JP2001169464A - バッテリの充電制御装置及びバッテリの充電状態推定装置 - Google Patents
バッテリの充電制御装置及びバッテリの充電状態推定装置Info
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 計測誤差等の蓄積による精度低下を確実に防
止してバッテリ３の満充電状態からの充電状態を推定す
る。 【解決手段】 充電状態推定手段によりバッテリ３が満
充電状態にあるときからの第１電流センサ６及び第２電
流センサ７の検出値によりバッテリ３の充電状態（残存
容量）を推定するに際し、バッテリ３に充放電された電
流の絶対量が所定値以上になる毎にバッテリ３を満充電
状態にしてし、充電状態推定手段による推定結果をリセ
ットして満充電状態を更新し、計測誤差等の蓄積による
精度低下を確実に防止してバッテリ３の満充電状態から
の充電状態を推定し、バッテリ３の残存容量の推定の信
頼性を向上させる。
止してバッテリ３の満充電状態からの充電状態を推定す
る。 【解決手段】 充電状態推定手段によりバッテリ３が満
充電状態にあるときからの第１電流センサ６及び第２電
流センサ７の検出値によりバッテリ３の充電状態（残存
容量）を推定するに際し、バッテリ３に充放電された電
流の絶対量が所定値以上になる毎にバッテリ３を満充電
状態にしてし、充電状態推定手段による推定結果をリセ
ットして満充電状態を更新し、計測誤差等の蓄積による
精度低下を確実に防止してバッテリ３の満充電状態から
の充電状態を推定し、バッテリ３の残存容量の推定の信
頼性を向上させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリの充電状
態を強制的に所定の充電状態にすることができるバッテ
リの充電制御装置に関する。また、本発明は、バッテリ
の所定の充電状態からの充電状態を精度良く推定できる
バッテリの充電状態推定装置に関する。
態を強制的に所定の充電状態にすることができるバッテ
リの充電制御装置に関する。また、本発明は、バッテリ
の所定の充電状態からの充電状態を精度良く推定できる
バッテリの充電状態推定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、車両には、ランプ類や、空調用
ブロアやパワー装置を駆動するための駆動モータ等の各
種電気機器（電気負荷）が搭載され、電気機器により消
費される電力は充放電可能なバッテリにより供給されて
いる。一方、車両には、エンジンにより駆動される発電
機（オルタネータ）が装備され、バッテリはオルタネー
タの作動制御により充電されて容量が確保されている。
ブロアやパワー装置を駆動するための駆動モータ等の各
種電気機器（電気負荷）が搭載され、電気機器により消
費される電力は充放電可能なバッテリにより供給されて
いる。一方、車両には、エンジンにより駆動される発電
機（オルタネータ）が装備され、バッテリはオルタネー
タの作動制御により充電されて容量が確保されている。
【０００３】近年、環境問題への配慮から、電動モータ
とエンジンを組み合わせたハイブリッド電気自動車や信
号停止時等の車両停止時にエンジンを停止させ発進時に
強制的にエンジンを始動させる自動車等が種々開発され
てきている。このような自動車にあっては、バッテリの
残存容量（充電状態）を正確に把握（推定）する必要が
ある。バッテリの充電状態を推定することで、常に走行
等に支障が生じない所定の残存容量を保った状態のバッ
テリとすることができる。
とエンジンを組み合わせたハイブリッド電気自動車や信
号停止時等の車両停止時にエンジンを停止させ発進時に
強制的にエンジンを始動させる自動車等が種々開発され
てきている。このような自動車にあっては、バッテリの
残存容量（充電状態）を正確に把握（推定）する必要が
ある。バッテリの充電状態を推定することで、常に走行
等に支障が生じない所定の残存容量を保った状態のバッ
テリとすることができる。
【０００４】従来、充電時には充電電流と予測放電電圧
から求めた充電電力量をバッテリの残存容量に加算し、
放電時には放電電圧と放電電流とから求めた消費電力量
をバッテリの残存容量から減算し、新たなバッテリの残
存容量として求める処理を行い、この処理を繰り返すこ
とでバッテリの残存容量を推定する技術が知られている
（例えば、特開平6-167551号公報参照）。そして、充電
が必要となった際にバッテリの残存容量が所定状態にな
るように充電が実施される。充電電力量及び消費電力量
を加減算してバッテリの残存容量を推定することで、所
定の残存容量を保った状態のバッテリとすることができ
る。
から求めた充電電力量をバッテリの残存容量に加算し、
放電時には放電電圧と放電電流とから求めた消費電力量
をバッテリの残存容量から減算し、新たなバッテリの残
存容量として求める処理を行い、この処理を繰り返すこ
とでバッテリの残存容量を推定する技術が知られている
（例えば、特開平6-167551号公報参照）。そして、充電
が必要となった際にバッテリの残存容量が所定状態にな
るように充電が実施される。充電電力量及び消費電力量
を加減算してバッテリの残存容量を推定することで、所
定の残存容量を保った状態のバッテリとすることができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では、検出値に対応した値を逐次積算（加減算）す
るようになっているので、計算過程で計測誤差等が蓄積
されてしまい、推定時間が長くなるほど残存容量の推定
結果の信頼性に欠ける問題があった。このため、充電が
必要となる時期の推定にも精度低下が生じ、充電状態の
制御も信頼性に欠ける問題があった。
技術では、検出値に対応した値を逐次積算（加減算）す
るようになっているので、計算過程で計測誤差等が蓄積
されてしまい、推定時間が長くなるほど残存容量の推定
結果の信頼性に欠ける問題があった。このため、充電が
必要となる時期の推定にも精度低下が生じ、充電状態の
制御も信頼性に欠ける問題があった。
【０００６】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、バッテリの充電状態を強制的に所定の充電状態にす
ることができるバッテリの充電制御装置を提供すること
を目的とする。また、本発明は上記状況に鑑みてなされ
たもので、計測誤差等の蓄積による精度低下を確実に防
止してバッテリの所定の充電状態からの充電状態を推定
することができるバッテリの充電状態推定装置を提供す
ることを目的とする。
で、バッテリの充電状態を強制的に所定の充電状態にす
ることができるバッテリの充電制御装置を提供すること
を目的とする。また、本発明は上記状況に鑑みてなされ
たもので、計測誤差等の蓄積による精度低下を確実に防
止してバッテリの所定の充電状態からの充電状態を推定
することができるバッテリの充電状態推定装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のバッテリの充電制御装置は、バッテリが所定の
充電状態にあるときからの充放電電流検出手段の検出値
の絶対値に対応した値を積算し、絶対値の積算値が所定
値以上になると所定充電状態化手段を作動させ、バッテ
リに充放電された電流の絶対量が所定値以上になる毎に
強制的に所定の充電状態にするようにしたものである。
本発明のバッテリの充電制御装置は、バッテリが所定の
充電状態にあるときからの充放電電流検出手段の検出値
の絶対値に対応した値を積算し、絶対値の積算値が所定
値以上になると所定充電状態化手段を作動させ、バッテ
リに充放電された電流の絶対量が所定値以上になる毎に
強制的に所定の充電状態にするようにしたものである。
【０００８】また、上記目的を達成するため本発明のバ
ッテリの充電状態推定装置は、充電状態推定手段により
バッテリが所定の充電状態にあるときからの充放電電流
検出手段の検出値に対応した値を積算してバッテリの充
電状態を推定するに際し、バッテリが所定の充電状態に
あるときからの充放電電流検出手段の検出値の絶対値に
対応した値を積算し、絶対値の積算値が所定値以上にな
ると所定充電状態化手段を作動させて所定の充電状態に
し、バッテリに充放電された電流の絶対量が所定値以上
になる毎にバッテリを所定の充電状態にして充電状態推
定手段による推定結果をリセットして所定の充電状態を
更新するようにしたものである。
ッテリの充電状態推定装置は、充電状態推定手段により
バッテリが所定の充電状態にあるときからの充放電電流
検出手段の検出値に対応した値を積算してバッテリの充
電状態を推定するに際し、バッテリが所定の充電状態に
あるときからの充放電電流検出手段の検出値の絶対値に
対応した値を積算し、絶対値の積算値が所定値以上にな
ると所定充電状態化手段を作動させて所定の充電状態に
し、バッテリに充放電された電流の絶対量が所定値以上
になる毎にバッテリを所定の充電状態にして充電状態推
定手段による推定結果をリセットして所定の充電状態を
更新するようにしたものである。
【０００９】そして、バッテリの所定の充電状態は、充
電を行なって所定充電状態（例えば満充電状態）にした
状態や、放電して所定充電状態にした状態が考えられ
る。また、充放電電流検出手段は、発電電流を検出する
充電電流検出手段と放電電流を検出する消費電流検出手
段との２つの電流検出手段で構成することが好ましい。
充放電電流検出手段を１つの電流検出手段で構成する場
合には、発電電流側と放電電流側との電流の方向を検知
する機能を有した構成にする。
電を行なって所定充電状態（例えば満充電状態）にした
状態や、放電して所定充電状態にした状態が考えられ
る。また、充放電電流検出手段は、発電電流を検出する
充電電流検出手段と放電電流を検出する消費電流検出手
段との２つの電流検出手段で構成することが好ましい。
充放電電流検出手段を１つの電流検出手段で構成する場
合には、発電電流側と放電電流側との電流の方向を検知
する機能を有した構成にする。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係るバッテリの充電制御装置及び充電状態推定装置を備
えた車両の概略構成、図２には充電制御装置及び充電状
態推定装置のブロック構成、図３には充電制御のフロー
チャートを示してある。
係るバッテリの充電制御装置及び充電状態推定装置を備
えた車両の概略構成、図２には充電制御装置及び充電状
態推定装置のブロック構成、図３には充電制御のフロー
チャートを示してある。
【００１１】図１に示すように、エンジン１のクランク
軸により駆動される発電機（オルタネータ）２が設けら
れ、オルタネータ２はバッテリ３及び各種電気機器の電
気負荷４の状況に応じてＥＣＵ５の指令に基づいて発電
量が制御される。オルタネータ２の状態は図示しないFR
端子からＥＣＵ５に入力され、ＥＣＵ５からはバッテリ
３及び電気負荷４の状況に応じて発電制御デューティ信
号（Ｇ端子Duty）が図示しないＧ端子に出力され、バッ
テリ３及び電気負荷４の状況に応じた発電量になるよう
にＧ端子Dutyが最小発電電力の0%から最大発電電力の10
0%の間で制御される。
軸により駆動される発電機（オルタネータ）２が設けら
れ、オルタネータ２はバッテリ３及び各種電気機器の電
気負荷４の状況に応じてＥＣＵ５の指令に基づいて発電
量が制御される。オルタネータ２の状態は図示しないFR
端子からＥＣＵ５に入力され、ＥＣＵ５からはバッテリ
３及び電気負荷４の状況に応じて発電制御デューティ信
号（Ｇ端子Duty）が図示しないＧ端子に出力され、バッ
テリ３及び電気負荷４の状況に応じた発電量になるよう
にＧ端子Dutyが最小発電電力の0%から最大発電電力の10
0%の間で制御される。
【００１２】バッテリ３は充放電可能となっており、バ
ッテリ３にはオルタネータ２からの電力が供給されて充
電されると共に、電気負荷４にはオルタネータ２及びバ
ッテリ３から適宜電力が供給される。オルタネータ２と
電気負荷４をつなぐ経路にはバッテリ３が接続される経
路が分岐して形成され、オルタネータ２からバッテリ３
が分岐するまでの間の経路には第１電流センサ６が設け
られ、バッテリ３の分岐部位から電気負荷４までの間の
経路には第２電流センサ７が設けられている。第１電流
センサ６によりオルタネータ２の発電電流が検出され、
第２電流センサ７により電気負荷４の消費電流が検出さ
れる。つまり、第１電流センサ６及び第２電流センサ７
により充放電電流検出手段が構成されている。
ッテリ３にはオルタネータ２からの電力が供給されて充
電されると共に、電気負荷４にはオルタネータ２及びバ
ッテリ３から適宜電力が供給される。オルタネータ２と
電気負荷４をつなぐ経路にはバッテリ３が接続される経
路が分岐して形成され、オルタネータ２からバッテリ３
が分岐するまでの間の経路には第１電流センサ６が設け
られ、バッテリ３の分岐部位から電気負荷４までの間の
経路には第２電流センサ７が設けられている。第１電流
センサ６によりオルタネータ２の発電電流が検出され、
第２電流センサ７により電気負荷４の消費電流が検出さ
れる。つまり、第１電流センサ６及び第２電流センサ７
により充放電電流検出手段が構成されている。
【００１３】尚、充放電電流検出手段としては、第１電
流センサ６及び第２電流センサ７に代えて、１つの電流
センサをオルタネータ２と電気負荷４をつなぐ経路のバ
ッテリ３の分岐部位に設けることも可能である。この場
合、電流の方向が検出できる機能を有することが必要で
ある。
流センサ６及び第２電流センサ７に代えて、１つの電流
センサをオルタネータ２と電気負荷４をつなぐ経路のバ
ッテリ３の分岐部位に設けることも可能である。この場
合、電流の方向が検出できる機能を有することが必要で
ある。
【００１４】第１電流センサ６及び第２電流センサ７の
検出信号はＥＣＵ５に入力される。図２に示すように、
ＥＣＵ５には、バッテリ３を所定の充電状態である満充
電状態にするためにＧ端子Dutyを100%で制御してオルタ
ネータ２を作動させる所定充電状態化手段１１と、バッ
テリ３が満充電状態にあるときからの第１電流センサ６
及び第２電流センサ７の検出値の差（消費電流値−発電
電流値）ΔＩを積算してバッテリ３の充電状態（残存容
量）を推定する充電状態推定手段１２と、バッテリ３が
満充電状態にあるときからの第１電流センサ６及び第２
電流センサ７の検出値の差ΔＩの絶対値｜ΔＩ｜を積算
し絶対値｜ΔＩ｜の積算値Σ｜ΔＩ｜が所定値以上にな
ると所定充電状態化手段１１によりバッテリ３が満充電
状態になるように所定充電状態化手段１１に信号を送る
作動制御手段１３とが備えられている。また、充電状態
推定手段１２には、作動制御手段１３から所定充電状態
化手段１１に信号が送られた際に、バッテリ３の充電状
態（残存容量）の推定結果がリセットされる信号が作動
制御手段１３から送られる。
検出信号はＥＣＵ５に入力される。図２に示すように、
ＥＣＵ５には、バッテリ３を所定の充電状態である満充
電状態にするためにＧ端子Dutyを100%で制御してオルタ
ネータ２を作動させる所定充電状態化手段１１と、バッ
テリ３が満充電状態にあるときからの第１電流センサ６
及び第２電流センサ７の検出値の差（消費電流値−発電
電流値）ΔＩを積算してバッテリ３の充電状態（残存容
量）を推定する充電状態推定手段１２と、バッテリ３が
満充電状態にあるときからの第１電流センサ６及び第２
電流センサ７の検出値の差ΔＩの絶対値｜ΔＩ｜を積算
し絶対値｜ΔＩ｜の積算値Σ｜ΔＩ｜が所定値以上にな
ると所定充電状態化手段１１によりバッテリ３が満充電
状態になるように所定充電状態化手段１１に信号を送る
作動制御手段１３とが備えられている。また、充電状態
推定手段１２には、作動制御手段１３から所定充電状態
化手段１１に信号が送られた際に、バッテリ３の充電状
態（残存容量）の推定結果がリセットされる信号が作動
制御手段１３から送られる。
【００１５】上述した車両では、例えば加速時にはＧ端
子Dutyを0%で発電を行なわず、定常走行時には、第２電
流センサ７で検出される消費電流と第１電流センサ６で
検出される発電電流との差が０になるようにオルタネー
タ２の発電が制御される。即ち、Ｇ端子Dutyを最小発電
電力の0%から最大発電電力の100%の間で制御し、必要電
圧で発電を行なう。また、減速時にはＧ端子Dutyを100%
にして最大発電電圧で発電を行い、減速エネルギーを回
収する。また、停車中のアイドリング時にエンジンを停
止させ、発進時に自動的にエンジンを始動させる機能を
有する場合には、停車中にエンジンの再始動ができなく
なることを回避するために、停車中は第２電流センサ７
により検出される消費電流に基づいて適宜エンジン１を
始動させてオルタネータ２により発電を実施しバッテリ
３を充電してもよい。
子Dutyを0%で発電を行なわず、定常走行時には、第２電
流センサ７で検出される消費電流と第１電流センサ６で
検出される発電電流との差が０になるようにオルタネー
タ２の発電が制御される。即ち、Ｇ端子Dutyを最小発電
電力の0%から最大発電電力の100%の間で制御し、必要電
圧で発電を行なう。また、減速時にはＧ端子Dutyを100%
にして最大発電電圧で発電を行い、減速エネルギーを回
収する。また、停車中のアイドリング時にエンジンを停
止させ、発進時に自動的にエンジンを始動させる機能を
有する場合には、停車中にエンジンの再始動ができなく
なることを回避するために、停車中は第２電流センサ７
により検出される消費電流に基づいて適宜エンジン１を
始動させてオルタネータ２により発電を実施しバッテリ
３を充電してもよい。
【００１６】上記構成におけるバッテリの充電制御装置
は、バッテリ３が満充電状態にあるときからの第１電流
センサ６及び第２電流センサ７の検出値の差ΔＩの絶対
値｜ΔＩ｜を積算し、絶対値｜ΔＩ｜の積算値Σ｜ΔＩ
｜が所定値以上になると所定充電状態化手段１１を作動
させ、バッテリ３に充放電された電流の絶対量が所定値
以上になる毎に強制的に満充電状態にするようにしてい
る。そして、バッテリの充電状態推定装置は、充電状態
推定手段１２で、バッテリ３が満充電状態にあるときか
らの第１電流センサ６及び第２電流センサ７の検出値の
差ΔＩを積算してバッテリ３の充電状態（残存容量）を
推定するに際し、充電制御装置によりバッテリ３を強制
的に満充電状態にしたときには、充電状態推定手段１２
による推定結果をリセットする。これにより、定期的に
満充電状態が更新され、計測誤差等の蓄積による精度低
下を確実に防止してバッテリ３の満充電状態からの充電
状態を推定することができる。
は、バッテリ３が満充電状態にあるときからの第１電流
センサ６及び第２電流センサ７の検出値の差ΔＩの絶対
値｜ΔＩ｜を積算し、絶対値｜ΔＩ｜の積算値Σ｜ΔＩ
｜が所定値以上になると所定充電状態化手段１１を作動
させ、バッテリ３に充放電された電流の絶対量が所定値
以上になる毎に強制的に満充電状態にするようにしてい
る。そして、バッテリの充電状態推定装置は、充電状態
推定手段１２で、バッテリ３が満充電状態にあるときか
らの第１電流センサ６及び第２電流センサ７の検出値の
差ΔＩを積算してバッテリ３の充電状態（残存容量）を
推定するに際し、充電制御装置によりバッテリ３を強制
的に満充電状態にしたときには、充電状態推定手段１２
による推定結果をリセットする。これにより、定期的に
満充電状態が更新され、計測誤差等の蓄積による精度低
下を確実に防止してバッテリ３の満充電状態からの充電
状態を推定することができる。
【００１７】図３に基づいて充電制御を説明する。図に
示した充電制御の処理は、バッテリ３が満充電状態にあ
ることが判定された後に実行される。
示した充電制御の処理は、バッテリ３が満充電状態にあ
ることが判定された後に実行される。
【００１８】ステップＳ１で、第１電流センサ６及び第
２電流センサ７の検出値の差ΔＩの絶対値｜ΔＩ｜の積
算値Σ｜ΔＩ｜に、差ΔＩの絶対値｜ΔＩ｜を加算して
新たな積算値Σ｜ΔＩ｜とする（Σ｜ΔＩ｜＝Σ｜ΔＩ
｜＋｜ΔＩ｜）。ステップＳ２で積算値Σ｜ΔＩ｜が所
定値Ｋ以上になったか否かが判断され、積算値Σ｜ΔＩ
｜が所定値Ｋ以上となったと判断された場合、ステップ
Ｓ３で充電要求フラグがセットされ、Ｇ端子Dutyが100%
でオルタネータ２が作動して発電が実行され、バッテリ
３が満充電状態になるまで充電が行なわれる。ステップ
Ｓ２で積算値Σ｜ΔＩ｜が所定値Ｋに満たないと判断さ
れた場合、リターンとなり第１電流センサ６及び第２電
流センサ７の検出値の差ΔＩの絶対値｜ΔＩ｜の積算値
が所定値Ｋ以上になるまで処理が続行される。
２電流センサ７の検出値の差ΔＩの絶対値｜ΔＩ｜の積
算値Σ｜ΔＩ｜に、差ΔＩの絶対値｜ΔＩ｜を加算して
新たな積算値Σ｜ΔＩ｜とする（Σ｜ΔＩ｜＝Σ｜ΔＩ
｜＋｜ΔＩ｜）。ステップＳ２で積算値Σ｜ΔＩ｜が所
定値Ｋ以上になったか否かが判断され、積算値Σ｜ΔＩ
｜が所定値Ｋ以上となったと判断された場合、ステップ
Ｓ３で充電要求フラグがセットされ、Ｇ端子Dutyが100%
でオルタネータ２が作動して発電が実行され、バッテリ
３が満充電状態になるまで充電が行なわれる。ステップ
Ｓ２で積算値Σ｜ΔＩ｜が所定値Ｋに満たないと判断さ
れた場合、リターンとなり第１電流センサ６及び第２電
流センサ７の検出値の差ΔＩの絶対値｜ΔＩ｜の積算値
が所定値Ｋ以上になるまで処理が続行される。
【００１９】尚、バッテリ３が満充電状態になったか否
かは、例えば、第１電流センサ６及び第２電流センサ７
の検出値やバッテリ３の電圧値等から適宜の判定（充電
終了判定）される。また、充電終了判定が行なわれた場
合には、上記処理はリセットされる。
かは、例えば、第１電流センサ６及び第２電流センサ７
の検出値やバッテリ３の電圧値等から適宜の判定（充電
終了判定）される。また、充電終了判定が行なわれた場
合には、上記処理はリセットされる。
【００２０】つまり、バッテリ３が満充電状態にあると
きから、バッテリ３の充放電電流の絶対値｜ΔＩ｜の積
算値Σ｜ΔＩ｜が所定値Ｋ以上になると、強制的にバッ
テリ３が充電される。このため、バッテリ３が満充電状
態にあるときからの第１電流センサ６及び第２電流セン
サ７の検出値の差ΔＩを積算してバッテリ３の充電状態
（残存容量）を推定する際に、バッテリ３に充放電され
た電流の絶対量が所定値以上になる毎に充電状態の推定
結果をリセットすることができ、定期的に満充電状態を
更新することができる。
きから、バッテリ３の充放電電流の絶対値｜ΔＩ｜の積
算値Σ｜ΔＩ｜が所定値Ｋ以上になると、強制的にバッ
テリ３が充電される。このため、バッテリ３が満充電状
態にあるときからの第１電流センサ６及び第２電流セン
サ７の検出値の差ΔＩを積算してバッテリ３の充電状態
（残存容量）を推定する際に、バッテリ３に充放電され
た電流の絶対量が所定値以上になる毎に充電状態の推定
結果をリセットすることができ、定期的に満充電状態を
更新することができる。
【００２１】上述したバッテリの充電制御装置は、バッ
テリ３が所定の充電状態にあるときからの第１電流セン
サ６及び第２電流センサ７の検出値の差（消費電流−発
電電流）の絶対値｜ΔＩ｜を積算し、積算値Σ｜ΔＩ｜
が所定値Ｋ以上になると所定充電状態化手段１１により
オルタネータ２をＧ端子Duty100%で発電させてバッテリ
３を満充電状態にするようにしたので、バッテリ３に充
放電された電流の絶対量が所定値以上になる毎に強制的
に満充電状態にすることができる。このため、信頼性の
高いバッテリ３の充電制御を実現することが可能にな
る。
テリ３が所定の充電状態にあるときからの第１電流セン
サ６及び第２電流センサ７の検出値の差（消費電流−発
電電流）の絶対値｜ΔＩ｜を積算し、積算値Σ｜ΔＩ｜
が所定値Ｋ以上になると所定充電状態化手段１１により
オルタネータ２をＧ端子Duty100%で発電させてバッテリ
３を満充電状態にするようにしたので、バッテリ３に充
放電された電流の絶対量が所定値以上になる毎に強制的
に満充電状態にすることができる。このため、信頼性の
高いバッテリ３の充電制御を実現することが可能にな
る。
【００２２】また、上述したバッテリの充電状態推定装
置は、充電状態推定手段１２によりバッテリ３が満充電
状態にあるときからの第１電流センサ６及び第２電流セ
ンサ７の検出値の差（消費電流値−発電電流値）ΔＩを
積算してバッテリ３の充電状態（残存容量）を推定する
に際し、第１電流センサ６及び第２電流センサ７の検出
値の差の絶対値｜ΔＩ｜を積算し、積算値Σ｜ΔＩ｜が
所定値Ｋ以上になると所定充電状態化手段１１によりオ
ルタネータ２をＧ端子Duty100%で発電させてバッテリ３
を満充電状態にするようにしたので、バッテリ３に充放
電された電流の絶対量が所定値以上になる毎にバッテリ
３を満充電状態にしてし、充電状態推定手段１２による
推定結果をリセットして満充電状態を更新することがで
きる。このため、計測誤差等の蓄積による精度低下を確
実に防止してバッテリ３の満充電状態からの充電状態を
推定することが可能になり、バッテリ３の残存容量の推
定の信頼性が向上する。
置は、充電状態推定手段１２によりバッテリ３が満充電
状態にあるときからの第１電流センサ６及び第２電流セ
ンサ７の検出値の差（消費電流値−発電電流値）ΔＩを
積算してバッテリ３の充電状態（残存容量）を推定する
に際し、第１電流センサ６及び第２電流センサ７の検出
値の差の絶対値｜ΔＩ｜を積算し、積算値Σ｜ΔＩ｜が
所定値Ｋ以上になると所定充電状態化手段１１によりオ
ルタネータ２をＧ端子Duty100%で発電させてバッテリ３
を満充電状態にするようにしたので、バッテリ３に充放
電された電流の絶対量が所定値以上になる毎にバッテリ
３を満充電状態にしてし、充電状態推定手段１２による
推定結果をリセットして満充電状態を更新することがで
きる。このため、計測誤差等の蓄積による精度低下を確
実に防止してバッテリ３の満充電状態からの充電状態を
推定することが可能になり、バッテリ３の残存容量の推
定の信頼性が向上する。
【００２３】尚、上記実施形態例の充電状態判定装置
は、車両に適用した例を挙げて説明したが、バッテリ及
び電気負荷に給電する発電機を備えた機器や装置であれ
ば、車両への適用に限定されるものではない。
は、車両に適用した例を挙げて説明したが、バッテリ及
び電気負荷に給電する発電機を備えた機器や装置であれ
ば、車両への適用に限定されるものではない。
【００２４】
【発明の効果】本発明のバッテリの充電制御装置は、バ
ッテリが所定の充電状態にあるときからの充放電電流検
出手段の検出値の絶対値に対応した値を積算し、絶対値
の積算値が所定値以上になると所定充電状態化手段を作
動させるようにしたので、バッテリに充放電された電流
の絶対量が所定値以上になる毎に強制的に所定の充電状
態にすることができる。この結果、バッテリの充電制御
の信頼性が向上する。
ッテリが所定の充電状態にあるときからの充放電電流検
出手段の検出値の絶対値に対応した値を積算し、絶対値
の積算値が所定値以上になると所定充電状態化手段を作
動させるようにしたので、バッテリに充放電された電流
の絶対量が所定値以上になる毎に強制的に所定の充電状
態にすることができる。この結果、バッテリの充電制御
の信頼性が向上する。
【００２５】本発明のバッテリの充電状態推定装置は、
充電状態推定手段によりバッテリが所定の充電状態にあ
るときからの充放電電流検出手段の検出値に対応した値
を積算してバッテリの充電状態を推定するに際し、バッ
テリが所定の充電状態にあるときからの充放電電流検出
手段の検出値の絶対値に対応した値を積算し、絶対値の
積算値が所定値以上になると所定充電状態化手段を作動
させて所定の充電状態にするようにしたので、バッテリ
に充放電された電流の絶対量が所定値以上になる毎にバ
ッテリを所定の充電状態にして充電状態推定手段による
推定結果をリセットして所定の充電状態を更新すること
ができる。この結果、計測誤差等の蓄積による精度低下
を確実に防止してバッテリの所定の充電状態からの充電
状態を推定することが可能になり、バッテリの残存容量
の推定の信頼性が向上する。
充電状態推定手段によりバッテリが所定の充電状態にあ
るときからの充放電電流検出手段の検出値に対応した値
を積算してバッテリの充電状態を推定するに際し、バッ
テリが所定の充電状態にあるときからの充放電電流検出
手段の検出値の絶対値に対応した値を積算し、絶対値の
積算値が所定値以上になると所定充電状態化手段を作動
させて所定の充電状態にするようにしたので、バッテリ
に充放電された電流の絶対量が所定値以上になる毎にバ
ッテリを所定の充電状態にして充電状態推定手段による
推定結果をリセットして所定の充電状態を更新すること
ができる。この結果、計測誤差等の蓄積による精度低下
を確実に防止してバッテリの所定の充電状態からの充電
状態を推定することが可能になり、バッテリの残存容量
の推定の信頼性が向上する。
【図１】本発明の一実施形態例に係るバッテリの充電制
御装置及び充電状態推定装置を備えた車両の概略構成
図。
御装置及び充電状態推定装置を備えた車両の概略構成
図。
【図２】充電制御装置及び充電状態推定装置のブロック
構成図。
構成図。
【図３】充電制御のフローチャート。
１ エンジン ２ 発電機（オルタネータ） ３ バッテリ ４ 電気負荷 ５ ＥＣＵ ６ 第１電流センサ ７ 第２電流センサ １１ 所定充電状態化手段 １２ 作動制御手段 １３ 充電状態推定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｍ 10/44 Ｈ０１Ｍ 10/48 Ｐ 10/48 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｃ (72)発明者 山田 裕之 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB12 CB21 CB22 CB31 CC01 CC02 CC04 CC07 CC14 CC23 5G003 AA07 BA01 DA07 DA18 EA05 EA09 FA06 GC05 5H030 AA00 AS08 BB10 FF42 FF52 5H115 PG04 PI16 PI22 PI29 PI30 PU01 QA01 QA05 QE10 QI04 TI02 TI06 TR19
Claims (2)
- 【請求項１】 バッテリの充放電電流を検出する充放電
電流検出手段と、上記バッテリを所定の充電状態にする
所定充電状態化手段と、上記バッテリが上記所定の充電
状態にあるときからの上記充放電電流検出手段の検出値
の絶対値に対応した値を積算し同絶対値の積算値が所定
値以上になると上記所定充電状態化手段を作動させる作
動制御手段とを備えたことを特徴とするバッテリの充電
制御装置。 - 【請求項２】 バッテリの充放電電流を検出する充放電
電流検出手段と、上記バッテリが所定の充電状態にある
ときからの上記充放電電流検出手段の検出値に対応した
値を積算して上記バッテリの充電状態を推定する充電状
態推定手段と、上記バッテリを上記所定の充電状態にす
る所定充電状態化手段と、上記バッテリが上記所定の充
電状態にあるときからの上記充放電電流検出手段の検出
値の絶対値に対応した値を積算し同絶対値の積算値が所
定値以上になると上記所定充電状態化手段を作動させる
作動制御手段とを備えたことを特徴とするバッテリの充
電状態推定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35029099A JP3674428B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | バッテリの充電制御装置及びバッテリの充電状態推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35029099A JP3674428B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | バッテリの充電制御装置及びバッテリの充電状態推定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001169464A true JP2001169464A (ja) | 2001-06-22 |
| JP3674428B2 JP3674428B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=18409502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35029099A Expired - Lifetime JP3674428B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | バッテリの充電制御装置及びバッテリの充電状態推定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3674428B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100412688B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법 |
| KR100673036B1 (ko) * | 2001-11-09 | 2007-01-22 | 현대중공업 주식회사 | 전기자동차용 전지관리시스템의 배터리 충전상태 추정 방법 |
| WO2008153170A1 (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電源システムおよびそれを備えた車両、ならびに充放電制御方法 |
-
1999
- 1999-12-09 JP JP35029099A patent/JP3674428B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100673036B1 (ko) * | 2001-11-09 | 2007-01-22 | 현대중공업 주식회사 | 전기자동차용 전지관리시스템의 배터리 충전상태 추정 방법 |
| KR100412688B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 상태 리셋 방법 |
| WO2008153170A1 (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電源システムおよびそれを備えた車両、ならびに充放電制御方法 |
| JP2008312381A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Toyota Motor Corp | 電源システムおよびそれを備えた車両、ならびに充放電制御方法 |
| US8682517B2 (en) | 2007-06-15 | 2014-03-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power supply system, vehicle with the same and charge/discharge control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3674428B2 (ja) | 2005-07-20 |
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