JP2001150226A - Method and device for management of steel product - Google Patents

Method and device for management of steel product

Info

Publication number
JP2001150226A
JP2001150226A JP33636199A JP33636199A JP2001150226A JP 2001150226 A JP2001150226 A JP 2001150226A JP 33636199 A JP33636199 A JP 33636199A JP 33636199 A JP33636199 A JP 33636199A JP 2001150226 A JP2001150226 A JP 2001150226A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
information
data
length
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP33636199A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4627829B2 (en
Inventor
Toru Tokiwa
徹 常盤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP33636199A priority Critical patent/JP4627829B2/en
Publication of JP2001150226A publication Critical patent/JP2001150226A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4627829B2 publication Critical patent/JP4627829B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To manage so as to search an appropriate workpiece to cut ordered parts out. SOLUTION: Information and a location of the workpiece W are always detected by a responder 51 attached to the workpiece W and a challenger 47 installed to a crane, and the appropriate workpiece W is searched when ordered while a position where the appropriate workpiece W is placed is displayed on an operating station 50 to make an operator efficiently perform cutting. Besides, an efficient management in respect to cost is performed by managing mills ends of the workpiece W to be minimum.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、金型の
部品に使用される鋼材等の管理方法及びその装置に係
り、さらに詳細には、切断加工機械及びワーク搬送装置
に関連して配置されたワークストッカに保管されている
鋼材の管理方法及びその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for managing, for example, steel materials used for metal mold parts, and more particularly, to a method and apparatus for controlling a cutting machine and a work transfer apparatus. And a device for managing steel materials stored in a work stocker.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、例えば、金型を製作するための
材料は長尺の鋼材(以下ワークWという)が使用されて
いる。そして、このワークWは、切断加工機械及びワー
ク搬送装置に関連して配置されたワークストッカの複数
のワークストック部に保管されている。
2. Description of the Related Art Generally, for example, a long steel material (hereinafter referred to as a work W) is used as a material for manufacturing a mold. The work W is stored in a plurality of work stock units of a work stocker arranged in relation to the cutting machine and the work transfer device.

【0003】このワークWの一端部に、ワークWの材
質、形状寸法及び長さのワーク情報を印字したシールを
貼付してワークの管理をしていた。
[0003] At one end of the work W, a sticker on which the work information of the material, the shape, the dimension and the length of the work W is printed is attached to manage the work W.

【0004】そして、受注の依頼があった時、作業者
は、ストックされているワークWの中から適正なワーク
Wを選択して切断処理をしていた。
[0004] When an order is received, the worker selects an appropriate work W from the stocked works W and performs a cutting process.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のワー
クストッカに保管されているワークWの管理方法には、
以下のような問題があった。
SUMMARY OF THE INVENTION Such a conventional method of managing works W stored in a work stocker includes:
There were the following problems.

【0006】すなわち、例えば、適正なワークWを検索
して、このワークWから効率的に使用、切り出しするこ
とは、利益を生み出す上で極めて重要である。そして、
一般的にワークWの在庫数は1800本から2000本
(端材を含む)であり、極めて多数である。
That is, for example, it is extremely important to search for an appropriate work W and to efficiently use and cut out the work W from the viewpoint of generating profit. And
Generally, the number of works W in stock is from 1800 to 2000 (including scraps), which is extremely large.

【0007】このため、作業者は、多数のワークWの中
から適正なワークWを選ばなければならないので、検索
の工数が掛かるという問題があった。
[0007] For this reason, the operator must select an appropriate work W from a large number of works W, so that there is a problem that the number of search steps is increased.

【0008】また、ワークWの保管位置も使用の頻度に
応じて変えなければならず(例えば、使用頻度の高いワ
ークWは、切断機の近くに置く)どのワークWがどの位
置にあるのかも常に管理しなければならず管理工数も掛
かるという問題があった。
Further, the storage position of the work W must also be changed according to the frequency of use (for example, a work W that is frequently used is placed near a cutting machine), and which work W is located at which position. There was a problem that it had to be constantly managed, which required a lot of man-hours.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
問題に鑑みてなされたもので、請求項1に係る発明は、
長尺のワークの切断を行う切断方法において、ワークの
材質、形状寸法及び長さのワーク情報を記憶したワーク
情報記憶チップを一端側に取付けたワークの他端側から
自動切断機によって切断する工程と、上記自動切断機に
よる前記ワークの全切断長を演算する工程と、前記ワー
ク情報記憶チップに記憶したワーク長さから前記全切断
長を減算して上記ワーク情報記憶チップのデータ更新を
行う工程との各工程よりなる切断方法である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems.
In a cutting method for cutting a long work, a step of cutting a work information storage chip storing work information of a work material, shape, dimensions and length from one end of a work attached to one end by an automatic cutting machine. Calculating the total cutting length of the work by the automatic cutting machine; and subtracting the total cutting length from the work length stored in the work information storage chip to update the data of the work information storage chip. This is a cutting method comprising the following steps.

【0010】請求項2にかかる発明は、切断すべきワー
クの自動送材機構及び切断機構を備えた自動切断機にお
いて、当該自動切断機の制御を行う制御装置に、ワーク
に取付けられかつ当該ワークの材質、形状寸法及び長さ
のワーク情報を記憶したワーク情報記憶チップとデータ
の送受信を行う質問器を設けた自動切断機である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic cutting machine having an automatic material feeding mechanism and a cutting mechanism for a work to be cut, wherein the control device for controlling the automatic cutting machine is attached to the work and the work is mounted on the control device. An automatic cutting machine provided with an interrogator for transmitting and receiving data to and from a work information storage chip storing work information of a material, a shape, a dimension and a length.

【0011】請求項3にかかる発明は、ワークを保管す
る複数のワークストック部を備えたワークストッカと、
上記ワークストッカと切断加工機械との間でワークの搬
送を行うワーク搬送装置と、前記各ワークに取付けられ
かつ各ワークの材質、形状寸法及び長さのワーク情報を
記憶した情報記憶チップよりワーク情報を読み取り自在
かつ書き込み自在の質問器と、当該質問器と前記切断加
工機械の制御部との間でデータの送受信を行う交信部
と、前記各ワークストック部の位置情報と各ワーク情報
とを関連付けて管理すると共に各ワークストック部のス
トック状態を管理するワーク管理部と、を備えた切断ワ
ーク管理装置である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a work stocker having a plurality of work stock sections for storing works,
A work transport device for transporting the work between the work stocker and the cutting machine; and work information from an information storage chip attached to the work and storing work information of the material, shape, dimension and length of each work. An interrogator capable of reading and writing data, a communication unit for transmitting and receiving data between the interrogator and the control unit of the cutting machine, and associating position information of each work stock unit with each work information. And a work management unit for managing the stock state of each work stock unit.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して説明する。図1、図2は本実施の形態に係る鋼材
管理システムの概略の構成図である。この鋼材管理シス
テムは、図1に示すように、例えば、金型部品等を注文
する客先からの受注品に関するデータを入力する事務所
端末1と、この受注品は、どの工場のどのワークを使用
するのかを決定する管理サーバ9と、この受注品を加工
する工場23とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are schematic configuration diagrams of a steel material management system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, this steel material management system includes, for example, an office terminal 1 for inputting data on an order received from a customer ordering a mold part, and the like, and the order item is used to determine which work in which factory. It has a management server 9 for deciding whether to use it, and a factory 23 for processing this ordered product.

【0013】そして、事務所端末1と、管理サーバ9
と、マシン管理パソコン27とは、通信ケーブル59に
よりネットワークが組まれている。
The office terminal 1 and the management server 9
And the machine management personal computer 27 are networked by a communication cable 59.

【0014】この事務所端末1は、前記金型部品の詳細
なデータを入力する入力部3と、入力されたデータを編
集して受注データJiを生成する受注データ生成部5
と、この受注データJiを格納する受注データファイル
7とを備えている。
The office terminal 1 has an input unit 3 for inputting detailed data of the mold parts and an order data generation unit 5 for editing the input data to generate order data Ji.
And an order data file 7 for storing the order data Ji.

【0015】前記管理サーバ9は、事務所端末1から送
信された前記受注データJiを格納する受注データファ
イル11と、ストックされているワークWの情報である
ベースデータBiの全てを格納してあるベースデータフ
ァイル13と、前記受注データファイル11から受注デ
ータJiを読み込み、かつ、前記ベースデータファイル
13からベースデータBiを読み込み適正ワークデータ
Tiを生成する適正ワーク検索部15と、この適正ワー
クデータTiを格納する適正ワークデータファイル17
とを備えている。
The management server 9 stores an order data file 11 for storing the order data Ji transmitted from the office terminal 1 and all the base data Bi, which is information on the stocked work W. A proper work search unit 15 for reading order data Ji from the base data file 13 and reading base data Bi from the base data file 13 and generating proper work data Ti; Work data file 17 for storing
And

【0016】管理サーバ9はさらに、後述するワークW
に関するストック情報(換言すればベースデータBi)
を常に更新するためのワーク情報更新部19と、更新す
るためのデータである関連付けデータRiを格納する関
連付けデータファイル21とを備えている。
The management server 9 further includes a work W to be described later.
Stock information (in other words, base data Bi)
Is provided with a work information updating unit 19 for constantly updating the association data, and an association data file 21 for storing association data Ri, which is data for updating.

【0017】前記工場23は、切断されるワークWを作
業者に知らせるための交信等を行うマシン管理パソコン
27と、切断されるワークWを切断機に搬送するワーク
搬送装置45と、ワークWを切断する切断加工機55と
を備えている。
The factory 23 has a machine management personal computer 27 for performing communication and the like for notifying the worker of the work W to be cut, a work transfer device 45 for transferring the work W to be cut to the cutting machine, and And a cutting machine 55 for cutting.

【0018】前記マシン管理パソコン27は、管理サー
バ9で生成された適正ワークデータTiを受信して、格
納する適正ワークデータファイル29と、この適正ワー
クデータファイル29より適正ワークデータTiを読み
込み後述する質問器47との交信を行いワークデータW
iと、ワーク位置データPiとを生成する交信部31
と、前記ワークデータWiを格納するワークデータファ
イル35と、ワーク位置データPiを格納するワーク位
置データファイル37と、前記ワークデータファイル3
5よりワークデータWiを読み込み、かつ、前記ワーク
位置データファイル37よりワーク位置データPiを読
み込み、この2種類のデータを関連付けて関連付けデー
タRiを生成する関連付けデータ生成部39と、この関
連付けデータRiを格納する関連付けデータファイル4
3と、上記各処理部の空き時間を調べるタイマー管理部
41とを備えている。
The machine management personal computer 27 receives the appropriate work data Ti generated by the management server 9 and reads the appropriate work data file 29 to be stored and the appropriate work data Ti from the appropriate work data file 29, which will be described later. Work data W by communicating with the interrogator 47
communication unit 31 for generating i and work position data Pi
A work data file 35 for storing the work data Wi; a work position data file 37 for storing the work position data Pi;
5, the work data Wi is read from the work position data file 37, the work position data Pi is read from the work position data file 37, and the two kinds of data are related to each other to generate the relation data Ri. Association data file 4 to be stored
3 and a timer management unit 41 for checking the idle time of each processing unit.

【0019】ところで、このタイマー管理部41は、切
断加工の空き時間を調べて、この空き時間を利用して、
質問器47がワークストッカ部53内に置かれているワ
ークWに付設されている応答器51に記憶されているI
D情報を読み込むための時間面の管理をしている。
By the way, the timer management unit 41 checks the free time of the cutting process, and utilizes this free time to
The interrogator 47 stores the I stored in the transponder 51 attached to the work W placed in the work stocker unit 53.
The time aspect for reading the D information is managed.

【0020】前記ワーク搬送装置45は、質問器47
と、位置検出器49と、操作端末50とを、備えてい
る。そして、これらは、変換処理部57を介してマシン
管理パソコン27と交信可能となっている。
The work transfer device 45 includes an interrogator 47
, A position detector 49, and an operation terminal 50. These can communicate with the machine management personal computer 27 via the conversion processing unit 57.

【0021】また、ワークストッカ部53にストックさ
れているワークWには、応答器51が備えられている。
そして、ワークWはワーク搬送装置45により、切断加
工機55に搬送される。
The work W stocked in the work stocker section 53 is provided with a transponder 51.
Then, the work W is transferred to the cutting machine 55 by the work transfer device 45.

【0022】ここで、図2を参照して、上述のワーク搬
送装置45の概略の構成を説明する。前記ワーク搬送装
置45は、工場内に基準位置79を設定して、ワークW
をX軸方向75と、Y軸方向77と、上下方向78とに
移動させるためのものである。そして、X方向に移動さ
せるためにランウェイ61がX軸方向75に平行に2カ
所に設置されている。そして、このランウェイ61にク
レーンサドル63をX軸方向に移動可能なように走行レ
ール62が設けられている。前記クレーンサドル63に
設けられたクレーン車輪65が図示しないギヤードモー
タの駆動により前記走行レール62を移動する構成にな
っている。
Here, the schematic configuration of the above-described work transfer device 45 will be described with reference to FIG. The work transfer device 45 sets the reference position 79 in the factory and
In the X-axis direction 75, the Y-axis direction 77, and the up-down direction 78. Then, the runways 61 are installed at two places in parallel with the X-axis direction 75 to move in the X-direction. A run rail 62 is provided on the runway 61 so that the crane saddle 63 can be moved in the X-axis direction. A crane wheel 65 provided on the crane saddle 63 is configured to move on the traveling rail 62 by driving a geared motor (not shown).

【0023】そして、前記クレーンサドル63には、Y
軸方向77に平行にクレーンガータ67が2カ所設けら
れている。このクレーンガータ67に設けられた横行レ
ール68上を図示しない走行用制御器により電気ホイス
ト69がY軸方向77に平行に移動する構成になってい
る。この電気ホイスト69にワイヤにより上下可能なロ
ードブロック83が取り付けられている。
The crane saddle 63 has Y
Two crane gutters 67 are provided in parallel with the axial direction 77. The electric hoist 69 is moved in parallel with the Y-axis direction 77 by a traveling controller (not shown) on a traversing rail 68 provided on the crane gutter 67. A load block 83 that can be moved up and down by wires is attached to the electric hoist 69.

【0024】このX軸方向75、Y軸方向77、上下方
向78の移動は操作端末50で制御する構成になってい
る。また、X軸方向77、Y軸方向78の基準位置79
からの距離は、例えば、前記クレーンサドル63に設置
されたパルスジェネレータ71と、電気ホイスト69に
設置されたパルスジェネレータ73等の適宜の位置検出
器により求めることができる構成になっている。
The movement in the X-axis direction 75, the Y-axis direction 77, and the vertical direction 78 is controlled by the operation terminal 50. Also, a reference position 79 in the X-axis direction 77 and the Y-axis direction 78
The distance from is determined by an appropriate position detector, such as a pulse generator 71 installed on the crane saddle 63 and a pulse generator 73 installed on the electric hoist 69, for example.

【0025】さらに、この電気ホイスト69には、ワー
クWの端部に付設された応答器51に記憶されているI
D情報を読み込むための質問器47が取り付けられてい
る。そして、この質問器47には指向性を持ったアンテ
ナ85が取り付けられ質問器47と、応答器51とが上
下方向78に対応したときに作用してID情報を読み込
む構成になっている。なお、本例では、ワーク搬送装置
45において、ワークWを搬送する手段は作業者による
操作端末50の操作による制御よるが、例えば、シーケ
ンスデータを生成して、上述の制御を行ってもよいこと
は勿論である。
Further, the electric hoist 69 stores the I stored in the transponder 51 attached to the end of the work W.
An interrogator 47 for reading the D information is attached. An antenna 85 having directivity is attached to the interrogator 47, and the interrogator 47 and the responder 51 operate when the interrogator 47 corresponds to the up-down direction 78 to read the ID information. In the present example, in the work transfer device 45, the means for transferring the work W is controlled by the operation of the operation terminal 50 by the operator. However, for example, sequence data may be generated and the above-described control may be performed. Of course.

【0026】ここで、図3、図4を参照して、コンピュ
ータ内でのデータを格納する各ファイルの構造を説明す
る。
Here, the structure of each file for storing data in the computer will be described with reference to FIGS.

【0027】図3(a)は、受注データJiを格納する
ファイルの構造を示している。このファイルは、受注の
あった部品名と、この部品の形状の寸法である形状寸法
と、長さである長さ寸法と、材質と、製造する部品の個
数とをそれぞれの部品毎に格納する構造になっている。
本例では、部品名が、ダイと、パンチが格納されてい
て、ダイに対しての形状寸法がφ50.0、長さ寸法が
60.0、材質がSKD11、個数が3個のデータが格
納されている。パンチに対しての形状寸法がφ40.
0、長さ寸法が70.0、材質がSKD11、個数が3
個として格納されている。
FIG. 3A shows the structure of a file for storing the order data Ji. This file stores, for each part, the name of the part for which an order has been received, the shape dimensions that are the dimensions of the part, the length dimension that is the length, the material, and the number of parts to be manufactured. It has a structure.
In this example, the part name stores the die and the punch, and the shape and dimension for the die are φ50.0, the length is 60.0, the material is SKD11, and the number of data is three. Have been. The size of the punch is φ40.
0, length dimension 70.0, material SKD11, number 3
Are stored as individual pieces.

【0028】図3(b)は、ベースデータBiを格納す
るファイルの構造を示している。このファイルは、スト
ックされているワークWの製造番号と、ワークWの形状
寸法と、ワークWの長さである長さ寸法と、ワークWの
材質と、ワークWに付設してある質問器47に記憶して
あるID情報と、ワークWが保管されているXY位置と
をワークW毎に格納する構造になっている。
FIG. 3B shows the structure of a file for storing the base data Bi. This file contains the serial number of the stocked work W, the shape and dimensions of the work W, the length dimension that is the length of the work W, the material of the work W, and the interrogator 47 attached to the work W. And the XY position where the work W is stored is stored for each work W.

【0029】本例では、例えば、一例を示すと、製造番
号954307のワークWに対して、形状寸法φ50.
0、長さ寸法900.0、材質SKD11、ID情報A
0161、位置X1526、Y2285が格納されてい
る。製造番号971206のワークWに対して、形状寸
法φ50.0、長さ寸法300.0、材質SKD11、
ID情報A0115、位置X2151、Y3825が格
納されている。製造番号977116のワークWに対し
て、形状寸法φ60.0、長さ寸法600.0、材質S
KD11、ID情報A0181、位置X3141、Y2
852が格納されている。製造番号951561のワー
クWに対して、形状寸法φ40.0、長さ寸法800.
0、材質SKD11、ID情報A0125、位置X37
59、Y3312が格納されている。なお、このような
ワークWの情報がストックされているワークWの数分、
データが格納されている。
In this example, for example, as an example, for a workpiece W having a serial number 954307, a shape dimension φ50.
0, length 900.0, material SKD11, ID information A
0161, position X1526, and Y2285 are stored. For the work W of serial number 971206, the shape dimension φ50.0, the length dimension 300.0, the material SKD11,
ID information A0115, position X2151, and Y3825 are stored. For work W of serial number 977116, shape dimension φ60.0, length dimension 600.0, material S
KD11, ID information A0181, position X3141, Y2
852 are stored. For the work W having the serial number 951561, the shape dimension φ40.0 and the length dimension 800.
0, material SKD11, ID information A0125, position X37
59 and Y3312 are stored. It should be noted that such information of the work W is equivalent to the number of the work W stocked,
Data is stored.

【0030】図3(c)は、適正ワークデータTiを格
納するファイルの構造を示している。このファイルは、
使用するワークの製造番号と、形状寸法と、長さ寸法
と、材質と、ID情報と、位置を格納する構造になって
いる。
FIG. 3C shows the structure of a file for storing the appropriate work data Ti. This file is
The structure stores the serial number, shape, length, material, ID information, and position of the work to be used.

【0031】本例では、製造番号971206のワーク
Wに対して、形状寸法φ50.0、長さ寸法300.
0、材質SKD11、ID情報A0115、位置X21
51、Y3825と、製造番号951561のワークW
に対して、形状寸法φ40.0、長さ寸法800.0、
材質SKD11、ID情報A0125、位置X375
9、Y3321が格納されている。
In this example, the workpiece W having the serial number 971206 has a shape dimension φ50.0 and a length dimension 300.
0, material SKD11, ID information A0115, position X21
51, Y3825 and work W of serial number 951561
In contrast, the shape dimension φ40.0, the length dimension 800.0,
Material SKD11, ID information A0125, position X375
9, Y3321 are stored.

【0032】図4(a)は、ワークデータWiを格納す
るファイルの構造を示している。このファイルは、使用
されたワークWのID情報と、ワークW切断後の長さを
格納する構造になっている。
FIG. 4A shows the structure of a file for storing work data Wi. This file has a structure for storing the ID information of the used work W and the length of the work W after cutting.

【0033】本例では、使用されたワークWのID情報
A0115に対して、切断後のワーク長さ120.0が
格納されている。ID情報A0125に対応して、同じ
く、切断後のワーク長さ590.0が格納されている。
In this example, the work length 120.0 after cutting is stored for the ID information A0115 of the used work W. Similarly, a work length after cutting 590.0 is stored corresponding to the ID information A0125.

【0034】図4(b)は、ワーク位置データPiを格
納するファイルの構造を示している。このファイルは、
使用されたワークWのID情報と、このワークWが置か
れたXY位置を格納する構造になっている。
FIG. 4B shows a structure of a file for storing the work position data Pi. This file is
The structure is such that the ID information of the used work W and the XY position where the work W is placed are stored.

【0035】本例では、使用されたワークWのID情報
A0115に対応して、ワークWの置かれた位置X21
51、Y3825が格納されている。同じく、使用され
たワークWのID情報A0125に対応して、ワークW
の置かれた位置X3759、Y3321が格納されてい
る。
In this example, the position X21 where the work W is placed corresponds to the ID information A0115 of the used work W.
51 and Y3825 are stored. Similarly, the work W corresponds to the ID information A0125 of the work W used.
Are stored at the positions X3759 and Y3321.

【0036】図4(c)は、関連付けデータRiを格納
するファイルの構造を示している。このファイルは、ワ
ークデータWiと、ワーク位置データPiとを関連付け
して生成したデータであって、使用されたワークWの製
造番号と、形状寸法と、使用した後のワークWの長さ寸
法と、材質と、ID情報と、このワークWを置いた位置
とを格納する構造になっている。
FIG. 4C shows the structure of a file for storing the association data Ri. This file is data generated by associating the work data Wi with the work position data Pi, and includes a serial number of the used work W, a shape dimension, a length dimension of the used work W, and the like. , Material, ID information, and the position where the work W is placed.

【0037】本例では、使用されたワークWの製造番号
971206に対応して、形状寸法φ50.0、長さ寸
法120.0、材質SKD11、ID情報A0115、
ワークWの置かれた位置X2151、Y3825が格納
されている。使用されたワークWの製造番号95156
1に対応して、形状寸法φ40.0、切断後のワークW
の長さ寸法590.0、材質SKD11、ID情報A0
125、ワークの置かれた位置X3759、Y3321
が格納されている。
In the present example, the shape dimension φ50.0, length dimension 120.0, material SKD11, ID information A0115,
The positions X2151 and Y3825 where the work W is placed are stored. Serial number 95156 of used work W
Corresponding to the above, the shape dimension φ40.0, the workpiece W after cutting
Length 590.0, material SKD11, ID information A0
125, the position where the work is placed X3759, Y3321
Is stored.

【0038】ここで、図4(d)を参照して、操作端末
50の表示画面を説明する。初めに、この操作端末50
は通常のクレーンの移動制御を行う機能に、パルスジェ
ネレータ71、73により検出した位置と、質問器47
により読み込んだワークWに付設してある応答器51に
記憶されているID情報とを表示させることができる構
成になっている。
Here, the display screen of the operation terminal 50 will be described with reference to FIG. First, the operation terminal 50
The functions for controlling the normal crane movement include the positions detected by the pulse generators 71 and 73, and the interrogator 47.
Thus, the ID information stored in the transponder 51 attached to the work W read by the computer can be displayed.

【0039】そして、移動状態は、パルスジェネレータ
71、73によりカウントされたパルス数を変換処理部
57によりパソコンが処理可能なデータに変換してマシ
ン管理パソコン27に送信する構成になっている。この
マシン管理パソコン27は、この送信されたデータから
移動距離を算出して現在の位置を割り出す。さらにマシ
ン管理パソコン27は、この位置データを操作端末50
側に送信して、この操作端末50は、移動状態の欄に現
在の位置を表示する構成になっている。
The moving state is configured such that the number of pulses counted by the pulse generators 71 and 73 is converted into data that can be processed by the personal computer by the conversion processing unit 57 and transmitted to the machine management personal computer 27. The machine management personal computer 27 calculates the moving distance from the transmitted data to determine the current position. Further, the machine management personal computer 27 transmits the position data to the operation terminal 50.
This operation terminal 50 is configured to display the current position in the moving state column.

【0040】また、目的のワークWの位置に移動したと
きに質問器47はワークWに付設されている応答器51
に記憶されたID情報を読み込みマシン管理パソコン2
7に送信する。マシン管理パソコン27は、このID情
報を操作端末50に送信して、操作端末50はこのID
情報を移動状態の欄に表示する。
When moving to the position of the target work W, the interrogator 47 becomes a transponder 51 attached to the work W.
Reads the ID information stored in the machine management computer 2
7 The machine management personal computer 27 transmits this ID information to the operation terminal 50, and the operation terminal 50
The information is displayed in the moving state column.

【0041】これにより作業者は、ワークの位置の欄に
表示されているID情報と比較して確認できる構成にな
っている。
Thus, the configuration is such that the operator can confirm by comparing with the ID information displayed in the column of the position of the work.

【0042】図5から図8のフローチャート図を参照し
て、鋼材管理システムの動作を説明する。なお、図5、
図6は、ワークストッカ部53に保管されているワーク
Wの位置を常に新しく書き換えるためのフローである。
図7、図8は、事務所端末1に受注データJiが入力さ
れた時のフローである。
The operation of the steel material management system will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Note that FIG.
FIG. 6 is a flow for always rewriting the position of the work W stored in the work stocker unit 53.
FIGS. 7 and 8 show the flow when the order data Ji is input to the office terminal 1.

【0043】初めに、ステップS501の質問器移動処
理では、XY軸方向移動可能な電気ホイスト69に設置
されている質問器47がワークストッカエリア53内を
自由に移動している。これにより、例えば、夜間等の切
断処理が行われない時間に質問器47は、ワークストッ
カ部53に置かれたワークWに付設された応答器51の
位置を検出することができる。そして、常に、ワークW
の所在位置を管理サーバ9のベースデータファイル13
に格納されているベースデータBiを更新格納する事が
できる。
First, in the interrogator moving process in step S501, the interrogator 47 installed on the electric hoist 69 that can move in the X and Y axes directions is freely moving in the work stocker area 53. Accordingly, the interrogator 47 can detect the position of the transponder 51 attached to the work W placed on the work stocker unit 53 at a time when the cutting process is not performed, for example, at night. And always, work W
Is located in the base data file 13 of the management server 9.
Can be updated and stored.

【0044】そして、ステップS503の判断処理で
は、質問器47に設置されたアンテナ85が、質問器4
7のほぼ下に、ワークWに付設された応答器51がある
かどうかを判断する。ステップS503の判断処理で、
質問器47のほぼ下に応答器51が存在すると判断した
ときは、処理をステップS505の読み込み検出処理に
移す。ステップS503の判断処理で質問器47のほぼ
下には応答器51は存在しないと判断したときは、処理
をステップS501の質問器移動処理に移し前述と同一
の処理を行う。
In the determination processing of step S503, the antenna 85 installed in the interrogator 47
It is determined whether or not there is a transponder 51 attached to the work W almost below 7. In the determination processing of step S503,
If it is determined that the transponder 51 exists substantially below the interrogator 47, the process proceeds to the reading detection process of step S505. If it is determined in step S503 that the transponder 51 does not exist substantially below the interrogator 47, the process proceeds to the interrogator moving process in step S501, and the same process as described above is performed.

【0045】そして、ステップS505の読み込み検出
処理では、質問器47が応答器51に記憶されているI
D情報を読み込むと共に、例えば、パルスジェネレータ
71、73の如き位置検出器により検出した位置を読み
込む処理を行う。
Then, in the reading detection processing in step S505, the interrogator 47 stores the I
In addition to reading the D information, a process of reading a position detected by a position detector such as the pulse generators 71 and 73 is performed.

【0046】次に、ステップS507の変換処理では、
ステップS505の読み込み検出処理で読み込んだID
情報と、パルスをコンピュータデータに変換して、マシ
ン管理パソコンへ送信する処理を行う。これにより、こ
れらのデータをコンピュータ処理することができるよう
になる。
Next, in the conversion processing of step S507,
ID read in the reading detection process in step S505
It converts information and pulses into computer data and sends it to the machine management personal computer. This allows these data to be processed by computer.

【0047】そして、ステップS509の関連付け処理
では、変換されたワークデータWiと、ワーク位置デー
タPiとを関連付けて合体させる処理を行う。これによ
り、特定のID情報が記憶されているワークWの位置を
格納することができる。
In the associating process in step S509, a process of associating the converted work data Wi with the work position data Pi is performed. Thereby, the position of the work W where the specific ID information is stored can be stored.

【0048】ステップS511の送信処理では、ステッ
プS509で関連付けされたデータを管理サーバ9に送
信する処理を行う。この処理で管理サーバ9側に格納さ
れているベースデータBiのデータを更新格納すること
ができるようになる。ステップS513の更新処理で
は、ベースデータBiの内容を新しい内容に更新格納す
る処理を行う。これにより新しい受注データJiから、
また適正なワークWを検索することができるようにな
る。
In the transmission process of step S511, a process of transmitting the data associated in step S509 to the management server 9 is performed. In this process, the data of the base data Bi stored in the management server 9 can be updated and stored. In the update processing in step S513, processing for updating and storing the contents of the base data Bi to new contents is performed. With this, from the new order data Ji,
In addition, an appropriate work W can be searched.

【0049】最後にステップS515の判断処理では、
新しい受注データJiが入力されたかどうかを判断す
る。ステップS515の処理で新しい受注データJiが
入力されていないと判断したときは、処理を再びステッ
プS501に移して前述の一連の各処理を行う。ステッ
プS515の判断処理で新しい受注データJiが入力さ
れていると判断したときは以上説明した処理を終了して
図7、図8のフローチャートで説明する処理へ移る。
Finally, in the judgment processing of step S515,
It is determined whether new order data Ji has been input. If it is determined in step S515 that new order data Ji has not been input, the process returns to step S501 to perform the series of processes described above. If it is determined in step S515 that the new order data Ji has been input, the above-described process is terminated, and the process proceeds to the processes described in the flowcharts of FIGS.

【0050】図7、図8のフローチャートを参照して部
品の受注があった場合の処理の流れを説明する。
Referring to the flowcharts of FIGS. 7 and 8, a description will be given of the flow of processing when an order is received for a part.

【0051】初めに、ステップS701の入力処理で
は、受注があった部品についてのデータを事務所端末1
から入力する。そして、ステップS703の格納処理で
は、受注データJiを一旦受注データファイル7に格納
する処理を行う。
First, in the input processing of step S701, data on the ordered parts is stored in the office terminal 1
Enter from. Then, in the storage process of step S703, a process of temporarily storing the order data Ji in the order data file 7 is performed.

【0052】次に、ステップS705の送信処理では、
事務所端末側の受注データJiを管理サーバ9に送信す
る処理を行う。これにより、複数の事務所端末から送ら
れてくる受注データJiにも対応できることになる。
Next, in the transmission processing of step S705,
A process of transmitting the order data Ji on the office terminal side to the management server 9 is performed. This makes it possible to deal with order data Ji sent from a plurality of office terminals.

【0053】そして、ステップS707の検索処理で
は、ベースデータファイル13に格納されているベース
データBiから受注部品を加工するための適正なワーク
を検索して適正ワークデータTiを生成する処理を行
う。ステップS709の送信処理では、前記適正ワーク
データTiをマシン管理パソコン27へ送信する処理を
行う。これにより、ワークWを実際に切断する工場でワ
ークWの各情報を確認することができる。
In the search process of step S707, a process of searching the base data Bi stored in the base data file 13 for a proper work for processing the ordered part and generating proper work data Ti is performed. In the transmission process of step S709, a process of transmitting the appropriate work data Ti to the machine management personal computer 27 is performed. Thereby, each information of the work W can be confirmed at the factory where the work W is actually cut.

【0054】次に、ステップS711の表示処理では前
記適正ワークデータTiをクレーンを操作する操作端末
50の表示画面に表示する。これにより、作業者は、操
作端末50の表示画面を見ながら目的のワークWを得る
ことができる。
Next, in the display processing of step S711, the appropriate work data Ti is displayed on the display screen of the operation terminal 50 for operating the crane. Thus, the operator can obtain the target work W while viewing the display screen of the operation terminal 50.

【0055】ステップS713の移動処理では、作業者
が操作端末50の表示画面に表示されているワークWの
所在位置までクレーンを移動させる処理を行う。
In the moving process in step S713, the worker moves the crane to the position of the work W displayed on the display screen of the operation terminal 50.

【0056】そして、ステップS715の確認処理で
は、ワークWに付設してある応答器51き記憶してある
ID情報を質問器47が読みとり、一旦マシン管理パソ
コン27に送信してから、操作端末50の表示画面に表
示させる処理を行う。これにより、作業者は、間違え無
く目的のワークWと確認する事ができる。
Then, in the confirmation processing of step S715, the interrogator 47 reads the ID information stored in the transponder 51 attached to the work W, transmits it to the machine management personal computer 27, and then transmits the ID information to the operation terminal 50. Is performed on the display screen. Thereby, the operator can confirm the target work W without mistake.

【0057】ステップS717のワーク切断処理では作
業者がワークWを切断加工機55まで搬送して、ワーク
Wの切断加工を行う。そして、ステップS719の設置
処理で切断した後のワークWを元の位置に戻して、ステ
ップS721の読み込み処理で切断後のワーク情報と位
置情報をマシン管理パソコン27に読み込ませる処理を
行う。
In the work cutting process in step S717, the worker transports the work W to the cutting machine 55, and cuts the work W. Then, the work W that has been cut in the installation processing in step S719 is returned to the original position, and the work information and the position information after cutting are read into the machine management personal computer 27 in the reading processing in step S721.

【0058】上述のように、質問器47が応答器51に
記憶されたID情報を読み込むと同時にその応答器51
の位置も同時に検出できる。そして、この検出した位置
と、ワーク切断後のワークWの長さ等の情報を管理サー
バ9に記憶することにより、新しく受注があった時に、
最適なワークWを検索することができる。
As described above, at the same time that the interrogator 47 reads the ID information stored in the responder 51,
Can be detected at the same time. By storing the detected position and information such as the length of the work W after cutting the work in the management server 9, when a new order is received,
The optimum work W can be searched.

【0059】そして、適正なワークWを検索することに
より、切断後のワークWを無駄にしなく使用できるよう
になりコストが低減される。また、ワークWを搬送する
際に、搬送するワークWのID情報を読み込み、予め登
録されているID情報と同一かどうかを確認することが
できるため正確なワーク管理を行うことができる。
Then, by searching for a proper work W, the cut work W can be used without wasting, thereby reducing the cost. Further, when the workpiece W is transported, the ID information of the workpiece W to be transported is read, and it can be checked whether the ID information is the same as the ID information registered in advance, so that accurate workpiece management can be performed.

【0060】[0060]

【発明の効果】本発明によれば、ワークの一端部にID
チップを取り付け、他方側から切断し、かつ、情報を更
新するので材料、形状及び寸法管理が容易であるという
効果がある。
According to the present invention, an ID is provided at one end of a work.
Since the chip is attached, cut from the other side, and information is updated, there is an effect that the material, shape, and dimensional management are easy.

【0061】また、自動送材機構及び切断機を備えた自
動切断機において、ワークの一端部に取り付けたIDチ
ップと質問器の間でデータの送受信を行うことで、ワー
クWを搬送する際に、搬送するワークWのID情報を読
み込み、予め登録されているID情報と同一かどうかを
確認することができるため正確なワーク管理を行うこと
ができるという効果がある。
Further, in an automatic cutting machine having an automatic material feeding mechanism and a cutting machine, data is transmitted and received between an ID chip attached to one end of the work and an interrogator, so that the work W can be transported. In addition, since the ID information of the work W to be conveyed is read and it is possible to confirm whether the ID information is the same as the ID information registered in advance, there is an effect that accurate work management can be performed.

【0062】そして、ワークストック部の位置情報と、
各ワーク情報とを関連づけて管理すると共に各ワークス
トック部のストック状態を管理することにより新しく受
注があった時に、最適なワークWを迅速に検索すること
ができて、検索工数が低減できるようになるという効果
がある。併せて、適正なワークWを検索することによ
り、切断後のワークWを無駄にしなく使用できるように
なりコストが低減されるという効果がある。
Then, the position information of the work stock section
By managing the work information in association with each work information and managing the stock status of each work stock section, when a new order is received, the optimum work W can be quickly searched, and the number of search steps can be reduced. It has the effect of becoming. In addition, by searching for an appropriate work W, the cut work W can be used without being wasted, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ワーク管理装置の概略の構成を示す概略図であ
る。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a work management device.

【図2】図1の続きの概略図である。FIG. 2 is a schematic view continued from FIG. 1;

【図3】ファイルの構造を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the structure of a file.

【図4】図3の続きの説明図である。FIG. 4 is an explanatory view continued from FIG. 3;

【図5】ワークの保管図位置を検出する方法を説明する
フローチャート図である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of detecting a storage drawing position of a work.

【図6】図5の続きのフローチャート図である。FIG. 6 is a continuation of the flowchart of FIG. 5;

【図7】適正なワークを検索する方法を説明するフロー
チャート図である
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of searching for a proper work.

【図8】図7の続きのフローチャート図である。FIG. 8 is a continuation of the flowchart of FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 事務所端末 3 入力部 5 受注データ生成部 7 受注データファイル(事務所端末側) 9 管理サーバ 11 受注データファイル(管理サーバ側) 13 ベースデータファイル 15 適正ワーク検索部 17 適正ワークデータファイル(管理サーバ側) 19 ワーク情報更新部 21 関連付けデータファイル(管理サーバ側) 23 工場 27 マシン管理パソコン 29 適正ワークデータファイル(マシン管理パソコン
側) 31 交信部 35 ワークデータファイル 37 ワーク位置データファイル 39 関連付けデータ生成部 41 タイマー管理部 43 関連付けデータファイル(マシン管理パソコン
側) 45 ワーク搬送装置 47 質問器 49 位置検出器 50 操作端末 51 応答器 53 ワークストッカ部 55 切断加工機 57 変換処理部 59 通信ケーブル 61 ランウェイ 62 走行レール 63 クレーンサドル 65 クレーン車輪 67 クレーンガータ 68 横行レール 69 電気ホイスト 71 パルスジェネレータ 73 パルスジェネレータ 75 X軸方向 77 Y軸方向 78 上下方向 83 ロードブロック 85 アンテナ
REFERENCE SIGNS LIST 1 office terminal 3 input unit 5 order data generation unit 7 order data file (office terminal side) 9 management server 11 order data file (management server side) 13 base data file 15 proper work search unit 17 proper work data file (management) 19) Work information update unit 21 Association data file (management server side) 23 Factory 27 Machine management personal computer 29 Proper work data file (Machine management personal computer side) 31 Communication unit 35 Work data file 37 Work position data file 39 Creation of association data Unit 41 timer management unit 43 association data file (machine management personal computer side) 45 work transport device 47 interrogator 49 position detector 50 operation terminal 51 transponder 53 work stocker unit 55 cutting machine 57 conversion processing unit 59 communication Cable 61 Runway 62 traveling rail 63 Crane saddle 65 crane wheels 67 crane girder 68 traverse rail 69 electric hoist 71 pulse generator 73 the pulse generator 75 X-axis direction 77 Y-axis direction 78 vertical 83 load block 85 antenna

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 長尺のワークの切断を行う切断方法にお
いて、次の各工程よりなることを特徴とするワーク切断
方法。 (a) ワークの材質、形状寸法及び長さのワーク情報
を記憶したワーク情報記憶チップを一端側に取付けたワ
ークの他端側から自動切断機によって切断する工程。 (b) 上記自動切断機による前記ワークの全切断長を
演算する工程。 (c) 前記ワーク情報記憶チップに記憶したワーク長
さから前記全切断長を減算して上記ワーク情報記憶チッ
プのデータ更新を行う工程。
1. A cutting method for cutting a long work, the method comprising the following steps. (A) A step of cutting a work information storage chip storing work information of a work material, a shape, a dimension, and a length from one end side of a work attached to one end side by an automatic cutting machine. (B) calculating a total cutting length of the work by the automatic cutting machine; (C) a step of subtracting the total cutting length from the work length stored in the work information storage chip to update the data of the work information storage chip.
【請求項2】 切断すべきワークの自動送材機構及び切
断機構を備えた自動切断機において、当該自動切断機の
制御を行う制御装置に、ワークに取付けられかつ当該ワ
ークの材質、形状寸法及び長さのワーク情報を記憶した
ワーク情報記憶チップとデータの送受信を行う質問器を
設けたことを特徴とする自動切断機。
2. An automatic cutting machine provided with an automatic material feeding mechanism and a cutting mechanism for a workpiece to be cut, wherein a control device for controlling the automatic cutting machine is attached to the workpiece and the material, shape and size of the workpiece. An automatic cutting machine provided with an interrogator for transmitting / receiving data to / from a work information storage chip storing length work information.
【請求項3】 ワークを保管する複数のワークストック
部を備えたワークストッカと、 上記ワークストッカと切断加工機械との間でワークの搬
送を行うワーク搬送装置と、 前記各ワークに取付けられかつ各ワークの材質、形状寸
法及び長さのワーク情報を記憶した情報記憶チップより
ワーク情報を読み取り自在かつ書き込み自在の質問器
と、 当該質問器と前記切断加工機械の制御部との間でデータ
の送受信を行う交信部と、 前記各ワークストック部の位置情報と各ワーク情報とを
関連付けて管理すると共に各ワークストック部のストッ
ク状態を管理するワーク管理部と、を備えたことを特徴
とする切断ワーク管理装置。
3. A work stocker provided with a plurality of work stock sections for storing works, a work transfer device for transferring works between the work stocker and a cutting machine, An interrogator that can read and write work information from an information storage chip that stores work information of the material, shape, dimensions, and length of the work, and data transmission and reception between the interrogator and a control unit of the cutting machine. And a work management unit that manages the position information of each work stock unit and each work information in association with each other and manages the stock state of each work stock unit. Management device.
JP33636199A 1999-11-26 1999-11-26 Cutting work management apparatus and method Expired - Fee Related JP4627829B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33636199A JP4627829B2 (en) 1999-11-26 1999-11-26 Cutting work management apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33636199A JP4627829B2 (en) 1999-11-26 1999-11-26 Cutting work management apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001150226A true JP2001150226A (en) 2001-06-05
JP4627829B2 JP4627829B2 (en) 2011-02-09

Family

ID=18298351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33636199A Expired - Fee Related JP4627829B2 (en) 1999-11-26 1999-11-26 Cutting work management apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4627829B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013158881A (en) * 2012-02-06 2013-08-19 Tokuda Industry Ltd Machining system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62114860A (en) * 1985-11-08 1987-05-26 Toshiba Corp Workpiece managing device for production line
JPH01121906A (en) * 1987-11-05 1989-05-15 Amada Metrecs Co Ltd Process management system
JPH03161253A (en) * 1989-11-15 1991-07-11 Shinmei Kogyo Kk Production command system in automatic production line
JPH04115802A (en) * 1990-09-04 1992-04-16 Yamazaki Mazak Corp Automatic machining device
JPH0761534A (en) * 1993-08-26 1995-03-07 Amada Co Ltd Work control method for metal working
JPH07136835A (en) * 1993-11-10 1995-05-30 Amada Co Ltd Material control device and method for cutting machine
WO1996030288A1 (en) * 1995-03-27 1996-10-03 Toyo Umpanki Co., Ltd. Container handling device and control system
JP2000190181A (en) * 1998-12-24 2000-07-11 Amada Co Ltd Method and device for management of remaining material

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62114860A (en) * 1985-11-08 1987-05-26 Toshiba Corp Workpiece managing device for production line
JPH01121906A (en) * 1987-11-05 1989-05-15 Amada Metrecs Co Ltd Process management system
JPH03161253A (en) * 1989-11-15 1991-07-11 Shinmei Kogyo Kk Production command system in automatic production line
JPH04115802A (en) * 1990-09-04 1992-04-16 Yamazaki Mazak Corp Automatic machining device
JPH0761534A (en) * 1993-08-26 1995-03-07 Amada Co Ltd Work control method for metal working
JPH07136835A (en) * 1993-11-10 1995-05-30 Amada Co Ltd Material control device and method for cutting machine
WO1996030288A1 (en) * 1995-03-27 1996-10-03 Toyo Umpanki Co., Ltd. Container handling device and control system
JP2000190181A (en) * 1998-12-24 2000-07-11 Amada Co Ltd Method and device for management of remaining material

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013158881A (en) * 2012-02-06 2013-08-19 Tokuda Industry Ltd Machining system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4627829B2 (en) 2011-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5234413B2 (en) Process management device, process management method, and process management system
AU2002300598B2 (en) Multi-stage truck assignment system and method
CN113934189A (en) Mobile carrying robot scheduling system and scheduling method
JP2010201440A (en) Roll shop control system
CN106779571A (en) A kind of mould base management system and management method
JP5212006B2 (en) Location information management system
JP2001150226A (en) Method and device for management of steel product
CN114239897A (en) Automatic vehicle distribution system and automatic vehicle distribution method
JP2000103505A (en) Pallet control system
JP2006221385A (en) Physical distribution support system and its method
CN111003402A (en) Feeding and discharging system of robot
CN214778857U (en) Scheduling system for automatic guided vehicle and product production line
CN212075254U (en) Feeding and discharging system of robot
JP2007269447A (en) Time informing method and the same device
JP2007099451A (en) Printing plate conveying system, printing plate conveying server device, printing plate conveying program, and printing plate storage method
JP2003176004A (en) Warehouse control device and warehouse control program
CN117529390A (en) Cutter conveying system, control method, and control program
CN114237209A (en) Travel time prediction device and travel time prediction method
JP4053639B2 (en) Sheet metal processing line control method and control apparatus therefor
JP3080908B2 (en) System and method for speeding up transfer instruction
JP3022589B2 (en) Control method of production line
JP3734419B2 (en) Stationary location management method and location location management system
JP2007310615A (en) System and method for managing locations of parts
JP3231677B2 (en) Wafer transfer method
JP2006195772A (en) Automatic rail machining system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061101

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100405

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101102

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101109

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees