JP4053639B2 - Sheet metal processing line control method and control apparatus therefor - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、予め定められる生産計画に基づいて作成された加工スケジュールに従って、加工対象となる素材としての平板状のワークに対して切断、孔あけ、曲げ等の加工処理を順次施すことで製品又は半製品を得る板金加工ラインに係り、特に、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果等を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを適時に待機させておくことにより、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる板金加工ラインの制御方法、及びその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば板材に対して切断、孔あけ、曲げ等の所望の加工処理を施す板金加工ラインにおいて、省力化や省人化を狙ったフレシキブル・マニュファクチャリング・システム（ＦＭＳ）と呼ばれる生産システムが普及している。
【０００３】
このＦＭＳが採用された板金加工ラインを制御する従来の板金加工ラインの制御装置の概略について説明すると、まず、板金加工ラインは、例えば、複数種類の金型や工具等を交換しつつ加工を行うパンチプレスなどのＮＣ加工機と、このＮＣ加工機の動作を加工プログラム等に従って制御するＣＮＣ制御装置と、ＮＣ加工機に対して加工対象となる素材としてのワークを着脱するワーク着脱装置、複数のワーク等をその材質や寸法等が同一なグループ単位毎に整理して収納する自動倉庫、この自動倉庫からワーク着脱装置へワークを搬送するクレーン車などの周辺装置と、ＮＣ加工機、ＣＮＣ制御装置、及び周辺装置にそれぞれ接続され、板金加工ラインの動作をシーケンス的に制御するライン制御盤とから構成されている。そして、この板金加工ラインには、ＣＮＣ制御装置へ加工プログラムを転送する一方、ライン制御盤へラダーシーケンスプログラムを転送する等の機能を備え、板金加工ラインの全体動作を統括管理するセルコントローラが接続されている。
【０００４】
このセルコントローラには、所定容量を有するハードディスク記憶装置が接続されており、この記憶装置には、予め定められる生産計画に基づいて作成され、生産計画に沿った製品を順次得るためのＮＣ加工機や周辺装置の作動手順等が記述された加工スケジュールが格納されている。セルコントローラは、この加工スケジュールに従う作業指令を順次発行し、この作業指令をＣＮＣ制御装置、及びライン制御盤へそれぞれ転送し、これを受けて板金加工ラインは、加工対象となる平板状のワークに対して切断、孔あけ、曲げなどの所定の加工処理を順次実行するように構成されている。
【０００５】
上述した加工スケジュールは、製品毎にそれぞれ異なるものとされた１又は２以上の単位加工スケジュールを加工順に配列して構成されている。この単位加工スケジュールには、例えば、加工プログラムや加工予定数をはじめとする様々なデータ項目が記述されている。セルコントローラは、この加工スケジュールを適宜参照し、予め加工スケジュールで定められた順序で所定の加工処理を順次実行させて、加工スケジュールに従った製品又は半製品を得るようにしている。ここで得られた加工処理後のワークは、ＮＣ加工機から集積ステーションなどの集積場所に移送されて、この集積場所に準備された集積パレット上に順次積み上げられるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の板金加工ラインの制御装置にあっては、加工処理後のワークを集積パレット上に積載する際において、集積パレットが満載状態であることが検知された後に、加工処理後のワークに適合する集積パレットを手配して集積場所へ移送するようにしていたため、この集積パレットの手配に時間を要し、全体としての加工所要時間が長くなりがちになり、この結果、ラインの運用効率を向上することが難しいという解決すべき課題を内在していた。
【０００７】
これについて以下に述べると、一つの集積パレット上に積載し得る加工済みのワークの量は、自動倉庫における棚の高さ方向寸法、棚の強度、集積パレットを搬送する台車の強度等に関連して、高さ又は重量のいずれか一方が上限値を越えたか否かにより制限される。このため、集積パレットが満載状態となったとき、この満載の集積パレットを空パレットに交換する必要が生じる。しかしながら、従来の板金加工ラインの制御装置にあっては、単に集積パレットの満載を検知し、この満載検知の結果、集積パレットの満載が検知されたとき、加工処理後のワークに適合する集積パレットを手配して集積場所へ移送するようにしていたために、上述の如き解決すべき課題を生じさせていたのである。
【０００８】
そこで、集積場所に隣接させて待機ステーションなどの集積パレットの待機場所を設けておき、この待機場所に次回の単位加工スケジュールで使用可能な集積パレットを予め待機させておくという対策が考えられる。しかしながら、この対策によれば、現在の単位加工スケジュールに従う加工途中で集積パレットの満載が発生した場合であって、現在と次回との単位加工スケジュール間で使用可能な集積パレットの種類が相互に異なる場合、折角待機させておいた集積パレットを使用できないのみならず、この集積パレットを元の場所へ戻した上で再度新たな集積パレットを手配しなければならず、結果として、かえって集積パレットの手配に長時間を要するおそれがあった。
【０００９】
このような実情に鑑みて、集積パレットの満載発生有無を推測し、適時に加工処理後のワークに適合する集積パレットを待機場所へ待機させておくことができる新規な技術の開発が関係者の間で久しく待ち望まれていた。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果等を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを適時に待機させておくことにより、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる板金加工ラインの制御方法、及びその制御装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を、請求項１の発明は、少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行い、
当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目を解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定し、
当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送することを要旨とする。
【００１２】
請求項１の発明によれば、まず、加工スケジュールを参照することにより、単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、この引当てられた単位加工スケジュールに属するデータ項目を解析するとともに、この解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移送される。
【００１３】
このように、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させておくようにしたので、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明は、少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行い、
当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求め、
当該求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定し、
当該判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定し、
当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送することを要旨とする。
【００１５】
請求項２の発明によれば、まず、加工スケジュールを参照することにより、単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、この引当てられた単位加工スケジュールに属するデータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数が求められる。この求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かが判定され、この判定の結果、求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移送される。
【００１６】
このように、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させておくようにしたので、例えば、前記所定値に少数値を設定しておけば、当該単位加工スケジュールでの加工終了直前に、集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させる手配が行われるので、例えば、特急品スケジュールの割り込み要請が発生した場合でも、一旦現在の集積場所に置かれている集積パレットを自動倉庫へ戻した上で、特急品スケジュールでの加工処理後のワークに適合する集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００１７】
さらに、請求項３の発明は、少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行い、
当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求め、
当該求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定し、
当該判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定し、
当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを選択し、
当該選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かを判定し、
当該使用可否判定の結果、当該選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、当該集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送することを要旨とする。
【００１８】
請求項３の発明によれば、まず、加工スケジュールを参照することにより、単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、この引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、この単位加工スケジュールでの加工残数が求められる。この求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かが判定され、この判定の結果、求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが選択される。そして、この選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かが判定され、この使用可否判定の結果、当該選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、当該交換用の集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移送される。
【００１９】
このように、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを選択し、この選択された集積パレットが使用可能なとき、該集積パレットを待機場所まで移送するようにしたので、請求項２に記載の作用に加えて、確実に使用可能な集積パレットを待機場所まで移送することができ、したがって、待機場所まで移送したが使用不可のため再度別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００２０】
さらにまた、請求項４の発明は、少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行い、
当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求め、
当該求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定し、
当該判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定し、
当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを選択し、
当該選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かを判定し、
当該使用可否判定の結果、当該選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いているか否かを判定し、
当該待機場所空き判定の結果、前記待機場所が空いていると判定されると、前記集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送することを要旨とする。
【００２１】
請求項４の発明によれば、まず、加工スケジュールを参照することにより、単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、この引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、この単位加工スケジュールでの加工残数が求められる。この求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かが判定され、この判定の結果、求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが選択される。そして、この選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かが判定され、この使用可否判定の結果、当該選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いているか否かが判定され、この待機場所空き判定の結果、待機場所が空いていると判定されると、当該交換用の集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移送される。
【００２２】
このように、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを選択し、この選択された集積パレットが使用可能であって、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いているとき、当該当該交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するようにしたので、請求項３に記載の作用に加えて、待機場所で集積パレット同士を衝突させることなく集積パレットを確実に待機場所まで移送することができ、したがって、集積パレット同士の衝突に起因して折角手配した集積パレットが使用できなくなり、再度別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００２３】
しかも、請求項５の発明は、少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行う加工スケジュール引当て処理手段と、
当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目を解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定する満載発生有無判定手段と、
当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレット移送手段と、
を備えてなることを要旨とする。
【００２４】
請求項５の発明によれば、まず、加工スケジュール引当て処理手段において、加工スケジュールを参照することにより、単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、満載発生有無判定手段において、この引当てられた単位加工スケジュールに属するデータ項目を解析するとともに、この解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、パレット移送手段により、加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移送される。
【００２５】
このように、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させておくようにしたので、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００２６】
また、請求項６の発明は、少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行う加工スケジュール引当て処理手段と、
当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求める加工残数算出手段と、
当該加工残数算出手段で求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定する加工残数判定手段と、
当該加工残数判定手段における加工残数判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定する満載発生有無判定手段と、
当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレット移送手段と、
を備えてなることを要旨とする。
【００２７】
請求項６の発明によれば、まず、加工スケジュール引当て処理手段において、加工スケジュールを参照することにより、単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、加工残数算出手段において、この引当てられた単位加工スケジュールに属するデータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数が求められる。この求められた加工残数が、加工残数判定手段において予め定められる所定値に達したか否かが判定され、この判定の結果、求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、満載発生有無判定手段において、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、パレット移送手段により、加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移送される。
【００２８】
このように、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させておくようにしたので、例えば、前記所定値に少数値を設定しておけば、当該単位加工スケジュールでの加工終了直前に、集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させる手配が行われるので、例えば、特急品スケジュールの割り込み要請が発生した場合でも、一旦現在の集積場所に置かれている集積パレットを自動倉庫へ戻した上で、特急品スケジュールでの加工処理後のワークに適合する集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００２９】
さらに、請求項７の発明は、少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行う加工スケジュール引当て処理手段と、
当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求める加工残数算出手段と、
当該加工残数算出手段で求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定する加工残数判定手段と、
当該加工残数判定手段における加工残数判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定する満載発生有無判定手段と、
当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを選択するパレット選択手段と、
当該パレット選択手段で選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かを判定する使用可否判定手段と、
当該使用可否判定手段における使用可否判定の結果、前記選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、当該集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレット移送手段と、
を備えてなることを要旨とする。
【００３０】
請求項７の発明によれば、まず、加工スケジュール引当て処理手段において、加工スケジュールを参照することにより、単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、加工残数算出手段において、この引当てられた単位加工スケジュールに属するデータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数が求められる。この求められた加工残数が、加工残数判定手段において予め定められる所定値に達したか否かが判定され、この判定の結果、求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、満載発生有無判定手段において、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、パレット選択手段において、加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが選択される。このパレット選択手段で選択された集積パレットについて、使用可否判定手段において、加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かの判定がなされる。この使用可否判定手段における使用可否判定の結果、前記選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、パレット移送手段により、加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移送される。
【００３１】
このように、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを選択し、この選択された集積パレットが使用可能なとき、該集積パレットを待機場所まで移送するようにしたので、請求項６に記載の作用に加えて、確実に使用可能な集積パレットを待機場所まで移送することができ、したがって、待機場所まで移送したが使用不可のため再度別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００３２】
そして、請求項８の発明は、少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行う加工スケジュール引当て処理手段と、
当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求める加工残数算出手段と、
当該加工残数算出手段で求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定する加工残数判定手段と、
当該加工残数判定手段における加工残数判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定する満載発生有無判定手段と、
当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを選択するパレット選択手段と、
当該パレット選択手段で選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かを判定する使用可否判定手段と、
当該使用可否判定手段における使用可否判定の結果、前記選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いているか否かを判定する待機場所空き判定手段と、
当該待機場所空き判定手段における待機場所空き判定の結果、前記待機場所が空いていると判定されると、前記集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレット移送手段と、
を備えてなることを要旨とする。
【００３３】
請求項８の発明によれば、まず、加工スケジュール引当て処理手段において、加工スケジュールを参照することにより、単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを引当てる処理が行われる。次に、加工残数算出手段において、この引当てられた単位加工スケジュールに属するデータ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数が求められる。この求められた加工残数が、加工残数判定手段において予め定められる所定値に達したか否かが判定され、この判定の結果、求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、満載発生有無判定手段において、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無が推測判定される。この集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、パレット選択手段において、加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが選択される。このパレット選択手段で選択された集積パレットについて、使用可否判定手段において、加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かの判定がなされる。この使用可否判定手段における使用可否判定の結果、前記選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、さらに、待機場所空き判定手段において、当該集積パレットの待機場所が空いているか否かの判定がなされる。そして、待機場所空き判定手段における待機場所空き判定の結果、待機場所が空いていると判定されると、パレット移送手段により、加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットが自動倉庫から待機場所まで移送される。
【００３４】
このように、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを選択し、この選択された集積パレットが使用可能であって、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いているとき、当該交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するようにしたので、請求項７に記載の作用に加えて、待機場所で集積パレット同士を衝突させることなく集積パレットを確実に待機場所まで移送することができ、したがって、集積パレット同士の衝突に起因して折角手配した集積パレットが使用できなくなり、再度別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る板金加工ラインの制御方法、及び制御装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本発明に係る板金加工ライン周辺のブロック構成図、図２は、本発明に係る板金加工ラインの制御装置のブロック構成図、図３乃至図５は、本発明の一実施形態に係る動作フローチャート図、図６は、本発明に係る板金加工ラインにおけるパレットの流れを示す説明図、図７乃至図９は、本発明に係る板金加工ラインの機構説明図、図１０乃至図１７は、本発明の説明に供する図である。
【００３７】
まず、本発明に係る板金加工ライン周辺の概略構成について説明すると、図１に示すように、板金加工ライン１は、例えば、複数種類の金型を交換しつつ孔あけ加工を行うパンチプレスなどのＮＣ加工機３と、このＮＣ加工機３の動作を加工プログラムに従って制御するＣＮＣ制御装置５と、ＮＣ加工機３に対して加工対象となる素材としてのワークを着脱するワーク着脱装置、複数のワーク等をその材質や寸法等が同一なグループ単位毎に整理して収納する自動倉庫、この自動倉庫からワーク着脱装置へワークを搬送するクレーン車などの後述する周辺装置７と、ＮＣ加工機３、ＣＮＣ制御装置５、及び周辺装置７にそれぞれ接続され、板金加工ライン１の動作をシーケンス的に制御するライン制御盤９とを含んで構成されている。そして、この板金加工ライン１には、ＣＮＣ制御装置５へ加工プログラムを転送する一方、ライン制御盤９へラダーシーケンスプログラムを転送し、板金加工ライン１の動作を統括的に管理するセルコントローラ１１が接続されている。
【００３８】
このセルコントローラ１１は、所定容量を有する記憶装置を備えており、この記憶装置には、例えば、予め定められる生産計画に基づいて作成され、生産計画に沿った製品を順次得る際に参照される後述する加工スケジュール１３が格納されている。さらに、セルコントローラ１１は、文字や数字等を入力する際に用いられるキーボード１５と、集積パレットが満載状態となったとき、この満載の旨等をその表示画面上に表示する表示ディスプレイ１７とを備えている。
【００３９】
上記セルコントローラ１１は、例えばイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）などのローカルエリアネットワーク（以下、単にＬＡＮと言う。）１９に接続されており、このＬＡＮ１９には、ある製品のＣＡＤデータに基づいて、該当製品を得るための加工順序、加工条件、使用工具などの情報を含む加工プログラムを自動作成する自動プログラミング装置２１と、この自動プログラミング装置２１で作成された加工プログラム、各種製品のＣＡＤデータ、及び加工スケジュール等のデータ又はプログラムを統合管理するとともに、セルコントローラ１１へ加工スケジュールを転送する等の機能を備えた親サーバ２３が接続されている。この親サーバ２３には、加工プログラムや各種製品のＣＡＤデータ、及び加工スケジュール等のデータをデータベース形式で格納するデータベース２５が接続されており、親サーバ２３は、現場端末としてのセルコントローラ１１において加工スケジュール１３のデータ更新が手動又は自動によりなされたとき、このデータ更新をＬＡＮ１９を介して受けてデータベース２５のデータ更新を行うことにより、データベース２５を常に最新の状態に更新維持するように構成されている。
【００４０】
次に、上述した板金加工ライン１に装備される周辺装置７について、図６乃至図９を参照して説明する。
【００４１】
図６に示すように、板金加工ライン１には、所望の材質、寸法等の条件を満たす素材としてのワークを適時に適量だけＮＣ加工機３へ供給するためのバッファの役割を果たす自動倉庫６１が設置されている。この自動倉庫６１は、パレット６５上に積載された素材、製品、又は半製品等のワーク６３を、その材質、寸法、工程納期等が同一なグループ単位毎に所定の棚に整理して収納する如く構成されている。この自動倉庫６１の一側には、前記棚からワーク６３を入出庫するスタッカクレーン６９が、自動倉庫６１の長手方向に沿って平行に敷設された一対のレール７１上を往復移動自在に自律走行する如く設けられている。このスタッカクレーン６９には、図示しないエレベータと、このエレベータに設置され、自動倉庫６１の棚からワーク６３が載置されたパレット６５をクレーン６９側へ移送するか、又はクレーン６９側から前記パレット６５を自動倉庫６１の空き棚へ移送する機能を備える図示しないトラバーサとが搭載されており、このスタッカクレーン６９により、新規に入庫されたワーク６３を自動倉庫６１の空き棚へ移送して収納する一方、所望のワーク６３を自動倉庫６１の棚から取り出して移送する如く構成されている。
【００４２】
上記自動倉庫６１に収納されているワーク６３を積載したパレット６５をＮＣ加工機３へ供給する一方、満載や加工終了などで用済みとなったパレット６５を自動倉庫６１へ戻すために、スタッカクレーン６９の走行路を挟んだ自動倉庫６１と対向する一側には、供給側パレット乗継ステーション７６と、供給側台車７８と、供給側待機ステーション８０と、一枚取りステーション７９と、供給側はらい出しステーション８２とが設けられている。
【００４３】
上記供給側パレット乗継ステーション７６と供給側待機ステーション８０とは、自動倉庫６１からＮＣ加工機３へとワーク６３を積載したパレット６５を移送する際の中継機能を有しており、セルコントローラ１１からのパレット出庫指令を受けて、まず、スタッカクレーン６９が指定されたパレット６５を供給側パレット乗継ステーション７６へ移送し、このパレット６５を供給側台車７８を介して供給側待機ステーション８０へ移送する如く構成されている。供給側待機ステーション８０へ移送されたパレット６５は、さらに一枚取りステーション７９へ移送されて、この一枚取りステーション７９において、最上位に位置するワーク６３が一枚単位でＮＣ加工機３へ供給される如く構成されている。所定の加工を終えるか、又は満載となったパレット６５は、供給側はらい出しステーション８２へ移送されるとともに、供給側台車７８を介して供給側パレット乗継ステーション７６へ移送され、さらに、スタッカクレーン６９を介して自動倉庫６１の所定の棚へ戻される如く構成されている。
【００４４】
また、ＮＣ加工機３で加工後のワーク６３を積載したパレット６５を自動倉庫６１へ戻す一方、自動倉庫６１に収納されている空きパレットをＮＣ加工機３へ供給するために、スタッカクレーン６９の走行路を挟んだ自動倉庫６１と対向する一側には、集積側パレット乗継ステーション９０と、集積側台車８８と、集積側待機ステーション８４と、集積ステーション８５と、集積側はらい出しステーション８６とが設けられている。
【００４５】
上記集積側パレット乗継ステーション９０と集積待機ステーション８４とは、自動倉庫６１からＮＣ加工機３へと空きパレットを移送する際の中継機能を有しており、セルコントローラ１１からの空きパレット出庫指令を受けて、まず、スタッカクレーン６９が指定された空きパレットを集積側パレット乗継ステーション９０へ移送し、この空きパレットを集積側台車８８を介して集積側待機ステーション８４へ移送する如く構成されている。集積側待機ステーション８４へ移送された空きパレットは、さらに集積ステーション８５へ移送されて、この集積ステーション８５において、ＮＣ加工機３で加工後のワーク６３が順次積載される如く構成されている。この積載の結果、パレット６５が満載状態となるか、又は異なる種類のパレット６５への交換が必要となると、加工後のワーク６３を積載した集積パレットは、集積側はらい出しステーション８６へ移送されるとともに、集積側台車８８を介して集積側パレット乗継ステーション９０へ移送され、さらに、スタッカクレーン６９を介して自動倉庫６１の所定の棚へ戻される如く構成されている。
【００４６】
次に、上述の一枚取りステーション７９、ＮＣ加工機３、及び集積ステーション８５周辺の構成についてさらに詳しく述べると、図７乃至図９に示すように、一枚取りステーション７９には、その上部におけるＮＣ加工機３側へ向く方向に延びる供給側レール８３と、このレール８３に沿って往復動自在かつ上下動自在とされ、パレット６５上に載置されるワークのなかから最上位のワークを吸着して移送するバキュームヘッド８１とが設けられている。このバキュームヘッド８１により、ワーク６３は、一枚単位でＮＣ加工機３側へ供給される。ＮＣ加工機３に供給されたワーク６３は、ＮＣ加工機３に装備されるワーククランプ装置９１により把持された状態で所定の位置に位置決めされて、この位置決めされたワーク６３に対して所定の加工処理が施されることになる。
【００４７】
上記ＮＣ加工機３から加工処理後のワーク６３を退避集積するために、一枚取りステーション７９から見てＮＣ加工機３を挟む対向側には集積ステーション８５が設置されている。この集積ステーション８５には、その上部におけるＮＣ加工機３側からの退避方向に延びる集積側レール８９と、このレール８９に沿って往復動自在かつ上下動自在とされ、ＮＣ加工機３において加工処理後のワーク６３を把持した状態で移送するクランプ装置８７とが設けられている。このクランプ装置８７により、加工処理後のワーク６３は、ＮＣ加工機３から集積ステーション８５へと退避させられて、集積パレット上に順次集積されることになる。
【００４８】
上記集積ステーション８５の内部には、図９又は図１２に示すように、ワーク６３をスキッド６４を介して載置してなるパレット６５を下方から支持するリフタ６８が設置されている。このリフタ６８には、図示しない油圧シリンダなどの支持機構が付属されており、この支持機構の作用により、リフタ６８は、載置されたワーク６３等の重量に比例した高さ方向の変位量だけ沈み込みつつパレット６５を下方から支持する如く構成されている。
【００４９】
一方、集積ステーション８５の内壁には、ワーク６３の積載高さが上限値を越えたか否かを検出する一対の上面検出センサ７０ａ，７０ｂと、大判のワーク６３の積載重量が上限値を越えたか否かを検出する大判ワーク重量検出センサ７２と、比較的小判のワーク６３の積載重量が上限値を越えたか否かを検出する小判ワーク重量検出センサ７４とがそれぞれ高さ方向の位置を相互に異ならせて配置されている。
【００５０】
上述の集積ステーション８５において、集積パレットが満載状態になったか否かが検知される。この満載検知は、自動倉庫における棚の高さ方向寸法、棚の強度、集積パレットを搬送する台車の強度等に関連して定められる高さ及び重量の上限値を、ワーク６３の積載高さ又は積載重量のいずれか一方が越えたか否かに応じてなされる如く構成されている。そして、この満載検知結果から、集積パレットの満載状態が検知されたとき、セルコントローラ１１は、パレット交換指令を発してパレット交換処理を実行する如く構成されている。これが従来の満載検知を起点としたパレット交換処理の流れである。
【００５１】
しかしながら、上記従来の流れによれば、パレット６５の満載検知後に、次回に集積予定のワーク６３に適合する集積パレット６５を手配するようにしていたために、パレット交換にかかる時間が長くなりがちであり、板金加工ライン１の運用効率を向上することが難しかったのである。
【００５２】
そこで、本発明に係る板金加工ラインの制御方法、及びその制御装置にあっては、加工処理後の製品等のワークを集積パレット上に集積する際において、加工スケジュール１３を解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果等を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを適時に待機させておくことにより、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を飛躍的に改善するようにしている。
【００５３】
ここで、上述の加工スケジュール１３について詳しく述べると、図１０に示すように、加工スケジュール１３は、複数種類の製品を順次加工する際に参照されるか、又は加工に付随して発生する複数のデータ項目を、各種製品等の加工対象毎のレコード単位として列方向に配列する一方、各単位レコードを加工順序に従って行方向に配列して構成されており、そのファイル構造はデータベース形式とされている。ここで、以下、上記単位レコードを単位加工スケジュールと呼ぶこととする。上記データ項目としては、異なるスケジュール毎に相互に異なるものとされ、番号の若いものから優先して加工がなされる如く付与されるスケジュール番号と、製造ロット番号と、被加工品の予定加工数と、素材となるワーク６３のサイズと、ワーク６３の一枚当たりの単位重量と、集積パレットの指定有無、及び指定有りの場合その指定パレット番号と、集積エリアの指定有無、及び指定有りの場合その指定エリア番号と、段取りの有無、及び完了コードなどが挙げられる。なお、段取りの有無には、金型交換や、ワークを位置決めする際に用いられ、ワークを把持するワーククランプ装置の位置交換などの段取りの有無についてのデータが記述される。また、完了コードには、ある単位加工スケジュールに関する加工が完了したか否か、又は、加工をスキップするか否かなどのデータが記述される。
【００５４】
上述の如く構成された加工スケジュール１３を参照することにより、セルコントローラ１１は、加工スケジュール１３に従う作業指令を順次発行し、この作業指令を、該当する加工プログラムと併せてＣＮＣ制御装置５へ転送する一方、ライン制御盤９へ転送し、これを受けて板金加工ライン１は、加工対象となる平板状のワークに対して切断、孔あけ、曲げなどの所定の加工処理を順次実行するように構成されている。
【００５５】
さて、本発明に係る板金加工ラインの制御装置において主要な役割を果たすセルコントローラ１１は、その内部ブロックが図２に示す如く構成されており、これについて下記に詳述する。
【００５６】
同図に示すように、セルコントローラ１１は、加工スケジュール１３を参照することにより、未処理の単位加工スケジュールを引当てる加工スケジュール引当て処理部３１と、この引当て処理部３１で引当てられた単位加工スケジュールに属するデータ項目を解析し、この解析結果から集積パレットの満載発生の有無、及び満載発生有りの場合にはその発生時期を推測判定する満載発生有無判定部３３と、複数種類のサイズが異なる集積パレット又は自動倉庫６１においてあらかじめ設定される複数の集積エリアのうち、あるサイズの集積パレット又はある集積エリアを指定入力する際に用いられるパレット／エリア指定入力部３７と、上記引当てられた単位加工スケジュールに属するデータ項目を解析し、この解析結果から集積パレット又は集積エリアの指定有無、及び指定有の場合にはその指定内容を判定するパレット／エリア指定判定部３５と、このパレット／エリア指定判定部３５で集積パレットが指定されていると判定されたとき、指定された集積パレットを選択し、また、集積パレットは指定されていないが集積エリアが指定されていると判定されたとき、指定された集積エリア内から所定のルールで集積パレットを選択し、さらに、集積パレットと集積エリアとの両者共指定されていないと判定されたとき、所定のルールで集積パレットを選択するパレット選択部３９と、このパレット選択部３９で選択された集積パレットについて、相互にサイズの異なるワークを混載する場合において、小判のワークの上に大判のワークが積載される事態が発生するか否かを判定する荷姿チェックと、集積パレットのサイズが積載予定のワークのサイズに適合しているか否か、及び集積パレットのサイズが集積ステーション８５まで移送可能なサイズか否かを判定するサイズチェックと、選択された集積パレットが満載状態か否かをチェックする満載チェックとを含み、これら複数のチェックを加工スケジュール１３等の各種情報を参照して実行し、このチェック結果から選択された集積パレットの使用可否を判定する使用可否判定部４１と、この使用可否判定部４１で選択された集積パレットが使用不可と判定されたとき、この使用不可の旨をオペレータへ通知するアラーム発生通知部４３と、上記使用可否判定部４１で選択された集積パレットが使用可と判定されたとき、集積側待機ステーション８４、又は集積ステーション８５が空いているか否かを判定するステーション空判定部４５と、このステーション空判定部４５で集積側待機ステーション８４が空いていると判定されたとき、選択した集積パレットを集積側待機ステーション８４へ移送するとともに、さらに、集積ステーション８５が空いていると判定されたとき、選択した集積パレットを集積ステーション８５へ移送する制御を行うパレット移送制御部４７とを備えている。
【００５７】
次に、上述した本発明に係る板金加工ラインの制御装置の概略動作について、図１乃至図２、及び図６乃至図１７を参照しながら、図３乃至図５に示す動作フローチャートに沿って説明する。
【００５８】
まず、加工スケジュール引当て処理部３１は、加工スケジュール１３を参照することにより、未処理の単位加工スケジュールのうち、最もスケジュール番号が若い単位加工スケジュールを引当てる処理を実行するとともに、この引き当てられた単位加工スケジュールに従う加工指令を図示しない実加工処理部へ転送し、この実加工処理部において、所定の加工処理が順次実行される。なお、セルコントローラ１１に付属の記憶装置には、図１０に示す加工スケジュール情報の他に、図１３乃至図１７に示すように、スキッド情報、パレット情報、パレット仕様情報、在庫マスタ情報、素材マスタ情報などの各種情報が格納されており、これらの情報が以下の処理ステップにおいて適宜参照される。また、加工スケジュール引当て処理部３１は、加工処理の進捗状況を常時監視しており、現在加工中の単位加工スケジュールにおける加工予定数と既加工済み数とから加工残数Ｘを求め、さらに、求められた加工残数Ｘが、予め定められる加工残数の設定値ａに達したか否かの判定を行う（ステップＳ１乃至Ｓ３）。
【００５９】
なお、この加工残数Ｘが設定値ａに達したか否かの判定を行う趣旨は、ある単位加工スケジュールの終了直前に次の単位加工スケジュールを引き当てた方が望ましい場合があるからである。これについて述べると、本実施形態では、加工残数Ｘが設定値ａに達したことを条件として次述する満載発生有無チェックを行い、この満載発生有無チェックの結果、現在加工中の単位加工スケジュールでは集積パレットの満載が発生しないと判定されると、次の単位加工スケジュールを引き当てるとともに、次の単位加工スケジュールでの加工済みワークに適合した集積パレットを手配するようにしている。ところが、あまり早期に次の単位加工スケジュールを引き当ててしまうと、次の単位加工スケジュールでの加工済みワークに適合した集積パレットが待機位置まで移送されてしまうため、例えば、特急品スケジュールを単位加工スケジュールの間に割り込ませる必要が生じた場合には、予定されていた次の単位加工スケジュールでの加工済みワークに適合した集積パレットを一旦自動倉庫６１へ戻した後に、特急品スケジュールでの加工済みワークに適合した集積パレットを手配することとなる。この場合、集積パレットの交換にかかる時間が長くなってしまうため、ある単位加工スケジュールの終了直前に次の単位加工スケジュールを引き当てた方が、ラインを効率的に運用する観点からして望ましいのである。ただし、特急品スケジュールの割り込みがほとんど生じないような板金加工ラインの場合には、上記ステップＳ１乃至Ｓ３の処理を省略することもできる。また、加工残数の設定値ａとして、加工予定数を設定することもできる。このようにすれば、上記ステップＳ１乃至Ｓ３の処理を省略したときと同等の動作を得ることができる。
【００６０】
上記ステップＳ３における判定の結果、加工残数Ｘが設定値ａに達していなければ、加工スケジュール引当て処理部３１は、加工残数Ｘが設定値ａに達するまでステップＳ１乃至Ｓ３の処理を繰り返し実行する一方、加工残数Ｘが設定値ａに達すると、満載発生有無判定部３３は、現在集積中のパレットに加工残数全てのワークを積載できるか否か、つまり、現在の集積パレットで満載が発生するか否かの判定を行う（ステップＳ５乃至Ｓ７）。ここで、満載発生有無の検知原理について述べると、満載発生有無判定部３３は、現在加工中の単位加工スケジュールのなかから、加工予定数と、ワークのサイズと、ワークの一枚当たりの単位重量とを読み出して、ワークの予定加工数に、ワークの高さ方向寸法、及び単位重量をそれぞれ乗算することにより、集積パレットに積載予定のワークの高さ方向寸法、及び単位重量の積算値を求め、これらの積算値と、あらかじめ定められる高さ、及び重量の上限値とを比較して、この比較結果から、現在の集積パレットで満載が発生するか否かの判定を行うようにしている。
【００６１】
ステップＳ７における満載発生有無判定の結果、集積パレットの満載が発生しないと判定されると、加工スケジュール引当て処理部３１は、次の単位加工スケジュールを引き当てる処理を実行する（ステップＳ９）。ステップＳ９で引き当てられた次の単位加工スケジュールを参照して、パレット／エリア指定判定部３５は、この単位加工スケジュール内でのパレット又はエリアの指定有無をチエックする（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ７における満載発生有無判定の結果、集積パレットの満載が発生すると判定されると、パレット／エリア指定判定部３５は、現在加工中の単位加工スケジュールを参照して、この単位加工スケジュール内でのパレット又はエリアの指定有無をチエックする（ステップＳ１３）。ここで、加工スケジュール１３で集積パレット又は集積エリアを指定する趣旨について述べると、まず、集積パレットを指定するのは、例えば、加工済みのワークが特殊な形状又は大きさのワークであり、特定の集積パレットでなければ当該ワークを積載できない場合等に対応するためであり、また、例えば図１１に示されるような集積エリアを指定するのは、例えば、加工済みのワークが半製品であって、次工程が類似する半製品同士を自動倉庫６１における同一の集積エリア内の棚に収納したいという要望に答えるためである。
【００６２】
ステップＳ１１又はＳ１３におけるパレット／エリア指定有無チエック後に、パレット／エリア指定判定部３５は、まず、集積パレットの指定有無を判定する処理を実行し（ステップＳ１５）、集積パレットの指定が無いと判定されると、引き続き集積エリアの指定有無を判定する処理を実行する（ステップＳ１７）。
【００６３】
ステップＳ１７における集積エリアの指定有無判定の結果、集積エリアの指定が無いと判定されると、パレット選択部３９は、所定のルールで集積パレットを選択する処理を実行する（ステップＳ１９）。ここで、上記所定のルールについて述べると、このパレット選択ルールでは、次述する優先順位でパレットが選択される。すなわち、第１に、積載予定のワークと同一種類のワークが最上位に位置している集積パレットが選択され、第２に、空き集積パレットが選択され、第３に、積載予定のワークと工程納期が同一のワークが最上位に位置している集積パレットが選択され、第４に、最上位と最下位に位置しているワークの工程納期の間隔が最も小さい集積パレットが選択される。なお、優先順位が上位の条件を満足する集積パレットが存在しなければ、次順位の条件を満足する集積パレットが検索され、ここでも条件を満足する集積パレットが存在しなければ、以下同様の手順で下位順位の条件を満足する集積パレットが順次検索される。
【００６４】
一方、ステップＳ１７における集積エリアの指定有無判定の結果、集積エリアの指定が有ると判定されると、パレット選択部３９は、指定された集積エリア内から前記所定のパレット選択ルールで集積パレットを選択する処理を実行する（ステップＳ２１）。
【００６５】
ステップＳ１５における集積パレットの指定有無判定の結果、集積パレットの指定が有ると判定され、かつ、指定された集積パレットが選択されるか、又は、ステップＳ１９又はステップＳ２１においていずれかの集積パレットが選択されると、使用可否判定部４１は、これらのパレット選択部３９で選択された集積パレットについて、相互にサイズの異なるワークを混載する場合において、小判のワークの上に大判のワークが積載される事態が発生するか否かを判定する荷姿チェックと、集積パレットのサイズが積載予定のワークのサイズに適合しているか否か、及び集積パレットのサイズが集積ステーション８５まで移送可能なサイズか否かを判定するサイズチェックと、選択された集積パレットが満載状態か否かをチェックする満載チェックとを実行するとともに、これらのチェック結果から選択された集積パレットの使用可否を判定する処理を実行する（ステップＳ２３乃至Ｓ２５）。
【００６６】
ステップＳ２５における使用可否判定の結果、選択された集積パレットが使用不可と判定されると、使用可否判定部４１は、今回選択された集積パレットは指定されたものか否かの判定を行い（ステップＳ２７）、この判定の結果、今回選択された集積パレットは指定されたものではないと判定されると、パレット選択部３９は、処理ステップをステップＳ１７へ戻して、今回選択された集積パレットを除外して再度集積パレットを選択する処理を実行する（ステップＳ３３）。
【００６７】
一方、ステップＳ２７における判定の結果、今回選択された集積パレットは指定によるものであると判定されると、アラーム発生通知部４３は、今回選択された集積パレットは使用不可である旨を表示ディスプレイ１７の表示画面上に表示させて、このアラーム発生の旨をオペレータへ通知するとともに（ステップＳ２９）、オペレータに代替パレットを指定入力するよう催促する画面を表示させる。これを受けて、オペレータがキーボード１５を介して代替パレットを指定入力すると（ステップＳ３１）、この指定入力された代替パレットが、パレット／エリア指定入力部３７を介してパレット／エリア指定入力部３５へ転送されて、ステップＳ１５以下の処理ステップが再度順次実行される。
【００６８】
さて、ステップＳ２５における使用可否判定の結果、選択された集積パレットが使用可であると判定されると、ステーション空判定部４５は、まず、ライン制御盤９から集積パレットの位置を示すステータス信号を入力することで、集積側待機ステーション８４が空いているか否かを判定し（ステップＳ３５）、集積側待機ステーション８４が空いていると判定されると、パレット移送制御部４７は、選択された集積パレットを集積側待機ステーション８４まで移送する処理を実行する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７の移送後に、ステーション空判定部４５は、ライン制御盤９から前記ステータス信号を入力することで、集積ステーション８５が空いているか否かを判定し（ステップＳ３９）、集積ステーション８５が空いていると判定されると、パレット移送制御部４７は、選択された集積パレットを集積ステーション８５まで移送する処理を実行し（ステップＳ３７）、この移送処理実行後に、処理ステップをステップＳ１へ戻して、以下の処理を繰り返し実行する。
【００６９】
このように、本発明に係る板金加工ラインの制御装置によれば、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させておくようにしたので、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００７０】
また、本発明に係る板金加工ラインの制御装置によれば、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させておくようにしたので、例えば、前記所定値に少数値を設定しておけば、当該単位加工スケジュールでの加工終了直前に、集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させる手配が行われるので、例えば、特急品スケジュールの割り込み要請が発生した場合でも、一旦現在の集積場所に置かれている集積パレットを自動倉庫へ戻した上で、特急品スケジュールでの加工処理後のワークに適合する集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００７１】
さらに、本発明に係る板金加工ラインの制御装置によれば、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを選択し、この選択された集積パレットが使用可能なとき、該集積パレットを待機場所まで移送するようにしたので、上述した作用効果に加えて、確実に使用可能な集積パレットを待機場所まで移送することができ、したがって、待機場所まで移送したが使用不可のため再度別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００７２】
そして、本発明に係る板金加工ラインの制御装置によれば、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを選択し、この選択された集積パレットが使用可能であって、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いているとき、当該交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するようにしたので、上述した作用効果に加えて、待機場所で集積パレット同士を衝突させることなく集積パレットを確実に待機場所まで移送することができ、したがって、集積パレット同士の衝突に起因して折角手配した集積パレットが使用できなくなり、再度別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００７３】
なお、本発明は、上述した実施形態の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施することができる。
【００７４】
すなわち、例えば、本実施形態中の板金加工ラインに設置されるＮＣ加工機としては、パンチプレス、レーザ加工機、ベンディングマシンをはじめとして、あらゆる種類の板材加工機を採用することができる。
【００７５】
また、本実施形態中、セルコントローラと親サーバとがそれぞれ加工スケジュールを備える形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくともセルコントローラが加工スケジュールを備えていれば本発明を実施することができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１又は５の発明によれば、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させておくようにしたので、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００７７】
また、請求項２又は６の発明によれば、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させておくようにしたので、例えば、前記所定値に少数値を設定しておけば、当該単位加工スケジュールでの加工終了直前に、集積予定のワークに適合した集積パレットを待機させる手配が行われるので、例えば、特急品スケジュールの割り込み要請が発生した場合でも、一旦現在の集積場所に置かれている集積パレットを自動倉庫へ戻した上で、特急品スケジュールでの加工処理後のワークに適合する集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００７８】
さらに、請求項３又は７の発明によれば、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを選択し、この選択された集積パレットが使用可能なとき、該集積パレットを待機場所まで移送するようにしたので、上述した作用効果に加えて、確実に使用可能な集積パレットを待機場所まで移送することができ、したがって、待機場所まで移送したが使用不可のため再度別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができる。
【００７９】
そして、請求項４又は８の発明によれば、加工処理後のワークを集積パレット上に集積する際において、加工残数が予め定められる所定値に達したことを条件として、加工スケジュールを解析することで、集積パレット上に集積されるワークの高さ又は重量から規定される集積パレットの満載発生有無を推測するとともに、この推測結果を参照することで、次回に集積予定のワークに適合した集積パレットを選択し、この選択された集積パレットが使用可能であって、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いているとき、当該当該交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するようにしたので、上述した作用効果に加えて、待機場所で集積パレット同士を衝突させることなく集積パレットを確実に待機場所まで移送することができ、したがって、集積パレット同士の衝突に起因して折角手配した集積パレットが使用できなくなり、再度別の集積パレットを手配し直すような無駄な工数は極力排除されて、集積パレットの手配に係る時間を可及的に短縮し、これをもって、全体としての加工所要時間を短縮してラインの運用効率を向上することができるというきわめて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る板金加工ライン周辺のブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明に係る板金加工ラインの制御装置のブロック構成図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る動作フローチャート図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る動作フローチャート図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る動作フローチャート図である。
【図６】図６は、本発明に係る板金加工ラインにおけるパレットの流れを示す説明図である。
【図７】図７は、本発明に係る板金加工ラインの機構説明図である。
【図８】図８は、本発明に係る板金加工ラインの機構説明図である。
【図９】図９は、本発明に係る板金加工ラインの機構説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の説明に供する図である。
【図１１】図１１は、本発明の説明に供する図である。
【図１２】図１２は、本発明の説明に供する図である。
【図１３】図１３は、本発明の説明に供する図である。
【図１４】図１４は、本発明の説明に供する図である。
【図１５】図１５は、本発明の説明に供する図である。
【図１６】図１６は、本発明の説明に供する図である。
【図１７】図１７は、本発明の説明に供する図である。
【符号の説明】
１ 板金加工ライン
３ ＮＣ加工機
５ ＣＮＣ制御装置
７ 周辺装置
９ ライン制御盤
１１ セルコントローラ
１３ 加工スケジュール
１５ キーボード
１７ 表示ディスプレイ
１９ ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
２１ 自動プログラミング装置
２３ 親サーバ
２５ データベース
３１ 加工スケジュール引当て処理部
３３ 満載発生有無判定部
３５ パレット／エリア指定判定部
３７ パレット／エリア指定入力部
３９ パレット選択部
４１ 使用可否判定部
４３ アラーム発生通知部
４５ ステーション空判定部
４７ パレット移送制御部
６１ 自動倉庫
６３ ワーク
６４ スキッド
６５ パレット
６８ リフタ
６９ スタッカクレーン
７０ａ，７０ｂ 上面検出センサ
７１ レール
７２ 大判ワーク重量検出センサ
７４ 小判ワーク重量検出センサ
７６ 供給側パレット乗継ステーション
７８ 供給側台車
７９ 一枚取りステーション
８０ 供給側待機ステーション
８１ バキュームヘッド
８２ 供給側はらい出しステーション
８３ 供給側レール
８４ 集積側待機ステーション
８５ 集積ステーション
８６ 集積側はらい出しステーション
８７ クランプ装置
８８ 集積側台車
８９ 集積側レール
９０ 集積側パレット乗継ステーション
９１ ワーククランプ装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, for example, sequentially performs processing such as cutting, drilling, bending, etc. on a flat workpiece as a material to be processed according to a processing schedule created based on a predetermined production plan. The present invention relates to a sheet metal processing line for obtaining products or semi-finished products. In particular, when stacking workpieces after processing on a stacking pallet, by analyzing the processing schedule, the height or weight of the workpieces stacked on the stacking pallet. In addition to presuming the occurrence of full loading of the stacking pallets specified in the above, and by referring to these estimation results, etc. The time required for the process can be shortened as much as possible, and this can reduce the overall processing time and improve the operational efficiency of the line The method of processing line, and a control device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a production system called a flexible manufacturing system (FMS) aimed at labor saving and labor saving in a sheet metal processing line that performs desired processing such as cutting, drilling, bending, etc., on a plate material. Is popular.
[0003]
The outline of a conventional sheet metal processing line control device that controls the sheet metal processing line adopting the FMS will be described. First, the sheet metal processing line performs processing while exchanging, for example, a plurality of types of dies and tools. NC processing machine such as a punch press, a CNC control device that controls the operation of the NC processing machine according to a machining program, a workpiece attaching / detaching device that attaches / detaches a workpiece as a material to be machined to / from the NC processing machine, Automatic warehouse that stores and organizes workpieces in groups of the same material and dimensions, peripheral equipment such as crane trucks that transport workpieces from this automatic warehouse to workpiece attachment / detachment devices, NC processing machines, CNC control devices And a line control panel connected to peripheral devices and controlling the operation of the sheet metal processing line in sequence. This sheet metal processing line is connected to a cell controller that controls the overall operation of the sheet metal processing line, with functions such as transferring the processing program to the CNC controller and transferring the ladder sequence program to the line control panel. Has been.
[0004]
A hard disk storage device having a predetermined capacity is connected to the cell controller, and the NC processing machine is created on the basis of a production plan determined in advance and sequentially obtains products in accordance with the production plan. And a machining schedule in which the operating procedures of peripheral devices and the like are described. The cell controller sequentially issues a work command according to the machining schedule, and transfers the work command to the CNC control device and the line control panel. Upon receipt of the work command, the sheet metal machining line is applied to the flat workpiece to be machined. On the other hand, predetermined processing such as cutting, drilling, and bending is sequentially executed.
[0005]
The processing schedule described above is configured by arranging one or two or more unit processing schedules that are different for each product in the order of processing. In this unit machining schedule, for example, various data items including a machining program and a planned number of machining are described. The cell controller refers to the machining schedule as appropriate, and sequentially executes predetermined machining processes in the order determined in advance by the machining schedule to obtain a product or a semi-finished product according to the machining schedule. The processed workpieces obtained here are transferred from the NC processing machine to an accumulation place such as an accumulation station, and are sequentially stacked on an accumulation pallet prepared at the accumulation place.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional sheet metal processing line control device, after loading the processed workpieces on the integrated pallet, after detecting that the integrated pallet is fully loaded, Arranging a collection pallet suitable for the workpiece and transporting it to the collection site requires time to arrange the collection pallet, and the overall processing time tends to be long, resulting in line operation. The problem to be solved was that it was difficult to improve efficiency.
[0007]
As described below, the amount of processed workpieces that can be loaded on one stacking pallet is related to the height dimension of the shelf in the automatic warehouse, the strength of the shelf, the strength of the carriage that transports the stacking pallet, etc. Therefore, it is limited depending on whether either the height or the weight exceeds the upper limit value. For this reason, when the stacking pallet becomes full, it is necessary to replace the full stacking pallet with an empty pallet. However, the conventional sheet metal processing line control device simply detects the full load of the integrated pallet, and when the full load of the integrated pallet is detected as a result of this full load detection, the integrated pallet fits the workpiece after processing. As a result, the above-described problems to be solved were caused.
[0008]
In view of this, it is conceivable to provide a standby place for a stacking pallet such as a standby station adjacent to the stacking place, and to wait in advance for a stacking pallet that can be used in the next unit processing schedule. However, according to this measure, when the stacking of the integrated pallet occurs during the processing according to the current unit processing schedule, the types of the integrated pallet that can be used differ between the current and next unit processing schedules. In this case, it is not only possible to use the stacking pallet that has been in the standby state, but it is also necessary to arrange a new stacking pallet after returning the stacking pallet to the original place. Could take a long time.
[0009]
In view of such circumstances, the development of a new technology capable of estimating whether or not the stacking pallet is fully loaded and waiting for the stacking pallet suitable for the workpiece after timely processing in the standby place I had been waiting for a while.
[0010]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems. When the workpieces after processing are accumulated on the accumulation pallet, the machining schedule is analyzed to analyze the workpieces accumulated on the accumulation pallet. By presuming the occurrence of full loading of the accumulation pallet specified from the height or weight, by referring to this estimation result etc., by waiting for the accumulation pallet suitable for the work to be accumulated next time in a timely manner, A control method for a sheet metal processing line and a control device for the same, which can shorten the time required for arranging the integrated pallet as much as possible, thereby reducing the overall processing time and improving the operation efficiency of the line. The issue is to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  The above-described problem is solved by the invention of claim 1.at least,A machining schedule configured by sequentially arranging unit machining schedules having data items of the planned number of workpieces to be processed, the size of a plate-like workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece. A sheet metal processing line control method for sequentially performing predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
  By referring to the processing schedule,UnprocessedFrom the unit processing schedule, a unit processing schedule according to a predetermined order,Read sequentially for each unit machining schedule, perform an allocation process that is a process for recognizing data included in the read unit machining schedule,
  Analyzing the data items belonging to the allocated unit machining schedule, and based on the analysis result, whether or not a full load of accumulated pallets on which workpieces after machining processing are accumulated is determined.During machining of the workpieceJudgment judgment,
  As a result of determining whether or not the stacking pallet is full, if it is determined that the stacking pallet is full, the replacement stacking pallet suitable for the workpiece after the processing is transferred from the automatic warehouse to the standby place. And
[0012]
According to the first aspect of the present invention, first, by referring to the machining schedule, a process of allocating a unit machining schedule according to a predetermined order from the unit machining schedule is performed. Next, the data items belonging to the allocated unit machining schedule are analyzed, and based on the analysis result, it is determined whether there is a full load of the integrated pallet on which the processed workpieces are accumulated. As a result of determining whether or not the accumulated pallet is full, if it is determined that the accumulated pallet is full, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing is transferred from the automatic warehouse to the standby place.
[0013]
In this way, when the processed workpieces are accumulated on the accumulation pallet, whether or not the accumulation pallet is fully loaded is determined by analyzing the machining schedule and determining the height or weight of the workpieces accumulated on the accumulation pallet. By referring to this estimation result, the collection pallet suitable for the work to be collected next time is kept waiting, so the time required for arranging the collection pallet is shortened as much as possible, With this, it is possible to shorten the overall processing time and improve the operation efficiency of the line.
[0014]
  The invention of claim 2at least,A machining schedule configured by sequentially arranging unit machining schedules having data items of the planned number of workpieces to be processed, the size of a plate-like workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece. A sheet metal processing line control method for sequentially performing predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
  By referring to the processing schedule,UnprocessedFrom the unit processing schedule, a unit processing schedule according to a predetermined order,Read sequentially for each unit machining schedule, perform an allocation process that is a process for recognizing data included in the read unit machining schedule,
  With reference to the data item belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces that have already been machined, the number of remaining machining in the unit machining schedule is obtained,
  It is determined whether or not the obtained processing remaining number has reached a predetermined value,
  As a result of the determination, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, the workpiece after the machining process is analyzed. Whether there is a full loading of the accumulated palletDuring machining of the workpieceJudgment judgment,
  As a result of determining whether or not the stacking pallet is full, if it is determined that the stacking pallet is full, the replacement stacking pallet suitable for the workpiece after the processing is transferred from the automatic warehouse to the standby place. And
[0015]
According to the invention of claim 2, first, by referring to the machining schedule, a process for allocating a unit machining schedule according to a predetermined order is performed from the unit machining schedules. Next, with reference to the data items belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces that have already been machined, the remaining machining number in the unit machining schedule is obtained. It is determined whether or not the obtained remaining machining number has reached a predetermined value. As a result of this determination, it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value. The unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, it is estimated whether or not the accumulated pallet on which the workpieces after the machining process are accumulated is generated. As a result of determining whether or not the accumulated pallet is full, if it is determined that the accumulated pallet is full, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing is transferred from the automatic warehouse to the standby place.
[0016]
As described above, when the processed workpieces are accumulated on the accumulation pallet, the machining schedule is analyzed on the condition that the remaining number of machining has reached a predetermined value, and the workpiece is accumulated on the accumulation pallet. Assuming whether or not the full load of the stacking pallet specified from the height or weight of the workpiece to be collected is estimated, by referring to this estimation result, the stacking pallet suitable for the work to be stacked next time is made to wait. Therefore, for example, if a small value is set to the predetermined value, an arrangement is made to wait for a stacking pallet suitable for a work to be stacked immediately before the end of processing in the unit processing schedule. Even if a schedule interruption request occurs, the collection pallet placed at the current collection location is returned to the automatic warehouse, and the limited express This eliminates unnecessary man-hours such as rearranging an integrated pallet that is suitable for the workpiece after processing in the tool as much as possible, thereby reducing the time required to arrange the integrated pallet as much as possible, and using this as a whole The required time can be shortened and the operational efficiency of the line can be improved.
[0017]
  Furthermore, the invention of claim 3at least,A machining schedule configured by sequentially arranging unit machining schedules having data items of the planned number of workpieces to be processed, the size of a plate-like workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece. A sheet metal processing line control method for sequentially performing predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
  By referring to the processing schedule,UnprocessedFrom the unit processing schedule, a unit processing schedule according to a predetermined order,Read sequentially for each unit machining schedule, perform an allocation process that is a process for recognizing data included in the read unit machining schedule,
  With reference to the data item belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces that have already been machined, the number of remaining machining in the unit machining schedule is obtained,
  It is determined whether or not the obtained processing remaining number has reached a predetermined value,
  As a result of the determination, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, the workpiece after the machining process is analyzed. Whether there is a full loading of the accumulated palletDuring machining of the workpieceJudgment judgment,
  As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing is selected,
  Determining whether the selected stacking pallet can be used to load the processed workpiece;
  If it is determined that the selected stacking pallet is usable as a result of the availability determination, the gist is to transfer the stacking pallet from the automatic warehouse to a standby place.
[0018]
According to the invention of claim 3, first, by referring to the machining schedule, a process for allocating a unit machining schedule according to a predetermined order from the unit machining schedule is performed. Next, with reference to the data item belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces that have already been machined, the remaining machining number in this unit machining schedule is obtained. It is determined whether or not the obtained remaining machining number has reached a predetermined value. As a result of this determination, it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value. The unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, it is estimated whether or not the accumulated pallet on which the workpieces after the machining process are accumulated is generated. As a result of determining whether or not the accumulated pallet is full, if it is determined that the accumulated pallet is full, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing is selected. Then, it is determined whether or not the selected stacking pallet can be used to load the processed workpiece. As a result of the determination as to whether or not the selected stacking pallet can be used, it is determined that the selected stacking pallet can be used. Then, the exchange accumulation pallet is transferred from the automatic warehouse to the standby place.
[0019]
As described above, when the processed workpieces are accumulated on the accumulation pallet, the machining schedule is analyzed on the condition that the remaining number of machining has reached a predetermined value, and the workpiece is accumulated on the accumulation pallet. From the estimated height or weight of the workpiece, it is estimated whether there is a full loading of the accumulation pallet, and by referring to this estimation result, the accumulation pallet that matches the workpiece to be accumulated next time is selected. When the stacking pallet is usable, the stacking pallet is transferred to the standby location. In addition to the operation according to claim 2, the stacking pallet that can be used reliably can be transferred to the standby location. Therefore, useless man-hours such as re-arranging another stacking pallet because it has been transported to the waiting area but cannot be used are eliminated as much as possible. The time for the shortened as much as possible, with this, it is possible to improve operational efficiency by reducing the processing time required for the entire line.
[0020]
  Furthermore, the invention of claim 4at least,A machining schedule configured by sequentially arranging unit machining schedules having data items of the planned number of workpieces to be processed, the size of a plate-like workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece. A sheet metal processing line control method for sequentially performing predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
  By referring to the processing schedule,UnprocessedFrom the unit processing schedule, a unit processing schedule according to a predetermined order,Read sequentially for each unit machining schedule, perform an allocation process that is a process for recognizing data included in the read unit machining schedule,
  With reference to the data item belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces that have already been machined, the number of remaining machining in the unit machining schedule is obtained,
  It is determined whether or not the obtained processing remaining number has reached a predetermined value,
  As a result of the determination, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, the workpiece after the machining process is analyzed. Whether there is a full loading of the accumulated palletDuring machining of the workpieceJudgment judgment,
  As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing is selected,
  Determining whether the selected stacking pallet can be used to load the processed workpiece;
  As a result of the availability determination, if it is determined that the selected stacking pallet is usable, it is further determined whether or not a waiting area for the stacking pallet is empty,
  If it is determined that the standby place is empty as a result of the standby place availability determination, the gist is to transfer the stacking pallet from the automatic warehouse to the standby place.
[0021]
According to the invention of claim 4, first, by referring to the machining schedule, a process of allocating a unit machining schedule according to a predetermined order from the unit machining schedule is performed. Next, with reference to the data item belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces that have already been machined, the remaining machining number in this unit machining schedule is obtained. It is determined whether or not the obtained remaining machining number has reached a predetermined value. As a result of this determination, it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value. The unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, it is estimated whether or not the accumulated pallet on which the workpieces after the machining process are accumulated is generated. As a result of determining whether or not the accumulated pallet is full, if it is determined that the accumulated pallet is full, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing is selected. Then, it is determined whether or not the selected stacking pallet can be used to load the processed workpiece. As a result of the determination as to whether or not the selected stacking pallet can be used, it is determined that the selected stacking pallet can be used. Then, it is further determined whether or not the standby location of the stacking pallet is empty. If the standby location is determined to be empty as a result of the standby location determination, the replacement stacking pallet is automatically Transported from warehouse to waiting area.
[0022]
As described above, when the processed workpieces are accumulated on the accumulation pallet, the machining schedule is analyzed on the condition that the remaining number of machining has reached a predetermined value, and the workpiece is accumulated on the accumulation pallet. From the estimated height or weight of the workpiece, it is estimated whether there is a full loading of the accumulation pallet, and by referring to this estimation result, the accumulation pallet that matches the workpiece to be accumulated next time is selected. When the stacking pallet is usable and the standby area for the stacking pallet is empty, the replacement stacking pallet is transferred from the automatic warehouse to the standby place. In addition to the action, the stacking pallet can be reliably transferred to the waiting place without causing the stacking pallets to collide with each other at the waiting place. Stacked pallets that are arranged at different angles due to collisions between pallets can no longer be used, and unnecessary man-hours such as re-arranging another stacked pallet are eliminated as much as possible, and the time required for arranging stacked pallets is made as much as possible. This shortens the time required for machining as a whole and improves the operational efficiency of the line.
[0023]
  Moreover, the invention of claim 5at least,A machining schedule configured by sequentially arranging unit machining schedules having data items of the planned number of workpieces to be processed, the size of a plate-like workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece. A sheet metal processing line control device that sequentially performs a predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
  By referring to the processing schedule,UnprocessedFrom the unit processing schedule, a unit processing schedule according to a predetermined order,Read sequentially for each unit machining schedule, and perform an allocation process that recognizes data included in the read unit machining schedule.Processing schedule allocation processing means,
  Analyzing the data items belonging to the unit machining schedule allocated by the processing schedule allocation processing means, and based on the analysis result, whether or not a full load of the integrated pallet on which the workpieces after the processing processing are accumulated is determined.During machining of the workpieceA full load occurrence determination means for speculative determination;
  If it is determined that the accumulated pallet is fully loaded as a result of the determination of whether or not the accumulated pallet is fully loaded by the full load occurrence determining means, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after processing is placed in a standby place from the automatic warehouse. Pallet transfer means for transferring to
  The gist is that
[0024]
According to the fifth aspect of the present invention, first, in the machining schedule allocation processing means, a process for allocating a unit machining schedule according to a predetermined order is performed from among the unit machining schedules by referring to the machining schedule. Next, in the full load occurrence determination means, the data items belonging to the allocated unit machining schedule are analyzed, and on the basis of the analysis result, whether there is a full load occurrence of the integrated pallet on which the workpieces after the processing are accumulated is analyzed. Judgment is made. As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, the pallet transfer means transfers a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after processing from the automatic warehouse to the standby place. Is done.
[0025]
In this way, when the processed workpieces are accumulated on the accumulation pallet, whether or not the accumulation pallet is fully loaded is determined by analyzing the machining schedule and determining the height or weight of the workpieces accumulated on the accumulation pallet. By referring to this estimation result, the collection pallet suitable for the work to be collected next time is kept waiting, so the time required for arranging the collection pallet is shortened as much as possible, With this, it is possible to shorten the overall processing time and improve the operation efficiency of the line.
[0026]
  The invention of claim 6at least,A machining schedule configured by sequentially arranging unit machining schedules having data items of the planned number of workpieces to be processed, the size of a plate-like workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece. A sheet metal processing line control device that sequentially performs a predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
  By referring to the processing schedule,UnprocessedFrom the unit processing schedule, a unit processing schedule according to a predetermined order,Read sequentially for each unit machining schedule, and perform an allocation process that recognizes data included in the read unit machining schedule.Processing schedule allocation processing means,
  Remaining machining number calculating means for determining the remaining machining number in the unit machining schedule with reference to the data items belonging to the unit machining schedule allocated by the machining schedule allocation processing means and the number of workpieces already machined When,
  Remaining processing number determining means for determining whether the remaining processing number obtained by the remaining processing number calculating means has reached a predetermined value,
  As a result of the remaining machining number determination in the remaining machining number determination means, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and the analysis result Based on whether or not the accumulated pallet full of workpieces after processing is accumulatedDuring machining of the workpieceA full load occurrence determination means for speculative determination;
  If it is determined that the accumulated pallet is fully loaded as a result of the determination of whether or not the accumulated pallet is fully loaded by the full load occurrence determining means, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after processing is placed in a standby place from the automatic warehouse. Pallet transfer means for transferring to
  The gist is that
[0027]
According to the sixth aspect of the present invention, first, in the processing schedule allocation processing means, by referring to the processing schedule, a processing for allocating a unit processing schedule according to a predetermined order from the unit processing schedule is performed. Next, the remaining machining number calculation means refers to the data items belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces already machined, and obtains the remaining machining number in the unit machining schedule. It is determined whether or not the obtained remaining machining number has reached a predetermined value determined in the remaining machining number determination means. As a result of this determination, the obtained remaining machining number reaches a predetermined predetermined value. When it is determined that the full load has occurred, the unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, the presence or absence of full load of the integrated pallet on which the workpieces after processing are accumulated is determined. . As a result of determining whether or not the accumulated pallet is full, if it is determined that the accumulated pallet is full, a replacement integrated pallet suitable for the processed workpiece is transferred from the automatic warehouse to the standby place by the pallet transfer means. Is done.
[0028]
As described above, when the processed workpieces are accumulated on the accumulation pallet, the machining schedule is analyzed on the condition that the remaining number of machining has reached a predetermined value, and the workpiece is accumulated on the accumulation pallet. Assuming whether or not the full load of the stacking pallet specified from the height or weight of the workpiece to be collected is estimated, by referring to this estimation result, the stacking pallet suitable for the work to be stacked next time is made to wait. Therefore, for example, if a small value is set to the predetermined value, an arrangement is made to wait for a stacking pallet suitable for a work to be stacked immediately before the end of processing in the unit processing schedule. Even if a schedule interruption request occurs, the collection pallet placed at the current collection location is returned to the automatic warehouse, and the limited express This eliminates unnecessary man-hours such as rearranging an integrated pallet that is suitable for the workpiece after processing in the tool as much as possible, thereby reducing the time required to arrange the integrated pallet as much as possible, and using this as a whole The required time can be shortened and the operation efficiency of the line can be improved.
[0029]
  Furthermore, the invention of claim 7at least,A machining schedule configured by sequentially arranging unit machining schedules having data items of the planned number of workpieces to be processed, the size of a plate-like workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece. A sheet metal processing line control device that sequentially performs a predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
  By referring to the processing schedule,UnprocessedFrom the unit processing schedule, a unit processing schedule according to a predetermined order,Read sequentially for each unit machining schedule, and perform an allocation process that recognizes data included in the read unit machining schedule.Processing schedule allocation processing means,
  Remaining machining number calculating means for determining the remaining machining number in the unit machining schedule with reference to the data items belonging to the unit machining schedule allocated by the machining schedule allocation processing means and the number of workpieces already machined When,
  Remaining processing number determining means for determining whether the remaining processing number obtained by the remaining processing number calculating means has reached a predetermined value,
  As a result of the remaining machining number determination in the remaining machining number determination means, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and the analysis result Based on whether or not the accumulated pallet full of workpieces after processing is accumulatedDuring machining of the workpieceA full load occurrence determination means for speculative determination;
  As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded in the full load occurrence determining means, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, a pallet selecting means for selecting a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing When,
  Use determination means for determining whether or not the stacking pallet selected by the pallet selection means can be used to load the processed workpiece;
  As a result of the availability determination in the availability determination means, if it is determined that the selected accumulation pallet is usable, the pallet transfer means for transferring the accumulation pallet from the automatic warehouse to a standby place;
  The gist is that
[0030]
According to the seventh aspect of the invention, first, in the processing schedule allocation processing means, by referring to the processing schedule, a process of allocating a unit processing schedule according to a predetermined order from the unit processing schedule is performed. Next, the remaining machining number calculation means refers to the data items belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces already machined, and obtains the remaining machining number in the unit machining schedule. It is determined whether or not the obtained remaining machining number has reached a predetermined value determined in the remaining machining number determination means. As a result of this determination, the obtained remaining machining number reaches a predetermined predetermined value. When it is determined that the full load has occurred, the unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, the presence or absence of full load of the integrated pallet on which the workpieces after processing are accumulated is determined. . As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, the pallet selecting means selects a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after processing. With respect to the stacking pallet selected by the pallet selecting means, the useability determining means determines whether or not the stacked pallet can be used to load the processed workpieces. If it is determined that the selected stacked pallet is usable as a result of the use determination by the use determining unit, the pallet transfer unit generates a replacement stacked pallet suitable for the workpiece after processing. To the waiting area.
[0031]
As described above, when the processed workpieces are accumulated on the accumulation pallet, the machining schedule is analyzed on the condition that the remaining number of machining has reached a predetermined value, and the workpiece is accumulated on the accumulation pallet. From the estimated height or weight of the workpiece, it is estimated whether there is a full loading of the accumulation pallet, and by referring to this estimation result, the accumulation pallet that matches the workpiece to be accumulated next time is selected. When the stacking pallet is usable, the stacking pallet is transferred to the waiting place. In addition to the operation according to claim 6, the stacking pallet that can be used reliably can be transferred to the waiting place. Therefore, useless man-hours such as re-arranging another stacking pallet because it has been transported to the waiting area but cannot be used are eliminated as much as possible. The time for the shortened as much as possible, with this, it is possible to improve operational efficiency by reducing the processing time required for the entire line.
[0032]
  And the invention of claim 8at least,A machining schedule configured by sequentially arranging unit machining schedules having data items of the planned number of workpieces to be processed, the size of a plate-like workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece. A sheet metal processing line control device that sequentially performs a predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
  By referring to the processing schedule,UnprocessedFrom the unit processing schedule, a unit processing schedule according to a predetermined order,Read sequentially for each unit machining schedule, and perform an allocation process that recognizes data included in the read unit machining schedule.Processing schedule allocation processing means,
  Remaining machining number calculating means for determining the remaining machining number in the unit machining schedule with reference to the data items belonging to the unit machining schedule allocated by the machining schedule allocation processing means and the number of workpieces already machined When,
  Remaining processing number determining means for determining whether the remaining processing number obtained by the remaining processing number calculating means has reached a predetermined value,
  As a result of the remaining machining number determination in the remaining machining number determination means, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and the analysis result Based on whether or not the accumulated pallet full of workpieces after processing is accumulatedDuring machining of the workpieceA full load occurrence determination means for speculative determination;
  As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded in the full load occurrence determining means, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, a pallet selecting means for selecting a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing When,
  Use determination means for determining whether or not the stacking pallet selected by the pallet selection means can be used to load the processed workpiece;
  When it is determined that the selected stacking pallet is usable as a result of the use determination in the use permission determining unit, a standby space availability determination is further performed to determine whether or not the standby space of the stacking pallet is empty. Means,
  As a result of the standby location availability determination in the standby location availability determination means, if it is determined that the standby location is empty, pallet transfer means for transferring the stacking pallet from the automatic warehouse to the standby location;
  The gist is that
[0033]
According to the invention of claim 8, first, the processing schedule allocation processing means performs processing for allocating a unit processing schedule according to a predetermined order from the unit processing schedules by referring to the processing schedule. Next, the remaining machining number calculation means refers to the data items belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces already machined, and obtains the remaining machining number in the unit machining schedule. It is determined whether or not the obtained remaining machining number has reached a predetermined value determined in the remaining machining number determination means. As a result of this determination, the obtained remaining machining number reaches a predetermined predetermined value. When it is determined that the full load has occurred, the unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, the presence or absence of full load of the integrated pallet on which the workpieces after processing are accumulated is determined. . As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, the pallet selecting means selects a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after processing. With respect to the stacking pallet selected by the pallet selecting means, the useability determining means determines whether or not the stacked pallet can be used to load the processed workpieces. If it is determined that the selected stacking pallet is usable as a result of the determination of availability in the use determination unit, the standby place empty determination unit further determines whether the standby place of the stacking pallet is empty. Is made. Then, if it is determined that the standby place is empty as a result of the standby place empty determination means in the standby place empty determination means, the pallet transfer means waits from the automatic warehouse for replacement integrated pallets suitable for the workpiece after processing. It is transferred to the place.
[0034]
As described above, when the processed workpieces are accumulated on the accumulation pallet, the machining schedule is analyzed on the condition that the remaining number of machining has reached a predetermined value, and the workpiece is accumulated on the accumulation pallet. From the estimated height or weight of the workpiece, it is estimated whether there is a full loading of the accumulation pallet, and by referring to this estimation result, the accumulation pallet that matches the workpiece to be accumulated next time is selected. The function according to claim 7, wherein when the stacking pallet is usable and the standby position of the stacking pallet is empty, the replacement stacking pallet is transferred from the automatic warehouse to the standby position. In addition, the stacking pallet can be reliably transferred to the waiting place without causing the stacking pallets to collide with each other at the waiting place. The stacking pallet arranged at the corner due to the collision between the racks can no longer be used, and unnecessary man-hours such as re-arranging another stacking pallet are eliminated as much as possible. With this, it is possible to improve the operational efficiency of the line by reducing the processing time as a whole.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a sheet metal processing line control method and a control apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0036]
1 is a block configuration diagram around a sheet metal processing line according to the present invention, FIG. 2 is a block configuration diagram of a sheet metal processing line control device according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 are one embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the flow of the pallet in the sheet metal processing line according to the present invention, FIGS. 7 to 9 are mechanism explanatory diagrams of the sheet metal processing line according to the present invention, and FIGS. It is a figure where it uses for description of this invention.
[0037]
First, the schematic configuration around the sheet metal processing line according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the sheet metal processing line 1 includes, for example, a punch press that performs drilling while exchanging a plurality of types of dies. NC processing machine 3, CNC control device 5 for controlling the operation of NC processing machine 3 in accordance with a machining program, a workpiece attaching / detaching device for attaching / detaching a workpiece as a material to be machined to / from NC processing machine 3, a plurality of workpieces Etc., an automatic warehouse that organizes and stores them in groups of the same material, dimensions, etc., a peripheral device 7 to be described later such as a crane truck that conveys a workpiece from the automatic warehouse to a workpiece attaching / detaching device, an NC processing machine 3, A line control panel 9 is connected to the CNC control device 5 and the peripheral device 7 and controls the operation of the sheet metal processing line 1 in sequence. The sheet metal processing line 1 has a cell controller 11 that transfers a machining program to the CNC control device 5 and transfers a ladder sequence program to the line control panel 9 to comprehensively manage the operation of the sheet metal processing line 1. It is connected.
[0038]
The cell controller 11 includes a storage device having a predetermined capacity. The storage device is created based on, for example, a predetermined production plan and is referred to when sequentially obtaining products according to the production plan. A processing schedule 13 to be described later is stored. Further, the cell controller 11 includes a keyboard 15 used for inputting characters, numbers, and the like, and a display display 17 for displaying the fullness on the display screen when the integrated pallet is full. I have.
[0039]
The cell controller 11 is connected to a local area network (hereinafter simply referred to as “LAN”) 19 such as Ethernet, and the LAN 19 obtains a corresponding product based on CAD data of a certain product. Automatic programming device 21 that automatically creates a machining program including information such as machining order, machining conditions, and tools used, machining program created by this automatic programming device 21, CAD data of various products, machining schedules, etc. A parent server 23 having functions such as integrated management of data or programs and transferring a processing schedule to the cell controller 11 is connected. The parent server 23 is connected to a database 25 that stores processing programs, CAD data of various products, data such as processing schedules in a database format, and the parent server 23 performs processing in the cell controller 11 as a field terminal. When the data update of the schedule 13 is performed manually or automatically, the data update of the database 25 is performed by receiving this data update via the LAN 19 so that the database 25 is always updated and maintained. Yes.
[0040]
Next, the peripheral device 7 equipped in the sheet metal processing line 1 described above will be described with reference to FIGS.
[0041]
As shown in FIG. 6, the sheet metal processing line 1 includes an automatic warehouse 61 serving as a buffer for supplying an appropriate amount of a workpiece as a material satisfying a desired material, dimensions, and the like to the NC processing machine 3 in a timely manner. Is installed. The automatic warehouse 61 stores the work 63 such as a material, product, or semi-finished product loaded on the pallet 65 on a predetermined shelf for each group unit having the same material, dimensions, process delivery date, and the like. It is constituted as follows. On one side of the automatic warehouse 61, a stacker crane 69 for loading and unloading the work 63 from the shelf autonomously travels on a pair of rails 71 laid in parallel along the longitudinal direction of the automatic warehouse 61 so as to reciprocate freely. It is provided as it is. In this stacker crane 69, an elevator (not shown) and a pallet 65 installed on the elevator and loaded with a workpiece 63 from the shelf of the automatic warehouse 61 are transferred to the crane 69 side, or the pallet 65 is moved from the crane 69 side. And a traverser (not shown) having a function of transferring the workpiece 63 to the empty shelf of the automatic warehouse 61. The stacker crane 69 transfers the newly received workpiece 63 to the empty shelf of the automatic warehouse 61 for storage. The desired work 63 is taken out from the shelf of the automatic warehouse 61 and transferred.
[0042]
In order to supply the pallet 65 loaded with the workpiece 63 stored in the automatic warehouse 61 to the NC processing machine 3, and to return the pallet 65 that has been used up due to full load or completion of processing to the automatic warehouse 61, a stacker crane On one side facing the automatic warehouse 61 across the traveling path 69, a supply side pallet transfer station 76, a supply side carriage 78, a supply side standby station 80, a single picking station 79, and a supply side hail A dispensing station 82 is provided.
[0043]
The supply-side pallet transfer station 76 and the supply-side standby station 80 have a relay function when transferring the pallet 65 loaded with the work 63 from the automatic warehouse 61 to the NC processing machine 3. First, the stacker crane 69 transfers the designated pallet 65 to the supply-side pallet transfer station 76 and transfers the pallet 65 to the supply-side standby station 80 via the supply-side carriage 78. It is configured as follows. The pallet 65 transferred to the supply side standby station 80 is further transferred to a single picking station 79 where the workpiece 63 positioned at the top is supplied to the NC processing machine 3 in units of one piece. It is comprised as it is. The pallet 65 that has finished predetermined processing or becomes full is transferred to the supply-side unloading station 82 and also transferred to the supply-side pallet transfer station 76 via the supply-side carriage 78, and the stacker crane It is configured to be returned to a predetermined shelf of the automatic warehouse 61 through 69.
[0044]
In addition, in order to return the pallet 65 loaded with the workpiece 63 processed by the NC processing machine 3 to the automatic warehouse 61, while supplying the empty pallet stored in the automatic warehouse 61 to the NC processing machine 3, On one side facing the automatic warehouse 61 across the travel path, there is a stacking-side pallet transfer station 90, a stacking-side carriage 88, a stacking-side standby station 84, a stacking station 85, and a stacking-side unloading station 86. Is provided.
[0045]
The accumulation-side pallet transfer station 90 and the accumulation standby station 84 have a relay function for transferring an empty pallet from the automatic warehouse 61 to the NC processing machine 3, and an empty pallet delivery command from the cell controller 11 is provided. First, the stacker crane 69 is configured to transfer the designated empty pallet to the accumulation side pallet transfer station 90 and to transfer this empty pallet to the accumulation side standby station 84 via the accumulation side carriage 88. Yes. The empty pallet transferred to the stacking side standby station 84 is further transferred to the stacking station 85 where the workpieces 63 processed by the NC processing machine 3 are sequentially stacked. As a result of this loading, when the pallet 65 is fully loaded or needs to be replaced with a different type of pallet 65, the stacked pallet loaded with the processed workpiece 63 is transferred to the stacking side unloading station 86. At the same time, it is transferred to the stacking-side pallet transfer station 90 via the stacking-side carriage 88 and further returned to a predetermined shelf of the automatic warehouse 61 via the stacker crane 69.
[0046]
Next, the configuration around the single-sheet picking station 79, the NC processing machine 3, and the stacking station 85 will be described in more detail. As shown in FIGS. A supply-side rail 83 extending in a direction toward the NC processing machine 3 side, and reciprocating and vertically moving along the rail 83, and sucks the uppermost workpiece from the workpieces placed on the pallet 65. And a vacuum head 81 for transfer. By this vacuum head 81, the work 63 is supplied to the NC processing machine 3 side by one sheet. The workpiece 63 supplied to the NC processing machine 3 is positioned at a predetermined position while being gripped by a workpiece clamping device 91 provided in the NC processing machine 3, and predetermined processing is performed on the positioned workpiece 63. Processing will be performed.
[0047]
In order to retract and collect the workpiece 63 after the processing from the NC processing machine 3, a stacking station 85 is installed on the opposite side of the NC processing machine 3 as viewed from the single picking station 79. The stacking station 85 has a stacking-side rail 89 extending in the retracting direction from the NC processing machine 3 side at the upper part thereof, and can be reciprocated and moved up and down along the rail 89. A clamping device 87 is provided for transferring the workpiece 63 while gripping the subsequent workpiece 63. By the clamping device 87, the processed workpiece 63 is retracted from the NC processing machine 3 to the stacking station 85 and is sequentially stacked on the stacking pallet.
[0048]
Inside the stacking station 85, as shown in FIG. 9 or FIG. 12, a lifter 68 for supporting a pallet 65 on which a work 63 is placed via a skid 64 from below is installed. The lifter 68 is provided with a support mechanism such as a hydraulic cylinder (not shown). Due to the action of the support mechanism, the lifter 68 is displaced by a displacement amount in the height direction proportional to the weight of the mounted work 63 and the like. The pallet 65 is supported from below while sinking.
[0049]
On the other hand, on the inner wall of the stacking station 85, a pair of upper surface detection sensors 70a and 70b for detecting whether or not the loading height of the workpiece 63 has exceeded the upper limit value, and whether the loading weight of the large format workpiece 63 has exceeded the upper limit value. A large workpiece weight detection sensor 72 for detecting whether or not a load of a relatively small workpiece 63 exceeds an upper limit value, and a small workpiece weight detection sensor 74 for detecting whether or not the upper limit is exceeded. They are arranged differently.
[0050]
In the above-described stacking station 85, it is detected whether or not the stacking pallet is full. In this full load detection, the height and weight upper limit values determined in relation to the height direction dimension of the shelf in the automatic warehouse, the strength of the shelf, the strength of the carriage carrying the stacked pallet, etc. It is configured so as to be made depending on whether one of the loaded weights is exceeded. The cell controller 11 is configured to issue a pallet replacement command and execute a pallet replacement process when the full state of the stacked pallets is detected from the full load detection result. This is the flow of the pallet replacement process starting from the conventional full load detection.
[0051]
However, according to the conventional flow described above, after the full loading of the pallet 65 is detected, the stacking pallet 65 suitable for the work 63 scheduled to be stacked next time is arranged, so that it takes a long time to replace the pallet. It was difficult to improve the operation efficiency of the sheet metal processing line 1.
[0052]
Therefore, in the sheet metal processing line control method and the control apparatus according to the present invention, when the workpieces such as processed products are accumulated on the accumulation pallet, the machining schedule 13 is analyzed to collect the workpieces. Estimate whether or not the stacking pallet is full from the height or weight of the workpieces stacked on the pallet, and refer to the estimated results to determine the stacking pallet suitable for the workpiece to be stacked next time. The time required for arranging the stacking pallets is shortened as much as possible, and this reduces the overall processing time and drastically improves the operation efficiency of the line. .
[0053]
Here, the processing schedule 13 will be described in detail. As shown in FIG. 10, the processing schedule 13 is referred to when a plurality of types of products are sequentially processed, or a plurality of processing schedules 13 generated accompanying the processing. Data items are arranged in the column direction as record units for each processing target of various products, etc., while each unit record is arranged in the row direction according to the processing order, and the file structure is a database format . Hereinafter, the unit record will be referred to as a unit processing schedule. The above data items are different for each different schedule, and are given a schedule number that is given priority for processing from the smallest number, the production lot number, and the planned number of processed products. The size of the workpiece 63 as a material, the unit weight of each workpiece 63, whether or not a stacking pallet is specified, and if specified, the specified pallet number, whether or not a stacking area is specified, and if specified Examples include the designated area number, the presence / absence of setup, and a completion code. The presence / absence of setup describes data on the presence / absence of setup, such as exchanging positions of a workpiece clamping device that is used when exchanging dies or positioning a workpiece. The completion code describes data such as whether or not machining related to a certain unit machining schedule is completed or whether or not machining is skipped.
[0054]
By referring to the machining schedule 13 configured as described above, the cell controller 11 sequentially issues a work command according to the machining schedule 13, and transfers this work command to the CNC control device 5 together with the corresponding machining program. On the other hand, the sheet metal processing line 1 is transferred to the line control panel 9, and the sheet metal processing line 1 is configured to sequentially execute predetermined processing such as cutting, drilling and bending on a flat workpiece to be processed. Has been.
[0055]
Now, the cell controller 11 that plays the main role in the sheet metal processing line control device according to the present invention has an internal block as shown in FIG. 2, which will be described in detail below.
[0056]
As shown in the figure, the cell controller 11 refers to the machining schedule 13 to allocate a processing schedule allocation processing unit 31 that allocates an unprocessed unit processing schedule and the allocation processing unit 31. Analyzing the data items belonging to the unit machining schedule, and from this analysis result, whether or not the accumulated pallet is full, and if there is a full load, the full load occurrence determination unit 33 for judging the occurrence time and a plurality of sizes Pallet / area designation input unit 37 used for designating and inputting a certain size of accumulation pallets or a certain accumulation area among a plurality of accumulation areas set in advance in different accumulation pallets or automatic warehouse 61, and the above-mentioned allocation Data items that belong to the unit machining schedule and analyze the accumulated pallet or Whether or not the accumulation area is designated, and if there is designation, a pallet / area designation determination unit 35 that determines the designation content, and when the pallet / area designation determination unit 35 determines that the accumulation pallet is designated, Select the specified stacking pallet, and when it is determined that the stacking pallet is not specified but the stacking area is specified, select the stacking pallet from the specified stacking area according to a predetermined rule, and When it is determined that neither the accumulation pallet nor the accumulation area is designated, the pallet selection unit 39 for selecting the accumulation pallet according to a predetermined rule and the accumulation pallet selected by the pallet selection unit 39 are mutually Determines whether or not a large-sized workpiece is loaded on a small-sized workpiece when mixed-size workpieces are mixed And a size check for determining whether the size of the stacking pallet matches the size of the work to be loaded, and whether the size of the stacking pallet can be transferred to the stacking station 85, and selection Including a full load check for checking whether or not the collected stacking pallet is in a full load state, and performing a plurality of checks with reference to various information such as the machining schedule 13 and the use of the stacked pallet selected from the check result The use permission determination unit 41, the alarm generation notification unit 43 for notifying the operator that the stacking pallet selected by the use determination unit 41 is unusable, and the use When the stacking pallet selected by the availability determining unit 41 is determined to be usable, the stacking standby station 84 or the stacking station is selected. The station empty determination unit 45 for determining whether or not the station 85 is empty, and when the station empty determination unit 45 determines that the stacking standby station 84 is empty, the selected stacking pallet is stored in the stacking standby station 84. And a pallet transfer controller 47 that controls to transfer the selected stacking pallet to the stacking station 85 when it is determined that the stacking station 85 is empty.
[0057]
Next, the schematic operation of the sheet metal processing line control apparatus according to the present invention described above will be described with reference to FIGS. 1 to 2 and FIGS. 6 to 17 along the operation flowcharts shown in FIGS. To do.
[0058]
First, the processing schedule allocation processing unit 31 refers to the processing schedule 13 to execute a process of allocating a unit processing schedule having the youngest schedule number among unprocessed unit processing schedules, and this allocation is made. A machining command according to the unit machining schedule is transferred to an actual machining processing unit (not shown), and predetermined machining processing is sequentially executed in the actual machining processing unit. In addition to the processing schedule information shown in FIG. 10, the storage device attached to the cell controller 11 includes skid information, pallet information, pallet specification information, inventory master information, and material master as shown in FIGS. Various information such as information is stored, and the information is referred to as appropriate in the following processing steps. Further, the processing schedule allocation processing unit 31 constantly monitors the progress of the processing processing, obtains the processing remaining number X from the planned processing number and the already processed number in the unit processing schedule currently being processed, It is determined whether or not the obtained machining remaining number X has reached a predetermined machining remaining number setting value a (steps S1 to S3).
[0059]
The purpose of determining whether or not the remaining machining number X has reached the set value a is that it may be desirable to allocate the next unit machining schedule immediately before the end of a certain unit machining schedule. In this embodiment, in the present embodiment, the following full load occurrence check is performed on condition that the remaining machining number X has reached the set value a. As a result of the full load occurrence check, the unit machining schedule currently being machined is determined. Then, when it is determined that the full stack of pallets does not occur, the next unit machining schedule is allocated, and an integrated pallet suitable for the workpieces processed in the next unit machining schedule is arranged. However, if the next unit machining schedule is allocated too early, the integrated pallet suitable for the workpiece that has been machined in the next unit machining schedule will be transferred to the standby position. If it becomes necessary to interrupt during the period, the integrated pallet suitable for the processed workpiece in the next scheduled unit processing schedule is once returned to the automatic warehouse 61, and then the processed workpiece in the express product schedule An integrated pallet suitable for the above will be arranged. In this case, since it takes a long time to replace the stacking pallet, it is desirable to allocate the next unit machining schedule immediately before the end of a certain unit machining schedule from the viewpoint of efficiently operating the line. . However, in the case of a sheet metal processing line in which interruption of the express product schedule hardly occurs, the processing of steps S1 to S3 can be omitted. In addition, the planned machining number can be set as the set value a of the remaining machining number. In this way, it is possible to obtain the same operation as when the processing of steps S1 to S3 is omitted.
[0060]
As a result of the determination in step S3, if the remaining machining number X has not reached the set value a, the machining schedule allocation processing unit 31 repeats the processing of steps S1 to S3 until the remaining machining number X reaches the set value a. On the other hand, when the remaining machining number X reaches the set value a, the full load occurrence determination unit 33 determines whether or not all the remaining workpieces can be loaded on the currently accumulated pallet, that is, the current accumulated pallet. It is determined whether or not a full load occurs (steps S5 to S7). Here, the detection principle of the occurrence of full load will be described. The full load occurrence determination unit 33 determines the planned machining number, workpiece size, and unit weight per workpiece from the unit machining schedule currently being machined. And multiply the planned number of workpieces by the workpiece height dimension and unit weight, respectively, to obtain the workpiece height dimension dimension and unit weight integrated value to be loaded on the integrated pallet. These integrated values are compared with predetermined height and weight upper limit values, and from this comparison result, it is determined whether or not the current stacking pallet is full.
[0061]
If it is determined as a result of the full load occurrence determination in step S7 that the accumulated pallet is not full, the machining schedule allocation processing unit 31 executes a process for assigning the next unit machining schedule (step S9). With reference to the next unit machining schedule assigned in step S9, the pallet / area designation determination unit 35 checks whether a pallet or area is designated in the unit machining schedule (step S11). On the other hand, if it is determined as a result of the full load occurrence determination in step S7 that the accumulated pallet is full, the pallet / area designation determination unit 35 refers to the unit machining schedule that is currently being processed, Whether or not a pallet or area is designated is checked (step S13). Here, the purpose of designating the stacking pallet or stacking area in the processing schedule 13 will be described. First, the stacking pallet is specified, for example, when the processed workpiece is a workpiece having a special shape or size. This is to cope with a case where the workpiece cannot be loaded unless it is a stacking pallet. For example, the stacking area as shown in FIG. 11 is specified, for example, if the processed workpiece is a semi-finished product, This is to answer the desire to store semi-finished products with similar next processes on shelves in the same accumulation area in the automatic warehouse 61.
[0062]
After the pallet / area designation presence / absence check in step S11 or S13, the pallet / area designation determination unit 35 first executes a process for determining whether or not an accumulation pallet is designated (step S15), and determines that no accumulation pallet is designated. Then, the process for determining whether or not the accumulation area is designated is executed (step S17).
[0063]
If it is determined as a result of the presence / absence determination of the accumulation area in step S17 that the accumulation area is not designated, the pallet selection unit 39 executes a process of selecting an accumulation pallet according to a predetermined rule (step S19). Here, the predetermined rule will be described. In this palette selection rule, palettes are selected in the following priority order. That is, firstly, an accumulation pallet in which the same type of work as the work to be loaded is positioned at the top is selected, secondly, an empty accumulation pallet is selected, and thirdly, a work and process to be loaded A stacking pallet in which the workpieces having the same delivery date are positioned at the top is selected, and fourth, a stacking pallet having the smallest interval between the process delivery dates of the workpieces positioned at the top and the bottom is selected. If there is no stacking pallet satisfying the higher priority condition, a stacking pallet satisfying the next order condition is searched. If there is no stacking pallet satisfying the condition again, the same procedure is performed. Then, the accumulated pallets satisfying the lower order conditions are sequentially searched.
[0064]
On the other hand, if it is determined as a result of the presence / absence determination of the accumulation area in step S17 that the accumulation area is designated, the pallet selection unit 39 selects the accumulation pallet from the designated accumulation area according to the predetermined pallet selection rule. The process which performs is performed (step S21).
[0065]
As a result of determining whether or not an accumulation pallet is designated in step S15, it is determined that an accumulation pallet is designated, and the designated accumulation pallet is selected, or any accumulation pallet is selected in step S19 or step S21. Then, in the case where the works having different sizes are mixedly loaded on the stacking pallet selected by the pallet selecting section 39, the usability determining section 41 loads a large work on a small work. Packing state check for determining whether or not a situation occurs, whether or not the size of the stacking pallet matches the size of the work to be loaded, and whether or not the size of the stacking pallet can be transferred to the stacking station 85 A size check to determine whether or not the selected stacking pallet is full And executes a click, executes a process of determining the availability of these checks is selected from the results integrated pallet (steps S23 to S25).
[0066]
If it is determined that the selected stacked pallet is unusable as a result of the determination of availability in step S25, the availability determining unit 41 determines whether or not the currently selected stacked pallet is designated (step S25). S27) If it is determined as a result of this determination that the currently selected stacking palette is not designated, the palette selecting unit 39 returns the processing step to step S17 and excludes the currently selected stacking palette. Then, the process of selecting the stacking pallet is executed again (step S33).
[0067]
On the other hand, as a result of the determination in step S27, if it is determined that the currently selected stacking pallet is due to designation, the alarm generation notification unit 43 displays that the currently selected stacking pallet is unusable. Is displayed on the display screen to notify the operator that the alarm has occurred (step S29), and a screen prompting the operator to designate and input an alternative pallet is displayed. In response to this, when the operator designates and inputs an alternative pallet via the keyboard 15 (step S31), the designated and input alternative pallet is input to the pallet / area designation input unit 35 via the pallet / area designation input unit 37. Then, the processing steps after step S15 are sequentially executed again.
[0068]
As a result of the availability determination in step S25, if it is determined that the selected stacking pallet is usable, the station empty determination unit 45 first sends a status signal indicating the position of the stacking pallet from the line control panel 9. By inputting, it is determined whether or not the stacking side standby station 84 is empty (step S35). If it is determined that the stacking side standby station 84 is free, the pallet transfer control unit 47 selects the selected stacking station. A process of transferring the pallet to the stacking side standby station 84 is executed (step S37). After the transfer in step S37, the station empty determination unit 45 receives the status signal from the line control panel 9 to determine whether or not the accumulation station 85 is empty (step S39), and the accumulation station 85 is empty. If it is determined, the pallet transfer control unit 47 executes a process of transferring the selected stacking pallet to the stacking station 85 (step S37), and after executing the transfer process, returns the processing step to step S1, The following process is repeated.
[0069]
As described above, according to the sheet metal processing line control device according to the present invention, when the processed workpieces are collected on the stacking pallet, by analyzing the processing schedule, the workpieces stacked on the stacking pallet can be analyzed. Assuming whether there is a full load of stacking pallets specified from the height or weight, and referring to this estimation result, the stacking pallet suitable for the work to be stacked next time is kept waiting. The time required for arranging the pallets can be shortened as much as possible, thereby reducing the overall processing time and improving the operation efficiency of the line.
[0070]
Further, according to the sheet metal processing line control device of the present invention, when the processed workpieces are stacked on the stacking pallet, the processing schedule is provided on the condition that the remaining processing number has reached a predetermined value. By analyzing the above, the presence or absence of full loading of the accumulation pallet specified from the height or weight of the work accumulated on the accumulation pallet is estimated, and by referring to this estimation result, the work to be accumulated next time is estimated. Since the suitable stacking pallet is kept waiting, for example, if a decimal value is set to the predetermined value, the stacking pallet suitable for the work to be stacked is immediately before the end of the processing in the unit processing schedule. For example, even when a request for interruption of an express product schedule is generated, the collection pack once placed at the current collection location is arranged. The wasteful man-hours such as re-arranging the stacking pallet suitable for the workpiece after the processing in the express goods schedule after returning the rack to the automatic warehouse are eliminated as much as possible, and the time for arranging the stacking pallet is allowed. As a result, it is possible to shorten the time required for processing as a whole and improve the operation efficiency of the line.
[0071]
Furthermore, according to the sheet metal processing line control device of the present invention, when the processed workpieces are stacked on the stacking pallet, the processing schedule is provided on the condition that the remaining processing number has reached a predetermined value. By analyzing the above, the presence or absence of full loading of the accumulation pallet specified from the height or weight of the work accumulated on the accumulation pallet is estimated, and by referring to this estimation result, the work to be accumulated next time is estimated. Since a suitable stacking pallet is selected, and when the selected stacking pallet is usable, the stacking pallet is transported to a waiting place. It can be transported to the waiting area. Therefore, it has been transported to the waiting area but cannot be used. Numbers are excluded as much as possible, to shorten the time required to arrange the integrated pallet as possible, with this, it is possible to improve operational efficiency by reducing the processing time required for the entire line.
[0072]
According to the sheet metal processing line control device of the present invention, when the processed workpieces are accumulated on the accumulation pallet, the machining schedule is provided on the condition that the remaining number of machining has reached a predetermined value. By analyzing the above, the presence or absence of full loading of the accumulation pallet specified from the height or weight of the work accumulated on the accumulation pallet is estimated, and by referring to this estimation result, the work to be accumulated next time is estimated. When a suitable stacking pallet is selected and the selected stacking pallet is available and the standby area for the stacking pallet is empty, the replacement stacking pallet is transferred from the automatic warehouse to the standby position. As a result, in addition to the above-described effects, the stacking pallet can be surely moved to the standby position without causing the stacking pallets to collide with each other Therefore, the stacking pallet arranged at the corner due to the collision between the stacking pallets can no longer be used, and unnecessary man-hours such as preparing another stacking pallet again are eliminated as much as possible. The time required for arrangement can be shortened as much as possible, and with this, the processing time required as a whole can be shortened and the operation efficiency of the line can be improved.
[0073]
In addition, this invention is not limited to the example of embodiment mentioned above, By adding an appropriate change, it can implement in another aspect.
[0074]
That is, for example, as the NC processing machine installed in the sheet metal processing line in the present embodiment, all kinds of plate material processing machines including a punch press, a laser processing machine, and a bending machine can be adopted.
[0075]
In the present embodiment, the cell controller and the parent server each have a processing schedule. However, the present invention is not limited to this, and at least the cell controller has a processing schedule. Can be implemented.
[0076]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the invention of claim 1 or 5, when the workpieces after the processing are accumulated on the accumulation pallet, the workpieces accumulated on the accumulation pallet are analyzed by analyzing the machining schedule. As we estimated whether there was a full load of the stacking pallet specified from the height or weight of the product, and by referring to this estimation result, the stacking pallet suitable for the work to be stacked next time was kept waiting. It is possible to shorten the time for arranging the integrated pallet as much as possible, thereby shortening the total processing time and improving the operation efficiency of the line.
[0077]
According to the invention of claim 2 or 6, when collecting the processed workpieces on the stacking pallet, the processing schedule is analyzed on condition that the remaining number of processing has reached a predetermined value. As a result, it is estimated whether there is a full loading of the stacking pallet specified from the height or weight of the workpieces stacked on the stacking pallet, and by referring to this estimation result, the stacking suitable for the work to be stacked next time Since the pallet is kept waiting, for example, if a decimal value is set to the predetermined value, the arrangement pallet suitable for the work to be stacked is put on standby immediately before the end of the processing in the unit processing schedule. For example, even if a request for interruption of an express product schedule occurs, the collection pallet once placed at the current collection location is automatically stored in the warehouse. After returning, wasteful man-hours such as rearranging an integrated pallet suitable for the workpiece after the processing in the express product schedule will be eliminated as much as possible, and the time required for arranging the integrated pallet will be shortened as much as possible. With this, it is possible to shorten the overall processing time and improve the operation efficiency of the line.
[0078]
Furthermore, according to the invention of claim 3 or 7, when collecting the workpieces after the processing on the stacking pallet, the processing schedule is analyzed on condition that the remaining number of processing has reached a predetermined value. As a result, it is estimated whether there is a full loading of the stacking pallet specified from the height or weight of the workpieces stacked on the stacking pallet, and by referring to this estimation result, the stacking suitable for the work to be stacked next time When a selected pallet is selected and the selected stacking pallet is usable, the stacking pallet is transferred to the standby place. In addition to the above-described effects, the reliable stackable pallet can be transferred to the standby position. Therefore, wasteful man-hours such as re-arranging another stacking pallet because it is unusable because it was transported to the waiting area can be eliminated as much as possible. Te, to shorten the time required to arrange the integrated pallet as possible, with this, it is possible to improve operational efficiency by reducing the processing time required for the entire line.
[0079]
According to the invention of claim 4 or 8, when the workpieces after processing are accumulated on the accumulation pallet, the machining schedule is analyzed on condition that the remaining number of machining has reached a predetermined value. As a result, it is estimated whether there is a full loading of the stacking pallet specified from the height or weight of the workpieces stacked on the stacking pallet, and by referring to this estimation result, the stacking suitable for the work to be stacked next time When a selected pallet is selected and the selected stacking pallet is usable and the standby area for the stacking pallet is empty, the replacement stacking pallet is transferred from the automatic warehouse to the standby position. Therefore, in addition to the above-described effects, the stacked pallets can be reliably transferred to the standby location without causing the stacked pallets to collide with each other at the standby location. Therefore, the stacking pallet arranged at the corner cannot be used due to the collision between the stacking pallets, and unnecessary man-hours such as re-arranging another stacking pallet are eliminated as much as possible, and the time required for arranging the stacking pallet As a result, it is possible to shorten the time required for processing as a whole and to improve the operation efficiency of the line.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block configuration diagram around a sheet metal processing line according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a sheet metal processing line control device according to the present invention.
FIG. 3 is an operation flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operation flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the flow of pallets in the sheet metal processing line according to the present invention.
FIG. 7 is a mechanism explanatory view of a sheet metal processing line according to the present invention.
FIG. 8 is a mechanism explanatory view of a sheet metal processing line according to the present invention.
FIG. 9 is a mechanism explanatory view of a sheet metal processing line according to the present invention.
FIG. 10 is a diagram for explaining the present invention.
FIG. 11 is a diagram for explaining the present invention.
FIG. 12 is a diagram for explaining the present invention.
FIG. 13 is a diagram for explaining the present invention.
FIG. 14 is a diagram for explaining the present invention.
FIG. 15 is a diagram for explaining the present invention.
FIG. 16 is a diagram for explaining the present invention.
FIG. 17 is a diagram for explaining the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Sheet metal processing line
3 NC processing machine
5 CNC controller
7 Peripheral devices
9 Line control panel
11 Cell controller
13 Processing schedule
15 keyboard
17 Display
19 Local Area Network (LAN)
21 Automatic programming device
23 Parent server
25 Database
31 Processing schedule allocation processing part
33 Full load occurrence determination part
35 Pallet / Area designation determination unit
37 Pallet / area designation input section
39 Pallet selector
41 Usability determining unit
43 Alarm occurrence notification section
45 Station empty judgment part
47 Pallet transfer controller
61 Automated warehouse
63 work
64 skid
65 palettes
68 Lifter
69 Stacker crane
70a, 70b Upper surface detection sensor
71 rails
72 Large workpiece weight detection sensor
74 Oval work weight detection sensor
76 Supply Pallet Transfer Station
78 Supply side cart
79 Single picking station
80 Supply side standby station
81 Vacuum head
82 Supply side unloading station
83 Supply rail
84 Stacking side standby station
85 collection station
86 Accumulation station
87 Clamping device
88 Collection side cart
89 Integrated rail
90 Stacking side pallet transfer station
91 Work clamping device

Claims (8)

少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行い、
当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目を解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定し、
当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送することを特徴とする板金加工ラインの制御方法。Processing configured by sequentially arranging unit processing schedules having at least the planned processing number of the workpiece, the size of a plate-shaped workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece as data items A method for controlling a sheet metal processing line that includes a schedule, and sequentially performs a predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
By referring to the processing schedule, from among the units processing schedule untreated, the unit machining schedule according to rank determined in advance, sequentially read for each said unit processing schedule, the data contained in the read unit machining schedule The allocation process that is the process to recognize,
Analyzing the data items belonging to the allocated unit machining schedule, and inferring whether or not a full load of the integrated pallet on which the workpieces after machining processing are accumulated is estimated during machining processing of the workpiece based on the analysis result And
As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing is transferred from an automatic warehouse to a standby place. Control method for sheet metal processing line. 少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行い、
当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求め、
当該求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定し、
当該判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定し、
当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送することを特徴とする板金加工ラインの制御方法。Processing configured by sequentially arranging unit processing schedules having at least the planned processing number of the workpiece, the size of a plate-shaped workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece as data items A method for controlling a sheet metal processing line that includes a schedule, and sequentially performs a predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
By referring to the processing schedule, from among the units processing schedule untreated, the unit machining schedule according to rank determined in advance, sequentially read for each said unit processing schedule, the data contained in the read unit machining schedule The allocation process that is the process to recognize,
With reference to the data item belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces that have already been machined, the number of remaining machining in the unit machining schedule is obtained,
It is determined whether or not the obtained processing remaining number has reached a predetermined value,
As a result of the determination, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, the workpiece after the machining process is analyzed. Predicting the presence or absence of full loading of the accumulated pallet to be accumulated during the processing of the workpiece ,
As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing is transferred from an automatic warehouse to a standby place. Control method for sheet metal processing line. 少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行い、
当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求め、
当該求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定し、
当該判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定し、
当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを選択し、
当該選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かを判定し、
当該使用可否判定の結果、当該選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、当該集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送することを特徴とする板金加工ラインの制御方法。Processing configured by sequentially arranging unit processing schedules having at least the planned processing number of the workpiece, the size of a plate-shaped workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece as data items A method for controlling a sheet metal processing line that includes a schedule, and sequentially performs a predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
By referring to the processing schedule, from among the units processing schedule untreated, the unit machining schedule according to rank determined in advance, sequentially read for each said unit processing schedule, the data contained in the read unit machining schedule The allocation process that is the process to recognize,
With reference to the data item belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces that have already been machined, the number of remaining machining in the unit machining schedule is obtained,
It is determined whether or not the obtained processing remaining number has reached a predetermined value,
As a result of the determination, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, the workpiece after the machining process is analyzed. Predicting the presence or absence of full loading of the accumulated pallet to be accumulated during the processing of the workpiece ,
As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing is selected,
Determining whether the selected stacking pallet can be used to load the processed workpiece;
The sheet metal processing line control method according to claim 1, wherein if the selected stacking pallet is determined to be usable as a result of the availability determination, the stacking pallet is transferred from an automatic warehouse to a standby place. 少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御方法であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行い、
当該引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求め、
当該求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定し、
当該判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定し、
当該集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを選択し、
当該選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かを判定し、
当該使用可否判定の結果、当該選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いているか否かを判定し、
当該待機場所空き判定の結果、前記待機場所が空いていると判定されると、前記集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送することを特徴とする板金加工ラインの制御方法。Processing configured by sequentially arranging unit processing schedules having at least the planned processing number of the workpiece, the size of a plate-shaped workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece as data items A method for controlling a sheet metal processing line that includes a schedule, and sequentially performs a predetermined processing on the workpiece according to the processing schedule,
By referring to the processing schedule, from among the units processing schedule untreated, the unit machining schedule according to rank determined in advance, sequentially read for each said unit processing schedule, the data contained in the read unit machining schedule The allocation process that is the process to recognize,
With reference to the data item belonging to the allocated unit machining schedule and the number of workpieces that have already been machined, the number of remaining machining in the unit machining schedule is obtained,
It is determined whether or not the obtained processing remaining number has reached a predetermined value,
As a result of the determination, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and based on the analysis result, the workpiece after the machining process is analyzed. Predicting the presence or absence of full loading of the accumulated pallet to be accumulated during the processing of the workpiece ,
As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing is selected,
Determining whether the selected stacking pallet can be used to load the processed workpiece;
As a result of the availability determination, if it is determined that the selected stacking pallet is usable, it is further determined whether or not a waiting area for the stacking pallet is empty,
The sheet metal processing line control method according to claim 1, wherein if the standby place is determined to be empty as a result of the standby place availability determination, the stacking pallet is transferred from the automatic warehouse to the standby place. 少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行う加工スケジュール引当て処理手段と、
当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目を解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定する満載発生有無判定手段と、
当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレット移送手段と、
を備えてなることを特徴とする板金加工ラインの制御装置。Processing configured by sequentially arranging unit processing schedules having at least the planned processing number of the workpiece, the size of a plate-shaped workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece as data items A sheet metal processing line control device that sequentially includes a predetermined processing for the workpiece according to the processing schedule,
By referring to the processing schedule, from among the units processing schedule untreated, the unit machining schedule according to rank determined in advance, sequentially read for each said unit processing schedule, the data contained in the read unit machining schedule Processing schedule allocation processing means for performing allocation processing that is processing to be recognized ;
Analyzing the data items belonging to the unit machining schedule allocated by the processing schedule allocation processing means, and based on the analysis result, whether or not a full load of an integrated pallet on which the processed workpieces are accumulated is determined. A full load occurrence presence / absence judging means for presumably judging during the machining process ,
If it is determined that the accumulated pallet is fully loaded as a result of the determination of whether or not the accumulated pallet is fully loaded by the full load occurrence determining means, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after processing is placed in a standby place from the automatic warehouse. Pallet transfer means for transferring to
A sheet metal processing line control apparatus comprising: 少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行う加工スケジュール引当て処理手段と、
当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求める加工残数算出手段と、
当該加工残数算出手段で求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定する加工残数判定手段と、
当該加工残数判定手段における加工残数判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定する満載発生有無判定手段と、
当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレット移送手段と、
を備えてなることを特徴とする板金加工ラインの制御装置。Processing configured by sequentially arranging unit processing schedules having at least the planned processing number of the workpiece, the size of a plate-shaped workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece as data items A sheet metal processing line control device that sequentially includes a predetermined processing for the workpiece according to the processing schedule,
By referring to the processing schedule, from among the units processing schedule untreated, the unit machining schedule according to rank determined in advance, sequentially read for each said unit processing schedule, the data contained in the read unit machining schedule Processing schedule allocation processing means for performing allocation processing that is processing to be recognized ;
Remaining machining number calculating means for determining the remaining machining number in the unit machining schedule with reference to the data items belonging to the unit machining schedule allocated by the machining schedule allocation processing means and the number of workpieces already machined When,
Remaining processing number determination means for determining whether the remaining processing number obtained by the remaining processing number calculation means has reached a predetermined value,
As a result of the remaining machining number determination in the remaining machining number determination means, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and the analysis result On the basis of the full load occurrence determination means for presuming during the processing of the workpiece, whether or not the full load of the integrated pallet on which the workpieces after processing are accumulated,
If it is determined that the accumulated pallet is fully loaded as a result of the determination of whether or not the accumulated pallet is fully loaded by the full load occurrence determining means, a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after processing is placed in a standby place from the automatic warehouse. Pallet transfer means for transferring to
A sheet metal processing line control apparatus comprising: 少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行う加工スケジュール引当て処理手段と、
当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求める加工残数算出手段と、
当該加工残数算出手段で求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定する加工残数判定手段と、
当該加工残数判定手段における加工残数判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定する満載発生有無判定手段と、
当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを選択するパレット選択手段と、
当該パレット選択手段で選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かを判定する使用可否判定手段と、
当該使用可否判定手段における使用可否判定の結果、前記選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、当該集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレット移送手段と、
を備えてなることを特徴とする板金加工ラインの制御装置。Processing configured by sequentially arranging unit processing schedules having at least the planned processing number of the workpiece, the size of a plate-shaped workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece as data items A sheet metal processing line control device that sequentially includes a predetermined processing for the workpiece according to the processing schedule,
By referring to the processing schedule, from among the units processing schedule untreated, the unit machining schedule according to rank determined in advance, sequentially read for each said unit processing schedule, the data contained in the read unit machining schedule Processing schedule allocation processing means for performing allocation processing that is processing to be recognized ;
Remaining machining number calculating means for determining the remaining machining number in the unit machining schedule with reference to the data items belonging to the unit machining schedule allocated by the machining schedule allocation processing means and the number of workpieces already machined When,
Remaining processing number determination means for determining whether the remaining processing number obtained by the remaining processing number calculation means has reached a predetermined value,
As a result of the remaining machining number determination in the remaining machining number determination means, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and the analysis result On the basis of the full load occurrence determination means for presuming during the processing of the workpiece, whether or not the full load of the integrated pallet on which the workpieces after processing are accumulated,
As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded in the full load occurrence determining means, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, a pallet selecting means for selecting a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing When,
Use determination means for determining whether or not the stacking pallet selected by the pallet selection means can be used to load the processed workpiece;
As a result of the availability determination in the availability determination means, if it is determined that the selected accumulation pallet is usable, the pallet transfer means for transferring the accumulation pallet from the automatic warehouse to a standby place;
A sheet metal processing line control apparatus comprising: 少なくとも、前記被加工品の予定加工数と、素材としての板状のワークのサイズと、該ワークの一枚当たりの単位重量とをデータ項目として有する単位加工スケジュールを順次配列して構成される加工スケジュールを備え、該加工スケジュールに従って、前記ワークに対して所定の加工処理を順次施す板金加工ラインの制御装置であって、
前記加工スケジュールを参照することにより、未処理の前記単位加工スケジュールのなかから、あらかじめ定められる順位に従う単位加工スケジュールを、該単位加工スケジュール毎に順次読み込み、この読み込んだ単位加工スケジュールに含まれるデータを認識する処理である引当て処理を行う加工スケジュール引当て処理手段と、
当該加工スケジュール引当て処理手段で引当てられた単位加工スケジュールに属する前記データ項目と、既に加工済みのワークの数とを参照し、当該単位加工スケジュールでの加工残数を求める加工残数算出手段と、
当該加工残数算出手段で求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したか否かを判定する加工残数判定手段と、
当該加工残数判定手段における加工残数判定の結果、前記求められた加工残数が、予め定められる所定値に達したと判定されると、当該単位加工スケジュールを解析するとともに、該解析結果に基づいて、加工処理後のワークが集積される集積パレットの満載発生有無を前記ワークの加工処理中に推測判定する満載発生有無判定手段と、
当該満載発生有無判定手段における集積パレットの満載発生有無判定の結果、該集積パレットの満載発生有と判定されると、前記加工処理後のワークに適合する交換用の集積パレットを選択するパレット選択手段と、
当該パレット選択手段で選択された集積パレットが、前記加工処理後のワークを積載するのに使用可能か否かを判定する使用可否判定手段と、
当該使用可否判定手段における使用可否判定の結果、前記選択された集積パレットが使用可能であると判定されると、さらに、当該集積パレットの待機場所が空いているか否かを判定する待機場所空き判定手段と、
当該待機場所空き判定手段における待機場所空き判定の結果、前記待機場所が空いていると判定されると、前記集積パレットを自動倉庫から待機場所まで移送するパレット移送手段と、
を備えてなることを特徴とする板金加工ラインの制御装置。Processing configured by sequentially arranging unit processing schedules having at least the planned processing number of the workpiece, the size of a plate-shaped workpiece as a material, and the unit weight per piece of the workpiece as data items A sheet metal processing line control device that sequentially includes a predetermined processing for the workpiece according to the processing schedule,
By referring to the processing schedule, from among the units processing schedule untreated, the unit machining schedule according to rank determined in advance, sequentially read for each said unit processing schedule, the data contained in the read unit machining schedule Processing schedule allocation processing means for performing allocation processing that is processing to be recognized ;
Remaining machining number calculating means for determining the remaining machining number in the unit machining schedule with reference to the data items belonging to the unit machining schedule allocated by the machining schedule allocation processing means and the number of workpieces already machined When,
Remaining processing number determination means for determining whether the remaining processing number obtained by the remaining processing number calculation means has reached a predetermined value,
As a result of the remaining machining number determination in the remaining machining number determination means, when it is determined that the obtained remaining machining number has reached a predetermined value, the unit machining schedule is analyzed, and the analysis result On the basis of the full load occurrence determination means for presuming during the processing of the workpiece, whether or not the full load of the integrated pallet on which the workpieces after processing are accumulated,
As a result of determining whether or not the accumulated pallet is fully loaded in the full load occurrence determining means, if it is determined that the accumulated pallet is fully loaded, a pallet selecting means for selecting a replacement accumulated pallet suitable for the workpiece after the processing When,
Use determination means for determining whether or not the stacking pallet selected by the pallet selection means can be used to load the processed workpiece;
When it is determined that the selected stacking pallet is usable as a result of the use determination in the use permission determining unit, a standby space availability determination is further performed to determine whether or not the standby space of the stacking pallet is empty. Means,
As a result of the standby location availability determination in the standby location availability determination means, if it is determined that the standby location is empty, pallet transfer means for transferring the stacking pallet from the automatic warehouse to the standby location;
A sheet metal processing line control apparatus comprising:
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