JP2001159913A - 限界スイッチの機能検査方法 - Google Patents
限界スイッチの機能検査方法Info
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- G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
- G01F25/20—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of apparatus for measuring liquid level
- G01F25/24—Testing proper functioning of electronic circuits
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 限界スイッチの機能検査方法において、上記
の欠点を回避し、とりわけ簡単に実行可能であるように
構成することである。 【解決手段】 制御ユニットはテスト命令を限界スイッ
チに送信し、該テスト命令は限界スイッチで電子的自己
テストをトリガし、該自己テストの結果を制御ユニット
が監視する。
の欠点を回避し、とりわけ簡単に実行可能であるように
構成することである。 【解決手段】 制御ユニットはテスト命令を限界スイッ
チに送信し、該テスト命令は限界スイッチで電子的自己
テストをトリガし、該自己テストの結果を制御ユニット
が監視する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データバス線路を
介して制御ユニットと接続された限界スイッチの機能検
査方法に関する。
介して制御ユニットと接続された限界スイッチの機能検
査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】オートメーションおよびプロセス制御技
術では、データバスを介して制御ユニットと接続された
フィールド機器が頻繁に使用される。データバスを介し
てデジタル通信全体がフィールド機器と制御ユニットと
の間で行われる。ここでフィールド機器とは、プロセス
変数に対する測定値検出器であり、フィールド機器は測
定値をデジタル形態で制御ユニットにさらに導通する。
制御ユニットではこの測定値が評価され、必要な場合に
は相応の制御手段が取られる。このために例えば同様に
データバスに接続されたアクチュエータが制御される。
術では、データバスを介して制御ユニットと接続された
フィールド機器が頻繁に使用される。データバスを介し
てデジタル通信全体がフィールド機器と制御ユニットと
の間で行われる。ここでフィールド機器とは、プロセス
変数に対する測定値検出器であり、フィールド機器は測
定値をデジタル形態で制御ユニットにさらに導通する。
制御ユニットではこの測定値が評価され、必要な場合に
は相応の制御手段が取られる。このために例えば同様に
データバスに接続されたアクチュエータが制御される。
【０００３】多種多様に液体容器ではフィールド機器と
して限界スイッチが使用される。この限界スイッチは充
填状態の監視に用いる。この種の限界スイッチの主要構
成部材は測定値検出器であり、この測定値検出器は所定
の限界状態の上回りまたは下回りを検出する。このよう
な限界スイッチは一般的に過充填安全器とも称される。
限界スイッチとデータ伝送全体の信頼性のある機能が確
実なプロセス制御には重要である。
して限界スイッチが使用される。この限界スイッチは充
填状態の監視に用いる。この種の限界スイッチの主要構
成部材は測定値検出器であり、この測定値検出器は所定
の限界状態の上回りまたは下回りを検出する。このよう
な限界スイッチは一般的に過充填安全器とも称される。
限界スイッチとデータ伝送全体の信頼性のある機能が確
実なプロセス制御には重要である。
【０００４】監視すべき液体の危険度に応じて限界スイ
ッチの規則的な機能検査が必要であり、規則で定められ
ている（ＢＲＤ、水分平衡法、ＷＨＧ§１９）。
ッチの規則的な機能検査が必要であり、規則で定められ
ている（ＢＲＤ、水分平衡法、ＷＨＧ§１９）。
【０００５】過充填安全器とその検査法についての一般
的情報は、刊行物“Ueberfuellsicherungren fuer wass
ergefaehrdende,brennbare und nichtbrennbare Fluess
igkeiten”, Endress + Hauser Messtechnik GmbH+Co.,
Weil am Rhein, 1994, 第２版に記載されている。
的情報は、刊行物“Ueberfuellsicherungren fuer wass
ergefaehrdende,brennbare und nichtbrennbare Fluess
igkeiten”, Endress + Hauser Messtechnik GmbH+Co.,
Weil am Rhein, 1994, 第２版に記載されている。
【０００６】限界スイッチの最も簡単な形式の機能検査
は、液体容器内の充填状態を、限界状態を上回るかまた
は下回るまで所期のように変化することである。限界状
態に達するとき限界スイッチは応答しなければならな
い。すなわち相応の警報信号を形成し、制御ユニットに
導通しなければならない。通常は警報信号に基づいて特
別の制御手段をトリガしなければならない。これは例え
ば、過充填を回避するため液体容器への供給を中止する
制水弁の操作である。この操作は限界スイッチから安全
リレーを介して直接行うこともできる。または別の離れ
た個所にある制御ユニットを介して行うこともできる。
このような機能検査の際には、限界スイッチ自体がその
機能正常性について検査されるだけではなく、制水弁の
操作によって終了する全体の反応連鎖が検査される。し
かし瞬時の充填状態を所望の限界充填状態に所期のよう
に変化することは通常は非常に面倒であり、しばしば実
行不能である。
は、液体容器内の充填状態を、限界状態を上回るかまた
は下回るまで所期のように変化することである。限界状
態に達するとき限界スイッチは応答しなければならな
い。すなわち相応の警報信号を形成し、制御ユニットに
導通しなければならない。通常は警報信号に基づいて特
別の制御手段をトリガしなければならない。これは例え
ば、過充填を回避するため液体容器への供給を中止する
制水弁の操作である。この操作は限界スイッチから安全
リレーを介して直接行うこともできる。または別の離れ
た個所にある制御ユニットを介して行うこともできる。
このような機能検査の際には、限界スイッチ自体がその
機能正常性について検査されるだけではなく、制水弁の
操作によって終了する全体の反応連鎖が検査される。し
かし瞬時の充填状態を所望の限界充填状態に所期のよう
に変化することは通常は非常に面倒であり、しばしば実
行不能である。
【０００７】機能検査の別の手段では、所定の充填状態
を電子的にシミュレートする。ここでは限界スイッチに
ある評価電子回路の入力側に、測定値検出器の測定信号
ではなく所定の検査信号を入力する。測定値検出器に後
置接続された全ての要素（評価電子回路から制御ユニッ
トに至るまで）に対しては、検査信号が電子的に形成さ
れた信号であることを識別することができない。そのた
めこの場合にも限界スイッチは警報信号を形成し、反応
連鎖全体を相応に経過する。
を電子的にシミュレートする。ここでは限界スイッチに
ある評価電子回路の入力側に、測定値検出器の測定信号
ではなく所定の検査信号を入力する。測定値検出器に後
置接続された全ての要素（評価電子回路から制御ユニッ
トに至るまで）に対しては、検査信号が電子的に形成さ
れた信号であることを識別することができない。そのた
めこの場合にも限界スイッチは警報信号を形成し、反応
連鎖全体を相応に経過する。
【０００８】ＤＥ３１２７６３７には、容量性測定値検
出器を備えた限界スイッチが記載されている。この限界
スイッチはいわゆる２線線路を介して評価ユニットと接
続されている。２線線路は一方では限界スイッチの電圧
供給に使用し、同時に限界スイッチから評価ユニットへ
の信号伝送にも使用する。ここでは機能検査が手動で、
２線線路にある相応のスイッチの操作により行われる。
このスイッチは限界スイッチの電圧供給を遮断する。
出器を備えた限界スイッチが記載されている。この限界
スイッチはいわゆる２線線路を介して評価ユニットと接
続されている。２線線路は一方では限界スイッチの電圧
供給に使用し、同時に限界スイッチから評価ユニットへ
の信号伝送にも使用する。ここでは機能検査が手動で、
２線線路にある相応のスイッチの操作により行われる。
このスイッチは限界スイッチの電圧供給を遮断する。
【０００９】ＥＰ４３３９９５から別の限界スイッチが
公知であり、この限界スイッチでは機能検査が同様に手
動で操作されるスイッチを介して供給電圧の短絡により
トリガされる。
公知であり、この限界スイッチでは機能検査が同様に手
動で操作されるスイッチを介して供給電圧の短絡により
トリガされる。
【００１０】ＤＥ４２４４７６１から別の限界スイッチ
が公知であり、この限界スイッチでは機能検査が給電線
路での短い電流パルスによってトリガされる。
が公知であり、この限界スイッチでは機能検査が給電線
路での短い電流パルスによってトリガされる。
【００１１】機能検査を手動で限界スイッチ自体でトリ
ガすることは非常に面倒であり、とりわけプロセス施設
が検査すべき限界スイッチを複数有している場合には、
それぞれを個別に操作者によって見つけ出さなければな
らないから面倒である。この方法の別の欠点は、面倒な
記録である。記録は手動で限界スイッチのある現場でだ
け行うことができる。機能検査は通常、規則的な時間間
隔をいて繰り返さなければならないから、この時間間隔
を守れなかったり、場合により期限の定まっている機能
検査がまったく実行されないという危険性がある。
ガすることは非常に面倒であり、とりわけプロセス施設
が検査すべき限界スイッチを複数有している場合には、
それぞれを個別に操作者によって見つけ出さなければな
らないから面倒である。この方法の別の欠点は、面倒な
記録である。記録は手動で限界スイッチのある現場でだ
け行うことができる。機能検査は通常、規則的な時間間
隔をいて繰り返さなければならないから、この時間間隔
を守れなかったり、場合により期限の定まっている機能
検査がまったく実行されないという危険性がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、限界
スイッチの機能検査方法において、上記の欠点を回避
し、とりわけ簡単に実行可能であるように構成すること
である。
スイッチの機能検査方法において、上記の欠点を回避
し、とりわけ簡単に実行可能であるように構成すること
である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、制御ユニットはテスト命令を限界スイッチに送信
し、該テスト命令は限界スイッチで電子的自己テストを
トリガし、該自己テストの結果を制御ユニットが監視す
ることにより解決される。
り、制御ユニットはテスト命令を限界スイッチに送信
し、該テスト命令は限界スイッチで電子的自己テストを
トリガし、該自己テストの結果を制御ユニットが監視す
ることにより解決される。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の有利な実施形態では、自
己テストの結果が制御湯にとのエラーメモリに記憶され
る。
己テストの結果が制御湯にとのエラーメモリに記憶され
る。
【００１５】本発明の有利な実施形態では、自己テスト
が規則的な時間間隔で制御ユニットによりトリガされ
る。
が規則的な時間間隔で制御ユニットによりトリガされ
る。
【００１６】本発明の有利な実施形態では、規則的な時
間間隔が制御ユニットに記憶されたカレンダーを介して
決定される。
間間隔が制御ユニットに記憶されたカレンダーを介して
決定される。
【００１７】本発明の有利な実施形態では、自己テスト
は限界スイッチに配置されたマイクロプロセッサの初期
化ルーチンの構成部分である。
は限界スイッチに配置されたマイクロプロセッサの初期
化ルーチンの構成部分である。
【００１８】本発明の有利な実施形態では、マイクロプ
ロセッサはリセット構成素子と接続されており、このリ
セット構成素子は制御ユニットを介して制御可能であ
る。
ロセッサはリセット構成素子と接続されており、このリ
セット構成素子は制御ユニットを介して制御可能であ
る。
【００１９】本発明の別の有利な実施形態では、限界ス
イッチが測定変換器を介してデータバスト接続されてい
る。
イッチが測定変換器を介してデータバスト接続されてい
る。
【００２０】本発明の有利な実施形態では、限界スイッ
チは２線線路を介して測定変換器と接続されている。
チは２線線路を介して測定変換器と接続されている。
【００２１】本発明の有利な実施形態では、限界スイッ
チは２線線路（４〜２０ｍＡ）を介して測定変換器と接
続されている。
チは２線線路（４〜２０ｍＡ）を介して測定変換器と接
続されている。
【００２２】本発明の有利な実施形態では、限界スイッ
チは付加的にデジタル信号伝送を行う２線線路（４〜２
０ｍＡ）を介して測定変換器と接続されている。
チは付加的にデジタル信号伝送を行う２線線路（４〜２
０ｍＡ）を介して測定変換器と接続されている。
【００２３】本発明の有利な実施形態では、デジタル信
号伝送はＦＳＫ方式（周波数偏移変調方式）により行わ
れる。
号伝送はＦＳＫ方式（周波数偏移変調方式）により行わ
れる。
【００２４】択一的に有利な実施形態では、デジタル信
号伝送はＰＦＭ方式（パルス周波数変調方式）により行
われる。
号伝送はＰＦＭ方式（パルス周波数変調方式）により行
われる。
【００２５】本発明の有利な実施形態では、初期化ルー
チンのスタートは限界スイッチの供給電圧の短絡により
行われる。
チンのスタートは限界スイッチの供給電圧の短絡により
行われる。
【００２６】本発明の有利な実施形態では、限界スイッ
チは充填状態限界スイッチである。
チは充填状態限界スイッチである。
【００２７】本発明の有利な実施形態では、充填状態限
界スイッチは振動音叉型限界スイッチである。
界スイッチは振動音叉型限界スイッチである。
【００２８】別の有利な実施例では、限界スイッチはエ
コー原理にしたがって動作する。
コー原理にしたがって動作する。
【００２９】本発明の対象は、本発明の方法を実施する
ための装置でもある。
ための装置でもある。
【００３０】本発明の重要な技術思想は、機能検査のた
めに自己テストを限界スイッチにおいて制御ユニットか
らトリガすることである。このために相応のテスト命令
が制御ユニットから限界スイッチにデータバス線路を介
して送信される。
めに自己テストを限界スイッチにおいて制御ユニットか
らトリガすることである。このために相応のテスト命令
が制御ユニットから限界スイッチにデータバス線路を介
して送信される。
【００３１】このことにより機能検査を手動でセンサ自
体の個所から行うのではなく、制御ユニットからトリガ
することができる。
体の個所から行うのではなく、制御ユニットからトリガ
することができる。
【００３２】
【実施例】以下本発明を、図面に示された実施例に基づ
き詳細に説明する。
き詳細に説明する。
【００３３】図１に示されたデータバスシステムＤＢＳ
は制御ユニットＳＴＥを有し、制御ユニットはデータバ
ス線路ＤＢＬを介して複数のセンサＳ１〜Ｓ６、並びに
２つのアクチュエータＡ１，Ａ２と接続されている。デ
ータバス線路ＤＢＬ上でのデータ伝送は電子的または光
学的に行うことができる。制御ユニットＳＴＥは例えば
プロセス制御システム、小型コンピュータ（ＰＣ）また
はプログラム可能メモリ制御部（ＳＰＳ）とすることが
できる。したがって制御ユニットＳＴＥは一般的には任
意にプログラム可能なハードウエアプロットフォームで
ある。
は制御ユニットＳＴＥを有し、制御ユニットはデータバ
ス線路ＤＢＬを介して複数のセンサＳ１〜Ｓ６、並びに
２つのアクチュエータＡ１，Ａ２と接続されている。デ
ータバス線路ＤＢＬ上でのデータ伝送は電子的または光
学的に行うことができる。制御ユニットＳＴＥは例えば
プロセス制御システム、小型コンピュータ（ＰＣ）また
はプログラム可能メモリ制御部（ＳＰＳ）とすることが
できる。したがって制御ユニットＳＴＥは一般的には任
意にプログラム可能なハードウエアプロットフォームで
ある。
【００３４】制御ユニットＳＴＥと、データバス加入者
とも称されるセンサＳ１〜Ｓ６ｍないしアクチュエータ
Ａ１，Ａ２と間の通信は、データバス線路ＤＢＬでデジ
タルで行われる。
とも称されるセンサＳ１〜Ｓ６ｍないしアクチュエータ
Ａ１，Ａ２と間の通信は、データバス線路ＤＢＬでデジ
タルで行われる。
【００３５】３つのセンサＳ４〜Ｓ６はそれぞれ１つの
給電線路ＶＬ４〜ＶＬ６を有し、これらの給電線路は所
属の測定変換器ＭＵ４〜ＭＵ６を介してデータバスＤＢ
Ｌと接続されている。有利には測定変換器ＭＵ４〜ＭＵ
６は１９インチ挿入ユニットとして構成され取り、相応
の構成群支持体ＢＧＴ（１９インチラック）に配置され
ている。
給電線路ＶＬ４〜ＶＬ６を有し、これらの給電線路は所
属の測定変換器ＭＵ４〜ＭＵ６を介してデータバスＤＢ
Ｌと接続されている。有利には測定変換器ＭＵ４〜ＭＵ
６は１９インチ挿入ユニットとして構成され取り、相応
の構成群支持体ＢＧＴ（１９インチラック）に配置され
ている。
【００３６】各給電線路ＶＬは基本的に種々異なる技術
で構成することができ、例えば４線技術、または２線技
術で構成することができる。４線技術の場合には、接続
されたセンサの電圧供給とデータ伝送とは別個に別の線
路対上で行われる。２線技術の場合は、電圧供給と信号
伝送とが共通の線路対上で行われる。
で構成することができ、例えば４線技術、または２線技
術で構成することができる。４線技術の場合には、接続
されたセンサの電圧供給とデータ伝送とは別個に別の線
路対上で行われる。２線技術の場合は、電圧供給と信号
伝送とが共通の線路対上で行われる。
【００３７】給電線路ＶＬを信号伝送にだけ用い、電圧
供給は別個に例えば２２０Ｖまたは３６０Ｖ電源網端子
を介して行うことも考えられる。
供給は別個に例えば２２０Ｖまたは３６０Ｖ電源網端子
を介して行うことも考えられる。
【００３８】測定変換器ＭＵ４〜ＭＵ６とセンサＳ４〜
Ｓ６との間の信号伝送は公知のように例えば４〜２０ｍ
Ａ電流ループを介して、またはナミュール技術で行うこ
とができる。付加的データもこの電流ループでＰＦＭ方
式（パルス周波数変調方式）またはＦＳＫ方式（周波数
偏移変調方式）で伝送することがでいる。ＦＳＫ方式に
対する例はハート基礎のハートプロトコルである。
Ｓ６との間の信号伝送は公知のように例えば４〜２０ｍ
Ａ電流ループを介して、またはナミュール技術で行うこ
とができる。付加的データもこの電流ループでＰＦＭ方
式（パルス周波数変調方式）またはＦＳＫ方式（周波数
偏移変調方式）で伝送することがでいる。ＦＳＫ方式に
対する例はハート基礎のハートプロトコルである。
【００３９】測定変換器ＭＵ４〜ＭＵ６は、一方では接
続されたセンサＳ４〜Ｓ６の電圧供給に用い、他方では
データバスＤＢＬ上の種々異なる伝送規格と給電線路Ｖ
Ｌ４〜ＶＬ６との間のデータ伝送の適合に用いる。本発
明については、どの規格（例えばプロフィバス、フィー
ルドバス基礎）に対してデータバスシステムＤＢＳが構
築されているかは重要でない。
続されたセンサＳ４〜Ｓ６の電圧供給に用い、他方では
データバスＤＢＬ上の種々異なる伝送規格と給電線路Ｖ
Ｌ４〜ＶＬ６との間のデータ伝送の適合に用いる。本発
明については、どの規格（例えばプロフィバス、フィー
ルドバス基礎）に対してデータバスシステムＤＢＳが構
築されているかは重要でない。
【００４０】図２には、限界スイッチとして用いるセン
サＳ１の例が示されている。このセンサはデータバス線
路ＤＢＬに直接接続されている。接続はＴ−カプラＴを
介して行われ、このＴ−カプラはデータ線路ＤＬ１２を
介してフィールドバスインターフェースＦＢＳと接続さ
れている。フィールドバスインターフェースＦＢＳは例
えばシーメンス社のバスユニットＳＩＭ１とすることが
できる。フィールドバスインターフェースＦＢＳは全て
の送信および受信機能を使用される伝送技術に相応して
サポートする。フィールドバスインターフェースＦＢＳ
からデータ線路ＤＬ２が通信ユニットＫＥに導かれてお
り、この通信ユニットはデータバス線路ＤＢＬを介して
送信されたテレグラムを読み出し、ないしは自身でテレ
グラムを送信する。
サＳ１の例が示されている。このセンサはデータバス線
路ＤＢＬに直接接続されている。接続はＴ−カプラＴを
介して行われ、このＴ−カプラはデータ線路ＤＬ１２を
介してフィールドバスインターフェースＦＢＳと接続さ
れている。フィールドバスインターフェースＦＢＳは例
えばシーメンス社のバスユニットＳＩＭ１とすることが
できる。フィールドバスインターフェースＦＢＳは全て
の送信および受信機能を使用される伝送技術に相応して
サポートする。フィールドバスインターフェースＦＢＳ
からデータ線路ＤＬ２が通信ユニットＫＥに導かれてお
り、この通信ユニットはデータバス線路ＤＢＬを介して
送信されたテレグラムを読み出し、ないしは自身でテレ
グラムを送信する。
【００４１】通信ユニットＫＥはデータ線路ＤＬ３を介
してマイクロプロセッサμＰと、またデータ線路ＤＬ６
を介してリセット構成素子ＲＢと接続されている。リセ
ット構成素子ＲＢの他には、ＥＥＰＲＯＭ ＥＥが不揮
発性メモリとしてマイクロプロセッサμＰに接続されて
いる。マイクロプロセッサμＰからは別のデータ線路Ｄ
Ｌ４がＡ／Ｄ変換器ＡＤに導かれており、Ａ／Ｄ変換器
は測定値検出器ＭＷＡとデータ線路ＤＬ５を介して接続
されている。
してマイクロプロセッサμＰと、またデータ線路ＤＬ６
を介してリセット構成素子ＲＢと接続されている。リセ
ット構成素子ＲＢの他には、ＥＥＰＲＯＭ ＥＥが不揮
発性メモリとしてマイクロプロセッサμＰに接続されて
いる。マイクロプロセッサμＰからは別のデータ線路Ｄ
Ｌ４がＡ／Ｄ変換器ＡＤに導かれており、Ａ／Ｄ変換器
は測定値検出器ＭＷＡとデータ線路ＤＬ５を介して接続
されている。
【００４２】さらにマイクロプロセッサμＰからは制御
線路が信号発生器ＳＩＧに導かれている。この信号発生
器は、測定値検出器ＭＷＡが所定の限界状態を検知する
と、Ａ／Ｄ変換器ＡＤの信号に相当する信号を形成す
る。
線路が信号発生器ＳＩＧに導かれている。この信号発生
器は、測定値検出器ＭＷＡが所定の限界状態を検知する
と、Ａ／Ｄ変換器ＡＤの信号に相当する信号を形成す
る。
【００４３】測定値検出器ＭＷＡは充填状態をアナログ
測定信号として検出し、この測定信号はＡ／Ｄ変換器Ａ
Ｄでデジタル信号に変換され、マイクロプロセッサμＰ
で評価される。マイクロプロセッサは結果値を通信ユニ
ットＫＥにさらに伝送し、通信ユニットＫＥはこの結果
値を相応の送信テレグラムに組み込む。例えば制御ユニ
ットＳＴＥが限界スイッチＳ１の瞬時の測定値を要求す
ると、通信ユニットＫＥはこの瞬時の結果値を伴う送信
テレグラムをフィールドバスインターフェースＦＢＳに
転送し、ここから送信テレグラムはデータバス線路を介
して制御ユニットＳＴＥに到達する。そしてこの制御ユ
ニットで瞬時の結果値の評価が行われる。評価の出力に
応じて相応のアクチュエータが制御される。
測定信号として検出し、この測定信号はＡ／Ｄ変換器Ａ
Ｄでデジタル信号に変換され、マイクロプロセッサμＰ
で評価される。マイクロプロセッサは結果値を通信ユニ
ットＫＥにさらに伝送し、通信ユニットＫＥはこの結果
値を相応の送信テレグラムに組み込む。例えば制御ユニ
ットＳＴＥが限界スイッチＳ１の瞬時の測定値を要求す
ると、通信ユニットＫＥはこの瞬時の結果値を伴う送信
テレグラムをフィールドバスインターフェースＦＢＳに
転送し、ここから送信テレグラムはデータバス線路を介
して制御ユニットＳＴＥに到達する。そしてこの制御ユ
ニットで瞬時の結果値の評価が行われる。評価の出力に
応じて相応のアクチュエータが制御される。
【００４４】機能検査のために制御ユニットＳＴＥは相
応のテスト命令を限界値スイッチＳ１に送信する。Ａ／
Ｄ変換器の信号の代わりに、所定の限界状態に相応する
信号発生器ＳＩＧの信号がマイクロプロセッサμＰで評
価される。
応のテスト命令を限界値スイッチＳ１に送信する。Ａ／
Ｄ変換器の信号の代わりに、所定の限界状態に相応する
信号発生器ＳＩＧの信号がマイクロプロセッサμＰで評
価される。
【００４５】マイクロプロセッサμＰはこれを識別し、
相応の警報信号を制御ユニットＳＴＥに送信しなければ
ならない。制御ユニットＳＴＥが警報信号を受け取った
ときだけ、機能検査は合格と評価される。
相応の警報信号を制御ユニットＳＴＥに送信しなければ
ならない。制御ユニットＳＴＥが警報信号を受け取った
ときだけ、機能検査は合格と評価される。
【００４６】図３には、限界スイッチとしてのセンサＳ
４が例として示されている。このセンサは測定変換器Ｍ
Ｕ４を介してデータバス線路ＤＢＬと接続されている。
センサＳ４は振動音叉原理にしたがって動作する。この
種の装置は冒頭に述べたＤＥ−ＯＳ４２０３９６７に、
容器中の所定の充填状態を検出および／または監視する
ための装置として記載されている。したがって限界スイ
ッチの振動音叉の振動励起の機能については詳細に立ち
入らない。
４が例として示されている。このセンサは測定変換器Ｍ
Ｕ４を介してデータバス線路ＤＢＬと接続されている。
センサＳ４は振動音叉原理にしたがって動作する。この
種の装置は冒頭に述べたＤＥ−ＯＳ４２０３９６７に、
容器中の所定の充填状態を検出および／または監視する
ための装置として記載されている。したがって限界スイ
ッチの振動音叉の振動励起の機能については詳細に立ち
入らない。
【００４７】センサＳ４の重要の素子は、２つのマイク
ロプロセッサμＰ１とμＰ２、振動音叉ＳＧを有する測
定値検出器ＭＡ、並びにトランスミッタＴである。振動
音叉ＳＧは液体容器ＦＢに突出しており、この液体容器
に液体Ｆが充填される。
ロプロセッサμＰ１とμＰ２、振動音叉ＳＧを有する測
定値検出器ＭＡ、並びにトランスミッタＴである。振動
音叉ＳＧは液体容器ＦＢに突出しており、この液体容器
に液体Ｆが充填される。
【００４８】２つのマイクロプロセッサμＰ１とμＰ２
は共通のＥＥＰＲＯＭ ＥＥ１と接続されている。マイ
クロプロセッサμＰ２は制御線路Ｓ２と線路Ｌ２を介し
てスイッチＳと接続されている。このスイッチはマイク
ロプロセッサμＰ１とは線路Ｌ３を介して、また測定値
検出器ＭＡとは線路Ｌを介して接続されている。マイク
ロプロセッサμＰ２にはさらに発振器Ｏが接続されてい
る。リセット構成素子ＲＢを介してリセット命令が２つ
のマイクロプロセッサμＰ１とμＰ２に対して形成され
る。リセット構成素子ＲＢはセンサＳ４の電圧供給Ｕ0
を監視する。電圧が比較的長時間、遮断される場合に
は、リセット命令が出力される。
は共通のＥＥＰＲＯＭ ＥＥ１と接続されている。マイ
クロプロセッサμＰ２は制御線路Ｓ２と線路Ｌ２を介し
てスイッチＳと接続されている。このスイッチはマイク
ロプロセッサμＰ１とは線路Ｌ３を介して、また測定値
検出器ＭＡとは線路Ｌを介して接続されている。マイク
ロプロセッサμＰ２にはさらに発振器Ｏが接続されてい
る。リセット構成素子ＲＢを介してリセット命令が２つ
のマイクロプロセッサμＰ１とμＰ２に対して形成され
る。リセット構成素子ＲＢはセンサＳ４の電圧供給Ｕ0
を監視する。電圧が比較的長時間、遮断される場合に
は、リセット命令が出力される。
【００４９】センサＳ４は次のように機能する。すなわ
ち、測定値検出器ＭＡの振動音叉ＳＧは公知のようにそ
の共振周波数で励振される。振動音叉の振動周波数は、
これが空気中で自由振動するか、または媒体、すなわち
液体Ｆにより覆われているか（カバーされているか）に
依存する。測定値検出器から到来する周波数信号はマイ
クロプロセッサμＰ１で評価され、相応の信号（自由か
またはカバーされているか）がトランスミッタＴにさら
に出力される。トランスミッタＴはこの信号を相応のＰ
ＦＭ信号に変換し、この信号が２線線路ＶＬ４を介して
測定変換器ＭＵ４に達する。ここでこの信号は送信テレ
グラムに変換され、制御ユニットＳＴＥに送信される。
ち、測定値検出器ＭＡの振動音叉ＳＧは公知のようにそ
の共振周波数で励振される。振動音叉の振動周波数は、
これが空気中で自由振動するか、または媒体、すなわち
液体Ｆにより覆われているか（カバーされているか）に
依存する。測定値検出器から到来する周波数信号はマイ
クロプロセッサμＰ１で評価され、相応の信号（自由か
またはカバーされているか）がトランスミッタＴにさら
に出力される。トランスミッタＴはこの信号を相応のＰ
ＦＭ信号に変換し、この信号が２線線路ＶＬ４を介して
測定変換器ＭＵ４に達する。ここでこの信号は送信テレ
グラムに変換され、制御ユニットＳＴＥに送信される。
【００５０】簡単に自己テストのためにマイクロプロセ
ッサμＰ２はスイッチＳを制御し、これにより測定値検
出器ＭＡからの周波数信号ではなく、マイクロプロセッ
サμＰ２により人工的に形成された測定信号（この信号
は振動音叉がカバーされている状態に相応する）がマイ
クロプロセッサμＰ１に供給される。マイクロプロセッ
サμＰ１はこの周波数信号を評価し、“カバーされた”
振動音叉が存在することを識別する。この信号“カバ
ー”はトランスミッタＴと測定変換器ＭＵ４を介して制
御ユニットＳＴＥにさらに出力される。
ッサμＰ２はスイッチＳを制御し、これにより測定値検
出器ＭＡからの周波数信号ではなく、マイクロプロセッ
サμＰ２により人工的に形成された測定信号（この信号
は振動音叉がカバーされている状態に相応する）がマイ
クロプロセッサμＰ１に供給される。マイクロプロセッ
サμＰ１はこの周波数信号を評価し、“カバーされた”
振動音叉が存在することを識別する。この信号“カバ
ー”はトランスミッタＴと測定変換器ＭＵ４を介して制
御ユニットＳＴＥにさらに出力される。
【００５１】自己テストはそれぞれ制御ユニットＳＴＥ
がセンサＳ１に送信するテスト命令によりトリガされ
る。複数の限界スイッチがデータバスシステムに存在す
る場合には、制御ユニットＳＴＥは限界スイッチの各々
に相応のテスト命令を送信する。これにより簡単に機能
検査を複数の限界スイッチに対して順次、または同時に
実行することができる。センサＳ１ではマイクロプロセ
ッサμＰはテスト命令を介して直接制御されるが、セン
サＳ４では相応の測定変換器ＭＵを介して制御される。
がセンサＳ１に送信するテスト命令によりトリガされ
る。複数の限界スイッチがデータバスシステムに存在す
る場合には、制御ユニットＳＴＥは限界スイッチの各々
に相応のテスト命令を送信する。これにより簡単に機能
検査を複数の限界スイッチに対して順次、または同時に
実行することができる。センサＳ１ではマイクロプロセ
ッサμＰはテスト命令を介して直接制御されるが、セン
サＳ４では相応の測定変換器ＭＵを介して制御される。
【００５２】相応する限界スイッチセンサＳ１ないしＳ
４が正常に機能しているか否かをコントロールするた
め、自己テストの結果が制御ユニットＳＴＥにより監視
される。すなわち制御ユニットＳＴＥは相応する限界ス
イッチの信号を正当性について検査する。限界スイッチ
が自己テストの際に所望の信号を出力すれば、機能コン
トロールは合格と評価される。それ以外の場合、機能コ
ントロールは不合格と評価される。この場合限界スイッ
チには故障があり、場合により交換しなければならな
い。自己テストの結果は制御ユニットＳＴＥで指示さ
れ、相応の手段を取ることができる。
４が正常に機能しているか否かをコントロールするた
め、自己テストの結果が制御ユニットＳＴＥにより監視
される。すなわち制御ユニットＳＴＥは相応する限界ス
イッチの信号を正当性について検査する。限界スイッチ
が自己テストの際に所望の信号を出力すれば、機能コン
トロールは合格と評価される。それ以外の場合、機能コ
ントロールは不合格と評価される。この場合限界スイッ
チには故障があり、場合により交換しなければならな
い。自己テストの結果は制御ユニットＳＴＥで指示さ
れ、相応の手段を取ることができる。
【００５３】後でのコントロールのために自己テストの
結果（合格／不合格）は制御ユニットＳＴＥのエラーメ
モリに記憶される。これによりとりわけ日付と時間が共
に記憶されていれば、以前に実行した自己テストを簡単
に時間的に遡ることができる。
結果（合格／不合格）は制御ユニットＳＴＥのエラーメ
モリに記憶される。これによりとりわけ日付と時間が共
に記憶されていれば、以前に実行した自己テストを簡単
に時間的に遡ることができる。
【００５４】限界スイッチの規則的な機能検査は一部で
は法的に規定されているから、相応するセンサＳ１ない
しＳ４に対するテスト信号は規則的な時間間隔をおいて
制御ユニットＳＴＥで形成される。
は法的に規定されているから、相応するセンサＳ１ない
しＳ４に対するテスト信号は規則的な時間間隔をおいて
制御ユニットＳＴＥで形成される。
【００５５】有利には制御ユニットＳＴＥにカレンダを
記憶し、このカレンダが規則的な時間間隔を定める。こ
れにより機能検査を例えば毎月実行することができる。
記憶し、このカレンダが規則的な時間間隔を定める。こ
れにより機能検査を例えば毎月実行することができる。
【００５６】有利には自己テストは初期化ルーチンの構
成部分であり、この初期化ルーチンはマイクロプロセッ
サμＰ（ないしμＰ１）のプログラムスタートの際に自
動的に呼び出される。これにより自己テストをマイクロ
プロセッサμＰ（ないしμＰ１）の強制的プログラムス
タートによりトリガすることができる。
成部分であり、この初期化ルーチンはマイクロプロセッ
サμＰ（ないしμＰ１）のプログラムスタートの際に自
動的に呼び出される。これにより自己テストをマイクロ
プロセッサμＰ（ないしμＰ１）の強制的プログラムス
タートによりトリガすることができる。
【００５７】有利にはマイクロプロセッサμＰ（ないし
μＰ１）はリセット構成素子ＲＢと接続されており、こ
のリセット構成素子はテスト命令を介して直接制御する
ことができる。したがってテスト命令はマイクロプロセ
ッサμＰないしμＰ１に対するリセット命令を直接トリ
ガする。
μＰ１）はリセット構成素子ＲＢと接続されており、こ
のリセット構成素子はテスト命令を介して直接制御する
ことができる。したがってテスト命令はマイクロプロセ
ッサμＰないしμＰ１に対するリセット命令を直接トリ
ガする。
【００５８】多数の限界スイッチがデータバスに直接接
続されているのではなく、間接的にセンサＳ４のように
測定変換器ＭＵを介して接続されている。したがってテ
スト命令は制御ユニットＳＴＥから測定変換器ＭＵ４に
送信され、測定変換器が適切に、接続された限界スイッ
チＳ４の自己テストをトリガする。
続されているのではなく、間接的にセンサＳ４のように
測定変換器ＭＵを介して接続されている。したがってテ
スト命令は制御ユニットＳＴＥから測定変換器ＭＵ４に
送信され、測定変換器が適切に、接続された限界スイッ
チＳ４の自己テストをトリガする。
【００５９】簡単にはトリガは、センサＳ４の供給電圧
の短絡により行うことができる。このために相応のスイ
ッチがそれぞれの測定変換器ＭＵ４に設けられている。
の短絡により行うことができる。このために相応のスイ
ッチがそれぞれの測定変換器ＭＵ４に設けられている。
【００６０】本発明の有利な実施例では、センサＳ４は
２線線路を介して測定変換器ＭＵ４〜ＭＵ６と接続され
ている。
２線線路を介して測定変換器ＭＵ４〜ＭＵ６と接続され
ている。
【００６１】本発明の有利な実施例では、２線線路は４
〜２０ｍＡ電流ループである。
〜２０ｍＡ電流ループである。
【００６２】本発明の有利な実施例では、４〜２０ｍＡ
２線線路を介して付加的なデジタル信号が伝送される。
２線線路を介して付加的なデジタル信号が伝送される。
【００６３】この信号伝送は、例えばＦＳＫ方式（周波
数偏移変調方式）またはＰＦＭ方式（パルス周波数変調
方式）により行うことができる。
数偏移変調方式）またはＰＦＭ方式（パルス周波数変調
方式）により行うことができる。
【００６４】とりわけ本発明の方法は、振動音叉原理で
動作する限界スイッチで簡単に動作する。自己テストの
際には、マイクロプロセッサμＰ２でカバー周波数が形
成され、この周波数がマイクロプロセッサμＰ１の信号
線路ＳＥに出力される。
動作する限界スイッチで簡単に動作する。自己テストの
際には、マイクロプロセッサμＰ２でカバー周波数が形
成され、この周波数がマイクロプロセッサμＰ１の信号
線路ＳＥに出力される。
【００６５】エコー方式で動作する限界スイッチの場合
は、人工的なエコー信号が形成される。このエコー信号
は所定の充填状態に相応する。このエコー信号は評価電
子回路の信号入力側に入力される。
は、人工的なエコー信号が形成される。このエコー信号
は所定の充填状態に相応する。このエコー信号は評価電
子回路の信号入力側に入力される。
【００６６】本発明の方法は、所期の通信が制御ユニッ
トと個々のセンサとの間で可能であるデータバスシステ
ムだけではなく、無線（例えばＣＢ無線）を介して制御
ユニットと接続されているセンサに適用することも考え
られる。この場合、データバス線路ＤＢＬは不要であ
り、通信は無線命令によって行われる。
トと個々のセンサとの間で可能であるデータバスシステ
ムだけではなく、無線（例えばＣＢ無線）を介して制御
ユニットと接続されているセンサに適用することも考え
られる。この場合、データバス線路ＤＢＬは不要であ
り、通信は無線命令によって行われる。
【００６７】さらに本発明の方法を限界スイッチに適用
するだけではなく、データバスを介して制御ユニットと
通信し、反復的に検査を行う任意のセンサ、安全弁、安
全サーボ駆動部、光スイッチ等の一般的構成素子に適用
することも考えられる。
するだけではなく、データバスを介して制御ユニットと
通信し、反復的に検査を行う任意のセンサ、安全弁、安
全サーボ駆動部、光スイッチ等の一般的構成素子に適用
することも考えられる。
【００６８】もちろん自己テストの手動トリガを制御ユ
ニットから行うことも可能である。このことは押しボタ
ンまたは相応のプログラムルーチンにより行うことがで
きる。
ニットから行うことも可能である。このことは押しボタ
ンまたは相応のプログラムルーチンにより行うことがで
きる。
【００６９】本発明による、限界スイッチＳ１ないしＳ
４の機能検査方法では、制御ユニットＳＴＥからテスト
命令がデータバス線路ＤＢＬを介して限界スイッチＳ１
ないしＳ４に送信される。このテスト命令は限界スイッ
チＳ１ないしＳ４で電子的自己テストをトリガし、その
結果が制御ユニットＳＴＥにより監視される。これによ
り簡単で規則的な機能検査が保証される。
４の機能検査方法では、制御ユニットＳＴＥからテスト
命令がデータバス線路ＤＢＬを介して限界スイッチＳ１
ないしＳ４に送信される。このテスト命令は限界スイッ
チＳ１ないしＳ４で電子的自己テストをトリガし、その
結果が制御ユニットＳＴＥにより監視される。これによ
り簡単で規則的な機能検査が保証される。
【図１】データバスシステムの概略図である。
【図２】データバスに直接接続された限界スイッチを有
する第１実施例の概略図である。
する第１実施例の概略図である。
【図３】データバスに測定変換器を介して接続された限
界スイッチを有する第２実施例の概略図である。
界スイッチを有する第２実施例の概略図である。
ＤＢＳ データバスシステム ＳＴＥ 制御ユニット Ｓ１〜Ｓ６ センサ Ａ１，Ａ２ アクチュエータ ＭＵ４〜ＭＵ６ 測定変換器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｆ 25/00 Ｇ０１Ｆ 23/28 Ｓ Ｇ０８Ｃ 19/02 Ｄ (72)発明者 クラウス−ペーター リントナー ドイツ連邦共和国 シュタイネン モース マットヴェーク ８／５ (72)発明者 フランク トルン ドイツ連邦共和国 ハウゼン ヘーベルシ ュトラーセ 23 ベー (72)発明者 クラウス コルステン ドイツ連邦共和国 レールラッハ ウンタ ードルフシュトラーセ 33 ツェー
Claims (17)
- 【請求項１】 データバス（ＤＢＬ）を介して制御ユニ
ット（ＳＴＥ）と接続された限界スイッチ（Ｓ１，Ｓ
４）の機能検査方法において、 制御ユニット（ＳＴＥ）はテスト命令を限界スイッチ
（Ｓ１，Ｓ４）に送信し、 該テスト命令は限界スイッチ（Ｓ１，Ｓ４）で電子的自
己テストをトリガし、該自己テストの結果を制御ユニッ
ト（ＳＴＥ）が監視する、ことを特徴とする機能検査方
法。 - 【請求項２】 自己テストの結果を制御ユニット（ＳＴ
Ｅ）のエラーメモリに記憶する、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 自己テストを規則的時間間隔で制御ユニ
ット（ＳＴＥ）によりトリガする、請求項１または２記
載の方法。 - 【請求項４】 規則的時間間隔を、制御ユニット（ＳＴ
Ｅ）に記憶されたカレンダを介して検出する、請求項３
記載の方法。 - 【請求項５】 自己テストは、限界スイッチ（Ｓ１，Ｓ
４）に配置されたマイクロプロセッサ（μＰ、μＰ１）
の初期化ルーチンの構成部である、請求項１から４まで
のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 制御ユニット（ＳＴＥ）は自己テストの
トリガのためにリセット構成素子（ＲＢ）を制御し、該
リセット構成素子はマイクロプロセッサ（μＰ、μＰ
１）と接続されている、請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 テスト命令はデータバス線路（ＤＢＬ）
および測定変換器（ＭＵ４）を介して限界スイッチ（Ｓ
４）に達する、請求項１から６までのいずれか１項記載
の方法。 - 【請求項８】 テスト命令は、２線線路（ＶＬ４）を介
して限界スイッチ（Ｓ４）に達する、請求項７記載の方
法。 - 【請求項９】 ２線線路（ＶＬ４）は４〜２０ｍＡ技術
で構成されている、請求項７記載の方法。 - 【請求項１０】 ２線線路（ＶＬ４）を介して付加的デ
ジタル信号を伝送する、請求項７から９までのいずれか
１項記載の方法。 - 【請求項１１】 デジタル信号伝送はＦＳＫ方式（周波
数偏移変調方式）により行う、請求項１０記載の方法。 - 【請求項１２】 デジタル信号伝送はＰＦＭ方式（パル
ス周波数変調方式）により行う、請求項１０記載の方
法。 - 【請求項１３】 初期化ルーチンを限界スイッチ（Ｓ
４）の供給電圧の短絡によってトリガする、請求項１か
ら１２までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１４】 限界スイッチ（Ｓ１，Ｓ４）は充填状
態限界スイッチである、請求項１から１３までのいずれ
か１項記載の方法。 - 【請求項１５】 限界スイッチ（Ｓ１，Ｓ４）は信号音
叉型限界スイッチである、請求項１４記載の方法。 - 【請求項１６】 限界スイッチ（Ｓ１，Ｓ４）はエコー
原理で動作する、請求項１から１４までのいずれか１項
記載の方法。 - 【請求項１７】 請求項１から１６までのいずれか１項
記載の方法を実施するための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99119843.3 | 1999-10-07 | ||
| EP99119843A EP1091199B1 (de) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | Verfahren und eine Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines Grenzschalters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159913A true JP2001159913A (ja) | 2001-06-12 |
Family
ID=8239133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000307759A Pending JP2001159913A (ja) | 1999-10-07 | 2000-10-06 | 限界スイッチの機能検査方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1091199B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001159913A (ja) |
| DE (1) | DE59914913D1 (ja) |
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| JP2003075239A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Aichi Tokei Denki Co Ltd | センサー |
| US7778799B2 (en) | 2007-01-02 | 2010-08-17 | Hypertherm, Inc. | Automated self test for a thermal processing system |
| KR101083732B1 (ko) * | 2004-02-17 | 2011-11-16 | 한국항공우주산업 주식회사 | 항공기 제한 스위치 시험 장치 |
| JP2012060283A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Miura Co Ltd | 信号多重化方法および信号多重化回路 |
| CN102890504A (zh) * | 2003-04-01 | 2013-01-23 | 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 | 集成到过程控制/安全系统中的在线装置检测块 |
| US10027406B2 (en) | 2015-07-08 | 2018-07-17 | Toyonakakeisou Co., Ltd. | Analog-digital signal mixing transmission device |
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|---|---|---|---|---|
| DE10161069A1 (de) * | 2001-12-12 | 2003-06-18 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Feldgeräteelektronik mit einer Sensoreinheit für kapazitive Füllstandsmessungen in einem Behälter |
| DE10161072A1 (de) * | 2001-12-12 | 2003-06-18 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Feldgeräteelektronik mit einer Sensoreinheit für die Prozessmesstechnik |
| DE10230216A1 (de) * | 2002-07-04 | 2004-01-22 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Verfahren zur funktional sicheren Datenübertragung zwischen einem Sensor und einer Auswerteeinheit |
| US7130703B2 (en) | 2003-04-08 | 2006-10-31 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Voter logic block including operational and maintenance overrides in a process control system |
| DE102005017771B4 (de) * | 2005-04-13 | 2017-10-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Fertigung eines Niederspannungs-Leistungsschalter mit Eigenüberwachungsfunktionen |
| DE102006056593A1 (de) * | 2006-11-29 | 2008-06-05 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Feldgerätes der Prozess- und Automatisierungstechnik und entsprechendes Feldgerät |
| DE102008033336B4 (de) | 2008-07-16 | 2017-05-04 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Verfahren zur Überprüfung eines Messgerätes |
| DE102012021794B3 (de) * | 2012-11-08 | 2014-01-16 | Krohne Messtechnik Gmbh | Messanordnung zur Bestimmung einer Messgröße |
| DE102015122284A1 (de) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Elektronikeinheit mit Diagnosefunktion |
| DE102021112449A1 (de) | 2021-05-12 | 2022-11-17 | Vega Grieshaber Kg | Grenzstandsensor mit Selbsttestfunktion, Verfahren zur Überprüfung der Funktionalität eines Grenzstandsensors |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3127637C2 (de) * | 1980-08-01 | 1988-08-18 | Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg | Anordnung zur Feststellung des Füllstands in einem Behälter |
| CA2032384C (en) * | 1989-12-18 | 2000-06-20 | Drexelbrook Controls, Inc. | Remote instrument testing system |
| DE4008031A1 (de) * | 1990-03-14 | 1991-09-19 | Vdo Schindling | Anordnung zur messung einer fluessigkeitsmenge |
| DE4244761C2 (de) * | 1992-09-30 | 1998-09-10 | Grieshaber Vega Kg | Füllstand-Grenzschalter |
| US5485401A (en) * | 1993-06-14 | 1996-01-16 | Scully Signal Company | Method and apparatus for testing overfill protection devices |
| WO1996004630A1 (en) * | 1994-08-03 | 1996-02-15 | Drexelbrook Controls, Inc. | High reliability instrument system |
-
1999
- 1999-10-07 EP EP99119843A patent/EP1091199B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-07 DE DE59914913T patent/DE59914913D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-10-06 JP JP2000307759A patent/JP2001159913A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JP2003075239A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Aichi Tokei Denki Co Ltd | センサー |
| CN102890504A (zh) * | 2003-04-01 | 2013-01-23 | 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 | 集成到过程控制/安全系统中的在线装置检测块 |
| KR101083732B1 (ko) * | 2004-02-17 | 2011-11-16 | 한국항공우주산업 주식회사 | 항공기 제한 스위치 시험 장치 |
| US7778799B2 (en) | 2007-01-02 | 2010-08-17 | Hypertherm, Inc. | Automated self test for a thermal processing system |
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| US10027406B2 (en) | 2015-07-08 | 2018-07-17 | Toyonakakeisou Co., Ltd. | Analog-digital signal mixing transmission device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1091199A1 (de) | 2001-04-11 |
| DE59914913D1 (de) | 2009-01-08 |
| EP1091199B1 (de) | 2008-11-26 |
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