JP2001174472A - Rotation velocity detector - Google Patents

Rotation velocity detector

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JP2001174472A
JP2001174472A JP36114099A JP36114099A JP2001174472A JP 2001174472 A JP2001174472 A JP 2001174472A JP 36114099 A JP36114099 A JP 36114099A JP 36114099 A JP36114099 A JP 36114099A JP 2001174472 A JP2001174472 A JP 2001174472A
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JP
Japan
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sensors
speed detector
gear
rotation speed
sensor
Prior art date
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Application number
JP36114099A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Suganuma
毅 菅沼
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate mounting to a gear and to improve the mounting accuracy by circularly arranging six sensors to one holding body. SOLUTION: In this rotation velocity detector, a plurality of sensors 3a-3f are arranged along the circular surface 4a of a holding body 4, and it is possible to set the mounting location of each of the sensors 3a-3f to a gear 1 with high accuracy only by mounting the holding body 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転速度検出器に
関し、特に、複数のセンサを1個の保持体に弧状に配置
することにより、位置決め精度の向上及び構造の簡略化
を得るための新規な改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotational speed detector, and more particularly to a novel rotational speed detector in which a plurality of sensors are arranged in an arc on a single holder to improve positioning accuracy and simplify the structure. About improvement.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転速度
検出器としては、例えば、図9から図14で示される構
成が採用されていた。すなわち、図9において符号1で
示されるものは、電車、航空機等の回転軸2に設けられ
磁性体よりなるギヤであり、このギヤ1の近傍の外周位
置には、6個の独立したセンサ3a〜3fが保持体4を
介して設けられている。前記各センサ3a〜3fは、各
1組ずつリード線5が束ねられ、シールド型の出力ケー
ブル6に各々内蔵されて外部へ導出されている。
2. Description of the Related Art Hitherto, as this kind of rotational speed detector that has been used, for example, the configuration shown in FIGS. 9 to 14 has been adopted. That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 9 is a gear that is provided on the rotating shaft 2 of a train, an aircraft, or the like and is made of a magnetic material. To 3 f are provided via the holding body 4. Each of the sensors 3a to 3f has a set of lead wires 5 bundled therein, and each of the sensors 3a to 3f is incorporated in a shield type output cable 6 and led to the outside.

【0003】前記各センサ3a〜3fは、図10に詳し
く示しているように、止めねじ6Aで保持体4に固定さ
れ、リード線5とセンサ3a〜3fとの間に着脱自在な
コネクタ7によって接続されている。前記各センサ3a
〜3fは、図11から図12で示されるように、センサ
3a〜3fの外周にセンサ取付ねじ10が形成され、前
記コネクタ7の端部にはコネクタピン7aが形成されて
いる。図14は、単相のセンサ3aを取付部材4aに取
付け、センサ3aの先端3aAとギヤ1の外周との間の
ギャップGを止めねじ6Aの位置を可変とすることによ
って調整するようにしていた。
As shown in detail in FIG. 10, the sensors 3a to 3f are fixed to the holder 4 with set screws 6A, and are detachably connected between the lead wire 5 and the sensors 3a to 3f by a connector 7. It is connected. Each of the sensors 3a
11 to 12, a sensor mounting screw 10 is formed on the outer periphery of each of the sensors 3a to 3f, and a connector pin 7a is formed at an end of the connector 7. In FIG. 14, the single-phase sensor 3a is mounted on the mounting member 4a, and the gap G between the tip 3aA of the sensor 3a and the outer periphery of the gear 1 is adjusted by changing the position of the set screw 6A. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の回転速度検出器
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、複数の独立したセンサをギ
ヤの外周に沿って所定位置に設けなければならないた
め、ギャップ調整を全てのセンサに対して行う必要があ
り、取付作業に多大の労力を必要としていた。また、各
センサのリード線を複数のケーブルに内蔵させて取付け
なければならず、電車や航空機等の狭いスペース内では
極めて困難であった。
Since the conventional rotational speed detector is configured as described above, there are the following problems. That is, since a plurality of independent sensors must be provided at predetermined positions along the outer periphery of the gear, it is necessary to adjust the gap for all the sensors, and a great deal of labor is required for the mounting operation. Further, the lead wires of each sensor have to be built in a plurality of cables and attached, which is extremely difficult in a narrow space such as a train or an aircraft.

【0005】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、複数のセンサを1個の保持
体に弧状に配置することにより、位置決め精度の向上及
び構造の簡略化を得るようにした回転速度検出器を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, by arranging a plurality of sensors in an arc on a single holder, it is possible to improve the positioning accuracy and simplify the structure. It is an object of the present invention to provide a rotational speed detector that obtains the following.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による回転速度検
出器は、回転するギヤの近傍に設けられた保持体と、前
記保持体に設けられたセンサとからなり、前記ギヤの回
転により前記センサから回転速度信号を得るようにした
回転速度検出器において、前記保持体は、1個のみより
なると共に前記ギヤの外周の所定角度範囲にわたって形
成された弧状面を有し、前記弧状面に沿って複数の前記
センサが配設されている構成であり、また、前記各セン
サは合計で6個よりなると共に6相を形成し、前記各セ
ンサの12本のリード線は、前記保持体に設けられた1
個のケーブル内にまとめて内蔵されて外部に導出されて
いる構成であり、また、前記各センサは、無電源型より
なり、互いに位相が異なるA相とB相からなる構成であ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION A rotational speed detector according to the present invention comprises a holding member provided near a rotating gear and a sensor provided on the holding member. In the rotation speed detector configured to obtain a rotation speed signal from the above, the holder has only one piece and has an arcuate surface formed over a predetermined angular range of the outer periphery of the gear, and along the arcuate surface A plurality of the sensors are arranged, and each of the sensors includes a total of six and forms six phases, and twelve lead wires of each of the sensors are provided on the holding body. One
In this configuration, each sensor is of a non-powered type and has a phase A and a phase B different from each other.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転速度検出器の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説
明する。図1において符号4で示されるものは全体が弧
状に形成され回転軸2に設けられたギヤ1の外周面に沿
って形成された弧状面4aを有する1個のみの保持体で
あり、この弧状面4aはギヤ1の所定角度範囲(図1で
は例えば約120度)にわたり形成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a rotational speed detector according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described using the same reference numerals. In FIG. 1, reference numeral 4 denotes only one holder having an arc-shaped surface 4a formed along the outer peripheral surface of the gear 1 provided on the rotary shaft 2 and formed entirely in an arc shape. The surface 4a is formed over a predetermined angle range of the gear 1 (for example, about 120 degrees in FIG. 1).

【0008】この保持体4は、電車や航空機等の取付部
材(図示せず)に取付孔4bを介して固定されており、
ケーブルグランド10を介してシールド型のケーブル6
が設けられている。前記保持体4には、前記弧状面4a
に沿って6個のセンサ3a〜3fが所定の間隔で設けら
れ、各センサ3a〜3fの先端11は前記弧状面4aよ
り内方へ突出し、ギヤ1の外周面に極めて近接している
ことにより、6相型センサ12よりなる回転速度検出器
が構成されている。
The holder 4 is fixed to a mounting member (not shown) such as a train or an aircraft via a mounting hole 4b.
Shielded cable 6 via cable gland 10
Is provided. The holder 4 has the arc-shaped surface 4a
The three sensors 3a to 3f are provided at a predetermined interval along the axis, and the tips 11 of the sensors 3a to 3f protrude inward from the arc-shaped surface 4a and are extremely close to the outer peripheral surface of the gear 1. , A six-phase sensor 12 is constituted.

【0009】前記各センサ3a〜3fに接続された各一
対のリード線5は、ケーブル結線部20で束ねられてケ
ーブルグランド6aを介してケーブル6内に内蔵され、
ケーブル6は12本のリード線5が内蔵されたままの状
態で外部に導出されている。なお、前記ケーブル結線部
20はエポキシ樹脂30によって充填固定されている。
Each pair of lead wires 5 connected to each of the sensors 3a to 3f is bundled at a cable connection portion 20 and is built in the cable 6 via a cable gland 6a.
The cable 6 is led to the outside in a state where the twelve lead wires 5 are contained therein. The cable connection portion 20 is filled and fixed with an epoxy resin 30.

【0010】前記各センサ3a〜3fは、例えば図4の
ように、A、B、A、B、B、B相に構成され、A相、
B相の回転速度信号40に正弦波状に出力されている。
なお、A相、B相、Aバー相、Bバー相の組合せは、セ
ンサ組込み位置とコイルの巻方向の組合わせで自在にで
きることは述べるまでもないことである。
Each of the sensors 3a to 3f is composed of, for example, A, B, A, B, B, and B phases as shown in FIG.
The sine wave is output to the B-phase rotation speed signal 40.
It goes without saying that the combination of the A phase, the B phase, the A bar phase, and the B bar phase can be freely determined by the combination of the sensor installation position and the coil winding direction.

【0011】また、前記各センサ3a〜3fは、例え
ば、図6から図8で示されるように構成されている。す
なわち、コップ型のケース50内に永久磁石51及びポ
ールピース52を有するボビン53が設けられ、このポ
ールピース52の先端52aがケース50の開口50a
から露出している。前記ボビン53の外周にはコイル5
4が設けられ、このコイル54に接続されたリード線5
がボビン53に植設された端子ピン55に設けられてい
る。従って、前述のギヤ1が回転することにより発電機
と同じ原理(すなわち、無電源型)により、各センサ3
a〜3fのコイル54から図5で示される回転速度信号
40が出力される。なお、センサの数は6個に限らず、
任意である。また、電源を有する構成も使用できる。
Each of the sensors 3a to 3f is configured as shown in FIGS. 6 to 8, for example. That is, a bobbin 53 having a permanent magnet 51 and a pole piece 52 is provided in a cup-shaped case 50, and a tip 52 a of the pole piece 52 is connected to an opening 50 a of the case 50.
It is exposed from. A coil 5 is provided around the bobbin 53.
4 and a lead wire 5 connected to the coil 54.
Are provided on terminal pins 55 implanted in the bobbin 53. Accordingly, the rotation of the gear 1 causes each sensor 3 to operate according to the same principle as that of the generator (that is, without power supply).
The rotation speed signal 40 shown in FIG. 5 is output from the coils 54a to 3f. The number of sensors is not limited to six,
Optional. Further, a configuration having a power supply can also be used.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明による回転速度検出器は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、1個の保持体の弧状面に沿って複
数のセンサが配設されているため、各センサの取付が容
易となり、ギヤに対する取付精度の向上が得られる。ま
た、センサ交換時も、各センサを同時に交換可能であ
り、メンテナンス性が大幅に向上する。
The rotational speed detector according to the present invention is configured as described above, so that the following effects can be obtained. That is, since a plurality of sensors are arranged along the arc-shaped surface of one holder, the attachment of each sensor is facilitated, and the accuracy of attachment to the gear is improved. Further, at the time of sensor replacement, each sensor can be replaced at the same time, so that maintainability is greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による回転速度検出器を示す正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view showing a rotation speed detector according to the present invention.

【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】図1の内部を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing the inside of FIG. 1;

【図4】図1の結線図である。FIG. 4 is a connection diagram of FIG. 1;

【図5】回転速度信号の波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram of a rotation speed signal.

【図6】図1のセンサの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the sensor of FIG. 1;

【図7】図1のセンサの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the sensor of FIG. 1;

【図8】図7の要部の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a main part of FIG. 7;

【図9】従来構成を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a conventional configuration.

【図10】図9の要部を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a main part of FIG. 9;

【図11】従来のセンサを示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a conventional sensor.

【図12】図11の右側面図である。FIG. 12 is a right side view of FIG.

【図13】図11の左側面図である。FIG. 13 is a left side view of FIG.

【図14】従来の使用状態図である。FIG. 14 is a diagram showing a conventional use state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ギヤ 4 保持体 3a〜3f センサ 4a 弧状面 5 リード線 6 ケーブル 40 回転速度信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gear 4 Holder 3a-3f Sensor 4a Arc surface 5 Lead wire 6 Cable 40 Rotation speed signal

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転するギヤ(1)の近傍に設けられた保
持体(4)と、前記保持体(4)に設けられたセンサ(3a〜3f)
とからなり、前記ギヤ(1)の回転により前記センサ(3a〜
3f)から回転速度信号(40)を得るようにした回転速度検
出器において、前記保持体(4)は、1個のみよりなると
共に前記ギヤ(1)の外周の所定角度範囲にわたって形成
された弧状面(4a)を有し、前記弧状面(4a)に沿って複数
の前記センサ(3a〜3f)が配設されていることを特徴とす
る回転速度検出器。
A holder (4) provided near a rotating gear (1), and sensors (3a to 3f) provided on the holder (4).
The rotation of the gear (1), the sensor (3a ~
3f) In a rotation speed detector configured to obtain a rotation speed signal (40) from the rotation speed detector (40), the holding body (4) is formed of only one, and is formed in an arc shape formed over a predetermined angular range on the outer periphery of the gear (1). A rotation speed detector having a surface (4a), wherein a plurality of the sensors (3a to 3f) are arranged along the arc-shaped surface (4a).
【請求項2】 前記各センサ(3a〜3f)は合計で6個より
なると共に6相を形成し、前記各センサ(3a〜3f)の12
本のリード線(5)は、前記保持体(40)に設けられた1個
のケーブル(6)内にまとめて内蔵されて外部に導出され
ていることを特徴とする請求項1記載の回転速度検出
器。
2. Each of the sensors (3a to 3f) comprises a total of six sensors and forms six phases.
2. The rotating device according to claim 1, wherein the lead wires (5) are collectively incorporated in one cable (6) provided on the holding body (40) and are led out. 3. Speed detector.
【請求項3】 前記各センサ(3a〜3f)は、無電源型より
なり、互いに位相が異なるA相とB相からなることを特
徴とする請求項1又は2記載の回転速度検出器。
3. The rotational speed detector according to claim 1, wherein each of the sensors is of a non-powered type and has an A phase and a B phase having different phases.
JP36114099A 1999-12-20 1999-12-20 Rotation velocity detector Pending JP2001174472A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017096828A (en) * 2015-11-26 2017-06-01 住友電装株式会社 Wheel speed sensor
JP2019207257A (en) * 2019-08-07 2019-12-05 住友電装株式会社 Wheel speed sensor

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JP2017096828A (en) * 2015-11-26 2017-06-01 住友電装株式会社 Wheel speed sensor
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