JP2001141495A - Navigation system - Google Patents
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- JP2001141495A JP2001141495A JP32036499A JP32036499A JP2001141495A JP 2001141495 A JP2001141495 A JP 2001141495A JP 32036499 A JP32036499 A JP 32036499A JP 32036499 A JP32036499 A JP 32036499A JP 2001141495 A JP2001141495 A JP 2001141495A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は目的地までの経路案
内を行なうナビゲーション装置に関し、特にフロントウ
ィンドウ上に自車を先導する仮想車両の画像を表示し、
この仮想車両に経路の先導をさせることにより、目的地
まで分り易く安全で確実に案内ができるようにしたもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for guiding a route to a destination, and more particularly, to displaying an image of a virtual vehicle leading a vehicle on a front window,
By making the virtual vehicle lead the route, it is possible to easily and safely and reliably guide to the destination.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、特開平8-
190696号公報に開示されているように、目的地までの経
路を案内する際に、案内ポイントで矢印等を表示して案
内を行なうように構成されていた。2. Description of the Related Art A conventional navigation device is disclosed in
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 190696, when guiding a route to a destination, an arrow or the like is displayed at a guide point to provide guidance.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のナビゲーション装置においては、表示された矢印方
向だけではどの道路を表しているかが分かりづらい場合
があるという問題を有していた。However, the conventional navigation apparatus described above has a problem that it is difficult to know which road is represented only by the displayed arrow direction.
【０００４】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、フロントウィンドウ上に自車を先導する仮想車両の
画像を表示し、この仮想車両に経路の先導をさせること
により、目的地まで分り易く安全で確実に案内ができる
優れたナビゲーション装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves the above-mentioned conventional problem. An image of a virtual vehicle leading the own vehicle is displayed on a front window, and the virtual vehicle leads the route to find a destination. An object of the present invention is to provide an excellent navigation device that can easily, safely, and surely provide guidance.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、道路地図データを記憶する手段と、車両の現
在位置を検出する手段と、車両の現在位置から目的地ま
での経路を計算する手段と、車両の前方風景を認識する
手段と、車両のフロントウィンドウ上に画像を表示する
手段とを備え、前記経路計算手段で得られた案内経路に
従って、車両前方の仮想車両の画像を前記表示手段で表
示し、前記仮想車両に経路の先導をさせることで経路案
内を行なうことを特徴とするナビゲーション装置とした
ものであり、記憶手段が道路地図データを記憶し、位置
検出手段が車両の現在位置を検出し、計算手段が現在位
置から目的地までの経路を計算し、画像認識手段が車両
の前方風景を認識し、前記計算手段で得られた案内経路
に従って画像表示手段がフロントウィンドウ上に仮想車
両の画像を表示し、前記仮想車両に経路の先導をさせる
ことで経路案内を行なって、目的地まで分り易く安全で
確実に案内をすることができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided means for storing road map data, means for detecting a current position of a vehicle, and a route from the current position of the vehicle to a destination. , A means for recognizing the scenery ahead of the vehicle, and a means for displaying an image on the front window of the vehicle, and the image of the virtual vehicle ahead of the vehicle according to the guidance route obtained by the route calculation means. Is displayed on the display means, and a route guidance is performed by causing the virtual vehicle to lead the route, wherein the storage means stores road map data, and the position detection means The current position of the vehicle is detected, the calculation means calculates a route from the current position to the destination, the image recognition means recognizes a scene in front of the vehicle, and an image is displayed in accordance with the guidance route obtained by the calculation means. Stage to display the image of the virtual vehicle on the front window, the perform the route guidance by causing a leading route to a virtual vehicle, it is possible to easily secure guided understand to the destination.
【０００６】また、請求項２に記載の発明は、前記経路
計算手段で得られた目的地までの経路中で、右左折が必
要なポイントにおいて、前記表示手段によって車両前方
の仮想車両を表示し、前記仮想車両に経路の先導をさせ
ることで経路案内を行なうことを特徴とする請求項１に
記載のナビゲーション装置としたものであり、前記経路
計算手段が目的地までの経路を計算し、前記経路中で右
左折が必要なポイントにおいて、前記表示手段が車両前
方の仮想車両を表示し、前記仮想車両に経路の先導をさ
せることで経路案内を行なって、目的地まで分り易く安
全で確実に案内をすることができる。According to a second aspect of the present invention, a virtual vehicle ahead of the vehicle is displayed by the display means at a point on the route to the destination obtained by the route calculation means where a right or left turn is required. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device performs route guidance by causing the virtual vehicle to lead a route, wherein the route calculation means calculates a route to a destination, At a point in the route where a right or left turn is required, the display means displays a virtual vehicle in front of the vehicle, and guides the virtual vehicle by leading the route, so that it is easy to find the destination and it is safe and reliable. Can guide you.
【０００７】また、請求項３に記載の発明は、前記経路
計算手段で得られた目的地までの経路中で、車線変更が
必要なポイントにおいて、前記表示手段によって車両前
方の仮想車両を表示し、前記仮想車両に経路の先導をさ
せることで経路案内を行なうことを特徴とする請求項１
に記載のナビゲーション装置としたものであり、前記経
路計算手段が目的地までの経路を計算し、前記経路中で
車線変更が必要なポイントにおいて、前記表示手段が車
両前方の仮想車両を表示し、前記仮想車両に経路の先導
をさせることで経路案内を行なって、目的地まで分り易
く安全で確実に案内をすることができる。According to a third aspect of the present invention, a virtual vehicle ahead of the vehicle is displayed by the display means at a point where a lane change is required on the route to the destination obtained by the route calculation means. The route guidance is performed by causing the virtual vehicle to lead the route.
Wherein the route calculating means calculates a route to a destination, and at a point in the route where a lane change is required, the display means displays a virtual vehicle in front of the vehicle, By guiding the route to the virtual vehicle, route guidance is performed, and guidance to the destination can be easily and safely and reliably provided.
【０００８】また、請求項４に記載の発明は、前記前方
風景の認識手段を用いて信号機の情報を抽出し、前記表
示手段によって表示された車両前方の仮想車両に、信号
を遵守させながら経路案内を行なうことを特徴とする請
求項１に記載のナビゲーション装置としたものであり、
前記画像認識手段が信号機の情報を抽出し、前記表示手
段が車両前方の仮想車両を信号を遵守させながら表示し
経路案内を行なって、目的地まで分り易く安全で確実に
案内をすることができる。According to a fourth aspect of the present invention, information on a traffic signal is extracted by using the forward scenery recognizing means, and a virtual vehicle ahead of the vehicle displayed by the display means is routed while observing the signal. The navigation device according to claim 1, wherein guidance is provided.
The image recognizing means extracts the information of the traffic light, and the display means displays the virtual vehicle ahead of the vehicle while observing the signal and performs route guidance, so that it is easy to find the destination and it is safe and reliable. .
【０００９】また、請求項５に記載の発明は、前記前方
風景の認識手段を用いて一時停止の情報を抽出し、前記
表示手段によって表示された車両前方の仮想車両に、一
時停止を遵守させながら経路案内を行なうことを特徴と
する請求項１に記載のナビゲーション装置としたもので
あり、前記画像認識手段が一時停止の情報を抽出し、前
記表示手段が車両前方の仮想車両を一時停止を遵守させ
ながら表示し経路案内を行なって、目的地まで分り易く
安全で確実に案内をすることができる。According to a fifth aspect of the present invention, information on a temporary stop is extracted by using the forward scene recognition means, and the virtual vehicle ahead of the vehicle displayed by the display means is made to observe the temporary stop. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device performs route guidance while extracting the information of the temporary stop by the image recognition means, and the display means stops the virtual vehicle in front of the vehicle. The display and route guidance can be performed while obeying the observance, so that the destination can be easily and safely and reliably guided.
【００１０】また、請求項６に記載の発明は、前記前方
風景の認識手段を用いて制限速度の情報を抽出し、前記
表示手段によって表示された車両前方の仮想車両に、制
限速度を遵守させながら経路案内を行なうことを特徴と
する請求項１に記載のナビゲーション装置としたもので
あり、前記画像認識手段が制限速度の情報を抽出し、前
記表示手段が車両前方の仮想車両を制限速度を遵守させ
ながら表示し経路案内を行なって、目的地まで分り易く
安全で確実に案内をすることができる。According to a sixth aspect of the present invention, information on a speed limit is extracted by using the front scene recognition means, and a virtual vehicle ahead of the vehicle displayed by the display means is made to adhere to the speed limit. 2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the navigation apparatus performs route guidance while extracting the information on the speed limit, and the display means displays the speed limit on the virtual vehicle in front of the vehicle. The display and route guidance can be performed while obeying the observance, so that the destination can be easily and safely and reliably guided.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図４を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１２】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態の構成を示すナビゲーション装置であ
る。図１において第１の実施の形態のナビゲーション装
置は、経路計算結果を記憶する経路計算結果メモリ11
と、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶部12
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部13と、車
両の前方風景を認識するビデオカメラ14と、画像認識結
果を記憶する画像認識結果メモリ15と、車両の現在位置
から目的地までの経路を計算するＣＰＵ16と、表示用画
像を記憶する表示用メモリ17と、車両のフロントウィン
ドウ上に画像を表示する画像表示部18と、プログラム用
又は一時記憶用のメモリ19とから構成されている。(First Embodiment) FIG. 1 is a navigation apparatus showing a configuration of a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the navigation device according to the first embodiment includes a route calculation result memory 11 for storing a route calculation result.
And a road map data storage unit 12 for storing road map data.
A current position detector 13 for detecting the current position of the vehicle, a video camera 14 for recognizing a scene in front of the vehicle, an image recognition result memory 15 for storing image recognition results, and a It comprises a CPU 16 for calculating a route, a display memory 17 for storing a display image, an image display unit 18 for displaying an image on a front window of the vehicle, and a memory 19 for a program or temporary storage. .
【００１３】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、図２を用いてその動作を説明する。図２
は、ＣＰＵ16によって車両前方に仮想車両を表示すると
きの処理の流れを示したフロー図である。The operation of the navigation device configured as described above will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing when a virtual vehicle is displayed in front of the vehicle by the CPU 16;
【００１４】ＣＰＵ16はステップ21において、道路地図
データ記憶部12、メモリ19を用いて目的地までの経路を
計算し、経路計算結果メモリ11に案内用データを記憶す
る。またＣＰＵ16はステップ22において、ビデオカメラ
14によって撮影される車両前方の風景画像と、道路地図
データ記憶部12、メモリ19を用いて道路部分の検出を行
ない、画像認識結果メモリ15に結果を記憶する。In step 21, the CPU 16 calculates a route to the destination using the road map data storage unit 12 and the memory 19, and stores guidance data in the route calculation result memory 11. The CPU 16 determines in step 22 that the video camera
The road portion is detected by using the landscape image in front of the vehicle captured by 14, the road map data storage unit 12, and the memory 19, and the result is stored in the image recognition result memory 15.
【００１５】さらに、ＣＰＵ16はステップ23において、
現在位置検出部13によって検出される車両現在位置と、
経路計算結果メモリ11、画像認識結果メモリ15のデータ
を用いて、風景画像中の車両前方の位置を算出し、この
位置を走行する仮想車両の画像を生成し、表示用メモリ
17に記憶する。ステップ24において、画像表示部18は表
示用メモリ1７の内容をフロントウィンドウ上に表示す
る。図５は、フロントウィンドウ上への仮想車両の画像
の表示例である。Further, the CPU 16 determines in step 23
Vehicle current position detected by the current position detection unit 13,
Using the data of the route calculation result memory 11 and the image recognition result memory 15, a position ahead of the vehicle in the landscape image is calculated, an image of the virtual vehicle traveling at this position is generated, and the display memory is used.
Store it in 17. In step 24, the image display unit 18 displays the contents of the display memory 17 on the front window. FIG. 5 is a display example of a virtual vehicle image on the front window.
【００１６】このような構成にしたことにより、本実施
の形態によるナビゲーション装置は、運転者が前方の車
両に先導されている感覚で運転をすることができ、目的
地まで分り易く安全で確実に案内ができる点で優れた効
果が得られる。By adopting such a configuration, the navigation device according to the present embodiment allows the driver to drive as if he / she is being led by a vehicle ahead, and it is easy to find the destination and it is safe and reliable. An excellent effect is obtained in that guidance can be provided.
【００１７】（第２の実施の形態）図１は、本発明の第
２の実施の形態の構成を示すナビゲーション装置であ
る。図１において第２の実施の形態のナビゲーション装
置は、経路計算結果を記憶する経路計算結果メモリ11
と、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶部12
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部13と、車
両の前方風景を認識するビデオカメラ14と、画像認識結
果を記憶する画像認識結果メモリ15と、車両の現在位置
から目的地までの経路を計算するＣＰＵ16と、表示用画
像を記憶する表示用メモリ17と、車両のフロントウィン
ドウ上に画像を表示する画像表示部18と、プログラム用
又は一時記憶用のメモリ19とから構成されている。(Second Embodiment) FIG. 1 is a navigation device showing a configuration of a second embodiment of the present invention. In FIG. 1, the navigation device according to the second embodiment includes a route calculation result memory 11 for storing a route calculation result.
And a road map data storage unit 12 for storing road map data.
A current position detector 13 for detecting the current position of the vehicle, a video camera 14 for recognizing a scene in front of the vehicle, an image recognition result memory 15 for storing image recognition results, and a It comprises a CPU 16 for calculating a route, a display memory 17 for storing a display image, an image display unit 18 for displaying an image on a front window of the vehicle, and a memory 19 for a program or temporary storage. .
【００１８】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、図３を用いてその動作を説明する。図３
は、ＣＰＵ16によって車両前方に仮想車両を表示すると
きの処理の流れを示したフロー図である。The operation of the navigation device configured as described above will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing when a virtual vehicle is displayed in front of the vehicle by the CPU 16;
【００１９】ＣＰＵ16はステップ31において、道路地図
データ記憶部12、メモリ19を用いて目的地までの経路を
計算し、経路計算結果メモリ11に案内用データを記憶す
る。またＣＰＵ16はステップ32において、現在位置検出
部13によって検出される車両現在位置と、経路計算結果
メモリ11のデータを用いて、右左折ポイントが近づいて
いるかどうかを算出する。右左折ポイントが近づいてい
る場合には、ＣＰＵ16はステップ33においてビデオカメ
ラ14によって撮影される車両前方の風景画像と、道路地
図データ記憶部12、メモリ19を用いて道路部分の検出を
行ない、画像認識結果メモリ15に結果を記憶する。At step 31, the CPU 16 calculates a route to the destination using the road map data storage unit 12 and the memory 19, and stores guidance data in the route calculation result memory 11. Further, in step 32, the CPU 16 calculates whether the right / left turn point is approaching using the vehicle current position detected by the current position detection unit 13 and the data of the route calculation result memory 11. If the turning point is approaching, the CPU 16 detects the scenery image ahead of the vehicle taken by the video camera 14 in step 33 and the road portion using the road map data storage unit 12 and the memory 19, and The result is stored in the recognition result memory 15.
【００２０】さらに、ステップ34においてＣＰＵ16が、
現在位置検出部13によって検出される車両現在位置と、
経路計算結果メモリ11、画像認識結果メモリ15のデータ
を用いて、風景画像中の車両前方の位置を算出し、この
位置を走行する仮想車両の画像を生成し、表示用メモリ
17に記憶する。ステップ35において、画像表示部18は、
表示用メモリ17の内容をフロントウィンドウ上に表示す
る。図５は、フロントウィンドウ上への仮想車両の画像
の表示例である。Further, in step 34, the CPU 16
Vehicle current position detected by the current position detection unit 13,
Using the data of the route calculation result memory 11 and the data of the image recognition result memory 15, a position ahead of the vehicle in the landscape image is calculated, an image of the virtual vehicle traveling at this position is generated, and the display memory is used.
Store it in 17. In step 35, the image display unit 18
The contents of the display memory 17 are displayed on the front window. FIG. 5 is a display example of a virtual vehicle image on the front window.
【００２１】このような構成にしたことにより、本実施
の形態によるナビゲーション装置は、右左折のタイミン
グで運転者が前方の車両に先導されている感覚で運転を
することができ、目的地まで分り易く安全で確実に案内
ができる点で優れた効果が得られる。With such a configuration, the navigation device according to the present embodiment allows the driver to drive at the timing of turning right or left as if the driver were leading the vehicle ahead, and to find the destination. An excellent effect is obtained in that guidance is easy, safe and reliable.
【００２２】なお、上記実施の形態では、右左折のタイ
ミングでの案内について説明したが、車線変更のタイミ
ングでの案内をするようにしてもよい。In the above embodiment, the guidance at the timing of turning right and left has been described, but guidance at the timing of lane change may be provided.
【００２３】また、仮想車両の画像生成の際に、仮想車
両のウィンカーを点滅させればさらに分かりやすい案内
ができる。Further, when an image of the virtual vehicle is generated, a blinker of the blinker of the virtual vehicle can provide a more intuitive guidance.
【００２４】（第３の実施の形態）図１は、本発明の第
３の実施の形態の構成を示すナビゲーション装置であ
る。図１において第３の実施の形態のナビゲーション装
置は、経路計算結果を記憶する経路計算結果メモリ11
と、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶部12
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部13と、車
両の前方風景を認識するビデオカメラ14と、画像認識結
果を記憶する画像認識結果メモリ15と、車両の現在位置
から目的地までの経路を計算するＣＰＵ16と、表示用画
像を記憶する表示用メモリ17と、車両のフロントウィン
ドウ上に画像を表示する画像表示部18と、プログラム用
又は一時記憶用のメモリ19とから構成されている。(Third Embodiment) FIG. 1 is a navigation apparatus showing a configuration of a third embodiment of the present invention. In FIG. 1, the navigation device according to the third embodiment includes a route calculation result memory 11 for storing a route calculation result.
And a road map data storage unit 12 for storing road map data.
A current position detector 13 for detecting the current position of the vehicle, a video camera 14 for recognizing a scene in front of the vehicle, an image recognition result memory 15 for storing image recognition results, and a It comprises a CPU 16 for calculating a route, a display memory 17 for storing a display image, an image display unit 18 for displaying an image on a front window of the vehicle, and a memory 19 for a program or temporary storage. .
【００２５】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、図４を用いてその動作を説明する。図４
は、ＣＰＵ16によって車両前方に仮想車両を表示すると
きの処理の流れを示したフロー図である。The operation of the navigation device configured as described above will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing when a virtual vehicle is displayed in front of the vehicle by the CPU 16;
【００２６】ＣＰＵ16はステップ41において、道路地図
データ記憶部12、メモリ19を用いて目的地までの経路を
計算し、経路計算結果メモリ11に案内用データを記憶す
る。またＣＰＵ16はステップ42において、ビデオカメラ
14によって撮影される車両前方の風景画像と、道路地図
データ記憶部12、メモリ19を用いて道路部分の検出を行
ない、画像認識結果メモリ15に結果を記憶する。In step 41, the CPU 16 calculates a route to the destination using the road map data storage unit 12 and the memory 19, and stores guidance data in the route calculation result memory 11. The CPU 16 determines in step 42 that the video camera
The road portion is detected by using the landscape image in front of the vehicle captured by 14, the road map data storage unit 12, and the memory 19, and the result is stored in the image recognition result memory 15.
【００２７】さらに、ＣＰＵ16はステップ43において、
現在位置検出部13によって検出される車両現在位置と、
経路計算結果メモリ11、画像認識結果メモリ15のデータ
を用いて、風景画像中の車両前方の位置を算出し、この
位置を走行する仮想車両の画像を生成し、表示用メモリ
17に記憶する。Further, in step 43, the CPU 16
Vehicle current position detected by the current position detection unit 13,
Using the data of the route calculation result memory 11 and the data of the image recognition result memory 15, a position ahead of the vehicle in the landscape image is calculated, an image of the virtual vehicle traveling at this position is generated, and the display memory is used.
Store it in 17.
【００２８】ＣＰＵ16はステップ44において、ビデオカ
メラ14によって撮影される車両前方の風景画像と、メモ
リ19を用いて信号機の検出を行ない、ステップ45におい
て、信号の内容に応じて車両前方の仮想車両の速度を制
御するように表示用メモリ17を制御する。画像表示部18
はステップ46において、表示用メモリ17の内容をフロン
トウィンドウ上に表示する。図５は、フロントウィンド
ウ上への仮想車両の画像の表示例である。In step 44, the CPU 16 detects a scenery image in front of the vehicle taken by the video camera 14 and a traffic signal using the memory 19. In step 45, the CPU 16 detects the traffic light in front of the vehicle in accordance with the content of the signal. The display memory 17 is controlled so as to control the speed. Image display section 18
Displays the contents of the display memory 17 on the front window in step 46. FIG. 5 is a display example of a virtual vehicle image on the front window.
【００２９】このような構成にしたことにより、本実施
の形態によるナビゲーション装置は、運転者が前方の車
両に先導されている感覚で運転をすることができ、か
つ、信号の見落とし等も前方の仮想車両の挙動で分かる
ので、目的地まで分り易く安全で確実に案内ができる点
で優れた効果が得られる。By adopting such a configuration, the navigation device according to the present embodiment allows the driver to drive as if he / she is being led by the vehicle in front, and overlooks the traffic signal and the like. Because the behavior of the virtual vehicle can be understood, an excellent effect is obtained in that it is easy to find the destination and it is possible to provide safe and reliable guidance.
【００３０】なお、上記実施の形態では、信号機に応じ
た案内について説明したが、一時停止、制限速度に応じ
た案内をするようにしてもよい。In the above embodiment, the guidance according to the traffic light has been described. However, the guidance according to the temporary stop and the speed limit may be provided.
【００３１】また、仮想車両の画像生成の際に、仮想車
両のストップランプを点灯させればさらに分かりやすい
案内ができる。Further, when the image of the virtual vehicle is generated, the stop lamp of the virtual vehicle can be turned on to provide a more intuitive guidance.
【００３２】以上のように本発明の実施の形態によれ
ば、フロントウィンドウ上に自車を先導する仮想車両の
画像を表示し、この仮想車両に経路の先導をさせること
により、目的地まで分り易く安全で確実に案内ができ
る。As described above, according to the embodiment of the present invention, the image of the virtual vehicle leading the own vehicle is displayed on the front window, and the virtual vehicle leads the route, thereby finding the destination. Easy, safe and reliable guidance.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明のナビゲーション装
置は、フロントウィンドウ上に自車を先導する仮想車両
の画像を表示し、この仮想車両に経路の先導をさせるこ
とにより、目的地まで分り易く安全で確実に案内ができ
るという優れた効果が得られる。As described above, the navigation device of the present invention displays the image of the virtual vehicle leading the own vehicle on the front window, and allows the virtual vehicle to lead the route so that the user can easily find the destination. An excellent effect that safe and reliable guidance can be obtained is obtained.
【図１】本発明の第１乃至第３の実施の形態におけるナ
ビゲーション装置の構成を示す図、FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation device according to first to third embodiments of the present invention;
【図２】本発明の第１の実施の形態における仮想車両表
示の処理フローを示す図、FIG. 2 is a diagram showing a processing flow of displaying a virtual vehicle according to the first embodiment of the present invention;
【図３】本発明の第２の実施の形態における仮想車両表
示の処理フローを示す図、FIG. 3 is a diagram showing a processing flow of displaying a virtual vehicle according to a second embodiment of the present invention;
【図４】本発明の第３の実施の形態における仮想車両表
示の処理フローを示す図、FIG. 4 is a diagram showing a processing flow of displaying a virtual vehicle according to a third embodiment of the present invention;
【図５】本発明の第１乃至第３の実施の形態における仮
想車両の表示例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a display example of a virtual vehicle according to the first to third embodiments of the present invention.
11 経路計算結果メモリ 12 道路地図データ記憶部 13 現在位置検出部 14 ビデオカメラ 15 画像認識結果メモリ 16 ＣＰＵ 17 表示用メモリ 18 画像処理部 19 メモリ 21 目的地までの経路計算ステップ 22 道路部分検出ステップ 23 仮想車両の画像生成ステップ 24 画像表示ステップ 31 目的地までの経路計算ステップ 32 右左折ポイント判定ステップ 33 道路部分検出ステップ 34 仮想車両の画像生成ステップ 35 画像表示ステップ 41 目的地までの経路計算ステップ 42 道路部分検出ステップ 43 仮想車両の画像生成ステップ 44 信号機の検出ステップ 45 仮想車両の速度制御ステップ 46 画像表示ステップ 11 Route calculation result memory 12 Road map data storage unit 13 Current position detection unit 14 Video camera 15 Image recognition result memory 16 CPU 17 Display memory 18 Image processing unit 19 Memory 21 Route calculation step to destination 22 Road part detection step 23 Virtual vehicle image generation step 24 Image display step 31 Route calculation step to destination 32 Right / left turn point determination step 33 Road part detection step 34 Virtual vehicle image generation step 35 Image display step 41 Route calculation step to destination 42 Road Part detection step 43 Virtual vehicle image generation step 44 Traffic light detection step 45 Virtual vehicle speed control step 46 Image display step
Claims (6)
の現在位置を検出する手段と、車両の現在位置から目的
地までの経路を計算する手段と、車両の前方風景を認識
する手段と、車両のフロントウィンドウ上に画像を表示
する手段とを備え、前記経路計算手段で得られた案内経
路に従って、車両前方の仮想車両の画像を前記表示手段
で表示し、前記仮想車両に経路の先導をさせることで経
路案内を行なうことを特徴とするナビゲーション装置。A means for storing road map data; a means for detecting a current position of the vehicle; a means for calculating a route from the current position of the vehicle to a destination; a means for recognizing a scene in front of the vehicle; Means for displaying an image on the front window of the vehicle, wherein an image of the virtual vehicle ahead of the vehicle is displayed on the display means in accordance with the guidance route obtained by the route calculation means, and guidance of the route is given to the virtual vehicle. A navigation device characterized by performing route guidance by causing the navigation device to perform route guidance.
の経路中で、右左折が必要なポイントにおいて、前記表
示手段によって車両前方の仮想車両を表示し、前記仮想
車両に経路の先導をさせることで経路案内を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。2. A virtual vehicle ahead of the vehicle is displayed by the display unit at a point where a right / left turn is required on the route to the destination obtained by the route calculation unit, and a leading of the route is given to the virtual vehicle. The navigation device according to claim 1, wherein route guidance is performed by causing the navigation device to perform the route guidance.
の経路中で、車線変更が必要なポイントにおいて、前記
表示手段によって車両前方の仮想車両を表示し、前記仮
想車両に経路の先導をさせることで経路案内を行なうこ
とを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。3. A virtual vehicle ahead of the vehicle is displayed by the display unit at a point where a lane change is required in the route to the destination obtained by the route calculation unit, and a leading of the route is given to the virtual vehicle. The navigation device according to claim 1, wherein route guidance is performed by causing the navigation device to perform the route guidance.
の情報を抽出し、前記表示手段によって表示された車両
前方の仮想車両に、信号を遵守させながら経路案内を行
なうことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション
装置。4. The method according to claim 1, wherein the information of the traffic signal is extracted by using the front scene recognition means, and route guidance is provided to the virtual vehicle ahead of the vehicle displayed by the display means while observing the signal. Item 2. The navigation device according to item 1.
止の情報を抽出し、前記表示手段によって表示された車
両前方の仮想車両に、一時停止を遵守させながら経路案
内を行なうことを特徴とする請求項１に記載のナビゲー
ション装置。5. The method according to claim 1, further comprising extracting information of a temporary stop by using the forward scene recognition means, and performing route guidance to the virtual vehicle ahead of the vehicle displayed by the display means while observing the temporary stop. The navigation device according to claim 1.
度の情報を抽出し、前記表示手段によって表示された車
両前方の仮想車両に、制限速度を遵守させながら経路案
内を行なうことを特徴とする請求項１に記載のナビゲー
ション装置。6. The method according to claim 1, wherein information on the speed limit is extracted by using the front scene recognition means, and route guidance is provided to the virtual vehicle ahead of the vehicle displayed by the display means while complying with the speed limit. The navigation device according to claim 1.
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