JP2001166871A

JP2001166871A - 入力装置

Info

Publication number: JP2001166871A
Application number: JP34643099A
Authority: JP
Inventors: Itsuo Kumazawa; 逸夫熊澤
Original assignee: Japan Science and Technology Corp
Current assignee: Japan Science and Technology Agency
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2001-06-22
Anticipated expiration: 2019-12-06
Also published as: JP3776655B2

Abstract

(57)【要約】【課題】触覚フィードバックを小型、堅牢かつ低コス
トの機構で実現し、比較的簡単な構成で、狭い指の移動
範囲の中で多種多様の情報を能率良く入力可能とする。【解決手段】小部位２を指で触れ、シート１にそって
２次元的に移動させることにより、シート１の周辺部が
伸縮して、所望の位置に指を置くことができる。使用者
は、まず第１のスイッチ４を弱い指の圧力でオン（又は
オフ）として凸部位３又は凸部位３の間の凹部位を選択
する。使用者は、選択されている位置を確認した後、さ
らに指の力を強めて第２のスイッチ８をオン（又はオ
フ）として入力する情報を最終確定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力装置に係り、
特に、電子・情報・通信機器等へ制御情報や文字・数値
情報等の各種情報を入力するための、触覚フィードバッ
クを備えた入力装置に関する。本発明の入力装置は、例
えば、キーパッド、ポインティングパッド、ポインディ
ングデバイス等に適用することができる。

【０００２】

【従来の技術】従来、文字・数値情報の入力にはキーボ
ードやキーパッド等が使用され、一方、座標情報の入力
にはマウスやポインティングパッド等が使用されてき
た。近年、視覚障害者のインターフェイス方式として、
あるいは仮想現実技術の実用化の一貫として、力覚、触
覚情報をフィードバックするインターフェイス装置が市
販されるようになった。例えば、指に装着したリングや
手袋を通じて力覚情報をフィードバックする方式、ある
いはアクチュエータにより上下運動するピンの配列を皮
膚に当てて触覚情報をフィードバックする方式が開発さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
力覚、触覚情報フィードバック方式による入力装置は、
製造コストが高く、また着用に不自然さを伴い、機構が
複雑であること等から信頼性が十分とはいえず、一般的
に普及していなかった。

【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、キーパッドま
たはポインティングパッド等の入力装置において、触覚
フィードバックを小型、堅牢かつ低コストの機構で備え
た入力装置を提供することを目的とする。また、本発明
は、比較的簡単な構成でありながら、狭い指の移動範囲
の中で多種多様の情報を能率良く入力可能とするインタ
フェースを実現することを目的とする。また、本発明
は、指先に感じる力感・触覚情報をディスプレイ画面の
表示情報と同期させることで、視覚と触覚の両者によっ
てメニューの選定情報を確認し、情報入力の操作性と能
率を高めることを目的とする。さらに、本発明は、触覚
を通じて狭い操作範囲の中で情報を識別して入力するこ
とにより、携帯電話等の小型機器に適したインターフェ
イスを実現することを目的とする。また、本発明は、仮
想現実装置、比較的軽度の視覚障害者のインタフェー
ス、携帯電話やＰＨＳ等の各種通信機器のインタフェー
ス等に応用することができる入力装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の主な特徴は、例
えば、以下の通りである。・キーパッドまたはポインティングパッドの表面に凹凸
部位を設け、この凹凸部位にその表面を低摩擦で滑るシ
ートを被せ、使用者がこのシートの上に指を乗せて、凹
凸表面上で指を滑らかに動かすと共に、シートを介して
パッド表面の凹凸を知覚できるように装置を構成するこ
と。・シートは十分な柔軟性または伸縮性を備え、指がシー
トを介在してパッド表面の凹凸を感じ得るようにしてい
ること。・シートの位置または動き、あるいは指の位置または動
きを検出する機構を設け、検出した指またはシートの位
置あるいは動きに基づき、入力する座標、制御情報、文
字数値情報を指定できること。・使用者はディスプレイ画面に表示されるカーソル等の
視覚情報に加え、凹凸部位に触れる際の触覚情報を通じ
て指位置並びにディスプレイ画面上の選択アイコンを確
認できること。・このように触覚情報を援用することで操作性が高まる
と共に入力情報の識別性が向上し、指の移動範囲を狭く
しながら多種の情報を入力できるようになるため、入力
装置を小型化できること。

【０００６】本発明の解決手段によると、周囲の一部又
は全部に伸縮部を有し、該伸縮部が伸縮することで中央
部が２次元方向に動くと共にこの移動方向に対して垂直
な方向に加わる力に応じて自由変形可能なシートと、前
記シートの裏面側に２次元方向に配置された複数の凸部
位と、前記凸部位の各々に対応して操作される複数の第
１のスイッチと、複数の前記凸部位及び前記第１のスイ
ッチと一体化した、または、これらとは別個に設けられ
た押し部と、前記押し部が上下方向に移動することによ
り操作される第２のスイッチと、を備え、前記シートを
押圧した指の接触位置がシートに対して固定又はほぼ固
定された状態で、該シートが２次元方向に移動されて所
望の位置で軽く押さえられることにより、前記第１のス
イッチのひとつ又は複数がオン又はオフ状態となり、さ
らに強く押すかまたは別の指で押すことにより前記押し
部が移動して前記第２のスイッチがオン又はオフ状態と
なるようにした入力装置を提供する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る入力装置の
第１の実施の形態の構成図を示す。上から見た外観を図
１（ａ）に、横から見た断面図を図１（ｂ）に示す。ま
た第２のスイッチ８の別の配置例を図１（ｃ）に示す。
この入力装置は、シート１、小部位２、凸部位３、第１
のスイッチ４、位置指示部５、センサ６、押し部７、第
２のスイッチ８、台部９を備える。

【０００８】シート１は、伸縮性または柔軟性を持つ素
材で形成され、例えば、布、麻、ナイロン、ストッキン
グ用生地、ビニール等の適宜のシート状の材料を用いる
ことができる。シート１の周辺はアコーディオン状又は
波状等に折り畳まれ、シート１上に置かれた指がシート
１と共にパッド表面を移動する際に十分な伸縮量を与え
る。シート１は磨耗したときに交換できるように着脱可
能としてもよい。シート１の中心部上面には、小部位２
を設けることができる。小部位２は、シート上で周囲と
触感の異なる材質で形成される。小部位２は、例えば、
シリコン樹脂を塗って固め、盛り上げると共に硬度を高
めた構成とすることができる。この小部位２は、シート
１の他の部分とは異なる触感を指に与え、指をシート１
上に正しく配置する上での手掛りとなると共に、小部位
２と凹凸部位が接触する際に生じる感触によって指（小
部位２）の凹凸部位に対する相対位置を把握し易くする
ものである。なお、小部位２は省略してもよい。

【０００９】凸部位３は、シート１の下に複数個が２次
元的に配列され、指で触感され得るように、例えば、半
球状・球状・玉子状等の凸形状とすることができる。こ
の例では凸部位３は６個設けられているが、適宜の個数
設けることができる。指を小部位２に接触しつつ、シー
ト１の表面上で動かすことで、シート１の周辺部の一方
が伸び、他方が縮み、各凸部位３の上又は近くや、複数
の凸部位３の間に指を移動可能である。この際にシート
は凸部位３に対して低摩擦で滑り、指は凸部位３上で凹
凸感を把握しながら滑らかに動くことができる。各凸部
位３は指から圧力が加わるときに下降し、第１のスイッ
チ４のひとつ又は複数を押す。第１のスイッチ４は、凸
部位３のそれぞれに対応して設けられ、指の圧力が加わ
った凸部位３を検出する。指位置をさらに高解像度に計
測するために小部位２の中に微小のコイル又は電極等に
よる位置指示部５を組込むようにしてもよい。センサ６
は指位置検出用であり、この場合、センサ６により位置
指示部５の位置を検出することができる。このように位
置指示部５により、位置情報を高解像度に識別すること
でポインティング装置として座標入力の機能を兼ねるこ
とができる。なお、位置指示部５及びセンサ６は省略し
てもよい。

【００１０】図１（ａ）、（ｂ）は同じ実施の形態の上
面図及び横断面図であって、この実施の形態においては
押し部７は、シート１、小部位２、凸部位３、第１のス
イッチ４、位置指示部５と一体化しており、凸部位３を
押す指と同じ指によって操作される。一方、図１（ｃ）
に示す実施の形態では、押し部７は、シート１、小部位
２、凸部位３、第１のスイッチ４、位置指示部５と別個
に設けられており、凸部位３を押す指とは別の指によっ
て操作される。なお、図１（ｃ）のような押し部７を、
シート１と同じ面又は台部９の側面等、適宜の位置に設
けるようにしてもよい。いずれの場合も第２のスイッチ
８は、凸部位３が押された時にオンする第１のスイッチ
４により選択された情報を最終確定するためのスイッチ
である。また、台部９は、センサ６、第２のスイッチ８
を搭載する。この台部９に対して、押し部７がスライド
して第２のスイッチ８がオン・オフされるように構成さ
れる。なお、この際、第２のスイッチ８自体の復元力が
用いられるか、又は、必要に応じて押し部７及び台部９
間に設けられたバネ、ゴム、スプリング等の弾性部材の
復元力が用いられる。

【００１１】以下に、このような入力装置の動作につい
て説明する。この入力装置では、小部位２を例えば、親
指、人差し指等の指１本で触れ、柔軟性を持つシート１
を介して下部の凸部位３の配列によって作り出される凹
凸の感触を把握しながらシート１を凸部位３上で滑らせ
て、指をシート１の面方向に２次元的に移動させること
ができる。この際にシート１の周辺部が伸縮し、またシ
ート中央部は指と共に移動し、所望の位置に指を置くこ
とができる。この後で使用者は、小部位２を例えば親指
又は人差し指等一本の指で軽く押圧するように操作し
て、１つ又は複数の凸部位３を押すことができる。こう
して押された凸部位３の下部にあるスイッチ４がオン又
はオフすることになる。６つのスイッチ４のオン／オフ
の状況から選定された凸部位３又は複数の凸部位３の間
の凹部が判定され、シート１上の指位置が判断される。

【００１２】図１（ａ）、（ｂ）の方式においては、小
部位２上に置かれた指からさらに強い圧力が加わるとパ
ッドの凹凸部位全体を乗せた押し部７が台部９にそって
下降して第２のスイッチ８が押される。この方式では、
順序として、まず第１のスイッチ４が弱い指の圧力でオ
ン（又はオフ）となって凸部位３又は凸部位３の間の凹
部位を選択する。その後、後述するように、選択結果を
ディスプレイ画面に表示することもできる。使用者は選
択されている位置を確認した後、さらに指の力を強めて
第２のスイッチ８をオン（又はオフ）として、入力する
情報を最終確定することができる。また、図１（ａ）、
（ｃ）の方式においては、装置背面から別の指で押され
た押し部７が台部９にそって下降して第２のスイッチ８
が押される。この方式においては、順序として、まず第
１のスイッチ４が指の圧力でオン（又はオフ）となって
凸部位３又は凸部位３の間の凹部位を選択する。その
後、後述するように、選択結果をディスプレイ画面に表
示することもできる。使用者は選択されている位置を確
認した後、別の指で第２のスイッチ８をオン（又はオ
フ）として、入力する情報を最終確定することができ
る。この際、押圧する強さは第１のスイッチ４および第
２のスイッチ８で、強弱を付けても付けなくてもよく、
適宜設定することができる。なお、このような操作にお
ける位置の確認は、例えば、押し部７や台部８の全体の
位置、複数の凸部位３の相対的位置、ディスプレイ画面
等による可視表示、第１のスイッチ４に対応して位置を
知らせる可聴表示等の手段により適宜行うことができ
る。

【００１３】図２に、位置情報を検出するための構成図
を示す。この図は、一例として、シート上に設置された
アンテナ用コイルまたは電極の位置を検出するものであ
る。図２で、シート１上に設置されている位置指示部５
は、例えばアンテナ用のコイルまたは電極で構成され
る。導線３０は、例えば柔軟性のある繊維状のものであ
り、位置指示部５が移動可能なように接続される。この
コイルまたは電極等の位置指示部５から導線３０を介在
して回路２６に信号が伝わる。一方、センサ６は、図２
に示すように、例えば２次元的に配列したアンテナまた
は電極２８及び２９が横・縦方向に直交する構成をな
す。位置指示部５がコイルの場合はセンサ６はアンテナ
が用いられ、アンテナ２８及び２９は、位置指示部５と
電磁的に結合する。位置指示部５が電極の場合は、セン
サ６は電極がそれぞれ用いられ、電極２８及び２９は、
位置指示部５と静電的に結合する。回路２６は、これら
のアンテナまたは電極２８及び２９を継時的、周期的又
は適宜のタイミングで選択し、選択したアンテナまたは
電極２８及び２９に高周波、ステップ状波形又は矩形波
等の検出用信号を加える。こうして２次元的に配列され
たアンテナまたは電極２８及び２９の各々に信号を加え
ながら、位置検出部５が受信した信号の大きさを比較
し、最大信号を与える縦・横方向のアンテナまたは電極
２８及び２９の交点に位置指示部５が位置していると判
定する。

【００１４】以下に、本発明に係る入力装置の応用例を
説明する。図３に、ディスプレイ画面のメニューを選択
するための説明図を示す。すなわち、図３は、操作者が
本発明の入力装置を用いてディスプレイ画面１０を見な
がらメニューを選択する場合の操作動作を示す。図中、
ディスプレイ画面１０は、ディスプレイ画面１０上に表
示された複数のボタンアイコン１１を有する。ここで
は、予めメニュー(Menu)には６個の凸部位３に対応する
ボタンアイコン１１(Button 1〜Button 6)が配置され、
表示されている。図では、一例として、使用者が、各ボ
タンを指１２で押して操作する状況を表す。すなわち、
使用者は、このディスプレイ画面１０を見ながら、本発
明に係る入力装置を操作する。

【００１５】ここでは、一例として、使用者は、Button
1を選択するために、指１２をシート１と共に接触した
まま動かし、小部位２が左下の１つの凸部位１３に接触
したときに、軽くシート１を押す。この操作により第１
のスイッチ４がオンとなり、指１２によって選択された
凸部位１３に対応するボタンアイコン１４(Button 1)の
色が変化又は反転し、そのボタンアイコンが選択された
ことが示される。さらに指を強く押すと第２のスイッチ
８がオンとなり、選択されたボタンアイコンが押された
形態で表示され、そのボタンに該当する情報が確定し入
力されることになる。第１のスイッチ又は第２のスイッ
チが操作されたことを表示する方法は、適宜異なるよう
に可視又は可聴表示することができる。可聴表示する際
は、例えば、各々の第１のスイッチに連動して異なる発
信源を設けるようにすればよい。

【００１６】図４に、本発明の入力装置を携帯電話の文
字情報入力に使用した際の説明図を示す。図４（ａ）
は、本発明の入力装置（キーパッド）を２つ用いて携帯
電話の文字入力を行う例である。この場合、例えば、携
帯電話を横にして左手親指と右手親指で２つのキーパッ
ドを操作する（端末モード）。図４（ｂ）は、２つのキ
ーパッドの１つを折り畳んで１つのキーパッドを用いて
数字入力を行う例を示す。例えば、送受話を行う場合に
は、このようにキーパッドの1つを折り畳み、電話を縦
向きに保持して片手で数字入力を行う（通話モード）。

【００１７】この携帯電話は、本発明の入力装置である
キーパッド１５、ディスプレイ画面１６、収納部２１を
備える。収納部２１は、キーパッド１を折り畳み、シー
ト表面を収納するためのものである。収納部２１として
は、蝶番、ヒンジ、柔軟性のある折り曲げ可能なシート
等が用いられる。ディスプレイ画面１６は、ディスプレ
イ画面１６内のキー割り当て表示部１７、入力文字・数
字表示部１９を有する。ディスプレイ画面１６内のキー
割り当て表示部１７には、キーパッド表面の凹凸部位へ
アルファベット及び数字が割り当てられる。キー割り当
て表示部１７中で、円で囲まれた文字はキーパッド１５
の凸部位に、それ以外の文字は複数の凸部位間の凹部に
割り当てられている。入力文字・数字表示部１９には、
入力された文字又は数字が、入力確定前又は確定後に適
宜表示される。また、キーパッド１５は、折り畳まれる
ことで収納可能とされ、ディスプレイ画面のキー割り当
て表示部１７のカバーとして機能することができる。キ
ーパッド１５が折り畳まれているか否かの状態（収納又
は非収納状態）は、キーパッド１５又は収納部２１に関
連して設けられた適宜のスイッチ等により検出される。

【００１８】この例では、図４（ａ）のように、２つの
キーパッド１５を開いているときには、その表面の凹凸
部に対してアルファベットが割り当てられる。図４
（ａ）のように、アルファベットの文字種を網羅するた
め、左右の手の親指で操作する２つのキーパッド１５を
用い、各キーパッド１５の凹部と凸部位の両者に文字を
割り当てる。割り当てられた状態はディスプレイ画面１
６内のキー割り当て表示部１７に表示される。指位置に
より選定された凹部または凸部位に割り当てられた文字
がディスプレイ画面１６上に拡大表示される（図中、拡
大表示された文字「Ａ」１８）。さらに指でキーパッド
１５を強く押すとこの拡大表示された文字「Ａ」１８が
確定入力され、ディスプレイ画面１６内の入力文字・数
字表示部１９に表示される。なお、拡大表示された段階
で入力文字・数字表示部１９に表示されるようにしても
よい。

【００１９】一方、図４（ｂ）のように、通常の電話と
して使用する際には、ひとつのキーパッド１５を折り畳
むと自動的にディスプレイの表示が変わる（入力モード
が切り替え）。この例では、折り畳まれなかった側のキ
ーパッド１５の凹凸部に対して数字が割り当てられ、キ
ーパッド１５は数字入力の機能を果たす。なお、電話機
を上下対称設計とすることにより、左右どちらの手で握
っても使用可能とすることができる。

【００２０】図５に、キーパッドの入力モード切り替え
及びキー選択ためのフローチャートを示す。この図は、
指の位置、折り畳み式キーパッド（入力装置）の開閉状
態によってディスプレイ画面に表示するアイコンを切り
替える機構を示したものである。指の移動または選択文
字の変化を検出する度にディスプレイ画面の表示内容を
表示用メモリーを介して書き換える。図４の実施の形態
では、２つに分かれた折り畳み式キーパッド１５の開閉
状態によってキー割り当てとディスプレイの表示内容を
変えるので、キーパッド１５の開閉状態に基づき、使用
する文字・数字キーアイコンを限定する。さらに指の移
動による選択文字・数字の変化を検出し、該当する位置
にある文字・数字キーアイコンを非選択表示から選択表
示へあるいはその逆に書きかえる。

【００２１】具体的には、フローチャートのように、以
下のような動作となる。まず、折り畳み式キーパッドの
開閉状態に関する情報が入力される（Ｓ０１）。この情
報は、キーパッドの収納状態に連動するスイッチ等によ
り検出することができる。この情報により表示モードが
文字入力用又は数字入力用（端末モード又は通話モード
用）等のように選択される（Ｓ０３）。例えば、通話モ
ードの場合、図４（ｂ）のようにキー割り当て表示部１
７には、数字のキーアイコン集合が表示される（Ｓ０
５）。一方、端末モードの場合、図４（ａ）のように、
英文字等のキーアイコン集合が表示される（Ｓ０７）。
次に、表示されたキーアイコン集合に基づき、使用者
は、指をシートに接触したままシート上を移動させて適
宜の文字又は数字の位置として、所望の位置で軽く押圧
することにより、指位置の情報が得られる。この例で
は、６つの凸部位のいずれか又は複数を押すことによ
り、平面上の２次元座標又は指圧力の加わる凸部又はそ
の組み合わせを用いて指位置情報が得られる。こうして
使用者による選択文字か非選択文字かが判定される（Ｓ
０９）。キーアイコン集合の各数字又は文字について、
使用者による選択文字又は非選択文字の情報がそれぞれ
付され（Ｓ１３，Ｓ１１）、適宜の内部メモリーへその
情報が書き込まれる（Ｓ１５）。内部メモリーに記憶さ
れた情報に基づき、表示用メモリの内容が作成及び記憶
され（Ｓ１７）、入力文字の数字表示部１９に表示され
る（Ｓ１９）。なお、内部メモリーと表示用メモリーと
は強要してもよい。また、各モードは、一例を説明した
にすぎず、適宜の数字、文字、画像、マークを割り当て
て、キー割り当て表示部１７に表示するようにしてもよ
い。

【００２２】図６に、本発明に係る入力装置の第２の実
施の形態の構成図を示す。この例では、シート１の周囲
に板２２及びバネ２５が設けられる。板２２は枠２３に
対して可動であり、バネ２５によって手を離した時に中
央位置に復帰する。使用者は、柔軟性のあるシート１の
上に指を置き、下の凸部位３の凹凸の感触を得ながら指
をシートと共に動かす。所望の位置で押圧することで、
第１の実施の形態と同様に、情報を入力することができ
る。なお、バネ２５は、この他に、スプリング、ゴム等
の適宜の弾性部材を用いることができる。この入力装置
では、さらに、光学センサー２４及び位置指示部２６を
設けることもできる。この場合、光学センサー２４に相
対する板２２の下面に描かれている格子パターン又はミ
ラー等の位置指示部２６の動き又は位置を検出し、指の
移動量又は位置を判断することができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によると、以上のように、キーパ
ッドまたはポインティングパッド等の入力装置におい
て、触覚フィードバックを小型、堅牢かつ低コストの機
構で備えた入力装置を提供することができる。また、本
発明によると、比較的簡単な構成でありながら、狭い指
の移動範囲の中で多種多様の情報を能率良く入力可能と
するインタフェースを実現することができる。また、本
発明によると、指先に感じる力感・触覚情報をディスプ
レイ画面の表示情報と同期させることで、視覚と触覚の
両者によってメニューの選定情報を確認し、情報入力の
操作性と能率を高めることができる。さらに、本発明に
よると、触覚を通じて狭い操作範囲の中で情報を識別し
て入力することにより、携帯電話等の小型機器に適した
インターフェイスを実現することができる。また、本発
明によると、仮想現実装置、比較的軽度の視覚障害者の
インタフェース、携帯電話やＰＨＳ等の各種通信機器の
インタフェース等に応用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明に係る入力装置の第１の実施の形態の構
成図。

【図２】位置情報を検出するための構成図。

【図３】ディスプレイ画面のメニューを選択するための
説明図。

【図４】本発明の入力装置を携帯電話の文字情報入力に
使用した際の説明図。

【図５】キーパッドの入力モード切り替え及びキー選択
ためのフローチャート。

【図６】本発明に係る入力装置の第２の実施の形態の構
成図。

【符号の説明】

１シート２小部位３凸部位４第１のスイッチ５位置指示部６センサ７押し部８第２のスイッチ９台部１０ディスプレイ画面１１ディスプレイ画面上に表示されたボタンアイコン１２指１３指が選択している凸部位１４指によって選択された凸部位に対応するボタンア
イコン１５入力装置（キーパッド）１６ディスプレイ画面１７キー割り当て表示部１８指が選択した凸部位に割り当てられた文字の拡大
表示１９入力文字・数字表示部２１収納部２２板２３板２２がスライド移動できるように支持する枠２４板２２の移動量、位置を検出する光学センサー２５板２２を標準位置に復帰するバネ２６位置指示部２８アンテナまたは電極（横方向）２９アンテナまたは電極（縦方向）３０導体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｆ 3/03 ３８０Ｇ０６Ｆ 3/023 ３１０Ｋ 3/033 ３１０Ｆターム(参考） 5B020 AA02 AA17 CC06 DD02 GG01 GG05 5B068 AA05 AA11 AA22 AA36 BB14 BB18 BD03 BD20 BD21 CC17 CD01 5B087 AA09 AB13 AB14 AE00 BC12 BC13 BC17 BC19 BC32 BC34 DD02 DD03 DD10 DE02 DE03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周囲の一部又は全部に伸縮部を有し、該伸
縮部が伸縮することで中央部が２次元方向に動くと共
に、垂直方向に加わる力に応じて自由変形可能な柔軟性
を有するシートと、前記シートの裏面側に２次元方向に配置された複数の凸
部位と、前記凸部位の各々に対応して操作される複数の第１のス
イッチと、前記凸部位及び前記第１のスイッチと一体化した、また
は、前記凸部位及び前記第１のスイッチと別個に設けら
れた押し部と、前記押し部が上下方向に移動することにより操作される
第２のスイッチと、を備え、前記シートを押圧した指の接触位置がシートに対して固
定又はほぼ固定された状態で、該シートが前記凸部位に
対して２次元方向に移動されて所望の位置で押さえられ
ることにより、前記第１のスイッチのひとつ又は複数が
オン又はオフ状態となり、前記シートを押圧した指でさ
らに強く押すかまたは別の指で押すことにより前記押し
部が移動して前記第２のスイッチがオン又はオフ状態と
なるようにした入力装置。
【請求項２】前記シート上に周囲と触感の異なる小部位
をさらに備えた請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】前記シートの伸縮部は、前記シートの周囲
の一部又は全部がアコーディオン状又は波状に折り畳ま
れていること、又は、周囲の一部又は全部に関連して弾
性部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は
２に記載の入力装置。
【請求項４】前記シート上に設けられた指位置検出用の
位置指示部と、前記位置指示部の位置を電磁的又は静電的又は光学的に
検出するためのセンサをさらに備えた請求項１乃至３の
いずれかに記載の入力装置。
【請求項５】前記第１のスイッチのオン又はオフ状態を
可視表示又は可聴表示する表示手段をさらに備えた請求
項１乃至４のいずれかに記載の入力装置。
【請求項６】前記押し部及び前記第２のスイッチを有す
る台部と、前記台部の表面の前記シートを収納又は非収納状態とす
るための収納部をさらに備え、前記収納部による前記台部の収納又は非収納状態に応じ
て、前記表示手段に表示される内容又は操作モードを切
り替えることを特徴とする請求項５に記載の入力装置。