JP2001157919A - 歯車シェービング加工方法、及びシェービングツール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 汎用性を有するＮＣ旋盤の機能にシェービン
グカッタによる加工機能を付加して製造コストの低減を
図ることを可能にする。 【解決手段】 主軸に対し相対的にＸＹＺ方向に移動可
能な刃物台に工具軸１４を主軸１（Ｚ軸方向）に対しネ
ジレ角θをもって配し、この工具軸１４にシェービング
カッタ１５を取付ける。主軸に被削歯車を取付け、該シ
ェービングカッタ１５を被削歯車に噛み合わせた状態
で、主軸方向（Ｚ軸方向）に沿って相対的に移動させつ
つ、被削歯車とシェービングカッター１５との一方或い
は双方を回転駆動してシェービング加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、歯車シェービン
グ加工方法と、この歯車シェービング加工方法を実施す
るのに好適なシェービングツールとに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、歯車を完成させるためには、
旋削、歯切り、歯車仕上げの加工工程が必要であり、歯
車仕上げ加工は、歯車シェービング盤によるシェービン
グ加工や歯車研削盤による研削加工によって行われてい
る。

【０００３】上記歯車シェービング盤による歯車シェー
ビング加工とは、工具軸にシェービングカッタを取付
け、旋回テーブル上に被削歯車を、シェービングカッタ
の回転軸と同方向に延びる軸に回転自在に装着し、シェ
ービングカッタのねじれ角と被削歯車のねじれ角との差
に相当する交差角をなすように上記旋回テーブルを旋
回、固定した後、シェービングカッタと被削歯車を噛合
し、シェービングカッタを回転駆動しながら、旋回テー
ブルを被削歯車の取付軸方向に移動させることにより、
歯車仕上げ加工を行う加工方法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シェービン
グカッタによりシェービング加工を行うために、上記の
ように専用の歯車シェービング盤が用いられており、シ
ェービング加工以外の旋削、歯切り等の他の工程を行う
ためには、そのための加工装置、及び各加工装置間での
被削歯車の搬送作業が必要である。このように歯車仕上
げ加工を含む複合加工は、複数の装置、その設置スペー
ス、装置間の搬送、各装置の段取り換え等に多大のコス
トを要することになり、そのためこの歯車仕上げ加工を
含む複合加工が、多品種少量生産における大きなネック
となっている。

【０００５】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、ＮＣ旋盤のよう
に汎用性を有する複合工作機械の機能にシェービングカ
ッタによる加工機能を付加し、歯車シェービング加工と
他の加工との集約化、設備投資の抑制、加工時間の低
減、工程間移動時間の低減等を図ることにより、製造コ
ストの低減を図ることを可能にした歯車シェービング加
工方法を提供することにある。また上記歯車シェービン
グ加工方法の実施に好適な及びシェービングツールを提
供することもこの発明の目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
の歯車シェービング加工方法は、回転駆動される主軸１
と、この主軸１に対して相対的に移動可能な刃物台３と
を有するＮＣ旋盤等の複合工作機械において、上記刃物
台３にシェービングツールＡの工具軸１４を主軸１に対
して交差角θをもたせて配置すると共に、上記工具軸１
４にシェービングカッタ１５を取付けて、主軸１にシェ
ービング加工が施される被削歯車Ｗを取付け、上記シェ
ービングカッタ１５を被削歯車Ｗに噛み合わせた状態
で、主軸方向Ｚに沿って両者を相対的に移動させつつ、
被削歯車Ｗとシェービングカッタ１５との少なくとも一
方を回転駆動することにより、シェービング加工を行う
ことを特徴としている。

【０００７】上記請求項１の歯車シェービング加工方法
によれば、噛み合わされた被削歯車Ｗ及びシェービング
カッタ１５を相対的に主軸方向（Ｚ軸方向）に移動させ
つつ、少なくともその一方を回転駆動することにより、
シェービングカッタ１５により被削歯車Ｗのシェービン
グ加工を行うことができる。このように、汎用性を有す
るＮＣ旋盤等の複合工作機械を用い、主軸１に被削歯車
Ｗを取付ける一方、直交３軸方向に移動可能な刃物台３
にシェービングカッタ１５取付けてシェービング加工を
行うことができる。したがって請求項１のシェービング
加工方法によれば、歯車シェービング加工工程と他の加
工工程との集約を図ることが可能となり、設備投資の抑
制、加工時間の低減、工程間移動時間の低減等により、
製造コストの低減を図ることができる。特に近年では、
冷間鍛造技術の向上により、歯出し鍛造された歯車素材
が高精度に成形されるようになっており、旋削加工と歯
車シェービング加工のみで歯車を完成することが可能と
なっていることから、上記加工方法により一段と大きな
コスト低減効果が得られる。

【０００８】また請求項２の歯車シェービング加工方法
は、上記シェービングカッタ１５を被削歯車Ｗに噛み合
わせた状態で、主軸方向Ｚに沿って両者を相対的に移動
させつつ、被削歯車Ｗとシェービングカッタ１５とを同
期回転させることにより、シェービング加工を行うこと
を特徴としている。

【０００９】上記請求項２の歯車シェービング加工方法
によれば、シェービングカッタ１５と被削歯車Ｗとの双
方を同期回転駆動してシェービング加工を行なうように
しているので、得られる最終製品としての被削歯車Ｗの
精度を向上することが可能となる。

【００１０】請求項３のシェービングツールは、回転駆
動される主軸１と、この主軸１に対して相対的に移動可
能で、上記主軸１と平行な軸心回りにツールを回転駆動
可能な刃物台３とを有するＮＣ旋盤等の複合工作機械に
おいて、被削歯車Ｗをシェービング加工するのに使用す
るシェービングツールＡであって、上記刃物台３に取付
けられる取付部７と、シェービングカッタ１５を取付け
るための工具軸１４とを有して成り、さらに工具軸１４
は主軸１に対して交差角θをもたせて配置され、上記取
付部７の回転を上記工具軸１４に伝達するための伝達機
構１７を備えていることを特徴としている。

【００１１】上記請求項３のシェービングツールでは、
取付部７によって刃物台３に取付けることができ、主軸
１に取り付けた被削歯車Ｗにシェービングカッタ１５を
噛み合わせ、被削歯車Ｗ及びシェービングカッタ１５を
相対的に主軸方向（Ｚ軸方向）に移動させつつ、少なく
ともシェービングカッタ１５を回転駆動することによ
り、シェービングカッタ１５による被削歯車Ｗのシェー
ビング加工を行うことができる。このため、ＮＣ旋盤等
の複合工作機械を用いて上記シェービング加工を行なう
ことができ、他の加工工程との集約を図ることが可能と
なり、製造コストの低減を図ることが可能となる。

【００１２】請求項４のシェービングツールは、上記取
付部７は上記刃物台３に着脱自在に構成され、上記刃物
台３から取付部７を取り外した状態において、上記取付
部７と上記工具軸１４との相対回転を規制する回転規制
手段１１を設けていることを特徴としている。

【００１３】上記請求項４のシェービングツールにおい
ては、刃物台３へ取付部７を介して着脱自在に設けられ
ているので、不必要時には取り外すことにより刃物台３
の被取付部の有効利用を図ることができると共に、シェ
ービングツールの修理点検を容易に行い得るという利点
を有する。また刃物台３から取付部７を取り外した状態
において、取付部７と工具軸１４との相対回転を規制す
る回転規制手段１１を設けているので、シェービング加
工終了時、及びシェービング加工開始時において、シェ
ービングツールにおける取付部７とシェービングカッタ
１５との相対回転位置が一定の関係に維持されることに
なる。従って、シェービング加工開始時に、シェービン
グカッタ１５と被削歯車Ｗとの位相合わせ作業を容易、
かつ正確に行えることになり、製造コスト低減、及び加
工精度向上という利点が確実に得られる。

【００１４】請求項５のシェービングツールは、上記取
付部７は、工具自動交換が可能に構成されていることを
特徴とし、また請求項６のシェービングツールは、上記
取付部７は、刃物台３に設けられた被取付孔部に嵌入さ
れるテーパーシャンクから構成されて成ることを特徴と
している。

【００１５】上記請求項５のシェービングツールによれ
ば、加工作業能率を一段と向上することができるし、ま
た請求項６のように構成すれば、その実施に好適であ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】次にこの発明の歯車シェービング
加工方法の実施の形態について、その際に用いられる歯
車シェービング加工装置、及びその際に使用するシェー
ビングツールと共に、図面を参照しつつ詳細に説明す
る。

【００１７】本実施形態において歯車シェービング加工
装置は汎用的な複合工作機械であるターニングセンタ
（縦型ＮＣ旋盤）を用いており、図１に示すように、被
削歯車Ｗが取付けられると共に、垂直軸心回りに回転駆
動可能な主軸１を有する主軸台２と、この主軸台２に対
してＸ−Ｙ−Ｚの直交３軸方向に移動可能に設けられた
刃物台３と、この刃物台３に取付ける加工工具を収容す
る加工工具収容部４とを備えている。なお、図示例にお
いては加工工具収容部４は、回転工具を収容する回転工
具収容部（図１における右側）と、ターニング工具を収
容するターニング工具収容部（図１における左側）の２
種類が設けられており、各収容部４から刃物台３への工
具の取付及び離脱は自動制御により行えるよう設けられ
ている。

【００１８】刃物台３には、工具を取付ける部分に、工
具のテーパーシャンクが嵌入される被取付部としての被
取付孔部（図示省略）が形成されており、この刃物台３
に着脱自在に取付けられるシェービングツールＡのホル
ダ本体６は、図２に示すように、その基端側にテーパー
シャンク７を有しており、刃物台３のプルボルト（図示
省略）により刃物台３に取付けられる。

【００１９】ホルダ本体６は、ベアリング９を介してホ
ルダケーシング１０に回転自在に保持されており、この
ホルダケーシング１０には、離脱時のホルダ本体６の回
転を規制する回転規制手段１１が設けられている。この
回転規制手段１１は、ホルダケーシング１０にスライド
可能に設けられた回り止め部材から成り、一方側（図２
では上方）に移動した際にホルダ本体６に設けられたキ
ー溝（図示省略）に係入して、ホルダケーシング１０に
対するホルダ本体６の回転を阻止するように設けられて
いる。この回り止め部材１１は、常時はスプリング１２
により上方側（回転規制の方向）に付勢されており、ホ
ルダ本体６が刃物台３に取付けられ、回り止め部材１１
が刃物台３の端面（下面）に当接して、下方側（回転規
制解除の方向）に押し込まれることによって、キー溝か
ら離脱して、回転規制が解除されるように設けられてい
る。

【００２０】上記のように刃物台３から取付部７を取り
外した状態において、取付部７と工具軸１４との相対回
転を規制する回転規制手段１１を設けているのは、シェ
ービング加工終了時、及びシェービング加工開始時にお
いて、シェービングツールＡにおける取付部７とシェー
ビングカッタ１５との相対回転位置を一定の関係に維持
するためである。すなわち、シェービング加工開始時
に、シェービングカッタ１５と被削歯車Ｗとの位相合わ
せ作業を容易、かつ正確に行うためである。なお、ホル
ダ本体６は刃物台３に取付けられると、刃物台３の被取
付部と相対的に回転不能に保持されて、刃物台３の回転
モータ（図示省略）の回転力によって回転するように設
けられている。

【００２１】またホルダケーシング１０は、ホルダ本体
６の他端側に、ベアリング１３を介して工具軸１４を回
転自在に保持している。この工具軸１４にはシェービン
グカッタ１５が固着されている。また、工具軸１４は、
図２（ｂ）に示すようにホルダ本体６の回転軸と交差角
θを有して配されており、伝達機構１７を介してホルダ
本体６の回転力が伝達されるよう設けられている。

【００２２】この伝達機構１７は、ホルダ本体６におい
て、テーパーシャンク７の他端側に固着された第１歯車
８と、工具軸１４において、シェービングカッタ１５の
他端側に固着された第２歯車１６と、この第１及び第２
歯車８、１６と噛み合わされた第３歯車１８とから構成
されている。この第３歯車１８の回転軸１８Ａは、ベア
リング１９を介して回転自在にホルダケーシング１０に
保持されている。なお、第１ないし第３歯車８、１６、
１８は、いずれも傘歯車から成る。

【００２３】上記主軸台２には、主軸１を回転する回転
モータ（図示省略）が装着されており、主軸１には被削
歯車Ｗを把持できるようチャック（図示せず）が設けら
れている。

【００２４】また上記主軸台２の回転モータ及び上記刃
物台３の回転モータには、それぞれ定位置検出手段が設
けられており、シェービングカッタ１５と被削歯車Ｗと
の噛み合わせ開始時に所定の初期位置に移動させて、互
いの歯が干渉しないように制御されている。

【００２５】次に、上記装置を用いた歯車シェービング
加工方法について説明する。まず、刃物台３をシェービ
ングツールＡの収容部４に移動して、ホルダ本体６のテ
ーパーシャンク７を刃物台３の取付孔部に嵌入してプル
ボルトにより支持し、刃物台３にシェービングツールＡ
を取付ける。これにより、上述のようにシェービングカ
ッタ１５が取付けられた工具軸１４を主軸１に対して交
差角θをもたせて配置されることとなる。また、主軸１
には被加工物である被削歯車Ｗを取付けておく。

【００２６】そして、刃物台３を主軸１側に移動させ
て、被削歯車Ｗとシェービングカッタ１５とを噛み合わ
せる。この噛み合わせに際して、被削歯車Ｗとシェービ
ングカッタ１５とを初期位置に位置させて、互いの歯が
干渉しないように制御する。

【００２７】上記のような噛み合わせ状態で、刃物台３
を主軸方向（Ｚ軸方向）に平行に移動させつつ工具軸１
４及び主軸１の双方を同期して回転駆動する。この同期
回転は、被削歯車Ｗとシェービングカッタ１５との歯数
比に逆比例する回転数で双方を回転させるように行う。
以上のように工具軸１４及び主軸１を回転駆動すること
で、被削歯車Ｗ及びシェービングカッタ１５とが同期回
転して、シェービング加工を行うことができる。なお、
シェービングカッタ１５は、刃物台３の回転モータの回
転力がホルダ本体６及び伝達機構１７を介して工具軸１
４に伝達されて、回転駆動される。なお、上記における
シェービングカッタ１５の主軸方向（Ｚ軸方向）の送り
量は、上記被削歯車Ｗと主軸１とが１回転する間に、被
削歯車Ｗの歯幅に略等しい長さとする。

【００２８】本実施形態においては、歯車シェービング
加工用の専用機を用いることなく、汎用的な複合工作機
械であるターニングセンタ（縦型ＮＣ旋盤）を用いて歯
車シェービング加工を行うことができるので、例えば歯
車の型削り等の他の加工工程との集約を図ることが可能
であり、製造コストの低減を図ることができる。特に近
年では、冷間鍛造技術の向上により、歯出し鍛造された
歯車素材が高精度に成形されるようになっており、旋削
加工と歯車シェービング加工のみで歯車を完成すること
が可能となっていることから、上記加工方法により一段
と大きなコスト低減効果が得られる。

【００２９】さらに、主軸１及び被削歯車Ｗの双方を回
転駆動して、シェービングカッタ１５と被削歯車Ｗとを
同期回転してシェービング加工を行なうようにしている
ので、得られる最終製品としての被削歯車Ｗの精度が高
いという利点を有する。

【００３０】また、シェービングツールＡは刃物台３に
着脱自在に取付けられるため、シェービング加工を行う
時にのみシェービングツールＡを取付け、他の加工を行
う時にはシェービングツールＡを取り外して、その被取
付部を用いて他の加工工具を取付けることができる。し
かも、シェービングツールＡの修理点検を行う場合には
取り外することにより、修理等を容易に行うことができ
る。

【００３１】しかも、刃物台３から取付部７を取り外し
た状態において、取付部７と工具軸１４との相対回転を
規制する回転規制手段１１を設けているので、シェービ
ング加工終了時、及びシェービング加工開始時におい
て、シェービングツールＡにおける取付部７とシェービ
ングカッタ１５との相対回転位置が一定の関係に維持さ
れることになる。従って、シェービング加工開始時に、
シェービングカッタ１５と被削歯車Ｗとの位相合わせ作
業を容易、かつ正確に行えることになり、製造コスト低
減、及び加工精度向上という利点が確実に得られる。

【００３２】以上にこの発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施す
ることができる。

【００３３】つまり、この発明はシェービング加工に際
して、シェービングカッタ１５と被削歯車Ｗとを同期回
転させる方法に限定されるものではなく、例えば、シェ
ービングカッタ１５を回転自在としておき、主軸１を回
転駆動して被削歯車Ｗを強制回転させることにより、シ
ェービング加工を行うこともこの発明の意図する範囲内
である。もちろんシェービングカッタ１５を回転駆動
し、被削歯車Ｗを回転自在に保持しておいてもよい。

【００３４】また、ホルダ本体６の回転力を工具軸１４
に伝達するために、ホルダ本体６の歯車（第１歯車８）
と、工具軸１４に固着された歯車（第２歯車１６）と
を、第３歯車１８を介さずに直接噛み合わせることも可
能である。但し、上記実施形態のようにホルダ本体６の
第１歯車８の回転を工具軸１４の第２歯車１６に伝達す
る第３歯車１８を有することが好ましく、これにより例
えば工具軸１４の交差角θが２５°以下の微少角度であ
っても的確に対応することが可能になるとの利点が生じ
る。

【００３５】図３に示すように、通常使用されている複
合工作機械としての横型ＮＣ旋盤を用い、刃物台３の刃
物台タレット２１から突出した駆動軸２２から回転力を
取り出し、シェービングツールＡを回転駆動する構成を
採用するのもこの発明の意図する範囲内である。この図
３に示す装置は、Ｚ軸及びＸ軸方向に移動位置決め可能
な刃物台本体２０に刃物台タレット２１がＺ軸方向の旋
回中心軸の回りで旋回割り出し可能に設けられており、
この刃物台タレット２１の駆動軸２２には、歯車２３が
取り付けられている。この駆動軸２２の右端部にはクラ
ッチ２５Ａが嵌着されており、このクラッチ２５Ａは刃
物台３のタレット割り出し位置に回転可能に設けられた
Ｚ軸方向の回転軸２４の先端に嵌着されているクラッチ
２５Ｂと掛け外し自在に係合されている。この回転軸２
４はシンクロベルト２６Ａを介して刃物台本体２０に固
定された回転モータ２６Ｂにより駆動されるようになっ
ている。シェービングツールＡは、上記駆動軸２２の歯
車２３と噛み合わされる第１歯車２７と、この第１歯車
２７の回転軸２９の他端側に取付けられた第２歯車２８
と、この第２歯車２８と噛み合わされると共に、シェー
ビングカッタ１５の取付けられた工具軸３１に固着され
た第３歯車３０とを有している。なお、第１ないし第３
歯車２７、２８、３０及び上記駆動軸２２の歯車２３
は、いずれも傘歯車から構成されている。これにより、
駆動軸２２の回転がシェービングカッタ１５に伝達され
るように設けられている。なお、第２及び第３歯車２
７、２８の回転軸２９は、駆動軸２２に略垂直に配され
ており、シェービングカッタ１５の工具軸３１は、図３
（ｂ）に示すように駆動軸２２に対して交差角θをもた
せて配されている。

【００３６】また、シェービングツールＡの工具軸１４
の交差角θは固定されているものに限られず、例えば図
４に示すように工具軸１４が傾動操作可能に設けられ
て、主軸１の被削歯車Ｗの回転軸との交差角θを調整可
能に設けられているものもこの発明の意図する範囲内で
ある。この図４に示す装置は複合工作機械としての横型
ＮＣ旋盤であるが、この装置にあっては、機枠３２上に
Ｚ軸方向に移動操作可能なＺ軸台３３が搭載されてお
り、このＺ軸台３３には、Ｘ軸方向に移動操作可能なＸ
軸台３４が搭載されており、このＸ軸台３４には、Ｙ軸
方向に移動操作可能なＹ軸台３５が搭載されており、こ
れによりＸ−Ｙ−Ｚの直交３軸方向に移動可能なＹ軸台
３５にシェービングツールＡが固定されている。シェー
ビングツールＡは、Ｙ軸台３５に固定されたホルダ機枠
３６と、このホルダ機枠３６にＢ軸方向に揺動操作可能
に設けられた揺動部３７とを備えている。この揺動部３
７の揺動する方向であるＢ方向は、主軸１の回転（Ｃ軸
回り）と略直交するように設けられている。なお、図示
例においては、シェービングカッタ１５は工具軸１４に
着脱自在に取付けられており、不使用時等には図４
（ｂ）に示す収容部４に収容して、工具軸１４には他の
加工工具（例えば、穿削工具等の回転工具）を取付けて
使用することもできる。

【００３７】上記図３及び図４に示す横型ＮＣ旋盤にお
いても、上記図１及び図２に関連して説明したのと全く
同じ手法により、歯車シェービング加工を行うことがで
き、また上記図１及び図２に関連して説明したのと略同
様の作用、効果を得ることができる。

【００３８】さらに、刃物台３がシェービングツールＡ
等の加工工具を取付ける被取付部を複数有し、所望の加
工工具が主軸１に接近して所望の加工を施すように制御
されているものもこの発明の意図する範囲内である。

【００３９】図５には、シェービングツールＡのさらに
他の実施の形態を示している。ここに示すものは、回転
駆動される主軸１と、位置制御可能な刃物台３とを有
し、この刃物台３が、主軸１に平行なＺ軸と、このＺ軸
に直交するＸ軸との２軸方向に対してだけ移動可能な複
合加工機において、この発明を実施するのに好適なシェ
ービングツールＡである。

【００４０】このシェービングツールＡにおいては、ホ
ルダ本体６の回転軸Ｐと、第１歯車８の回転軸Ｑとを、
一対の平歯車４０、４１でもって互いに距離を持たせて
いる。またシェービングカッタ１５の取付けされる工具
軸１４は、図５に示すようにホルダ本体６の回転軸Ｐと
交差角θを有して配されており、伝達機構１７を介して
ホルダ本体６の回転力が伝達されるよう設けられている
が、この点については図２について説明したものと同様
である。そして、上記のようにホルダ本体６の回転軸Ｐ
と第１歯車８の回転軸Ｑとを平行にずらせる方向は、Ｘ
軸及びＺ軸に直交する方向（すなわちＹ軸方向）であ
り、その距離は、図６（ｂ）に示すように、シェービン
グカッタ１５が被削歯車ＷとＸ軸線上で噛み合う距離と
している。なお、図５において、Ｏはシェービングカッ
タ１５の中心、４２は第１歯車８の駆動軸、４３はこれ
を支持するベアリングである。

【００４１】このようにホルダ内部のギヤトレーンによ
り、シェービングカッタ１５と被削歯車ＷとをＸ軸線上
で噛み合わせることが可能となり、この結果、移動軸と
してＹ軸を持たない２軸制御される複合加工機において
も上記同様にシェービング加工を行うことが可能となる
が、このような実施の形態も本発明の意図する範囲内の
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る歯車シェービン
グ加工方法に用いられる歯車シェービング加工装置の概
略的正面図である。

【図２】同実施形態のシェービングツールの断面図で、
（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図を示す。

【図３】他の実施の形態における歯車シェービング装置
の説明図で、（ａ）は装置の概要を示す説明図で、
（ｂ）はシェービングツールの断面図である。

【図４】さらに他の実施の形態における歯車シェービン
グ装置の説明図で、（ａ）は概略的斜視図で、（ｂ）は
概略的正面図である。

【図５】他の実施の形態におけるシェービングツールの
断面図である。

【図６】上記シェービングツールにおけるシェービング
カッタと被削歯車との関係の説明図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

１ 主軸 ２ 主軸台 ３ 刃物台 ６ ホルダ本体 ７ テーパーシャンク（取付部） １０ ホルダケーシング １４ 工具軸 １５ シェービングカッタ １７ 伝達機構 Ｗ 被削歯車 θ 交差角

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される主軸（１）と、この主軸
   （１）に対して相対的に移動可能な刃物台（３）とを有
   するＮＣ旋盤等の複合工作機械において、上記刃物台
   （３）にシェービングツール（Ａ）の工具軸（１４）を
   主軸（１）に対して交差角（θ）をもたせて配置すると
   共に、上記工具軸（１４）にシェービングカッタ（１
   ５）を取付けて、主軸（１）にシェービング加工が施さ
   れる被削歯車（Ｗ）を取付け、上記シェービングカッタ
   （１５）を被削歯車（Ｗ）に噛み合わせた状態で、主軸
   方向（Ｚ）に沿って両者を相対的に移動させつつ、被削
   歯車（Ｗ）とシェービングカッタ（１５）との少なくと
   も一方を回転駆動することにより、シェービング加工を
   行うことを特徴とする歯車シェービング加工方法。
2. 【請求項２】 上記シェービングカッタ（１５）を被削
   歯車（Ｗ）に噛み合わせた状態で、主軸方向（Ｚ）に沿
   って両者を相対的に移動させつつ、被削歯車（Ｗ）とシ
   ェービングカッタ（１５）とを同期回転させることによ
   り、シェービング加工を行うことを特徴とする請求項１
   の歯車シェービング加工方法。
3. 【請求項３】 回転駆動される主軸（１）と、この主軸
   （１）に対して相対的に移動可能で、上記主軸（１）と
   平行な軸心回りにツールを回転駆動可能な刃物台（３）
   とを有するＮＣ旋盤等の複合工作機械において、被削歯
   車（Ｗ）をシェービング加工するのに使用するシェービ
   ングツール（Ａ）であって、上記刃物台（３）に取付け
   られる取付部（７）と、シェービングカッタ（１５）を
   取付けるための工具軸（１４）とを有して成り、さらに
   工具軸（１４）は主軸（１）に対して交差角（θ）をも
   たせて配置され、上記取付部（７）の回転を上記工具軸
   （１４）に伝達するための伝達機構（１７）を備えてい
   ることを特徴とするシェービングツール。
4. 【請求項４】 上記取付部（７）は上記刃物台（３）に
   着脱自在に構成され、上記刃物台（３）から取付部
   （７）を取り外した状態において、上記取付部（７）と
   上記工具軸（１４）との相対回転を規制する回転規制手
   段（１１）を設けていることを特徴とする請求項３のシ
   ェービングツール。
5. 【請求項５】 上記取付部（７）は、工具自動交換が可
   能に構成されていることを特徴とする請求項３又は請求
   項４のシェービングツール。
6. 【請求項６】 上記取付部（７）は、刃物台（３）に設
   けられた被取付孔部に嵌入されるテーパーシャンクから
   構成されて成ることを特徴とする請求項５のシェービン
   グツール。