JP2001145324A - コイル駆動アクチュエータ - Google Patents
コイル駆動アクチュエータInfo
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- JP2001145324A JP2001145324A JP32074299A JP32074299A JP2001145324A JP 2001145324 A JP2001145324 A JP 2001145324A JP 32074299 A JP32074299 A JP 32074299A JP 32074299 A JP32074299 A JP 32074299A JP 2001145324 A JP2001145324 A JP 2001145324A
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- Japan
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- coil
- main body
- actuator
- mass
- yoke
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は移動すべき本体に取付けられたコイル
が磁石と方形のヨークとからなる固定磁気回路と磁気的
に結合してヨークの一辺上を移動可能に設けられたコイ
ル駆動アクチュエータに関し，コイルと固定磁気回路で
駆動されるアクチュエータにおいて簡便に加速性能を最
大にするコイルを備えることを目的とする。 【解決手段】定抵抗値の条件のもとで，本体質量（Ｍ
ｏ），コイル密度（ρ），コイル抵抗密度（δ），コイ
ル抵抗（Ｒ）に対してコイル線の全長（Ｌ）をＬ＝（Ｍ
ｏＲ／ρδ）1/2 で決まる長さとし，コイル線半径
（ｒ）をｒ＝（δａｎ／Ｒπ）1/2 ＝（１／π・（Ｍｏ
δ／ρＲ）1/2 ）1/2 で決まる長さとし，コイル質量と
可動部のコイル以外の質量を等しくするよう構成する。
が磁石と方形のヨークとからなる固定磁気回路と磁気的
に結合してヨークの一辺上を移動可能に設けられたコイ
ル駆動アクチュエータに関し，コイルと固定磁気回路で
駆動されるアクチュエータにおいて簡便に加速性能を最
大にするコイルを備えることを目的とする。 【解決手段】定抵抗値の条件のもとで，本体質量（Ｍ
ｏ），コイル密度（ρ），コイル抵抗密度（δ），コイ
ル抵抗（Ｒ）に対してコイル線の全長（Ｌ）をＬ＝（Ｍ
ｏＲ／ρδ）1/2 で決まる長さとし，コイル線半径
（ｒ）をｒ＝（δａｎ／Ｒπ）1/2 ＝（１／π・（Ｍｏ
δ／ρＲ）1/2 ）1/2 で決まる長さとし，コイル質量と
可動部のコイル以外の質量を等しくするよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は精密な位置決めが必
要な光ディスク装置のレンズのキャリッジを移動させる
ためのアクチュエータ等に使用されるコイル駆動アクチ
ュエータに関する。
要な光ディスク装置のレンズのキャリッジを移動させる
ためのアクチュエータ等に使用されるコイル駆動アクチ
ュエータに関する。
【０００２】コイル駆動アクチュエータは，レンズ等を
搭載した本体を固定磁気回路と組込合わせて，コイルを
駆動することで本体を移動させるボイスコイル型のアク
チュエータとして知られている。このようなアクチュエ
ータについては，希望する位置へ高速に移動して位置決
めすることが望まれている。
搭載した本体を固定磁気回路と組込合わせて，コイルを
駆動することで本体を移動させるボイスコイル型のアク
チュエータとして知られている。このようなアクチュエ
ータについては，希望する位置へ高速に移動して位置決
めすることが望まれている。
【０００３】
【従来の技術】図５は従来例の構成の断面図である。図
中，５０は固定磁気回路，５１はヨーク，５２は磁石，
５３は固定磁気回路５０のヨーク５１の一辺に沿って移
動可能に巻き回されたコイル（ムービングコイル），５
４は移動させたい対象（例えば，光ディスク装置のレン
ズのキャリッジ）を搭載した本体，５５は本体５４が移
動（図５上の左右方向）する時に回転しながら支持する
支持軸（コロ），５６はアクチュエータを構成する基板
である。
中，５０は固定磁気回路，５１はヨーク，５２は磁石，
５３は固定磁気回路５０のヨーク５１の一辺に沿って移
動可能に巻き回されたコイル（ムービングコイル），５
４は移動させたい対象（例えば，光ディスク装置のレン
ズのキャリッジ）を搭載した本体，５５は本体５４が移
動（図５上の左右方向）する時に回転しながら支持する
支持軸（コロ），５６はアクチュエータを構成する基板
である。
【０００４】図５に示す従来のアクチュエータの例で
は，固定磁気回路５０のヨーク５１は長四角の内部が空
いた長方形の構造を備え，下側の水平方向の一部の周囲
にコイル５３が移動可能に巻回され，コイル５３を駆動
するとヨーク５１に沿ってコイル５３及びコイル５３を
取り付けた本体５４が基板５６上を支持軸５５を回転さ
せながら図５に向かって左右の方向に移動が可能となっ
ている。なお，光ディスク装置の場合，本体５４に対物
レンズのキャリッジが設けられる。
は，固定磁気回路５０のヨーク５１は長四角の内部が空
いた長方形の構造を備え，下側の水平方向の一部の周囲
にコイル５３が移動可能に巻回され，コイル５３を駆動
するとヨーク５１に沿ってコイル５３及びコイル５３を
取り付けた本体５４が基板５６上を支持軸５５を回転さ
せながら図５に向かって左右の方向に移動が可能となっ
ている。なお，光ディスク装置の場合，本体５４に対物
レンズのキャリッジが設けられる。
【０００５】この構成において，コイル５３が発生する
電磁力はフレミングの左手の法則により図５の左右方向
に加わり，その電磁力Ｆはコイルの電流をｉ，コイルが
磁気回路の空隙内で磁束と鎖交しているコイル長をＬ，
空隙内の磁束密度をＢｇとすると，Ｆ＝ｉ・Ｌ・Ｂｇと
なる。
電磁力はフレミングの左手の法則により図５の左右方向
に加わり，その電磁力Ｆはコイルの電流をｉ，コイルが
磁気回路の空隙内で磁束と鎖交しているコイル長をＬ，
空隙内の磁束密度をＢｇとすると，Ｆ＝ｉ・Ｌ・Ｂｇと
なる。
【０００６】従来のこのうようなアクチュエータを製作
する場合，設計者がアクチュエータを搭載する装置（例
えば，光ディスク装置）の全体の形状，サイズ等を決め
た上でアクチュエータのサイズ，形状，コイル等の設計
が行われる。この時，アクチュエータに対して要求され
る最も重要な機能は，本体（光ディスク装置の場合はレ
ンズ）を指定された場所に高速に位置決めすることであ
る。その場合，アクチュエータの本体の重さ，大きさが
最初に決まると，コイルの大きさや重さを計算して決定
する。
する場合，設計者がアクチュエータを搭載する装置（例
えば，光ディスク装置）の全体の形状，サイズ等を決め
た上でアクチュエータのサイズ，形状，コイル等の設計
が行われる。この時，アクチュエータに対して要求され
る最も重要な機能は，本体（光ディスク装置の場合はレ
ンズ）を指定された場所に高速に位置決めすることであ
る。その場合，アクチュエータの本体の重さ，大きさが
最初に決まると，コイルの大きさや重さを計算して決定
する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のアクチュエータ
は，本体の重さに対して磁気回路が決まると，これだけ
の最高性能がでるという目標性能は分かるが，実際には
各種の条件によりコイルの重さや大きさに制限が加わる
ため対応してコイルの長さに限界が設けられる。そし
て，目標性能を達成するためにコイルの詳細を決定して
も，コイルのスペースが大きくなりすぎて収納すること
ができなくなる場合がある。
は，本体の重さに対して磁気回路が決まると，これだけ
の最高性能がでるという目標性能は分かるが，実際には
各種の条件によりコイルの重さや大きさに制限が加わる
ため対応してコイルの長さに限界が設けられる。そし
て，目標性能を達成するためにコイルの詳細を決定して
も，コイルのスペースが大きくなりすぎて収納すること
ができなくなる場合がある。
【０００８】また，加速性能の性能の限界が見えずらい
という問題があった。すなわち，本体に要求される性能
（光ディスク装置の場合はレンズの大きさや，剛性等）
に対応する加速時間を高速化する上での限界が分からな
くなっていた。
という問題があった。すなわち，本体に要求される性能
（光ディスク装置の場合はレンズの大きさや，剛性等）
に対応する加速時間を高速化する上での限界が分からな
くなっていた。
【０００９】本発明はコイルと固定磁気回路で駆動され
るアクチュエータにおいて簡便に加速性能を最大にする
コイルを備えたアクチュエータを提供することを目的と
する。
るアクチュエータにおいて簡便に加速性能を最大にする
コイルを備えたアクチュエータを提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明はアクチュエータ
の加速性能として，単位電流（Ｉ）当たりの加速度
（α）を求めて，その値を最大にするための条件を求め
るものである。
の加速性能として，単位電流（Ｉ）当たりの加速度
（α）を求めて，その値を最大にするための条件を求め
るものである。
【００１１】図１は本発明の基本構成であり，その断面
を示し，図中，１はコイル，２は本体，３は固定磁気回
路，３０は磁石，３１は磁気が流れるヨークを表す。
を示し，図中，１はコイル，２は本体，３は固定磁気回
路，３０は磁石，３１は磁気が流れるヨークを表す。
【００１２】コイル駆動アクチュエータは，コイル１と
固定磁気回路３により構成され，固定磁気回路３は１個
の磁石３０とヨーク３１とから成り，コイル１はレンズ
等を搭載した本体２に固定され，固定磁気回路３を構成
するヨーク３１の一辺に巻き回されその辺に沿って移動
する可動体として構成されている。
固定磁気回路３により構成され，固定磁気回路３は１個
の磁石３０とヨーク３１とから成り，コイル１はレンズ
等を搭載した本体２に固定され，固定磁気回路３を構成
するヨーク３１の一辺に巻き回されその辺に沿って移動
する可動体として構成されている。
【００１３】磁気力Ｆ＝ｍα（ｍは質量，αは加速度）
で表され，本発明はこの加速度を最大にするためのコイ
ルの条件を求めたものである。その場合，アクチュエー
タの各変数を以下のように定義する。
で表され，本発明はこの加速度を最大にするためのコイ
ルの条件を求めたものである。その場合，アクチュエー
タの各変数を以下のように定義する。
【００１４】コイル抵抗をＲ (Ω) ，コイル質量をＭｃ
（kg) ，本体質量をＭｏ（kg) ，コイル寸法は１ターン
コイル線長をａ(m) とし１ターン当たりコイル有効長を
ｂ(m) として，コイル線半径をｒ(m) ，コイルターン数
（左右合計）をｎ，コイル密度をρ（kg/m3 ) ，コイル
抵抗密度をδ（Ωｍ），磁束密度をＢとする。
（kg) ，本体質量をＭｏ（kg) ，コイル寸法は１ターン
コイル線長をａ(m) とし１ターン当たりコイル有効長を
ｂ(m) として，コイル線半径をｒ(m) ，コイルターン数
（左右合計）をｎ，コイル密度をρ（kg/m3 ) ，コイル
抵抗密度をδ（Ωｍ），磁束密度をＢとする。
【００１５】固定磁気回路３の磁束密度Ｂ，外形寸法
ａ，ｂを固定とし，コイル１の抵抗値Ｒが一定として，
コイル線全長（Ｌで表し，Ｌ＝ｎａ）を次の式(1) を満
たす長さにし, コイル線半径（ｒ）を次の式(2) を満た
す半径にし，コイル質量と可動部のコイル以外の質量を
等しくする。このようにコイル線全長（Ｌ）とコイル線
半径（ｒ）とコイル質量を設定することで，アクチュエ
ータの加速性能を最大にすることが可能となる。
ａ，ｂを固定とし，コイル１の抵抗値Ｒが一定として，
コイル線全長（Ｌで表し，Ｌ＝ｎａ）を次の式(1) を満
たす長さにし, コイル線半径（ｒ）を次の式(2) を満た
す半径にし，コイル質量と可動部のコイル以外の質量を
等しくする。このようにコイル線全長（Ｌ）とコイル線
半径（ｒ）とコイル質量を設定することで，アクチュエ
ータの加速性能を最大にすることが可能となる。
【００１６】
【数２】
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明によるコイル駆動アクチュ
エータはコイルの加速性能を最大にするコイル数，コイ
ル径を備えるものである。
エータはコイルの加速性能を最大にするコイル数，コイ
ル径を備えるものである。
【００１８】上記の式(1),(2) により加速性能を最大に
する根拠となる式を以下に説明する。この場合の計算条
件として，アクチュエータの各変数となるＲ（コイル抵
抗），Ｍｃ（コイル質量），Ｍｏ（本体質量），ａ（１
ターンコイル線長) ，ｂ（１ターン当たりコイル有効
長） ，ｒ（コイル線半径），ｎ（コイルターン数），
ρ（コイル密度），δ（コイル抵抗密度），Ｂ（磁束密
度）は上記したのと同じであり，Ｉは電流を表し，最大
電圧をＶmax (V) ，最大電流がＩmax(A)が一定，コイル
抵抗Ｒの値が一定とし，アクチュエータは摩擦力，弾性
力，粘性力が微小で無視できる程度で移動できるもので
ある。また，コイル寸法は中心値であり，コイルの厚さ
による誤差やコイル各部の計算は省略する。
する根拠となる式を以下に説明する。この場合の計算条
件として，アクチュエータの各変数となるＲ（コイル抵
抗），Ｍｃ（コイル質量），Ｍｏ（本体質量），ａ（１
ターンコイル線長) ，ｂ（１ターン当たりコイル有効
長） ，ｒ（コイル線半径），ｎ（コイルターン数），
ρ（コイル密度），δ（コイル抵抗密度），Ｂ（磁束密
度）は上記したのと同じであり，Ｉは電流を表し，最大
電圧をＶmax (V) ，最大電流がＩmax(A)が一定，コイル
抵抗Ｒの値が一定とし，アクチュエータは摩擦力，弾性
力，粘性力が微小で無視できる程度で移動できるもので
ある。また，コイル寸法は中心値であり，コイルの厚さ
による誤差やコイル各部の計算は省略する。
【００１９】以上から，コイル抵抗Ｒ＝δａｎ／π
ｒ2 ，コイル質量Ｍｃ＝ａｒ2 πρｎが成立し，磁気力
Ｆ＝ＢｂＩｎとなる。
ｒ2 ，コイル質量Ｍｃ＝ａｒ2 πρｎが成立し，磁気力
Ｆ＝ＢｂＩｎとなる。
【００２０】加速性能を単位電流当たりの加速度（α）
とすると，加速性能＝α／Ｉで表すことができ，Ｆ＝
（Ｍｃ＋Ｍｏ）αであるため，次の関係が成立する。
とすると，加速性能＝α／Ｉで表すことができ，Ｆ＝
（Ｍｃ＋Ｍｏ）αであるため，次の関係が成立する。
【００２１】α／Ｉ＝(F/(Mc＋Mo))／Ｉ＝Bbn ／(Mc ＋
Mo) ＝Bbn ／( ar2 πρｎ＋Mo) ここで，πｒ2 ＝δａｎ／Ｒであるから 加速性能 α／Ｉ＝BbnR／(a2 n2 ρδ＋MoR) ここで，定数分を省略すると加速性能を最大にするため
には，ｎ／(a 2 n 2 ρδ＋MoR)を最大にするようにコ
イルターン数，コイル径を決定すれば良い。ここで，Ａ
＝ａ 2ρδ，Ｂ＝MoR とすると, 上記α／Ｉの式はｆ
(n) ＝n ／（Ａn 2 ＋Ｂ）となる。
Mo) ＝Bbn ／( ar2 πρｎ＋Mo) ここで，πｒ2 ＝δａｎ／Ｒであるから 加速性能 α／Ｉ＝BbnR／(a2 n2 ρδ＋MoR) ここで，定数分を省略すると加速性能を最大にするため
には，ｎ／(a 2 n 2 ρδ＋MoR)を最大にするようにコ
イルターン数，コイル径を決定すれば良い。ここで，Ａ
＝ａ 2ρδ，Ｂ＝MoR とすると, 上記α／Ｉの式はｆ
(n) ＝n ／（Ａn 2 ＋Ｂ）となる。
【００２２】このｆ(n) をｎにより微分すると次のｆ
(n) ’が得られる。
(n) ’が得られる。
【００２３】ｆ(n) ’＝(-An 2＋B)／(A2 n 4 ＋2ABn2
＋B 2 ) よりｆ(n) が極値を持つのは，分子が０になる
点であり，ｎ＝√（B/A)＝（√(MoR/ ρδ))/aの時であ
る。
＋B 2 ) よりｆ(n) が極値を持つのは，分子が０になる
点であり，ｎ＝√（B/A)＝（√(MoR/ ρδ))/aの時であ
る。
【００２４】この時コイル線半径ｒは次の式(1) とな
り，コイル線全長Ｌ（＝ｎａ）は次の式(2) となる。
り，コイル線全長Ｌ（＝ｎａ）は次の式(2) となる。
【００２５】
【数３】
【００２６】この式(1) 及び式(2) を構成するパラメー
タを見ても明らかなように, コイル線半径ｒとコイル線
全長Ｌは磁気回路の形状，個数にかぎらずキャリッジ本
体質量とコイル抵抗のみによって決定される。また，こ
の時Ｍｃ＝Ｍｏ，すなわちコイル質量Ｍｃとその他の質
量（本体質量）Ｍｏを等しくする。これにより式(1),式
(2) の成立によって, 加速性能を最適化することができ
る。
タを見ても明らかなように, コイル線半径ｒとコイル線
全長Ｌは磁気回路の形状，個数にかぎらずキャリッジ本
体質量とコイル抵抗のみによって決定される。また，こ
の時Ｍｃ＝Ｍｏ，すなわちコイル質量Ｍｃとその他の質
量（本体質量）Ｍｏを等しくする。これにより式(1),式
(2) の成立によって, 加速性能を最適化することができ
る。
【００２７】図２は実施例１の構成の外観図である。こ
の実施例１は光ディスク装置のレンズのキャリッジを搭
載した本体を移動するためのアクチュエータとして構成
することができる。
の実施例１は光ディスク装置のレンズのキャリッジを搭
載した本体を移動するためのアクチュエータとして構成
することができる。
【００２８】図中，１〜３，３０，３１の各符号は上記
図１の同じ符号の各部と同じであり，１はコイル，２は
コイル１に固定されてレンズを搭載した本体，３は固定
磁気回路，３０は磁石，３１は磁気が流れるヨークであ
る。４は本体２に開けられた孔に移動自在に嵌められ
て，本体２の移動を案内する２本の案内軸である。
図１の同じ符号の各部と同じであり，１はコイル，２は
コイル１に固定されてレンズを搭載した本体，３は固定
磁気回路，３０は磁石，３１は磁気が流れるヨークであ
る。４は本体２に開けられた孔に移動自在に嵌められ
て，本体２の移動を案内する２本の案内軸である。
【００２９】この実施例１は，コイル１を駆動すること
により，コイル１が固定磁気回路３のヨーク３１の一辺
に沿って移動させられ，コイル１に取り付けられた本体
２が案内軸４に案内されて移動することができる。この
場合のコイル１のコイル線半径ｒとコイル線全長Ｌをそ
れぞれ上記の式(1) と(2) に基づいた値にする。また，
コイル質量Ｍｃとその他の質量（本体質量Ｍｏ）を等し
くする。
により，コイル１が固定磁気回路３のヨーク３１の一辺
に沿って移動させられ，コイル１に取り付けられた本体
２が案内軸４に案内されて移動することができる。この
場合のコイル１のコイル線半径ｒとコイル線全長Ｌをそ
れぞれ上記の式(1) と(2) に基づいた値にする。また，
コイル質量Ｍｃとその他の質量（本体質量Ｍｏ）を等し
くする。
【００３０】図３は実施例２の構成の断面図であり，図
４は実施例２の構成の外観図である。この実施例２は一
つの本体を移動するためのコイルを含む機構が２組設け
られており，上記実施例１の場合と同様に光ディスク装
置のレンズのキャリッジを搭載した本体を移動するため
のアクチュエータとして構成することができる。
４は実施例２の構成の外観図である。この実施例２は一
つの本体を移動するためのコイルを含む機構が２組設け
られており，上記実施例１の場合と同様に光ディスク装
置のレンズのキャリッジを搭載した本体を移動するため
のアクチュエータとして構成することができる。
【００３１】図３，図４において，１−１，１−２はコ
イル，３０−１，３０−２は磁石，３１−１，３１−２
はヨークであり，２，４はそれぞれ上記実施例１（図
２）の同じ符号に対応し２は本体，４は２本の案内軸で
ある。
イル，３０−１，３０−２は磁石，３１−１，３１−２
はヨークであり，２，４はそれぞれ上記実施例１（図
２）の同じ符号に対応し２は本体，４は２本の案内軸で
ある。
【００３２】この実施例２の場合も，加速性能を最大に
するには各コイル１−１と１−２のコイル線半径ｒとコ
イル線全長Ｌ（コイル１−１と１−２の各長さを加算し
た長さ）は，上記の式(1) 及び(2) により, 本体２の質
量（Ｍｏ）とコイル抵抗（Ｒ）のみによって決定され
る。
するには各コイル１−１と１−２のコイル線半径ｒとコ
イル線全長Ｌ（コイル１−１と１−２の各長さを加算し
た長さ）は，上記の式(1) 及び(2) により, 本体２の質
量（Ｍｏ）とコイル抵抗（Ｒ）のみによって決定され
る。
【００３３】コイル１−１，磁石３０−１，ヨーク３１
−１により第１のアクチュエータを構成し，コイル１−
２，磁石３０−２，ヨーク３１−２により第２のアクチ
ュエータを構成して，２つのアクチュエータにより一つ
の本体２を駆動する。
−１により第１のアクチュエータを構成し，コイル１−
２，磁石３０−２，ヨーク３１−２により第２のアクチ
ュエータを構成して，２つのアクチュエータにより一つ
の本体２を駆動する。
【００３４】上記実施例１の構成では一つのアクチュエ
ータのコイル１で本体２を駆動するため，本体２のコイ
ル１が取り付けらた片側だけで駆動するためコイルへの
負荷が大きくなるが，実施例２のように２つのアクチュ
エータで本体２をコイル１−１，１−２の２つで駆動す
る構造にすることで，各コイルへの負荷（電流）を低減
するか，低減しない場合は駆動力を増大することができ
る。
ータのコイル１で本体２を駆動するため，本体２のコイ
ル１が取り付けらた片側だけで駆動するためコイルへの
負荷が大きくなるが，実施例２のように２つのアクチュ
エータで本体２をコイル１−１，１−２の２つで駆動す
る構造にすることで，各コイルへの負荷（電流）を低減
するか，低減しない場合は駆動力を増大することができ
る。
【００３５】
【発明の効果】本発明によればコイルと固定磁気回路で
駆動されるアクチュエータにおいて簡便に加速性能を最
大にするコイルを設けることでアクチュエータの高速ア
クセスを実現することができる。
駆動されるアクチュエータにおいて簡便に加速性能を最
大にするコイルを設けることでアクチュエータの高速ア
クセスを実現することができる。
【図１】本発明の基本構成を示す図である。
【図２】実施例１の構成の外観図である。
【図３】実施例２の構成の断面図である。
【図４】実施例２の構成の外観図である。
【図５】従来例の構成の断面図である。
１ コイル ２ 本体 ３ 固定磁気回路 ３０ 磁石 ３１ ヨーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D068 AA02 BB01 CC07 GG25 5E048 AB09 AC05 AC10 AD17 5H633 BB02 GG03 GG06 GG09 GG30 HH02 HH06 HH17 HH22 JB04 JB05 5H641 BB10 BB12 BB18 GG03 GG05 GG06 GG08 GG12 HH02 HH09 JA04 JA09 JA13 JA14 JA15
Claims (2)
- 【請求項１】 移動すべき本体に取付けられたコイルが
磁石と方形のヨークとからなる固定磁気回路と磁気的に
結合してヨークの一辺上を移動可能に設けられたコイル
駆動アクチュエータにおいて，定抵抗値の条件のもと
で，本体質量（Ｍｏ），コイル密度（ρ），コイル抵抗
密度（δ），コイル抵抗（Ｒ）に対してコイル線の全長
（Ｌ）を式（１）で決まる長さとし，コイル線半径
（ｒ）を式（２）で決まる長さとし，コイル質量と可動
部のコイル以外の質量を等しくしたことを特徴とするコ
イル駆動アクチュエータ。 【数１】 - 【請求項２】 請求項１において，前記磁石と方形のヨ
ークとからなる固定磁気回路を並列に２組設け，２組の
固定磁気回路に対し，それぞれの固定磁気回路と磁気的
に結合してそれぞれのヨークの一辺上を移動可能に設け
られたコイルをそれぞれ設け，前記各コイルは一つの本
体に取り付けられたことを特徴とするコイル駆動アクチ
ュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32074299A JP2001145324A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | コイル駆動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32074299A JP2001145324A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | コイル駆動アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001145324A true JP2001145324A (ja) | 2001-05-25 |
Family
ID=18124795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32074299A Withdrawn JP2001145324A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | コイル駆動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001145324A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007028717A (ja) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Shicoh Eng Co Ltd | リニアモータ及びレンズ駆動装置 |
-
1999
- 1999-11-11 JP JP32074299A patent/JP2001145324A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007028717A (ja) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Shicoh Eng Co Ltd | リニアモータ及びレンズ駆動装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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