JP2001177819A - カメラ視野内の対象物特定方法 - Google Patents
カメラ視野内の対象物特定方法Info
- Publication number
- JP2001177819A JP2001177819A JP35586499A JP35586499A JP2001177819A JP 2001177819 A JP2001177819 A JP 2001177819A JP 35586499 A JP35586499 A JP 35586499A JP 35586499 A JP35586499 A JP 35586499A JP 2001177819 A JP2001177819 A JP 2001177819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key code
- camera
- area
- image
- supervisory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】監視エリア内の対象物の情報を自動的に特定す
る。 【解決手段】監視エリアＺを撮像するカメラ３と、監視
対象物１にキーコードを発信するキーコード発信機４
と、監視対象物に装着され、前記キーコードを受信する
識別器２とを備え、前記識別器は、受信したキーコード
と合致した場合に発光ダイオード２ｂを発光させ、カメ
ラにより撮像された画像を画像処理することにより監視
対象物を特定する。
る。 【解決手段】監視エリアＺを撮像するカメラ３と、監視
対象物１にキーコードを発信するキーコード発信機４
と、監視対象物に装着され、前記キーコードを受信する
識別器２とを備え、前記識別器は、受信したキーコード
と合致した場合に発光ダイオード２ｂを発光させ、カメ
ラにより撮像された画像を画像処理することにより監視
対象物を特定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視エリアにおけ
るカメラ視野内の対象物特定方法の技術分野に属する。
るカメラ視野内の対象物特定方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、所定の監視エリアをＣＣＤカメラ
により撮像し、その画像信号を監視センターに伝送し、
これをモニタ画面に表示させて侵入者等の監視を行うシ
ステムが知られている。
により撮像し、その画像信号を監視センターに伝送し、
これをモニタ画面に表示させて侵入者等の監視を行うシ
ステムが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視システムにおいては、カメラに撮像されている対象
物（人物）が何であるかを自動的に判断することは非常
に困難である。現在、カメラで判断できることは、視野
内に何か動きがある等の変化を認識する程度であり、動
いたものが何であるか例えば車なのか人なのかについて
判定することは、高度な画像処理技術を必要とし、ま
た、一般的に高価かつ複雑な演算・処理系が必要にな
る。そのため、例えば工事現場などで危険個所を監視し
たい場合など、カメラの画像を終日見ることが必要にな
ってしまう。このようなことは実際上は不可能であり、
自動的に監視できるシステムへの要望が高まっている。
監視システムにおいては、カメラに撮像されている対象
物（人物）が何であるかを自動的に判断することは非常
に困難である。現在、カメラで判断できることは、視野
内に何か動きがある等の変化を認識する程度であり、動
いたものが何であるか例えば車なのか人なのかについて
判定することは、高度な画像処理技術を必要とし、ま
た、一般的に高価かつ複雑な演算・処理系が必要にな
る。そのため、例えば工事現場などで危険個所を監視し
たい場合など、カメラの画像を終日見ることが必要にな
ってしまう。このようなことは実際上は不可能であり、
自動的に監視できるシステムへの要望が高まっている。
【０００４】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であって、監視エリア内の対象物の情報を自動的に特定
することができるカメラ視野内の対象物特定方法を提供
することを目的とする。
であって、監視エリア内の対象物の情報を自動的に特定
することができるカメラ視野内の対象物特定方法を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカメラ視野内の対象物特定方法は、監視エ
リアを撮像するカメラと、監視対象物にキーコードを発
信するキーコード発信機と、監視対象物に装着され、前
記キーコードを受信する識別器とを備え、前記識別器
は、受信したキーコードと合致した場合に発光ダイオー
ドを発光させ、カメラにより撮像された画像を画像処理
することにより監視対象物を特定することを特徴とす
る。
に、本発明のカメラ視野内の対象物特定方法は、監視エ
リアを撮像するカメラと、監視対象物にキーコードを発
信するキーコード発信機と、監視対象物に装着され、前
記キーコードを受信する識別器とを備え、前記識別器
は、受信したキーコードと合致した場合に発光ダイオー
ドを発光させ、カメラにより撮像された画像を画像処理
することにより監視対象物を特定することを特徴とす
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は、本発明のカメラ視野内
の対象物特定方法の１実施形態を示す構成図である。
を参照しつつ説明する。図１は、本発明のカメラ視野内
の対象物特定方法の１実施形態を示す構成図である。
【０００７】監視エリアＺ内の監視対象物１には、カー
ドまたはチップ状の識別器２が装着される。この識別器
２は、人であれば衣服やヘルメット等に、動物であれば
首輪等に、車両であれば、車体ボディ等に取り付けられ
る。識別器２は、キーコード受信機２ａとこれに接続さ
れる赤外線発光ダイオード２ｂから構成され、キーコー
ドが合致したときに赤外線光を特定のパターンで発光さ
せる。受信タイミングとダイオードの発光に何らかのパ
ターンを決めておくことにより、後述する画像処理によ
るその位置の抽出を容易にする。赤外線は可視領域では
光を出さないため人の目には見えることはない。
ドまたはチップ状の識別器２が装着される。この識別器
２は、人であれば衣服やヘルメット等に、動物であれば
首輪等に、車両であれば、車体ボディ等に取り付けられ
る。識別器２は、キーコード受信機２ａとこれに接続さ
れる赤外線発光ダイオード２ｂから構成され、キーコー
ドが合致したときに赤外線光を特定のパターンで発光さ
せる。受信タイミングとダイオードの発光に何らかのパ
ターンを決めておくことにより、後述する画像処理によ
るその位置の抽出を容易にする。赤外線は可視領域では
光を出さないため人の目には見えることはない。
【０００８】一方、監視エリアＺを撮像可能な位置に
は、ＣＣＤカメラ３とキーコード発信機４が設置され、
これらは画像処理装置５に接続されている。キーコード
発信機４は、一定の時間あるいはセンサの信号をトリガ
ーとしてある特定のキーコードを発信する。前記センサ
によるトリガーとしては、赤外線センサや焦電センサ等
により何らかの侵入を検出する方法や、画像そのものを
モニタし何らかの画像の変化があった場合を検出する方
法が挙げられる。前記キーコードは、監視対象物１の個
人情報や属性（所属、グループ等）情報毎に識別可能に
され、電波あるいは赤外線により送信される。画像処理
装置５には、センサ情報、時計情報等が入力され、カメ
ラ３により撮像した画像を画像処理してデータ分析を行
い、制御信号を警報装置、行動分析、設備制御装置に出
力する。画像処理による位置の抽出は、変化領域の抽
出、高輝度部分の抽出等を利用して行う。
は、ＣＣＤカメラ３とキーコード発信機４が設置され、
これらは画像処理装置５に接続されている。キーコード
発信機４は、一定の時間あるいはセンサの信号をトリガ
ーとしてある特定のキーコードを発信する。前記センサ
によるトリガーとしては、赤外線センサや焦電センサ等
により何らかの侵入を検出する方法や、画像そのものを
モニタし何らかの画像の変化があった場合を検出する方
法が挙げられる。前記キーコードは、監視対象物１の個
人情報や属性（所属、グループ等）情報毎に識別可能に
され、電波あるいは赤外線により送信される。画像処理
装置５には、センサ情報、時計情報等が入力され、カメ
ラ３により撮像した画像を画像処理してデータ分析を行
い、制御信号を警報装置、行動分析、設備制御装置に出
力する。画像処理による位置の抽出は、変化領域の抽
出、高輝度部分の抽出等を利用して行う。
【０００９】図２および図３は、本発明における対象物
特定方法の処理を説明するための図である。図２におい
て、キーコード発信機４側において、先ずステップＳ１
で所定時刻またはセンサ信号のトリガを確認し、ステッ
プＳ２でキーコード発信機４から位置を特定したい監視
対象物１のキーコードを発信する。キーコード受信機２
ａ側においては、ステップＳ３でキーコード発信機４か
らキーコードを受信し、ステップＳ４で自分の属性に一
致したキーコードか否かが判定され、一致していれば、
ステップＳ５で赤外線発光ダイオード２ｂを発光させ
る。次に、ステップＳ６で監視対象物１の発光をＣＣＤ
カメラ３で撮像し、画像処理装置５において図３に示す
ように、キーコード発信時刻より後に特定の発光した領
域を抽出し、ステップＳ７で必要に応じその結果（対象
物の有無、属性、位置）を他の処理系に転送する。そし
て、ステップＳ８で対象となる全てのキーコードが発信
したか否かが判定され、発信されていれば抽出１サイク
ルが終了する。発光ダイオードは画面上で点滅して見え
るため画像処理にて容易に抽出することができる。
特定方法の処理を説明するための図である。図２におい
て、キーコード発信機４側において、先ずステップＳ１
で所定時刻またはセンサ信号のトリガを確認し、ステッ
プＳ２でキーコード発信機４から位置を特定したい監視
対象物１のキーコードを発信する。キーコード受信機２
ａ側においては、ステップＳ３でキーコード発信機４か
らキーコードを受信し、ステップＳ４で自分の属性に一
致したキーコードか否かが判定され、一致していれば、
ステップＳ５で赤外線発光ダイオード２ｂを発光させ
る。次に、ステップＳ６で監視対象物１の発光をＣＣＤ
カメラ３で撮像し、画像処理装置５において図３に示す
ように、キーコード発信時刻より後に特定の発光した領
域を抽出し、ステップＳ７で必要に応じその結果（対象
物の有無、属性、位置）を他の処理系に転送する。そし
て、ステップＳ８で対象となる全てのキーコードが発信
したか否かが判定され、発信されていれば抽出１サイク
ルが終了する。発光ダイオードは画面上で点滅して見え
るため画像処理にて容易に抽出することができる。
【００１０】なお、可視光領域での影響を受けることが
考えられるが、光学フィルター等により可視領域を半減
あるいはカットすることにより、赤外域での発光をより
容易に確認するようにしてもい。
考えられるが、光学フィルター等により可視領域を半減
あるいはカットすることにより、赤外域での発光をより
容易に確認するようにしてもい。
【００１１】上記の対象物特定方法により、例えば、カ
メラ画面上の危険エリアに何か変化があったことが検知
された場合、そこに進入の許可がされている人のキーコ
ードを順次発信する。発光ダイオードの発光が認められ
た場合には安全と判断し、逆に発光が認められなかった
場合には、何らかの問題有りとして管理者あるいは監視
危険エリアに警告を出力する。また、一定間隔で、位置
を確認したい人（物）に対応するキーコードを発信する
ことにより、その人の位置を自動的に取得することが可
能になり、確認したい人の数だけキーコードを用意する
ことにより、複数の人の位置を特定することもできる。
メラ画面上の危険エリアに何か変化があったことが検知
された場合、そこに進入の許可がされている人のキーコ
ードを順次発信する。発光ダイオードの発光が認められ
た場合には安全と判断し、逆に発光が認められなかった
場合には、何らかの問題有りとして管理者あるいは監視
危険エリアに警告を出力する。また、一定間隔で、位置
を確認したい人（物）に対応するキーコードを発信する
ことにより、その人の位置を自動的に取得することが可
能になり、確認したい人の数だけキーコードを用意する
ことにより、複数の人の位置を特定することもできる。
【００１２】図４は、本発明を採用した実施例を説明す
るための図である。監視をしたい領域を見るように設置
したカメラの画面Ｇ内に、警報を出すべきエリアＺを指
定する。このエリアＺ内で活動する人の着衣あるいは防
止、ヘルメット等に識別器２を取り付ける。一連のキー
コードの発信、確認作業において、警報を出すべきエリ
ア内にいる人が誰か（あるいは属性）を確認する。確認
ができ、かつ同エリアにいても差し支えない人の場合は
特にリアクションはとらない。しかし、同エリアにいる
べきでない人の場合、あるいは確認できなかった人の場
合は、何らかの警告を出力する。このように、単なる領
域の監視だけではなく、警報を出力するための選別手段
として利用することができる。
るための図である。監視をしたい領域を見るように設置
したカメラの画面Ｇ内に、警報を出すべきエリアＺを指
定する。このエリアＺ内で活動する人の着衣あるいは防
止、ヘルメット等に識別器２を取り付ける。一連のキー
コードの発信、確認作業において、警報を出すべきエリ
ア内にいる人が誰か（あるいは属性）を確認する。確認
ができ、かつ同エリアにいても差し支えない人の場合は
特にリアクションはとらない。しかし、同エリアにいる
べきでない人の場合、あるいは確認できなかった人の場
合は、何らかの警告を出力する。このように、単なる領
域の監視だけではなく、警報を出力するための選別手段
として利用することができる。
【００１３】図５は、本発明を採用した他の実施例を説
明するための図である。本実施例においては、一定時間
毎に一連のキーコードの発信、確認を行うことにより、
誰がどこにいるかを確認し、これらの位置上方を時刻と
ともに整理をすれば、誰がどこにどれだけの時間、滞在
したかを分析することができ、作業分析に応用すること
ができる。
明するための図である。本実施例においては、一定時間
毎に一連のキーコードの発信、確認を行うことにより、
誰がどこにいるかを確認し、これらの位置上方を時刻と
ともに整理をすれば、誰がどこにどれだけの時間、滞在
したかを分析することができ、作業分析に応用すること
ができる。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、監視エリア内の対象物の情報を自動的に特定
することができ、危険個所等の自動監視が信頼性の高い
ものとなり、現場作業等において安全性の向上に寄与す
ることができる。
によれば、監視エリア内の対象物の情報を自動的に特定
することができ、危険個所等の自動監視が信頼性の高い
ものとなり、現場作業等において安全性の向上に寄与す
ることができる。
【図１】本発明のカメラ視野内の対象物特定方法の１実
施形態を示す構成図である。
施形態を示す構成図である。
【図２】本発明における対象物特定方法の処理フローを
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３】本発明における画像処理を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】本発明を採用した実施例を説明するための図で
ある。
ある。
【図５】本発明を採用した他の実施例を説明するための
図である。
図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高瀬大樹 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 Ｆターム(参考） 5C054 CA04 CA05 CB00 CB04 CH04 FC03 FC12 FF06 HA18 5C084 AA02 AA07 AA08 AA13 BB31 CC25 CC26 DD07 EE01 EE02 FF02 GG07 GG09 GG20 GG56 GG57 GG68 GG73 GG78 5C087 AA14 AA23 BB18 DD05 EE14 FF01 FF02 FF16 FF30 GG02 GG08 GG11 GG30 GG36
Claims (1)
- 【請求項１】監視エリアを撮像するカメラと、監視対象
物にキーコードを発信するキーコード発信機と、監視対
象物に装着され、前記キーコードを受信する識別器とを
備え、前記識別器は、受信したキーコードと合致した場
合に発光ダイオードを発光させ、カメラにより撮像され
た画像を画像処理することにより監視対象物を特定する
ことを特徴とするカメラ視野内の対象物特定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35586499A JP2001177819A (ja) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | カメラ視野内の対象物特定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35586499A JP2001177819A (ja) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | カメラ視野内の対象物特定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001177819A true JP2001177819A (ja) | 2001-06-29 |
Family
ID=18446124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35586499A Pending JP2001177819A (ja) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | カメラ視野内の対象物特定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001177819A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6993188B2 (en) | 2000-05-12 | 2006-01-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Video information processing apparatus and transmitter for transmitting information to the same |
| WO2006038650A1 (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 監視装置 |
| JP2007104149A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 監視システム |
| JP2011138178A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Takenaka Komuten Co Ltd | 発光装置、不審者検出システムおよびプログラム |
-
1999
- 1999-12-15 JP JP35586499A patent/JP2001177819A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6993188B2 (en) | 2000-05-12 | 2006-01-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Video information processing apparatus and transmitter for transmitting information to the same |
| WO2006038650A1 (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 監視装置 |
| JP2006109118A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視装置 |
| JP4624059B2 (ja) * | 2004-10-06 | 2011-02-02 | パナソニック株式会社 | 監視装置 |
| JP2007104149A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 監視システム |
| JP2011138178A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Takenaka Komuten Co Ltd | 発光装置、不審者検出システムおよびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050126 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050525 |