JP2001153952A - System for grasping radioactive proliferation state - Google Patents
System for grasping radioactive proliferation stateInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、大気中の放射性物
質の拡散状況の監視と拡散予測、および地上の放射能汚
染状況を監視するための放射能拡散状況把握システムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radioactivity diffusion status monitoring system for monitoring and predicting the diffusion status of radioactive substances in the atmosphere and monitoring the status of radioactive contamination on the ground.
【０００２】[0002]
【従来の技術】原子力発電所等の各種原子力施設におい
ては、原子力施設から施設周辺地域に放射性物質を拡散
させる恐れがある。また、万一の事故発生で施設周辺に
放射能汚染を起こしたり、大気中に放射性物質を拡散さ
せることがある。このような放射能汚染や放射性物質の
拡散を計測する手段として、原子力施設の周辺の適当な
場所に固定の観測局を設置し、定常的に監視している。
この観測局は、かなり大掛かりな施設になるため、施設
の周辺に数箇所程度しか設置されていない。放射性物質
の拡散状況は、放射能汚染の度合い及び気象条件によっ
て大きく左右され、固定の観測局による監視では、設置
箇所が少ないため不十分なものであった。2. Description of the Related Art In various nuclear facilities such as a nuclear power plant, there is a risk that radioactive materials may be diffused from a nuclear facility to a region around the facility. In the unlikely event of an accident, radioactive contamination may occur around the facility or radioactive materials may diffuse into the atmosphere. As a means to measure such radioactive contamination and diffusion of radioactive materials, a fixed observation station is installed at an appropriate place around a nuclear facility and monitored regularly.
Since this observation station will be a rather large facility, only a few stations are set around the facility. The state of diffusion of radioactive materials greatly depends on the degree of radioactive contamination and weather conditions, and monitoring by fixed observation stations was insufficient due to the small number of installation locations.
【０００３】そこで、観測局とは別に、監視すべき場所
（監視ポイント）をあらかじめ決めておき、定期的また
は事故発生時に測定担当者が監視ポイントに移動する移
動観測車を用意しておくことで、観測位置の自由度を高
めて汚染状況や拡散状況を測定するシステムがある。さ
らに、移動観測車での測定データを固定観測局の測定デ
ータと集約して汚染状況等を把握し、さらに気象観測デ
ータとの統合で測定後の拡散状況の予測を行うコンピュ
ータ処理システムがある。Therefore, separately from the observation station, a place to be monitored (monitoring point) is determined in advance, and a mobile observation vehicle to which the person in charge of measurement moves to the monitoring point periodically or when an accident occurs is prepared. There is a system that increases the degree of freedom of the observation position and measures the pollution status and diffusion status. Further, there is a computer processing system that collects measurement data from a mobile observation vehicle with measurement data from a fixed observation station to grasp a pollution situation and the like, and further predicts a diffusion situation after the measurement by integrating with a meteorological observation data.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来システムにおい
て、監視ポイントによる観測では、道路の渋滞や交通機
関の運行停止で測定担当者が監視ポイントへ急行できな
い場合があり、迅速な状況把握が難しくなる。また、原
子力施設の事故の場合にはその発生状況（放射能レベル
の高低）が不明な場合が多く、また、気象条件によって
放射能物質の拡散が大きく変化し、風向き等によっては
監視ポイントの位置設定が不適当なものになってしま
い、想定した放射能レベルより高い場合には測定担当者
及び地域住民の放射線被曝量を高めてしまったり、避難
遅れを起こしてしまう。In the conventional system, in the observation by the monitoring point, the person in charge of measurement may not be able to rush to the monitoring point due to traffic congestion on the road or stoppage of the operation of the transportation system, and it is difficult to quickly grasp the situation. In the case of an accident at a nuclear facility, the occurrence status (radioactivity level) is often unknown, and the diffusion of radioactive materials varies greatly depending on weather conditions. If the setting is inappropriate, and the radioactivity level is higher than the assumed radioactivity level, the radiation exposure of the person in charge of measurement and the local residents will be increased, or evacuation will be delayed.
【０００５】本発明の目的は、原子力施設周辺の大気中
の放射性物質の拡散状況および地上の汚染状況を安全か
つ速やかに把握でき、しかも以後の拡散状況を速やかに
予測することができる放射能拡散状況把握システムを提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a radioactive diffusion system which can safely and promptly grasp the state of diffusion of radioactive substances in the atmosphere around a nuclear facility and the state of contamination on the ground, and can quickly predict the subsequent state of diffusion. It is to provide a situation grasp system.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するため、各種の放射能測定機材を搭載したヘリコ
プター搭載システムによる放射能測定と、この測定デー
タと地図情報表示システムの地図情報との結合によって
原子力施設周辺の任意の位置・高さによる放射線や放射
能汚染状況の３次元測定と表示を可能にし、また、ヘリ
コプター搭載システムによる測定と地上側基地システム
との通信により周辺地域の放射性物質の汚染状況や拡散
状況を迅速かつ安全に把握できるようにし、さらに地上
側基地システムでは測定データと気象データ等から放射
性物質の拡散状況を速やかに予測し、移動観測車との連
係で周辺地域に情報提供およびヘリコプター搭載システ
ムに情報送信ができるようにしたもので、以下のシステ
ムを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is to measure radioactivity by a helicopter mounted system equipped with various radioactivity measuring equipment, and to provide the measured data and map information of a map information display system. 3D measurement and display of radiation and radioactive contamination status at arbitrary positions and heights around the nuclear facility is possible by combining with the helicopter. The status of contamination and diffusion of radioactive materials can be quickly and safely grasped.Furthermore, the ground-side base system quickly predicts the status of radioactive material diffusion from measured data and weather data, etc. It is designed to provide information to the area and transmit information to the helicopter-mounted system, and features the following systems.
【０００７】原子力施設の周辺地域の放射能汚染状況や
放射性物質の拡散状況を把握する放射能拡散状況把握シ
ステムであって、ヘリコプター搭載システムと地上側基
地システムおよび地上移動観測システムの各システム
は、互いに無線通信で情報交換できる手段を備え、前記
ヘリコプター搭載システムは、原子力施設の周辺上空で
の放射線強度や放射線方向および核汚染物質の組成を測
定する放射線探知器と、通信衛星からの位置信号を利用
してヘリコプターの現在位置周辺の３次元地図画像を表
示するための情報処理機能をもつ地図情報表示システム
と、前記地図情報表示システムからの地図情報と前記放
射線探知器からの測定情報から、放射性物質を含む大気
の位置と大きさを特定及び含まれる同位元素の組成を決
定し、前記地図情報表示システムに３次元画像でリアル
タイム表示できるデータ処理用コンピュータとを備え、
前記地上移動観測システムは、移動車に搭載し、原子力
施設の周辺地域に移動して放射線探知とそのデータ処理
ができる放射線探知器とデータ処理用コンピュータを備
え、前記地上側基地システムは、原子力施設とは遠隔し
た地域に設備され、気象データと前記ヘリコプター搭載
システムから受信取得する測定情報から放射性物質の拡
散状況及び放射能汚染状況を３次元地図画像で表示し、
かつ前記地図移動観測システムに情報送信できるデータ
分析用コンピュータと地図情報表示システムとを備えた
ことを特徴とする。A radioactivity diffusion status grasping system for grasping a radioactive contamination situation and a radioactive material diffusion situation in a peripheral area of a nuclear facility. Each system of a helicopter mounting system, a ground side base system, and a ground movement observation system includes: A means for mutually exchanging information by wireless communication, the helicopter mounted system is a radiation detector that measures the radiation intensity and radiation direction and the composition of nuclear contaminants over the periphery of a nuclear facility, and a position signal from a communication satellite A map information display system having an information processing function for displaying a three-dimensional map image around the current position of the helicopter using the map information from the map information display system and the measurement information from the radiation detector. Determine the position and size of the atmosphere containing the substance, determine the composition of the isotopes contained, and And a data processing computer which can be displayed in real time with a three-dimensional image to indicate system,
The ground moving observation system is mounted on a mobile vehicle, and includes a radiation detector and a data processing computer capable of moving to a peripheral area of the nuclear facility and performing radiation detection and data processing, and the ground side base system includes a nuclear facility. Is installed in a remote area, and displays the state of diffusion of radioactive materials and the state of radioactive contamination in a three-dimensional map image from weather data and measurement information received and obtained from the helicopter mounted system,
And a computer for data analysis capable of transmitting information to the map movement observation system and a map information display system.
【０００８】また、前記地上側基地システムのデータ分
析用コンピュータは、前記放射性物質の拡散状況と気象
データから放射性物質の拡散を予測して前記ヘリコプタ
ー搭載システム及び地上移動観測システムへ情報提供す
る手段を備えたことを特徴とする。また、前記地上側基
地システムのデータ分析用コンピュータは、前記ヘリコ
プター搭載システムに安全な位置での情報収集のための
フライトパターン情報を送信する手段を備えたことを特
徴とする。また、前記ヘリコプター搭載システム及び前
記地上移動観測システムは、放射線強度が設定レベルを
越えたことを音で警告できる音源アラーム付きガイガー
探知器を備えたことを特徴とする。The computer for data analysis of the ground-side base system includes means for predicting the diffusion of the radioactive material from the radioactive material diffusion status and weather data and providing information to the helicopter mounting system and the ground mobile observation system. It is characterized by having. The data analysis computer of the ground-side base system further includes means for transmitting flight pattern information for collecting information at a safe position to the helicopter-mounted system. The helicopter-mounted system and the ground movement observation system each include a Geiger detector with a sound source alarm that can warn by sound that the radiation intensity exceeds a set level.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
システム構成図であり、ヘリコプター搭載システム１と
地上側基地システム２および地上移動観測システム３の
各システムは、互いに無線通信で情報交換できる手段を
備える。各システム１〜３の詳細な構成を図２に示す。 （１）ヘリコプター搭載システム ヘリコプター１は、放射性物質や放射線を探知する機器
を搭載して原子力施設４の周辺上空を航行し、施設周辺
の任意の位置・高さにおける放射線測定と、放射性物質
を含む大気の追跡と、汚染された地上のマッピングを可
能にするもので、以下の機器およびデータ処理用コンピ
ュータを備える。FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention. A helicopter-mounted system 1, a ground-side base system 2, and a ground movement observation system 3 communicate with each other by wireless communication. Provide means that can be replaced. The detailed configuration of each of the systems 1 to 3 is shown in FIG. (1) Helicopter-mounted system The helicopter 1 is equipped with equipment for detecting radioactive materials and radiation, navigates around the nuclear facility 4, measures radiation at any position and height around the facility, and includes radioactive materials. It enables tracking of the atmosphere and mapping of contaminated ground, and is equipped with the following equipment and a computer for data processing.
【００１０】放射線探知器１Ａは、測定媒質を気体（ガ
ス）や固体（半導体）にして現在位置の放射線の種類や
強度を探知するもので、ガスシンチレーション方式や電
離箱方式の探知器とする。この探知器には、ガンマ線を
測定する小型の核分光センサーとし、定温セルフコリメ
イト配列とする高感度のＢＧＯ核シンチレーション探知
器とし、地表面の放射性フォールアウトは勿論、大気中
の核汚染物質の測定も可能にする。例えば、放射線探知
器の感度は、９０メートルの距離で０. ０５μＧｙ／ｈ
の原子雲の測定が可能である。さらに、スペクトル測定
は、２Ｍｅｖのエネルギーまでは良好に分析できる（ス
ペクトル分析は、１３７セシウム、０. ０６２Ｍｅｖで
８％）。また、放射線探知器として、雲の同位元素構成
をより高度に分析できる高性能ゲルマニュウム（Ｇｅ）
探知器、さらには分光器が搭載される。例えば、高性能
ゲルマニウム探知器は、ヘリコプターが原子雲上を飛行
しながら、雲の同位元素構成をより高度に分析できる。The radiation detector 1A uses a gas (gas) or solid (semiconductor) as a measurement medium to detect the type and intensity of radiation at the current position, and is a gas scintillation type or ionization chamber type detector. This detector is a small nuclear spectroscopic sensor that measures gamma rays, a high-sensitivity BGO nuclear scintillation detector with a constant-temperature self-collimating array, and not only radioactive fallout on the ground surface but also nuclear contaminants in the atmosphere. Enables measurement. For example, the sensitivity of a radiation detector is 0.05 μGy / h at a distance of 90 meters.
Can be measured. In addition, spectral measurements can be well analyzed up to an energy of 2 Mev (spectral analysis 8% at 137 Cs, 0.062 Mev). As a radiation detector, high-performance germanium (Ge) that can analyze cloud isotope composition more highly
A detector and a spectroscope are mounted. For example, a high-performance germanium detector can provide a more sophisticated analysis of the cloud's isotope composition as a helicopter flies over the cloud.
【００１１】音源アラーム付きガイガー探知器１Ｂは、
放射線強度が設定レベルを越えたことを音で警告できる
もので、ヘリコプターの乗員を放射線被曝から防護する
ために設ける。The Geiger detector 1B with a sound source alarm is
A sound warning that the radiation intensity has exceeded a set level is provided to protect helicopter occupants from radiation exposure.
【００１２】地図情報表示システム（ＧＩＳ）１Ｃは、
通信衛星からの位置信号を利用してヘリコプターの現在
位置周辺の地図をディジタル画像として表示するための
情報処理機能をもち、また画像情報上の座標位置設定及
び位置データを取得できるものである。The map information display system (GIS) 1C is
It has an information processing function for displaying a map around the current position of the helicopter as a digital image using a position signal from a communication satellite, and can acquire coordinate position setting and position data on image information.
【００１３】データ処理用コンピュータ１Ｄは、地図情
報表示システムからの情報取得および放射線探知器から
の各種計測値やこれに関連する放射線方向などの情報を
取得して地図情報表示システムの地図情報と結合する情
報処理ソフトウェアを搭載し、これら情報から放射線の
種類、地図上の各位置の放射線の強度をＣＲＴ表示装置
等のディスプレイ装置１Ｅのディジタル地図画像上にリ
アルタイム表示し、さらには測定位置の地図上位置情報
と高さ位置情報を使った３次元画像処理により放射性大
気の規模、特に垂直横断面表示、ディジタル地図画像上
への放射性大気存在圏表示などを行う。また、これら情
報を後述の地上側基地システムへの情報送信及び基地シ
ステムで収集した情報受信ができるものにされ、地上の
汚染、放射線の種類による事故の種類、事故の規模、継
続可能性の評価、避難警告などの情報処理機能をもつ。
さらに、情報収集のためのフライトパターン処理機能を
もつ。The data processing computer 1D obtains information from the map information display system, obtains various measurement values from the radiation detector and information related to the radiation direction, and combines the information with the map information of the map information display system. Information processing software to display the type of radiation and the intensity of radiation at each position on the map in real time on a digital map image of a display device 1E such as a CRT display device based on the information. The three-dimensional image processing using the position information and the height position information performs the scale of the radioactive atmosphere, especially the vertical cross section display, the radiosphere existence area display on the digital map image, and the like. In addition, the information can be transmitted to the ground-side base system described later and the information collected by the base system can be received, and the type of accident, the scale of the accident, and the continuity of the accident due to ground contamination and radiation types are evaluated. It has information processing functions such as evacuation warning.
Furthermore, it has a flight pattern processing function for information collection.
【００１４】（２）地上側基地システム 地上側基地システム２は、原子力施設とは遠隔した地域
に設備され、主にヘリコプター搭載システム１から受信
取得する測定データと気象庁から受信取得する気象デー
タ等から放射性物質の拡散状況を速やかに予測して周辺
地域に情報提供およびヘリコプター搭載システム１のデ
ータ処理用コンピュータへの情報送信ができるデータ分
析用コンピュータ２Ａと地図情報表示システム２Ｂおよ
びディスプレイ装置２Ｃを備える。(2) Ground-side Base System The ground-side base system 2 is installed in an area remote from the nuclear facilities, and is mainly composed of measurement data received and obtained from the helicopter mounted system 1 and weather data received and obtained from the Japan Meteorological Agency. It is provided with a data analysis computer 2A, a map information display system 2B, and a display device 2C that can promptly predict the state of diffusion of radioactive materials and provide information to surrounding areas and transmit information to a data processing computer of the helicopter mounted system 1.
【００１５】このデータ分析用コンピュータ２Ａは、ヘ
リコプター搭載システム１がもつデータ処理用コンピュ
ータのデータ処理機能と同様のソフトウェアを持ち、ヘ
リコプター搭載システム１からの情報取得で、ディスプ
レイ装置２Ｃの地図画面上への放射性大気存在圏表示、
放射性大気の垂直横断面表示機能を有して地上側でも放
射性物質の汚染状況や拡散状況を表示およびデータとし
て得ることができる。この他、データ分析用コンピュー
タは、ヘリコプター搭載システム１からの情報と気象情
報から、リアルタイムで放射性物質の拡散予測および危
険評価モデルによる拡散状況の判定機能をもつ。また、
原子力施設の事故結果の確認や、ヘリコプターへの情報
確認フライトパターンの提供、さらに後述の地上移動移
動観測システムへの情報提供を行う。The data analysis computer 2A has the same software as the data processing function of the data processing computer of the helicopter mounted system 1, and obtains information from the helicopter mounted system 1 to display the data on the map screen of the display device 2C. Radioactive atmosphere sphere display,
With the function of displaying the vertical cross section of the radioactive atmosphere, the status of contamination and diffusion of radioactive materials can be displayed and obtained on the ground as data. In addition, the data analysis computer has a function of predicting the diffusion of a radioactive substance in real time from the information from the helicopter-mounted system 1 and weather information and determining the diffusion state using a risk evaluation model. Also,
Confirmation of accident results at nuclear facilities, provision of information confirmation flight patterns to helicopters, and provision of information to the ground mobile observation system described later.
【００１６】（３）地上移動観測システム このシステムは、従来の監視ポイントによる観測と同様
に、移動観測車３1 〜３ N による移動観測を行う。この
移動観測には、ヘリコプター搭載システム１と同様の計
測器（放射能探知器やガイガー探知器など）とデータ処
理用コンピュータを車載し、地上側基地システム２から
は観測行動支援と防護措置が提供され、安全と指定され
た監視ポイントに移動した観測を行い、この観測結果は
地上側基地システム２、さらにはヘリコプター側に無線
送信する。(3) Ground Movement Observation System This system is similar to the conventional observation using monitoring points.
And mobile observation vehicle 31 ~ 3 N And perform mobile observation. this
For mobile observation, the same measurement as helicopter-mounted system 1 was used.
Instruments (radiation detectors, Geiger detectors, etc.) and data processing
Onboard a computer for scientific purposes, and from the ground side base system 2
Provided observational support and protective measures and were designated as safe.
The observation that moved to the monitoring point
Wireless on the ground side base system 2 and also on the helicopter side
Send.
【００１７】以上のシステム構成による運用形態を以下
に詳細に説明する。 （Ａ）放射性物質の拡散状況と拡散予測 原子力施設の事故発生等において、放射能汚染された放
射性物質を含む大気の塊（原子雲）の位置確認は、その
後の周辺地域への放射線の影響をなくす上で重要であ
る。本実施形態では、原子雲位置とその大きさは、ヘリ
コプター搭載システムの探知器とコンピュータ処理によ
る放射線強度のリアルタイム３次元情報から、高度及び
水平位置（原子雲の中心部位に対するヘリコプターの進
路角で算出）により確認する。An operation mode based on the above system configuration will be described in detail below. (A) Diffusion situation and prediction of radioactive materials In the event of an accident at a nuclear facility, etc., the location confirmation of the air mass (atomic cloud) containing radioactively contaminated radioactive materials will determine the subsequent effects of radiation on surrounding areas. It is important to get rid of it. In the present embodiment, the position and size of the atomic cloud are calculated from the altitude and horizontal position (the helicopter's path angle with respect to the central part of the atomic cloud) from the detector of the helicopter mounted system and real-time three-dimensional information of the radiation intensity by computer processing. ).
【００１８】また、原子雲の移動状況は、位置を変えた
ヘリコプターの飛行と各位置の放射線測定により原子雲
位置と大きさを判定および原子雲の時間別の位置から移
動状況を判定する。また、原子雲の拡散予測は、ヘリコ
プターからの原子雲の移動情報を地上側基地システムで
リアルタイム受信し、原子雲の移動状況と気象情報から
地上側基地システムが以後の移動方向や速度を予測す
る。また、ヘリコプターが原子雲に入らないためのフラ
イト情報は、地上側基地システムが予測した情報をヘリ
コプター側に送信することができる。The moving state of the atomic cloud is determined by flying the helicopter whose position has been changed and measuring the radiation at each position to determine the position and size of the atomic cloud and the moving state from the position of the atomic cloud by time. In addition, the prediction of the diffusion of the atomic cloud is to receive the movement information of the atomic cloud from the helicopter in real time at the ground-side base system, and the ground-side base system predicts the future moving direction and speed from the moving status of the cloud and weather information. . Further, as for flight information for preventing the helicopter from entering the atomic cloud, information predicted by the ground-side base system can be transmitted to the helicopter side.
【００１９】（Ｂ）地上側の汚染状況確認 原子力施設の事故発生等において、地上側の放射能汚染
状況を確認することは、周辺地域の放射線被曝を回避す
る上で重要である。地上汚染は、原子雲または汚染大気
の通過によるものと推定できる。本実施形態では、ヘリ
コプター搭載システムによる上空観測と地上側基地シス
テムによる地上観測により、ヘリコプター側で原子雲の
位置、大きさ、移動状況などが確認され、これら情報が
地上側基地システムにリアルタイム送信することで、基
地システムによって汚染された地上の範囲と放射能レベ
ル及び含まれる同位元素の組成を決定した地上汚染状況
のマッピングを得ることができる。なお、地図情報表示
システムは、等高線マッピング機能を有しており、地上
バックグラウンドを５ｋＢｑ／ｍ2 と仮定すれば、シス
テムは高度１００メートルから１５ｋＢｑ／ｍ2 の汚染
を探知できる。(B) Confirmation of Ground Pollution Status In the event of an accident at a nuclear facility, etc., it is important to confirm the radioactive contamination status on the ground side in order to avoid radiation exposure to surrounding areas. Ground contamination can be presumed to be due to the passage of atomic clouds or contaminated air. In the present embodiment, the position, size, movement status, etc. of the atomic cloud are confirmed on the helicopter side by the sky observation by the helicopter mounted system and the ground observation by the ground base system, and these information are transmitted to the ground base system in real time. In this way, it is possible to obtain a mapping of the surface contamination status in which the area and radioactivity level and the composition of the contained isotopes contaminated by the base system are determined. Note that the map information display system has a contour mapping function, and assuming a ground background of 5 kBq / m 2 , the system can detect contamination at an altitude of 100 m to 15 kBq / m 2 .
【００２０】（Ｃ）地上側移動車との連係 ヘリコプター搭載システム及び地上側基地システムによ
り、放射能汚染状況や拡散状況予測がなされても、この
情報の確認および情報に応じて周辺地域に避難等の情報
提供することが重要である。本実施形態では、地上側基
地システム、さらにはヘリコプター搭載システムからの
情報により、地上側移動車の乗員が安全に移動できる地
域を確認し、また地上での測定で汚染状況を確認し、さ
らに現在位置での拡散状況予測の情報を地域住民に提供
する。(C) Coordination with the ground-side mobile vehicle Even if the status of radioactive contamination or diffusion is predicted by the helicopter mounted system and the ground-side base system, confirmation of this information and evacuation to the surrounding area according to the information are performed. It is important to provide information. In this embodiment, the information from the ground-side base system, and further from the helicopter-mounted system, confirms the area where the occupants of the ground-side vehicles can move safely, and also confirms the pollution status by measuring on the ground, Providing local residents with information on the diffusion status at the location.
【００２１】このように、ヘリコプター搭載システムや
基地システムでの観測と移動車での観測との統合・照合
により、地上側での汚染状況に的確な判定を得、この判
定により現在位置の住民等に的確な情報を提供すること
ができる。In this way, by integrating and collating observations with a helicopter-mounted system or a base system with observations with a mobile vehicle, an accurate determination of the state of contamination on the ground side can be obtained. Accurate information can be provided.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、各種の
放射能測定機材を搭載したヘリコプター搭載システムに
よる放射能測定と、この測定データと地図情報表示シス
テムの地図情報との結合によって原子力施設周辺の任意
の位置・高さによる放射線や放射能汚染状況の３次元測
定と表示を可能にし、また、ヘリコプター搭載システム
による測定と地上側基地システムとの通信により周辺地
域の放射性物質の汚染状況や拡散状況を把握できるよう
にし、さらに地上側基地システムでは測定データと気象
データ等から放射性物質の拡散状況を予測し、移動観測
車との連係で周辺地域に情報提供およびヘリコプター搭
載システムに情報送信ができるようにしたため、原子力
施設周辺の大気中の放射性物質の拡散状況および地上の
汚染状況を安全かつ速やかに把握でき、しかも以後の拡
散状況を速やかに予測して観測員および地域住民の安全
を確実にする効果がある。As described above, according to the present invention, nuclear activity is measured by a radioactivity measurement using a helicopter-mounted system equipped with various radioactivity measurement equipment, and the measured data is combined with the map information of the map information display system. Enables three-dimensional measurement and display of radiation and radioactive contamination at arbitrary locations and heights in the surroundings, and measurement of helicopter-mounted systems and communication with ground-side base systems, and the status of radioactive material contamination in surrounding areas. In addition to being able to grasp the state of diffusion, the ground-side base system predicts the state of diffusion of radioactive materials from measurement data and weather data, etc., and provides information to surrounding areas in cooperation with mobile observation vehicles and transmits information to the helicopter mounted system. To ensure the safety of the diffusion of radioactive materials in the air around nuclear facilities and the status of ground contamination. Quickly it can grasp, yet there is an effect to ensure the safety of the rapidly predicted by observers and local residents and the subsequent diffusion situation.
【図１】本発明の実施形態を示すシステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の詳細な構成図。FIG. 2 is a detailed configuration diagram of FIG. 1;
１…ヘリコプター搭載システム ２…地上側基地システム ３…地上移動観測システム １Ａ…放射線探知器 １Ｂ…ガイガー探知器 １Ｃ、２Ｂ…地図情報表示システム １Ｄ…データ処理用コンピュータ ２Ａ…データ分析用コンピュータ ３1 〜３N …移動車DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Helicopter mounting system 2 ... Ground side base system 3 ... Ground movement observation system 1A ... Radiation detector 1B ... Geiger detector 1C, 2B ... Map information display system 1D ... Computer for data processing 2A ... Computer for data analysis 3 1- 3 N … moving car
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Claims (4)
や放射性物質の拡散状況を把握する放射能拡散状況把握
システムであって、 ヘリコプター搭載システムと地上側基地システムおよび
地上移動観測システムの各システムは、互いに無線通信
で情報交換できる手段を備え、 前記ヘリコプター搭載システムは、原子力施設の周辺上
空での放射線強度や放射線方向および核汚染物質の組成
を測定する放射線探知器と、通信衛星からの位置信号を
利用してヘリコプターの現在位置周辺の３次元地図画像
を表示するための情報処理機能をもつ地図情報表示シス
テムと、前記地図情報表示システムからの地図情報と前
記放射線探知器からの測定情報から、放射性物質を含む
大気の位置と大きさを特定及び含まれる同位元素の組成
を決定し、前記地図情報表示システムに３次元画像でリ
アルタイム表示できるデータ処理用コンピュータとを備
え、 前記地上移動観測システムは、移動車に搭載し、原子力
施設の周辺地域に移動して放射線探知とそのデータ処理
ができる放射線探知器とデータ処理用コンピュータを備
え、 前記地上側基地システムは、原子力施設とは遠隔した地
域に設備され、気象データと前記ヘリコプター搭載シス
テムから受信取得する測定情報から放射性物質の拡散状
況及び放射能汚染状況を３次元地図画像で表示し、かつ
前記地図移動観測システムに情報送信できるデータ分析
用コンピュータと地図情報表示システムとを備えたこと
を特徴とする放射能拡散状況把握システム。1. A radioactivity diffusion status grasping system for grasping a radioactive contamination situation and a radioactive material diffusion situation in a peripheral area of a nuclear facility, including a helicopter mounting system, a ground side base system, and a ground movement observation system. Has a means capable of mutually exchanging information by wireless communication, the helicopter-mounted system has a radiation detector that measures the radiation intensity and radiation direction and the composition of nuclear contaminants over the periphery of a nuclear facility, and a position from a communication satellite. A map information display system having an information processing function for displaying a three-dimensional map image around the current position of the helicopter using a signal, and a map information display system from the map information and the measurement information from the radiation detector. Identify the position and size of the atmosphere containing radioactive materials, determine the composition of the isotopes contained, A display system including a data processing computer capable of real-time display with a three-dimensional image, wherein the ground movement observation system is mounted on a mobile vehicle, moves to a region around a nuclear facility, and performs radiation detection and radiation detection capable of processing the data. The ground-side base system is installed in an area remote from the nuclear facility, and based on meteorological data and measurement information received and obtained from the helicopter mounted system, the state of diffusion of radioactive materials and radioactive contamination A radioactivity diffusion status grasping system, comprising: a data analysis computer capable of displaying a status in a three-dimensional map image and transmitting information to the map movement observation system; and a map information display system.
コンピュータは、前記放射性物質の拡散状況と気象デー
タから放射性物質の拡散を予測して前記ヘリコプター搭
載システム及び地上移動観測システムへ情報提供する手
段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の放射能拡
散状況把握システム。2. The data analysis computer of the ground-side base system includes means for predicting the radioactive material diffusion from the radioactive material diffusion status and weather data and providing information to the helicopter-mounted system and the ground movement observation system. The radioactivity diffusion status grasping system according to claim 1, further comprising:
コンピュータは、前記ヘリコプター搭載システムに安全
な位置での情報収集のためのフライトパターン情報を送
信する手段を備えたことを特徴とする請求項１または２
に記載の放射能拡散状況把握システム。3. The data analysis computer of the ground-side base system further includes means for transmitting flight pattern information for collecting information at a safe location to the helicopter-mounted system. Or 2
Radioactivity status monitoring system described in 1.
地上移動観測システムは、放射線強度が設定レベルを越
えたことを音で警告できる音源アラーム付きガイガー探
知器を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
１に記載の放射能拡散状況把握システム。4. The Geiger detector with a sound source alarm that can warn by sound that the radiation intensity has exceeded a set level, wherein the helicopter-mounted system and the ground-moving observation system are provided. The radioactivity diffusion status grasping system according to any one of the above.
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|---|---|---|---|
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