JP2010266304A - System and method for monitoring of environmental radiation in emergency - Google Patents

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Akira Kanzaki
亮 神崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for integrally managing an activity plan, an activity assistance and a measurement data of various mobiles such as a monitoring car in environmental radiation monitoring and nuclear safety/disaster prevention countermeasure. <P>SOLUTION: The system includes a headquarter apparatus comprising: a key hole diagram generation unit for generating a key hole diagram around a nuclear-related facility; a monitoring location storing unit for storing a map around the nuclear-related facility, and storing a monitoring location; a key hole diagram synthesis unit for overlapping and synthesizing the key hole diagram created by the key hole diagram generation unit and the map around the nuclear-related facility stored in the monitoring location storing unit; and a monitoring location decision unit for extracting the monitoring location existing in the key hole diagram, and determining the monitoring location, and a mobile monitoring apparatus comprising: a navigation unit for calculating and displaying a route to the monitoring location; and an environment monitor for implementing environmental monitoring at the monitoring location. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、環境放射線監視や原子力安全防災対策において、モニタリングカーなど各種移動体の活動計画、活動支援、測定データの管理を一元的に行う環境モニタリングシステム及びその方法に関するものである。   The present invention relates to an environmental monitoring system and method for centrally managing activity plans, activity support, and measurement data of various moving bodies such as monitoring cars in environmental radiation monitoring and nuclear safety and disaster prevention measures.

緊急時環境放射線モニタリングは、放射性物質を大量に保有又は取り扱う原子力発電所等の原子力関連施設で異常事態が発生し、原子力関連施設外へ放射性物質が大量に放出されたとき、または、そのおそれがあるときに施設周辺環境の放射線及び放射性物質に関する情報を迅速に得るために実施されるモニタリングである。   Emergency environmental radiation monitoring is performed when an abnormal situation occurs in a nuclear facility such as a nuclear power plant that holds or handles a large amount of radioactive material, and a large amount of radioactive material is released outside the nuclear facility. It is a monitoring that is carried out in order to quickly obtain information on radiation and radioactive materials in the environment around the facility.

緊急時には原子力災害対策特別措置法に基づき、原子力事業者から通報があった段階では平常時のモニタリングを強化するとともに、原子力事業者から施設内の状況に関する情報を入手し、事態の推移に応じて緊急時モニタリングの準備を開始し、さらに、原子力緊急事態を示す事象が発生した場合には、緊急時モニタリングを開始することとなる。   In the event of an emergency, based on the Act on Special Measures against Nuclear Disaster, at the stage when a notification is received from a nuclear operator, normal monitoring will be strengthened, and information on the situation in the facility will be obtained from the nuclear operator, and the situation will change accordingly. Preparations for emergency monitoring will begin, and if an event indicating a nuclear emergency occurs, emergency monitoring will begin.

緊急時環境放射線モニタリングでは、周辺環境における放射線及び放射性物質に関する情報並びに施設からの放射性物質の放出に関する情報等を迅速に収集することにより、被ばく線量を予測するとともに、住民の健康と財産を保護するために必要な防護対策(退避、避難、ヨウ素剤の投与、立ち入り禁止、食物摂取制限など)を早急に決定するための資料を得ることが必要となる。   Emergency environmental radiation monitoring predicts exposure doses and protects the health and property of residents by quickly collecting information on radiation and radioactive materials in the surrounding environment and information on the release of radioactive materials from facilities. Therefore, it is necessary to obtain materials for urgently determining necessary protective measures (evacuation, evacuation, administration of iodine, entry prohibition, food intake restrictions, etc.).

このため緊急時には、施設周辺の放射性物質の放出に関する情報等を迅速に収集するために、必要に応じて、現地派遣モニタリングチームが構成されて出動し、可搬型モニタリングポストや積算線量計を特別配置することにより、施設周辺の所定の地域の線量率モニタリングやヨウ素モニタリングを実施する。   For this reason, in an emergency, a local dispatch monitoring team is formed and dispatched as necessary to quickly collect information related to the release of radioactive materials around the facility, and specially equipped with portable monitoring posts and integrating dosimeters. By doing so, the dose rate monitoring and iodine monitoring of the predetermined area around the facility will be implemented.

施設周辺の所定の地域の緊急時環境放射線モニタリングを行う技術としては、地図上に関連付けられた放射線量情報と放射性物質取扱い施設における事故情報と気象情報等を入力して、放射性物質の拡散および拡散された放射性物質による地域毎の土壌汚染状態と地域毎に予測し、放射線量情報の取得には、地図上に関連付けられた位置検出装置と放射線量測定装置および無線交信手段を備えた携帯端末を用いる技術がある(例えば、特許文献1参照)。この技術によれば、地図上における局部的で詳細な線量情報の把握と共に、放射性物質の分布を容易に知ることができるとされる。   The technology to perform emergency environmental radiation monitoring in a predetermined area around the facility is to input the radiation dose information associated with the map, accident information and weather information at the radioactive material handling facility, and diffuse and diffuse the radioactive material. In order to obtain the soil contamination status and the radiation dose information for each region by the radioactive material that has been collected, and to obtain the radiation dose information, a portable terminal equipped with a position detection device, a radiation dose measurement device, and a wireless communication means associated with the map is used. There is a technique to use (see, for example, Patent Document 1). According to this technique, local and detailed dose information on a map can be grasped, and the distribution of radioactive materials can be easily known.

特開平11−326521号公報JP 11-326521 A

しかしながら、上記従来技術によれば、放射線及び放射性物質に関する情報はあくまでも地図上の任意の位置で取得するものであるから、携帯端末の所在地によっては情報の取得位置に偏りが生じ、精度の高い放射性物質の分布を得ることが難しい。   However, according to the above-described prior art, information on radiation and radioactive materials is acquired at an arbitrary position on the map, so depending on the location of the mobile terminal, the information acquisition position may be biased and highly accurate radioactive It is difficult to obtain material distribution.

また、事故が発生した場合には、原子炉からは主に放射性希ガス(Xe, Kr)や揮発性の放射性ヨウ素が、核燃料施設からは主にウラン、再処理施設からは主にプルトニウムやセシウム−137などが大気中に放出される。これらは早い速度で大気中に拡散希釈され周辺住民に被ばくをもたらす。したがって、緊急時モニタリングの内容としては、応急措置に直結する迅速性を要するモニタリングと精密測定のための精密性を要するモニタリングを実施する必要がある。しかしながら、従来の技術によれば、現地派遣モニタリングチームを必要な地域に迅速かつ精密に配置することは困難である。   In addition, in the event of an accident, the nuclear reactor mainly produces radioactive noble gases (Xe, Kr) and volatile radioactive iodine, the nuclear fuel facility mainly uranium, and the reprocessing facility mainly plutonium and cesium. -137 etc. are released into the atmosphere. These are diffused and diluted into the atmosphere at a high rate, resulting in exposure to the surrounding population. Therefore, it is necessary to implement monitoring that requires swiftness that is directly related to emergency measures and monitoring that requires scrutiny for precise measurement. However, according to the prior art, it is difficult to quickly and precisely place a local dispatch monitoring team in a necessary area.

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、環境放射線監視や原子力安全防災対策において、モニタリングカーなど各種移動体の活動計画、活動支援、測定データの管理を一元的に行うシステムを提供しようとするものである。   The present invention has been made to solve such conventional problems. In environmental radiation monitoring and nuclear safety and disaster prevention measures, the activity plan, activity support, and measurement data management of various moving bodies such as monitoring cars are unified. It is intended to provide a system to perform.

本発明の緊急時環境放射線モニタリングシステムは、原子力関連施設周辺のキーホール図を作成するキーホール図生成部と、原子力関連施設周辺の地図を格納するとともに、モニタリング位置を記憶するモニタリング位置格納部と、キーホール図生成部により生成されたキーホール図と、モニタリング位置格納部に格納された原子力関連施設周辺の地図とを重ねあわせて合成するキーホール図合成部と、キーホール図内に存在するモニタリング位置を抽出し、モニタリング位置を決定するモニタリング位置決定部と、モニタリング位置を無線通信網を介して送信する移動体配置送信部と、を備える本部装置と、本部装置からモニタリング位置を受信する移動体配置受信部と、モニタリング位置へのルートを計算し表示するナビゲーション部と、モニタリング位置で環境モニタリングを行う環境モニタリング部とを備える移動モニタリング装置とを有することを特徴とする。   The emergency environmental radiation monitoring system of the present invention includes a keyhole diagram generating unit that creates a keyhole diagram around a nuclear facility, a monitoring position storage unit that stores a map around the nuclear facility, and stores a monitoring position. A keyhole diagram synthesis unit that superimposes the keyhole diagram generated by the keyhole diagram generation unit and the map around the nuclear facilities stored in the monitoring location storage unit, and exists in the keyhole diagram A headquarter apparatus comprising a monitoring position determination section for extracting a monitoring position and determining the monitoring position; and a mobile unit transmission section for transmitting the monitoring position via a wireless communication network; and a movement for receiving the monitoring position from the headquarter apparatus. A body arrangement receiving unit, and a navigation unit for calculating and displaying a route to the monitoring position; And having a mobile monitoring device and a environmental monitoring unit which performs environmental monitoring in the monitoring position.

また、本発明の緊急時環境放射線モニタリング方法は、本部装置が、原子力関連施設周辺のキーホール図を作成するステップと、本部装置が、キーホール図生成部により生成されたキーホール図と、原子力関連施設周辺の地図とを重ねあわせて合成するステップと、本部装置が、キーホール図内に存在するモニタリング位置を抽出し、モニタリング位置を決定するステップと、本部装置が、モニタリング位置を無線通信網を介して送信するステップと、移動モニタリング装置が、本部装置からモニタリング位置を受信するステップと、移動モニタリング装置が、モニタリング位置へのルートを計算し表示するステップと、移動モニタリング装置が、モニタリング位置で環境モニタリングを行うステップとを有することを特徴とする。   The emergency environmental radiation monitoring method of the present invention includes a step in which the headquarters apparatus creates a keyhole diagram around a nuclear facility, a keyhole diagram generated by the keyhole diagram generator, A step of superimposing a map around the related facility and synthesizing; a step of the head office device extracting a monitoring position existing in the keyhole diagram; and a step of determining the monitoring position; The mobile monitoring device receives the monitoring position from the headquarter device, the mobile monitoring device calculates and displays a route to the monitoring location, and the mobile monitoring device at the monitoring location. And carrying out environmental monitoring.

本発明によれば、無線通信網を介してモニタリング車両の位置や測定データなどをリアルタイムに送受信することができ、情報を瞬時に把握することができる。また、携帯電話や行政防災無線など口頭での情報伝達では、聞き間違えによる伝達ミスも懸念されるが、本システムを利用することで正確な情報伝達を行うことが可能となる。   According to the present invention, the position of a monitoring vehicle, measurement data, and the like can be transmitted and received in real time via a wireless communication network, and information can be grasped instantaneously. In addition, in oral information transmission such as mobile phones and administrative disaster prevention radio, there is a concern about miscommunication due to mistakes in hearing, but it is possible to accurately transmit information by using this system.

本実施形態の緊急時環境放射線モニタリングシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the emergency environmental radiation monitoring system of this embodiment. キーホール図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a keyhole figure. 施設周辺の地図とキーホール図を合成した例を示す図である。It is a figure which shows the example which synthesize | combined the map of a facility periphery, and a keyhole figure. 本実施形態の本部装置の表示部に表示されるデータの例である。It is an example of the data displayed on the display part of the headquarters apparatus of this embodiment. 本実施形態の移動モニタリング装置の表示部に表示される現場写真データの例である。It is an example of the field photograph data displayed on the display part of the movement monitoring apparatus of this embodiment. 本実施形態の緊急時環境放射線モニタリングシステムの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the emergency environmental radiation monitoring system of this embodiment.

以下、本発明の実施形態である緊急時環境放射線モニタリングシステムについて、図を参照して詳細に説明をする。   Hereinafter, an emergency environmental radiation monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態の緊急時環境放射線モニタリングシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態の緊急時環境放射線モニタリングシステムは、データを蓄積・表示、移動体へ指示を行う本部装置100と、目的地への誘導、測定結果等を送信する1以上の移動モニタリング装置200を含んで構成される。本部装置100と移動モニタリング装置200は、無線通信網を介してネットワーク接続される。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the emergency environmental radiation monitoring system of the present embodiment. The emergency environmental radiation monitoring system according to the present embodiment includes a headquarter apparatus 100 that stores and displays data and gives instructions to a moving body, and one or more mobile monitoring apparatuses 200 that transmit guidance to a destination, measurement results, and the like. Consists of. The headquarter device 100 and the movement monitoring device 200 are connected to each other via a wireless communication network.

本実施形態の緊急時環境放射線モニタリングシステムに用いられる本部装置100と移動モニタリング装置200は、CPU(演算手段)とメモリ装置(RAMやROM等の記憶手段)を各々有し、このメモリ装置に格納されたプログラムを実行することにより、図1のブロック図に示す処理装置として機能する。   The headquarter apparatus 100 and the movement monitoring apparatus 200 used in the emergency environmental radiation monitoring system of the present embodiment each have a CPU (calculation means) and a memory device (storage means such as RAM and ROM), and are stored in this memory device. By executing the program, it functions as the processing device shown in the block diagram of FIG.

本部装置100は、緊急時に設置される緊急時モニタリングセンターなどの対策本部に設置され、モニタリング作業を指揮するための装置であり、具体的には、パーソナルコンピュータや、移動体の台数や送受信するデータ量によってはサーバー装置が適宜用いられる。   The headquarter device 100 is a device that is installed in a countermeasure headquarters such as an emergency monitoring center installed in an emergency and directs monitoring work. Specifically, the number of personal computers, the number of mobile objects, and data to be transmitted and received Depending on the amount, a server device is appropriately used.

移動モニタリング装置200は、現地派遣モニタリングチームが出動時に所持する装置であり、また、自動車、船舶、航空機等の移動体に搭載される場合もある。   The mobile monitoring device 200 is a device possessed by a local dispatch monitoring team when dispatched, and may be mounted on a mobile body such as an automobile, a ship, and an aircraft.

本部装置100は、内部ブロックとして、気象データ取得部101と、キーホール図生成部102と、モニタリング位置格納部103と、キーホール図合成部104と、モニタリング位置決定部105と、移動体配置計算部106と、移動体配置送信部107と、移動体位置受信部108と、測定結果受信部109と、情報処理部110と、表示部111とを有する。   The headquarter apparatus 100 includes, as internal blocks, a meteorological data acquisition unit 101, a keyhole diagram generation unit 102, a monitoring position storage unit 103, a keyhole diagram synthesis unit 104, a monitoring position determination unit 105, and a moving object arrangement calculation. Unit 106, moving body arrangement transmitting unit 107, moving body position receiving unit 108, measurement result receiving unit 109, information processing unit 110, and display unit 111.

気象データ取得部101は、原子力関連施設周辺の気象データをリアルタイムで収集する。気象データは、原子力事業者、気象庁、またはその他気象観測を行う機関から入手してもよい。   The meteorological data acquisition unit 101 collects meteorological data around the nuclear facilities in real time. Meteorological data may be obtained from nuclear operators, the Japan Meteorological Agency, or other institutions that perform weather observations.

キーホール図生成部102は、気象データ取得部101が取得した気象データに基づいて施設周辺のキーホール図を作成する。   The keyhole diagram generation unit 102 creates a keyhole diagram around the facility based on the weather data acquired by the weather data acquisition unit 101.

図2は、キーホール図の一例を示す図である。キーホール図とは、原子力発電所などの原子力施設(放射性物質の放出源)を中心に半径10Kmの範囲を0.5Km ごとに分割した同心円をさらに16方位に分割し、それぞれを避難区域A、避難またはコンクリート屋内退避区域B、屋内退避区域Cに区別した図(図中のX)のことをいう。また、避難またはコンクリート屋内退避区域B、屋内退避区域Cについては、施設付近の気象状況により、その方位が変更されることとなる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a keyhole diagram. The keyhole diagram is a nuclear facility (radioactive material release source) such as a nuclear power plant. A concentric circle divided into 0.5km sections of a radius of 10km is further divided into 16 directions. Or the figure (X in a figure) distinguished into the concrete indoor evacuation area B and the indoor evacuation area C. Moreover, the direction of the evacuation or concrete indoor evacuation area B and indoor evacuation area C will be changed depending on the weather conditions near the facility.

この図を見れば、重点的に防災対策をする地域が一目で分かる。なお、この図は鍵穴に似ていることから「キーホール図」と呼ばれている。キーホール図生成部102は、放出されたまたは放出が予測される放射性物質の量や風向、風速などの気象条件を考慮してその拡散範囲を予測し、キーホール図Xを生成するとともに、各区域A〜Cの指定を決定する。   If you look at this figure, you can see at a glance where disaster prevention measures are focused. This figure is called a “keyhole diagram” because it resembles a keyhole. The keyhole diagram generation unit 102 predicts the diffusion range in consideration of weather conditions such as the amount of radioactive material released or predicted to be released, wind direction, and wind speed, and generates a keyhole diagram X. Determine the designation of areas A-C.

モニタリング位置格納部103は、施設周辺の地図を格納するとともに、緊急時モニタリングマニュアル等により予め定めた防災計画にしたがうモニタリング位置を記憶している。   The monitoring position storage unit 103 stores a map around the facility, and stores a monitoring position according to a disaster prevention plan determined in advance by an emergency monitoring manual or the like.

キーホール図合成部104は、キーホール図生成部102により生成されたキーホール図と、モニタリング位置格納部103に格納された施設周辺の地図とを重ねあわせて合成する。   The keyhole diagram composition unit 104 superimposes the keyhole diagram generated by the keyhole diagram generation unit 102 and the map around the facility stored in the monitoring position storage unit 103.

モニタリング位置決定部105は、キーホール図合成部104で重ねあわされたキーホール図と施設周辺の地図から、キーホール図内に存在するモニタリング位置を抽出し、モニタリング位置を決定する。   The monitoring position determination unit 105 extracts a monitoring position existing in the keyhole diagram from the keyhole diagram overlapped by the keyhole diagram synthesis unit 104 and the map around the facility, and determines the monitoring position.

図3は、施設周辺の地図とキーホール図を合成した例を示す図である。なお、図に用いた地図はあくまでも説明のための例であり、具体的な地名等に意味はない。図3に示すように、施設周辺の地図とともに複数のモニタリング位置A〜Eが表示されている。また、キーホール図X内にはモニタリング位置A及びBが存在する。そして、キーホール図X内のモニタリング位置A及びBを、移動モニタリング装置200を配備する位置に決定する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a map around a facility and a keyhole diagram are combined. In addition, the map used for the figure is an example for description to the last, and a specific place name or the like has no meaning. As shown in FIG. 3, a plurality of monitoring positions A to E are displayed together with a map around the facility. In addition, monitoring positions A and B exist in the keyhole diagram X. Then, the monitoring positions A and B in the keyhole diagram X are determined as positions where the movement monitoring device 200 is provided.

このように、あらかじめ登録された採取、測定地点と、防護対策区域図(キーホール図)を合成し簡単に計画図を作成することができる。   In this way, it is possible to easily create a planning diagram by combining pre-registered sampling and measurement points and protective measures area diagrams (keyhole diagrams).

移動体位置受信部108は、1以上の移動モニタリング装置200から、各移動モニタリング装置200の現在位置を受信し、移動体配置計算部106へ出力する。なお、移動モニタリング装置200の現在位置には、例えばグローバル・ポジショニング・システム (GPS)を利用して測位された各移動モニタリング装置200の緯度・経度を用いることができる。   The mobile body position receiving unit 108 receives the current position of each mobile monitoring device 200 from one or more mobile monitoring devices 200 and outputs the current position to the mobile body arrangement calculating unit 106. For the current position of the mobile monitoring device 200, for example, the latitude / longitude of each mobile monitoring device 200 measured using a global positioning system (GPS) can be used.

移動体配置計算部106は、モニタリング位置決定部105で得られたモニタリング位置と各移動モニタリング装置200の所在地とを比較して、各移動モニタリング装置200のモニタリング位置への移動を最適化の計算を行う。   The moving body arrangement calculation unit 106 compares the monitoring position obtained by the monitoring position determination unit 105 with the location of each movement monitoring device 200 and calculates the optimization of movement of each movement monitoring device 200 to the monitoring position. Do.

移動体配置送信部107は、各移動モニタリング装置200へ、移動すべきモニタリング位置を送信する。   The moving body arrangement transmission unit 107 transmits the monitoring position to be moved to each movement monitoring device 200.

測定結果受信部109は、各移動モニタリング装置200から環境モニタリングを行った結果のデータを受信する。移動体から受信したデータは、不図示のデータベースに蓄積される。   The measurement result receiving unit 109 receives data on the result of environmental monitoring from each mobile monitoring device 200. Data received from the moving body is stored in a database (not shown).

情報処理部110は、各移動モニタリング装置200が取得した環境モニタリングデータを処理する。具体的には、各移動モニタリング装置200からの情報を基に、被ばく線量予測地図、空気中濃度予測地図などを作成する。   The information processing unit 110 processes environmental monitoring data acquired by each movement monitoring device 200. Specifically, an exposure dose prediction map, an air concentration prediction map, and the like are created based on information from each mobile monitoring device 200.

表示部111は、情報処理部110で処理されたデータをディスプレイなどに表示する。   The display unit 111 displays the data processed by the information processing unit 110 on a display or the like.

図4は、表示部111に表示されるデータの例である。このように、蓄積されたデータを地図上に展開表示することで、モニタリングカーの現在位置と測定の結果を可視化することができる。また、屋外活動中のモニタリングカーの現在位置と測定値を地図上に展開すると、そのままプレゼンテーションに利用でき防災訓練時など本部側でリアルタイムに情報の共有ができる。さらに、走行サーベイのように連続したデータを地図上に展開すると簡単に線量分布マップを作成することもできる。また、表計算ソフトと連携することにより、過去データとの比較なども可能となる。さらに、採取、測定地点の表示、消去等の操作を、画面上から容易に行えるため、情報を共有しながら計画を策定することも可能である。   FIG. 4 is an example of data displayed on the display unit 111. In this way, by displaying the accumulated data on the map, the current position of the monitoring car and the measurement result can be visualized. In addition, if the current location and measured values of monitoring cars during outdoor activities are displayed on a map, they can be used for presentations as they are, and information can be shared in real time at the headquarters during disaster prevention drills. Furthermore, a dose distribution map can be easily created by developing continuous data on a map as in a travel survey. Also, by comparing with spreadsheet software, comparison with past data becomes possible. Furthermore, since operations such as collection, measurement point display, and deletion can be easily performed on the screen, a plan can be formulated while sharing information.

移動モニタリング装置200は、内部ブロックとして、移動体配置受信部201と、ナビゲーション部202と、移動体位置送信部203と、現場写真保存部204と、表示部205と、環境モニタリング部206と、測定結果送信部207とを有する。   The mobile monitoring device 200 includes, as internal blocks, a mobile body arrangement receiving unit 201, a navigation unit 202, a mobile body position transmitting unit 203, a site photo storage unit 204, a display unit 205, an environment monitoring unit 206, and a measurement. And a result transmission unit 207.

移動体配置受信部201は、本部装置100から移動モニタリング装置200が移動すべき位置のデータを受信する。   The moving body arrangement receiving unit 201 receives data of a position where the movement monitoring device 200 should move from the headquarter device 100.

ナビゲーション部202は、本部装置100から受信した移動モニタリング装置200が移動すべき位置(つまり、目的地)のデータに基づいて、移動モニタリング装置200が移動すべきルートを計算する。また、ナビゲーション部202は、移動モニタリング装置200の現在位置を移動体位置送信部203に出力する。   The navigation unit 202 calculates a route to be moved by the movement monitoring device 200 based on the data of the position (that is, the destination) to which the movement monitoring device 200 should be moved received from the headquarter device 100. In addition, the navigation unit 202 outputs the current position of the movement monitoring device 200 to the moving body position transmission unit 203.

移動体位置送信部203は、ナビゲーション部202から受信した、移動モニタリング装置200の現在位置を本部装置100へ送信する。   The moving body position transmission unit 203 transmits the current position of the movement monitoring device 200 received from the navigation unit 202 to the headquarter device 100.

現場写真保存部204は、各モニタリング位置の現場写真を格納し、ナビゲーション部202からの要求に応じて、表示部205へ目的地の現場写真データを出力する。   The on-site photo storage unit 204 stores the on-site photo at each monitoring position, and outputs the on-site photo data of the destination to the display unit 205 in response to a request from the navigation unit 202.

図5は、表示部205に表示される現場写真データの例である。カーナビゲーションシステムなどの地図上に表示される目的地だけでは、測定場所の詳細が分かりにくい場合がある。特にバックグラウンド測定のように周囲の建築物や、地表面の違いが影響する場合には、毎回同じ場所で測定を行うことが重要となる。本システムでは、地図による目的地表示以外に写真による補足説明(図中の白矢印)を行うことで、詳細な位置を確認することが可能となる。このように、採取・測定地点を地図上に示すだけでなく、その地点の詳細を写真や説明文で補足することで、確実に目的地を把握することができ、作業効率が向上する。   FIG. 5 is an example of on-site photo data displayed on the display unit 205. The details of the measurement location may be difficult to understand only with a destination displayed on a map such as a car navigation system. Especially when the surrounding buildings and the difference in the ground surface are affected, as in the background measurement, it is important to measure at the same place every time. In this system, in addition to the destination display by the map, it is possible to confirm the detailed position by performing supplementary explanation by the photograph (white arrow in the figure). Thus, not only the sampling / measurement points are shown on the map, but also by supplementing the details of the points with photographs and explanations, the destination can be reliably grasped, and the work efficiency is improved.

表示部205は、移動モニタリング装置200が移動すべきルートをディスプレイに表示する。なお、ルートの計算及び表示は一般のカーナビゲーション装置と同様である。   The display unit 205 displays a route that the movement monitoring apparatus 200 should move on the display. The calculation and display of the route is the same as that of a general car navigation device.

環境モニタリング部206は、ナビゲーション部202から受信した目的地到着の指示に従って、環境のモニタリングを行う。環境モニタリングは、空間線量率や、大気中放射性ヨウ素、ウランまたはプルトニウム等の濃度や、環境試料(飲料水、葉菜、原乳等)中の放射性ヨウ素、ウラン、プルトニウム等の濃度および表面密度などについてモニタリングを行う。なお、モニタリングを行う装置にはサーベイメータ等の公知の測定技術を用いればよい。測定結果等を現場にてデジタル化するため、集計作業が効率化される。   The environment monitoring unit 206 monitors the environment according to the destination arrival instruction received from the navigation unit 202. Environmental monitoring includes air dose rates, atmospheric concentrations of radioactive iodine, uranium or plutonium, and concentrations and surface density of radioactive iodine, uranium, plutonium, etc. in environmental samples (drinking water, leaf vegetables, raw milk, etc.) Monitor for. In addition, what is necessary is just to use well-known measuring techniques, such as a survey meter, for the apparatus which performs monitoring. Since the measurement results are digitized at the site, the counting work is made more efficient.

測定結果送信部207は、環境モニタリング部206が測定したデータを本部装置100へ送信する。   The measurement result transmission unit 207 transmits the data measured by the environment monitoring unit 206 to the headquarter device 100.

本実施形態の移動モニタリング装置200は、カーナビゲーションシステムに、放射線監視用プログラムを融合させることで、シンプルな操作となり簡単に操作を行うことができる。従来のようなパソコンを使ったシステムの場合には、多くの情報を一つの画面で扱える半面、パソコンを起動したり、操作を覚えたりと煩わしさがあるが、本システムは車のエンジンをかけたその瞬間から、誰でも指先一つで操作することが可能である。   The movement monitoring apparatus 200 according to the present embodiment can be operated simply and easily by integrating a radiation monitoring program with a car navigation system. In the case of a conventional system using a personal computer, a lot of information can be handled on a single screen, but on the other hand, it is cumbersome to start a personal computer and learn operations. From that moment, anyone can operate with one fingertip.

本実施形態の本部装置100と移動モニタリング装置200とは、無線通信網を介して、車両位置や測定データなどをリアルタイムに送受信することができ、情報を瞬時に把握することができる。携帯電話や行政防災無線など口頭での情報伝達では、聞き間違えによる伝達ミスも懸念されるが、本システムを利用することで正確な情報伝達を行うことが可能となる。   The headquarter apparatus 100 and the movement monitoring apparatus 200 according to the present embodiment can transmit and receive vehicle positions, measurement data, and the like in real time via a wireless communication network, and can grasp information instantaneously. In oral information transmission such as mobile phones and administrative disaster prevention radio, there is a concern about miscommunication due to mistakes in listening, but it is possible to accurately transmit information by using this system.

図6は、本実施形態の緊急時環境放射線モニタリングシステムの処理を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing processing of the emergency environmental radiation monitoring system according to the present embodiment.

ステップ101では、本部装置100は、外部機関等から施設付近の気象データを取得する。ステップ102では、本部装置100は、気象データから施設を中心としたキーホール図を作成する。   In step 101, the headquarters apparatus 100 acquires weather data near the facility from an external organization or the like. In step 102, the head office apparatus 100 creates a keyhole diagram centering on the facility from the weather data.

ステップ103では、本部装置100は、記憶されたモニタリング位置を抽出する。ステップ104では、本部装置100は、キーホール図と施設周辺のモニタリング位置とを重ね合わせて合成する。   In step 103, the head office apparatus 100 extracts the stored monitoring position. In step 104, the head office apparatus 100 combines the keyhole diagram and the monitoring position around the facility in a superimposed manner.

ステップ105では、本部装置100は、キーホール図内に存在するモニタリング位置を抽出し、モニタリング位置を決定する。   In step 105, the headquarters apparatus 100 extracts a monitoring position existing in the keyhole diagram and determines the monitoring position.

ステップ201では、移動モニタリング装置200は、本部装置100へ、自己の現在位置を送信する。ステップ106では、本部装置100は、1以上の移動モニタリング装置200の位置を受信し、各移動体の位置等を把握する。   In step 201, the movement monitoring device 200 transmits its current position to the headquarter device 100. In step 106, the head office apparatus 100 receives the positions of one or more movement monitoring apparatuses 200 and grasps the positions and the like of the respective moving bodies.

ステップ107では、本部装置100は1以上の移動モニタリング装置200の配置を確認し、各移動モニタリング装置200のモニタリング位置への移動を最適化するための計算を行う。ステップ108では、1以上の移動モニタリング装置200へ、移動すべきモニタリング位置を送信し、移動モニタリング装置200へ目的地やメッセージなどの指示の発信を行う。   In step 107, the head office apparatus 100 confirms the arrangement of one or more movement monitoring apparatuses 200, and performs a calculation for optimizing movement of each movement monitoring apparatus 200 to a monitoring position. In step 108, the monitoring position to be moved is transmitted to one or more mobile monitoring devices 200, and instructions such as destinations and messages are transmitted to the mobile monitoring device 200.

ステップ202では、移動モニタリング装置200は、本部装置100から移動すべきモニタリング位置を受信し、本部からの目的地やメッセージなどの指示を受信する。ステップ203では、移動モニタリング装置200は、移動モニタリング装置200は、モニタリング位置を目的地としたナビゲーションを開始し、目的地までの誘導を行う。   In step 202, the movement monitoring apparatus 200 receives a monitoring position to be moved from the headquarter apparatus 100, and receives an instruction such as a destination and a message from the headquarters. In step 203, the movement monitoring device 200 starts navigation with the monitoring position as the destination, and performs guidance to the destination.

ステップ204では、移動モニタリング装置200は、ディスプレイに目的地の現場写真を表示し、測定、採取地点の詳細表示を行う。ステップ205では、移動モニタリング装置200は、ディスプレイに目的地までのルートを表示する。   In step 204, the mobile monitoring device 200 displays a site photograph of the destination on the display, and displays details of the measurement and sampling points. In step 205, the movement monitoring apparatus 200 displays the route to the destination on the display.

ステップ206では、移動モニタリング装置200は、目的地に到着したことを確認し、環境モニタリングを行い、測定結果が入力される。ステップ207では、移動モニタリング装置200は、測定結果を本部装置100へ送信する。   In step 206, the movement monitoring apparatus 200 confirms that it has arrived at the destination, performs environmental monitoring, and inputs the measurement result. In step 207, the movement monitoring device 200 transmits the measurement result to the headquarter device 100.

ステップ109では、本部装置100は1以上の移動モニタリング装置200から各測定結果を受信する。ステップ110では、本部装置100は測定データを処理し、測定データ等を集計する。ステップ111では、本部装置100は測定データ等を表示する。   In step 109, the headquarter apparatus 100 receives each measurement result from one or more movement monitoring apparatuses 200. In step 110, the headquarter apparatus 100 processes the measurement data and aggregates the measurement data and the like. In step 111, the head office apparatus 100 displays measurement data and the like.

以上説明したように、本実施形態の緊急時環境放射線モニタリングシステムによれば、無線通信網を介して、車両位置や測定データなどをリアルタイムに送受信することができ、情報を瞬時に把握することができる。また、携帯電話や行政防災無線など口頭での情報伝達では、聞き間違えによる伝達ミスも懸念されるが、本システムを利用することで正確な情報伝達を行うことが可能となる。   As described above, according to the emergency environmental radiation monitoring system of the present embodiment, vehicle position, measurement data, and the like can be transmitted and received in real time via a wireless communication network, and information can be grasped instantaneously. it can. In addition, in oral information transmission such as mobile phones and administrative disaster prevention radio, there is a concern about miscommunication due to mistakes in hearing, but it is possible to accurately transmit information by using this system.

100:本部装置
101:気象データ取得部
102:キーホール図生成部
103:モニタリング位置格納部
104:キーホール図合成部
105:モニタリング位置決定部
106:移動体配置計算部
107:移動体配置送信部
108:移動体位置受信部
109:測定結果受信部
110:情報処理部
111:表示部
200:移動モニタリング装置
201:移動体配置受信部
202:ナビゲーション部
203:移動体位置送信部
204:現場写真保存部
205:表示部
206:環境モニタリング部
207:測定結果送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Headquarter apparatus 101: Weather data acquisition part 102: Keyhole figure production | generation part 103: Monitoring position storage part 104: Keyhole figure synthetic | combination part 105: Monitoring position determination part 106: Mobile body arrangement | positioning calculation part 107: Mobile body arrangement | positioning transmission part 108: Mobile body position reception unit 109: Measurement result reception unit 110: Information processing unit 111: Display unit 200: Movement monitoring device 201: Mobile body arrangement reception unit 202: Navigation unit 203: Mobile body position transmission unit 204: On-site photo storage Unit 205: Display unit 206: Environmental monitoring unit 207: Measurement result transmission unit

Claims (10)

原子力関連施設周辺のキーホール図を生成するキーホール図生成部と、
前記原子力関連施設周辺の地図を格納するとともに、所定のモニタリング位置を記憶するモニタリング位置格納部と、
前記キーホール図生成部により生成されたキーホール図と、前記モニタリング位置格納部に格納された原子力関連施設周辺の地図とを合成するキーホール図合成部と、
前記キーホール図内に存在するモニタリング位置を抽出し、環境モニタリングを行うモニタリング位置を決定するモニタリング位置決定部と、
前記モニタリング位置を無線通信網を介して送信する移動体配置送信部と、
を備える本部装置と、
前記本部装置から前記モニタリング位置を受信する移動体配置受信部と、
前記モニタリング位置へのルートを計算し表示するナビゲーション部と、
前記モニタリング位置で環境モニタリングを行う環境モニタリング部と、
を備える移動モニタリング装置と、
を有することを特徴とする緊急時環境放射線モニタリングシステム。
A keyhole diagram generator for generating keyhole diagrams around nuclear facilities,
A monitoring position storage unit for storing a map around the nuclear facility and storing a predetermined monitoring position;
A keyhole diagram synthesizing unit that synthesizes the keyhole diagram generated by the keyhole diagram generating unit and a map around the nuclear facility related facility stored in the monitoring position storage unit;
A monitoring position determining unit for extracting a monitoring position existing in the keyhole diagram and determining a monitoring position for performing environmental monitoring;
A mobile unit transmitting unit for transmitting the monitoring position via a wireless communication network;
A headquarters device comprising:
A mobile unit arrangement receiving unit for receiving the monitoring position from the headquarter device;
A navigation unit for calculating and displaying a route to the monitoring position;
An environmental monitoring unit that performs environmental monitoring at the monitoring position;
A mobile monitoring device comprising:
An emergency environmental radiation monitoring system characterized by comprising:
前記本部装置は、前記原子力関連施設周辺の気象データをリアルタイムで収集する気象データ取得部をさらに備え、
前記キーホール図生成部は、前記気象データ取得部が取得した気象データに基づいて施設周辺のキーホール図を生成することを特徴とする請求項1に記載の緊急時環境放射線モニタリングシステム。
The headquarters device further comprises a weather data acquisition unit that collects weather data around the nuclear facilities in real time,
The emergency environmental radiation monitoring system according to claim 1, wherein the keyhole diagram generation unit generates a keyhole diagram around the facility based on the weather data acquired by the weather data acquisition unit.
前記本部装置は、
複数の前記移動モニタリング装置から、複数の前記移動モニタリング装置の現在位置を受信する移動体位置受信部と
前記モニタリング位置決定部で得られたモニタリング位置と前記複数の移動モニタリング装置の各現在位置とを比較して、前記複数の移動モニタリング装置の各々の移動位置の最適化を行う移動体配置計算部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の緊急時環境放射線モニタリングシステム。
The headquarters device
A mobile position receiving unit that receives current positions of the plurality of movement monitoring devices from a plurality of the movement monitoring devices, a monitoring position obtained by the monitoring position determination unit, and each current position of the plurality of movement monitoring devices. In comparison, a moving body arrangement calculation unit that optimizes the movement position of each of the plurality of movement monitoring devices,
The emergency environmental radiation monitoring system according to claim 1, further comprising:
前記本部装置は、
前記移動モニタリング装置から環境モニタリングデータを受信し、前記環境モニタリングデータから被ばく線量予測地図及び空気中濃度予測地図を作成する情報処理部をさらに有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の緊急時環境放射線モニタリングシステム。
The headquarters device
4. The apparatus according to claim 1, further comprising an information processing unit that receives environmental monitoring data from the mobile monitoring device and creates an exposure dose prediction map and an air concentration prediction map from the environmental monitoring data. 5. Emergency environmental radiation monitoring system as described.
前記移動モニタリング装置は、
前記モニタリング位置の現場写真を格納し、前記ナビゲーション部からの要求に応じて、測定位置の詳細を含む前記モニタリング位置の現場写真データを出力する現場写真保存部をさらに有することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の緊急時環境放射線モニタリングシステム。
The mobile monitoring device is
The site photograph storage part which stores the field photograph of the monitoring position, and outputs the field photograph data of the monitoring position including the details of the measurement position according to the demand from the navigation part. The emergency environmental radiation monitoring system according to any one of 1 to 4.
本部装置が、原子力関連施設周辺のキーホール図を生成するステップと、
前記本部装置が、前記キーホール図と原子力関連施設周辺の地図とを合成するステップと、
前記本部装置が、前記キーホール図内に存在するモニタリング位置を抽出してモニタリング位置を決定するステップと、
前記本部装置が、前記モニタリング位置を無線通信網を介して送信するステップと、
移動モニタリング装置が、前記本部装置から前記モニタリング位置を受信するステップと、
前記移動モニタリング装置が、前記モニタリング位置へのルートを計算し表示するステップと、
前記移動モニタリング装置が、前記モニタリング位置で環境モニタリングを行うステップと、
を有することを特徴とする緊急時環境放射線モニタリング方法。
The headquarters device generates a keyhole map around the nuclear facility;
The headquarter device synthesizes the keyhole diagram and a map around a nuclear facility;
The headquarters apparatus determines a monitoring position by extracting a monitoring position existing in the keyhole diagram;
The headquarter device transmitting the monitoring position via a wireless communication network;
A mobile monitoring device receiving the monitoring position from the headquarter device;
The mobile monitoring device calculating and displaying a route to the monitoring location;
The mobile monitoring device performing environmental monitoring at the monitoring position;
An emergency environmental radiation monitoring method comprising:
前記本部装置が、前記原子力関連施設周辺の気象データをリアルタイムで収集するステップをさらに有し、
前記キーホール図を作成するステップでは、前記気象データに基づいて施設周辺のキーホール図を作成することを特徴とする請求項6に記載の緊急時環境放射線モニタリング方法。
The headquarters device further comprises collecting meteorological data around the nuclear facilities in real time;
7. The emergency environmental radiation monitoring method according to claim 6, wherein, in the step of creating the keyhole diagram, a keyhole diagram around the facility is created based on the weather data.
前記本部装置が、複数の前記移動モニタリング装置から複数の前記移動モニタリング装置の現在位置を受信するステップと
前記本部装置が、前記モニタリング位置を決定するステップで得られたモニタリング位置と前記複数の移動モニタリング装置の各現在位置とを比較して、前記複数の移動モニタリング装置の各々の移動位置の最適化を行うステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項6または7に記載の緊急時環境放射線モニタリング方法。
The headquarter apparatus receives the current positions of the plurality of movement monitoring apparatuses from the plurality of movement monitoring apparatuses; the monitoring position obtained by the step of the headquarter apparatus determining the monitoring positions; and the plurality of movement monitoring Comparing each current position of the device and optimizing the movement position of each of the plurality of movement monitoring devices;
The emergency environmental radiation monitoring method according to claim 6 or 7, further comprising:
前記本部装置が、前記移動モニタリング装置から環境モニタリングデータを受信し、前記環境モニタリングデータから被ばく線量予測地図、空気中濃度予測地図を作成するステップをさらに有することを特徴とする請求項6から8のいずれかに記載の緊急時環境放射線モニタリング方法。   The headquarter device further includes a step of receiving environmental monitoring data from the mobile monitoring device and creating an exposure dose prediction map and an air concentration prediction map from the environmental monitoring data. The emergency environmental radiation monitoring method according to any one of the above. 前記移動モニタリング装置が、測定位置の詳細を含む前記モニタリング位置の現場写真データを出力するステップをさらに有することを特徴とする請求項6から9のいずれかに記載の緊急時環境放射線モニタリング方法。   The emergency environmental radiation monitoring method according to any one of claims 6 to 9, further comprising the step of outputting the on-site photo data of the monitoring position including details of the measurement position by the mobile monitoring device.
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