JP2001171839A - 物品の積み付け段数検知システム - Google Patents
物品の積み付け段数検知システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 積み付け高さを精度よく検知することがで
き、積み付け段数を確実に検知することができる物品の
積み付け段数検知システムを提供する。 【解決手段】 この物品の積み付け段数検知システム
は、ローラコンベア１を搬送されるパレット３上に積み
付けられた複数の物品５の積み付け段数を検出する物品
の積み付け段数検知システムにおいて、物品５に関する
情報を読み取るバーコードリーダ８と、ローラコンベア
１の両側に設定された複数の投光部Ａ１，Ａ２，Ａ３，
…と、受光部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３、…とを有するセンサ７
と、ローラコンベア１を通過する物品５によってセンサ
７の光路が遮られたことを検出し、その遮光された光路
の高さを遮光高さＨとして検出する高さ検出手段１１
と、遮光高さＨとバーコードリーダからの物品１個あた
りの高さｈｉとの比である実数値Ｄから物品の積み付け
段数を算出する段数算出手段１３とを備えている。
き、積み付け段数を確実に検知することができる物品の
積み付け段数検知システムを提供する。 【解決手段】 この物品の積み付け段数検知システム
は、ローラコンベア１を搬送されるパレット３上に積み
付けられた複数の物品５の積み付け段数を検出する物品
の積み付け段数検知システムにおいて、物品５に関する
情報を読み取るバーコードリーダ８と、ローラコンベア
１の両側に設定された複数の投光部Ａ１，Ａ２，Ａ３，
…と、受光部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３、…とを有するセンサ７
と、ローラコンベア１を通過する物品５によってセンサ
７の光路が遮られたことを検出し、その遮光された光路
の高さを遮光高さＨとして検出する高さ検出手段１１
と、遮光高さＨとバーコードリーダからの物品１個あた
りの高さｈｉとの比である実数値Ｄから物品の積み付け
段数を算出する段数算出手段１３とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、段積みされて搬送
される物品の積み付け段数を検知する物品の積み付け段
数検知システムに関するものである。
される物品の積み付け段数を検知する物品の積み付け段
数検知システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にダンボールで梱包された製品は、
パレットと呼ばれる物流搬送用ボードに複数段積み付け
られた状態で搬送される。
パレットと呼ばれる物流搬送用ボードに複数段積み付け
られた状態で搬送される。
【０００３】パレットに積み付けられて物流センター等
に入庫された段積み製品は、一旦荷卸された後倉庫に保
管される。この際、倉庫に入庫高さに制限があるため、
入庫される製品の段積み数を正確に把握する必要があ
る。また、入庫数量を管理するためにも段積み数を把握
する必要が生じる場合がある。
に入庫された段積み製品は、一旦荷卸された後倉庫に保
管される。この際、倉庫に入庫高さに制限があるため、
入庫される製品の段積み数を正確に把握する必要があ
る。また、入庫数量を管理するためにも段積み数を把握
する必要が生じる場合がある。
【０００４】従来、段積み数の検知は、搬送コンベアで
搬送中にコンベア上部に設置された超音波センサ、レー
ザ光センサ等によって搬送物の最上部とセンサ間の距離
を測定して搬送物の高さを検出し、その検出値から品種
毎の段数値を検索する等により搬送物の積み付け段数を
検知する方法が行なわれていた。
搬送中にコンベア上部に設置された超音波センサ、レー
ザ光センサ等によって搬送物の最上部とセンサ間の距離
を測定して搬送物の高さを検出し、その検出値から品種
毎の段数値を検索する等により搬送物の積み付け段数を
検知する方法が行なわれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送物
の上面は必ずしも平滑ではなく、超音波センサ、レーザ
光センサ等は、搬送中においては十分な精度で高さの測
定が困難であるため、正確な積み付け段数の検知ができ
ないという問題点があった。また、超音波センサやレー
ザー光センサは、温度、湿度等環境条件への出力依存性
が大きいことから屋外等の環境では使用できず、さらに
構造、信号処理が複雑なためコストを削減することがで
きないという問題点があった。
の上面は必ずしも平滑ではなく、超音波センサ、レーザ
光センサ等は、搬送中においては十分な精度で高さの測
定が困難であるため、正確な積み付け段数の検知ができ
ないという問題点があった。また、超音波センサやレー
ザー光センサは、温度、湿度等環境条件への出力依存性
が大きいことから屋外等の環境では使用できず、さらに
構造、信号処理が複雑なためコストを削減することがで
きないという問題点があった。
【０００６】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたものであって、積み付け高さを精度よく検知する
ことができ、積み付け段数を確実に検知することができ
る物品の積み付け段数検知システムを提供することを目
的とする。
されたものであって、積み付け高さを精度よく検知する
ことができ、積み付け段数を確実に検知することができ
る物品の積み付け段数検知システムを提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、
搬送路を搬送されるパレット上に積み付けられた複数の
物品の積み付け段数を検出する物品の積み付け段数検知
システムであって、物品に関する情報を読み取る物品情
報検出部と、搬送路の一方の側に異なる高さに設定され
た複数の投光部と、搬送路の他方の側に配設され、複数
の投光部のそれぞれと同一高さに設定されそれぞれの投
光部からの光を受光する複数の受光部とを有するセンサ
と、搬送路を通過する物品によってセンサの光路が遮ら
れたことを検出し、その遮光された光路の高さを遮光高
さＨとして検出する高さ検出手段と、遮光高さＨと物品
情報検出部からの物品１個あたりの高さｈｉとの比であ
る実数値Ｄから物品の積み付け段数を算出する段数算出
手段とを備えたことである。
搬送路を搬送されるパレット上に積み付けられた複数の
物品の積み付け段数を検出する物品の積み付け段数検知
システムであって、物品に関する情報を読み取る物品情
報検出部と、搬送路の一方の側に異なる高さに設定され
た複数の投光部と、搬送路の他方の側に配設され、複数
の投光部のそれぞれと同一高さに設定されそれぞれの投
光部からの光を受光する複数の受光部とを有するセンサ
と、搬送路を通過する物品によってセンサの光路が遮ら
れたことを検出し、その遮光された光路の高さを遮光高
さＨとして検出する高さ検出手段と、遮光高さＨと物品
情報検出部からの物品１個あたりの高さｈｉとの比であ
る実数値Ｄから物品の積み付け段数を算出する段数算出
手段とを備えたことである。
【０００８】従って、複数の光電管を配設し、光電管の
光路の遮光によって判断することとしたため、高さＨを
極めて精度よく検知することができ、積み付け段数を確
実に検知することができる。また、投光部と受光部から
なるセンサは、温度、湿度などの環境条件への出力依存
性が低いことから屋外等の環境でも使用でき、さらに構
造、信号処理が単純なため簡易な構成とすることができ
コストを削減することができる。
光路の遮光によって判断することとしたため、高さＨを
極めて精度よく検知することができ、積み付け段数を確
実に検知することができる。また、投光部と受光部から
なるセンサは、温度、湿度などの環境条件への出力依存
性が低いことから屋外等の環境でも使用でき、さらに構
造、信号処理が単純なため簡易な構成とすることができ
コストを削減することができる。
【０００９】また、複数の投光部及び前記複数の受光部
の間隔は、等しいことが望ましく、さらに、複数の投光
部のそれぞれから複数の受光部のそれぞれに至る光路
は、同一鉛直面上に配置されているのが望ましい。
の間隔は、等しいことが望ましく、さらに、複数の投光
部のそれぞれから複数の受光部のそれぞれに至る光路
は、同一鉛直面上に配置されているのが望ましい。
【００１０】本発明の第２の特徴は、センサの光路は、
平面視において搬送路の進行方向に直角の方向に対して
傾いていることである。
平面視において搬送路の進行方向に直角の方向に対して
傾いていることである。
【００１１】従って、ケース積み付けに間隔がある場合
または荷崩れによってケース間に間隔が生じて、光電管
の光線が遮光されない場合があるが、このように構成す
ることにより光線の通り抜けを防止し確実に遮光が可能
となる。
または荷崩れによってケース間に間隔が生じて、光電管
の光線が遮光されない場合があるが、このように構成す
ることにより光線の通り抜けを防止し確実に遮光が可能
となる。
【００１２】本発明の第３の特徴は、段数算出手段は、
実数値Ｄとこの実数値Ｄに最も近い整数値との偏差δを
算出する偏差算出手段と、この偏差δを所定の誤差限界
設定値ｋと比較する比較手段と、比較手段による比較結
果に応じてＤが有効であるか無効であるかを判定する計
測結果判定手段とを有することである。
実数値Ｄとこの実数値Ｄに最も近い整数値との偏差δを
算出する偏差算出手段と、この偏差δを所定の誤差限界
設定値ｋと比較する比較手段と、比較手段による比較結
果に応じてＤが有効であるか無効であるかを判定する計
測結果判定手段とを有することである。
【００１３】このように構成することにより、ケースの
自重によるつぶれによって実際の高さがケース１つ当た
りの高さと段数の積より小さな値であっても正確に段数
の判定を行なうことができる。
自重によるつぶれによって実際の高さがケース１つ当た
りの高さと段数の積より小さな値であっても正確に段数
の判定を行なうことができる。
【００１４】本発明の第４の特徴は、センサの投光部及
び受光部による複数の光路のうち、最下部に位置する少
なくとも１つの光路が、物品が載置されていない空のパ
レット通過時に遮光されるように、投光部と受光部とを
配置したことである。
び受光部による複数の光路のうち、最下部に位置する少
なくとも１つの光路が、物品が載置されていない空のパ
レット通過時に遮光されるように、投光部と受光部とを
配置したことである。
【００１５】このように構成することにより、当該シス
テムによって空パレットの通過の検知を兼用でき、その
ためのセンサを別途設ける必要がなくなる。
テムによって空パレットの通過の検知を兼用でき、その
ためのセンサを別途設ける必要がなくなる。
【００１６】本発明の第５の特徴は、投光部と受光部に
よる複数の光路のうち少なくとも１つの光路が遮断され
ている期間内に、高さ検出手段によって遮光高さＨの測
定を複数回行うことである。
よる複数の光路のうち少なくとも１つの光路が遮断され
ている期間内に、高さ検出手段によって遮光高さＨの測
定を複数回行うことである。
【００１７】このように構成することにより、１回の判
定によって有効なケース段数値が得られない場合であっ
ても、計測を繰返してそのうち所定回数の有効判定が得
られればその値を段数値として決定することができ、測
定の信頼性を高めることができる。
定によって有効なケース段数値が得られない場合であっ
ても、計測を繰返してそのうち所定回数の有効判定が得
られればその値を段数値として決定することができ、測
定の信頼性を高めることができる。
【００１８】本発明の第６の特徴は、複数の投光部及び
前記複数の受光部の垂直方向の間隔が、搬送される前記
物品のうち高さ寸法が最小である物品の高さ寸法の１／
２以下であることである。このようにすることによっ
て、物品が常に２以上のセンサを遮光するようにし、検
出精度を向上させることができる。
前記複数の受光部の垂直方向の間隔が、搬送される前記
物品のうち高さ寸法が最小である物品の高さ寸法の１／
２以下であることである。このようにすることによっ
て、物品が常に２以上のセンサを遮光するようにし、検
出精度を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品の積み付
け段数検知システムの実施の形態を図１ないし図３を参
照して説明する。
け段数検知システムの実施の形態を図１ないし図３を参
照して説明する。
【００２０】図１は、物品の積み付け段数検知システム
を示す図である。この図において、符号１は、ローラコ
ンベアを示す。このローラコンベア１上には、パレット
３が載置されており、ローラコンベア１に沿って移動で
きるようになっている。このパレット３上には、一定の
パターンで積み付けられた複数のケース５が載置されて
いる。これら積み付けられた複数のケース５は、一般的
には、自重によりケース自体に多少のつぶれがあるた
め、ケース５の１ユニット当たりの高さ寸法ｈｉにケー
ス段数を乗じた値よりも、その積み付け高さは小さな値
となっている。
を示す図である。この図において、符号１は、ローラコ
ンベアを示す。このローラコンベア１上には、パレット
３が載置されており、ローラコンベア１に沿って移動で
きるようになっている。このパレット３上には、一定の
パターンで積み付けられた複数のケース５が載置されて
いる。これら積み付けられた複数のケース５は、一般的
には、自重によりケース自体に多少のつぶれがあるた
め、ケース５の１ユニット当たりの高さ寸法ｈｉにケー
ス段数を乗じた値よりも、その積み付け高さは小さな値
となっている。
【００２１】このようなローラコンベア１の両側には、
センサ７が設けられている。このセンサ７は、図２に示
すように、ローラコンベア１の両側に垂直上方へ突出し
て設けられた支柱９、１１を有している。一方の支柱９
には、下から光電管の投光部Ａ１，Ａ２，Ａ３，…，Ａ
ｎが例えば４０ｍｍ等の等間隔で配設されている。ま
た、これと対向する支柱１１には、投光部Ａ１，Ａ２，
Ａ３，…のそれぞれと同一高さに光電管の受光部Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３，…，Ｂｎが等間隔に配置されている。そし
て、それぞれの投光部Ａ１，Ａ２，Ａ３，…，Ａｎから
発した光は、光路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…，Ｃｎを経て、
それぞれの受光部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，…，Ｂｎに到達す
るようになっている。そして、支柱９と支柱１１との間
のローラコンベア１上を積み付けされたケース５が通過
すると、光路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…が遮断され、積み付
け高さを検知できるようになっている。ここで、最上部
の投光部Ａｎ，受光部Ｂｎ，光路Ｃｎの位置は、積み付
けられた搬送物の最上部よりも高い位置となるように設
定されている。また、最下部の投光部Ａ１，受光部Ｂ
１，光路Ｃ１の位置は、パレットの天面高さよりも低く
設置されている。このようにすることによって、ケース
５を積載しない空パレット３が搬送された場合でも、そ
の通過を検知することができ、空パレット検知用のセン
サを別途設ける必要がなくなる。
センサ７が設けられている。このセンサ７は、図２に示
すように、ローラコンベア１の両側に垂直上方へ突出し
て設けられた支柱９、１１を有している。一方の支柱９
には、下から光電管の投光部Ａ１，Ａ２，Ａ３，…，Ａ
ｎが例えば４０ｍｍ等の等間隔で配設されている。ま
た、これと対向する支柱１１には、投光部Ａ１，Ａ２，
Ａ３，…のそれぞれと同一高さに光電管の受光部Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３，…，Ｂｎが等間隔に配置されている。そし
て、それぞれの投光部Ａ１，Ａ２，Ａ３，…，Ａｎから
発した光は、光路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…，Ｃｎを経て、
それぞれの受光部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，…，Ｂｎに到達す
るようになっている。そして、支柱９と支柱１１との間
のローラコンベア１上を積み付けされたケース５が通過
すると、光路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…が遮断され、積み付
け高さを検知できるようになっている。ここで、最上部
の投光部Ａｎ，受光部Ｂｎ，光路Ｃｎの位置は、積み付
けられた搬送物の最上部よりも高い位置となるように設
定されている。また、最下部の投光部Ａ１，受光部Ｂ
１，光路Ｃ１の位置は、パレットの天面高さよりも低く
設置されている。このようにすることによって、ケース
５を積載しない空パレット３が搬送された場合でも、そ
の通過を検知することができ、空パレット検知用のセン
サを別途設ける必要がなくなる。
【００２２】また、投光部Ａｉと投光部Ａｉ＋１の垂直
方向の間隔及び受光部Ｂｉと受光部Ｂｉ＋１の垂直方向
の間隔は、搬送される前記ケース５のうち高さ寸法が最
小である物品の高さ寸法の１／２以下に設定されてい
る。このようにすることによって、ケースが常に２以上
のセンサを遮光するようにし、検出精度を向上させるこ
とができる。
方向の間隔及び受光部Ｂｉと受光部Ｂｉ＋１の垂直方向
の間隔は、搬送される前記ケース５のうち高さ寸法が最
小である物品の高さ寸法の１／２以下に設定されてい
る。このようにすることによって、ケースが常に２以上
のセンサを遮光するようにし、検出精度を向上させるこ
とができる。
【００２３】また、センサ７の投光部Ａ１，Ａ２，Ａ
３，…と受光部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，…はそれぞれを結ぶ
光路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…がコンベアの搬送方向Ｖに対
して直角方向から、所定値以上の角度を持って配置され
ることが望ましい。このように設置すると、荷崩れ等に
よってケース間に隙間が生じた場合や、もともと積み付
けパターンに間隔があるような場合であっても、光路が
ケースの隙間を抜けることなく、確実に遮光されるから
である。これは、例えば、図３に示すように、積み付け
られたケースに溝状の間隙Ｕがあった場合、光路Ｃｘが
コンベアの進行方向Ｖに垂直に設定されいると、光は、
投光器Ａｘ，光路Ｃｘ，受光器Ｂｘの順に通過してしま
い、積み付け高さを誤認する可能性がある。これに対し
て、光路がコンベアの進行方向Ｖに垂直の方向に対して
一定の角度を有していれば、光は、投光器Ａｙ，光路Ｃ
ｙ，受光器Ｂｙの順に通過しようとするが、間隙Ｕから
外れてしまうため、投光器Ａｙから受光器Ｂｙへ到達す
ることができない。従って、間隙Ｕの存在に惑わされる
ことなく積み付け高さを正確に測定することができる。
３，…と受光部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，…はそれぞれを結ぶ
光路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…がコンベアの搬送方向Ｖに対
して直角方向から、所定値以上の角度を持って配置され
ることが望ましい。このように設置すると、荷崩れ等に
よってケース間に隙間が生じた場合や、もともと積み付
けパターンに間隔があるような場合であっても、光路が
ケースの隙間を抜けることなく、確実に遮光されるから
である。これは、例えば、図３に示すように、積み付け
られたケースに溝状の間隙Ｕがあった場合、光路Ｃｘが
コンベアの進行方向Ｖに垂直に設定されいると、光は、
投光器Ａｘ，光路Ｃｘ，受光器Ｂｘの順に通過してしま
い、積み付け高さを誤認する可能性がある。これに対し
て、光路がコンベアの進行方向Ｖに垂直の方向に対して
一定の角度を有していれば、光は、投光器Ａｙ，光路Ｃ
ｙ，受光器Ｂｙの順に通過しようとするが、間隙Ｕから
外れてしまうため、投光器Ａｙから受光器Ｂｙへ到達す
ることができない。従って、間隙Ｕの存在に惑わされる
ことなく積み付け高さを正確に測定することができる。
【００２４】このようなセンサ７を有するローラコンベ
ア１において、パレット３に積載された搬送物が搬送さ
れてくると、下部の光電管から搬送物の高さに対応した
高さの光電管（図１においては光電管Ｂｉが該当す
る。）までが遮光される。そして、パレット天面から遮
光された光電管Ｂｉまでの高さをセンサによる読取り高
さＨとして、高さ検出手段１１で検出する。また、ケー
ス５の１ユニットの高さｈｉは、コンベア脇部に取付け
られたバーコードリーダ８によって搬送中にケースに付
されたバーコードを読取ることによって当該商品が認識
され、商品マスタと照合することによって求められる。
ア１において、パレット３に積載された搬送物が搬送さ
れてくると、下部の光電管から搬送物の高さに対応した
高さの光電管（図１においては光電管Ｂｉが該当す
る。）までが遮光される。そして、パレット天面から遮
光された光電管Ｂｉまでの高さをセンサによる読取り高
さＨとして、高さ検出手段１１で検出する。また、ケー
ス５の１ユニットの高さｈｉは、コンベア脇部に取付け
られたバーコードリーダ８によって搬送中にケースに付
されたバーコードを読取ることによって当該商品が認識
され、商品マスタと照合することによって求められる。
【００２５】以下、段数算出手段１３において行われる
段数ｄを求める手順を説明する。
段数ｄを求める手順を説明する。
【００２６】段積み箱は全て高さがつぶれる傾向にある
ので、平均的にこれを考慮する必要がある。このため、
読取り補正値ｓをＨに加算し、Ｈ＋ｓを実際の高さとす
る。
ので、平均的にこれを考慮する必要がある。このため、
読取り補正値ｓをＨに加算し、Ｈ＋ｓを実際の高さとす
る。
【００２７】次に、実数段数値Ｄを、実際高さＨ＋ｓを
ケース高さｈｉで除した値として計算する。従って、Ｄ
は通常実数値となる。そして、Ｄと１ｎｔ（Ｄ＋０．
５）との偏差をδとする。ここで、１ｎｔ（Ｄ＋０．
５）は、Ｄの小数部が０．５よりも小さい場合はＤの整
数値を、Ｄの小数部が０．５以上の場合はＤの整数値に
１を加えた整数値を意味する。
ケース高さｈｉで除した値として計算する。従って、Ｄ
は通常実数値となる。そして、Ｄと１ｎｔ（Ｄ＋０．
５）との偏差をδとする。ここで、１ｎｔ（Ｄ＋０．
５）は、Ｄの小数部が０．５よりも小さい場合はＤの整
数値を、Ｄの小数部が０．５以上の場合はＤの整数値に
１を加えた整数値を意味する。
【００２８】そして、δが誤差限界として設定された値
ｋ以下の場合は有効と判定し、１ｎｔ（Ｄ＋０．５）を
段数ｄとする。また、δがｋよりも大きい場合は無効と
する。 高さＨの測定は３回行ない、そのうち２回以上
有効判定が得られればその値を段数ｄと決定し、２回以
上の有効判定が得られない場合は、再度測定を開始す
る。
ｋ以下の場合は有効と判定し、１ｎｔ（Ｄ＋０．５）を
段数ｄとする。また、δがｋよりも大きい場合は無効と
する。 高さＨの測定は３回行ない、そのうち２回以上
有効判定が得られればその値を段数ｄと決定し、２回以
上の有効判定が得られない場合は、再度測定を開始す
る。
【００２９】測定を開始してから、予め設定した時間ｔ
０以上の時間が経過した場合は、段数異常と判定する。
０以上の時間が経過した場合は、段数異常と判定する。
【００３０】このように上記実施の形態にあっては、ロ
ーラコンベア１を搬送されるパレット３上に積み付けら
れた複数の物品５の積み付け段数を検出する物品の積み
付け段数検知システムにおいて、物品５に関する情報を
読み取るバーコードリーダ８と、ローラコンベア１の一
方の側に異なる高さに設定された複数の投光部Ａ１，Ａ
２，Ａ３，…と、前記搬送路の他方の側に配設され、前
記複数の投光部Ａ１，Ａ２，Ａ３，…のそれぞれと同一
高さに設定されそれぞれの投光部からの光を受光する複
数の受光部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３、…とを有するセンサ７
と、ローラコンベア１を通過する物品５によってセンサ
７の光路が遮られたことを検出し、その遮光された光路
の高さを遮光高さＨとして検出する高さ検出手段１１
と、遮光高さＨとバーコードリーダからの物品１個あた
りの高さｈｉとの比である実数値Ｄから物品の積み付け
段数を算出する段数算出手段１３とを備えているから、
物品の積み付け高さを精度よく検知することができ、積
み付け段数を確実に検知することができる。また、投光
部Ａｉと投光部Ａｉ＋１の垂直方向の間隔及び受光部Ｂ
ｉと受光部Ｂｉ＋１の垂直方向の間隔を、搬送される前
記ケース５のうち高さ寸法が最小である物品の高さ寸法
の１／２以下に設定しているから、ケースが常に２以上
のセンサを遮光することになり、検出精度を向上させる
ことができる。また、投光部と受光部からなるセンサ７
は、温度、湿度などの環境条件への出力依存性が低いこ
とから屋外等の環境でも使用でき、さらに構造、信号処
理が単純なため簡易な構成とすることができコストを削
減することができる。
ーラコンベア１を搬送されるパレット３上に積み付けら
れた複数の物品５の積み付け段数を検出する物品の積み
付け段数検知システムにおいて、物品５に関する情報を
読み取るバーコードリーダ８と、ローラコンベア１の一
方の側に異なる高さに設定された複数の投光部Ａ１，Ａ
２，Ａ３，…と、前記搬送路の他方の側に配設され、前
記複数の投光部Ａ１，Ａ２，Ａ３，…のそれぞれと同一
高さに設定されそれぞれの投光部からの光を受光する複
数の受光部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３、…とを有するセンサ７
と、ローラコンベア１を通過する物品５によってセンサ
７の光路が遮られたことを検出し、その遮光された光路
の高さを遮光高さＨとして検出する高さ検出手段１１
と、遮光高さＨとバーコードリーダからの物品１個あた
りの高さｈｉとの比である実数値Ｄから物品の積み付け
段数を算出する段数算出手段１３とを備えているから、
物品の積み付け高さを精度よく検知することができ、積
み付け段数を確実に検知することができる。また、投光
部Ａｉと投光部Ａｉ＋１の垂直方向の間隔及び受光部Ｂ
ｉと受光部Ｂｉ＋１の垂直方向の間隔を、搬送される前
記ケース５のうち高さ寸法が最小である物品の高さ寸法
の１／２以下に設定しているから、ケースが常に２以上
のセンサを遮光することになり、検出精度を向上させる
ことができる。また、投光部と受光部からなるセンサ７
は、温度、湿度などの環境条件への出力依存性が低いこ
とから屋外等の環境でも使用でき、さらに構造、信号処
理が単純なため簡易な構成とすることができコストを削
減することができる。
【００３１】なお、上記実施の形態においては、搬送路
としてローラコンベア１を採用しているが、これに限る
必要はなく、ベルトコンベア等、物品を搬送できるもの
であればどのようなものであってもよい。また、物品情
報検出部として、バーコードリーダを採用しているが、
これに限る必要はなく、物品の情報を検出できるもので
あれば他の手段でもよい。
としてローラコンベア１を採用しているが、これに限る
必要はなく、ベルトコンベア等、物品を搬送できるもの
であればどのようなものであってもよい。また、物品情
報検出部として、バーコードリーダを採用しているが、
これに限る必要はなく、物品の情報を検出できるもので
あれば他の手段でもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明にあって
は、搬送路を搬送されるパレット上に積み付けられた複
数の物品の積み付け段数を検出する物品の積み付け段数
検知システムにおいて、物品に関する情報を読み取る物
品情報検出部と、搬送路の一方の側に異なる高さに設定
された複数の投光部と、搬送路の他方の側に配設され、
複数の投光部のそれぞれと同一高さに設定されそれぞれ
の投光部からの光を受光する複数の受光部とを有するセ
ンサと、搬送路を通過する物品によってセンサの光路が
遮られたことを検出し、その遮光された光路の高さを遮
光高さＨとして検出する高さ検出手段と、遮光高さＨと
物品情報検出部からの物品１個あたりの高さｈｉとの比
である実数値Ｄから物品の積み付け段数を算出する段数
算出手段とを備えているから、物品の積み付け高さを精
度よく検知することができ、積み付け段数を確実に検知
することができる。また、投光部と受光部からなるセン
サは、温度、湿度などの環境条件への出力依存性が低い
ことから屋外等の環境でも使用でき、さらに構造、信号
処理が単純なため簡易な構成とすることができコストを
削減することができる。
は、搬送路を搬送されるパレット上に積み付けられた複
数の物品の積み付け段数を検出する物品の積み付け段数
検知システムにおいて、物品に関する情報を読み取る物
品情報検出部と、搬送路の一方の側に異なる高さに設定
された複数の投光部と、搬送路の他方の側に配設され、
複数の投光部のそれぞれと同一高さに設定されそれぞれ
の投光部からの光を受光する複数の受光部とを有するセ
ンサと、搬送路を通過する物品によってセンサの光路が
遮られたことを検出し、その遮光された光路の高さを遮
光高さＨとして検出する高さ検出手段と、遮光高さＨと
物品情報検出部からの物品１個あたりの高さｈｉとの比
である実数値Ｄから物品の積み付け段数を算出する段数
算出手段とを備えているから、物品の積み付け高さを精
度よく検知することができ、積み付け段数を確実に検知
することができる。また、投光部と受光部からなるセン
サは、温度、湿度などの環境条件への出力依存性が低い
ことから屋外等の環境でも使用でき、さらに構造、信号
処理が単純なため簡易な構成とすることができコストを
削減することができる。
【図１】本発明の実施の形態の物品の積み付け段数検知
システムを示す斜視図。
システムを示す斜視図。
【図２】図１に示す物品の積み付け段数検知システムの
センサを示す斜視図。
センサを示す斜視図。
【図３】センサの光路を搬送方向に対して斜めにした状
態を示す斜視図。
態を示す斜視図。
【符号の説明】 １ ローラコンベア ３ パレット ５ ケース ８ バーコードリーダ ７ センサ １１ 高さ検出手段 １３ 段数算出手段 Ａ１ 投光部 Ｂ１ 受光部
フロントページの続き (72)発明者 熊 谷 真一郎 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１−１− 25 キリンエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 神 田 朝 幸 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１−１− 25 キリンエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA24 BB15 FF02 GG14 HH04 JJ01 JJ15 JJ25 PP16 3F022 AA15 CC03 EE02 LL33 MM07 PP01 QQ12 3F029 AA07 BA01 DA01
Claims (6)
- 【請求項１】搬送路を搬送されるパレット上に積み付け
られた複数の物品の積み付け段数を検出する物品の積み
付け段数検知システムであって、 物品に関する情報を読み取る物品情報検出部と、 前記搬送路の一方の側に異なる高さに設定された複数の
投光部と、前記搬送路の他方の側に配設され、前記複数
の投光部のそれぞれと同一高さに設定されそれぞれの投
光部からの光を受光する複数の受光部とを有するセンサ
と、 搬送路を通過する物品によって前記センサの光路が遮ら
れたことを検出し、その遮光された光路の高さを遮光高
さＨとして検出する高さ検出手段と、 前記遮光高さＨと前記物品情報検出部からの物品１個あ
たりの高さｈｉとの比である実数値Ｄから、物品の積み
付け段数を算出する段数算出手段と、を備えたことを特
徴とする物品の積み付け段数検知システム。 - 【請求項２】前記センサの光路は、平面視において前記
搬送路の進行方向に直角の方向に対して傾いていること
を特徴とする請求項１記載の物品の積み付け段数検知シ
ステム。 - 【請求項３】前記段数算出手段は、前記実数値Ｄとこの
実数値Ｄに最も近い整数値との偏差δを算出する偏差算
出手段と、この偏差δを所定の誤差限界設定値ｋと比較
する比較手段と、前記比較手段による比較結果に応じて
Ｄが有効であるか無効であるかを判定する計測結果判定
手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載
の物品の積み付け段数検知システム。 - 【請求項４】前記センサの投光部及び受光部による複数
の光路のうち、最下部に位置する少なくとも１つの光路
が、前記物品が載置されていない空のパレット通過時に
遮光されるように、前記投光部と前記受光部とを配置し
たことを特徴とする請求項１ないし３に記載の物品の積
み付け段数検知システム。 - 【請求項５】前記投光部と前記受光部による複数の光路
のうち少なくとも１つの光路が遮断されている期間内
に、前記高さ検出手段によって前記遮光高さＨの測定を
複数回行うことを特徴とする請求項４に記載の物品の積
み付け段数検知システム。 - 【請求項６】前記複数の投光部及び前記複数の受光部の
垂直方向の間隔は、搬送される前記物品のうち高さ寸法
が最小である物品の高さ寸法の１／２以下であることを
特徴とする請求項１に記載の物品の積み付け段数検知シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36454399A JP4381535B2 (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | 物品の積み付け段数検知システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36454399A JP4381535B2 (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | 物品の積み付け段数検知システム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171839A true JP2001171839A (ja) | 2001-06-26 |
| JP4381535B2 JP4381535B2 (ja) | 2009-12-09 |
Family
ID=18482073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36454399A Expired - Fee Related JP4381535B2 (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | 物品の積み付け段数検知システム |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4381535B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-12-22 JP JP36454399A patent/JP4381535B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4381535B2 (ja) | 2009-12-09 |
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