JP2001163465A - シート状部材の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積層されたシート状部材から１枚ずつ取り出
すケーブル供給装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 フラットフレキシブルケーブル４２は、
所定の姿勢とされて積層されている。圧縮空気供給源５
０から圧縮空気が供給されることにより、真空発生装置
５４が負圧を発生するが、吸着パッド２８が吸着してい
ないため負圧レベルが低く圧力スイッチ５６が付勢され
る。したがって、電磁切換弁５２が切り換わり、吸着パ
ッド２８が下降してフラットフレキシブルケーブル４２
に吸着する。この結果、通路６８Ａの負圧レベルが上昇
し、圧力スイッチ５６が滅勢する。すなわち、電磁切換
弁５２が切り換わり、最上段のフラットフレキシブルケ
ーブル４２のみを持ち上げる。このように、フラットフ
レキシブルケーブル４２を１枚ずつ所定の姿勢で取り出
せるため、作業効率が向上すると共に、コネクタに正し
く接続することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層されることに
よって１枚ずつ取り出しにくくなったシート状部材を、
１枚ずつ分離して取り出しやすくするシート状部材の供
給装置に関し、特に、フラットフレキシブルケーブルの
接続作業の際に、フラットフレキシブルケーブルを所定
の位置に１枚ずつ供給することによって作業効率を向上
させたシート状部材の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からフラットフレキシブルケーブル
が電機製品等の内部に使用されている。特に、小型化が
要望される電機製品の内部では、可撓性を有するフレキ
シブルケーブルの利用頻度が高い。このような電機製品
の製造工程においては、作業テーブルに複数のフラット
フレキシブルケーブルが載置されており、作業員がそこ
から一本ずつフラットフレキシブルケーブルを取り上
げ、端子をコネクタの所定位置に接続させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フラッ
トフレキシブルケーブルには上下面（以下、表裏という
場合がある）があるが、複数のフラットフレキシブルケ
ーブルを置くと様々な姿勢のものが混在する状態にな
る。したがって、上下面を反対にしてコネクタの誤った
位置に接続するおそれがあった。また、かかる作業ミス
を防止するためには、作業員がフラットフレキシブルケ
ーブルの状態（所定の面が上側になっているか）を一本
ずつ確認しなくてはならない。

【０００４】本発明は、上記事実を考慮し、フラットフ
レキシブルケーブルを確実かつ効率的に接続させるため
のシート状部材の供給装置を提供することを課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、 シート状部材を積層して収容する収容部と、前記
収容部に収容されたシート状部材のうち、最上段のシー
ト状部材を吸着する吸着手段と、前記収容部に収容され
た最上段のシート状部材を吸着する吸着位置と、前記吸
着手段に吸着されたシート状部材の取り外しが可能な取
り外し位置との間で前記吸着手段を移動させる駆動手段
と、備え、前記駆動手段の駆動は、前記吸着手段に対す
る前記シート状部材の吸着及び取り外しによって制御さ
れることを特徴とする。

【０００６】請求項１記載の発明の作用について説明す
る。

【０００７】本発明では、収容部に収納されたシート状
部材のうち、最上段のシート状部材が吸着手段によって
吸着され、取り外し位置まで移動される。更に吸着手段
からシート状部材が取り外されたときには、この取り外
しが検出され吸着手段が吸着位置まで駆動される。

【０００８】これによって、収容部に収納されるシート
状部材、例えばフラットフレキシブルケーブルが吸着手
段によって一本ずつ取り外し位置に供給される。吸着手
段からフラットフレキシブルケーブルが取り外される度
に吸着手段が吸着位置まで移動し、新たなフラットフレ
キシブルケーブルを吸着して取り外し位置まで移動する
ので、作業員は積層されたフラットフレキシブルケーブ
ルから一本のみを取り出すという煩わしい作業から開放
され、作業効率が向上する。このときフラットフレキシ
ブルケーブルの上下方向等を間違いなく収容部に収容す
れば、作業員は吸着手段からフラットフレキシブルケー
ブルを取り外した際、表裏等を確認する必要がなくな
り、作業効率が更に向上する。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記駆動手段は、前記吸着手段の負圧状態
の変化を検出する検出手段と、前記負圧状態の変化に基
づいて駆動され、前記吸着手段を前記吸着位置と前記取
り外し位置との間で移動させる変位手段と、を備えるこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明の作用について説明す
る。

【００１１】本発明では、検出手段が吸着手段の負圧状
態の変化を検出し、前記変化に基づいて変位手段を駆動
することによって、吸着手段を吸着位置と取り外し位置
の間を移動させる。すなわち、変位手段の駆動が吸着手
段にシート状部材が吸着されているか否かによってなさ
れるので、他の検出手段を介在させる場合に比べて確実
に駆動させることができる。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１記載
の発明において、前記駆動手段は、空気供給手段と、前
記空気供給手段から第１室に空気が供給されることによ
り前記吸着手段を取り外し位置に移動させ、第２室に空
気が供給されることにより前記吸着手段を吸着位置に移
動させるシリンダと、前記吸着手段の負圧状態の変化を
検出する検出手段と、前記負圧状態の変化に基づいて前
記空気供給手段からの接続を前記第１室または第２室に
切り換えるバルブと、を備えることを特徴とする。

【００１３】請求項３記載の発明の作用について説明す
る。

【００１４】本発明では、検出手段が吸着手段の負圧状
態の変化を検出することによって、バルブが切り換えら
れ、空気供給手段から空気が供給されるシリンダの室を
切り換える。したがって、吸着手段がシート状部材を吸
着することにより負圧が上昇すると、第２室に供給され
ていた空気がバルブの切り換えによって第１室に供給さ
れる。この結果、シート状部材を吸着した吸着手段が取
り外し位置まで移動する。吸着手段からシート状部材が
取り外された後は、負圧の低下によってバルブが再び切
り換り、第２室に空気を供給する。したがって、吸着手
段が取り外し位置から吸着位置に移動してシート状部材
を再び吸着する。

【００１５】このようにシート状部材が吸着手段に吸着
されたか否かに基づいてバルブの切り換えを行なうた
め、確実にシート状部材を１枚ずつ取り出すことができ
る。

【００１６】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明において、前記吸着手段は、前記空気供給手段から
供給される空気によって負圧を発生するエゼクタと、前
記負圧が作用してシート状部材に吸着する吸着パッド
と、を備えることを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明の作用について説明す
る。

【００１８】本発明では、吸着手段をシール状部材に吸
着する吸着パッドと、吸着パッドに負圧を作用させるエ
ゼクタとから構成されているため、エゼクタに空気を供
給する空気供給手段とシリンダを駆動するための空気供
給手段と同一のものとすることができ、これによってエ
ゼクタとシリンダの制御を同一の回路上で行うことがで
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】先ず、本発明のシート状部材の供
給装置の一実施形態に係るケーブル供給装置について図
１〜図５を参照して説明する。

【００２０】図１に示すように、ケーブル供給装置１０
は、基台１２の上部に支柱１４が立設されており、支柱
１４の上部にヒンジ１６を介してアーム１８が回転自在
に支持されている。支柱１４の途中に設けられたヒンジ
２０で支持されたシリンダ２２は、ピストンロッド２４
の先端がヒンジ２６を介してアーム１８に接続されてい
る。したがって、シリンダ２２が駆動されてピストンロ
ッド２４を伸縮させることによって、アーム１８がヒン
ジ１６を中心にして矢印Ａ方向に回動することになる。
アーム１８の先端には、後述するフラットフレキシブル
ケーブル４２を吸着する吸着パッド２８が支持されてお
り、アーム１８の回動によって上下動することになる。

【００２１】また、基台１２の上部にはもう一本の支柱
３０が立設されている。支柱３０には、縦方向に長孔３
２が形成されており、長孔３２の内部をピン部材３４が
スライド可能とされている。このピン部材３４の先端
は、アーム１８の先端に形成された長孔３６に挿入され
ており、ピン部材３４の両端に形成された凸部３８によ
って支柱３０とアーム１８が離間しないようにされてい
る。すなちわ、アーム１８が矢印Ａ方向に回動しても矢
印Ｂ方向に移動しないように支持している。

【００２２】また、基台１２の上部には、支柱３０とフ
ラットフレキシブルケーブル４２の幅に対応した間隔を
あけて設置されたＬ字型のガイド部材３９と、前記間隔
をあけて配置された一対のガイド部材４０が配置されて
いる。支柱３０とガイド部材３９および一対のガイド部
材４０に挟まれた部分がフラットフレキシブルケーブル
４２の収容部になっており、ガイド部材３９と支柱３０
に、また一対のガイド部材４０にフラットフレキシブル
ケーブル４２の幅方向端部を当接させて配置することに
よって表裏反転させることなく、所定の面を上にして積
層することができる。

【００２３】次に、シリンダ２２および吸着パッド２８
に圧縮空気あるいは負圧を供給する空気圧回路について
図２を参照して説明する。

【００２４】空気圧供給回路は、圧縮空気供給源５０、
電磁切換弁５２、シリンダ２２、真空発生装置（エゼク
タ）５４、圧力スイッチ５６および吸着パッド２８から
基本的に構成される。すなわち、圧縮空気供給源５０と
シリンダ２２を結ぶ供給通路５８には、レギュレータ６
０と圧力ゲージ６２が配設されると共に、圧縮空気をシ
リンダ２２の第１室６４あるいは第２室６６に供給する
切換を行なう電磁切換弁５２が配設されている。電磁切
換弁５２は後述する圧力スイッチ５６からの通電により
切り換わるように接続されている。

【００２５】一方、供給通路５８の途中から吸着パッド
２８に連通する通路６８には、真空発生装置５４、真空
発生装置５４から吸着パッド２８までの通路６８（以
下、通路６８Ａという）の負圧レベルに応じてオンオフ
される圧力スイッチ５６、および吸着パッド２８が配設
されている。なお、真空発生装置５４は圧縮空気供給源
５０から常時圧縮空気が供給されることにより通路６８
Ａの空気を吸引している。また、真空発生装置５４から
排出される空気は消音器７０を介して排出している。

【００２６】このように構成されるケーブル供給装置１
０の作用について説明する。

【００２７】先ず、フラットフレキシブルケーブル４２
の同じ面を上側に揃えて幅方向端部を一対のガイド部材
４０および支柱３０とガイド部材３９に当接させて積層
させていく。この結果、全てのフラットフレキシブルケ
ーブル４２の表裏が同一にされる。なお、業者から納入
された積層状態のまま一対のガイド部材４０の間等に配
置すれば、一本ずつ確認する手間が省けて好ましい。

【００２８】続いて、圧縮空気供給源５０から供給通路
５８および通路６８に圧縮空気を連続的に供給する。こ
の際、真空発生装置５４によって通路６８Ａに負圧が発
生するが、通路６８Ａの一端に設けられた吸着パッド２
８はフラットフレキシブルケーブル４２を吸着していな
いので、通路６８Ａの負圧レベルが低下しており、その
結果、図３に示すように、圧力スイッチ５６が付勢され
る。この結果、電磁切換弁５２が付勢され（図３参
照）、圧縮空気がシリンダ２２の第２室６６に供給され
る共に、第１室６４の空気が排出される。この結果、ピ
ストンロッド２４が縮み、アーム１８がヒンジ１６を中
心としてＡ１方向に回動する。したがって、アーム１８
の先端に配設された吸着パッド２８が最上段のフラット
フレキシブルケーブル４２に当接する。吸着パッド２８
には通路６８Ａから負圧が供給されるため、フラットフ
レキシブルケーブル４２に吸着する（図４参照）。この
結果、通路６８Ａの負圧レベルが上昇し、圧力スイッチ
５６が滅勢される。したがって、電磁切換弁５２も滅勢
されて図２の状態に復帰し、再びシリンダ２２の第１室
６４に圧縮空気が供給される。すなわち、ピストンロッ
ド２４が伸ばされ、アーム１８がＡ２方向に回動し、吸
着パッド２８に吸着された最上段のフラットフレキシブ
ルケーブル４２のみが取り上げられる（図５参照）。こ
の際、アーム１８の変位は、ピン部材３４が長孔３２の
上端に当接することで規制される。

【００２９】なお、作業者が吸着パッド２８からフラッ
トフレキシブルケーブル４２を取り外すまで通路６８Ａ
の負圧レベルが下がられないため、圧力スイッチ５６が
滅勢されたまま維持される。すなわち、最上段のフラッ
トフレキシブルケーブル４２を持ち上げたまま待機する
ことになる。

【００３０】作業者が必要に応じて吸着パッド２８から
フラットフレキシブルケーブル４２を取り外すことによ
って、所定の面が上向きになったフラットフレキシブル
ケーブル４２をコネクタの所定位置に正しく接続するこ
とができる。また、積層された状態から姿勢を変えず
（上下反転することなく）取り出しているため、作業員
が作業時に表裏を確認する必要もなくなり、作業効率が
向上する。さらに、積層されたフラットフレキシブルケ
ーブル４２から一本だけ取り出すのは煩雑であるが、一
本だけ持ち上げられるので取り出しやすいという利点も
ある。

【００３１】また、作業員が吸着パッド２８からフラッ
トフレキシブルケーブル４２を取り外すと通路６８Ａの
負圧レベルが低下して圧力スイッチ５６が付勢される。
この結果、上述の工程が繰り返され、再び最上段のフラ
ットフレキシブルケーブル４２が持ち上げられる。した
がって、作業者が必要とする際には、必ず一本のフラッ
トフレキシブルケーブル４２が持ちあがった状態になっ
ているということになる。したがって、作業効率が一層
向上する。

【００３２】また、本実施形態では、吸着パッドに負圧
を供給する手段としてエゼクタを用いたため、シリンダ
２２に空気を供給する圧縮空気供給源５０から真空発生
装置（エゼクタ）５４にも空気を供給することができ
る。したがって、真空発生装置（エゼクタ）５４とシリ
ンダ２２の制御を同一の回路上で行なうことができる。

【００３３】なお、本実施形態では、フラットフレキシ
ブルケーブルの例について説明したが、これに限定され
るものではなく、シート状のものを１枚ずつ供給するも
のに適用可能である。例えば、ビニール袋や紙などの供
給装置としても同様の効果が得られる。

【００３４】また、吸着パッドに負圧を供給する手段と
してエゼクタを使用したが、これに限定されるものでは
ない。例えば、真空ポンプを用いても良い。

【００３５】

【発明の効果】本発明では、積層されたシート状部材の
うち、最上段のシート状部材のみを吸着して取り外し位
置まで移動させるため、１枚ずつシート状部材を取り出
す作業が省くことができ、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るシート状部材の供給
装置の斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るシート状部材の供給
装置の空気圧回路の制御状態を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態に係るシート状部材の供給
装置の空気圧回路の制御状態を示す図である。

【図４】本発明の一実施形態に係るシート状部材の供給
装置の動作説明図である。

【図５】本発明の一実施形態に係るシート状部材の供給
装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１０ ケーブル供給装置（シート状部材の供給装置） ２２ シリンダ（駆動手段） ２８ 吸着パッド（吸着手段） ５０ 圧縮空気供給手段 ５２ 電磁切換弁（バルブ） ５４ 真空発生装置（負圧供給源） ５６ 圧力スイッチ（検出手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 DS01 FS03 FT02 FU04 KS30 NS09 NS17 3F061 AA01 CA03 CB03 CC13 DB04 DB06 DD03 3F343 FA09 FA17 FB19 GB01 GC01 GD04 JB02 JB17 LA04 LA13 LA14 LD08 LD09 MA40 MC13 MC17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状部材を積層して収容する収容部
   と、 前記収容部に収容されたシート状部材のうち、最上段の
   シート状部材を吸着する吸着手段と、 前記収容部に収容された最上段のシート状部材を吸着す
   る吸着位置と、前記吸着手段に吸着されたシート状部材
   の取り外しが可能な取り外し位置との間で前記吸着手段
   を移動させる駆動手段と、 備え、 前記駆動手段の駆動は、前記吸着手段に対する前記シー
   ト状部材の吸着及び取り外しによって制御されることを
   特徴とするシート状部材の供給装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、 前記吸着手段の負圧状態の変化を検出する検出手段と、 前記負圧状態の変化に基づいて駆動され、前記吸着手段
   を前記吸着位置と前記取り外し位置との間で移動させる
   変位手段と、 を備えることを特徴とする請求項１記載のシート状部材
   の供給装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、 空気供給手段と、 前記空気供給手段から第１室に空気が供給されることに
   より前記吸着手段を取り外し位置に移動させ、第２室に
   空気が供給されることにより前記吸着手段を吸着位置に
   移動させるシリンダと、 前記吸着手段の負圧状態の変化を検出する検出手段と、 前記負圧状態の変化に基づいて前記空気供給手段からの
   接続を前記第１室または第２室に切り換えるバルブと、 を備えることを特徴とする請求項１記載のシート状部材
   の供給装置。
4. 【請求項４】 前記吸着手段は、 前記空気供給手段から供給される空気によって負圧を発
   生するエゼクタと、 前記負圧が作用してシート状部材に吸着する吸着パッド
   と、 を備えることを特徴とする請求項３記載のシート状部材
   の供給装置。