JP2001168577A - 部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は小型で省スペースを図ることができ
る部品装着装置を提供することを目的とするものであ
る。 【解決手段】 電子部品を装着する回路基板２を保持し
てＹ方向に摺動する基板保持部１に隣接して第一基板搬
送部４を配置し、この第一基板搬送部４の両側近傍にそ
れぞれ第一テーピング部品供給部６と第二テーピング部
品供給部７を配置し、電子部品の取り出しと装着を行な
う複数の吸着ノズル１０を有するとともに第一テーピン
グ部品供給部６と基板保持部１の間をＸ方向に摺動する
第一ヘッド部９と、電子部品の取り出しと装着を行なう
複数の吸着ノズル１２を有するとともに第二テーピング
部品供給部７と基板保持部１の間をＸ方向に摺動する第
二ヘッド部１１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は表面実装型の電子部
品（以下、電子部品と呼ぶ）を回路基板に装着する部品
装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品装着装置は、回路基板を保持
するＸＹテーブル部を前側に設け、後側に電子部品を供
給する部品供給ユニットを多数隣接して配置した部品供
給部を設け、周縁に複数の吸着ノズルを有する円筒型の
回転ヘッド部を上記部品供給部とＸＹテーブル部の上方
に配置した構成となっていた。

【０００３】そして、回転ヘッド部の最も後ろの位置が
部品取り出し位置となり、この位置で吸着ノズルが部品
供給ユニットから電子部品を取り出して前側へと搬送
し、この電子部品を、回転ヘッド部の最も前の位置、す
なわち部品装着位置で、ＸＹテーブル部に保持された回
路基板に装着するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来の部品装着装置は、ＸＹテーブル部の移動範囲の後
側に、多数の部品供給ユニットを直線上に多数隣接して
配置するために部品供給部および部品装着装置全体が大
きなものとなってしまっていた。

【０００５】本発明は上記課題を解決し、小型で省スペ
ース化を図ることができる部品装着装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明は、電子部品を装着する回路基板を保持
して支持台上に設けられこの支持台上で第一の方向に摺
動する基板保持部と、この第一の方向と直交する第二の
方向に形成された基板搬送路に沿って上記基板保持部に
隣接して配置した第一基板搬送部と、上記基板保持部を
間に挟んで第一基板搬送部に対向するように配置した第
二基板搬送部と、第一基板搬送部の近傍に配置されて電
子部品を供給する部品供給部と、この部品供給部および
基板保持部の上方に配置され部品供給部と基板保持部の
間を第二の方向に摺動するとともに部品供給部から電子
部品を取り出して回路基板に装着する複数個の吸着ノズ
ルを第二の方向に直線上に配置したヘッド部からなるも
のとしたものであって、第一の方向に摺動する基板保持
部に隣接して第一基板搬送部を配置し、この第一基板搬
送部の近傍に部品供給部を配置するとともに、ヘッド部
が部品供給部と基板保持部の間を第一の方向と直交する
方向に摺動する構成としたことにより、部品装着装置の
小型化、省スペース化を実現できるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電子部品を装着する回路基板を保持して支持台上に
設けられこの支持台上で第一の方向に摺動する基板保持
部と、この第一の方向と直交する第二の方向に形成され
た基板搬送路に沿って上記基板保持部に隣接して配置し
た第一基板搬送部と、上記基板保持部を間に挟んで第一
基板搬送部に対向するように配置した第二基板搬送部
と、第一基板搬送部の近傍に配置され電子部品を供給す
る部品供給部と、この部品供給部および基板保持部の上
方に配置されて部品供給部と基板保持部の間を第二の方
向に摺動するとともに部品供給部から電子部品を取り出
して回路基板に装着する複数個の吸着ノズルを第二の方
向に直線上に配置したヘッド部からなるものとしたもの
であって、部品装着装置の小型化、省スペース化を実現
することができる。

【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、部品供給部を、第一基板搬送
部の基板搬送路に沿った一方の側の近傍に配置した第一
部品供給部と、他方の側の近傍に配置した第二部品供給
部とで構成するとともに、ヘッド部を、第一部品供給部
と基板保持部の間を第二の方向に摺動する第一ヘッド部
と、第二部品供給部と基板保持部の間を第二の方向に摺
動する第二ヘッド部と構成するものとしたものであっ
て、部品装着装置を一層小型化することができる。

【０００９】以下本発明の一実施の形態を図面を用いて
説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施の形態の電子部品装
着装置の概略構成を示す正面図であり、図２は同平面図
であり、図３は同側面図である。

【００１１】図１から図３において、１は電子部品を装
着する回路基板２を保持して支持台３上に設けられこの
支持台３上で第一の方向であるＹ方向に摺動する基板保
持部である。この基板保持部１の図２における左側には
第一基板搬送部４が隣接して配置され、反対の右側には
基板保持部１に第二基板搬送部５が上記第一基板搬送部
４に対向するように取り付けられている。

【００１２】第一基板搬送部４、第二基板搬送部５およ
び基板保持部１は、それぞれ一対のガイドレールと、各
ガイドレールに取り付けられ上面で回路基板２を支持し
てこの回路基板２を搬送する搬送ベルトを有しているも
のである。基板保持部１と第二基板搬送部５の搬送ベル
トは、基板保持部１に設けた一つの駆動源（図示せず）
によって回転駆動されるようになっているとともに、第
二基板搬送部５は図２に二点鎖線で示すように、下方に
揺動できるようになっている。

【００１３】これらの第一基板搬送部４、第二基板搬送
部５および基板保持部１が、図２に示すように第二の方
向であるＸ方向に一直線上になったときに図２の右側か
ら左側に、あるいはその逆方向に回路基板２を搬送する
ようになっており、このように第一基板搬送部４、第二
基板搬送部５および基板保持部１によって、Ｘ方向に基
板搬送路が形成されるようになっている。

【００１４】第一基板搬送部４の基板搬送路に沿った両
側の近傍には、それぞれ、キャリアテープに収納された
電子部品を主に供給する第一テーピング部品供給部６と
第二テーピング部品供給部７が配置されている。この第
一テーピング部品供給部６と第二テーピング部品供給部
７には、それぞれ、キャリアテープに収納された電子部
品を基板搬送路側に順次供給する部品供給ユニット８が
複数個隣接して配置されている。

【００１５】この部品供給ユニット８は、詳細な図示は
していないが、図１および図２に示す第一テーピング部
品供給部６または第二テーピング部品供給部７のレール
に沿って基板搬送路側に向けてスライドさせて取り付け
るようになっている。そして、最も基板搬送路側に押し
込まれた位置で部品装着装置と電気的に接続され、この
位置で部品装着装置の制御により電子部品を順次供給す
るようになっている。

【００１６】なお、上記第一テーピング部品供給部６と
第二テーピング部品供給部７は、主にキャリアテープに
収納された電子部品を供給するようになっているが、そ
の他の荷姿で提供される電子部品、たとえば、ばら状態
で供給される電子部品やスティックに収納された電子部
品なども、その荷姿に対応した部品供給ユニットを用い
て供給できるようになっているものである。

【００１７】９は第一テーピング部品供給部６と基板保
持部１の上方に配置され、第一テーピング部品供給部６
から電子部品を取り出して基板保持部１に保持された回
路基板２に装着する複数個の吸着ノズル１０をＸ方向に
直線上に配置するとともに、この第一テーピング部品供
給部６と基板保持部１の間をＸ方向に摺動する第一ヘッ
ド部である。

【００１８】１１は第二テーピング部品供給部７と基板
保持部１の上方に配置され、第二テーピング部品供給部
７から電子部品を取り出して基板保持部１に保持された
回路基板２に装着する複数個の吸着ノズル１２をＸ方向
に直線上に配置するとともに、この第二テーピング部品
供給部７と基板保持部１の間をＸ方向に摺動する第二ヘ
ッド部である。

【００１９】１３は支持台３上に取付けられた上部支持
フレームであり、図１および図３に示すように、外形は
略矩形で内部が空洞となっているとともに、図３に示す
ように上部の角部を切欠いた形状をしている。この上部
支持フレーム１３上には、第一ヘッド部９をＸ方向に駆
動する第一ヘッド部駆動軸１４とこの第一ヘッド部駆動
軸１４とベルトで連結された第一ヘッド部駆動モータ１
５、および、第二ヘッド部１１をＸ方向に駆動する第二
ヘッド部駆動軸１６とこの第二ヘッド部駆動軸１６とベ
ルトで連結された第二ヘッド部駆動モータ１７が配置さ
れている。

【００２０】第一ヘッド部９は図３に示すように第一ヘ
ッド部駆動軸１４の側部に取り付けられ、上記第一ヘッ
ド部駆動モータ１５の回転によってＸ方向に駆動される
ようになっており、この駆動に伴い第一ヘッド部９の吸
着ノズル１０もＸ方向に移動するようになっている。同
様に、第二ヘッド部１１は図３に示すように第二ヘッド
部駆動軸１６の側部に取り付けられ、上記第二ヘッド部
駆動モータ１７の回転によってＸ方向に駆動されるよう
になっており、この駆動に伴い第二ヘッド部１１の吸着
ノズル１２もＸ方向に移動するようになっている。

【００２１】１８は第一認識部であり、図１および図２
に示すように第一テーピング部品供給部６と基板保持部
１の間に配置され、この第一認識部１８と基板保持部１
の間には第一部品排出部１９が配置されている。

【００２２】同様に、２０は第二認識部であり、図２に
示すように第二テーピング部品供給部７と基板保持部１
の間に配置され、この第二認識部２０と基板保持部１の
間には第二部品排出部２１が配置されている。

【００２３】図２および図３に二点鎖線で示す２２は、
トレイに収納された電子部品を供給するトレイ部品供給
部であり、詳細な図示はしていないが、図２および図３
に示すように基板保持部１の上方でかつ第二テーピング
部品供給部７の側方に配置されている。また同じく二点
鎖線で示す２３は、電子部品を収納したトレイを格納す
るトレイ格納部である。

【００２４】また、図１および図２に示す２４は第一ヘ
ッド部９に取り付けられた基板認識カメラであり、２５
は第一基板搬送部４上に配置され多数の異なる形状の吸
着ノズルを保持する吸着ノズル交換部である。

【００２５】次に動作について説明する。

【００２６】まず、基板保持部１に第一基板搬送部４あ
るいは第二基板搬送部５から回路基板２が搬送される。

【００２７】そして次に、プログラムに従って第一ヘッ
ド部９または第二ヘッド部１１は、それぞれ、第一テー
ピング部品供給部６または第二テーピング部品供給部７
上に向けてＸ方向に移動し、この第一テーピング部品供
給部６または第二テーピング部品供給部７上でそれぞれ
の吸着ノズル１０，１２が下降し、部品供給ユニット８
から供給される電子部品を取り出した後上昇する。

【００２８】そして、第一ヘッド部９または第二ヘッド
部１１は、それぞれ、基板保持部１上に向けてＸ方向に
移動する。このとき、第一ヘッド部９は第一認識部１８
および第一部品排出部１９上を通過し、第二ヘッド部１
１は第二認識部２０および第二部品排出部２１上を通過
する。

【００２９】第一ヘッド部９または第二ヘッド部１１
が、それぞれ、基板保持部１上に移動すると、それぞれ
の吸着ノズル１０，１２が下降し、基板保持部１に保持
された回路基板２に電子部品を装着する。このとき、プ
ログラムに従って基板保持部１はＹ方向に摺動し、第一
ヘッド部９または第二ヘッド部１１は、それぞれ、Ｘ方
向に摺動して回路基板２の所定位置に電子部品を装着す
るようになっている。

【００３０】このように、Ｙ方向に摺動する基板保持部
１に隣接して第一基板搬送部４を配置し、この第一基板
搬送部４の両側近傍にそれぞれ第一テーピング部品供給
部６と第二テーピング部品供給部７を配置し、第一ヘッ
ド部９が第一テーピング部品供給部６と基板保持部１の
間をＸ方向に摺動し、第二ヘッド部１１が第二テーピン
グ部品供給部７と基板保持部１の間をＸ方向に摺動する
構成とすることにより、部品装着装置を小型化すること
ができる。

【００３１】また、部品装着装置全体が小型となるため
ヘッド部９，１１のＸ方向の移動距離が短くなり、移動
時間も短くなるため、装置の生産性が高くなる。

【００３２】さらに第一基板搬送部４の両側に第一テー
ピング部品供給部６と第二テーピング部品供給部７を配
置するので、供給する電子部品の種類数を多くできると
ともに、供給する電子部品の種類数が同じであれば、さ
らに部品装着装置を小型化することができる。

【００３３】なお、詳細な説明はしなかったが、さら
に、トレイ部品供給部２２から電子部品を供給すること
により、より多くの種類の電子部品を供給することもで
きる。

【００３４】また、第一ヘッド部９と第二ヘッド部１１
の二つのヘッド部を有しているので、第一ヘッド部９と
第二ヘッド部１１をそれぞれ異なる形状の部品に適した
構成のものとして、多種多様な形状の部品を装着できる
ようにすることもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明は、第一の方向に摺
動する基板保持部に隣接して第一基板搬送部を配置し、
この第一基板搬送部の近傍に部品供給部を配置するとと
もに、ヘッド部が部品供給部と基板保持部の間を第一の
方向と直交する方向に摺動する構成としたことにより、
部品装着装置の小型化、省スペース化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の部品装着装置の概略構
成を示す正面図

【図２】同平面図

【図３】同側面図

【符号の説明】

１ 基板保持部 ２ 回路基板 ３ 支持台 ４ 第一基板搬送部 ５ 第二基板搬送部 ６ 第一テーピング部品供給部 ７ 第二テーピング部品供給部 ８ 部品供給ユニット ９ 第一ヘッド部 １０ 吸着ノズル １１ 第二ヘッド部 １２ 吸着ノズル １３ 上部支持フレーム １４ 第一ヘッド部駆動軸 １５ 第一ヘッド部駆動モータ １６ 第二ヘッド部駆動軸 １７ 第二ヘッド部駆動モータ １８ 第一認識部 １９ 第一部品排出部 ２０ 第二認識部 ２１ 第二部品排出部 ２２ トレイ部品供給部 ２３ トレイ格納部 ２４ 基板認識カメラ ２５ 吸着ノズル交換部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光嶋 隆敏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 田仲 邦男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 古田 昇 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 DD31 EE22 EE24

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を装着する回路基板を保持して
   支持台上に設けられこの支持台上で第一の方向に摺動す
   る基板保持部と、この第一の方向と直交する第二の方向
   に形成された基板搬送路に沿って上記基板保持部に隣接
   して配置した第一基板搬送部と、上記基板保持部を間に
   挟んで第一基板搬送部に対向するように配置した第二基
   板搬送部と、第一基板搬送部の近傍に配置され電子部品
   を供給する部品供給部と、この部品供給部および基板保
   持部の上方に配置されて部品供給部と基板保持部の間を
   第二の方向に摺動するとともに部品供給部から電子部品
   を取り出して回路基板に装着する複数個の吸着ノズルを
   第二の方向に直線上に配置したヘッド部からなる部品装
   着装置。
2. 【請求項２】 部品供給部を、第一基板搬送部の基板搬
   送路に沿った一方の側の近傍に配置した第一部品供給部
   と、他方の側の近傍に配置した第二部品供給部とで構成
   するとともに、ヘッド部を、第一部品供給部と基板保持
   部の間を第二の方向に摺動する第一ヘッド部と、第二部
   品供給部と基板保持部の間を第二の方向に摺動する第二
   ヘッド部とで構成するものとした請求項１に記載の部品
   装着装置。