the X-ray tomographic image, the part corresponding to the liver is an ROI (Region Of Interest),
For convenience, the range in the Z-axis direction including the portion corresponding to the liver
It is referred to as ROI.

【0041】CPU51は、CRT56に表示させた像
とAuto mAテーブル53aとの関係から、操作者が設定
したROIのテーブル12のZ軸方向の位置を逆算す
る。
From the relationship between the image displayed on the CRT 56 and the Auto mA table 53a, the CPU 51 reversely calculates the position of the ROI in the Z-axis direction of the table 12 set by the operator.

【0042】さて、上記のようにしてスキャンスケジュ
ール(RAM53内の所定位置に格納される)にしたが
って、本スキャン(X線管4と検出部8を被検体の周囲
で回動させてX線断層像の再構成を行うメインスキャ
ン)を行うことになる。
Now, according to the scan schedule (stored at a predetermined position in the RAM 53) as described above, the main scan (the X-ray tube 4 and the detection unit 8 are rotated around the subject so that the X-ray Main scan for reconstructing an image).

【0043】ステップS4では、スキャン開始指示がな
されたか否かをキーボード57もしくはマウス58の入
力に基づき判断する。
In step S4, it is determined whether or not a scan start instruction has been issued based on an input from the keyboard 57 or the mouse 58.

【0044】スキャン開始がなされると、先に説明した
ように、造影剤無しのスキャンを行うべく、ステップS
5で作成したスケジュール及びAuto mAテーブル23a
の内容にしたがってスキャン動作を行う。
When the scan is started, as described above, step S is performed in order to perform a scan without a contrast agent.
Schedule created in 5 and Auto mA table 23a
Scan operation is performed in accordance with the contents of (1).

【0045】ステップS5、S9、S11では、それぞ
れガントリ装置100におけるスキャン処理は同様であ
るが、ステップS5では、位置決め画像(スカウトスキ
ャン)より得られたAuto mAテーブル23aの内容にし
たがってスキャン動作するのに対し、ステップS9及び
S11では後述する如く、修正済みAuto mAテーブルに
したがってスキャンする点が異なる。そこで、以下で
は、位置決め画像より得られたAuto mAテーブルを一次A
uto mAテーブル、その内容である管電流値を一次Auto m
Aデータといい、修正済みのテーブル及びデータを2次A
uto mAテーブル、2次Auto mAデータと言う。
In steps S5, S9, and S11, the scanning process in the gantry apparatus 100 is the same. In step S5, a scanning operation is performed according to the contents of the Auto mA table 23a obtained from the positioning image (scout scan). On the other hand, in steps S9 and S11, as will be described later, the scanning is performed in accordance with the corrected Auto mA table. Therefore, in the following, the Auto mA table obtained from the positioning image is
uto mA table, the contents of the tube current value as the primary Auto m
Called A data, modified tables and data are secondary A
uto mA table, called secondary Auto mA data.

【0046】ここで、実施形態におけるスキャン処理の
手順を図5に示し、説明する。尚、ここでは、ステップ
S5の処理、すなわち、一次Auto mAテーブルに従った
スキャン(造影剤未注入時のスキャン)について説明す
る。
Here, the procedure of the scanning process in the embodiment is shown in FIG. 5 and will be described. Here, the processing in step S5, that is, the scan according to the primary Auto mA table (scan when no contrast agent is injected) will be described.

【0047】まず、ステップS21において、ROIの
開始位置まで被検体をテーブルモータ13を駆動するこ
とで搬送する。ROIの開始位置は、そのときのテーブ
ル12の位置に応じて異なる。
First, in step S21, the subject is transported by driving the table motor 13 to the start position of the ROI. The start position of the ROI differs depending on the position of the table 12 at that time.

【0048】ROIの範囲を規定する点は、Z軸の座標
上の2点で表現できるから、その2点のうち被検体の頭
部方向にあるZ軸の座標をR+、足の方向をR−と定義
すると、スキャン開始位置はその時点でのテーブル12
の位置がR+,R−のうち近い方を開始位置とする。例
えば、造影剤未注入時には位置R+からR−位置にテー
ブル12を移動させてスキャンを実行し、次回、例えば
造影剤注入20秒後にスキャンを行うようスケジュール
を作成したなら、逆にR−からR+方向へテーブルを移
動させることでスキャンを行う。この結果、各スキャン
毎にテーブル12を往復移動させる手間が省けるように
なる。なお、テーブル12の搬送方向が交互に逆になる
わけであるから、Auto mAテーブル53a内のROI領
域のデータ(管電流値)も、テーブル12の搬送方向
(昇順、もしくは降順)に取り出すことになる。
Since the point defining the range of the ROI can be expressed by two points on the Z-axis coordinate, of the two points, the coordinate of the Z-axis in the direction of the head of the subject is R +, and the direction of the foot is R +. -, The scan start position is the table 12 at that time.
Is closer to R + or R- as the start position. For example, when the contrast agent is not injected, the table 12 is moved from the position R + to the R- position to perform the scan, and the next time, for example, a schedule is created to perform the scan 20 seconds after the injection of the contrast agent. Scanning is performed by moving the table in the direction. As a result, the trouble of reciprocating the table 12 for each scan can be saved. Since the transport direction of the table 12 is alternately reversed, the data (tube current value) of the ROI area in the Auto mA table 53a is also taken out in the transport direction of the table 12 (ascending or descending order). Become.

【0049】次に、ステップS22に進み、スキャン開
始位置に応じた一次Auto mAテーブルのデータ(管電流
値)を、上記のようにして決まったテーブル12の搬送
方向に沿って取り出し、それをパラメータとしてガント
リ装置100へ転送し、スキャンの開始コマンドを送出
する。ガントリ装置100のメインコントローラ1は、
このコマンドとパラメータにしたがって、X線管コント
ローラ5等の各種サブコントローラを制御し、スキャン
動作を行うことになる。
Next, the process proceeds to step S22, at which data (tube current value) of the primary Auto mA table corresponding to the scan start position is extracted along the transport direction of the table 12 determined as described above, and is extracted as a parameter. And sends a scan start command to the gantry apparatus 100. The main controller 1 of the gantry device 100 includes:
In accordance with the command and the parameters, various sub-controllers such as the X-ray tube controller 5 are controlled to perform a scanning operation.

【0050】スキャン処理を開始させると、ガントリ装
置100からは、データ収集部9で収集されたデータが
送られてくるので、ステップS23で受信し、像再構成
処理を行ってX線断層像の再構成処理を行い、CRT5
6に表示、又は/及びHDD54に保存する。以下、ス
テップS25でROIの終端になった(R+を開始位置
とした場合にはR−位置になった)と判断するまで、ス
テップS23以降の処理を繰り返すことになる。
When the scanning process is started, the data collected by the data collecting unit 9 is sent from the gantry device 100. The data is received in step S23, the image is reconstructed, and the X-ray tomographic image is formed. After performing reconstruction processing, CRT5
6 and / or stored in the HDD 54. Hereinafter, the processing from step S23 is repeated until it is determined in step S25 that the ROI has reached the end (when R + is the start position, the R-position has been reached).

【0051】図4のフローチャートに説明を戻す。Returning to the flowchart of FIG.

【0052】ステップS5で上記のようにして一次Auto
mAデータに基づく一次スキャンが行われると、処理は
ステップS6に進む。以下、ステップS6における処理
を説明する。
In step S5, the primary Auto
When the primary scan based on the mA data is performed, the process proceeds to step S6. Hereinafter, the process in step S6 will be described.

【0053】一次Auto mAテーブルの内容に従ったステ
ップS5のスキャンは、位置決め画像(スカウトスキャ
ン)によるものであることは既に説明した。ところが、
位置決め画像を収得するとき、前述したような理由によ
り、被検体の体軸とテーブル12の中央ラインが不一致
である可能性もあり、Auto mAが高精度で実施しない可
能性がある。
It has already been described that the scan in step S5 according to the contents of the primary Auto mA table is based on the positioning image (scout scan). However,
When acquiring the positioning image, there is a possibility that the body axis of the subject does not match the center line of the table 12 for the above-described reason, and the Auto mA may not be performed with high accuracy.

【0054】そこで、本実施形態では、ステップS5に
おける造影剤未注入時のスキャンによって十分な数のス
ライスのデータを取得していることを利用し、一次Auto
mAを修正した2次Auto mAテーブルへの更新するように
した(ただし、一次Auto mAテーブルのデータが正確で
あれば更新しない)。
Therefore, in the present embodiment, utilizing the fact that data of a sufficient number of slices has been obtained by scanning when the contrast medium has not been injected in step S5, the primary auto
The mA is updated to the corrected secondary Auto mA table (however, if the data in the primary Auto mA table is accurate, it is not updated).

【0055】より詳しく説明すると、次の通りである。This will be described in more detail as follows.

【0056】この時点で、HDD54にはROIにおけ
る複数スライスのX線断層像(造影剤未注入時のX線断
層像)のためのデータが記憶されているので、各断層像
の評価値を算出する。具体的には、図6に示す如く、一
次Auto mAテーブルにしたがって撮影して画像再構成す
ることで、ROI内における各Z軸の変位毎のスライス
1、スライス2、…、スライスiのX線断層像を再構成
する。もし、一次AutomAテーブルが十分な精度を有する
のであれば、CT値(従来技術のところで説明した)に
基づく各スライスの標準偏差SD1、SD2、…SDi
は全てほぼ同じ値になり、且つ、それらは既知の目標標
準偏差SDzともほぼ等しいはずである。なお、上記標
準偏差については、特開平11−104121号に詳細
に説明されている。
At this point, the HDD 54 stores data for X-ray tomographic images of a plurality of slices in the ROI (X-ray tomographic images when no contrast agent is injected), so that the evaluation value of each tomographic image is calculated. I do. Specifically, as shown in FIG. 6, X-rays of slice 1, slice 2,..., Slice i for each displacement of each Z-axis in the ROI by taking an image according to the primary Auto mA table and reconstructing an image. Reconstruct a tomographic image. If the primary AutomA table has sufficient accuracy, the standard deviations SD1, SD2,... SDi of each slice based on the CT value (described in the background art).
Should all be approximately the same, and they should be approximately equal to the known target standard deviation SDz. The standard deviation is described in detail in JP-A-11-104121.

【0057】逆に言うと、各スライスの標準偏差SD
1、SD2、…SDiと、目標標準偏差SDzとの差を
算出していき、その差が許容範囲を越えている場合、そ
の許容範囲を越えたZ軸位置における一次Auto mAテー
ブル内のデータは正常な値を示していないことになる。
In other words, the standard deviation SD of each slice
.., SDi and the target standard deviation SDz are calculated, and when the difference exceeds the allowable range, the data in the primary Auto mA table at the Z-axis position exceeding the allowable range is It does not show a normal value.

【0058】そこで、実施形態では、SDz−SDj
(j=1、2、…、i)を算出し、その絶対値(=|S
Dz−SDj|)が許容範囲εを越えた場合、SDz−
SDj=0となる管電流を逆算し、一次Auto mAテーブ
ル内のj番目のデータを、修正する(書き換える)。
Therefore, in the embodiment, SDz-SDj
(J = 1, 2,..., I) is calculated, and its absolute value (= | S
Dz−SDj |) exceeds the allowable range ε, the SDz−
The tube current at which SDj = 0 is calculated backward, and the j-th data in the primary Auto mA table is corrected (rewritten).

【0059】こうして、ROIにおける一次Auto mAテ
ーブル内の全データ(管電流値)についてこの処理を行
い、一次Auto mAテーブルから2次Auto mAテーブルへと
更新する。この結果、これ以降のスキャンでは、より高
い精度のAuto mA処理が約束されることになる。
In this way, this processing is performed for all data (tube current value) in the primary Auto mA table in the ROI, and the primary Auto mA table is updated to the secondary Auto mA table. As a result, higher accuracy Auto mA processing is guaranteed in subsequent scans.

【0060】以上のようにして、2次Auto mAテーブル
へと更新されると、処理はステップS7に進み、造影剤
注入完了の指示を待つ。造影剤注入完了がなされると、
ステップS8に進み、先に作成したスケジュールで設定
したタイミングに到達するのを待つ。例えば、造影剤注
入20秒後にスキャン開始することを決めてあるのであ
れば、その20秒間待機する。
As described above, when the table is updated to the secondary Auto mA table, the process proceeds to step S7, and waits for an instruction to complete the injection of the contrast agent. When the injection of the contrast agent is completed,
The process proceeds to step S8, and waits until the timing set in the previously created schedule is reached. For example, if it is decided to start scanning 20 seconds after injection of the contrast medium, the apparatus waits for 20 seconds.

【0061】そして、そのタイミングになったと判断し
たら、処理はステップS9に進み、スキャンを開始す
る。このステップS9におけるスキャンは、上記の通り
の2次Auto mAテーブル内容、すなわち、修正されたAut
o mAテーブルにしたがってのスキャンである。
If it is determined that the timing has come, the process proceeds to step S9, and scanning is started. The scan in this step S9 is performed according to the contents of the secondary Auto mA table as described above, that is, the corrected Aut.
o Scan according to the mA table.

【0062】次いで、ステップS10、S11で同様
に、スケジュールされた通りのタイミングになった場合
に、3回目のスキャンを行う。
Next, in the same manner as in steps S10 and S11, when the scheduled timing comes, the third scan is performed.

【0063】以上説明したように、これまでは位置決め
画像に基づいて被検体のZ軸方向の各変位におけるX線
照射量を制御していたのに対し、本実施形態によれば、
一次Auto mAに係る情報の取得は従来と同様にし、且
つ、最初の本スキャン時に得られたデータに基づいて一
次Auto mAを修正する処理を施したことにより、造影剤
注入後の診断に重要なスキャンの精度を高め、且つ、被
検体にかかる被曝量を必要最低限なものとすることがで
きるようになる。また、実施形態による診断は信頼性の
高いものとなる。
As described above, while the X-ray irradiation amount at each displacement of the subject in the Z-axis direction has been controlled based on the positioning image, according to the present embodiment,
Acquisition of information related to primary Auto mA is the same as before, and by performing processing to correct primary Auto mA based on data obtained during the first main scan, it is important for diagnosis after contrast agent injection The accuracy of scanning can be improved, and the amount of exposure to the subject can be minimized. Further, the diagnosis according to the embodiment is highly reliable.

【0064】なお、上記実施形態では、位置決め画像の
抽出(スカウトスキャン)が終わって、最初のメインス
キャン(一次スキャン)時で得られた断層像から2次Au
to mAテーブルへと更新させたが、その次のタイミング
のスキャン時(実施形態では造影剤入力20秒後のスキ
ャン)で得られたデータに基づいて再度更新するように
してもよい。ただし、発明者らはこの点について検証し
た結果、3回目以降の修正処理は、造影剤の注入後であ
り、その造影剤による像の影響が各スライスの標準偏差
SDに現れる点、及び、Auto mAでは位置決め画像によ
るデータがX線照射量にとって支配的であることの理由
で、最初のメインスキャンで得られた断層像による修正
処理で十分であることを見出した。
In the above embodiment, the extraction of the positioning image (scout scan) is completed, and the secondary Au is obtained from the tomographic image obtained in the first main scan (primary scan).
Although the table is updated to the to mA table, the table may be updated again based on data obtained at the time of scanning at the next timing (in the embodiment, scanning after 20 seconds of input of the contrast agent). However, the inventors have verified this point, and as a result, the third and subsequent correction processes are performed after the injection of the contrast agent, and the effect of the image due to the contrast agent appears on the standard deviation SD of each slice, and In the case of mA, it has been found that the correction processing based on the tomographic image obtained in the first main scan is sufficient because the data based on the positioning image is dominant in the amount of X-ray irradiation.

【0065】また、実施形態におけるX線CTシステム
の制御のほとんどは操作コンソール200において行っ
た。操作コンソール200の構成自体は、汎用の情報処
理装置(ワークステーションやパーソナルコンピュータ
等)で実現できるものであるので、ソフトウェアを同装
置にインストールし、それでもって実現することも可能
である。
Most of the control of the X-ray CT system in the embodiment is performed on the operation console 200. Since the configuration itself of the operation console 200 can be realized by a general-purpose information processing device (workstation, personal computer, or the like), it is also possible to install software in the device and realize the configuration.

【0066】つまり、本発明の目的は、前述した実施形
態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを
記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムある
いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピ
ュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し実行することによっても実現で
きるものである。この場合、記憶媒体から読み出された
プログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現
することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶
媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュー
タが読み出したプログラムコードを実行することによ
り、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、
そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上
で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
That is, an object of the present invention is to supply a storage medium (or a recording medium) in which a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or an apparatus, and to provide a computer (a computer) of the system or the apparatus. Alternatively, the present invention can also be realized by a CPU or an MPU) reading and executing a program code stored in a storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. The functions of the above-described embodiments are not only realized by executing the program codes read by the computer,
Based on the instructions of the program code, the operating system (OS) running on the computer performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments. .

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、X
線CTシステムもしくは装置におけるX線量自動制御の
ための情報を、より精度の高いものとし、以ってより信
頼性のある診断を可能としつつ、被検体の被曝量を必要
最低限のものとすることが可能になる。
As described above, according to the present invention, X
The information for automatic X-ray dose control in X-ray CT systems or devices is made more accurate, thereby enabling more reliable diagnosis and minimizing the exposure dose to the subject. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態におけるX線CTシステムの主要構成
図である。
FIG. 1 is a main configuration diagram of an X-ray CT system according to an embodiment.

【図2】実施形態における被検体の位置決め画像の例を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a positioning image of a subject in the embodiment.

【図3】実施形態におけるAuto mAテーブルの内容を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing contents of an Auto mA table in the embodiment.

【図4】実施形態におけるメイン処理のフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart of a main process in the embodiment.

【図5】図5におけるスキャン処理の内容を示すフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the contents of a scan process in FIG. 5;

【図6】実施形態におけるROIにおける各スライスの
位置関係を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a positional relationship between slices in an ROI according to the embodiment.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4C092 AA01 AB02 AB04 AC17 CC10 CC13 CD03 CF35 CF48 DD29 4C093 AA22 AA24 BA17 CA15 CA34 EA12 ED07 EE01 FA15 FA18 FA43 FG04 FG05 FG13 FH04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4C092 AA01 AB02 AB04 AC17 CC10 CC13 CD03 CF35 CF48 DD29 4C093 AA22 AA24 BA17 CA15 CA34 EA12 ED07 EE01 FA15 FA18 FA43 FG04 FG05 FG13 FH04

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 相対向するX線発生器とX線検出アレイ
で構成されるX線検出器とを回動させ、前記X線発生器
と前記X線検出器の間に位置する被検体のX線断層像を
再構成するX線CTシステムであって、 被検体の体軸方向におけるX線透視像を、体軸と直交す
る面上の複数方向において抽出するX線透視像抽出手段
と、 該X線透視画抽出手段で抽出された夫々のX線透視像に
基づいて、被検体の体軸方向の各位置と、当該各位置毎
の前記X線管のX線照射量の制御値を算出する算出手段
と、 該算出手段で算出された体軸方向の各位置とX線照射量
にしたがって、被検体にX線を照射して、時間経過の所
定のタイミングで、体軸方向の所定の診断部位を含む範
囲の、被検体の一連のX線断層像を再構成するメインス
キャン手段とを備え、 前記メインスキャン手段は、前記一連のX線断層像と体
軸方向の位置に基づく評価値に応じて、前記算出手段で
算出された各位置における前記X線照射量の制御値を修
正する修正手段を含むことを特徴とするX線CTシステ
ム。
1. An X-ray generator comprising an X-ray generator and an X-ray detection array, which are opposed to each other, are rotated to detect an object located between the X-ray generator and the X-ray detector. An X-ray CT system for reconstructing an X-ray tomographic image, comprising: an X-ray fluoroscopic image extracting unit configured to extract an X-ray fluoroscopic image of a subject in a body axis direction in a plurality of directions on a plane orthogonal to the body axis. Based on each X-ray fluoroscopic image extracted by the X-ray fluoroscopic image extraction means, the control value of the X-ray irradiation amount of the X-ray tube at each position in the body axis direction of the subject at each of the positions is determined. Calculating means for calculating; irradiating the subject with X-rays in accordance with each position in the body axis direction and the X-ray irradiation amount calculated by the calculating means; Main scan means for reconstructing a series of X-ray tomographic images of the subject in a range including the diagnostic site of The main scanning means corrects the control value of the X-ray irradiation amount at each position calculated by the calculating means according to the evaluation value based on the series of X-ray tomographic images and the position in the body axis direction. An X-ray CT system comprising:
【請求項2】 前記評価値は一連のX線断層像それぞれ
の標準偏差であって、 前記修正手段は、各位置におけるX線断層像の標準偏差
が予め設定された目標標準偏差に近似させるよう、算出
された前記X線照射量の制御値を修正することを特徴と
する請求項第1項に記載のX線CTシステム。
2. The evaluation value is a standard deviation of each of a series of X-ray tomographic images, and the correcting means causes the standard deviation of the X-ray tomographic image at each position to approximate a preset target standard deviation. The X-ray CT system according to claim 1, wherein the calculated control value of the X-ray irradiation amount is corrected.
【請求項3】 前記制御値は、前記X線管の管電流値と
することを特徴とする請求項第1項又は第2項に記載の
X線CTシステム。
3. The X-ray CT system according to claim 1, wherein the control value is a tube current value of the X-ray tube.
【請求項4】 相対向する位置に設けられたX線発生器
とX線検出アレイで構成されるX線検出器とを回動し、
前記X線検出器により、前記X線発生器とX線検出器の
間の被検体を通過したX線量を検出するX線CT装置に
接続される操作コンソールであって、 被検体の体軸方向におけるX線透視像を、体軸と直交す
る面上の複数方向において抽出するよう指示する第1の
指示手段と、 該第1の指示手段の指示によって、前記X線CT装置よ
り転送されてきた夫々のX線透視像に基づいて、被検体
の体軸方向の各位置と、当該各位置毎の前記X線管のX
線照射量の制御値を算出する算出手段と、 該算出手段で算出された体軸方向の各位置とX線照射量
にしたがって、時間経過の所定のタイミング毎に、前記
被検体の体軸方向の所定の診断部位を含む範囲の一連の
X線断層像を抽出するべく、スキャンを指示する第2の
指示手段とを備え、 前記第2の指示手段は、前記一連のX線断層像と体軸方
向の位置に基づく評価値に応じて、前記算出手段で算出
された各位置における前記X線照射量の制御値を修正す
る修正手段を含むことを特徴とする操作コンソール。
4. An X-ray generator provided at an opposing position and an X-ray detector comprising an X-ray detection array are rotated,
An operation console connected to an X-ray CT apparatus for detecting an X-ray dose passing through the subject between the X-ray generator and the X-ray detector by the X-ray detector, wherein a body axis direction of the subject is provided. First instructing means for instructing to extract the X-ray fluoroscopic image in a plurality of directions on a plane orthogonal to the body axis, and transmitted from the X-ray CT apparatus by the instruction of the first instructing means. Based on each X-ray fluoroscopic image, each position of the subject in the body axis direction and the X-ray of the X-ray tube at each position are described.
Calculating means for calculating the control value of the radiation dose; and the body axis direction of the subject at predetermined timings of the passage of time according to the respective positions in the body axis direction and the X-ray dose calculated by the calculating means. And a second instructing unit for instructing a scan to extract a series of X-ray tomographic images in a range including the predetermined diagnostic site, wherein the second instructing unit is configured to perform the scanning with the series of X-ray tomographic images and the body. An operation console including correction means for correcting the control value of the X-ray irradiation amount at each position calculated by the calculation means according to an evaluation value based on an axial position.
【請求項5】 相対向する位置に設けられたX線発生器
とX線検出アレイで構成されるX線検出器とを回動し、
前記X線検出器により、前記X線発生器とX線検出器の
間の被検体を透過したX線量を検出するX線CT装置に
接続される操作コンソールの制御方法であって、 被検体の体軸方向におけるX線透視像を、体軸と直交す
る面上の複数方向において抽出するよう指示する第1の
指示工程と、 該第1の指示工程によって、前記X線CT装置より転送
されてきた夫々のX線透視像に基づいて、被検体の体軸
方向の各位置と、当該各位置毎の前記X線管のX線照射
量の制御値を算出する算出工程と、 該算出工程で算出された体軸方向の各位置とX線照射量
にしたがって、時間経過の所定のタイミング毎に、前記
被検体の体軸方向の所定の診断部位を含む範囲の一連の
X線断層像を再構成するべく、スキャンを指示する第2
の指示工程とを備え、 前記第2の指示工程は、前記一連のX線断層像と体軸方
向の位置に基づく評価値に応じて、前記算出工程で算出
された各位置における前記X線照射量の制御値を修正す
る修正工程を含むことを特徴とする操作コンソールの制
御方法。
5. An X-ray generator provided at an opposing position and an X-ray detector comprising an X-ray detection array are rotated,
A method of controlling an operation console connected to an X-ray CT apparatus that detects an amount of X-ray transmitted through the subject between the X-ray generator and the X-ray detector by the X-ray detector, comprising: A first instruction step for instructing to extract an X-ray fluoroscopic image in the body axis direction in a plurality of directions on a plane orthogonal to the body axis; and the first instruction step transfers the X-ray fluoroscopic image from the X-ray CT apparatus. A calculating step of calculating, based on each of the X-ray fluoroscopic images, each position of the subject in the body axis direction and a control value of the X-ray irradiation amount of the X-ray tube for each of the positions; A series of X-ray tomographic images of a range including a predetermined diagnostic region in the body axis direction of the subject are re-produced at predetermined timings of elapse of time in accordance with the calculated positions in the body axis direction and the X-ray irradiation dose. Second to instruct scan to configure
The second instruction step includes the X-ray irradiation at each position calculated in the calculation step according to the evaluation value based on the series of X-ray tomographic images and the position in the body axis direction. A method for controlling an operation console, comprising a correcting step of correcting a control value of an amount.
【請求項6】 相対向する位置に設けられたX線発生器
とX線検出アレイで構成されるX線検出器とを回動し、
前記X線検出器により、前記X線発生器とX線検出器の
間の被検体を透過したX線量を検出するX線CT装置に
接続される操作コンソール用のプログラムコードを格納
する記憶媒体であって、 被検体の体軸方向におけるX線透視像を、体軸と直交す
る面上の複数方向において抽出するよう指示する第1の
指示工程のプログラムコードと、 該第1の指示工程によって、前記X線CT装置より転送
されてきた夫々のX線透視像に基づいて、被検体の体軸
方向の各位置と、当該各位置毎の前記X線管のX線照射
量の制御値を算出する算出工程のプログラムコードと、 該算出工程で算出された体軸方向の各位置とX線照射量
にしたがって、時間経過の所定のタイミング毎に、前記
被検体の体軸方向の所定の診断部位を含む範囲の一連の
X線断層像を再構成するべく、スキャンを指示する第2
の指示工程とのプログラムコードとを格納し、 前記第2の指示工程のプログラムコードには、前記一連
のX線断層像と体軸方向の位置に基づく評価値に応じ
て、前記算出工程で算出された各位置における前記X線
照射量の制御値を修正する修正工程のプログラムコード
が含まれることを特徴とする操作コンソール用のプログ
ラムコードを格納する記憶媒体。
6. An X-ray generator provided at an opposing position and an X-ray detector comprising an X-ray detection array are rotated,
A storage medium for storing a program code for an operation console connected to an X-ray CT apparatus for detecting an X-ray amount transmitted through the subject between the X-ray generator and the X-ray detector by the X-ray detector; A program code of a first instruction step for instructing to extract an X-ray fluoroscopic image of the subject in the body axis direction in a plurality of directions on a plane orthogonal to the body axis; and Based on each X-ray fluoroscopic image transferred from the X-ray CT apparatus, each position in the body axis direction of the subject and a control value of the X-ray irradiation amount of the X-ray tube for each position are calculated. A predetermined diagnostic part in the body axis direction of the subject at each predetermined time lapse according to the program code of the calculation step to be performed and each position in the body axis direction and the X-ray irradiation amount calculated in the calculation step. A series of X-ray tomographic images In order to configure, second to indicate the scan
The program code of the second instruction step is calculated in the calculation step according to the series of X-ray tomographic images and the evaluation value based on the position in the body axis direction. A storage medium for storing a program code for an operation console, wherein the program code includes a correction step of correcting the control value of the X-ray irradiation amount at each of the determined positions.
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