JP2001171983A - エアー式旋回警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重機の上部旋回体が作業員への接近したこと
を確実に作業員に知らせはされ事故を防止すること。 【解決手段】 パワーショベル本体３に近接センサ５１
〜５４と空気吹出ノズル６１〜６４とを設け、近接セン
サ５１〜５４による近接検知動作に応答して空気吹出ノ
ズル６１〜６４から空気を吹き出すことにより作業者に
パワーショベル本体３の接近を知らせるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、移
動式クレーン等の重機の上部旋回体の回転時に作業員の
はさまれ事故が生じるのを防止するためのエアー式旋回
警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル、移動式クレーン等の重機
の運転中において、ショベル本体やクレーン本体となる
上部旋回体の回転時に作業員がこれに気付かず上部旋回
体と構造物等との間に挟まれるという事故を未然に防止
するため、従来のこの種の重機には、警告音を断続的に
発する警報器を上部旋回体に取り付けることにより上部
旋回体の接近を作業員に知らせるようにした構成、又
は、上部旋回体に感知棒を取り付け、作業員が上部旋回
体の旋回範囲内に入った場合に感知棒を作業員に接触さ
せて重機から遠ざかることを促す構成等が公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の構成に
よると、作業場所における騒音のために作業員が重機接
近の警告音に気が付かない場合が生じ、挟まれ事故が発
生する虞がある。

【０００４】また、後者の構成によると、旋回時に感知
棒が堅固な構造物に接触するなどして破損してしまい、
作業者に対する警告の機能を果たすことができない場合
が生じるという問題点を有している。

【０００５】本発明の目的は、従来技術における上述の
問題点を解決することができるエアー式旋回警報装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、重機の上部回転体の接近を作業員
に知らせるためのエアー式旋回警報装置であって、前記
上部回転体に近接センサと空気吹出ノズルとを設け、該
近接センサによる近接検知動作に応答して前記空気吹出
ノズルから空気を吹き出すことにより作業者に前記上部
回転体の接近を知らせるようにしたエアー式旋回警報装
置が提案される。

【０００７】近接センサは、超音波センサ、赤外線セン
サ等の公知の適宜のセンサを用いることができる。この
場合、近接センサとして焦電センサを用いれば、作業員
と構造物とを区別してその接近を検知することができる
ので好都合である。

【０００８】空気吹出ノズルを近接センサに合わせて複
数組設け、これにより検出動作した近接センサに対応す
る空気吹出ノズルのみから空気の吹き出しを行う構成と
することもできる。しかし、いずれかの近接センサが検
出動作を行った場合には、全ての空気吹出ノズルから空
気を吹き出す構成とすることもできる。

【０００９】また、空気吹出ノズルから空気を吹き出さ
せるため、空気源を重機内に設ける構成としてもよい
し、空気源を外部に設けホース等で空気を重機側に供給
する構成としてもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。

【００１１】図１及び図２には、本発明による旋回警報
装置を備えた油圧ショベルの実施の形態の一例が示され
ている。油圧ショベル１は、クローラ式の走行台車２に
上部旋回体であるパワーショベル本体３を旋回可能に設
けた公知の構成であり、パワーショベル本体３の後部に
本発明による旋回警報装置４が設けられている。

【００１２】旋回警報装置４は、パワーショベル本体３
の接近をその近くにいる作業員に知らせるための装置で
あり、パワーショベル本体３の後方側部に設けられた近
接センサ５１〜５４と空気吹出ノズル６１〜６４とを備
えている。本実施の形態では、近接センサ５１〜５４は
パワーショベル本体３の後方両側部にそれぞれ２つずつ
設けられ、空気吹出ノズル６１〜６４もこれらの近接セ
ンサ５１〜５４に対応して２つずつ設けられている。

【００１３】図３から判るように、２つの近接センサ５
１、５２は適宜の間隔をあけてパワーショベル本体３の
一側に取り付けられており、２つの空気吹出ノズル６
１、６２はこれらの近接センサ５１、５２に対応して配
置されている。

【００１４】本実施の形態では、近接センサ５１、５２
は、いずれも人体から発せられる赤外線を捉えて人の接
近を検知する焦電センサとして構成されており、したが
って、パワーショベル本体３に接近する作業員と構造物
とを区別して検知することができる。しかし、近接セン
サ５１、５２として、超音波を用いた超音波式の近接セ
ンサを用いることもできる。

【００１５】さらに、近接センサ５１、５２に対応して
設けられている空気吹出ノズル６１、６２は、その空気
吹き出し方向が近接センサ５１、５２の検出方向に合わ
されており、近接センサ５１、５２が作業員を検知する
とその方向に空気を吹き出すことができる構成となって
いる。しかし、本発明はこの実施の形態の構成に限定さ
れるものではなく、空気吹出ノズル６１、６２の空気吹
出方向を近接センサ５１、５２の検出方向に拘らず、パ
ワーショベル本体３の一側部の広い範囲に亘って方向性
を持たせずに空気を吹き出すことができるようにしても
よい。

【００１６】図３では、パワーショベル本体３の一側に
おける近接センサ５１、５２と空気吹出ノズル６１、６
２との配置を示しその構成を説明したが、パワーショベ
ル本体３の他側における近接センサ５３、５４と空気吹
出ノズル６３、６４との配置及び構成も上述したのと同
様である。

【００１７】図３において符号７で示されるのは圧縮空
気タンクであり、圧縮空気タンク７内に蓄積されている
圧縮空気が図示しない高圧パイプを介して各空気吹出ノ
ズル６１〜６４に供給される構成となっている。

【００１８】図４には、旋回警報装置４の詳細構成が示
されている。空気吹出ノズル６１〜６４は、対応して設
けられた常閉型の電磁弁８１〜８４を介して高圧パイプ
系統Ｐによって圧縮空気タンク７と接続されており、こ
れらの電磁弁８１〜８４は、対応して設けられた電磁弁
制御部９１〜９４から出力される制御信号Ｓ１〜Ｓ４に
応答して開閉制御される構成となっている。

【００１９】電磁弁制御部９１〜９４には、近接センサ
５１〜５４からの検出出力Ｄ１〜Ｄ４がそれぞれ入力さ
れている。電磁弁制御部９１は対応する近接センサ５１
が検知動作を行っている場合に制御信号Ｓ１を出力して
電磁弁８１を開き、圧縮空気タンク７からの圧縮空気を
空気吹出ノズル６１から吹き出させる。電磁弁制御部９
２〜９４も、同様にして、対応する近接センサが検知動
作を行っている場合に対応する空気吹出ノズルから空気
を吹き出させるように電磁弁８２〜８４の開閉を制御す
る構成になっている。

【００２０】旋回警報装置４は以上のように構成されて
いるので、作業員がパワーショベル本体３に近づき、又
はパワーショベル本体３の旋回によってパワーショベル
本体３が作業員に近づくことにより、パワーショベル本
体３と作業員との間の距離が所定距離以下になると、近
接センサ５１〜５４のうちの少なくとも１つが作業員の
接近を検知し、対応する空気吹出ノズルからその近接セ
ンサの検知方向に向けて圧縮空気が吹き出し、これが作
業員に吹きかけられることにより、作業員がパワーショ
ベル本体３の接近を体で感じとることができる。

【００２１】したがって、作業中であっても、又周りが
騒音で騒がしくても、あるいは周りが暗くても、作業員
はパワーショベル本体３の接近を確実に知ることがで
き、適切な対応を取ることができる。この結果、パワー
ショベル本体３の旋回による作業員のはさまれ事故を極
めて有効に防止することができる。さらに、空気吹出ノ
ズル６１〜６４からの空気の吹き出しは近接センサ５１
〜５４によって作業者を検知したときにのみに実行され
るので、必要なときだけ空気が作業者にあてられること
となり、作業者は空気の吹き出しを敏感に感じることが
できる。

【００２２】なお、図４の構成において、電磁弁制御部
９２を省略し、電磁弁制御部９１が近接センサ５１及び
５２に応答し、近接センサ５１又は５２の少なくとも一
方が検知動作を行った場合に電磁弁８１及び８２を同時
に開き、空気吹出ノズル６１、６２から同時に圧縮空気
が吹き出される構成としてもよい。同様に、図４の構成
において、電磁弁制御部９４を省略し、電磁弁制御部９
３が近接センサ５３及び５４に応答し、近接センサ５３
又は５４の少なくとも一方が検知動作を行った場合に電
磁弁８３及び８４を同時に開き、空気吹出ノズル６３、
６４から同時に圧縮空気が吹き出される構成としてもよ
い。

【００２３】さらに、電磁弁制御部９２〜９４を省略
し、電磁弁制御部９１が近接センサ５１〜５４に応答
し、近接センサ５１〜５４のうちの少なくとも１つが検
知動作を行っている場合に電磁弁８１〜８４全てを同時
に開き、空気吹出ノズル６１〜６４から同時に圧縮空気
が吹き出される構成としてもよい。この構成によれば、
パワーショベル本体３と作業員とが接近した場合、反対
側にいる作業員にもこれを知らせることができるので、
安全対策上極めて有効である。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、作業員と
上部旋回体との間の距離が所定距離以下になると、空気
吹出ノズルから空気が吹き出され、作業員がこれを体で
感じとることができるので、作業現場の騒音等に左右さ
れず上部旋回体の接近を作業者に確実に知らせることが
でき、はさまれ事故の発生を有効に防止することができ
る。

【００２５】さらに、空気吹出ノズルからの空気の吹き
出しは近接センサによって作業者を検知したときにのみ
に実行されるので、必要なときだけ空気が作業者にあて
られることとなり、作業者は空気の吹き出しを敏感に感
じることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による旋回警報装置を備えた油圧ショベ
ルの実施の形態の一例を示す側面図。

【図２】図１に示した油圧ショベルの平面図。

【図３】図１の油圧ショベルに設けられた旋回警報装置
の取り付け状態を説明するための要部拡大斜視図。

【図４】図１の油圧ショベルに設けられた旋回警報装置
の構成を示す構成図。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル ２ 走行台車 ３ パワーショベル本体 ４ 旋回警報装置 ７ 圧縮空気タンク ５１〜５４ 近接センサ ６１〜６４ 空気吹出ノズル ８１〜８４ 電磁弁 ９１〜９４ 電磁弁制御部 Ｓ１〜Ｓ４ 制御信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重機の上部回転体の接近を作業員に知ら
   せるためのエアー式旋回警報装置であって、 前記上部回転体に近接センサと空気吹出ノズルとを設
   け、 該近接センサによる近接検知動作に応答して前記空気吹
   出ノズルから空気を吹き出すことにより作業者に前記上
   部回転体の接近を知らせるようにしたことを特徴とする
   エアー式旋回警報装置。