JP2001157881A - 壁面の洗浄・付着物剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型の石油タンク等の曲率の大きな側壁下端
・底壁周縁隅角部、側壁低部及び底壁周縁部、又は、側
壁低部の補修等の際の洗浄・付着物剥離を全周にわたっ
て均一に行える壁面の洗浄・付着物剥離装置の提供を課
題とする。 【解決手段】 複数の体噴高圧液射ノズル（３ｌ，３
ｍ，３ｓ）から高圧液体を側壁下端・底壁周縁隅角部
（１ｃ）、側壁低部（１ｗｌ）、底壁周縁部（１ｂｅ）
に噴射してこれら壁面の洗浄・付着物剥離を行う洗浄・
付着物剥離装置（２）を、前記複数の高圧液体噴射ノズ
ルを備えたノズルヘッド（４）及びその回転駆動用の油
圧モータ（５）を保持する洗浄装置本体（６）と、該洗
浄装置本体（６）の移動方向前後端部の各々に支点ピン
７（ｆ，７ｂ）を介して前記洗浄装置本体（６）との相
対的回動可能に連結された前後の走行車輪部（８ｆ，８
ｂ）とを、備えてなるように構成したことを解決手段と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、壁面の洗浄・付着
物剥離装置に関し、特に、比較的小容量の石油タンク等
の側壁底端・底壁周縁隅角部や低部側壁面等の比較的大
きな曲率（小さな曲率半径）の湾曲壁面の洗浄や塗料等
の付着物の剥離作業を行うのに適した壁面の洗浄・付着
物剥離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型石油タンク等のタンクの内面の補修
等の際に行われる内面の洗浄や塗料等の付着物剥離用
に、高圧水を使用した洗浄・付着物剥離装置が数多く提
案されており、本出願人もタンク隅角部（コーナー）の
洗浄・付着物剥離用にノズル配置を工夫した装置を特開
平６−２６２５９９号で提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の装置は、ほとん
どの場合、直径１０メートル以上の大容量タンクを対象
としていたためタンクの隅角部の湾曲面に沿って走行す
る機構を具備していなかったが、タンク内壁面の曲率
（曲率半径の逆数）が小さい上記のような大容量タンク
の内面洗浄・付着物剥離作業に関して特に支障がなかっ
た。

【０００４】しかし、上記装置は、平面図である図６に
示すように前後の走行車輪部５１ｆ，５１ｂと回転ノズ
ル部５２と前後の走行車輪部５１ｆ，５１ｂを共通の一
体の台車５０に固定しているため、タンクの直径が小さ
い小容量タンクの側壁底端・底壁周縁の隅角部５３や低
部側壁面５４等の湾曲壁面の洗浄・付着物剥離を行う場
合には、タンク内面の曲率（曲率半径の逆数）が大きい
ので、図６（ａ）に示すように回転ノズル部の前記台車
５０の幅方向の中心線ＣＬｎとタンク内壁面の接線ＴＡ
とのなす角度αを常に略直角に保ち、回転ノズル部の中
心線ＣＬｎ上におけるノズル先端とタンクの内壁面との
距離（図示せず）を常に一定に保つのは難しく、例え
ば、図６（ｂ），（ｃ）に示すように台車５０の進行方
向（矢印イ）と湾曲する側壁面５４の前記接線ＴＡとの
間のズレを生じ易かった。そのため、作業者がしばしば
台車５０の走行方向を修正する必要があり、又、タンク
側壁底端・底壁周縁隅角部や低部側壁面に部分的に洗浄
・付着物剥離の不良箇所が出て全周を均一に洗浄・付着
物剥離することができないので問題となっていた。

【０００５】本発明は、上記従来技術の持つ問題点を解
消し、タンクの直径等の大小に係わらずタンク等の湾曲
するの側壁下端・底壁周縁隅角部や側壁低部等を均一に
洗浄・付着物剥離のできる壁面の洗浄・付着物剥離装置
を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、複数の高圧液体噴射ノズルから高圧液体
を湾曲壁面に噴射して該湾曲壁面の洗浄・付着物剥離を
行う湾曲壁面の洗浄・付着物剥離装置を、前記複数の高
圧液体噴射ノズルを備えたノズルヘッド及びその回転、
旋回または揺動等を行う駆動部を保持する洗浄装置本体
と、前記洗浄装置本体の移動方向前後端部の各々に、支
点手段を介して前記洗浄装置本体との相対的水平回動可
能に連結された前後の走行車輪部とを備えてなるように
構成したものである。

【０００７】上記本発明においては、前記支点手段を中
心とした前記洗浄装置本体と前記前後の走行車輪部の各
々との間の相対的回動角度の調整が可能な角度調整手段
を備えてなるように構成することが望ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の構成と作用
を、添付の図面を参照して以下に説明する。図１〜図４
は本発明の一実施の形態の構成を示し、図１は一部省略
平面図（図２のＢ−Ｂ線矢視図）、図２は正面図（図１
のＡ−Ａ線矢視図）、図３は側面図（図２のＣ−Ｃ線矢
視図）、図４は図２のＤ−Ｄ線矢視端面図、図５は本発
明の一実施の形態の概略の全体構成とその作用を示す平
面図である。

【０００９】図1〜図５に示す本発明の湾曲面の洗浄・
剥離装置２の実施の形態は、ノズルヘッド前面上の配置
位置、長さ及び噴射方向の異なる複数の高圧水噴射ノズ
ル３ｌ，３ｍ，３ｓの各一対をタンク１の側壁底端・底
壁周縁隅角部１ｃ、側壁低部１ｗｌ及び底壁周縁部１ｂ
ｅに各々向けて備えたノズルヘッド４及びその回転駆動
部としての油圧モータ５を保持する洗浄装置本体６と、
前記洗浄装置本体６の移動方向前後端部の各々に、支点
ピン７ｆ，７ｂを介して前記洗浄装置本体６との相対的
水平回動可能に連結された前後の走行車輪部８ｆ，８ｂ
とを備えて基本的に構成される。

【００１０】上記の実施の形態は、さらに以下のような
具体的な構成を備えている。図１、図２に示すように、
洗浄装置本体６は、側壁底部１ｗｌに近い側にフレーム
がなく、図１に示されるように上方から見るとみると移
動方向に長いコの字形状、図２に示されるように移動方
向の側方から見ると移動方向に長い長方形、図３に示さ
れるように移動方向の後方から見ると上端部がアーチ形
状をした６角形状をし、Ｌ形鋼（通称アングル形鋼）や
軽量角鋼管等を組み立てて形成された骨組み６Ｆを備え
ていて、該骨組みの６Ｆの上に後記する高圧水噴射のた
めの各構成部品が搭載されている。又、前記骨組みの後
部の垂直部後面にその基部を固定された斜めのコの字形
状の舵取り用ハンドル６ｈｄが備えられている。

【００１１】図２、図４に示されるように、ノズルヘッ
ド４の給水側は、連結部９を介して回転給水管１０に接
続されている。回転給水管１０は、その基部を図１、図
３に示されるロータリージョイント１１に回転自在に支
持されている。前記ノズルヘッド回転駆動用油圧モータ
５がその回転軸が上記回転給水管１０及びロータリージ
ョイント１１の回転軸に平行になるように配設されてお
り、その回転軸に外嵌された図示せぬ駆動歯車と前記回
転給水管１０のロータリージョイント１１の直下の位置
に外嵌された図示せぬ従動歯車とがギアボックス１２の
内部で噛合って回転給水管１０と前記ノズルヘッド４を
回転駆動する。

【００１２】上記ロータリージョイント１１及びノズル
ヘッド回転駆動用油圧モータ５は前記ギアボックス１２
の上に固定されており、前記ギアボックス１２は側壁下
部１ｗｌ側が高く側壁下部１ｗｌから遠い方が低くなる
よう略４５度の角度で傾斜したベースプレート１３の傾
斜した上面にボルトで固定されている。ベースプレート
１３はその傾斜面の最低部で逆への字形に上方へ屈曲し
て前記洗浄装置本体６の骨組み６Ｆへの取付け部１３ｍ
を形成している。一方、前記骨組み６Ｆの移動方向下部
フレーム６ｌｒの移動方向中央部には、複数の垂直保持
板１４ｈｐが立設され、それら垂直保持板１４ｈｐの側
壁低部１ｗｌ側が低くなる略４５度の傾斜面をなす上端
面には傾斜ベースプレート１４が固定されている。そし
て、前記ベースプレート１３の取付け部１３ｍは上記傾
斜ベースプレート１４の上面に複数のボルトナットで固
定されている。

【００１３】前記洗浄装置本体６の骨組み６Ｆの移動方
向前後端の下部幅方向フレーム６ｌｆ，６ｌｂの各々の
上面の略中央部に、前後の支点ピン７ｆ，７ｂが上方を
向けて各々植設され、この支点ピン７ｆ，７ｂの各々に
前部走行車輪部８ｆのベースプレート１５ｆの後端部中
央の大径上部孔と小径下部孔とからなる貫通孔１５ｆｈ
と、後部走行車輪部８ｂのベースプレート１５ｂの前端
部中央の大径上部孔と小径下部孔とからなる貫通孔１５
ｂｈとが各々相互回動自在に外嵌され、前記貫通孔１５
ｆｈ，１５ｂｈの各々の大径上部孔に嵌合する前後の支
点ピンのそれぞれの上部大径部により抜け止めさてい
る。

【００１４】上記前部走行車輪部８ｆのベースプレート
１５ｆの下面には、図示せぬ軸受け部を介して、車軸１
６で連結された左右一対の駆動車輪( 前輪) １６ｆｌ，
１６ｆｒが配設されている。ベースプレート１５ｆの上
面前部には、上部ベースプレート１８が、前記ベースプ
レート１５ｆの上面側に植設された３本のテンションボ
ルト１９，１９，１９と、前記３本のボルトの上部ベー
スプレート１８の上面側に螺合される位置固定ナット１
９ｎ，１９ｎ，１９ｎ、及び固定ボルト２０、２０，２
０とによって上下方向位置と水平度を調節可能に支持・
固定されている。

【００１５】上記の上部ベースプレート１８の上面に
は、走行用油圧モータ２１と、その出力軸に入力軸を連
結された無段変速機２２、その出力軸に固定された駆動
側スプロケットホイール（又は駆動側ベルトプーリー）
２３とが配設されている。一方、前記車輪軸１６の左側
駆動車輪１６ｆｌの直近で、前記駆動側スプロケットホ
イール（又は駆動側ベルトプーリー）２３と略同一垂直
平面内に固定された従動側スプロケットホイール（又は
従動側ベルトプーリー）２４が前記車輪軸１６に外嵌・
固定されていて、これら一対のスプロケットホイール
（又はベルトプーリー）２３，２４には伝動用チェーン
（又はプーリーベルト）２５が掛け回されている。な
お、上記のベースプレート１８を設けたのは、伝動用チ
ェーン（又はプーリーベルト）２５の緊張調整のためで
あって、伝動用チェーン（又はプーリーベルト）が使用
によってのびたときに、ベースプレート１８を上方へシ
フトさせ伝動用チェーン（又はプーリーベルト）２５の
緊張を常に適切に保つためである。

【００１６】上記後部走行車輪部８ｂのベースプレート
１５ｂの下面には、図示せぬ軸受け部を介して、車軸１
７で連結された左右一対の駆動車輪( 前輪) １７ｂｌ，
１７ｂｒが配設されている。後部ベースプレート１５ｂ
の上面後部には、図示せぬ油圧供給ユニットとの間を連
結する油圧ホース（図示せず）の接続口３０ｊａ，３０
ｊｂを備える分岐油圧マニホールド３０と、該分岐油圧
マニホールド３０の上に搭載・連結される油圧調整用ノ
ブ３３ａ，３３ｂを各々備えたフローレギュレータバル
ブ３１ａ，３１ｂと、それぞれのフローレギュレータバ
ルブ３１ａ，３１ｂの上面に高圧作動油の回路（通路）
が相互に連通するように駆動用油圧操作バルブ３２ａ，
３２ｂの各々が一体に搭載・固定されている。

【００１７】これらの駆動用油圧操作バルブ３２ａ，３
２ｂの各々を開閉操作することによって、高圧作動油
は、前記フローレギュレータバルブ３１ａ，３１ｂの出
口側と、前記ノズルヘッド回転駆動用油圧モータ５の高
圧ホース接続口５ｊｈ，５ｊｈ及び前記走行用油圧モー
タ２１の高圧ホース接続口２１ｊｈの各々の間を連結す
る図示せぬ高圧油圧ホースを介して、前記ノズルヘッド
回転駆動用油圧モータ５及び走行用油圧モータ２１の各
々に送給されたり、送給を停止されたりし、これら二つ
のモータを各々回転させたり、停止させたりする。ノズ
ルヘッドの回転数の調整は、上記フローレギュレータバ
ルブ３１ａの油圧調整用ノブ３３ａで送油流量を調節す
ることにより行われる。走行速度は、フローレギュレー
タバルブ３１ｂの油圧調整用ノブ３３ｂで送油流量を大
まかに調節し、無段変速機２２で微調整される。

【００１８】さらに、前記ノズルヘッド４と回転給水管
１０との接続部９より側壁下端・底壁周縁隅角部１ｃ側
で、側壁１ｗｌの前記隅角部１ｃより所定の高さまで、
底壁周縁部１ｂｅの前記隅角部１ｃより半径方向所定の
幅まで、かつ、洗浄装置本体６の移動方向（矢印イの方
向）で、ノズルヘッド４の中心から前後所定の移動方向
部位置までの間は、廃水回収用カバー３５で覆われてい
る。

【００１９】上記廃水回収用カバー３５は、前記ベース
プレート１３の下面に四つの吊具３６ｈｇで保持された
カバー支持プレート３６の下面に固定支持されたカバー
斜面部３７と、該カバー斜面部３７の上端縁から壁面低
部１ｗｌに向けて水平に延びるカバー水平上面部３８
と、前記カバー斜面部３７の下端縁から底壁周縁部１ｂ
ｅに向けて垂直に延びたカバー垂直側面部３９と、前記
カバー斜面部３７、カバー水平上面部３８及びカバー垂
直側面部３９の、移動方向前端縁に連なり、これらの前
端縁と側壁下部１ｗｌ及び底壁周縁部１ｂｅとの間を遮
蔽するカバー前壁部４０ｆと、移動方向後端縁に連な
り、これら後端縁と側壁下部１ｗｌ及び底壁周縁部１ｂ
ｅとの間を遮蔽するカバー後壁部４０ｂと、から基本的
に構成される。

【００２０】上記カバー３５のカバー水平上面部３８、
カバー垂直側面部３９、カバー前壁部４０ｆ及びカバー
後壁部４０ｂの前記側壁下部１ｗｌ及び底壁周縁部１ｂ
ｅの各々から所定の間隔（幅もしくは高さ）だけ離れた
各カバー部位は、相互に接続されたＬ形鋼（通称、アン
グル形鋼）４１で補強されており、かつ、該Ｌ形鋼と前
記側壁下部１ｗｌ及び底壁周縁部１ｂｅの各々との間に
はシール用ブラシ４２が取付けられカバー３５の前端縁
と側壁下部１ｗｌとの間及び下端縁と底壁周縁部１ｂｅ
との間に隙間が生じないように、かつ、洗浄・付着物剥
離装置２の壁面に沿った移動を妨げないように密封して
いる。

【００２１】なお、洗浄装置本体２が側壁下部1 ｗｌに
倣って円滑に前進移動するように、前記骨組み６Ｆの前
後の幅方向下部フレーム６ｌｆ，６ｌｂの各々の側壁下
部1ｗｌ側の端部には、垂直回転軸を持つキャスター４
５ｆ，４５ｂがそれぞれ取付けられている。

【００２２】又、前記カバー３５が側壁下部1 ｗｌに倣
って円滑に前進移動するように、カバー３５の側壁下部
1 ｗｌに対向する補強用Ｌ形鋼の一部からなるフランジ
の前部フランジ面、上部フランジ面、後部フランジ面の
各々には、垂直回転軸を持つキャスター４６ｆ，４６
ｍ，４６ｂがそれぞれ取付けられている。

【００２３】さらに、前記カバー３５のカバー垂直側面
部３９、カバー前壁部４０ｆ及びカバー後壁部４０ｂの
各々の下端のシール用ブラシ４２の外側には、シール用
ブラシ４２が底壁周縁部１ｂｅに押し付けられて必要以
上に変形しないように、かつ、カバー３５の下端が底壁
周縁部１ｂｅに倣って円滑に前進移動するように、前記
側壁下部1 ｗｌに略垂直な水平回転軸を持つキャスター
４７ｆ，４７ｍ，４７ｂがそれぞれ取付けられている。

【００２４】前記ノズルヘッド３ｌ，３ｌ，３ｍ，３
ｍ，３ｓ，３ｓの各々から側壁下端・底壁周縁隅角部１
ｃ、側壁下部１ｗｌ、底壁周縁部１ｂｅに向けて高圧水
ジェットとして吐出された洗浄廃水が前記カバー３５内
に滞留すると、高圧水ジェットのもつエネルギーを著し
く減衰させて洗浄・付着物剥離作用が低下する。そこ
で、前記カバー３５内の洗浄廃水を排出するために、カ
バー水平上面部３８の前端部近傍の吸引用開口５０ｆｕ
ｈとカバー垂直側面部３９の前端部近傍の吸引用開口５
０ｆｌｈとに連結された前部真空吸引ダクト（管）５０
ｆと、カバー水平上面部３８の後端部近傍の吸引用開口
５０ｂｕｈとカバー垂直側面部３９の後端部近傍の吸引
用開口５０ｂｌｈとに連結された後部真空吸引ダクト
（管）５０ｂとが設けられ、それぞれの真空吸引ホース
接続部５０ｆｊｈ，５０ｂｊｈに他端が図示せぬ真空吸
引ポンプの吸引口に接続された図示せぬ二本の真空吸引
ホースの各々の一端が接続されている。

【００２５】上記のように構成された本発明の壁面の洗
浄・付着物剥離装置２の実施の形態によれば、複数の高
圧水噴射ノズル３ｌ，３ｍ，３ｓの各一対を備えたノズ
ルヘッド４及びその回転駆動部としての油圧モータ５を
保持する洗浄装置本体６と、前記洗浄装置本体６の移動
方向前後端部の各々に、支点ピン７ｆ，７ｂを介して前
記洗浄装置本体６との相対的水平回動可能に連結された
前後の走行車輪部８ｆ，８ｂとを備えて基本的に構成し
たので、直径の小さな小容量の石油タンク等の曲率の大
きな側壁下部１ｗｌと側壁下端・底壁周縁隅角部１ｃの
曲率に応じて、前記洗浄装置本体６と前後の走行車輪部
８ｆ，８ｂの各々とを相対的水平回動させ、作業員がハ
ンドル６ｈｄを持って操舵しながら、図５に示すように
湾曲した側壁下部１ｗｌと側壁下端・底壁周縁隅角部１
ｃに沿って洗浄・付着物剥離装置２を矢印ロで示す方向
に前進移動させることが可能となり、タンクの全周にわ
たって、均一な洗浄・付着物剥離を行うことが可能であ
る。

【００２６】又、前記複数の高圧水噴射ノズル３ｌ，３
ｍ，３ｓの各一対を備えたノズルヘッド４の周囲と前記
側壁下部１ｗｌ及び底壁周縁部１ｂｅとの間を廃水回収
用カバー３５で密封し、該廃水回収用カバー３５内に廃
水が滞留しないように該廃水回収用カバー３５の複数の
吸引開口に接続された真空吸引ダクト５０ｆ，５０ｂと
図示せぬ真空吸引ホースを介して廃水を真空吸引し廃水
回収用カバー３５外に排出するようにしたので、廃水が
周囲へ飛散するのを防止でき、かつ、カバー３５内に滞
留した廃水による高圧水ジェットのエネルギーの減衰を
最小限に抑制し、高圧水ジェットによる洗浄・付着物剥
離作用を最大限に発揮させることが可能である。さら
に、廃水回収用カバー３５内が外部の大気に比べて負圧
となるので、廃水回収用カバー３５が大気圧とカバー内
部圧との差圧によって、カバー３５の前端と下端が各々
側壁下部１ｗｌと底壁周縁部に密着するように押し付け
られ、密封性が向上すると共に、洗浄・付着物剥離装置
２が側壁下部１ｗｌの湾曲に沿って前進移動するのを助
けるという作用・効果も期待できる。

【００２７】次に、本発明の壁面の洗浄・付着物剥離装
置の別の実施の形態を、添付の前記図面を参照して説明
する。本実施の形態は、前記支点ピン７ｆ，７ｂを中心
とした前記洗浄装置本体６と前記前後の走行車輪部８
ｆ，８ｂの各々との間の相対的回動角度の調整が可能な
角度調整手段を備えてなるように基本的に構成される。

【００２８】本実施の形態における角度調整手段は具体
的には以下のように構成される。即ち、前記支点ピン７
ｆ，７ｂの各々から、所定の距離だけ左右両側に離れた
前記幅方向前部フレーム６ｌｆ、幅方向後部フレーム６
ｌｂの上面部に各々ネジ孔を設け、このネジ孔の各々
に、相対的回動角度固定ボルト６０ｆｌと６０ｆｒ，６
０ｂｌと６０ｂｒをダブルナット又はスプリングワッシ
ャ等の緩み止め手段（図示せず）を付随して螺挿してあ
る。一方、前部走行車輪部８ｆのベースプレート１５ｆ
の後端部及び後部走行車輪部８ｂのベースプレート１５
ｂの前端部の各々に、前記支点ピン７ｆ，７ｂの各々の
中心軸から前記相対的回動角度固定ボルト６０ｆｌ，６
０ｆｒ及び６０ｂｌ，６０ｂｒの各々の中心軸までの距
離を中心半径とし、幅が前記相対的回動角度固定ボルト
６０ｆｌ，６０ｆｒ及び６０ｂｌ，６０ｂｒの各々の雄
ネジ部の直径より僅かに大きな円弧形ガイド穴６１ｆ
ｌ，６１ｆｒ及び６１ｂｌ，６１ｂｒが設けられてい
る。

【００２９】上記のように構成された本発明の実施の形
態において、前記支点ピン７ｆ，７ｂを中心とした前記
洗浄装置本体６と前記前後の走行車輪部８ｆ，８ｂの各
々との間の相対的回動角度の調整を行う際は、以下のよ
うな手順で行う。 （１）前記相対的回動角度固定ボルト６０ｆｌ，６０ｆ
ｒ及び６０ｂｌ，６０ｂｒの各々を緩める。 （２）タンクの側壁下部１ｗｌの内径（曲率半径、曲
率）に合わせて、予め計算で求めておいた相対的回動角
度となるように、前記支点ピン７ｆ，７ｂの各々を中心
として前後の走行車輪部８ｆ，８ｂを洗浄装置本体６に
対して相対的に回動させる。 （３）前記相対的回動角度固定ボルト６０ｆｌ，６０ｆ
ｒ及び６０ｂｌ，６０ｂｒの各々をそれぞれに付随した
緩み止め手段が有効になるまで締め込む。

【００３０】上記のように、タンクの側壁下部１ｗｌの
内径（曲率半径、曲率）に合わせて、前記洗浄装置本体
６と前記前後の走行車輪部８ｆ，８ｂの各々との間の相
対的回動角度の調整を、洗浄・付着物剥離作業前に予め
行っておけば、作業者がハンドル６ｈｄによる操舵を殆
どすることなく、図５に示すように、洗浄・付着物剥離
装置２をタンクの側壁下部１ｗｌ及び側壁下端・底壁周
縁隅角部１ｃに沿って矢印ロの方向に前進移動させるこ
とが可能である。その結果、前記の実施の形態のよう
に、作業者がハンドル６ｈｄによる操舵を行いながら、
洗浄・付着物剥離装置２をタンクの側壁下部１ｗｌ及び
側壁下端・底壁周縁隅角部１ｃに沿って前進移動させる
場合に比べて、より精度よく（正確に）洗浄・付着物剥
離装置２をタンクの側壁下部１ｗｌ及び側壁下端・底壁
周縁隅角部１ｃに沿って前進移動させることが可能であ
り、タンク全周にわたってより均一な洗浄・付着物剥離
が可能となる。

【００３１】なお、本発明の前記支点ピン７ｆ，７ｂの
各々を中心とした前記洗浄装置本体６と前記前後の走行
車輪部８ｆ，８ｂの各々との間の相対的回動角度の調整
が可能な角度調整手段は、リンク機構、歯車＋ラック機
構、ハンドル操作等いろんな手段が考えられるので、上
記の実施の形態に限られるものではない。又、支点手段
としては、上記のような支点ピン７ｆ，７ｂを利用した
ものに限られるものでなく、要は装置本体６と前後の走
行車輪部８ｆ，８ｂの各々との間の相対的回動が可能な
ように連結するものであれば、他の手段であってもよ
い。

【００３２】以上本発明の実施の形態について説明した
が、本発明は上記の実施の形態に限られるものではな
く、構成の要旨を逸脱しない範囲内で他の実施の形態を
含むことは論を待たない。

【００３３】例えば、上記の実施の形態は、石油タンク
等の側壁下端・底壁周縁隅角部、側壁下端部及び底壁周
縁部の壁面を洗浄・付着物剥離の対象として構成した例
について説明したが、図示はしないが、以下のような構
成の実施の形態も考えられる。即ち、上記の実施の形態
における洗浄装置本体６に相当する装置構成として、前
後の車輪部と支点ピンを介して連結された下部ベースフ
レームの上面に立設され、タンクの側壁に対向して垂直
に上方に延びる昇降レールと、該昇降レールに係合して
昇降自在な昇降台車と、該昇降台車の昇降駆動手段と、
前記昇降台車に搭載され複数の高圧水噴射ノズルを備え
たノズルヘッドと、該ノズルヘッドの背部中心に連結さ
れた回転給水管と、該回転給水管の基部を回転可能に保
持するロータリージョイントと、前記回転給水管をその
出力軸に固定され無段変速機の出力軸に連結された駆動
歯車と、該駆動歯車と噛合い前記回転給水管の中央部近
傍に固定された従動歯車とを介して回転駆動するノズル
ヘッド回転駆動用油圧モータと、前記ノズルヘッドの背
部円形カバーと、該ノズルヘッドの回転半径よりもやや
大きな半径を有し前記背部円形カバーの外周縁部と前記
タンク側壁面との間を前端のシール用ブラシとともに覆
う円筒状カバーと、該円筒状カバーに設けられた上下の
真空吸引口に連結された上下の真空吸引管と、該上下の
真空吸引管と真空ポンプの吸引口との間を接続する一対
の真空吸引ホースとを備えてなる。その他の前後車輪部
の構成は、前記の実施の形態の構成と略同様である。

【００３４】この実施の形態は、タンク側壁の下端より
やや上方の位置から前記昇降台車の上限位置によって決
まる所定の高さまでの高さ範囲のタンク側壁下部の洗浄
・付着物剥離に用いられ、前記の実施の形態と略同等の
作用・効果を有する。

【００３５】又、上記の実施の形態では、複数のノズル
を備えた直線状のノズルヘッドを回転させるように構成
したが、これに限ることはなく、複数のノズルを備えた
環状のノズルヘッドを回転させたり、複数のノズルを備
えた円盤状のノズルヘッドを旋回させたり、複数のノズ
ルを備えた直線状のノズルヘッドをその長手方向に揺動
させるようにしてもよく、要するに高圧水ジェットが衝
突する範囲内の壁面の水量密度が可能な限り均一になる
ようにすればよい。

【００３６】さらに又、上記の実施の形態においては、
洗浄用液体として水を用いたが、本発明はこれに限るも
のではなく、洗浄効果を向上させる洗浄剤を水に混合し
た洗浄液でもよく、防錆剤を水に混入した洗浄液兼防錆
液であってもよい。

【００３７】なお、前記請求項２に係る本発明の実施の
形態においては、タンクの側壁下部１ｗｌの内径（曲率
半径、曲率）に合わせて、予め計算で求めておいた相対
的回動角度となるように、前記支点ピン７ｆ，７ｂの各
々を中心として前後の走行車輪部８ｆ，８ｂを洗浄装置
本体６に対して相対的に回動させ、そこで固定するよう
に構成した。しかし、本発明の洗浄・付着物剥離装置本
体６の壁面の湾曲に倣ったその他の走行制御手段とし
て、例えば、近接センサや距離センサを用いて、装置本
体６及び／又は前後の走行車輪部８ｆ，８ｂと対象壁面
との距離を測定し、実測距離に基づいて前記支点ピン７
ｆ，７ｂの各々を中心とした装置本体と前後の走行車輪
部８ｆ，８ｂの各々との相対的回動を機械的・自動的に
制御して、壁面の湾曲に倣った走行制御を行ってもよ
い。このような自動走行制御は、危険物収容タンクや、
汚染のひどいタンク内の洗浄において、無人運転や、遠
隔操作運転を容易にし、安全性の向上、作業環境の改善
等が期待できる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は下記のような優れた効果を奏す
る。 （１）本第１の発明によれば、作業者のハンドルを介し
た操舵により、直径１０ｍ以下の小型の石油タンクの場
合でも、曲率の大きな（曲率半径の小さな）湾曲側壁面
に沿うように洗浄・付着物剥離装置を前進移動させるこ
とができ、作業が容易であると共に、タンク全周にわた
って、側壁下端隅角部、側壁下部及び底壁周縁部、又は
側壁下部の高圧液体( 高圧水) ジェットによる洗浄・付
着物剥離を略均一に行える。 （２）本第２の発明によれば、タンク等の曲率（内径）
に応じて、前後の車輪部の各々と洗浄装置本体との間の
支点ピンを中心とした相対的回動角度を調整し、固定し
ておくことができ、作業者のハンドルを介した操舵を殆
ど必要とせず、タンク等の全周にわたって、上記の壁面
の洗浄・付着物剥離を、さらに容易かつ均一に行うこと
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す一部省略平
面図（図２のＢ−Ｂ線矢視図）である。

【図２】本発明の一実施の形態の構成を示す正面図（図
１のＡ−Ａ線矢視図）である。

【図３】本発明の一実施の形態の構成を示す側面図（図
２のＣ−Ｃ線矢視図）である。

【図４】図２のＤ−Ｄ線矢視端面図である。

【図５】本発明の一実施の形態の全体構成と作用を示す
平面図である。

【図６】従来の洗浄・付着物剥離装置の全体の概略構成
と作用を示し、（ａ）は正常で問題のない状態を示す平
面図、（ｂ）、（ｃ）は異常で問題のある状態を示す平
面図である。

【符号の説明】

１ｗｌ 側壁下部 １ｂｅ 底壁周縁部 １ｃ 側壁下端・底壁周縁隅角部（コーナ） ２ 洗浄・付着物剥離装置 ３ｌ，３ｍ，３ｓ ノズル ４ ノズルヘッド ５ ノズルヘッド回転駆動用油圧モータ ６ 洗浄装置本体 ６Ｆ 骨組み ６ｌｆ 前部幅方向フレーム ６ｌｂ 後部幅方向フレーム ６ｌｒ 移動方向下部フレーム ６ｈｄ ハンドル ７ｆ，７ｂ 支点ピン ８ｆ 前部走行車輪部 ８ｂ 後部走行車輪部 １０ 回転給水管 １１ ロータリジョイント １２ ギアボックス １３ ベースプレート １４ 傾斜ベースプレート １５ｆ 前部ベースプレート １５ｂ 後部ベースプレート １５ｆｈ，１５ｂｈ 貫通孔 １６ｆｌ，１６ｆｒ 前部車輪 １７ｂｌ，１７ｂｒ 後部車輪 １８ 上部ベースプレート ２１ 走行用油圧モータ ２２ 無段変速機 ３５ 廃水回収用カバー ４２ シール用ブラシ ４５ｆ，４５ｂ キャスター ４６ｆ，４６ｍ，４６ｂ キャスター ４７ｆ，４７ｍ，４７ｂ キャスター ５０ｆｕｈ，５０ｆｌｈ 吸引用開口 ５０ｂｕｈ，５０ｂｌｈ 吸引用開口 ５０ｆ，５０ｂ 真空吸引ダクト( 管) ６０ｆｌ，６０ｆｒ 相対的回動角度固定ボルト ６０ｂｌ．６０ｂｒ 相対的回動角度固定ボルト ６１ｆｌ，６１ｆｒ 円弧形ガイド穴 ６１ｂｌ，６１ｂｒ 円弧形ガイド穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 599170250 株式会社イト−技研 香川県高松市番町３丁目２番９号 (72)発明者 市江 浩三 富山県魚津市本江2410株式会社スギノマシ ン内 (72)発明者 酒井 五雄 富山県魚津市本江2410株式会社スギノマシ ン内 (72)発明者 橘 俊作 富山県魚津市本江2410株式会社スギノマシ ン内 (72)発明者 栂 義和 富山県魚津市本江2410株式会社スギノマシ ン内 (72)発明者 佐竹 一郎 香川県高松市屋島西町2109番地８ 株式会 社四国総合研究所内 (72)発明者 山野 哲嗣 香川県高松市屋島西町2109番地８ 株式会 社四国総合研究所内 (72)発明者 土岐 憲一郎 香川県高松市屋島西町2109番地８ 株式会 社四国総合研究所内 Ｆターム(参考） 3B116 AA33 AB51 BA02 BA22 BA35 BB22 BB32 BB43 BB57 BB90 CD22 CD31 CD41 3B201 AA33 AB51 BA02 BA22 BA35 BB22 BB32 BB43 BB45 BB57 BB92 CD42 CD43

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の高圧液体噴射ノズルから高圧液体
   を壁面に噴射して該壁面の洗浄・付着物剥離を行う壁面
   の洗浄・付着物剥離装置であって、前記複数の高圧液体
   噴射ノズルを備えたノズルヘッド及びその回転、旋回ま
   たは揺動等を行う駆動部を保持する洗浄装置本体と、前
   記洗浄装置本体の移動方向前後端部の各々に、支点手段
   を介して前記洗浄装置本体との相対的水平回動可能に連
   結された前後の走行車輪部とを備えてなる壁面の洗浄・
   付着物剥離装置。
2. 【請求項２】 前記支点手段を中心とした前記洗浄装置
   本体と前記前後の走行車輪部の各々との間の相対的回動
   角度の調整が可能な角度調整手段を備えてなる請求項１
   に記載の壁面の洗浄・付着物剥離装置。