JP2001147635A - 高齢者擬似体験装具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】年齢幅つまり筋力の大きな相違に対応して関接
の動きに適切な抵抗力を与える。肘関節の屈伸運動とね
じり運動とに負荷を与えることができるようにする。 【解決手段】大腿部に固定される第１ステー部材１と下
腿部に固定される第２ステー部材２とが膝関節部分で揺
動自在に連結され、この揺動に応じて抵抗力を発生する
回転式のトルクダンパ本体１０が設けられる。トルクダ
ンパ本体１０は、設置個数の変更等により、その抵抗力
の大きさが変更可能とされる。シリンダ部５２，５３に
対してロッド部５４が摺動自在かつ回転自在とされた往
復動式のトルクダンパ５１Ｌ、５１Ｒが左右一対設けら
れる。シリンダ部５２，５３が、自在継手５６を介して
上腕部に対して個々独立して揺動自在に取付けられる。
ロッド部５４の先端部が、中央側自在継手６２，端部側
自在継手６４を介して、前腕部に揺動自在に取付けられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は高齢者擬似体験装具
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高齢者の筋力低下に伴う不自由さを健康
な若年齢者に擬似的に体験させるための高齢者擬似体験
装具（インスタントシニアあるいはシニアシュミレータ
とも呼ばれる）が種々提案されている。従来の高齢者擬
似体験装具にあっては、関節の動きに抵抗を与えるサポ
ータ形式のものが多く（例えば特許第２７４２０４５号
公報、特許第２８８０９４８号公報参照）、また歩行の
不便さを疑似体験するために、スキーブーツのような形
状とされて足首を固定する装具も提案されている（例え
ば特開平１０−１２３９２８号公報参照）。さらに、身
体をほぼ全体的に覆う密着式のスーツの関節部に動作制
限部を設けて、この動作制限部の制限度合いを変更する
ものも開示されているが（特開平１０−３４００３９号
公報参照）、この動作制限部の具体的な構造は開示され
ていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、高齢者とい
っても、６５歳程度の比較的若年層に近い者から８０歳
以上というように平均寿命を越える者まで相当な年齢幅
があり、筋力等の低下度合いが相当に異なるものであ
る。また、高齢者擬似体験装具を装着する若年者におい
ても、その筋力等に相当の相違がある。この一方、従来
の高齢者擬似体験装具では、大きな年齢幅つまり筋力の
大きな相違に対合して適切に高齢者擬似体験を得ること
は不可能であった。

【０００４】また、従来の高齢者擬似体験装具では、曲
げと伸ばしという屈伸動作に負荷を与えるだけのもので
あり、ねじり運動に適切に負荷を与えるものは事実上提
案されていなかった。すなわち、腕にあっては、その肘
関節において屈伸動作が行われると共に、肘関節に連な
る前腕部においてかなり大きなねじり運動が行われるこ
とになるが、従来は、この腕のねじり運動に負荷を与え
て高齢者擬似体験を得ることのできるものは提案されて
いなかった。

【０００５】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れもので、その第１の目的は、大きな年齢幅つまり筋力
の大きな相違に対応して、関節の動きに適切な抵抗力を
与えることができるようにした高齢者擬似体験装具を提
供することにある。本発明の第２の目的は、肘関節の屈
伸動作に加えて、前腕部のねじり運動にも負荷を与える
ことができるようにした高齢者擬似体験装具を提供する
ことにある。

【０００６】前記第１の目的を達成するため、本発明に
あっては次のような解決手法を採択してある。すなわ
ち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
人体の関節の動きに抵抗力を与える高齢者擬似体験装具
において、人体のうち関節を挟んで一方側に位置する第
１人体部分に沿って配設される第１ステー部材と、人体
のうち関節を挟んで他方側に位置する第２人体部分に沿
って配設され、一端部が前記第１ステー部材の端部に対
して揺動自在に連結された第２ステー部材と、前記両ス
テー部材の間での揺動に抵抗を与えると共に、抵抗力が
可変式とされたトルクダンパ装置と、前記第１ステー部
材を前記第１人体部分に着脱自在に固定するための第１
固定具と、前記第２ステー部材を前記第２人体部分に着
脱自在に固定するための第２固定具と、を備えたものと
されている。上記解決手法を前提とした好ましい態様
は、特許請求の範囲における請求項２〜請求項９に記載
のとおりである。

【０００７】前記第２の目的を達成するため、本発明に
あっては次のような解決手法を採択してある。すなわ
ち、特許請求の範囲における請求項１０に記載のよう
に、第１ベース部材と、第２ベース部材と、前記第１ベ
ース部材を人体の上腕部に着脱自在に固定するための第
１固定具と、前記第２ベース部材を人体の前腕部に着脱
自在に固定するための第２固定具と、それぞれシリンダ
部と該シリンダ部に摺動自在かつ回転可能とされたロッ
ド部とを含み、該ロッド部のシリンダ部に対する摺動に
応じて抵抗力を発生する左右一対の往復動型のトルクダ
ンパと、前記左右一対のシリンダ部を互いに間隔をあけ
て、前記第１ベース部材に対して自在継手を介して揺動
自在に保持するための第１保持手段と、前記左右一対の
ロッド部材の先端部を、互いに間隔をあけて、自在継手
を介して前記第２ベース部材に対して揺動自在に保持す
るための第２保持手段と、を備えたものとされている。
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の
範囲における請求項１１以下に記載のとおりである。

【０００８】

【発明の効果】請求項１によれば、トルクダンパの抵抗
力を調整することによって、高齢者の年齢差や被験者の
体力差に対応して、つまり筋力の大きな相違に対応し
て、適切に高齢者擬似体験を得ることができる。また、
ダンパであるので、関節が動作されているときにのみ抵
抗力を発生することになり、屈伸動作のないときに不要
に抵抗力を発生してしまうこともない。さらに、関節の
動きを両ステー部材の間での揺動運動に変換して、関節
の動きに適切に対応してトルクダンパに適切に抵抗力を
発生させることができる。

【０００９】請求項２によれば、膝関節の動きに抵抗を
与えて、歩行の不自由さを疑似体験させることができ
る。請求項３によれば、被験者の膝下部の長さの相違に
対応して、つまり被験者の身長差に対応して疑似体験さ
せることができる。また、両ステー部材同士の連結部の
位置を、膝関節の位置に対応させて、足裏から常に一定
の高さ位置に維持させておく上で好ましいものとなる。
請求項４によれば、トルクダンパを回転式とすることに
よって、トルクダンパを例えば両ステー部材同士を連結
するシリンダ式とした場合に比して、コンパクト化の上
で、また両ステー部材が一直線上に位置する状態から揺
動されたときも適切に抵抗力を発生することができる。

【００１０】請求項５によれば、回転式のトルクダンパ
装置の具体的な構成が提供される。請求項６によれば、
トルクダンパ本体が各係合部へ抜き差し形式で簡単に脱
着することができ、またロック手段によってトルクダン
パ本体の装着状態を確実に維持することができる。請求
項７によれば、トルクダンパ本体の装着個数の変更を利
用して、発生抵抗力を大きな範囲で変更することができ
る。請求項８によれば、例えば関節の所定の一方向の動
きに対してのみ抵抗力を与えたいときに好適なものとな
る。請求項９によれば、ジャケット部材を利用して、両
ステー部材の連結部が不用意に下方へずり落ちてしまう
事態、つまり当該連結部が膝関節から大きく位置ずれし
てしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。

【００１１】請求項１０によれば、肘関節の屈伸運動時
は勿論のこと、前腕部のねじり運動時にあっても、ロッ
ド部がシリンダ部に対して摺動されて抵抗力が発生さ
れ、腕用の高齢者擬似体験装具として極めて好適なもの
が提供される。また、ダンパであるので、腕が動作され
ているときにのみ抵抗力を発生することになり、動作の
ないときに不要に抵抗力を発生してしまうこともない。
さらに、ロッド部の先端部は、当該ロッド部のシリンダ
部に対する摺動に応じて不用意に前方つまり手首側に伸
張しないので、ロッド部が手首側の動きの邪魔となって
しまうような事態も防止される。

【００１２】請求項１１によれば、各保持手段によるト
ルクダンパ装置のより具体的な保持手法が提供される。
請求項１２によれば、各シリンダ部での抵抗力発生方向
を所定の一方向の摺動方向のみというように簡単なもの
としつつ、全体として両方向への摺動について抵抗力を
発生させて、膝関節の屈伸運動および前腕部の左右のね
じり運動の全ての動作について抵抗力を与えることがで
きる。請求項１３によれば、トルクダンパの抵抗力を調
整することによって、高齢者の年齢差や被験者の体力差
に対応して、つまり腕の筋力の相違に対応して、適切に
高齢者擬似体験を得ることができる。

【００１３】請求項１４によれば、肘関節の屈伸位置お
よび前腕部のねじり位置が所定の基準位置にあるとき
に、左右一対のロッド部の先端部位置を所定の原点位置
に確実に復帰させる上で好ましいものとなる。請求項１
５によれば、高齢化に伴う握力の低下をスプリングを利
用して疑似体験させることが可能となる。請求項１６に
よれば、シリンダ部が、不用意に肘関節に接近する方向
にずれてしまう事態を防止する上で好ましいものとな
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜図９は、関節特に膝関節の
屈伸運動に抵抗を与えるための抵抗力調整式の高齢者擬
似体験装具を示すものであり、人体への装着状態が図１
８〜図２０に示される。まず、図１、図４において、１
は第１ステー部材、２は第２ステー部材である。各ステ
ー部材１，２は、それぞれ細長棒状に形成されており、
例えばアルミニウム合金やステンレス等の金属あるいは
硬質の合成樹脂によって大きな剛性を有するようにされ
て、容易には曲げ変形しないようにされている（実施形
態ではステンレスのチャネル材により形成）。

【００１５】第１ステー部材１は、成人の平均的な太股
部（大腿部）の長さよりも若干短い程度の長さとされて
いる。また、第２ステー部材２は、成人の平均的な膝下
部（下腿部）の長さよりも若干短い長さとされるが、こ
の膝下部の長さは個人差が大きいことを勘案して、長さ
調整可能とされている。長さ調整可能とされた第２ステ
ー部材２は、図４、図５にも示すように、第１部材２Ａ
と第１部材２Ａに摺動自在に嵌合、連結された第２部材
２Ｂとを有する。所望長さ位置で第１部材２Ａと第２部
材２Ｂとをロックしておくために、ロック機構２Ｃが設
けられている。このロック機構２Ｃは、第１部材２Ａの
内面にその長手方向に所定ピッチ毎に形成された係止段
部２ａと、第２部材２Ｂに保持されて係止段部１ａに係
脱される係止爪部（図示略）と、第２部材２Ｂに保持さ
れて係止爪部を係止段部１ａに係脱操作するための操作
部２ｂとを有する。この操作部２ｂは、ロック位置とア
ンロック位置との間で若干のスライド動が可能とされ
て、アンロック位置とされたときに、係止爪部の係止段
部２ａに対する係合が解除されて第２ステー部材２の長
さ調整が可能とされ（第１部材２Ａと第２部材２Ｂとが
スライド可能）、ロック位置とされたときに係止爪部が
係止段部２ａに係合されて第２ステー部材２の長さが固
定される（第２部材２Ａと第２部材２Ｂとのスライド動
が規制される）。このような長さ調整式とされた両部材
２Ａ、２Ｂは、ロック機構２Ｃを含めて、市販品を用い
ることができる（例えばタキゲン製造株式会社製で、商
品名自在ストップステー）。

【００１６】第１ステー部材１と第２ステー部材２との
端部同士が、かしめ固定されたピン３（図９参照）を中
心として揺動自在に連結される。より具体的には、第２
ステー部材２の一端部（上端部）に、ピン３を介して短
い中間ステー部材４の中間部が回動自在に連結され、こ
の中間ステー部材４の各端部がねじ５によって第１ステ
ー部材１の端部に固定される（ねじ５が、第１ステー部
材１の下端部に形成されたねじ孔１ａに螺合）。

【００１７】第２ステー部材２の端部（上端部）には、
第１取付軸６が台座部材７を介して一体化されている。
この第１取付軸６は、両ステー部材１と２の揺動中心と
なるピン３と同一軸線上に位置するように設定されてい
る。なお、図５，図６、図９、において、この揺動中心
を一点鎖線でもってかつ符号αを付して示してある。こ
の第１取付軸６は、断面異形とされているが、実施形態
では、断面円形の軸部材を径方向に２分割するように軸
方向全長に渡って伸びるすり割６ａを有する形状とされ
ている。一方、第１ステー部材１には、上記第１取付軸
６近傍の偏心した位置において、第２取付軸８が一体化
されている。この第２取付軸８は、第１取付軸６と平行
で、かつ第１取付軸６よりも若干長くされている。この
ような第２取付軸８は、実質的にボルト部材によって形
成されて、その外周には雄ねじ部８ａを有する。

【００１８】前記両取付軸６、８を利用して、回転式の
トルクダンパ本体１０が着脱自在に取付けられる。この
トルクダンパ本体１０は、全体的にディスク状とされ
て、ロータとなる内部材１１と、内部材１１をその中心
部分を残して囲むケース部材となる外部材１２とを有
し、外部材１１内には所定粘度のオイルが封入されてい
る。このようなトルクダンパ本体１０は、内部材１１と
外部材１２とが相対回転されたとき、オイルの粘性によ
って抵抗力が発生される。なお、抵抗力の大きさは、オ
イルの粘度と、両部材１１と１２との対向面積の大きさ
と、両部材１１と１２との対向間隙の大きさとによって
決定される。実施形態では、トルクダンパ本体１０とし
ては、内部材１１と外部材１２との相対回転速度が大き
いほど発生抵抗力が大きくなるものを用いているが、回
転速度の大きさにかかわらず発生抵抗力の大きさを一定
（ほぼ一定）のものを用いることもできる。なお、この
ようなトルクダンパ本体１０は、市販品を用いることが
できる（例えば不二精器（株）製で、商品名ディスクダ
ンパ）。

【００１９】トルクダンパ本体１０の内部材１１には、
前記第１取付軸６が抜き差し可能に挿通される第１取付
孔１１ａが形成されている。また、外部材１２には取付
ステー１３がねじ１４によって固定され、この取付ステ
ー１３には、前記第２取付軸８が抜き差し可能に挿通さ
れる第２取付孔１３ａ、及び第１取付軸６が挿通される
貫通孔１３ｂが形成されている。トルクダンパ本体１０
を各取付軸６、８へ装着した後、第２取付軸８にはロッ
ク手段を構成するロックナット１５が螺合されて、トル
クダンパ本体１０の取付軸６、８からの抜けが防止され
る。なお、第２取付軸８の先端部には、袋ナット１６が
螺合されて、トルクダンパ本体１０の取付軸６、８から
のより一層の抜け防止が図られると共に、取付軸８の先
端部に丸みがつけられる（鋭利な部分が直接外部に露出
することの防止）。

【００２０】互いに揺動自在に連結されている両ステー
部材１、２に対して前述のようにトルクダンパ本体１０
を装着した状態で、両ステー部材１と２とがピン３を中
心として揺動されたときを考える。このとき、外部材１
２は第１ステー部材１に対して相対回転されるのが規制
されているため、内部材１１が第２ステー部材２の第１
ステー部材１に対する揺動に伴ってピン３（第１取付軸
６）を中心として外部材１２に対して相対回転すること
になり、これにより抵抗力が発生される。

【００２１】前記各取付軸６、８の長さは、トルクダン
パ本体１０を複数個（実施形態では４個）同時に装着で
きる長さに設定されている。このような各取付軸６、８
とトルクダンパ本体１０等によって、手動によって抵抗
力の大きさが変更可能なトルクダンパ装置が構成され
る。すなわち、互いに発生抵抗力の相違するトルクダン
パ本体１０をあらかじめ複数個（例えば４個）用意し
て、その中から１個〜４個（最大装着個数）の範囲で選
択して装着することにより、発生抵抗力の大きさを大き
な範囲で変更することができる。具体的には、トルクダ
ンパ本体１０として、例えば回転速度が毎分２０回転の
ときを前提として、抵抗力の大きさが２０、３０、５
０、７０ｋｇｆ・ｃｍのものをそれぞれ複数個用意し
て、これらを１〜３個組み合わせることによって２０〜
２１０ｋｇｆ・ｃｍの抵抗力を段階的に選択することが
できる。

【００２２】図１、図２、図５に示すように、前記第２
ステー部材２の他端部、つまり第１ステー部材１への連
結部とは反対側端部となる下端部には、底部材２１がボ
ルト、ナット等の固定具２２によって連結されている
（連結は、回動可能な連結でもよく、あるいは回動不能
な連結のいずれでもよい）。この底部材２１は金属板を
曲げ加工することによりあるいは合成樹脂によって、十
分な剛性を有するように形成されている。この底部材２
１は、上下方向に伸びて上端部が第２ステー部材２に連
結される縦壁部２１ａと、縦壁部２１ａの下端より略直
角に折曲されて伸びる底壁部２１ｂを有する。底壁部２
１ｂは、丁度靴底のような機能を果たして、被験者の足
裏が着座される。そして、底部材２１には、被験者の足
に対して底部材２１をしっかりと固定するために、長さ
調整可能な締め付けベルト２３（図５，図１８、図２０
参照で、図１、図２では図示略）が設けられている。な
お、図５に示すように、底部材の底壁部２１ｂの上面お
よび下面には、ゴム板等からなるすべり止め部材２４が
固定されている。

【００２３】前記第１ステー部材１は、被験者の太股部
に着脱自在に取付けられる。このため、図１に示すよう
に、第１ステー部材１には、第１固定具３１が装備され
る。この第１固定具は、大別して、上下方向に太幅とさ
れたシート状の巻掛け部材３２と、細幅とされた長さ調
整可能とされた上下一対の締め付けベルト３３とからな
る。巻掛け部材３２は、その一端部にベルクロファスナ
の一方側係合部３２ａが一体化され、その他端部に一方
側係合部３２ａが剥離自在に係合される他方側係合部３
２ｂが一体化されている。巻掛け部材３２を被験者の太
股部外周に巻き付けた状態で、両係合部３２ａと３２ｂ
とを係合させることにより、太股部への巻き付け状態が
維持される。

【００２４】前記締め付けベルト３３は、非使用時は、
非環状の細長い状態とされており、その一端部に固定さ
れたバックル３３ａに、他端部に固定されたタング３３
ｂを差し込むことにより環状とされた係合状態となる。
巻掛け部材３２を被験者の太股部に巻き付けた状態で、
タング３３ｂをバックル３３ａに係合させた後、その長
さ（環状状態での長さ）が短くなるように調整すること
により、ベルト３３による太股部への締め付けが行われ
る（図１８〜図２０参照）。

【００２５】再び図１において、第１ステー部材１は、
そのほぼ全長に渡って、巻掛け部材３２に固定されてい
るが（例えばねじ固定、別途固定用の内張部材を用いた
固定等）、その下端部は、巻掛け部材３２に形成された
ポケット部３２ｃに挿入される（図３参照）。このポケ
ット部３２ｃは、上方のみが開口された袋状とするため
に、巻掛け部材３２の本体部材に対して内張り部材３２
ｄが別途装着されており、第１ステー部材１の下端部を
当該ポケット部３２ｃに挿入した状態で、図９に示すよ
うに、内張部材３２ｄが中間ステー部材４と第１ステー
部材１とで挟持された状態で、ねじ５により共締めされ
る。なお、図５、図６では、内張部材３２ｄは図示略と
してある。

【００２６】図２に特に詳細に示すように、第２ステー
部材２を膝下部に固定するために、第２固定具３５が設
けられる。この第２固定具３５も、第１固定具３２と同
様に、大別して、上下方向に太幅とされたシート状の巻
掛け部材３６と、細幅とされた長さ調整可能とされた上
下一対の締め付けベルト３７とからなる。巻掛け部材３
６は、その一端部にベルクロファスナの一方側係合部３
６ａが一体化され、その他端部に一方側係合部３６ａが
剥離自在に係合される他方側係合部３６ｂが一体化され
ている。巻掛け部材３６を被験者の膝下部外周に巻き付
けた状態で、両係合部３６ａと３６ｂとを係合させるこ
とにより、膝下部への巻き付け状態が維持される。

【００２７】締め付けベルト３７は、前述した締め付け
ベルト３３と実質的に同様の構造となっており、非使用
時は非環状の細長い状態とされており、その一端部に固
定されたバックル３７ａに、他端部に固定されたタング
３７ｂを差し込むことにより環状とされた係合状態とな
る。巻掛け部材３６を被験者の膝下部に巻き付けた状態
で、タング３７ｂをバックル３７ａに係合させた後、そ
の長さ（環状状態での長さ）が短くなるように調整する
ことにより、ベルト３７による膝下部への締め付けが行
われる（図１８〜図２０参照）。なお、被験者に装着さ
れた状態で下方へのずり落ちを防止するために、図１に
示すように、第１ステー部材１の上端部には、後述する
ジャケット部材への連結のために、連結ベルト１８が連
結され、連結ベルト１８の先端部には、ジャケット部材
の係合部に着脱自在に係合される係合部１９が設けられ
ている。

【００２８】次に、図１０〜図１６を参照しつつ、腕の
肘関節の屈伸運動および前腕部のねじり運動に対して抵
抗力を与えるための高齢者擬似体験装具について説明す
る。まず、４１は第１ベース部材、４２は第２ベース部
材である。第１ベース部材４１は、第１固定具４３によ
って、上腕部に着脱自在に取付けられる。第２ベース部
材４２は、第２固定具４４によって、前腕部に着脱自在
に取付けられる。

【００２９】各ベース部材４１、４２はそれぞれ、金属
あるいは硬質合成樹脂によって大きな剛性を有するよう
に板状に形成されている。第１ベース部材４１は上腕部
に密着して装着されるように、また第２ベース部材４２
は前腕部に密着して装着されるように、それぞれ若干左
右方向（腕周り方向）に湾曲形成されている（図１３，
図１４参照）。

【００３０】第１固定具４３は、シート状の巻掛け部材
４５と、長さ調整可能な締め付けベルト４６とから構成
されている。同様に、第２固定具４４も、シート状の巻
掛け部材４７と、長さ調整可能な締め付けベルト４８と
から構成されている。巻掛け部材４５、４７は、前述し
た巻掛け部材３２，３６と実質的に同じように構成され
ており、ベルクロファスナ構成のための第１係合部が符
号４５ａあるいは４７ａで示され、第２係合部が符号４
５ｂあるいは４７ｂによって示される。同様に、締め付
けベルト４６、４８も、前述したベルト３３、３７と実
質的に同様に構成されており、そのバックルが符号４６
ａあるいは４８ａで示され、タングが符号４６ｂあるい
は４８ｂで示される。なお、第１ベース部材４１の第１
固定具４３への取付、および第２ベース部材４２の第２
固定具４４への取付けは、例えばねじ固定、別途固定用
の内張部材を用いた固定等、適宜の手法によってなし得
る。

【００３１】両ベース部材４１と４２とに渡って、左右
一対の往復動式のトルクダンパ５１Ｌ、５１Ｒが架設さ
れている。この各トルクダンパ５１Ｌ、５１Ｒは、前後
一対の２つのシリンダ部５２、５３と、該シリンダ部５
２，５３を摺動自在かつ回転自在に貫通する１本のロッ
ド部５４とを有する。ロッド部５４のシリンダ部５２，
５３に対する摺動に応じて抵抗力が発生される。シリン
ダ部５２，５３は、ロッド部５４の所定の一方向の摺動
時のみ抵抗力を発生するものとされて、互いに抵抗力発
生方向が反対方向となるように設定されている。すなわ
ち、例えばロッド部５４の後方向への摺動時にはシリン
ダ部５２のみが抵抗力を発生し、ロッド部５４の前方向
の摺動時にはシリンダ部５３のみが抵抗力を発生するよ
うに設定されている。抵抗力の大きさを手動調整する調
整ダイアル５２ａ、５３ａが、シリンダ部５２，５３の
端部に設けられている。前後一対の調整ダイアル５２
ａ、５３ａは、回転操作されるもので、シリンダ部５
２，５３を間に挟むような位置に設定されており、調整
ダイアル５２ａ、５３ａの周囲空間が極力大きく開けた
状態となるようにされている。なお、上述のような往復
動型のトルクダンパ５１Ｌ、５１Ｒは、市販品を用いる
ことができる（例えばタキゲン製造株式会社製で、商品
名フリクションステー）。

【００３２】各シリンダ部５２，５３は、第１ベース部
材４１に対して、自在継手を介して互いに独立して揺動
自在に連結されている。すなわち、第１ベース部材４１
に、左右方向に所定間隔あけて左右一対の支軸５５が立
設され、この支軸５５の上端部に、自在継手５６を介し
て横方向に短く伸びる横軸５７が保持されている。左右
一対の横軸５７は、互いに左右反対方向に伸びている。
この横軸５７の先端部には、前後方向（腕の長手方向）
に長く伸びる取付ブラケット５８が一体化され、この取
付ブラケット５８に対して、ねじ５９によって前後一対
のシリンダ部５２，５３が一体化されている。これによ
り、各シリンダ部５２，５３は、自在継手５６によっ
て、任意の方向に揺動自在とされる（所定の垂直面、水
平面つまり肘の曲げ方向および前腕部のねじり方向に対
してそれぞれ揺動自在）。なお、自在継手５６は、後述
する他の自在継手と同様に、ユニバーサルジョイント、
球面継手等その名称を問わず、シリンダ部５２，５３を
任意の方向（球面周りで、３６０度方向、つまり肘の曲
げ方向および前腕部のねじり方向）に揺動自在とするも
のであれば、特にその構造には限定されないものであ
る。

【００３３】左右一対のロッド部５４の第２ベース部材
４２に対する取付けも、自在継手を介して行われる。す
なわち、第２ベース部材４２の左右方向略中間部には、
１本の共通支軸６１が立設され、この共通支軸６１の上
端部に、中央側自在継手６２を介して、左右方向に伸び
る保持軸６３の略中間部が揺動自在に保持されている。
この保持軸６３の左右端部に、端部側自在継手６４を介
して、左右のロッド部５４の先端部が揺動自在に連結さ
れている。

【００３４】図１０において、被験者の手に装着される
手袋が符号７１で示される。この手袋７１は、その５本
の指覆い部７１ａ〜７１ｅが、指の第１関節付近までは
覆うがそれから先の部分は覆わないように短くされてい
る。各指部７１ａ〜７１ｅには、スプリング取付用の取
付孔部７２ａ〜７２ｅが形成されている。各取付孔部７
２ａ〜７２ｅのうち、親指用の取付孔部７２ｅを除い
て、小指、薬指、中指、人差し指用の４個の各取付孔部
７２ａ〜７２ｄと前記保持軸６３とが、コイルスプリン
グ７３によって個々独立して連結されている。より具体
的には、小指と薬指用の取付孔孔部７２ａ、７２ｂに連
結されたスプリング７３は、保持軸６３のうち、中央側
自在継手６２よりも左側部分（小指側部分）に連結され
ている。また、中指と人差し指用の取付孔孔部７２ｃ、
７２ｄに連結されたスプリング７３は、保持軸６３のう
ち、中央側自在継手６２よりも右側部分（親指側部分）
に連結されている。

【００３５】以上のような腕用の高齢者擬似体験装具
が、被験者に装着された状態が、図１５，図１６の他、
図１８〜図２０に示される。腕がまっすぐに伸ばされた
図１５において、スプリング７３によって、保持軸６３
が、腕に対して左右方向に伸びる原点位置にあるように
復帰付勢される。指を曲げ操作することにより、スプリ
ング７３の抵抗力によって、握力の低下が擬似体験され
る。図１５の状態から、肘を曲げると、左右一対のトル
クダンパ５１Ｌ、５１Ｒのそれぞれにおいて、ロッド部
５４がシリンダ部５２，５３に対して摺動されて、抵抗
力が発生される。すなわち、シリンダ部５２，５３から
のロッド部５４の後方への突出量が、左側のトルクダン
パ５１Ｌについては小さくなるように、また、右側のト
ルクダンパ５１Ｒにあっては突出量が大きくなるように
摺動が行われる。図１６の状態から図１５の状態への復
帰するときも、摺動が行われて、抵抗力が発生される。

【００３６】図１５の状態から、実線矢印で示すように
前腕部を左側（小指側）へねじり運動すると、実線矢印
で示すようにシリンダ部５２，５３に対してロッド部５
４が摺動して、抵抗力が発生される。同様に、図１５の
状態から、破線矢印で示すように前腕部を右側（親指
側）へねじり運動すると、破線矢印で示すようにシリン
ダ部５２，５３に対してロッド部５４が摺動して、抵抗
力が発生される。図１６の状態から前腕部をねじり運動
しても、同様に抵抗力が発生される。肘や前腕部を静止
しているときは、摺動が行われないので、抵抗力の発生
がない。

【００３７】肘の屈伸運動、前腕部のねじり運度の場合
共に、シリンダ部５２，５３に対してロッド部５４が回
転可能とされていること、および自在継手５６，６２，
６４による揺動の自由度の高さによって、抵抗力発生の
ための摺動を得つつ、肘の円滑な屈伸運動および前腕部
の円滑なねじり運動を行うことができる。

【００３８】図１７は、前述した脚用および腕用の高齢
者擬似体験装具、特に図１〜図９の脚用の高齢者擬似体
験装具と共に使用されて、その所定の装着状態を確実に
維持するために用いられるジャケット部材９１を示す。
このジャケット部材９１は、被験者の上半身に装着され
るもので、胴部巻掛け部９２と、左右一対の肩掛け部９
３とを有する。胴部巻掛け部９２は、長さ調整式の締め
付けベルト９４によって、被験者の胴部にきつく巻き付
けられる。なお、ベルト９４は、そのバックル９４ａに
タング９４ｂを係合させて環状にした状態で、長さを短
くすることによりきつい締め付け状態を得る。

【００３９】左右一対の肩掛け部９３は、長さ調整式の
ベルトによって実質的に形成され、被験者の胴体後部で
互いに交差するようにされており、胴部巻掛け部９２を
被験者の胴体に巻き付けた状態で、被験者の肩を跨いで
その前部と後部とを連結するように設定されている。胴
部巻掛け部９２の側部には、脚用の高齢者擬似体験装具
における第１ステー部材１をつり下げ支持するために、
左右一対のつり下げベルト９５が連結されている。この
つり下げベルト９５の下端部にはフック状の係合部９６
が設けられ、第１ステー部材１に連結された連結ベルト
１８の係合部１９（図１参照）が、上記係合部９６に着
脱自在に係合されるようになっている（係合状態を示す
図２０をも参照）。

【００４０】なお、腕用の高齢者擬似体験装具を、ジャ
ケット部材９１に連結してもよく、この場合は、図１０
に示すように、前記第１ベース部材４１に、両端部が自
由端部とされた連結ベルト６１を連結して、この連結ベ
ルトの各端部に、ジャケット部材９１に設けた係合部
（図１７では示されない）へ着脱自在に係合される係合
部６２を設けておけばよい。

【００４１】図１８〜図２０は、各高齢者擬似体験装具
をジャケット部材９１と共に、被験者に装着された状態
を示す。脚用の高齢者擬似体験装具にあっては、その底
部材２１を足に装着しつつ、第１ステー部材１が固定具
３１を利用して被験者の太股部に取付けられ、第２ステ
ー部材２が固定具３５を利用して被験者の膝下部に取付
けられ、この取付に際しては、両ステー部材１、２およ
びトルクダンパ本体１０が、それぞれ脚の外側方に位置
するようにされる。また、トルクダンパ本体１０が丁度
膝関節の側方に位置されるように、第２ステー部材２の
長さ調整が行われる。さらに、第１ステー部材１が、連
結ベルト１８を利用してジャケット部材９１に連結され
て、トルクダンパ本体１０が、膝関節位置よりも下方へ
大きく移動してしまう事態がより確実に防止される。

【００４２】脚用の高齢者擬似体験装具にあっては、膝
の屈伸量に応じて両ステー部材１と２とが揺動され、こ
れによりトルクダンパ本体１０の内部材１１が外部材１
２に対して相対回転されて、抵抗力が発生される。トル
クダンパ本体１０による抵抗力発生は、膝が屈伸運動さ
れている最中のみとされ、膝を曲げたままで静止、ある
いは伸ばしたまま静止されているときは抵抗力が発生さ
れない。高齢者の年齢の相違に応じて、あるいは被験者
の体力の相違に応じて、トルクダンパ本体１０を発生抵
抗力の大きさが相違するものに変更することにより、あ
るいは使用するトルクダンパ本体１０の個数を変更する
ことにより、膝関節の屈伸に伴う発生抵抗力の大きさ
を、大きな範囲でもって変更することができる。

【００４３】一方、腕用の高齢者擬似体験装具にあって
は、第１ベース部材４１が固定具４３によって被験者の
上腕部に取付けられ、第２ベース部材４２が固定具４４
によって被験者の前腕部に取付けられる。また、手袋７
１が被験者の手、指に装着される（スプリング７３の装
着）。さらに必要に応じて、連結ベルト６１を利用し
て、第１ベース部材４１をジャケット部材９１に連結す
る等により、第１ベース部材４１が手首側へ不用意に移
動しないようにされる。

【００４４】腕用の高齢者擬似体験装具にあっては、指
を曲げたとき（親指を除く）、スプリング７３の付勢力
が抵抗となって、握力の低下が擬似体験される。図１５
に示すように肘を曲げたとき、あるいは図１６に示すよ
うに前腕部をねじり操作したとき、ロッド部５４がシリ
ンダ部５２，５３に摺動して抵抗力が発生される。高齢
者の年齢の相違に応じて、をあるいは被験者の体力の相
違に応じて、調整ダイアル５２ａ、５３ａを操作するこ
とにより発生抵抗力の大きさが変更される。腕の筋力は
脚の筋力に比して十分小さいため、調整ダイアル５２
ａ，５３ａによる抵抗力調整の範囲でもって、広範囲な
年齢幅（筋力の相違幅）に対応できる。

【００４５】図２１、図２２は、図１〜図９に示す高齢
者擬似体験装具において、膝関節の所定の位置方向の曲
げのときにのみ、抵抗力を発生させるようにしたもので
あり、図１〜図９に示す部材に対応した部材には同一符
号を付してその重複した説明は省略する。本実施形態で
は、第２ステー部材２と第１取付軸６との間にワンウェ
イクラッチ８１を介在させて、第２ステー部材２の第１
ステー部材１に対する所定の一方向の揺動のときにの
み、当該第２ステー部材２の揺動に伴って第１取付軸６
が回動されるようにしたものである。

【００４６】上記ワンウェイクラッチ８１を構成するた
め、第１取付軸６が第２ステー部材２に対して所定の抵
抗力をもって回転自在に保持される一方、第１取付軸６
その基端部には、ラチェット歯車８２が一体化されてい
る。第２ステー部材２には、上記ラチェット歯車８２を
取り囲むように、ケース部材８３が固定されている。こ
のケース部材８３には、ラチェット歯車８２に向けてそ
の直径方向から進退自在として係合部材８４が保持され
ると共に、この係合部材８４をラチェット歯車８２に向
けて付勢するスプリング８５が保持されている。

【００４７】図２２において、第２ステー部材２が図中
時計方向に揺動されたときを考える。このとき、ラチェ
ット歯車８２は、係合部材８４を介して、第２ステー部
材２の揺動に伴って回転されることになる。つまり、第
２ステー部材２の揺動に伴って第１取付軸６が回転され
て、トルクダンパ本体１０による抵抗力発生が行われ
る。逆に、第２ステー部材２が図２２中反時計方向に回
転されたときは、係合部材８４はラチェット歯車８２周
面を滑りつつ進退動されるだけで、ラチェット歯車８２
の回転、つまり第１取付軸６の回転が防止されて、トル
クダンパ本体１０による抵抗力発生が行われない状態と
なる。なお、膝の曲げあるいは伸ばしのいずれの方向に
抵抗力を発生させるかは任意に選択できるが、膝の伸ば
し時に抵抗力発生を行うように設定するのが好ましい
（膝の曲げとなる座るときは上体の荷重を利用して容易
に行われる一方、膝の伸ばしとなる立ち上がり時は上体
の荷重に抗して行う必要があることを勘案）。

【００４８】以上実施形態について説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。脚用、腕用の各高齢者擬似体験装具共に、ジャケ
ット部材９１を別途用いないで使用することもでき、ま
たジャケット部材９１としては、肩掛け部を有するもの
であれば、適宜の形状のものを採択することができる。

【００４９】図１〜図９の高齢者擬似体験装具におい
て、脚用に限らず、腕の肘関節用として、あるいは腰の
関節用として用いることもできる。トルクダンパ本体１
０としては、トルクダンパ本体１０に設けられた手動操
作される抵抗力調整用部材を操作することにより抵抗力
調整が可能なものを用いることができる。トルクダンパ
本体１０としては、回転式に限らず、例えばシリンダ式
つまり往復動式のものを用いることができる（この場
合、両ステー部材１と２との揺動連結部を挟んで、その
一方にシリンダ部を回動自在に連結し、その他方にピス
トンロッド部を回動自在に連結すればよい）。もっと
も、回転式のトルクダンパを用いる方が、全体としてコ
ンパクトになり、かつ両ステー部材１と２とがほぼ一直
線上となった状態からでも確実に揺動つまり抵抗力を得
ることができる等の観点から好ましいものとなる。トル
クダンパ本体１０の内部材１１（第１取付軸６）を第１
ステー部材１側に設け、外部材１２（第２取付軸８）を
第２ステー部材２側に設けることもできる。固定具３１
（３５）は、巻掛け部材３２（３６）とベルト３３（３
７）のうち、いずれか一方のみとすることもできる。底
部材２１の形状を、スキーブーツ式のように足首の動き
に大きな制約を与える形状とすることもできる。また、
底部材２１を別途用いないようにすることもできる。

【００５０】図１０〜図１６に示す腕用の高齢者擬似体
験装具において、シリンダ部５２，５３を第２ベース部
材４２側に連結する一方、ロッド部５４の先端部を第１
ベース部材４１側に設けることもできる。ただし、この
場合は、シリンダ部５２，５３からの前方へ（手の指先
側へ）向けてのロッド部５４の突出量がかなり大きくな
って、ロッド部５４が手作業を行う上で邪魔になりやす
いことを勘案して、実施形態のようにシリンダ部５２，
５３を第１ベース部材４１側へ設けるのが好ましいもの
となる。左右一対のシリンダ部５２，５３を、個々独立
した自在継手を介して第１ベース部材４１に連結するこ
となく、左右共通の自在継手を介して第１ベース部材４
１に連結してもよい。左右一対のロッド部５４を、共通
の自在継手６２を用いることなく、左右個々独立した自
在継手６４のみを介して第２ベース部材４２に連結する
こともできる。シリンダ部５２，５３、ロッド部５４先
端部のベース部材に対する連結を、自在継手を用いるこ
となく行うことも考えれるが、この場合は、肘関節の円
滑な屈伸や前腕部の円滑なねじりを阻害する要因となる
ので、自在継手を介した連結を採択するのが好ましいも
のとなる。一端部が保持軸６３に連結されたスプリング
７３の他端部を、手袋７１ではなく、当該保持軸６３が
取付けられている第２ベース部材４２に連結するように
してもよい（この場合は、手指による握り操作に抵抗力
を与えることができない）。スプリング７３を別途設け
ないようにすることも可能ではあるが、保持軸６３を所
定の原点位置（図１５に示す腕をまっすぐにした状態
で、左右方向に伸びる位置状態）に強制復帰させるとい
う観点から、スプリング７３を設ける方が好ましいもの
である。ロッド部５４を長さ調整可能として、被験者の
前腕部の長さの相違に対応できるようにすることもでき
る。ロッド部５４は、シリンダ部５２、５３を貫通する
ことなく、テレスコピック式にシリンダ部からその一端
部側へのみ延長されている形式のものとすることができ
る（特に、ロッド部５４の伸縮動の両方向にそれぞれ抵
抗力を発生する形式の場合で、シリンダ部としては５２
あるいは５３の一方のみとすることができる）。

【００５１】各種部材は、その機能の上位表現に手段の
名称を付して表現することができる。また、本発明の目
的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいある
いは利点として表現されたものを提供することをも暗黙
的に含むものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】脚用の高齢者擬似体験装具を示す全体平面図。

【図２】図１のうち、第２ステー部材およびその固定具
部分を詳細に示す図。

【図３】図１のうち、第１ステー部材の下端部とその固
定具との取付関係を示す図。

【図４】図１のうち、第１ステー部材と第２ステー部材
とトルクダンパ本体とをとり出して示す図。

【図５】第１ステー部材と第２ステー部材と底部材とを
側方から示すと共に、トルクダンパ本体をステー部材か
ら取外した状態で示す図。

【図６】第１ステー部材と第２ステー部材とトルクダン
パ本体との取付部分の詳細を側方から示す図。

【図７】トルクダンパ本体とその取付ステーとを示す平
面図。

【図８】トルクダンパ本体と各取付軸とを示す一部断面
図。

【図９】第１ステー部材と第２ステー部材とを直交させ
た状態で、その連結部分を詳細に示す分解側面断面図。

【図１０】腕用の高齢者擬似体験装具を示す全体平面
図。

【図１１】図１０の状態から、固定具と手袋とを除外し
て示す図。

【図１２】図１１の側面図。

【図１３】第１ベース部材へのシリンダ部の取付状態を
示すもので、図１１の上方から見たときの図。

【図１４】第２ベース部材へのロッド部の取付状態をし
めすもので、図１１の下方から見たときの図。

【図１５】図１０の高齢者擬似体験装具を腕に装着した
状態を示す平面図。

【図１６】図１５の状態から、肘を曲げたときの状態を
示す平面図。

【図１７】ジャケット部材の一例を示す正面図。

【図１８】各高齢者擬似体験装具とジャケット部材とを
被験者に装着したときの正面図。

【図１９】図１８の背面図。

【図２０】図１８の側面図。

【図２１】図１に示す高齢者擬似体験装具の別の実施形
態を示す要部断面図で、所定の一方向の揺動のときにの
み抵抗力を発生させる機構の一例を示す図。

【図２２】図２１の平面断面図。

【符号の説明】

α：揺動中心線 １：第１ステー部材 ２：第２ステー部材 ２Ａ：第１部材 ２Ｂ：第２部材 ２Ｃ：ロック機構 ２ｂ：操作部材（ロック・アンロック切換用） ３：ピン（連結部で、揺動中心） ６：第１取付軸 ８：第２取付軸 １０：トルクダンパ本体 １１：内部材 １２：外部材 １５：ロックナット １８：連結ベルト ２１：底部材 ３１：第１固定具 ３２：巻掛け部材 ３３：締め付けベルト ３５：第２固定具 ３６：巻掛け部材 ３７：締め付けベルト ４１：第１ベース部材 ４２：第２ベース部材 ４３：第１固定具 ４４：第２固定具 ４５：巻掛け部材 ４６：締め付けベルト ４７：巻掛け部材 ４８：締め付けベルト ５１Ｌ、５１Ｒ：左右一対の往復動式トルクダンパ ５２，５３：前後一対のシリンダ部 ５４：ロッド部 ５６：自在継手 ６２：中央側自在継手 ６３：保持軸 ６４：端部側自在継手 ７１：手袋 ７３：スプリング ８１：ワンウェイクラッチ ９１：ジャケット部材 ９３：肩掛け部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古瀬 敏 茨城県つくば市立原１番地 建設省建築研 究所内 (72)発明者 加藤 正男 埼玉県八潮市新町39番地 ナカ工業株式会 社技術研究所内 (72)発明者 岡戸 利文 埼玉県八潮市新町39番地 ナカ工業株式会 社技術研究所内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】人体の関節の動きに抵抗力を与える高齢者
   擬似体験装具において、 人体のうち関節を挟んで一方側に位置する第１人体部分
   に沿って配設される第１ステー部材と、 人体のうち関節を挟んで他方側に位置する第２人体部分
   に沿って配設され、一端部が前記第１ステー部材の端部
   に対して揺動自在に連結された第２ステー部材と、 前記両ステー部材の間での揺動に抵抗を与えると共に、
   抵抗力が可変式とされたトルクダンパ装置と、 前記第１ステー部材を前記第１人体部分に着脱自在に固
   定するための第１固定具と、 前記第２ステー部材を前記第２人体部分に着脱自在に固
   定するための第２固定具と、を備えていることを特徴と
   する高齢者擬似体験装具。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記関節が膝関節とされて、前記第１人体部分が太股部
   とされると共に、前記第２人体部分が膝下部とされ、 使用に際して、前記両右ステー部材の揺動自在な連結部
   分が膝関節の側方に位置された状態で、前記第１固定具
   によって前記第１ステー部材が太股部に固定され、前記
   第２固定具によって前記第２ステー部材が膝下部に固定
   される、ことを特徴とする高齢者擬似体験装具。
3. 【請求項３】請求項２おいて、 前記第２ステー部材が長さ調整可能とされ、 前記第２ステー部材の他端部に、足裏によって踏まれる
   底部材が連結されている、ことを特徴とする高齢者擬似
   体験装具。
4. 【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれか１項に
   おいて、 前記トルクダンパ装置が、前記両ステー部材同士の揺動
   自在な連結部を中心とする回転に応じて抵抗力を発生す
   る回転式とされている、ことを特徴とする高齢者擬似体
   験装具。
5. 【請求項５】請求項４において、 前記回転式とされたトルクダンパ装置が、 外部材と内部材との相対回転によって抵抗力を発生する
   トルクダンパ本体と、 前記両ステー部材のいずれか一方に設けられ、前記内部
   材が相対回転不能に係合される第１係合部と、 前記両ステー部材の他方に設けられ、前記第１係合部と
   は偏心した位置において、前記外部材が係合される第２
   係合部と、を有し、 前記両ステー部材の間で揺動が行われたとき、前記外部
   材が前記他方のステー部材に対して回転するのが規制さ
   れた状態で、前記内部材が前記外部材に対して相対回転
   することにより抵抗力が発生される、ことを特徴とする
   高齢者擬似体験装具。
6. 【請求項６】請求項５において、 前記第１係合部が軸状に形成されて、前記内部材が抜き
   差し可能に係合されるように設定され、 前記第２係合部が軸状に形成されて、前記外部材が抜き
   差し可能に係合されるように設定され、 前記第１係合部と第２係合部との少なくとも一方に、前
   記トルクダンパ本体が該両係合部から抜け出るのを防止
   するためのロック手段が設けられている、ことを特徴と
   する高齢者擬似体験装具。
7. 【請求項７】請求項６において、 前記各係合部の長さが、前記トルクダンパ本体が複数個
   同時に係合できるような長さに設定されている、ことを
   特徴とする高齢者擬似体験装具。
8. 【請求項８】請求項４において、 前記両ステー部材の間での揺動が所定の一方向のときに
   のみ、前記トルクダンパ装置における抵抗力発生のため
   の回転が行われるように設定されている、ことを特徴と
   する高齢者擬似体験装具。
9. 【請求項９】請求項２または請求項３において、 人体の上半身に着脱自在に装着されると共に肩掛け部を
   有し、装着時に人体の上半身に対して下方への変位が規
   制されたジャケット部材をさらに有し、 前記ジャケット部材と前記第１ステー部材とが着脱自在
   に連結可能とされている、ことを特徴とする高齢者擬似
   体験装具
10. 【請求項１０】第１ベース部材と、 第２ベース部材と、 前記第１ベース部材を人体の上腕部に着脱自在に固定す
    るための第１固定具と、 前記第２ベース部材を人体の前腕部に着脱自在に固定す
    るための第２固定具と、 それぞれシリンダ部と該シリンダ部に摺動自在かつ回転
    可能とされたロッド部とを含み、該ロッド部のシリンダ
    部に対する摺動に応じて抵抗力を発生する左右一対の往
    復動型のトルクダンパと、 前記左右一対のシリンダ部を互いに間隔をあけて、前記
    第１ベース部材に対して自在継手を介して揺動自在に保
    持するための第１保持手段と、 前記左右一対のロッド部材の先端部を、互いに間隔をあ
    けて、自在継手を介して前記第２ベース部材に対して揺
    動自在に保持するための第２保持手段と、を備えている
    ことを特徴とする高齢者擬似体験装具。
11. 【請求項１１】請求項１０において、 前記第１保持手段が、前記左右一対のシリンダ部を前記
    第１ベース部材に対して個々独立して揺動自在に保持す
    るように、左右一対設けられており、 前記第２保持手段が、前記第２ベース部材にその中間部
    が中央側自在継手を介して揺動自在に保持された保持軸
    を有し、 前記保持軸の左右端部に、前記左右一対のロッド部材の
    先端部が端部側自在継手を介して揺動自在に連結されて
    いる、ことを特徴とする高齢者擬似体験装具。
12. 【請求項１２】請求項１１において、 前記左右のシリンダ部がそれぞれ、直列に配設された前
    後一対設けられ、 前記前後一対のシリンダ部での抵抗力発生方向が、前記
    ロッド部の摺動方向において互いに逆方向となるように
    されている、ことを特徴とする高齢者擬似体験装具。
13. 【請求項１３】請求項１０ないし請求項１２のいずれか
    １項において、 前記左右一対のシリンダ部における抵抗力の大きさがそ
    れぞれ調整可能とされている、ことを特徴とする高齢者
    擬似体験装具。
14. 【請求項１４】請求項１０ないし請求項１３のいずれか
    １項において、 前記保持軸が腕方向とほぼ直交する所定方向に伸びるよ
    うに復帰付勢するスプリングをさらに備えている、こと
    を特徴とする高齢者擬似体験装具。
15. 【請求項１５】請求項１４において、 手袋をさらに備えると共に、前記スプリングが左右に隔
    置して複数本設けられ、 前記保持軸のうち前記中央側自在継手を境として小指側
    となる左側部分と、前記手袋のうち指の第１関節が位置
    される付近となる複数の特定位置のうち左側部分とが、
    前記複数のスプリングのうち一部のスプリングによって
    連結され、 前記保持軸のうち前記中央側自在継手を境として親指側
    となる右側部分と、前記複数の特定位置のうち右側部分
    とが、前記複数のスプリングのうち前記一部のスプリン
    グ以外となる他のスプリングによって連結されている、
    ことを特徴とする高齢者擬似体験装具。
16. 【請求項１６】請求項１０ないし請求項１５のいずれか
    １項において、 前記第１ベース部材を人体の肩部に連結して、該第１ベ
    ース部材が下方へ変位するのを規制する吊りベルトをさ
    らに備えている、ことを特徴とする高齢者擬似体験装
    具。