JP2001163574A - Crane device - Google Patents
Crane deviceInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
- B66C13/26—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
- B66C13/28—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors utilising regenerative braking for controlling descent of heavy loads and having means for preventing rotation of motor in the hoisting direction when load is released
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、港湾に
て、コンテナ等の荷物の積み降ろし、積み込み等の運搬
時に用いられるクレーン装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane device used at the time of loading / unloading and loading of containers and the like at a port, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、港湾等のヤードにおいては、ク
レーン装置によって船舶あるいはトレーラへのコンテナ
の積み込み及び船舶あるいはトレーラからのコンテナの
積み降ろし等の運搬作業が行われている。この種のクレ
ーン装置としては、車輪によって路面上を自走するトラ
ンスファークレーンが知られている。このトランスファ
ークレーンは、上部に昇降装置を有する門型に構成され
た架台の両下端部に車輪が設けられて、この車輪によっ
て走行可能とされたもので、車輪を駆動させるための自
走用モータ、コンテナを吊り上げるための巻き取りモー
タ、吊り上げたコンテナを水平方向へ移動させるトロリ
ーモータを有している。そして、このトランスファーク
レーンには、エンジン式発電機が搭載されており、この
エンジン式発電機によって発電した電力を各モータへ供
給して駆動するようになっている。2. Description of the Related Art For example, in a yard such as a harbor, a crane device is used to carry a container or the like on a ship or a trailer, or to carry a container on or off a ship or a trailer. As a crane device of this kind, a transfer crane which runs on a road surface by wheels by itself is known. This transfer crane is a self-propelled motor for driving wheels, in which wheels are provided at both lower ends of a gate-shaped gantry having an elevating device at an upper portion and can be run by the wheels. A take-up motor for lifting the container and a trolley motor for moving the lifted container in the horizontal direction. The transfer crane is equipped with an engine-type generator, and the power generated by the engine-type generator is supplied to each motor and driven.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のトラ
ンスファークレーンにあっては、コンテナを吊り上げる
巻き取りモータを起動させる際に最もパワーを必要（平
均パワーの約５倍）とするため、発電機としては、巻き
取りモータへ十分に電力を供給してコンテナの吊り上げ
を行わせることが可能な大容量のもの、つまり、平均的
に必要なパワーに対して、極めて大きなパワーをカバー
することが可能な大容量かつ大型の発電機を搭載せざる
を得なかった。そして、この大容量かつ大型の発電機
は、極めて高価であるため、クレーン自体のコストアッ
プを招いてしまうという問題があった。By the way, in the transfer crane described above, the most necessary power (about five times the average power) is required when the winding motor for lifting the container is started, so that it is used as a generator. Is a large capacity that can supply enough power to the winding motor to lift the container, that is, it can cover extremely large power with respect to the average required power A large-capacity and large-sized generator had to be installed. And since this large-capacity and large-sized generator is extremely expensive, there is a problem that the cost of the crane itself is increased.
【０００４】しかも、コンテナの吊り上げ時等の起動時
には、エンジン負荷の急変による大量の排気ガスが排出
され、特に、ディーゼルエンジン式の発電機では、ＣＯ
2だけでなくＮＯｘの排出が大きな問題となっており、
また、大型であるので燃費も悪く、非常に不経済的であ
った。また、吊り上げたコンテナを吊り降ろす際には、
吊り降ろしによって発生するエネルギーをレジスターに
よって熱に変換して放出しなければならず、非効率的で
あるばかりか、レジスターを設けることによるさらなる
コストアップを招いてしまうという問題があった。[0004] In addition, when the container is started up, for example, when the container is lifted, a large amount of exhaust gas is discharged due to a sudden change in the engine load.
Not only 2 but NOx emission is a big problem,
In addition, the fuel economy was poor due to the large size, and it was very uneconomical. Also, when hanging down a container that has been lifted,
The energy generated by the hanging must be converted into heat by a register and released, which is not only inefficient, but also causes a problem that the cost is increased by providing the register.
【０００５】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、環境への影響が少なく、しかも低コスト化、高効
率化されたクレーン装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a crane device which has little effect on the environment, is low in cost, and has high efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のクレーン装置は、発電機からの電力
によってモータを駆動させて荷物の吊り上げ及び吊り降
ろしを行うクレーン装置であって、前記モータへ供給す
る電力を制御する電力コントローラと、該電力コントロ
ーラに接続されたバッテリーとを有し、前記電力コント
ローラは、前記モータの負荷に応じて、前記発電機から
の電力とともに前記バッテリーからの電力を合わせて前
記モータへ電力を供給することを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a crane apparatus for lifting and lowering a load by driving a motor by electric power from a generator. A power controller that controls the power supplied to the motor, and a battery connected to the power controller, wherein the power controller, together with the power from the generator, And supplying electric power to the motor in combination with the electric power.
【０００７】このように、モータの負荷に応じて、電力
コントローラが発電機からの電力にバッテリーの電力を
合わせて供給するものであるので、モータの最大負荷を
カバーする性能を有する発電機を不要とすることができ
る。つまり、モータの最大負荷よりも小さな出力の発電
機を用いても、モータの起動時等の最大負荷時には、電
力コントローラによって発電機からの電力にバッテリー
の電力を合わせてモータへ供給することができる。すな
わち、発電機として、容量の小さな小型かつ安価なのも
のを用いることができ、これにより、コストを大幅に低
減させることができる。また、エンジン式の発電機を用
いた場合、モータの起動時における負荷の急変による大
量の排気ガスの排出がなくなり、特に、ディーゼルエン
ジン式の発電機では、ＣＯ2はもとよりＮＯxの排出を大
幅に抑えることができ、環境への影響を最小限に抑える
ことができる。また、燃費の向上も図ることができ、経
済的である。As described above, since the power controller supplies the electric power of the battery in addition to the electric power from the generator according to the load of the motor, a generator having a performance to cover the maximum load of the motor is unnecessary. It can be. In other words, even when a generator with an output smaller than the maximum load of the motor is used, at the time of maximum load such as when the motor is started, the power controller can supply the power of the battery to the power from the generator and supply it to the motor. . That is, a small-sized and inexpensive generator having a small capacity can be used as the generator, and thereby the cost can be significantly reduced. In the case of using a generator of the engine type, there is no discharge of a large amount of the exhaust gas by the abrupt change in the load at the time of startup of the motor, in particular, in the diesel engine-powered generator, CO 2 as well significantly NOx emissions The impact on the environment can be minimized. In addition, fuel efficiency can be improved, which is economical.
【０００８】請求項２記載のクレーン装置は、請求項１
記載のクレーン装置において、前記電力コントローラ
が、前記モータの負荷が前記発電機の出力よりも大きい
場合に、その差分だけ前記バッテリーからの電力を前記
発電機からの電力に補充して前記モータへ供給すること
を特徴としている。[0008] The crane apparatus according to the second aspect is the first aspect.
In the crane device described above, when the load of the motor is larger than the output of the generator, the power controller replenishes the power from the battery with the power from the generator by the difference and supplies the power to the motor. It is characterized by doing.
【０００９】つまり、モータの最大負荷よりも小さな出
力の発電機を用いても、モータの起動時等の最大負荷時
には、電力コントローラによって発電機からの電力にバ
ッテリーの電力を補充してモータへ供給するものである
ので、発電機として、容量の小さな小型かつ安価なのも
のを用いることができ、これにより、コストを大幅に低
減させることができる。That is, even if a generator having an output smaller than the maximum load of the motor is used, at the time of maximum load such as when the motor is started, the power from the generator is supplemented by the power controller and supplied to the motor. Therefore, a small-sized and inexpensive generator having a small capacity can be used as the power generator, whereby the cost can be significantly reduced.
【００１０】請求項３記載のクレーン装置は、請求項１
または請求項２記載のクレーン装置において、前記電力
コントローラが、前記荷物を吊り降ろす際に、そのエネ
ルギーによって前記モータが回転されて発生する回生エ
ネルギーである電力を、前記バッテリーへ供給して充電
させることを特徴としている。[0010] The crane apparatus according to the third aspect is the first aspect.
Alternatively, in the crane device according to claim 2, when the power controller suspends the load, the power is supplied to the battery as regenerative energy generated by rotating the motor due to the energy. It is characterized by.
【００１１】すなわち、荷物の吊り降ろし時にモータか
ら発生する回生エネルギーを電力としてバッテリーへ供
給して充電させるもの、つまり、従来はレジスターによ
って熱に変換して放出していたエネルギーを有効に利用
することができ、極めて効率的かつ経済的であり、しか
もレジスター等の装置を不要とすることができ、さらな
るコスト低減を図ることができる。That is, the regenerative energy generated from the motor when the load is suspended is supplied to the battery as electric power to charge the battery. That is, the energy which has conventionally been converted into heat by a register and released is used effectively. It is extremely efficient and economical, and can eliminate the need for a device such as a register, thereby further reducing costs.
【００１２】請求項４記載のクレーン装置は、請求項１
〜３のいずれか１項記載のクレーン装置において、両側
部を構成する脚構造体と、これら脚構造体の上端同士に
掛け渡された梁構造体とから構成された門型構造体の前
記梁構造体に、その長手方向へ沿って移動可能に前記モ
ータによって前記荷物の吊り上げ及び吊り降ろしが行わ
れる昇降装置が設けられ、前記電力コントローラから供
給される電力によって駆動するトロリーモータを有し、
該トロリーモータの駆動力によって前記昇降装置を前記
梁構造体の長手方向へ沿って移動させるトロリー装置が
設けられていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a crane device.
The crane apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the beam of the portal structure is constituted by leg structures constituting both side portions, and a beam structure bridged between upper ends of the leg structures. The structure is provided with a lifting device in which the luggage is lifted and lowered by the motor so as to be movable along the longitudinal direction, and has a trolley motor driven by power supplied from the power controller,
A trolley device for moving the elevating device in a longitudinal direction of the beam structure by a driving force of the trolley motor is provided.
【００１３】このように、電源コントローラを介して昇
降装置のモータ及びトロリー装置のトロリーモータへ電
力を供給する発電機の小型、軽量化が可能であるので、
脚構造体の上端に梁構造体が掛け渡された門型構造体に
小型・軽量の発電機が搭載されて、低コスト化された環
境への影響の少ないクレーン装置とすることができる。As described above, the size and weight of the generator for supplying power to the motor of the lifting device and the trolley motor of the trolley device via the power supply controller can be reduced.
A small and lightweight generator is mounted on a portal structure in which a beam structure is stretched over the upper end of a leg structure, and a crane device with reduced environmental impact and reduced cost can be provided.
【００１４】請求項５記載のクレーン装置は、請求項４
記載のクレーン装置において、それぞれの前記脚構造体
の下端に車輪が設けられ、該車輪には、前記電力コント
ローラから供給される電力によって駆動する自走用モー
タが設けられ、該自走用モータの駆動力によって前記車
輪が回転駆動されて走行されることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a crane device.
In the crane device according to the aspect, wheels are provided at a lower end of each of the leg structures, and the wheels are provided with a self-propelled motor driven by electric power supplied from the power controller, The vehicle is characterized in that the wheels are driven to rotate by driving force and travel.
【００１５】つまり、電源コントローラを介して昇降装
置のモータ、トロリー装置のトロリーモータ及び車輪を
駆動させる自走用モータへ電力を供給する発電機の小
型、軽量化が可能であるので、脚構造体の上端に梁構造
体が掛け渡された門型構造体に小型・軽量の発電機が搭
載されて、低コスト化された環境への影響の少ない自走
式のクレーン装置とすることができる。That is, the generator for supplying power to the motor of the lifting device, the trolley motor of the trolley device, and the self-propelled motor for driving the wheels via the power supply controller can be reduced in size and weight. A small and lightweight generator is mounted on a gate-shaped structure in which a beam structure is bridged at the upper end of the cradle, so that a low-cost self-propelled crane device with little effect on the environment can be provided.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明のクレーン装置の実
施の形態例を図を参照して説明する。なお、ここでは、
クレーン装置として、自走式のトランスファークレーン
を例にとって説明する。図１〜図３において、符号１
は、トランスファークレーン（クレーン装置）である。
このトランスファークレーン１は、正面視門型に形成さ
れた門型構造体２を有しており、この門型構造体２は、
両側部を構成する脚構造体３Ａ、３Ｂと、これら脚構造
体３Ａ、３Ｂの上端同士の間に掛け渡された梁構造体４
とから構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a crane device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Here,
A self-propelled transfer crane will be described as an example of the crane device. In FIG. 1 to FIG.
Is a transfer crane (crane device).
The transfer crane 1 has a portal structure 2 formed in a front view portal type.
Leg structures 3A, 3B constituting both sides, and a beam structure 4 bridged between upper ends of these leg structures 3A, 3B.
It is composed of
【００１７】門型構造体２を構成する脚構造体３Ａ、３
Ｂには、それぞれその下端部に、複数の車輪Ｗが設けら
れており、これら車輪Ｗによってトランスファークレー
ン１が走行可能とされている。それぞれの脚構造体３
Ａ、３Ｂの下端には、自走用モータ５が設けられてお
り、これら自走用モータ５によって、それぞれの脚構造
体３Ａ、３Ｂの下端部に設けられた車輪Ｗの内の少なく
とも一つが駆動されるようになっている。すなわち、自
走用モータ５によって車輪Ｗが回転駆動されることによ
り、トランスファークレーン１が自走するようになって
いる。The leg structures 3A, 3 constituting the portal structure 2
B has a plurality of wheels W at its lower end, and the transfer crane 1 can travel with the wheels W. Each leg structure 3
Self-propelled motors 5 are provided at the lower ends of A and 3B, and these self-propelled motors 5 cause at least one of the wheels W provided at the lower ends of the respective leg structures 3A and 3B. It is designed to be driven. In other words, the transfer crane 1 is self-propelled by rotating the wheels W by the self-propelled motor 5.
【００１８】また、これら車輪Ｗは、それぞれ操舵可能
とされており、脚構造体３Ａ、３Ｂの一方の脚構造体３
Ｂには、車輪Ｗを操舵してトランスファークレーン１を
運転するための運転室７が設けられている。梁構造体４
には、梁構造体４の長手方向へ沿って移動可能に支持さ
れた移動架台１１が設けられており、この移動架台１１
には、コンテナ（荷物）Ｃを把持するコンテナスプレッ
ダ１２がワイヤー１３によって吊り下げられている。Each of the wheels W can be steered, and one of the leg structures 3A and 3B is connected to one of the leg structures 3A and 3B.
In B, an operator's cab 7 for operating the transfer crane 1 by steering the wheels W is provided. Beam structure 4
Is provided with a movable gantry 11 movably supported along the longitudinal direction of the beam structure 4.
, A container spreader 12 for holding a container (luggage) C is suspended by a wire 13.
【００１９】移動架台１１には、ワイヤー１３の巻き取
り、送り出しを行う昇降装置１４が設けられており、こ
の昇降装置１４は、巻き取りモータ（モータ）１５によ
ってワイヤー１３が巻回されたドラム１６を回転させる
ことにより、ワイヤー１３のドラム１６への巻き取り及
び送り出しを行い、コンテナスプレッダ１２を昇降させ
るようになっている。さらに、移動架台１１には、トロ
リーモータ２１によって移動架台１１を梁構造体４の長
手方向に沿って走行させるトロリー装置２２が設けられ
ている。The movable gantry 11 is provided with an elevating device 14 for taking up and sending out the wire 13. The elevating device 14 is provided with a drum 16 on which the wire 13 is wound by a winding motor (motor) 15. Is rotated, the wire 13 is wound up and sent out to the drum 16, and the container spreader 12 is moved up and down. Further, the gantry 11 is provided with a trolley device 22 for moving the gantry 11 along the longitudinal direction of the beam structure 4 by the trolley motor 21.
【００２０】また、移動架台１１には、その下方側に、
オペレータボックス２３が設けられており、このオペレ
ータボックス２３内にて、昇降装置１４及びトロリー装
置２２の操作を行うことができるようになっている。In addition, the movable gantry 11 has
An operator box 23 is provided, and the operation of the lifting device 14 and the trolley device 22 can be performed in the operator box 23.
【００２１】また、門型構造体２を構成する脚構造体３
Ａには、その下端側にディーゼルエンジン式の発電機３
１が設けられており、隣接して設けられた燃料タンク３
０からの燃料によって駆動するようになっている。ま
た、対向側の脚構造体３Ｂには、バッテリー３２及び制
御盤３３が設けられており、制御盤３３には、発電機３
１、巻き取りモータ１５、トロリーモータ２１及び自走
用モータ５、さらにはその他の照明装置等の外部装置等
を制御する制御装置及び後述する電力コントローラ４１
等が設けられている。The leg structure 3 constituting the portal structure 2
A has a diesel engine type generator 3 at its lower end.
1 and a fuel tank 3 provided adjacently.
It is driven by fuel from zero. A battery 32 and a control panel 33 are provided on the leg structure 3B on the opposite side.
1, a control device for controlling the winding motor 15, the trolley motor 21, the self-propelled motor 5, and other external devices such as lighting devices, and a power controller 41 to be described later.
Etc. are provided.
【００２２】次に、上記構造のトランスファークレーン
１の駆動系について説明する。図４において、符号４１
は、電力をコントロールする電力コントローラである。
この電力コントローラ４１には、発電機３１を構成する
ディーゼルエンジン４２によってジェネレータ４３が駆
動されることにより、このジェネレータ４３にて発電さ
れた交流の電流が送り込まれるようになっている。ま
た、発電機３１のジェネレータ４３からの交流電流は、
例えば、前述した照明装置等の外部装置や制御装置に
も、それぞれの駆動用あるいは制御用電力として供給さ
れるようになっている。Next, the drive system of the transfer crane 1 having the above structure will be described. In FIG.
Is a power controller for controlling power.
When the generator 43 is driven by the diesel engine 42 constituting the generator 31, the alternating current generated by the generator 43 is sent to the power controller 41. The AC current from the generator 43 of the generator 31 is
For example, an external device such as the above-described lighting device and a control device are also supplied as driving or control power.
【００２３】電力コントローラ４１には、コンバータ部
が設けられており、このコンバータ部によってジェネレ
ータ４３から供給される交流電流が直流に変換されて出
力されるようになっている。また、この電力コントロー
ラ４１には、前記バッテリー３２が接続されており、こ
のバッテリー３２の充放電をコントロールするようにな
っている。The power controller 41 is provided with a converter section. The converter section converts an alternating current supplied from the generator 43 into a direct current and outputs the direct current. The power controller 41 is connected to the battery 32, and controls charging and discharging of the battery 32.
【００２４】さらに、この電力コントローラ４１には、
複数のインバータ装置４４、４５、４６が接続されてお
り、これらインバータ装置４４、４５、４６によって直
流電流が再び交流に変換されるようになっている。そし
て、インバータ装置４４、４５、４６から、前述した巻
き取りモータ１５、自走用モータ５及びトロリーモータ
２１へ交流電流が供給されるようになっている。Further, the power controller 41 includes:
A plurality of inverter devices 44, 45, 46 are connected, and the direct current is again converted into an alternating current by the inverter devices 44, 45, 46. Then, an alternating current is supplied from the inverter devices 44, 45, and 46 to the winding motor 15, the self-propelled motor 5, and the trolley motor 21 described above.
【００２５】巻き取りモータ１５は、二つのインバータ
装置４４、４５にコンタクト４７を介して接続されてお
り、これら二つのインバータ装置４４、４５から電力が
分配されるようになっている。また、自走用モータ５、
５は、それぞれインバータ装置４４、４５にコンタクト
４７を介して接続されており、これらインバータ装置４
４、４５からそれぞれ電力が分配されるようになってい
る。さらに、トロリーモータ２１は、インバータ装置４
６に接続されており、このインバータ装置４６から電力
が分配されるようになっている。The take-up motor 15 is connected to the two inverter devices 44 and 45 via contacts 47, and power is distributed from the two inverter devices 44 and 45. In addition, self-propelled motor 5,
5 are connected to inverter devices 44 and 45 via contacts 47, respectively.
Electric power is distributed from 4, 45 respectively. Further, the trolley motor 21 is connected to the inverter device 4
6 and the power is distributed from the inverter device 46.
【００２６】次に、各装置の駆動時における電力コント
ローラ４１による電力のコントロールの仕方についてそ
れぞれの作業の流れに沿って説明する。Next, how to control the power by the power controller 41 when each device is driven will be described along the flow of each operation.
【００２７】（１）トランスファークレーン１の自走時 ディーゼルエンジン４２によって駆動されるジェネレー
タ４３からの交流の電流が電力コントローラ４１のコン
バータ部によって直流に変換されてインバータ装置４
４、４５へ分配され、これらインバータ装置４４、４５
によって再び交流に変換されて自走用モータ５へ供給さ
れる。これにより、トランスファークレーン１は、車輪
Ｗが回転駆動されることにより自走して、目的の場所へ
移動される。(1) When the transfer crane 1 is self-propelled The AC current from the generator 43 driven by the diesel engine 42 is converted to DC by the converter section of the power controller 41 and
4 and 45, and these inverter devices 44 and 45
, And is supplied to the self-propelled motor 5 again. As a result, the transfer crane 1 moves by itself by rotating the wheels W, and is moved to a target place.
【００２８】（２）コンテナＣの吊り上げ時 地上に載置されたコンテナＣをコンテナスプレッダ１２
によって把持した状態にて、昇降装置１４の駆動が開始
される時は、ジェネレータ４３からの交流の電流が電気
コントローラ４１のコンバータ部によって直流に変換さ
れ、さらに、バッテリー３２から直流の電流が引き出さ
れ、このバッテリー３２からの電力と合わせてインバー
タ装置４４、４５へ分配される。そして、これらインバ
ータ装置４４、４５によって再び交流に変換されて巻き
取りモータ１５へ供給され、この電力によって巻き取り
モータ１５が駆動され、ドラム１６が回転される。これ
により、ワイヤー１３がドラム１６に巻き取られ、コン
テナスプレッダ１２によって把持されたコンテナＣが上
方へ引き上げられる。起動後は、大電流を必要としなく
なるので、ジェネレータ４３からの電力だけをインバー
タ装置４４、４５を介して巻き取りモータ１５へ分配し
て駆動させる。(2) At the time of lifting the container C The container C placed on the ground is
When the drive of the elevating device 14 is started in the state of being gripped, the AC current from the generator 43 is converted into DC by the converter unit of the electric controller 41, and the DC current is further drawn from the battery 32. The power is distributed to the inverter devices 44 and 45 together with the power from the battery 32. Then, the AC power is again converted into AC by the inverter devices 44 and 45 and supplied to the winding motor 15. The winding motor 15 is driven by the electric power, and the drum 16 is rotated. Thereby, the wire 13 is wound around the drum 16 and the container C held by the container spreader 12 is pulled up. After startup, a large current is no longer required, so that only the electric power from the generator 43 is distributed to the winding motor 15 via the inverter devices 44 and 45 and driven.
【００２９】つまり、コンテナＣの引き上げ時には、巻
き取りモータ１５にて特に起動時に大きなパワーが必要
となるため、この巻き取りモータ１５へ供給する電力を
大容量とする必要がある。このため、電力コントローラ
４１は、ジェネレータ４３からの電力に合わせてバッテ
リー３２から電力を引き出し、これらジェネレータ４３
からの電力及びバッテリー３２からの電力を合わせて巻
き取りモータ１５へ供給する。That is, when the container C is lifted, a large power is required for the winding motor 15 particularly at the time of startup, so that the power supplied to the winding motor 15 needs to be large. For this reason, the power controller 41 draws power from the battery 32 in accordance with the power from the generator 43, and
And the power from the battery 32 are supplied to the winding motor 15 together.
【００３０】（３）コンテナＣの移動 ディーゼルエンジン４２によって駆動されるジェネレー
タ４３からの交流の電流が電力コントローラ４１のコン
バータ部によって直流に変換されてインバータ装置４６
へ分配され、このインバータ装置４６によって再び交流
に変換されてトロリー装置２２のトロリーモータ２１へ
供給される。これにより、上方へ吊り上げられたコンテ
ナＣは、トロリー装置２２によって一側部側から他側部
側へ移動される。(3) Movement of Container C The alternating current from the generator 43 driven by the diesel engine 42 is converted to direct current by the converter section of the power controller 41 and
And is again converted into AC by the inverter device 46 and supplied to the trolley motor 21 of the trolley device 22. Thereby, the container C lifted upward is moved by the trolley device 22 from one side to the other side.
【００３１】（４）コンテナＣの吊り降ろし時 昇降装置１４の巻き取りモータ１５が逆転されて、上方
に引き上げられているコンテナＣが下降される時は、ジ
ェネレータ４３からの交流の電力が電気コントローラ４
１のコンバータ部によって直流に変換され、さらに、バ
ッテリー３２から直流の電流が引き出され、このバッテ
リー３２からの電力と合わせてインバータ装置４４、４
５へ分配される。そして、これらインバータ装置４４、
４５によって再び交流に変換されて巻き取りモータ１５
へ供給され、この電力によって巻き取りモータ１５が駆
動され、ドラム１６が逆回転される。これによりワイヤ
ー１３がドラム１６から送り出され、コンテナスプレッ
ダ１２によって把持されたコンテナＣが下方へ下げられ
る。(4) At the time of lifting and lowering the container C When the winding motor 15 of the elevating device 14 is rotated in the reverse direction and the container C which is being lifted upward is lowered, the AC power from the generator 43 is supplied to the electric controller. 4
1 is converted into a direct current by the converter unit, and a direct current is extracted from the battery 32.
Distributed to 5. And these inverter devices 44,
45 again converts the current to alternating current,
And the electric power drives the winding motor 15 to rotate the drum 16 in the reverse direction. Thereby, the wire 13 is sent out from the drum 16, and the container C gripped by the container spreader 12 is lowered.
【００３２】つまり、巻き取りモータ１５は、コンテナ
Ｃの吊り降ろし時における特に起動時にも大きなパワー
が必要となるため、この巻き取りモータ１５へ供給する
電力を大容量とする必要がある。このため、電力コント
ローラ４１は、巻き取り時と同様に、ジェネレータ４３
からの電力に合わせてバッテリー３２から電力を引き出
し、これらジェネレータ４３からの電力及びバッテリー
３２からの電力を合わせて巻き取りモータ１５へ供給す
る。That is, since the take-up motor 15 requires a large power when the container C is hung and lowered, particularly at the time of starting, the electric power supplied to the take-up motor 15 needs to be large. For this reason, the power controller 41 supplies the power to the generator 43 as in the winding operation.
The electric power is extracted from the battery 32 in accordance with the electric power from the battery 32, and the electric power from the generator 43 and the electric power from the battery 32 are combined and supplied to the winding motor 15.
【００３３】その後、コンテナＣは自重により下降し、
この下降するコンテナＣを吊っているワイヤー１３によ
ってドラム１６が回転され、これにより、巻き取りモー
タ１５では、コンテナＣの下降にともなって回転されて
発電することとなる。そして、この巻き取りモータ１５
にて発電された交流の電流は、インバータ装置４４、４
５によって直流に変換されて電力コントローラ４１へ送
り込まれ、この電力コントローラ４１によってバッテリ
ー３２へ供給され、これにより、バッテリー３２が充電
される。つまり、コンテナＣの下降時には、その回生エ
ネルギーを巻き取りモータ１５が電力に変え、その電力
を電力コントローラ４１によってバッテリー３２へ蓄電
させるようになっている。Thereafter, the container C descends by its own weight,
The drum 16 is rotated by the wire 13 suspending the descending container C, whereby the winding motor 15 is rotated as the container C descends to generate power. And this winding motor 15
The alternating current generated by the inverters 44, 4
The DC power is converted into DC by the power controller 5 and sent to the power controller 41. The power is supplied to the battery 32 by the power controller 41, thereby charging the battery 32. That is, when the container C is lowered, the regenerative energy is converted into electric power by the winding motor 15, and the electric power is stored in the battery 32 by the power controller 41.
【００３４】このように、上記のトランスファークレー
ン１では、バッテリー３２によって電力を補うことによ
り、発電機３１としては、自走のパワーを除いたコンテ
ナＣの運搬のパワーの約平均のパワーを有する性能のも
のを用いることが可能となる。As described above, in the transfer crane 1 described above, the power is supplemented by the battery 32, so that the generator 31 has a performance having approximately the average power of the transport power of the container C excluding the self-propelled power. Can be used.
【００３５】以上説明したように、上記構造のトランス
ファークレーン１によれば、巻き取りモータ１５、トロ
リーモータ２１及び自走用モータ５の負荷の特に巻き取
りモータ１５の起動時の負荷に応じて、電力コントロー
ラ４１が発電機３１からの電力にバッテリー３２の電力
を合わせて供給するものであるので、発電機３１とし
て、巻き取りモータ１５の最大負荷をカバーする性能を
有する大容量のものを不要とすることができる。つま
り、巻き取りモータ１５の最大負荷よりも小さな出力の
発電機３１を用いても、巻き取りモータ１５の起動時等
の最大負荷時には、電力コントローラ４１によって発電
機３１からの電力にバッテリー３２の電力を合わせて巻
き取りモータ１５へ供給することができる。As described above, according to the transfer crane 1 having the above structure, the load of the winding motor 15, the trolley motor 21, and the self-propelled motor 5, particularly the load at the time of starting the winding motor 15, is determined. Since the power controller 41 supplies the electric power of the battery 32 in addition to the electric power from the generator 31, it is not necessary to use a large-capacity generator 31 capable of covering the maximum load of the winding motor 15. can do. That is, even if the generator 31 having an output smaller than the maximum load of the winding motor 15 is used, the power from the generator 31 is reduced to the power from the generator 31 by the power controller 41 at the maximum load such as when the winding motor 15 is started. Can be supplied to the winding motor 15 together.
【００３６】すなわち、発電機３１として、容量の小さ
な小型かつ安価なのものを用いることができ、これによ
り、コストを大幅に低減させることができる。また、巻
き取りモータ１５の起動時における負荷の急変による大
量の排気ガスの排出がなくなり、特に、ディーゼルエン
ジン式の発電機では、ＣＯ2はもとよりＮＯxの排出を大
幅に抑えることができ、環境への影響を最小限に抑える
ことができる。また、燃費の向上も図ることができ、経
済的である。That is, a small-sized and inexpensive generator having a small capacity can be used as the power generator 31, whereby the cost can be greatly reduced. Further, there is no discharge of a large amount of the exhaust gas by the abrupt change in the load at the time of starting the take-up motor 15, in particular, in the diesel engine-powered generator, CO 2 can be suppressed well NOx emissions significantly, environmental Can be minimized. In addition, fuel efficiency can be improved, which is economical.
【００３７】しかも、コンテナＣの吊り降ろし時に巻き
取りモータ１５から発生する回生エネルギーを電力とし
てバッテリー３２へ供給して充電させるもの、つまり、
従来はレジスターによって熱に変換して放出していたエ
ネルギーを有効に利用することができ、極めて効率的か
つ経済的であり、しかもレジスター等の装置を不要とす
ることができ、さらなるコスト低減を図ることができ
る。In addition, the regenerative energy generated from the winding motor 15 when the container C is suspended and unloaded is supplied to the battery 32 as electric power for charging.
Conventionally, the energy that has been converted into heat by a register and released can be used effectively, and it is extremely efficient and economical. Further, a device such as a register can be eliminated, thereby further reducing costs. be able to.
【００３８】このように、上記構造のトランスファーク
レーン１は、電源コントローラ４１を介して昇降装置１
４の巻き取りモータ１５、トロリー装置２２のトロリー
モータ２１及び車輪Ｗを駆動させる自走用モータ５へ電
力を供給する発電機３１の小型、軽量化が可能であるの
で、脚構造体３Ａ、３Ｂの上端に梁構造体４が掛け渡さ
れた門型構造体２に小型・軽量の発電機３１が搭載され
て、低コスト化された環境への影響の少ない自走式のト
ランスファークレーン１とすることができる。As described above, the transfer crane 1 having the above-described structure is provided with the lifting device 1 via the power controller 41.
Since the generator 31 for supplying power to the take-up motor 15, the trolley motor 21 of the trolley device 22, and the self-propelled motor 5 for driving the wheels W can be reduced in size and weight, the leg structures 3A, 3B A small and lightweight generator 31 is mounted on a gate-shaped structure 2 having a beam structure 4 laid over the upper end of the transfer crane 1, which is a low-cost, self-propelled transfer crane 1 with little effect on the environment. be able to.
【００３９】なお、上記の例では、クレーン装置とし
て、車輪Ｗによって走行可能とされた自走式のトランス
ファークレーン１を例にとって説明したが、クレーン装
置としては、自走式に限定されることはなく、例えば、
レール上を移動するようなクレーン装置であっても良
い。In the above example, the self-propelled transfer crane 1 which can be driven by the wheels W has been described as an example of the crane device. However, the crane device is not limited to the self-propelled type. But, for example,
A crane device that moves on a rail may be used.
【００４０】ここで、下記の性能のトランスファーク
レーン１によって下記の条件によってコンテナＣを運
搬する際に必要となる発電機３１及びバッテリー３２の
性能を検討した。Here, the performance of the generator 31 and the battery 32 required for transporting the container C by the transfer crane 1 having the following performance under the following conditions was examined.
【００４１】（発電機３１の性能） トランスファークレーン１の各モータの性能 巻き取りモータ１５：１５０ＫＷ トロリーモータ２１：２２ＫＷ 自走用モータ５：４５ＫＷ コンテナＣの運搬条件 図５に示すように、トレーラ上の４０ｔのコンテナＣ
を、１５ｍ吊り上げ、その後、側方へ３０ｍ移動させて
から１０ｍ吊り降ろしてスタックヤードへ移動させる。(Performance of Generator 31) Performance of each motor of transfer crane 1 Winding motor 15: 150 kW Trolley motor 21: 22 kW Self-propelled motor 5: 45 kW Transportation condition of container C As shown in FIG. 40t container C
Is lifted for 15 m, then moved 30 m to the side, then lowered for 10 m and moved to the stack yard.
【００４２】上記の条件にてコンテナＣの運搬を繰り返
す場合に必要となる１サイクルの仕事量は、次のように
なる。（図６参照）The amount of work required in one cycle when the transport of the container C is repeated under the above conditions is as follows. (See Fig. 6)
【００４３】１）コンテナＣの吊り上げ時（起動時） 巻き取りモータ１５にて２００％のパワーが３秒間出力
される。 １５０ＫＷ×２００％×３sec＝９００ＫＷ・sec1) At the time of lifting the container C (at the time of starting), the winding motor 15 outputs 200% power for 3 seconds. 150KW × 200% × 3sec = 900KW · sec
【００４４】２）コンテナＣの吊り上げ時（起動後） 巻き取りモータ１５にて１００％のパワーが４５秒間出
力される。 １５０ＫＷ×１００％×４５sec＝６７５０ＫＷ・sec2) When the container C is lifted (after starting), the winding motor 15 outputs 100% power for 45 seconds. 150KW × 100% × 45sec = 6750KW · sec
【００４５】３）コンテナＣの水平移動時 トロリーモータ２１にて１００％のパワーが３５秒間出
力される。 ２２ＫＷ×１００％×３５sec＝７７０ＫＷ・sec3) When the container C moves horizontally The trolley motor 21 outputs 100% power for 35 seconds. 22KW × 100% × 35sec = 770KW · sec
【００４６】４）コンテナＣの吊り降ろし時（起動時） 巻き取りモータ１５にて２００％のパワーが３秒間出力
される。 １５０ＫＷ×２００％×３sec＝９００ＫＷ・sec4) When the container C is suspended (started), the winding motor 15 outputs 200% power for 3 seconds. 150KW × 200% × 3sec = 900KW · sec
【００４７】５）コンテナＣの吊り降ろし時（起動後） 下降するコンテナＣのパワーにて、巻き取りモータ１５
が回転されて８５％のパワーが３０秒間回生される。 −１５０ＫＷ×８５％×３０sec＝−３８２５ＫＷ・sec5) When the container C is suspended (after starting), the take-up motor 15 is driven by the power of the descending container C.
Is rotated to regenerate 85% power for 30 seconds. -150KW × 85% × 30sec = -3825KW · sec
【００４８】６）コンテナスプレッダ１２の吊り上げ時
（起動時） 巻き取りモータ１５にて２００％のパワーが３秒間出力
される。 １５０ＫＷ×２００％×３sec＝９００ＫＷ・sec6) When the container spreader 12 is lifted (when it is started), the winding motor 15 outputs 200% power for 3 seconds. 150KW × 200% × 3sec = 900KW · sec
【００４９】７）コンテナスプレッダ１２の吊り上げ時
（起動後） 巻き取りモータ１５にて１００％のパワーが１５秒間出
力される。 １５０ＫＷ×１００％×１５sec＝２２５０ＫＷ・sec7) When the container spreader 12 is lifted (after startup), the winding motor 15 outputs 100% power for 15 seconds. 150KW × 100% × 15sec = 2250KW · sec
【００５０】８）コンテナスプレッダ１２の水平移動時 トロリーモータ２１にて１００％のパワーが３５秒間出
力される。 ２２ＫＷ×１００％×３５sec＝７７０ＫＷ・sec8) When the Container Spreader 12 Moves Horizontally The trolley motor 21 outputs 100% power for 35 seconds. 22KW × 100% × 35sec = 770KW · sec
【００５１】９）コンテナスプレッダ１２の吊り降ろし
時（起動時） 巻き取りモータ１５にて２００％のパワーが３秒間出力
される。 １５０ＫＷ×２００％×３sec＝９００ＫＷ・sec9) When the container spreader 12 is suspended (started), the winding motor 15 outputs 200% power for 3 seconds. 150KW × 200% × 3sec = 900KW · sec
【００５２】１０）コンテナスプレッダ１２の吊り降ろ
し時（起動後） 下降するコンテナスプレッダ１２のパワーにて、巻き取
りモータ１５が回転されて８５％のパワーが２０秒間回
生される。 −１５０ＫＷ×８５％×２０sec＝−２５５０ＫＷ・sec10) When the container spreader 12 is suspended (after starting), the take-up motor 15 is rotated by the power of the descending container spreader 12, and 85% of the power is regenerated for 20 seconds. -150KW × 85% × 20sec = -2550KW · sec
【００５３】また、コンテナスプレッダ１２によるコン
テナＣの把持及び把持解除には、それぞれ１０秒かかる
ため、一連のコンテナＣの運搬作業を繰り返し行う場
合、１サイクルの時間は、２１２秒となる。In addition, since it takes 10 seconds to grip and release the container C by the container spreader 12, one cycle time is 212 seconds when repeating a series of transport operations of the container C.
【００５４】そして、上記の一連のコンテナＣの運搬作
業では、２１２秒間に１）〜１０）の合計の下記のエネ
ルギーＷが必要とされる。 Ｗ＝９００＋６７５０＋７７０＋９００−３８２５＋９
００＋２２５０＋７７０＋９００−２５５０＝７７６５
ＫＷ・secIn the above-described series of transport operations of the container C, the following total energy W of 1) to 10) is required in 212 seconds. W = 900 + 6750 + 770 + 900-3825 + 9
00 + 2250 + 770 + 900−2550 = 7765
KW · sec
【００５５】したがって、上記の一連のコンテナＣの運
搬作業において必要とされる平均パワーＰは次の通りと
なる。 Ｐ＝７７６５／２１２＝３６.６ＫＷTherefore, the average power P required in the above-described series of transport operations of the container C is as follows. P = 7765/212 = 36.6 KW
【００５６】ここで、自走モータ５は、前述したように
パワーが４５ＫＷであるので、トランスファークレーン
１を走行させる際に要するパワーは、４５ＫＷ×２＝９
０ＫＷとなり、一連のコンテナＣの運搬作業における平
均パワーＰ＝３６.６ＫＷよりも大きいため、発電機３
１としては、９０ＫＷ以上のパワーを出力する性能を有
するものが必要となる。Since the power of the self-propelled motor 5 is 45 KW as described above, the power required for running the transfer crane 1 is 45 KW × 2 = 9.
0 KW, which is larger than the average power P = 36.6 KW in a series of transport operations of the container C.
As 1, a device having a performance of outputting power of 90 KW or more is required.
【００５７】（バッテリーの性能）９０ＫＷの出力を有
する発電機３１を補うために必要となるバッテリー３２
からのエネルギーは次の通りとなる。(Battery performance) Battery 32 required to supplement generator 31 having an output of 90 KW
The energy from is as follows.
【００５８】 Ｅ１＝（３００−９０）ＫＷ×３sec＋（１５０−９０）ＫＷ×４５sec＋ （３００−９０）ＫＷ×３sec＋（１５０−９０）ＫＷ×１５sec＋ （３００−９０）ＫＷ×３sec＝６１２０ＫＷ・sec＝１.７ＫＷ・ｈE1 = (300−90) KW × 3 sec + (150−90) KW × 45 sec + (300−90) KW × 3 sec + (150−90) KW × 15 sec + (300−90) KW × 3 sec = 6120 KW · sec = 1.7KW ・ h
【００５９】また、コンテナＣの運搬作業において回生
してバッテリー３２に充電される回生エネルギーは次の
通りとなる。The regenerative energy that is regenerated and charged in the battery 32 during the transport operation of the container C is as follows.
【００６０】 Ｅ２＝１２７.５ＫＷ×３０sec＋１２７.５ＫＷ×２０sec ＝６３７５ＫＷ・sec＝１．７７ＫＷ・ｈE2 = 127.5 KW × 30 sec + 127.5 KW × 20 sec = 6375 KW · sec = 1.77 KW · h
【００６１】そして、上記Ｅ１及びＥ２を考慮すると、
バッテリー３２の容量としては、約２ＫＷ・ｈ（電圧２
４０Ｖ、電流１０ＡＨ）であれば良いこととなる。Then, considering the above E1 and E2,
The capacity of the battery 32 is approximately 2 KW · h (voltage 2
40 V and a current of 10 AH).
【００６２】（バッテリーの寿命）また、バッテリー３
２の充放電サイクル（耐久性・寿命）としては、一日８
時間（２８８００sec）、１年３００日運転するとし
て、１年間にてコンテナＣの一連の運搬作業が、２８８
００／２１２×３００＝４０７５５サイクル行われるこ
ととなり、一年毎に定期的に交換するとしても、１年間
に約４００００サイクルの充放電サイクルに耐え得る耐
久性が要求される。(Battery Life)
The charge / discharge cycle (durability / life) of 2 is 8 per day
Time (28800 sec), assuming that the operation is 300 days a year, a series of transportation operations of Container C
00/212 × 300 = 40755 cycles, and even if the battery is periodically replaced every year, durability that can withstand about 40,000 charge / discharge cycles per year is required.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のクレー
ン装置によれば、下記の効果を得ることができる。請求
項１記載のクレーン装置によれば、モータの負荷に応じ
て、電力コントローラが発電機からの電力にバッテリー
の電力を合わせて供給するものであるので、モータの最
大負荷をカバーする性能を有する発電機を不要とするこ
とができる。つまり、モータの最大負荷よりも小さな出
力の発電機を用いても、モータの起動時等の最大負荷時
には、電力コントローラによって発電機からの電力にバ
ッテリーの電力を合わせてモータへ供給することができ
る。すなわち、発電機として、容量の小さな小型かつ安
価なのものを用いることができ、これにより、コストを
大幅に低減させることができる。また、エンジン式の発
電機を用いた場合、モータの起動時における負荷の急変
による大量の排気ガスの排出がなくなり、特に、ディー
ゼルエンジン式の発電機では、ＣＯ2はもとよりＮＯxの
排出を大幅に抑えることができ、環境への影響を最小限
に抑えることができる。また、燃費の向上も図ることが
でき、経済的である。As described above, according to the crane apparatus of the present invention, the following effects can be obtained. According to the crane device of the first aspect, since the power controller supplies the electric power of the battery in addition to the electric power from the generator according to the load of the motor, the crane device has a performance to cover the maximum load of the motor. A generator can be dispensed with. In other words, even when a generator with an output smaller than the maximum load of the motor is used, at the time of maximum load such as when the motor is started, the power controller can supply the power of the battery to the power from the generator and supply it to the motor. . That is, a small-sized and inexpensive generator having a small capacity can be used as the generator, and thereby the cost can be significantly reduced. In the case of using a generator of the engine type, there is no discharge of a large amount of the exhaust gas by the abrupt change in the load at the time of startup of the motor, in particular, in the diesel engine-powered generator, CO 2 as well significantly NOx emissions The impact on the environment can be minimized. In addition, fuel efficiency can be improved, which is economical.
【００６４】請求項２記載のクレーン装置によれば、モ
ータの最大負荷よりも小さな出力の発電機を用いても、
モータの起動時等の最大負荷時には、電力コントローラ
によって発電機からの電力にバッテリーの電力を補充し
てモータへ供給するものであるので、発電機として、容
量の小さな小型かつ安価なのものを用いることができ、
これにより、コストを大幅に低減させることができる。According to the crane device of the second aspect, even if a generator having an output smaller than the maximum load of the motor is used,
At the time of maximum load such as when starting the motor, the power controller supplements the power from the battery to the power from the generator and supplies it to the motor.Therefore, use a small and inexpensive generator with small capacity. Can be
Thereby, the cost can be significantly reduced.
【００６５】請求項３記載のクレーン装置によれば、荷
物の吊り降ろし時にモータから発生する回生エネルギー
を電力としてバッテリーへ供給して充電させるもの、つ
まり、従来はレジスターによって熱に変換して放出して
いたエネルギーを有効に利用することができ、極めて効
率的かつ経済的であり、しかもレジスター等の装置を不
要とすることができ、さらなるコスト低減を図ることが
できる。According to the third aspect of the crane device, the regenerative energy generated by the motor when the load is suspended or unloaded is supplied to the battery as electric power to charge the battery. That is, the regenerative energy is conventionally converted into heat by a register and released. Energy can be used effectively, it is extremely efficient and economical, and devices such as registers can be dispensed with, so that cost can be further reduced.
【００６６】請求項４記載のクレーン装置によれば、電
源コントローラを介して昇降装置のモータ及びトロリー
装置のトロリーモータへ電力を供給する発電機の小型、
軽量化が可能であるので、脚構造体の上端に梁構造体が
掛け渡された門型構造体に小型・軽量の発電機が搭載さ
れて、低コスト化された環境への影響の少ないクレーン
装置とすることができる。According to the crane device of the fourth aspect, the size of the generator for supplying electric power to the motor of the lifting device and the trolley motor of the trolley device via the power controller is small.
Since it is possible to reduce the weight, a small and lightweight generator is mounted on a portal structure where a beam structure is bridged at the upper end of the leg structure, and a low-cost crane with less impact on the environment It can be a device.
【００６７】請求項５記載のクレーン装置によれば、電
源コントローラを介して昇降装置のモータ、トロリー装
置のトロリーモータ及び車輪を駆動させる自走用モータ
へ電力を供給する発電機の小型、軽量化が可能であるの
で、脚構造体の上端に梁構造体が掛け渡された門型構造
体に小型・軽量の発電機が搭載されて、低コスト化され
た環境への影響の少ない自走式のクレーン装置とするこ
とができる。According to the crane device of the fifth aspect, the size and weight of the generator for supplying electric power to the motor of the lifting device, the trolley motor of the trolley device, and the self-propelled motor for driving the wheels via the power controller are reduced. Is possible, a small and lightweight generator is mounted on a gate-shaped structure with a beam structure laid over the upper end of the leg structure, and a self-propelled system with low impact on the environment Crane device.
【図１】 本発明の実施の形態のクレーン装置であるト
ランスファークレーンの構成及び構造を説明するトラン
スファークレーンの正面図である。FIG. 1 is a front view of a transfer crane illustrating a configuration and a structure of a transfer crane which is a crane device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施の形態のクレーン装置であるト
ランスファークレーンの構成及び構造を説明するトラン
スファークレーンの一側部側の側面図である。FIG. 2 is a side view of one side of the transfer crane illustrating a configuration and a structure of the transfer crane which is the crane device according to the embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施の形態のクレーン装置であるト
ランスファークレーンの構成及び構造を説明するトラン
スファークレーンの他側部側の側面図である。FIG. 3 is a side view of the other side of the transfer crane illustrating the configuration and structure of the transfer crane which is the crane device according to the embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の実施の形態のクレーン装置であるト
ランスファークレーンの駆動系を説明する概略系統図で
ある。FIG. 4 is a schematic system diagram illustrating a drive system of a transfer crane which is a crane device according to an embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の実施の形態のクレーン装置であるト
ランスファークレーンに用いる発電機及びバッテリーの
検討内容を説明する概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a study of a generator and a battery used in a transfer crane which is a crane device according to an embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の実施の形態のクレーン装置であるト
ランスファークレーンに用いる発電機及びバッテリーの
検討内容を説明するグラフ図である。FIG. 6 is a graph illustrating a study on a generator and a battery used in a transfer crane which is a crane device according to an embodiment of the present invention.
１ トランスファークレーン（クレーン装置） ２ 門型構造体 ３Ａ、３Ｂ 脚構造体 ４ 梁構造体 ５ 自走用モータ １４ 昇降装置 １５ 巻き取りモータ（モータ） ２１ トロリーモータ ２２ トロリー装置 ３１ 発電機 ３２ バッテリー ４１ 電力コントローラ Ｃ コンテナ（荷物） Ｗ 車輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer crane (crane apparatus) 2 Gate structure 3A, 3B Leg structure 4 Beam structure 5 Self-propelled motor 14 Elevating device 15 Winding motor (motor) 21 Trolley motor 22 Trolley device 31 Generator 32 Battery 41 Electric power Controller C Container (Luggage) W Wheel
Claims (5)
させて荷物の吊り上げ及び吊り降ろしを行うクレーン装
置であって、 前記モータへ供給する電力を制御する電力コントローラ
と、 該電力コントローラに接続されたバッテリーとを有し、 前記電力コントローラは、前記モータの負荷に応じて、
前記発電機からの電力とともに前記バッテリーからの電
力を合わせて前記モータへ供給することを特徴とするク
レーン装置。1. A crane device for lifting and lowering a load by driving a motor with electric power from a generator, comprising: a power controller that controls electric power supplied to the motor; and a power controller connected to the power controller. A battery, and the power controller according to a load of the motor.
A crane apparatus, wherein the power from the battery is supplied to the motor together with the power from the generator.
負荷が前記発電機の出力よりも大きい場合に、その差分
の電力を前記バッテリーから引き出して前記発電機から
の電力に補充して前記モータへ供給することを特徴とす
る請求項１記載のクレーン装置。2. When the load of the motor is larger than the output of the generator, the power controller draws the difference power from the battery, supplements the difference power with the power from the generator, and supplies the power to the motor. The crane device according to claim 1, wherein
り降ろす際に、そのエネルギーによって前記モータが回
転されて発生する回生エネルギーである電力を、前記バ
ッテリーへ供給して充電させることを特徴とする請求項
１または請求項２記載のクレーン装置。3. The power controller according to claim 1, wherein when the load is suspended, the battery is charged with regenerative energy generated by rotating the motor by the energy. The crane device according to claim 1 or 2.
構造体の上端同士に掛け渡された梁構造体とから構成さ
れた門型構造体の前記梁構造体に、その長手方向へ沿っ
て移動可能に前記モータによって前記荷物の吊り上げ及
び吊り降ろしが行われる昇降装置が設けられ、前記電力
コントローラから供給される電力によって駆動するトロ
リーモータを有し、該トロリーモータの駆動力によって
前記昇降装置を前記梁構造体の長手方向へ沿って移動さ
せるトロリー装置が設けられていることを特徴とする請
求項１〜３のいずれか１項記載のクレーン装置。4. In the longitudinal direction of the beam structure of a portal structure comprising a leg structure forming both side portions and a beam structure bridged over the upper ends of these leg structures. A lifting / lowering device that lifts and lowers the luggage by the motor so as to be movable along the trolley motor; and has a trolley motor driven by electric power supplied from the power controller, wherein the lifting / lowering is performed by a driving force of the trolley motor. The crane device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a trolley device for moving the device along a longitudinal direction of the beam structure.
設けられ、該車輪には、前記電力コントローラから供給
される電力によって駆動する自走用モータが設けられ、
該自走用モータの駆動力によって前記車輪が回転駆動さ
れて走行されることを特徴とする請求項４記載のクレー
ン装置。5. A wheel is provided at a lower end of each of the leg structures, and a self-propelled motor driven by electric power supplied from the electric power controller is provided on each of the wheels,
The crane device according to claim 4, wherein the wheels are driven to rotate by the driving force of the self-propelled motor and travel.
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