JP2001169499A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動機を取り付けるための取付脚をなくして部
品点数や組立工数を低減するとともに、スペースの制約
を緩和して取り付けの自由度を高める。 【解決手段】ブラシのメンテナンスが不要な交流電動機
を用い、電動機１のエンドカバー２を平坦な下面３５を
有する角形に形成して、この下面３５に取付孔１６を設
け、カバー２に取付機能をもたせる。取付孔１６に挿入
されるボルト３１によって電動機１の本体をトレイ３０
に固定し、トレイ３０をゴムブッシュ３２を介してボル
ト３３によりフォークリフトの車体フレーム３４に取り
付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトな
どに搭載される電動機に関し、特にエンドカバーの形状
を改良した交流電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトには、車体の走行や油圧
ポンプの駆動のための電動機が搭載されている。図５は
従来のフォークリフトに用いられている直流電動機の一
例を示す一部断面図、図６はその右側面図、図７は左側
面図である。図５において、５１は電動機のハウジング
であり、このハウジング５１は、前後の１対のエンドカ
バー５２，５３と、これらの間に配設されたヨーク５５
とから構成されていて、ステータを構成するステータコ
ア５４の内部にロータ５６が配置されている。

【０００３】エンドカバー５２はカップ状の円筒体から
形成されていて、その内部にブラシ５７が配設されてい
る。ブラシ５７は枠体５８に保持されており、電動機の
回転方向に対して９０°間隔で合計４個が設けられてい
る。また、エンドカバー５２の中央部には、ベアリング
６０を備えた軸受部６１を介してロータ５６の回転軸６
２の一端部が支持されている。６３はエンドカバー５２
の側面に設けられたメンテナンス用の窓であって、ここ
からブラシ５７などのメンテナンス作業を行う。６４は
ステータコア５４とともにステータを構成する巻線であ
る。

【０００４】一方、エンドカバー５３もカップ状の円筒
体から形成されており、エンドカバー５３とエンドカバ
ー５２とは、円筒形のヨーク５５を間にはさんだ状態
で、ヨーク５５に対して長ボルト６５によってそれぞれ
連結され固定されている。また、エンドカバー５３の中
央部には、ベアリング６６を備えた軸受部６７を介し
て、ロータ５６の回転軸６２の他端部が支持されてい
る。

【０００５】６８は、ハウジング５１を構成するヨーク
５５の下部外面に溶接等により固定された取付脚であっ
て、図６および図７に示すように、合計４個が設けられ
ている。この取付脚６８は、電動機本体をフォークリフ
トの車体フレームなどに取り付けるためのものであっ
て、取付用のボルト等が挿通される透孔６９を備えてい
る。なお、図６および図７において、７０は巻線６４に
電流を供給するためのケーブル７１が接続される電源端
子である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構造を備
えた直流電動機では、ブラシ５７が磨耗したり損傷した
りした場合にメンテナンスが必要なため、前述のように
メンテナンス用の窓６３をエンドカバー５２に設けてい
る。そして、この窓６３は４個のブラシ５７に対応した
位置に、ブラシ５７と近接して設ける必要があるため、
エンドカバー５２は図６のように、回転軸６２の軸方向
からみて円形に形成されている。したがって、電動機を
車体フレームなどに取り付けるにあたっては、エンドカ
バー５２を直接フレームに取り付けることはできず、取
付脚６８を用いて、透孔６９に挿通されるボルトにより
取り付けている。このため、取付脚６８を溶接等でハウ
ジング５１に固着しなければならず、部品点数や組立工
数が増加する。また、取付脚６８が存在することで取付
スペースの制約を受け、搭載場所の自由度が低下すると
いう問題もある。

【０００７】本発明は、上記のような不具合を解消する
ものであって、電動機本体を取り付けるための取付脚を
なくして部品点数や組立工数を低減するとともに、スペ
ースの制約を緩和して取り付けの自由度を高めた電動機
を提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、従来の直流電動機に代えて交流電動機を用
い、そのエンドカバーを平坦な下面を有する形状に形成
したものである。

【０００９】交流電動機は、直流電動機のようなブラシ
を有していないので、基本的にメンテナンスフリーであ
り、エンドカバーにメンテナンス用の窓を設ける必要は
ない。このため、エンドカバーをあえて円形にする必要
はなく、カバー形状は制約を受けなくなる。本発明はこ
の点に着目し、交流電動機においてエンドカバーを角形
のように平坦な下面を有する形状に形成することで、エ
ンドカバーに取付機能をもたせて取付脚を不要にすると
ともに、取付スペースの制約も少なくしている。

【００１０】本発明では、エンドカバーの平坦な下面に
取付孔を形成することによって、この取付孔に挿入され
るボルト等で、エンドカバーを直接トレイや車体フレー
ムなどの取付板に取り付けることができる。また、ステ
ータの前後に一対設けられているエンドカバーのそれぞ
れを角形のように平坦な下面を有する形状に形成するこ
とで、電動機本体を安定した状態で取り付けることがで
きる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に
係るフォークリフト用の交流電動機を示す一部断面図、
図２はその右側面図、図３は左側面図である。図１にお
いて、１は電動機であり、この電動機１は前後の１対の
エンドカバー２，３と、これらの間に配設されたステー
タを構成するステータコア４と、その内部に支持された
ロータ５とから構成されている。

【００１２】エンドカバー２は内方に隔壁６を備えてお
り、この隔壁６の中央部には、ベアリング７を備えた軸
受部８を介してロータ５の回転軸９の一端部が支持され
ている。１０はエンドカバー２の外周に３個設けられた
巻線端子（１個のみ図示）、１１はロータ５の回転軸９
に連結されたエンコーダである。エンコーダ１１は、電
動機１の回転数を検出するためのものである。１２はエ
ンドカバー２の開口部を覆うように設けられたプレート
であって、ボルト１３によりエンドカバー２に取り付け
られている。１４はステータコア４とともにステータを
構成する巻線であり、この巻線１４は隔壁６に形成され
た透孔１５（図２参照）から引き出されて、巻線端子１
０に接続されている。この巻線端子１０には、巻線１４
に電流を供給するための３相ケーブル２２（図２、図３
参照）が接続される。

【００１３】エンドカバー２は、隔壁６を境として前部
２ａと後部２ｂとからなり、図２に示すように、ロータ
５の回転軸９の軸方向（紙面に垂直な方向）からみて、
前部２ａは半月形に形成されており、後部２ｂは平坦な
下面３５を有する角形に形成されている。そしてこの下
面３５には、電動機１を取付板に取り付けるための取付
孔１６が形成されている。取付孔１６は、雌ネジが形成
されたタップ穴になっていて、エンドカバー２と一体形
成された取付座１７を貫通して設けられている。

【００１４】一方、エンドカバー３はカップ状に形成さ
れており、図１のようにその中央部には、ロータ５の回
転軸９の他端部が、ベアリング１８を備えた軸受部１９
を介して支持されている。また、このエンドカバー３は
図３に示すように、エンドカバー２の後部２ｂと同様に
平坦な下面３６を有する角形に形成されている。そし
て、エンドカバー３の下面３６にも、電動機１を取付板
に取り付けるための取付孔２０と取付座２１とが設けら
れている。これらは、前述の取付孔１６、取付座１７と
同じ構造を有している。エンドカバー３はステータコア
４を間にはさんで長ボルト２３によってエンドカバー２
に連結され、ステータコア４とエンドカバー２，３とは
一体に固定されている。

【００１５】図２および図３は、図１の交流電動機をフ
ォークリフトの車体フレームに取り付けた状態での側面
図を示している。図において、３０は電動機１が載置さ
れるトレイであり、電動機１は、エンドカバー２および
エンドカバー３の取付座１７，２１がトレイ３０の上面
に当接するように、トレイ３０上に載置される。そし
て、エンドカバー２，３に形成された取付孔１６，２０
とトレイ３０に形成された取付孔（図示省略）との位置
合わせを行った後、取付孔１６，２０に固定部材である
ボルト３１を螺入して電動機１の本体をトレイ３０に固
定する。また、トレイ３０は、クッション部材としての
ゴムブッシュ３２を介して、固定部材であるボルト３３
によりフォークリフトの車体フレーム３４に取り付けら
れる。

【００１６】図４は、電動機１を取り付ける場合の他の
実施形態を示している。図２と対比すれば明らかなよう
に、ここではトレイ３０を省略し、エンドカバー２の取
付座１７と車体フレーム３４との間にゴムブッシュ３２
を介在させて、ボルト３３を取付孔１６に螺入すること
によって、電動機１の本体を直接車体フレーム３４に固
定している。なお、エンドカバー３側についても同様で
ある。

【００１７】このようにして、上記実施形態によると、
メンテナンスフリーな交流電動機を用いて、エンドカバ
ー２，３の形状を平坦な下面３５，３６を有する角形に
したことで、エンドカバー２，３をトレイ３０や車体フ
レーム３４への取り付けに利用することができるため、
取付脚が不要となって取付場所の制約も少なくなる。ま
た、前後のエンドカバー２，３を共に平坦な下面３５，
３６を有する角形に形成したことで、電動機１のすわり
がよくなり、安定して取り付けることができる。

【００１８】本発明は、上述した実施形態の他にも種々
の形態を採用することができる。たとえば、上記実施形
態では、エンドカバー２は半月形の前部２ａと角形の後
部２ｂとから構成されているが、エンドカバー２の全体
を角形に形成してもよい。また、上記実施形態ではエン
ドカバー２，３が大略４角形をしているが、必ずしもこ
の形状に限定されるものではなく、たとえば大略５角形
あるいは６角形をしていてもよい。さらには、エンドカ
バー２，３はたとえば下部が角形で上部が円形のような
形状であってもよく、平坦な下面を有する形状であれば
すべて本発明の範囲に含まれる。また、平坦な下面３
５，３６は必ずしもエンドカバー２，３の下方全域に設
ける必要はなく、一部に設けられたものであってもよ
い。

【００１９】また、上記実施形態ではフォークリフトに
搭載される電動機１を例に挙げたが、本発明はフォーク
リフト以外のたとえば無人搬送車や高所作業車などにも
適用することができ、さらにはこれらの電動式荷役運搬
車両以外の用途にも適用することが可能である。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、エンドカバーの形状が
制約を受けないため、エンドカバーを平坦な下面を有す
る形状にして、これに取付機能を付与することで取付脚
が不要となり、部品点数や組立工数を削減することがで
きるとともに、スペースの制約を少なくして取り付けの
自由度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動機の一部断面図である。

【図２】電動機を取り付けた状態での右側面図である。

【図３】電動機を取り付けた状態での左側面図である。

【図４】電動機を取り付ける他の実施形態を示す右側面
図である。

【図５】従来の電動機の一部断面図である。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】図５の左側面図である。

【符号の説明】

１ 電動機 ２ エンドカバー ２ａ 前部 ２ｂ 後部 ３ エンドカバー ４ ステータコア ５ ロータ ９ 回転軸 １６ 取付孔 ２０ 取付孔 ３０ トレイ（取付板） ３１ 固定部材 ３３ 固定部材 ３４ 車体フレーム（取付板） ３５ 下面 ３６ 下面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステータの内部にロータを内蔵し、このロ
   ータの回転軸をエンドカバーに支持した交流電動機にお
   いて、 前記エンドカバーは、平坦な下面を有する形状に形成さ
   れていることを特徴とする電動機。
2. 【請求項２】前記エンドカバーの平坦な下面に、電動機
   本体を取付板に取り付けるための取付孔が形成されてい
   る請求項１に記載の電動機。
3. 【請求項３】エンドカバーは、ステータの前後に一対設
   けられている請求項１または２に記載の電動機。