JP2007269447A - Time informing method and the same device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鋼板の製造プロセスにおいて使用される鋼板コイル等の円筒状のワークを保管する保管設備に適した時間報知方法および同装置に関するものである。 The present invention relates to a time notification method and apparatus suitable for a storage facility for storing a cylindrical workpiece such as a steel plate coil used in a steel plate manufacturing process.
従来から、鋼板の製造プロセスにおいては、製造された鋼板コイルを保管庫に保管しておき、必要に応じて運び出して冷間圧延ライン等の加工ラインに搬送し、鋼板コイルを展開しながら加工ラインに通板するとともに、当該鋼板に後続コイルを溶接して繋ぎ合わせることにより連続的に圧延加工を施すことが行われている。 Conventionally, in the steel sheet manufacturing process, the manufactured steel sheet coil is stored in a storage, transported as needed, transported to a processing line such as a cold rolling line, and the processing line while unfolding the steel sheet coil. In addition, a continuous rolling process is performed by welding and joining subsequent coils to the steel sheet.
鋼板コイルは、通常、保管庫のスペースを有効利用するために例えば二段に積み重ねられた状態で保管されており、搬出時には、保管庫に装備されているクレーンにより一個ずつ台車に移載されて加工ラインまで搬送される。この際、鋼板コイルの保管場所は概ね決められているため、多くの場合、オペレータが目視で確認するなどしながら目的の鋼板コイルを探知することが行われているが、鋼板コイルの種類が多く、また保管数が多い場合には、オペレータの経験や勘だけでは正確な探知ができない場合も多いため、完全管理システム、すなわち保管庫のどの場所にどの種類の鋼板コイルが保管されているかを正確に管理するシステムを導入して鋼板コイルを管理することも行われている(例えば特許文献1)。
ところで、冷間圧延ライン等の加工ラインでは、上記のように先行する鋼板に次の鋼板コイルを順次繋ぎ合わせながら加工を進めるため、鋼板コイルの投入が遅れると繋ぎ合わせ作業ができず操業が一時的に停止(ラインストップ)することが考えられる。 By the way, in a processing line such as a cold rolling line, the processing proceeds while sequentially connecting the next steel sheet coil to the preceding steel sheet as described above. It is conceivable to stop (line stop) automatically.
そのため、加工ライン側から保管庫に対して十分な時間的余裕をもって鋼板コイルの搬出指令を出すようにしているが、通常、加工ライン側では鋼板コイルの置き場所に拘わらず一定のタイミングで搬出指令を出すため、例えば複数のコイルが要求された場合に、これら全てのコイルが複数段に積まれたワークの下位に位置し、何れも上位の鋼板コイルを一旦取り除いた後でしか搬出できない場合には、鋼板コイルの取り出しに時間を要する結果、加工ラインへの鋼板コイルの投入が遅れ、上記のような操業停止に追い込まれるケースが発生し得ると考えられる。 For this reason, a steel plate coil take-out command is issued from the processing line side to the storage with sufficient time margin, but normally, on the processing line side, a carry-out command is issued at a fixed timing regardless of the location of the steel plate coil. For example, when a plurality of coils are required, all these coils are positioned in the lower part of the work stacked in a plurality of stages, and any of them can be carried out only after removing the upper steel sheet coil once. As a result, it takes time to take out the steel plate coil. As a result, it is considered that the case where the steel plate coil is thrown into the processing line is delayed and the operation is stopped as described above.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、加工ライン等へのワークの延着によるトラブルの発生を未然に防止することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to prevent the occurrence of trouble due to the extension of a workpiece to a processing line or the like.
上記課題を解決するために、本願出願人は、鋼板コイル等の筒状のワークを並べながら保管するような保管設備においてワークの搬出要求があった場合には、ワーク搬出に要する時間の予測値を求めて事前にオペレータに報知し、これにより、ワーク延着の可能性がある場合等には、オペレータがワークの搬出作業を通常より急ぐ等の行動を執ることができるようにすることを考えている。この場合、例えば上記特許文献1のような完全管理システムを導入すれば、ワークの保管場所を正確に把握できるため予測値としてより正確な値をオペレータに提供することが可能となる。しかし、完全管理システムを導入するにはコストがかり、また、保管庫内のレイアウト変更等を行う場合には大幅なソフト変更が要求される等、融通性が悪いという問題がある。そこで、本願出願人は、このような問題点を含めて以下のような時間報知方法を考えついた。
In order to solve the above-mentioned problems, the applicant of the present application, when there is a work unloading request in a storage facility for storing a cylindrical work such as a steel plate coil, arranges the predicted value of the time required for unloading the work. If there is a possibility that the workpiece will be delayed, etc., consider that the operator can take action such as rushing the workpiece unloading work more than usual. Yes. In this case, for example, if a complete management system such as
すなわち、本発明は、ワークの搬出要求に応じて保管エリアに保管されている複数の円筒状のワークの中から所要のワークを搬出する際に、その所要時間に関する予測値を求めて報知する方法であって、前記ワークを、その軸方向と直交する方向に並べながら、下段に優先的に載置することを条件として最大二段に、かつ上段のワークが前記並びの方向において下段の隣接するワークの間に位置するように積層した状態で前記保管エリア内に保管する一方で、前記所要時間として、予め、前記保管エリアに保管されるワークのうち積層部分の下段に位置するワークである第1種ワークを搬出する際の基準時間と、この第1種ワーク以外のワークである第2種ワークを搬出する際の基準時間とをそれぞれ定めておき、ワークの搬出要求に応じて、保管エリア内のワークの在庫数と、保管エリアにおいて下段に載置できるワークの最大数と、前記基準時間とに基づき対象ワークに関する前記所要時間の期待値を求め、当該期待値を前記予測値として報知するようにしたものである(請求項1)。 That is, according to the present invention, when a required workpiece is unloaded from a plurality of cylindrical workpieces stored in a storage area in response to a workpiece unloading request, a method for obtaining and notifying a predicted value related to the required time is disclosed. The workpieces are arranged in a direction orthogonal to the axial direction, and the upper workpiece is adjacent to the lower stage in the arrangement direction on condition that the workpiece is placed on the lower stage preferentially. While being stored in the storage area in a stacked state so as to be positioned between the workpieces, the required time is a workpiece that is positioned in the lower part of the stacked portion among the workpieces stored in the storage area in advance. A reference time for unloading the first-type work and a reference time for unloading the second-type work, which is a work other than the first-type work, are determined in accordance with the work-unloading request. Based on the number of workpieces in the storage area, the maximum number of workpieces that can be placed in the lower stage in the storage area, and the reference time, an expected value of the required time for the target workpiece is obtained, and the expected value is used as the predicted value. Notification is made (claim 1).
この方法によれば、ワークをその軸方向と直交する方向に並べながら下段に優先的に載置するという条件に従って保管し、その在庫数を管理すれば、ワークが何処に在るかを正確に管理する必要がない。また、ワークの在庫数、既知の値である前記最大数、および予め設定した基準時間に基づいて対象ワークを搬出する際の所要時間の期待値を求め、これを予測値として報知するので、簡易な計算で予測値を求めることができる。しかも、実際の作業の統計を採るなどして前記基準時間を設定することにより、ある程度信頼性の高い予測値を得ることが可能となる。そのため、ワーク搬出時の所要時間の予測値として、ある程度信頼性のおける時間を簡易な方法で報知することが可能となる。 According to this method, if workpieces are stored according to the condition that they are placed preferentially in the lower stage while being arranged in a direction perpendicular to the axial direction, and the number of stocks is managed, the exact location of the workpieces can be determined. There is no need to manage. In addition, since the number of workpieces in stock, the maximum number that is a known value, and an expected value of the required time for unloading the target workpiece based on a preset reference time are obtained and this is reported as a predicted value, it is simple. The predicted value can be obtained by simple calculation. In addition, by setting the reference time by taking actual work statistics, it is possible to obtain a predicted value that is somewhat reliable. For this reason, it is possible to notify a time with a certain degree of reliability as a predicted value of the required time when the work is carried out by a simple method.
この方法において、前記保管エリア内においてワークを積層する場合には、ワークの径が小さいものを優先的に上段に載せることを条件としてワークを積層する一方、前記保管エリア内に保管されるワークをその径の大きさに従ってソートすることにより各ワークの径の大きさの順位を定めたソート情報を作成しておき、ワークの搬出要求時には、保管エリア内のワークの在庫数と同エリアにおいて下段に載置可能なワークの最大数とに基づいて上段のワークの有無を判別するとともに、上段にワークがある場合には、さらに対象ワークの径および前記ソート情報に基づき対象ワークが上段又は下段のいずれに置かれているかを判別し、これらの判別結果に従って対象ワークに関する前記所要時間の期待値を求めるようにするのが好適である(請求項2)。 In this method, when the workpieces are stacked in the storage area, the workpieces are stacked on the condition that a workpiece having a small diameter is preferentially placed on the upper stage, while the workpieces stored in the storage area are Sort information according to the order of the diameter size of each work is created by sorting according to the size of the diameter, and when the work is requested to be taken out, it is placed at the bottom in the same area as the number of works in the storage area. Based on the maximum number of work pieces that can be placed, the presence or absence of an upper work is determined, and if there is an upper work, the target work is either the upper or lower work based on the diameter of the target work and the sort information. It is preferable that the expected value of the required time for the target work is obtained according to the determination result. Claim 2).
この方法によれば、ワークに積層部分が存在する場合には、ワークの径に基づき対象ワークが上段又は下段のいずれに置かれているかを判別し、その判別結果に基づいて前記期待値(予測値)を求めるので、より信頼性の高い予測値を報知することが可能となる。 According to this method, when there is a laminated portion in the work, it is determined whether the target work is placed in the upper stage or the lower stage based on the diameter of the work, and the expected value (prediction) is determined based on the determination result. Value), it is possible to report a more reliable predicted value.
なお、上記の方法において、前記保管エリア内においてワークを積層する場合には、下段のワークのうち他のワークを支持していないものの上にワークを載せることを条件としてワークを積層するのが好適である(請求項3)。 In the above method, when the workpieces are stacked in the storage area, it is preferable to stack the workpieces on the condition that the workpiece is placed on the lower workpiece that does not support other workpieces. (Claim 3).
すなわち、円筒状のワークを積層して保管する場合には、下段の一のワークが二つのワークを支持する場合と一のワークを支持する場合の二通りが考えられる。ここで当該下段のワークを搬出する場合、前者の場合には、まず上段の二つのワークを移動させる必要があるが、後者の場合には一つのワークを移動させるだけで済む。そのため、上記のような条件を設けていなければ、このような二つのケースの何れに該当するかによって予測値と実際時間との差が大きくなる。そのため、上記のような条件を設け、下段のワークが常に一のワークのみを支持するように限定することで、より信頼性の高い予測値を求めて報知することが可能となる。 That is, when stacking and storing cylindrical workpieces, there are two possible cases: one workpiece in the lower stage supports two workpieces and one workpiece. Here, when the lower workpiece is carried out, in the former case, it is necessary to first move the two upper workpieces. In the latter case, it is only necessary to move one workpiece. Therefore, if the above conditions are not provided, the difference between the predicted value and the actual time increases depending on which of these two cases is applicable. Therefore, by providing the above conditions and limiting the lower work so as to always support only one work, it is possible to obtain and notify a more reliable predicted value.
上記の各方法において、複数のワークについて同時に搬出要求がされた場合には、各ワークに関する前記所要時間の期待値を求め、それらの総和値を前記予測値として報知するようにすればよい(請求項4)。 In each of the above methods, when a plurality of workpieces are requested to be carried out simultaneously, an expected value of the required time for each workpiece may be obtained, and the total value thereof may be reported as the predicted value (claim) Item 4).
この方法によれば、まとまった複数のワークを搬出する場合に、その所要時間の予測値を報知することが可能となる。 According to this method, it is possible to notify the predicted value of the required time when carrying out a plurality of assembled workpieces.
また、前記保管エリアが種類の異なるワークを保管するための複数の単位エリアを含む場合であって、かつ複数の単位エリアに保管された複数のワークについて同時に搬出要求がされた場合には、単位エリア毎に前記所要時間の期待値を求め、それらの総和値を前記予測値として報知するようにすればよい(請求項5)。 Further, when the storage area includes a plurality of unit areas for storing different types of workpieces, and when a plurality of workpieces stored in the plurality of unit areas are simultaneously requested to be unloaded, a unit What is necessary is just to obtain | require the expected value of the said required time for every area, and to alert | report the sum total value as the said predicted value (Claim 5).
この方法によれば、まとまった複数のワークを複数の単位エリアから搬出する場合に、その所要時間の予測値を報知することが可能となる。 According to this method, when a plurality of collective workpieces are carried out from a plurality of unit areas, it is possible to notify a predicted value of the required time.
なお、上記各方法においては、ワークの搬出に要する時間の予測値を報知する以外に、前記所要時間の期待値と現在時刻とに基づきワークの搬出完了予想時刻を求め、この搬出完了予想時刻を前記予測値として報知するようにしてもよい(請求項6)。 In each of the above methods, in addition to notifying the predicted value of the time required for unloading the workpiece, the estimated unloading completion time of the workpiece is obtained based on the expected value of the required time and the current time, and the estimated unloading completion time is calculated. You may make it alert | report as said prediction value (Claim 6).
また、上記各方法においては、前記予想値とその目標値とを比較することにより搬出作業の遅延の有無を判別し、遅延が生じている場合には、前記予想値と共に予め定められた作業指示を報知するのが好適である(請求項7)。 Further, in each of the above methods, it is determined whether or not there is a delay in the carry-out operation by comparing the predicted value with the target value, and when there is a delay, a predetermined work instruction together with the predicted value is determined. Is preferably reported (Claim 7).
この方法によると、オペレータに作業遅延を確実に認識させることができ、しかもオペレータに適切な行動を執らせることが可能となる。 According to this method, the operator can surely recognize the work delay, and the operator can be made to take appropriate actions.
一方、本発明に係る時間報知装置は、円筒状のワークを、その軸方向と直交する方向に並べながら、下段に優先的に載置することを条件として最大二段に、かつ上段のワークが前記並びの方向において下段の隣接するワークの間に位置するように積層した状態で保管するようにされた保管エリアと、この保管エリアに保管されたワークを搬出する搬出手段とを備えたワーク保管設備に適用され、ワークの搬出要求に応じて所要のワークを搬出する際に、その所要時間に関する予測値を求めて報知する装置であって、前記保管エリア内のワークの在庫数を記憶する在庫記憶手段と、前記保管エリア内において下段に載置可能なワークの最大数を記憶する保管エリア情報記憶手段と、前記保管エリアに保管されるワークのうち積層部分の下段に位置するワークである第1種ワークに関する前記所要時間として予め設定された基準時間、およびこの第1種ワーク以外のワークである第2種ワークに関する前記所要時間として予め設定された基準時間を記憶する基準時間記憶手段と、ワークの搬出要求に応じ、前記各記憶手段に記憶された情報に基づき対象ワークに関する前記所要時間の期待値を演算する演算手段と、この演算手段による演算結果に基づく所定の情報を前記予測値として報知する報知手段とを備えているものである(請求項8)。 On the other hand, the time notification device according to the present invention is arranged in a maximum of two stages on the condition that the cylindrical workpieces are preferentially placed on the lower stage while arranging the cylindrical workpieces in a direction orthogonal to the axial direction, and the upper stage work is provided. Work storage provided with a storage area that is stored in a stacked state so as to be positioned between adjacent works in the lower row in the arrangement direction, and an unloading means for carrying out the work stored in the storage area A device that is applied to equipment and notifies a predicted value related to the required time when a required workpiece is unloaded in response to a workpiece unloading request, and stores the number of workpieces in the storage area. Storage means, storage area information storage means for storing the maximum number of work pieces that can be placed in the lower stage in the storage area, and a lower part of the stacked portion of the work pieces stored in the storage area. A reference time that is preset as the required time for the first type work that is a workpiece to be stored, and a reference time that is preset as the required time for the second type work that is a work other than the first type work A time storage means, a calculation means for calculating an expected value of the required time for the target work based on information stored in each storage means in response to a work carry-out request, and predetermined information based on a calculation result by the calculation means Is provided as a predicted value. (Claim 8).
この装置によると、ワークの搬出要求があると、ワークの在庫数、保管エリア内において下段に載置可能なワークの最大数および基準時間に基づき対象ワークに関する前記所要時間の期待値が演算手段により演算され、その値が予測値として前記報知手段によりオペレータ等に報知される。 According to this apparatus, when there is a workpiece unloading request, the expected value of the required time for the target workpiece is calculated by the calculation means based on the number of workpieces in stock, the maximum number of workpieces that can be placed in the lower stage in the storage area, and the reference time. The calculated value is notified to the operator or the like by the notification means as a predicted value.
この装置においては、前記保管エリア内に保管されるワークをその径の大きさに従ってソートすることにより各ワークの径の大きさの順位を定めたソート情報を作成するソート情報作成手段をさらに備え、前記演算手段は、前記各記憶手段に記憶された情報に基づき保管エリアに保管されるワークにおける上段のワークの有無を判別し、上段のワークが在る場合には前記ソート情報に基づき対象ワークが上段又は下段の何れに置かれているかを判別し、これらの判別結果に従って対象ワークに関する前記所要時間の期待値を演算するものであるのが好適である(請求項9)。 In this apparatus, the apparatus further comprises sort information creating means for creating sort information that defines the rank order of the diameter of each workpiece by sorting the workpieces stored in the storage area according to the size of the diameter, The computing means determines the presence or absence of an upper work in the work stored in the storage area based on the information stored in each storage means, and if there is an upper work, the target work is determined based on the sort information. It is preferable to discriminate between the upper stage and the lower stage and calculate the expected value of the required time for the target work according to these discrimination results (claim 9).
すなわち、円筒状のワークを積層して保管する場合、一般には径の小さいワークから優先的に上段に載置する傾向があるが、上記の装置によると、さらにソート情報作成手段に記憶されているソート情報に基づき、対象ワークが上段又は下段に置かれているかが判別されて前記期待値が求められるため、より信頼性の高い予測値を報知することが可能となる。 That is, when stacking and storing cylindrical workpieces, in general, there is a tendency to place them preferentially on the upper stage from workpieces having a small diameter, but according to the above-mentioned apparatus, they are further stored in the sort information creating means. Based on the sort information, it is determined whether the target work is placed in the upper stage or the lower stage, and the expected value is obtained. Therefore, a more reliable predicted value can be notified.
また、上記各装置において、前記演算手段は、複数のワークについて同時に搬出要求がされた場合に、各ワークに関する前記所要時間の期待値を求めるとともにその総和値を求め、前記報知手段は、その総和値を前記予測値として報知するものであるのが好適である(請求項10)。 Further, in each of the above devices, when a plurality of works are simultaneously requested to be carried out, the calculation means obtains an expected value of the required time for each work and obtains a sum value thereof, and the notification means provides the sum It is preferable that the value is reported as the predicted value (claim 10).
この装置によると、複数のワークについて同時に搬出要求がされた場合に、そのトータル所要時間についての予測値を報知することが可能となる。 According to this device, when a plurality of workpieces are simultaneously requested to be carried out, it is possible to notify a predicted value for the total required time.
また、上記各装置において、前記演算手段は、種類の異なるワークを保管するために前記保管エリアに設けられた複数の単位エリアについてそのエリア毎に前記所要時間の期待値を演算可能とされ、複数の単位エリアに保管された複数のワークについて同時に搬出要求がされた場合に、各単位エリアについてワークの前記所要時間の期待値を求めるとともにその総和値を求め、前記報知手段は、その総和値を前記予測値として報知するものであるのが好適である(請求項11)。 Further, in each of the above devices, the calculation means can calculate the expected value of the required time for each unit area provided in the storage area for storing different types of workpieces. When a plurality of workpieces stored in the unit area are simultaneously requested to be carried out, the expected value of the required time of the workpiece is obtained for each unit area and the total value thereof is obtained, and the notifying means calculates the total value. It is preferable that the notification is made as the predicted value (claim 11).
この装置によると、複数のワークについて複数の単位エリアから搬出するような搬出要求がされた場合に、そのトータル所要時間についての予測値を報知することが可能となる。 According to this apparatus, when an unloading request for unloading a plurality of workpieces from a plurality of unit areas is made, a predicted value for the total required time can be notified.
また、上記各装置において、前記演算手段は、前記期待値と現在時刻とに基づきワークの搬出完了予想時刻を求め、前記報知手段は、前記搬出完了予想時刻を前記予測値として報知するものであってもよい(請求項12)。 Further, in each of the above-described devices, the calculation means obtains a predicted unloading completion time of the workpiece based on the expected value and the current time, and the notification means notifies the predicted unloading completion time as the predicted value. (Claim 12).
なお、上記各装置においては、前記予想値とその目標値とを比較することによりワーク搬出作業の遅延の有無を判別する遅延判別手段をさらに備え、前記報知手段は、作業遅延が生じている場合には、前記予想値と共に予め記憶されている所定の作業指示を報知するものであるのが好適である(請求項13)。 In each of the above devices, the apparatus further includes a delay determination unit that determines whether or not there is a delay in work unloading work by comparing the predicted value and the target value, and the notification unit has a work delay It is preferable to notify a predetermined work instruction stored in advance together with the predicted value (claim 13).
この構成によると、オペレータは、作業遅延を確実に認識することが可能となり、しかもその対処を適切に行うことが可能となる。 According to this configuration, the operator can reliably recognize the work delay and can appropriately deal with the delay.
本発明の作業時間報知方法および同装置によると、ワークの搬出要求に応じて、ワークの搬出に要する所要時間の予測値を求めてオペレータ等に報知し得るようにしたので、オペレータは、当該予測値に基づいて適切な行動を執ることが可能となり、その結果、加工ライン等へのワークの延着によるトラブルの発生を未然に防止できるようになる。しかも、本発明の方法等によれば、簡単な条件に従って保管エリア内にワークを保管しつつワークの在庫数を管理し、この在庫数と予め設定した基準時間等の既知の値とに基づいて対象ワークの搬出時間の期待値を求め、これを前記予測値として報知するようにしたので、簡易、かつ安価な方法で、ある程度信頼のおける予測値を求めて報知することが可能となる。 According to the working time notification method and the apparatus of the present invention, in response to a workpiece unloading request, the predicted value of the time required for unloading the workpiece can be obtained and notified to an operator or the like. Appropriate actions can be taken based on the values, and as a result, troubles caused by the extension of the workpiece to the processing line can be prevented. Moreover, according to the method of the present invention, the number of workpieces is managed while storing the workpieces in the storage area according to simple conditions, and based on this number of inventory and a known value such as a preset reference time. Since the expected value of the unloading time of the target work is obtained and notified as the predicted value, it is possible to obtain and notify the predicted value that is reliable to some extent by a simple and inexpensive method.
本発明の好ましい実施の形態について図面を用いて説明する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る作業時間報知装置(本発明に係る作業時間報知方法)が適用される鋼板コイルの保管設備を模式的に示している。この保管設備は、例えば冷間圧延ラインで加工する鋼板コイルを保管する保管設備であって、鋼板コイルの保管庫1と搬送台車2,3等とを有している。
FIG. 1 schematically shows a steel sheet coil storage facility to which a work time notification device (work time notification method according to the present invention) according to the present invention is applied. This storage facility is a storage facility for storing, for example, a steel plate coil to be processed in a cold rolling line, and includes a steel
保管庫1(本発明に係る保管エリアに相当する)は、熱間圧延ラインで製造された鋼板コイルWを、冷間圧延ラインからの要求(搬出指令)があるまで収容しておく場所で、鋼板コイルW(以下、コイルWと略す)を保管庫1内に設けられた所定の置き場(コイルヤード10)に載置した状態で保管するようになっている。保管庫1のうち一方側(同図では左側)にはコイルWの入庫部P1が、他方側(右側)には出庫部P2がそれぞれ設けられ、それぞれ搬送台車2,3が停止するようになっている。入庫部P1で停止する搬送台車2は、熱間圧延ラインで製造されたコイルWを保管庫1に搬送するもので、出庫部P2で停止する搬送台車3は、保管庫1から冷間圧延ラインにコイルWを搬送するものである。
The storage 1 (corresponding to the storage area according to the present invention) is a place for storing the steel sheet coil W manufactured in the hot rolling line until there is a request (unloading command) from the cold rolling line. A steel plate coil W (hereinafter abbreviated as “coil W”) is stored in a state where it is placed on a predetermined place (coil yard 10) provided in the
搬送台車2,3は、例えば走行の開始および停止をオペレータが手動で操作する以外は、その走行動作が図外のコントローラにより自動制御されるセミオート型の自走式台車で、何れも一度に複数個のコイルWを積載して搬送できるように構成されている。
The
コイルヤード10の上方には、天井クレーン12(本発明に係る搬出手段に相当する)が装備されており、搬送台車2,3に対するコイルWの積み降ろし、および保管庫1内でのコイルWの移動がこの天井クレーン12によって行われるようになっている。なお、天井クレーン12は、当実施形態では、オペレータによる操作部12aの操作により作動するようになっている。
Above the
また、前記入庫部P1には入庫側端末14が、出庫部P2には出庫側端末15がそれぞれ設置されており、入庫および出庫されるコイルWの情報(入庫情報、出庫情報)、例えばコイルWの種類や数などの情報がオペレータにより入力され、この入力情報が、各端末14,15から後記管理装置20に転送されるようになっている。
In addition, a
保管庫1には、さらに指令室18が設置されている。指令室18には、保管庫1におけるコイルWの在庫状況等を記憶するための管理装置20が設置されている。
A
この管理装置20は、例えばパーソナルコンピュータ等から構成されており、図2に示すように管理装置本体20a、表示装置20bおよび入力装置20cを有している。
The
管理装置本体20aは、論理演算を実行する周知のCPU、そのCPUを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するROM、印刷動作中に種々のデータを一時的に記憶するRAM、各種データやソフトを記憶するHDD等から構成されており、その機能構成として、在庫情報記憶手段21、各種データ記憶手段22、移載時間演算手段23、表示制御手段24および図外の通信手段等を含んでおり、圧延ラインの図外の管理装置および前記端末14、15との間で通信を行いながら、前記表示装置20bを介して所定の情報提供をオペレータに対して行うようになっている。
The management apparatus
在庫情報記憶手段21(本発明に係る在庫記憶手段に相当する)は、入庫側端末14から転送される入庫情報および出庫側端末15から転送される出庫情報に基づき前記保管庫1内に保管されているコイルWの種類、数等の在庫情報を更新的に記憶するものである。
The inventory information storage means 21 (corresponding to the inventory storage means according to the present invention) is stored in the
各種データ記憶手段22(本発明に係る保管エリア情報記憶手段)は、次に説明する移載時間演算手段23の演算に必要な各種データを記憶するものである。具体的には、コイルヤード10に載置可能なコイルWの最大数L(最大載置数Lという)や、保管庫1に保管されているコイルWを一回移動させるのに必要な単位時間Tなどの各種データが記憶されている。
The various data storage means 22 (the storage area information storage means according to the present invention) stores various data necessary for the calculation of the transfer time calculation means 23 described below. Specifically, the maximum number L of coils W that can be placed on the coil yard 10 (referred to as the maximum placement number L) and the unit time required to move the coils W stored in the
なお、この単位時間Tとは、例えば、コイルWを搬送台車3に移載する際のクレーン作業時間を一定期間(例えば1日)累計し、この累計値をコイルWのトータル移動回数で除した平均値である。例えば、後述するように上下二段に積層されたコイルWのうち下段に位置するコイルWを搬送台車3に移載する際には、上段に置かれたコイルWを一旦移動させてから下段のコイルWを移載することとなるが、このような場合には、コイルWの移動回数を二回とカウントして一回当たりのクレーン作業時間を求めた値である。
The unit time T is, for example, the crane work time when the coil W is transferred to the
移載時間演算手段23(本発明に係る演算手段に相当する)は、冷間圧延ライン側から送信されるコイルWの要求情報、すなわちコイルWの種類および数に応じて、当該要求にかかるコイルWを搬送台車3に移載するのに必要な移載時間(ワークの搬出時間に相当する)の予測値を演算するとともに、この予測値と図外の内蔵時計の時刻とに基づき移載完了予想時刻(本発明に係る搬出完了予想時刻に相当する)を演算するものである。なお、この移載時間演算手段23による移載時間の演算については後述する。
The transfer time calculation means 23 (corresponding to the calculation means according to the present invention) is a coil according to the request according to the request information of the coil W transmitted from the cold rolling line side, that is, the type and number of the coils W. Calculates the predicted value of the transfer time (corresponding to the workpiece unloading time) required to transfer W to the
表示制御手段24は、前記表示装置20bによる表示内容を制御するもので、冷間圧延ラインからのコイルWの要求情報が入力されると、その情報(コイルWの種類、数)と、移載時間演算手段23により求められる移載時間の予測値と、移載完了予想時刻とを表示装置20bに表示すべく表示制御するものである。
The display control means 24 controls the display content by the
なお、表示装置20b(本発明に係る報知手段に相当する)としては液晶ディスプレイやCRTが設けられ、入力装置20cとしてはキーボードおよびマウス等が設けられている。
The
ここで、移載時間演算手段23による前記予測値の演算について詳述する。 Here, the calculation of the predicted value by the transfer time calculation means 23 will be described in detail.
移載時間演算手段23は、次のような保管条件に従ってコイルヤード10にコイルWが保管されることを前提としてコイルWの移載時間の予測値を演算する。従って、ここではまず保管庫1におけるコイルWの保管条件について説明する。
The transfer
保管庫1内では、搬送装置2により熱間圧延ラインから搬送されてくるコイルWを、オペレータが天井クレーン12を操作することにより、図1および図3(a)に示すように、その軸方向と直交する方向に並べながらコイルヤード10に載置し、最大載置数LのコイルWがコイルヤード10に置かれた場合にだけ、先に置かれているコイルWの上にコイルWを積み上げながら保管する。この際、コイルWの積層は、下段のコイルWのうち他のワークを支持していないものの上にコイルWを載せること、前記並びの方向に隣接するコイルWの間の部分にコイルWを積み重ねながら最大二段まで積み重ねることを条件として行う。つまり、図3(a)中に破線で示すような積み方をしないことを条件に、コイルWを積み上げるようにする。そして、コイルWの入庫、出庫の際には、オペレータが前記端末14,15を操作し、入庫に係るコイルWの情報、あるいは出庫に係るコイルWの情報をその都度入力するようにする。
In the
コイルWの出庫に関しては、対象コイルWが上段に置かれている場合には、そのままコイルWを天井クレーン12により搬送台車3に移載するが、対象コイルWが下段に在り、かつ上段のコイルWを支持している場合には、対象コイルWの上に積まれたコイルWを一旦別のコイルWの上に仮置きし、この状態で対象コイルWを搬送台車3に移載する。なお、コイルWの出庫に伴い、下段に空きスペースが生じ、かつ上段にコイルWが存在するような状況が生じた場合には、オペレータが入庫および出庫以外の時間帯を利用して上段のコイルWを下段の空きスペースに移動させ、これによって下段に優先的にコイルWを載置しながら最大二段にコイルWを積層した状態で保管するようにする。
Regarding the delivery of the coil W, when the target coil W is placed on the upper stage, the coil W is transferred as it is to the
このような保管条件に従って保管庫1内にコイルWを保管することを前提として、移載時間演算手段23は、在庫情報記憶手段21および各種データ記憶手段22に記憶されている各情報に基づき、前記予想値としてコイルWの移載時間の期待値を下記式に基づき演算するようになっている。
On the premise that the coil W is stored in the
ここに、
Z :トータル移載時間の期待値
N :コイルWの要求数
f(i):i番目のコイルWを搬送台車3に移載する際の移載時間の期待値
T :単位時間
Mi :i番目のコイルWを搬送台車3に移載する際のコイルWの在庫数
L :コイルヤード10に載置可能なコイルWの最大数(最大載置数)
すなわち、上記のような保管庫1でのコイルWの保管条件に従えば、
Mi<L又はMi=Lの場合には、全てのコイルWはコイルヤード10に直に置かれている(すなわち下段にのみコイルWが存在している)ため、従って、コイルWをコイルヤード10から搬送台車3に移載するには、コイルWを一度だけ移動させればよいこととなる。そのため、搬出対象となるコイルWの一個当たりの移載時間の期待値f(i)は、単位時間Tより、
f(i)=Tとなる。
here,
Z: Expected value of total transfer time N: Requested number of coils W f (i): Expected value of transfer time when the i-th coil W is transferred to the transport carriage 3 T: Unit time Mi: i-th Number of coils W when stock coils W are transferred to the transport carriage 3 L: Maximum number of coils W that can be placed on the coil yard 10 (maximum placement number)
That is, according to the storage conditions of the coil W in the
When Mi <L or Mi = L, all the coils W are placed directly in the coil yard 10 (that is, the coil W exists only in the lower stage). In order to transfer to the
f (i) = T.
これに対して、Mi>Lの場合には、コイルWに積層部分が存在する(一部のコイルWが二段積みになっている)。この場合、積層部分の下段のコイルW(本発明に係る第1種コイルに相当する)を運び出すには、まず、上段のコイルWを移動させて仮置きし、その後、下段のコイルWを運び出す必要があるため、コイルWは合計二回移動させることとなる。つまり、当該コイルWの移載時間は2Tとなる。そして、積層部分に位置する下段のコイルWの数は2(Mi―L)で、それ以外のコイルWの数、つまり搬送台車3に移載するのにコイルWを一回だけ移動させればよいコイルW(本発明に係る第2種コイルに相当する)の数は−Mi+2L(すなわち、Mi−2(Mi―L))で、その移載時間はTとなる。従って、搬出対象となるコイルWの一個当たりの移載時間の期待値f(i)を求めると、
f(i)=[2T・2(Mi―L)+T(−Mi+2L)]/Mi
=T(3Mi−2L)/Mi
となる。
On the other hand, when Mi> L, the coil W has a laminated portion (a part of the coils W are stacked in two stages). In this case, in order to carry out the lower coil W (corresponding to the first type coil according to the present invention) of the laminated portion, first, the upper coil W is moved and temporarily placed, and then the lower coil W is carried out. Since it is necessary, the coil W is moved twice in total. That is, the transfer time of the coil W is 2T. The number of lower coils W located in the laminated portion is 2 (Mi-L), and the number of other coils W, that is, if the coils W are moved only once to be transferred to the
f (i) = [2T · 2 (Mi−L) + T (−Mi + 2L)] / Mi
= T (3Mi-2L) / Mi
It becomes.
従って、圧延ラインからN個のコイルWの搬出指令があった場合のトータル移載時間の期待値は、前記数1に示す通り、各コイルWに関する移載時間の期待値の総和となる。
Therefore, the expected value of the total transfer time when there is a command to carry out the N coils W from the rolling line is the sum of the expected values of the transfer time for each coil W, as shown in
以上のような保管設備によれば、熱間圧延ライン側からコイルWの搬出指令があると、その内容(コイルWの種類と数)が表示装置20bに表示される。従って、オペレータがその表示を確認した上で天井クレーン12を操作することにより、所要のコイルWをコイルヤード10から搬送台車3に移載することとなる。
According to the storage facility as described above, when there is a command to carry out the coil W from the hot rolling line side, the content (type and number of the coils W) is displayed on the
この際、表示装置20bには、コイルWの種類や数に加え、そのコイルWを搬送台車3に移載するのに要する移載時間の予測値と移載完了予想時刻とが併せて表示されることとなる。そのため、オペレータは、その時間および時刻を確認して適切な作業を行うことが可能となる。すなわち、例えば冷間圧延ラインにおける作業開始時刻から逆算してさほど余裕が無いと判断した場合には、コイルWの移載作業を通常よりも急いで行い、また、必要に応じて搬送台車3によるコイルWの搬送速度を通常よりも速い速度に切り換えることによって冷間圧延ラインに対するコイルWの延着を回避することが可能となる。また、このような対応では延着を到底回避できないと判断した場合には、冷間圧延ラインの操業そのものを通常より遅い速度に切り換えることにより事実上の延着を回避することも可能となる。従って、冷間圧延ラインへのコイルWの投入が遅れて操業停止に追い込まれるといった事態の発生を未然に防止できるという効果がある。
At this time, in addition to the type and number of the coils W, the
しかも、上記の管理装置20では、コイルWを一回移動させるのに必要なクレーン作業時間として上記のような単位時間Tを予め定め、積層部分の下段に位置するコイルWについては移載時間を2T(本発明に係る第1種コイルの基準時間)と定める一方、それ以外のコイルWについては移載時間をT(本発明に係る第2種コイルの基準時間)と定めて搬出対象となるコイルWの移載時間の期待値を求めるように構成しているので、簡単、かつ安価な構成(方法)で、ある程度信頼性のある予測値をオペレータに提供することができ、また、コイルヤード10のレイアウト変更等に対する融通性も良いという利点がある。
Moreover, in the
すなわち、背景技術に記載した特許文献1のような完全管理システムを導入して在庫管理を行い、例えばコイルを1回移動させる際のクレーン作業時間を単位時間と定めて移載時間の予想値を求めることも考えられる。これによれば保管庫の何処にどの種類のコイルが保管されているかが正確に管理されているため、より信頼性の高い予想値を求めることが可能となる。しかしながら、コイルの位置を厳密に管理する必要があるためソフトが複雑で高価なものとなり、また、コイルヤードのレイアウトを変更する場合等にはその都度ソフトの大幅な変更を余儀なくされるといった融通性の悪さがある。これに対して上記実施形態の構成によれば、在庫数Miを正確に管理しておけば、あとは既知の値(最大載置L、単位時間T)に基づき移載時間の期待値(予測値)を演算するのでソフトも簡単、かつ安価なものとなり、また、上述のような単位時間Tを基準として期待値(予測値)を求めるため、ある程度の信頼性も確保することができる。その上、コイルヤード10等のレイアウト変更に関しても、最大載置数Lが変わらない限りソフトの変更は一切不要であり、また、コイルヤード10の面積が変更された場合には、最大載置数Lの設定値を変更しさえすればそれ以外のソフト上の大幅な変更を行うことなく簡単、かつ速やかに対応することができる。従って、ある程度信頼性のある予測値を簡単、かつ安価な構成(方法)でオペレータに提供することができ、またコイルヤード10のレイアウト変更等に対する融通性も良いという効果がある。
That is, the inventory management is performed by introducing a complete management system such as
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
第2実施形態の保管設備は、基本的には第1実施形態のものと共通するが、コイルWの高さ、つまり径を考慮して管理装置20がコイルWの移載時間の予測値を求める点で第1の実施形態のものと構成が相違している。
The storage facility of the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment, but the
すなわち、第1実施形態では各コイルWの径をほぼ一定と考えているが、実際のコイルWの径はその種類等によりバラツキがある。従って、第2実施形態では、コイルWを積層する場合には、さらに、径の小さいものから優先的にコイルWを上段に載置することを条件としてコイルWを保管庫1に保管するようにしており(図3(b)参照)、この保管条件を前提として、管理装置20(移載時間演算手段23)がコイルWの移載時間の予測値を求めるように構成されている。なお、以下の説明では、第1の実施形態と共通するものについては同一符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ詳細に説明することにする。
That is, in the first embodiment, the diameter of each coil W is considered to be substantially constant, but the actual diameter of the coil W varies depending on the type and the like. Therefore, in the second embodiment, when the coils W are stacked, the coils W are stored in the
第2の実施形態では、在庫情報記憶手段21および移載時間演算手段23が次のように構成されている。すなわち、在庫情報記憶手段21は、前記保管庫1内に保管されているコイルWの種類、数等の在庫情報を更新的に記憶する点で第1の実施形態のものと共通するが、入庫情報として入力されるコイルWの径の値に基づき、コイルWをその径の大きさに従ってソートすることにより各コイルWの径の大きさの順位を定めたソート情報を作成するようになっている。つまり、この実施形態では、在庫情報記憶手段21が本発明のソート情報作成手段としての機能を兼ね備えている。
In the second embodiment, the inventory information storage means 21 and the transfer time calculation means 23 are configured as follows. That is, the inventory information storage means 21 is common to that of the first embodiment in that inventory information such as the type and number of coils W stored in the
そして、移載時間演算手段23は、さらにこのソート情報を加味して前記移載時間の予測値および移載完了予想時刻の演算を行うように構成されている。具体的には、下記式に基づいてコイルWの移載時間の期待値(予測値)を演算するようになっている。
Then, the transfer
ここに、
Z :トータル移載時間の期待値
N :コイルWの要求数
f(i):i番目のコイルWを搬送台車3に移載する際の移載時間の期待値
T :単位時間
Mi :i番目のコイルWを搬送台車3に移載する時点のコイルWの在庫数
L :コイルヤード10に載置可能なコイルWの最大数(最大載置数)
Qi :i番目に移載するコイルWの在庫内における小径側からの順位
すなわち、上記のようなコイルWの保管条件に従えば、
Mi<L又はMi=Lの場合には、全てのコイルWはコイルヤード10に直に置かれている(すなわち下段にのみコイルWが存在している)ため、従って、コイルWをコイルヤード10から搬送台車3に移載するには、コイルWを一度だけ移動させればよいこととなる。そのため、搬出対象となるコイルWの一個当たりの移載時間の期待値f(i)は、単位時間Tより、
f(i)=Tとなる。
here,
Z: Expected value of total transfer time N: Requested number of coils W f (i): Expected value of transfer time when the i-th coil W is transferred to the transport carriage 3 T: Unit time Mi: i-th Number of coils W at the time of transferring the coils W to the transport carriage 3 L: Maximum number of coils W that can be placed on the coil yard 10 (maximum placement number)
Qi: Order from the small diameter side in the inventory of the coil W to be transferred i-th, that is, according to the storage conditions of the coil W as described above,
When Mi <L or Mi = L, all the coils W are placed directly in the coil yard 10 (that is, the coil W exists only in the lower stage). In order to transfer to the
f (i) = T.
また、Mi>Lの場合には、保管されるコイルWの一部に積層部分が存在し(一部のコイルWが二段積みになっており)、その数は(Mi―L)である。ここで、Qiは在庫内のコイルWのうちの小径側からの順位であるから、Qi<(Mi―L)又はQi=(Mi―L)の場合には、当該コイルWは上段に置かれていると考えられる。従って、搬出対象となるコイルWの一個当たりの移載時間の期待値f(i)は、上記と同様に、
f(i)=Tとなる。
In the case of Mi> L, there are laminated portions in a part of the stored coils W (a part of the coils W are stacked in two stages), and the number is (Mi-L). . Here, since Qi is the order from the smaller diameter side of the coils W in stock, when Qi <(Mi−L) or Qi = (Mi−L), the coil W is placed on the upper stage. It is thought that. Therefore, the expected value f (i) of the transfer time per coil W to be carried out is the same as above,
f (i) = T.
これに対して、Mi>Lで、かつQi>(Mi―L)の場合には、Qiの値が上段に積まれたコイルWの数より大きいので、当該コイルWは下段に載置されていると考えられる。そして、積層部分に位置する下段のコイルWの数は2(Mi―L)で、当該コイルWの移載時間は2Tとなる。また、それ以外の下段のコイルWの数は3L−2Mi(すなわち、L−2(Mi―L))で、その移載時間はTとなる。従って、Mi>Lで、かつQi>(Mi―L)の場合のコイルWの一個当たりの移載時間の期待値f(i)を求めると、
f(i)=[2T・2(Mi―L)+T(3L−2Mi)]/L
=T(2Mi−L)/L
となる。
On the other hand, when Mi> L and Qi> (Mi−L), the value of Qi is larger than the number of coils W stacked on the upper stage, so that the coil W is placed on the lower stage. It is thought that there is. The number of lower coils W located in the stacked portion is 2 (Mi-L), and the transfer time of the coils W is 2T. The number of lower coils W other than that is 3L-2Mi (that is, L-2 (Mi-L)), and the transfer time is T. Therefore, when the expected value f (i) of the transfer time per coil W when Mi> L and Qi> (Mi−L) is obtained,
f (i) = [2T · 2 (Mi−L) + T (3L−2Mi)] / L
= T (2Mi-L) / L
It becomes.
従って、圧延ラインからN個のコイルWの搬出指令があった場合のトータル移載時間の期待値は、前記数2に示す通り、各コイルWに関する移載時間の期待値の総和となる。
Therefore, the expected value of the total transfer time when there is a command to carry out N coils W from the rolling line is the sum of the expected values of the transfer time for each coil W, as shown in
このような第2の実施形態の構成によれば、上記の通りコイルWの径を考慮してコイルWの移載時間の予測値を求めるので、より信頼性の高い予測値をオペレータに提供することが可能となる。すなわち、保管庫1では径の小さいコイルWを優先的に上段に置くことが一般に行われるが、第1の実施形態のようにコイルWの径を考慮しない場合には、例えば搬出要求にかかるコイルWが小径のものばかりの場合と、大径のものばかりの場合とでは実際の移載時間に大きな差が生じることが考えられる。これに対して第2実施形態の構成によれば、コイルWの径を考慮して搬出対象となるコイルWが上段又は下段の何れに置かれているかを判別して移載時間の予測値を求めるため、予測値の信頼性がより高いものになるという効果がある。
According to such a configuration of the second embodiment, since the predicted value of the transfer time of the coil W is obtained in consideration of the diameter of the coil W as described above, a more reliable predicted value is provided to the operator. It becomes possible. That is, in the
ここで、図4に示すようにコイルヤード10に置かれたコイルWから所要のものを取り出して搬送台車3に移載する場合を例に、管理装置20によってトータル移載時間の予想値を求めた場合と、いわゆる完全管理システムに基づいてトータル移載時間の予想値を求めた場合とを比較してみる。
Here, as shown in FIG. 4, taking the case where a required one is taken out from the coil W placed in the
図4に示すように、コイルヤード10には番号1〜11により特定される11種類のコイルWが載置されており、4番と5番のコイルWの上には1番のコイルWが、6番と7番のコイルWの上には2番のコイルWが、8番と9番のコイルWの上には3番のコイルWがそれぞれ積み上げられている。なお、このコイルヤード10における最大載置数Lは同図に示すように「8」個であり、コイルWに付された番号は、そのコイルWの在庫内における小径側からの順位に一致しているものとする。
As shown in FIG. 4, eleven types of coils W identified by
そして、コイルWを一回移動させるのに要する時間を単位時間Tとして、2番、5番、8番、1番の各コイルWをこの順番で搬出する旨の指令が出た場合のトータル移載時間を求める場合を考える。 Then, assuming that the time required to move the coil W once is a unit time T, the total transfer when a command to carry out the second, fifth, eighth, and first coils W in this order is issued. Consider the case where the loading time is required.
まず、完全管理システムによれば、搬出対象となるコイルWの場所が把握できているので、2番、5番、10番、1番を搬送台車に移載するために必要なコイルWの移動回数は、それぞれ「1」、「2」,「1」、「1」となる。従って、トータル移載時間の予測値は5Tとなる。 First, according to the complete management system, since the location of the coil W to be carried out can be grasped, the movement of the coil W necessary for transferring No. 2, No. 5, No. 10, No. 1 to the transport carriage The number of times is “1”, “2”, “1”, and “1”, respectively. Therefore, the predicted value of the total transfer time is 5T.
これに対し、管理装置20により(すなわち上記数2に基づき)トータル移載時間の予測値を求めた場合には、以下の通りとなる。 On the other hand, when the predicted value of the total transfer time is obtained by the management device 20 (that is, based on the above formula 2), the following is obtained.
まず、2番コイルWについては、
Mi=11,L=8,Qi=2より、Mi>L、かつQi<(Mi―L)となる。そのため、2番コイルWの移載時間の期待値f(1)は、
f(1)=T
となる。
First, for the second coil W,
From Mi = 11, L = 8, and Qi = 2, Mi> L and Qi <(Mi-L). Therefore, the expected value f (1) of the transfer time of the second coil W is
f (1) = T
It becomes.
5番コイルWについては、
Mi=10,L=8,Qi=4(2番コイルWが搬出されたため)より、Mi>L、かつQi>(Mi―L)となる。
For No. 5 coil W
From Mi = 10, L = 8, and Qi = 4 (since the second coil W is carried out), Mi> L and Qi> (Mi−L).
そのため、5番コイルWの移載時間の期待値f(2)は、
f(2)=T(2Mi−L)/L=1.5T
となる。
Therefore, the expected value f (2) of the transfer time of the fifth coil W is
f (2) = T (2Mi−L) /L=1.5T
It becomes.
10番コイルWについては、
Mi=9,L=8,Qi=8(2番,5番コイルWが搬出されたため)より、Mi>L、かつQi>(Mi―L)となる。
For the 10th coil W,
From Mi = 9, L = 8, and Qi = 8 (because the second and fifth coils W are carried out), Mi> L and Qi> (Mi−L).
そのため、10番コイルWの移載時間の期待値f(3)は、
f(3)=T(2Mi−L)/L=1.25T
となる。
Therefore, the expected value f (3) of the transfer time of the 10th coil W is
f (3) = T (2Mi-L) /L=1.25T
It becomes.
1番コイルWについては、
Mi=8,L=8,Qi=1より、Mi=Lとなる。そのため、1番コイルWの移載時間の期待値f(4)は、
f(4)=T
となる。
For the first coil W,
From Mi = 8, L = 8, and Qi = 1, Mi = L. Therefore, the expected value f (4) of the transfer time of the first coil W is
f (4) = T
It becomes.
従って、トータル移載時間の期待値Zは、
Z=f(1)+f(2)+f(3)+f(4)
=T+1.5T+1.25T+T=4.75Tとなる。
Therefore, the expected value Z of the total transfer time is
Z = f (1) + f (2) + f (3) + f (4)
= T + 1.5T + 1.25T + T = 4.75T.
このように管理装置20により求められるトータル移載時間の予測値(4.75T)は、完全管理システムに基づいて求めた予測値(5T)に近い値となっており、トータル移載時間の予測値としてある程度信頼性の高い情報をオペレータに提供できることが分かる。
Thus, the predicted value (4.75T) of the total transfer time obtained by the
なお、以上説明したコイルWの保管設備は、本発明に係る作業時間報知装置(本発明に係る作業時間報知方法)が適用される保管設備の実施形態の一例であって、保管設備の具体的な構成はもとより作業時間報知装置の具体的な構成や、具体的な作業時間報知方法は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成(方法)を採用することもできる。 The coil W storage facility described above is an example of an embodiment of a storage facility to which the work time notification device (work time notification method according to the present invention) according to the present invention is applied. The specific configuration of the working time notification device as well as the specific configuration and the specific working time notification method can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, the following configuration (method) may be employed.
(1)保管庫1は、図5に示すようにコイルヤード10が複数の単位エリア11a〜11dに区分けされており、成分や板幅に基づいて分類される共通のコイルWを共通の単位エリア11a〜11dに保管するものであってもよい。この場合、複数の単位エリア11a〜11dに保管された複数のコイルWについて同時に搬出要求があった場合には、単位エリア11a〜11d毎に上述した数1又は数2に基づいてコイルWの移載時間の期待値を求め、これら単位エリア毎の期待値の総和を最終的なトータル移載時間の期待値として求め、これを予測値として表示装置20bに表示するように構成してもよい。すなわち、下記数3に基づきトータル移載時間の期待値を求めるようにしてもよい。
(1) As shown in FIG. 5, the
ここに、
Z :トータル移載時間の期待値(総和値)
Zj:各エリアのトータル移載時間の期待値
この場合には、コイルWの入庫時にオペレータが、当該コイルWを保管するエリア情報を併せて入力することにより、単位エリア11a〜11d毎の在庫情報を前記在庫情報記憶手段21で記憶するようにし、また、単位エリア11a〜11d毎の最大載置数Lを前記各種データ記憶手段22で記憶するようにすればよい。そして、搬出指令が管理装置20に入力されると、移載時間演算手段23が、搬出対象となる単位エリア11a〜11dとコイルWの数を判断し、上述の通り単位エリア毎に移載時間の期待値を演算し、これら単位エリア毎の期待値の総和をトータル移載時間の期待値として演算するようにすればよい。
here,
Z: Expected value of total transfer time (total value)
Zj: Expected value of total transfer time in each area In this case, when the operator inputs the area information for storing the coil W when the coil W is received, the inventory information for each
(2)実施形態では、コイルWを一回移動させるのに必要な単位時間Tを予め定めた上で、積層部分の下段に位置するコイルW(本発明に係る第1種コイルに相当する)を運び出す際の基準時間を2T、それ以外のコイルW(本発明に係る第2種コイルに相当する)を運び出す際の基準時間をTとしてコイルWの搬出に要する時間の所要時間の期待値f(i)を求めるようにしているが、第1種および第2種コイルを運び出す際の基準時間としてこれ以外の時間を採用してもよい。例えば、第1種コイルを運び出す際に要する時間を一定期間実際に測定してその平均値を求め、この値を上記基準時間として用いるようにしてもよい。第2種コイルに関する基準時間についても同様である。 (2) In the embodiment, after predetermined unit time T required to move the coil W once, the coil W positioned in the lower stage of the laminated portion (corresponding to the first type coil according to the present invention) The reference time for carrying out the coil W is 2T, and the reference time for carrying out the other coil W (corresponding to the second type coil according to the present invention) is T, and an expected value f of the time required for carrying out the coil W Although (i) is calculated | required, you may employ | adopt time other than this as reference time at the time of carrying out a 1st type | mold and 2nd type | mold coil. For example, the time required for carrying out the first type coil may be actually measured for a certain period to obtain an average value, and this value may be used as the reference time. The same applies to the reference time for the second type coil.
(3)実施形態では、下段のコイルWのうち他のワークを支持していないものの上にコイルWを載せることを条件に、すなわち図3(a)中に破線で示すような積み方をしないことを条件にコイルWの積み上げを許容しているが、同図の破線に示すような積み方を許容するようにしてもよい。但し、この場合には、下段の一のコイルWが二つのコイルWを支持する場合と、一のコイルWだけを支持する場合(上記実施形態の例)の二通りのケースが生じ、当該下段のワーク(すなわち第1種コイル)を搬出する場合、前者のケースでは上段の二つのコイルWを仮置きする必要が生じる一方、後者のケースでは上段の一つのコイルWを仮置きするだけで済むこととなる。そのため、対象コイルWが何れのケースに該当するかによって予測値と実際時間との差が大きくなることが考えられる。従って、予測値の信頼性を確保する上では、実施形態のように、下段のコイルWのうち他のワークを支持していないものの上にコイルWを載せる(図3(a)中に破線で示すような積み方をしない)ことを条件としてコイルWを積層するのが好ましい。 (3) In the embodiment, on the condition that the coil W is placed on the lower coil W that does not support other workpieces, that is, the stacking is not performed as shown by the broken line in FIG. The coil W is allowed to be stacked on the condition, but the stacking method shown by the broken line in FIG. However, in this case, there are two cases, one case where the lower one coil W supports two coils W and the case where only one coil W is supported (example of the above embodiment). When the workpiece (that is, the first type coil) is carried out, in the former case, it is necessary to temporarily place the upper two coils W, whereas in the latter case, it is only necessary to temporarily place the upper coil W. It will be. Therefore, it can be considered that the difference between the predicted value and the actual time increases depending on which case the target coil W corresponds to. Therefore, in order to ensure the reliability of the predicted value, the coil W is placed on the lower coil W that does not support other workpieces as in the embodiment (indicated by a broken line in FIG. 3A). It is preferable to stack the coils W on the condition that they are not stacked as shown.
(4)実施形態の管理装置20では、コイルWの搬出指令があった場合には、その内容と、コイルWの移載時間の予測値と、移載完了予想時刻とを表示装置20bにより表示することによりオペレータに報知し、これに対してオペレータが独自の判断で必要なアクションを起こす、例えば搬送台車3に対するコイルWの移載作業を通常よりも急いで行い、あるいは搬送台車3の走行速度を通常より上げる等するようにしているが、例えば、そのような具体的な作業指示(ガイダンス)を表示装置20bに併せて表示するようにしてもよい。例えば、移載時間演算手段23による演算結果(例えば移載完了予想時刻)と冷間圧延ライン側から送信される目標値(目標時刻)とを比較することによりコイルWの搬出作業の遅延の有無を判別する遅延判別手段をさらに前記管理装置20(管理装置本体20a)に設けておき、作業遅延が生じている場合には、移載完了予想時刻と共に具体的な作業指示(ガイダンス)を表示装置20bにより表示するように構成してもよい。このようにすれば、作業遅延が生じていることをオペレータが確実に把握することが可能となり、しかも、作業指示を表示装置20bで確認することによりオペレータは作業遅れに対して迅速、かつ適切に対処することが可能となり、その結果、冷間圧延ラインへのコイルWの延着をより確実に回避することができるようになる。
(4) In the
(5)上記のような作業指示(ガイダンス)の表示を行う以外に、冷間圧延ラインへのコイルWの延着を回避するための動作を自動制御で行うようにしてもよい。例えば、冷間圧延ラインに対してコイルWが延着するおそれがある場合には、管理装置20から搬送台車3のコントローラに制御信号を出力してその走行速度を自動的に一定割合だけアップするように構成してもよい。
(5) In addition to displaying the work instruction (guidance) as described above, an operation for avoiding the extension of the coil W to the cold rolling line may be performed by automatic control. For example, when there is a possibility that the coil W may extend to the cold rolling line, a control signal is output from the
1 保管庫
2,3 搬送台車
12 天井クレーン
14 出庫側端末
15 出庫側端末
18 指令室
20 管理装置
20a 管理装置本体
20b 表示装置
20c 入力装置
21 在庫情報記憶手段
22 各種データ記憶手段
23 移載時間演算手段
24 表示制御手段
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記ワークを、その軸方向と直交する方向に並べながら、下段に優先的に載置することを条件として最大二段に、かつ上段のワークが前記並びの方向において下段の隣接するワークの間に位置するように積層した状態で前記保管エリア内に保管する一方で、
前記所要時間として、予め、前記保管エリアに保管されるワークのうち積層部分の下段に位置するワークである第1種ワークを搬出する際の基準時間と、この第1種ワーク以外のワークである第2種ワークを搬出する際の基準時間とをそれぞれ定めておき、
ワークの搬出要求に応じて、前記保管エリア内のワークの在庫数と、保管エリアにおいて下段に載置できるワークの最大数と、前記基準時間とに基づき対象ワークに関する前記所要時間の期待値を求め、当該期待値を前記予測値として報知する
ことを特徴とする時間報知方法。 When carrying out a required workpiece from a plurality of cylindrical workpieces stored in a storage area in response to a workpiece unloading request, a method for obtaining and notifying a predicted value related to the required time,
The workpieces are arranged in a direction orthogonal to the axial direction, with the condition that the workpieces are preferentially placed on the lower stage, and the upper workpiece is placed between adjacent workpieces on the lower stage in the arrangement direction. While storing in the storage area in a stacked state to be positioned,
As the required time, a reference time for unloading the first type work, which is a work located in the lower part of the stacked portion among the work stored in the storage area, and a work other than the first type work. Set the reference time when carrying out the second type work,
In response to a workpiece unloading request, an expected value of the required time for the target workpiece is obtained based on the number of workpieces in the storage area, the maximum number of workpieces that can be placed in the lower stage in the storage area, and the reference time. A time notification method that notifies the expected value as the predicted value.
前記ワークを積層する場合には、ワークの径が小さいものを優先的に上段に置くことを条件としてワークを積層する一方で、
前記保管エリア内に保管されるワークをその径の大きさに従ってソートすることにより各ワークの径の大きさの順位を定めたソート情報を作成しておき、
ワークの搬出要求時には、保管エリア内のワークの在庫数と、保管エリアにおいて下段に載置されるワークの最大数とに基づいて上段のワークの有無を判別するとともに、上段にワークが在る場合には、さらに対象ワークの径および前記ソート情報に基づき対象ワークが上段又は下段のいずれに置かれているかを判別し、これらの判別結果に従って対象ワークに関する前記所要時間の期待値を求める
ことを特徴とする時間報知方法。 The time notification method according to claim 1,
When laminating the workpiece, while laminating the workpiece on the condition that the workpiece having a small diameter is preferentially placed on the upper stage,
Sort information that defines the rank order of the diameter of each workpiece by sorting the workpieces stored in the storage area according to the size of the diameter,
When a work unloading request is made, the presence or absence of an upper work is determined based on the number of works in the storage area and the maximum number of work placed in the lower stage in the storage area. Further, based on the diameter of the target workpiece and the sort information, it is determined whether the target workpiece is placed in the upper stage or the lower stage, and an expected value of the required time related to the target workpiece is obtained according to these determination results. Time notification method.
前記保管エリア内においてワークを積層する場合には、下段のワークのうち他のワークを支持していないものの上にワークを載せることを条件としてワークを積層する
ことを特徴とする時間報知方法。 In the time alerting method according to claim 1 or 2,
When laminating workpieces in the storage area, the time alerting method is characterized in that the workpieces are laminated on the condition that the workpiece is placed on a lower workpiece that does not support other workpieces.
複数のワークについて同時に搬出要求がされた場合には、各対象ワークに関する前記所要時間の期待値を求め、それらの総和値を前記予測値として報知することを特徴とする時間報知方法。 In the time alerting method according to any one of claims 1 to 3,
A time notification method characterized in that, when a plurality of workpieces are simultaneously requested to be carried out, an expected value of the required time for each target workpiece is obtained and a total value thereof is reported as the predicted value.
前記保管エリアが種類の異なるワークを保管するための複数の単位エリアを含む場合であって、かつ複数の単位エリアに保管された複数のワークについて同時に搬出要求がされた場合には、単位エリア毎に前記所要時間の期待値を求め、それらの総和値を前記予測値として報知することを特徴とする時間報知方法。 The time notification method according to any one of claims 1 to 4,
When the storage area includes a plurality of unit areas for storing different types of workpieces, and when a plurality of workpieces stored in the plurality of unit areas are simultaneously requested to be carried out, A time notification method characterized in that an expected value of the required time is obtained and the total value thereof is notified as the predicted value.
前記所要時間の期待値と現在時刻とに基づきワークの搬出完了予想時刻を求め、この搬出完了予想時刻を前記予測値として報知することを特徴とする時間報知方法。 The time notification method according to any one of claims 1 to 5,
A time notification method characterized in that a predicted unloading completion time of a work is obtained based on an expected value of the required time and a current time, and the predicted unloading completion time is notified as the predicted value.
前記予想値とその目標値とを比較することにより搬出作業の遅延の有無を判別し、遅延が生じている場合には、前記予想値と共に予め定められた作業指示を報知する
ことを特徴とする時間報知方法。 The time notification method according to any one of claims 1 to 6,
By comparing the predicted value with its target value, it is determined whether or not there is a delay in carrying out work, and when there is a delay, a predetermined work instruction is notified together with the predicted value. Time notification method.
前記保管エリア内のワークの在庫数を記憶する在庫記憶手段と、
前記保管エリア内において下段に載置できるワークの最大数を記憶する保管エリア情報記憶手段と、
ワークの搬出要求に応じ、前記保管エリアに保管されるワークのうち積層部分の下段に位置するワークの前記所要時間およびそれ以外のワークの前記所要時間としてそれぞれ設定されている基準時間と、前記各記憶手段に記憶された情報とに基づき対象ワークに関する前記所要時間の期待値を演算する演算手段と、
この演算手段による演算結果に基づく所定の情報を前記予測値として報知する報知手段と、を備えている
ことを特徴とする時間報知装置。 The cylindrical workpieces are arranged in a direction orthogonal to the axial direction, and are preferentially placed on the lower stage, with the condition that the upper workpiece is placed in the upper direction of the adjacent workpieces on the lower stage in the arrangement direction. It is applied to a work storage facility comprising a storage area for storing in a stacked state so as to be positioned in between, and an unloading means for unloading the work stored in this storage area. When unloading a workpiece, it is a device that obtains and notifies a predicted value related to the required time,
Stock storage means for storing the number of stocks of workpieces in the storage area;
Storage area information storage means for storing the maximum number of workpieces that can be placed in the lower stage in the storage area;
In response to a work unloading request, a reference time set as the required time of the work located in the lower part of the stacked portion of the work stored in the storage area and the required time of the other work, and the respective times Computing means for computing an expected value of the required time for the target work based on information stored in the storage means;
A time notifying device comprising: notifying means for notifying predetermined information based on a calculation result by the calculating means as the predicted value.
前記保管エリア内に保管されるワークをその径の大きさに従ってソートすることにより各ワークの径の大きさの順位を定めたソート情報を作成するソート情報作成手段をさらに備え、
前記演算手段は、前記各記憶手段に記憶された情報に基づき保管エリアに保管されるワークにおける上段のワークの有無を判別し、上段のワークが在る場合には前記ソート情報に基づき対象ワークが上段又は下段の何れに置かれているかを判別し、これらの判別結果に従って対象ワークに関する前記所要時間の期待値を演算する
ことを特徴とする時間報知装置。 In the time alert device according to claim 8,
Sort information creating means for creating sort information defining the rank order of the diameter of each workpiece by sorting the workpieces stored in the storage area according to the size of the diameter,
The computing means determines the presence or absence of an upper work in the work stored in the storage area based on the information stored in each storage means, and if there is an upper work, the target work is determined based on the sort information. A time notification device characterized by determining whether it is placed in an upper stage or a lower stage, and calculating an expected value of the required time for the target work according to the determination results.
前記演算手段は、複数のワークについて同時に搬出要求がされた場合に、各ワークに関する前記所要時間の期待値を求めるとともにその総和値を求め、
前記報知手段は、その総和値を前記予測値として報知する
ことを特徴とする時間報知装置。 In the time alert device according to claim 8 or 9,
When the calculation means is requested to carry out a plurality of workpieces at the same time, the expected value of the required time for each workpiece and the sum value thereof are obtained,
The notification unit notifies the total value as the predicted value.
前記演算手段は、種類の異なるワークを保管するために前記保管エリアに設けられた複数の単位エリアについてそのエリア毎に前記所要時間の期待値を演算可能とされ、複数の単位エリアに保管された複数のワークについて同時に搬出要求がされた場合には、単位エリア毎に前記所要時間の期待値を求めるとともにその総和値を求め、
前記報知手段は、その総和値を前記予測値として報知する
ことを特徴とする時間報知装置。 The time notification device according to any one of claims 8 to 10,
The calculation means is capable of calculating the expected value of the required time for each unit area provided in the storage area for storing different types of work, and stored in the plurality of unit areas. When a plurality of workpieces are requested to be carried out at the same time, the expected value of the required time is obtained for each unit area and the total value thereof is obtained.
The notification unit notifies the total value as the predicted value.
前記演算手段は、前記期待値と現在時刻とに基づきワークの搬出完了予想時刻を求め、
前記報知手段は、前記搬出完了予想時刻を前記予測値として報知する
ことを特徴とする時間報知方法。 The time notification device according to any one of claims 8 to 11,
The calculation means obtains an expected completion time of carrying out the workpiece based on the expected value and the current time,
The time notification method characterized in that the notification means notifies the predicted completion time of carry-out as the predicted value.
前記予想値とその目標値とを比較することによりワーク搬出作業の遅延の有無を判別する遅延判別手段をさらに備え、
前記報知手段は、作業遅延が生じている場合には、前記予想値と共に予め記憶されている所定の作業指示を報知する
ことを特徴とする時間報知装置。 The time notification device according to any one of claims 8 to 12,
A delay determining means for determining whether or not there is a delay in work unloading work by comparing the predicted value and the target value;
The notification device notifies a predetermined work instruction stored in advance together with the predicted value when a work delay occurs.
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