JP2001141494A - On-vehicle navigation system - Google Patents

On-vehicle navigation system

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JP2001141494A
JP2001141494A JP32020499A JP32020499A JP2001141494A JP 2001141494 A JP2001141494 A JP 2001141494A JP 32020499 A JP32020499 A JP 32020499A JP 32020499 A JP32020499 A JP 32020499A JP 2001141494 A JP2001141494 A JP 2001141494A
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sound data
vehicle
information
reproduction
sound
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To settle the problem where, related to a conventional on-vehicle navigation system, a sound voice information is required to be registered for a facility and specific region in advance for replaying a voice sound information, however, the voice sound information can be added for only one point or region at a single registration operation. SOLUTION: A car position is detected with a GSP signal reception part 13, and the car position is superposed on the map information stored in a map information storage device 17 for display on a display device 18 while stored in the map information storage device 17. According to a sound data information table 25 where the replay condition of sound data is set, the sound data related to a specific position on a map is replayed by the sound data replay device 20, safely providing a driver with the environment around a specific position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載される車載用ナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle navigation device mounted on a moving body such as an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車等に設置されるナビゲーシ
ョン装置で、現在地や現在地周辺の施設や特定地域を知
るためには、現在自車位置近傍地図情報が表示されてい
るディスプレイ装置を見ることが一般的であるが、特開
平10−39750号公報には、施設や特定地域に利用
者の音声情報を付加することができ、また、自車がその
施設や特定地域に接近した時に、付加しておいた音声情
報を自動再生することで、視線をディスプレイ装置に向
けることなく、自車位置を認識することができるナビゲ
ーション装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to know a current location, facilities around the current location, and a specific area, a navigation device installed in an automobile or the like requires a display device on which map information near the current position of the vehicle is currently displayed. In general, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-39750 discloses that voice information of a user can be added to a facility or a specific area, and when the own vehicle approaches the facility or the specific area. There has been disclosed a navigation device capable of recognizing the position of a vehicle without automatically directing a line of sight to a display device by automatically reproducing the set audio information.

【0003】また、特開平8−248953号公報に開
示されている音楽再生装置は、自車位置を認識して、そ
の土地や地方に縁のある曲を自動的にハードディスク装
置から選曲再生することのできる装置である。
A music reproducing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-2488953 recognizes the position of a vehicle and automatically selects and reproduces a piece of music related to the land or region from a hard disk drive. It is a device that can do.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】特開平10−3975
0号公報に示されるナビゲーション装置の場合、音声情
報の再生を行うためには、予め施設や特定地域に対して
音声情報を登録する必要があり、一度の登録作業で一つ
の地点、地域にしか音声情報を付加することができない
ため、複数の施設に対して同一音声情報を付加したい時
にも、一度には音声情報を登録できず、一施設毎でしか
登録作業が行えなかった。
Problems to be Solved by the Invention
In the case of the navigation device disclosed in Japanese Patent Publication No. 0, in order to reproduce audio information, it is necessary to register audio information in advance to a facility or a specific area. Since voice information cannot be added, even when it is desired to add the same voice information to a plurality of facilities, the voice information cannot be registered at once, and the registration work can be performed only for each facility.

【0005】また、特開平8−248953号公報に示
される音楽再生装置の場合、位置や地域と曲を関連づけ
る操作を、利用者自身が行う手段を有していないため、
利用者の好みの曲を関連づけることができなかった。
[0005] Further, in the case of the music reproducing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-248953, since the user does not have means for performing an operation for associating a song with a position or area,
The user's favorite song could not be related.

【0006】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたものであり、自車位置近傍の施設や特定
地域に関連のある音データを自動的に再生停止して、利
用者が地図表示画面を注視しなくとも、安全に自車周辺
の施設や環境を知ることができる車載用ナビゲーション
装置を得ることを第一の目的にしている。また、利用者
自身で好みの地点で、好みの音データを自動再生停止で
きる車載用ナビゲーション装置を得ることを第二の目的
としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and automatically stops reproduction of sound data related to a facility or a specific area near the position of the vehicle, thereby allowing the user to perform the operation. A primary object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device that allows the user to safely know the facilities and environment around his or her vehicle without watching the map display screen. It is a second object of the present invention to provide an in-vehicle navigation device capable of automatically stopping reproduction of favorite sound data at a favorite point by a user himself.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明に係わる車載用
ナビゲーション装置においては、地図情報が記憶されて
いる地図情報記憶手段と、自車位置を検出するよう構成
された自車位置検出手段と、音データが記憶されている
音データ記憶手段と、地図情報記憶手段に記憶されてい
る地図情報に自車位置検出手段で検出された自車位置を
重ねて表示する画像出力手段と、音データ記憶手段に記
憶されている音データを再生する音再生手段と、地図情
報の特定位置と音データとを関連づけると共に地図情報
の特定位置に関連する音データの再生を行うための音デ
ータ情報を設定する音データ情報設定手段を備え、音再
生手段は、音データ情報に従って、音データ記憶手段に
記憶されている音データを再生するものである。
According to the present invention, there is provided an on-vehicle navigation device according to the present invention, comprising: a map information storage means for storing map information; a vehicle position detecting means configured to detect a vehicle position; Sound data storage means for storing sound data, image output means for displaying the vehicle position detected by the vehicle position detection means on the map information stored in the map information storage means, and sound data storage Sound reproducing means for reproducing the sound data stored in the means, associating the specific position of the map information with the sound data, and setting sound data information for reproducing the sound data associated with the specific position of the map information; A sound data information setting means is provided, and the sound reproduction means reproduces the sound data stored in the sound data storage means according to the sound data information.

【0008】また、音データ情報は、地図情報記憶手段
に記憶されているものである。また、音データ情報設定
手段は、複数の特定位置に対して、一度の操作で音デー
タ情報を設定するよう構成されているものである。
The sound data information is stored in the map information storage means. The sound data information setting means is configured to set sound data information for a plurality of specific positions by a single operation.

【0009】さらに、音データ情報設定手段によって設
定される音データ情報は、再生開始条件と再生停止条件
とを含むものである。また、音データは、音楽であるも
のである。
Furthermore, the sound data information set by the sound data information setting means includes a reproduction start condition and a reproduction stop condition. The sound data is music.

【0010】また、音データは、利用者が録音したもの
である。さらにまた、音データには、音声案内が含まれ
るものである。
[0010] The sound data is recorded by a user. Furthermore, the sound data includes voice guidance.

【0011】また、音データ情報設定手段によって設定
される音データ情報は、音声案内の再生の有無を含むも
のである。
[0011] The sound data information set by the sound data information setting means includes the presence or absence of reproduction of voice guidance.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。図1は、この発明の実
施の形態による車載用ナビゲーション装置を示すブロッ
ク図である。以下説明の便宜上、この車載用ナビゲーシ
ョン装置を「システム」と呼ぶことにする。図におい
て、1は自車位置を検出するための自車位置検出手段、
2は道路施設情報が格納されているCD/ROM、また
はDVD−ROMなどによって構成される地図情報記憶
手段、3は目的地までの経路算出処理で使用される情報
や、地図情報記憶手段2から読み込まれた情報を一時的
に記憶する情報記憶手段、4は利用者の意志をシステム
に伝達するための操作手段、5は地図情報記憶手段2か
ら得られる道路施設地図と、自車位置検出手段1から得
られる自車位置を重ね合わせて、視覚的に利用者に自車
位置を伝達する画像出力手段、6はシステム内の各手段
の制御を行う制御手段で、音データ情報設定手段を含ん
でいる。7は目的地までの音声案内や音データを再生す
る音再生手段、8は様々な音データが記憶されている音
データ記憶手段、9は目的地までの最適な経路を探索し
たり、経路を外れた時の再探索を行う演算手段である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, for convenience of description, the on-vehicle navigation device will be referred to as a “system”. In the figure, 1 is a vehicle position detecting means for detecting the vehicle position,
Reference numeral 2 denotes a map information storage unit including a CD / ROM or a DVD-ROM in which road facility information is stored. Reference numeral 3 denotes information used in a route calculation process to a destination, or a map information storage unit 2. Information storage means for temporarily storing the read information; 4 operating means for transmitting the user's intention to the system; 5 a road facility map obtained from the map information storage means 2; Image output means for superimposing the own vehicle position obtained from 1 and visually transmitting the own vehicle position to the user, 6 is a control means for controlling each means in the system, and includes sound data information setting means. In. 7 is sound reproducing means for reproducing voice guidance and sound data to the destination, 8 is sound data storing means storing various sound data, 9 is searching for an optimal route to the destination, and This is an arithmetic means for performing a re-search when the vehicle deviates.

【0013】図2は、この発明の実施の形態による車載
用ナビゲーション装置を示す構成図である。図におい
て、11はCPUで、図1における制御手段6と演算手
段9に相当するものであり、システム内のすべての制御
を行う。12はROMで、図1における情報記憶手段3
の一部に相当するものであり、CPU11はROM12
に格納されている所定の動作プログラムに従って動作す
る。13は図1における自車位置検出手段1の一部に相
当するGPS信号受信部で、GPSアンテナ14を通し
て受信されたGPS信号を解析して、地球上における自
車の絶対的な位置を算出し、CPU11にその自車位置
情報を提供する。15は図1における自車位置検出手段
1の一部に相当するジャイロセンサで、自車の進行方向
を感知して電気信号に変換して、CPU11にその進行
方向情報を提供する。16は図1における自車位置検出
手段1の一部に相当する車速センサで、自車の走行速度
を電気信号に変換して、CPU11にその走行速度情報
を提供する。
FIG. 2 is a block diagram showing a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes a CPU, which corresponds to the control means 6 and the calculation means 9 in FIG. 1, and performs all controls in the system. Reference numeral 12 denotes a ROM, and the information storage means 3 shown in FIG.
The CPU 11 has a ROM 12
Operates according to a predetermined operation program stored in the. Reference numeral 13 denotes a GPS signal receiving unit corresponding to a part of the vehicle position detecting means 1 in FIG. 1, which analyzes a GPS signal received through a GPS antenna 14 to calculate an absolute position of the vehicle on the earth. , And provides the own vehicle position information to the CPU 11. Reference numeral 15 denotes a gyro sensor corresponding to a part of the vehicle position detecting means 1 in FIG. 1, which senses the traveling direction of the vehicle and converts it into an electric signal, and provides the traveling direction information to the CPU 11. Reference numeral 16 denotes a vehicle speed sensor corresponding to a part of the vehicle position detecting means 1 in FIG. 1, which converts the traveling speed of the vehicle into an electric signal and provides the CPU 11 with the traveling speed information.

【0014】17は図1における地図情報記憶手段2に
相当する地図情報記憶装置で、道路地図情報や施設情報
と共に、音データ再生条件等の音データ情報を記憶して
いる。18は図1の画像出力手段5に相当するディスプ
レイ装置で、CPU11により算出された自車位置を中
心とした道路地図情報と、自車位置を表すマークを組み
合わせた画像を表示する。19は図1における情報記憶
手段3の一部に相当するRAMで、道路地図情報や施設
情報、システム設定値などを一時的に記憶する。20は
図1における音再生手段7の一部に相当する音データ再
生装置で、後述する音データ記憶媒体から音データを選
択抽出して低周波信号に変換するものである。この音デ
ータ再生装置20としては、コンパクトディスク装置、
ミニディスク装置、ハードディスク装置などのランダム
アクセスが可能な、できる限りデータ記憶容量の大きい
媒体が装填できる装置が望ましく、特に、複数枚ディス
クを検索対象にできるチェンジャータイプのコンパクト
ディスク装置やミニディスク装置が望ましい。
Reference numeral 17 denotes a map information storage device corresponding to the map information storage means 2 in FIG. 1, which stores sound data information such as sound data reproduction conditions together with road map information and facility information. Reference numeral 18 denotes a display device corresponding to the image output means 5 of FIG. 1, and displays an image in which road map information centered on the own vehicle position calculated by the CPU 11 and a mark indicating the own vehicle position are combined. Reference numeral 19 denotes a RAM corresponding to a part of the information storage means 3 in FIG. 1, and temporarily stores road map information, facility information, system setting values, and the like. Reference numeral 20 denotes a sound data reproducing device corresponding to a part of the sound reproducing means 7 shown in FIG. As the sound data reproducing device 20, a compact disc device,
It is desirable to use a device such as a mini disk device or a hard disk device that can load a medium having a large data storage capacity and that can be accessed randomly. desirable.

【0015】21は図1における音データ記憶手段8に
相当する音データ記憶媒体で、施設や特定地域に関連す
る音データや、利用者が再生したい音データが記憶され
る。22は図1における音再生手段7の一部に相当する
スピーカであり、音データの吹鳴に使用する。23は図
1の操作手段4に相当する操作部である。
Reference numeral 21 denotes a sound data storage medium corresponding to the sound data storage means 8 in FIG. 1, which stores sound data relating to facilities and specific areas and sound data which the user wants to reproduce. Reference numeral 22 denotes a speaker corresponding to a part of the sound reproducing means 7 in FIG. 1, which is used for blowing sound data. An operation unit 23 corresponds to the operation unit 4 in FIG.

【0016】図3はこの発明の実施の形態による車載用
ナビゲーション装置の音データ情報テーブルの記憶内容
を示す図であり、地図情報記憶手段2に記憶されている
音データ情報の内容例である。図において、25は音デ
ータ情報テーブルで、施設/特定地域名称26、音デー
タ名27、開始条件距離28、停止条件距離29、音デ
ータ再生時間30、緯度情報31、経度情報32、音デ
ータ記憶装置番号33、音データ記憶位置番号34、音
声案内番号35から構成されている。
FIG. 3 is a diagram showing the storage contents of the sound data information table of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention, and is an example of the contents of the sound data information stored in the map information storage means 2. In the figure, reference numeral 25 denotes a sound data information table, which is a facility / specific area name 26, a sound data name 27, a start condition distance 28, a stop condition distance 29, a sound data reproduction time 30, latitude information 31, longitude information 32, and sound data storage. It is composed of a device number 33, a sound data storage position number 34, and a voice guidance number 35.

【0017】施設/特定地域名称26は、音データと関
連づける施設や特定地域の名称であり、そのデータの先
頭文字がアスタリスク(*)以外であれば、文字列に関
連する施設や特定地域が音データ再生の対象物となる
が、先頭文字がアスタリスクであれば、アスタリスク以
降の文字列と同一文字例を含む施設名や特定地域名が音
データ再生の対象物となる。例えば「空港」の場合、
「岡山空港」だけでなく「岡南飛行場」や「航空自衛隊
百里基地」も対象になる。「*空港」の場合、「岡山空
港」は対象施設になるが、「岡南飛行場」や「航空自衛
隊百里基地」は対象施設外である。このように施設/特
定地域名称26に設定した文字列は、後述する緯度情報
31と経度情報32に設定する値を0にすることで、複
数の施設/特定地域に関連づけることができ、またアス
タリスクを文字列の先頭に付加することで、施設/特定
地域をさらに限定することも可能である。これにより、
例えば、施設/特定地域名称26にアスタリスク付きで
コンビニエンスストアチェーン店の名称を設定し、かつ
このコンビニエンスストアチェーン店のコマーシャルで
流れるジングルを音データに設定するだけで、全国各地
のコンビニエンスストアチェーン店周辺でジングルが自
動的に再生される。施設/特定地域名称26として、高
速道路のインターチェンジや、パーキングエリアを用
い、これらに接近したときにも音データ再生が、可能で
ある。このときには、現在地から最短のインターチェン
ジ、パーキングエリアに至る経路を探索する処理を加え
ることにより、路線の異なるインターチェンジ、パーキ
ングエリアが音データ再生の対象になるのを避けること
ができる。
The facility / specific area name 26 is the name of a facility or a specific area associated with the sound data. If the first character of the data is other than an asterisk (*), the facility or the specific area related to the character string is a sound or a specific area. If the first character is an asterisk, the name of a facility or a specific area including the same character string as the character string after the asterisk is the target of sound data reproduction. For example, in the case of "airport",
Not only "Okayama Airport" but also "Okanan Airfield" and "JASDF Hyakuuri Base" are also covered. In the case of "* Airport", "Okayama Airport" is a target facility, but "Okanan Air Base" and "JASDF Hyakuuri Base" are outside the target facilities. The character string set in the facility / specific area name 26 can be associated with a plurality of facilities / specific areas by setting the values set in the latitude information 31 and the longitude information 32, which will be described later, to 0. Is added to the beginning of the character string to further limit the facility / specific area. This allows
For example, by setting the name of a convenience store chain with an asterisk in the facility / specific area name 26 and setting the jingle flowing in the commercial of the convenience store chain as the sound data, the convenience store chain stores around the country can be used. Will play the jingle automatically. Using an interchange of a highway or a parking area as the facility / specific area name 26, sound data can be reproduced even when approaching these. At this time, by adding a process of searching for a route from the current location to the shortest interchange or parking area, it is possible to avoid an interchange or parking area having a different route from being subjected to sound data reproduction.

【0018】音データ名27は、利用者が音データを選
択する時に識別するための文字例であり、新規に音デー
タを登録するときに、利用者が操作部を使用して文字例
を入力することができる。また、ミニディスク媒体のよ
うに媒体内にデータ名称を保有しているミニディスク媒
体を使用して新規に音データを登録する時は、音データ
再生装置が媒体内に記憶されているデータ名称を取り込
んでCPU11に渡すことで、CPU11が音データ名
27として登録することも可能である。音データとし
て、利用者が録音した音データも使用できる。例えば、
森の中でテープレコーダを使用して録音した小鳥の鳴き
声を自宅で編集して、ミニディスク媒体へ格納したもの
を音データ再生装置20に装填して使用することが可能
である。
The sound data name 27 is a character example for identifying when the user selects sound data. When registering new sound data, the user inputs the character example using the operation unit. can do. Also, when newly registering sound data using a mini disk medium having a data name in the medium such as a mini disk medium, the sound data reproducing device changes the data name stored in the medium. By taking the data and passing it to the CPU 11, the CPU 11 can also register it as the sound data name 27. Sound data recorded by the user can be used as the sound data. For example,
It is possible to edit the sound of the birds recorded using a tape recorder in the woods at home, and load the sound stored on a mini-disk medium into the sound data reproducing device 20 for use.

【0019】開始条件距離28は、音データ再生開始の
判断を行う基準となる距離データであり、CPU11に
より算出された自車位置から施設や特定地域までの直線
距離と比較して、開始条件距離28の方が大きければ音
データ再生が開始される。
The start condition distance 28 is distance data serving as a reference for judging the start of sound data reproduction. The start condition distance 28 is compared with a straight line distance from the vehicle position calculated by the CPU 11 to a facility or a specific area. If 28 is larger, sound data reproduction is started.

【0020】停止条件距離29は、音データ再生停止の
判断を行う基準の一つとなる距離データであり、自車位
置検出手段1により算出された自車位置から施設や特定
地域までの直線距離と比較して、停止条件距離29の方
が小さければ音データ再生が停止される。
The stop condition distance 29 is distance data which is one of the criteria for judging the stop of sound data reproduction. The stop condition distance 29 is a linear distance from the own vehicle position calculated by the own vehicle position detecting means 1 to a facility or a specific area. By comparison, if the stop condition distance 29 is smaller, the sound data reproduction is stopped.

【0021】音データ再生時間30は、音データ再生停
止の判断を行う基準の一つとなる時間データであり、C
PU11により算出された再生開始から現在までの再生
時間と比較して、音データ再生時間30と同一か短いと
判断された時に音データ再生が停止される。停止条件距
離29に0(ゼロ)が指定されている時に限り、音デー
タ再生時間30が有効となる。開始条件距離28と停止
条件距離29を同一の値、またはかなり近い値を設定し
た場合、条件のしきい値距離付近を長時間走行すると、
音データ再生と停止が頻繁に繰り返し実施される恐れが
あるために、実用に耐えない可能性が考えられるが、開
始条件距離28を大きく超える停止条件距離29を設定
するか、音データ再生時間30を設定することで同現象
の発生を防ぐことが可能である。
The sound data reproduction time 30 is time data which is one of criteria for judging stop of sound data reproduction.
The sound data reproduction is stopped when it is determined that the sound data reproduction time 30 is equal to or shorter than the reproduction time from the reproduction start calculated by the PU 11 to the present time. Only when the stop condition distance 29 is designated as 0 (zero), the sound data reproduction time 30 is valid. If the start condition distance 28 and the stop condition distance 29 are set to the same value or a considerably close value, if the vehicle runs near the threshold distance of the condition for a long time,
Since the sound data reproduction and stop may be repeatedly performed frequently, it may not be practical. However, it is possible to set the stop condition distance 29 which greatly exceeds the start condition distance 28 or to set the sound data reproduction time 30 minutes. By setting, it is possible to prevent the same phenomenon from occurring.

【0022】緯度情報31と経度情報32は、施設や特
定地域から離れている地点において音データを再生する
時に指定する音データ再生位置を表現するデータであ
り、利用者が好みの地点で音データを再生する時に記憶
される。
The latitude information 31 and the longitude information 32 are data representing a sound data reproduction position designated when sound data is reproduced at a place distant from a facility or a specific area. Is stored when playing back.

【0023】音データ記憶装置番号33は、音データが
格納されている音データ再生装置20をシステムで一意
な番号で表現したデータであり、システム起動時にCP
U11が全装置の接続状態チェックを行った順序で付加
される一桁番号である。音データ記憶位置番号34は、
音データ再生装置20内における音データの相対的な位
置を、該当の音データ再生装置20内で一意な番号で表
現したデータであり、音データが媒体内に録音された順
序に従い付加される番号である。
The sound data storage device number 33 is data representing the sound data reproducing device 20 in which sound data is stored by a unique number in the system.
U11 is a one-digit number added in the order in which the connection statuses of all devices are checked. The sound data storage position number 34 is
This is data representing the relative position of the sound data in the sound data reproducing device 20 by a unique number in the corresponding sound data reproducing device 20, and the number added according to the order in which the sound data was recorded in the medium. It is.

【0024】音声案内番号35は、自車位置から施設や
特定地域の距離と方向を、音声案内させる条件を表現す
るデータであり、案内必要の有無と案内タイミングを番
号で区別できるようにしている。
The voice guidance number 35 is data representing conditions for performing voice guidance of the distance and direction of a facility or a specific area from the position of the vehicle, and it is possible to distinguish the necessity of guidance and the guidance timing by number. .

【0025】図4は、この発明の実施の形態による車載
用ナビゲーション装置の音データ情報テーブル内の音声
案内番号の内容を示す図である。図において、40は音
声案内番号テーブルで、音データ情報テーブル25の音
声案内番号35とその動作内容を関連づけたテーブルで
ある。41は案内番号、42は案内番号41に対応する
動作である。
FIG. 4 is a diagram showing the contents of the voice guidance number in the sound data information table of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 40 denotes a voice guidance number table, which is a table in which the voice guidance number 35 of the sound data information table 25 is associated with the operation content. 41 is a guide number, and 42 is an operation corresponding to the guide number 41.

【0026】図5は、この発明の実施の形態による車載
用ナビゲーション装置のシステム全体の処理の概要を示
すフローチャートである。図6は、この発明の実施の形
態による車載用ナビゲーション装置の既存音データ設定
のサブルーチン処理を示すフローチャートである。図7
は、この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション
装置の新規音データ入力のサブルーチン処理を示すフロ
ーチャートである。図8は、この発明の実施の形態によ
る車載用ナビゲーション装置の再生条件設定のサブルー
チン処理を示すフローチャートである。図9は、この発
明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の音デ
ータ再生開始停止のサブルーチン処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of the processing of the entire system of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine process for setting existing sound data of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention. FIG.
5 is a flowchart showing a subroutine process for inputting new sound data of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine process for setting a reproduction condition of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine process for starting and stopping sound data reproduction of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention.

【0027】次に、この発明の実施の形態による車載用
ナビゲーション装置の動作について説明する。まず、シ
ステム処理の概略について、図5を参照して説明する。
システム電源投入後、接続チェック処理(ステップS
1)を行う。ステップS1では、システムに接続されて
いる音データ再生装置20の接続状態チェックを行い、
そのチェックを実施した順序に従って、音データ記憶装
置番号33を付加する。異常と判断された装置は、シス
テムから切り離し状態となるが、音データ情報テーブル
25内の音データ記憶装置番号33に矛盾が生じないよ
うに番号の付加は行われる。以後、システム再立ち上げ
までは使用できない。この後、RAM初期化処理(ステ
ップS2)へ移行する。ステップS2では、CPU11
によりRAM19内を一度ゼロクリアした後、地図情報
記憶装置17より音データ情報テーブル25と音声案内
番号テーブル40を読み込み、RAM19内に記憶させ
る。そして、システム立ち上げが完了する。そして、音
データ再生開始停止処理SUB1(ステップS3)へ移
行する。
Next, the operation of the on-vehicle navigation device according to the embodiment of the present invention will be described. First, an outline of the system processing will be described with reference to FIG.
After the system power is turned on, connection check processing (step S
Perform 1). In step S1, the connection status of the sound data reproducing device 20 connected to the system is checked,
The sound data storage device number 33 is added according to the order in which the checks were performed. The device determined to be abnormal is disconnected from the system, but the number is added so that no inconsistency occurs in the sound data storage device number 33 in the sound data information table 25. After that, it cannot be used until the system is restarted. Thereafter, the process proceeds to a RAM initialization process (step S2). In step S2, the CPU 11
After the RAM 19 is once cleared to zero, the sound data information table 25 and the voice guidance number table 40 are read from the map information storage device 17 and stored in the RAM 19. Then, the system startup is completed. Then, the process proceeds to the sound data reproduction start / stop processing SUB1 (step S3).

【0028】ステップS3では、地図画面表示を行って
利用者が使用できる状態になり、RAM19に記憶され
ている音データ情報テーブル25に従い、自車位置と各
施設間の相対距離が計測され、必要に応じて音データが
再生される。ここで操作部23を用いて、メニュー操作
(ステップS4)により、音データの変更を行うことが
できる。メニュー操作を行わない場合はステップS3の
ままである。ステップS4を実施した後は、新規音デー
タの入力であるかの判断を実施する(ステップS5)。
新規音データ入力であれば、新規音データ入力処理SU
B2(ステップS6)を実施し、そうでなければ、既存
音データ設定処理SUB3(ステップS7)を実施す
る。ステップS6、ステップS7の後は、音データ再生
開始停止条件や音声案内条件の設定を行う再生条件設定
処理SUB4(ステップS8)を実施して、ステップS
3へ移行する。
In step S3, the map screen is displayed and the user can use the map. According to the sound data information table 25 stored in the RAM 19, the position of the vehicle and the relative distance between the facilities are measured. The sound data is reproduced according to. Here, sound data can be changed by a menu operation (step S4) using the operation unit 23. If the menu operation is not performed, step S3 remains. After performing step S4, it is determined whether the input is new sound data (step S5).
If new sound data is input, new sound data input processing SU
B2 (step S6) is performed, and if not, the existing sound data setting process SUB3 (step S7) is performed. After steps S6 and S7, a reproduction condition setting process SUB4 (step S8) for setting sound data reproduction start / stop conditions and voice guidance conditions is performed.
Move to 3.

【0029】次に、図5の既存音データ設定処理SUB
3に相当するサブルーチン処理である、システムに登録
されている施設/特定地域名称26に関連している音デ
ータ名27の設定変更を行う手順について、図6を参照
して説明する。まず、ディスプレイ装置18の画面上
に、音データ情報テーブル25中の施設/特定地域名称
26をリスト形式で表示させる。利用者は操作部23を
用いて、リスト上から施設や特定地域を選択し決定する
(ステップS11)。そして、決定された施設/特定地
域名称26に関連する音データ名27の現在の設定値を
音データ情報テーブル25から読み出して、ディスプレ
イ装置18の画面上に表示する。現在の設定値を変更す
る場合は、操作部23を使用して、音データ名27の編
集を行う(ステップS12)。この時、必要であれば登
録されている別の音データ名27をリスト形式で表示さ
せて、操作部23を用いてリスト上から音データ名27
を選択することもできる。選択された音データ名27
は、一度再生され(ステップS13)、決定するかどう
かの判断を利用者に委ねる(ステップS14)。変更す
るのであれば、ステップS12へ戻って、もう一度音デ
ータ名27をリスト上から選択する。問題なければ、選
択された音データ名27を音データ情報テーブル25に
記憶させて(ステップS15)からSUB3のサブルー
チン処理を終了する。
Next, the existing sound data setting processing SUB of FIG.
A procedure for changing the setting of the sound data name 27 related to the facility / specific area name 26 registered in the system, which is a subroutine process corresponding to No. 3, will be described with reference to FIG. First, the facility / specific area name 26 in the sound data information table 25 is displayed on the screen of the display device 18 in a list format. The user uses the operation unit 23 to select and determine a facility or a specific area from the list (step S11). Then, the current setting value of the sound data name 27 related to the determined facility / specific area name 26 is read from the sound data information table 25 and displayed on the screen of the display device 18. When changing the current setting value, the sound data name 27 is edited using the operation unit 23 (step S12). At this time, if necessary, another registered sound data name 27 is displayed in a list form, and the sound data name 27
Can also be selected. Selected sound data name 27
Is reproduced once (step S13), and it is left to the user to determine whether or not to determine (step S14). If it is to be changed, the process returns to step S12, and again selects the sound data name 27 from the list. If there is no problem, the selected sound data name 27 is stored in the sound data information table 25 (step S15), and the subroutine processing of SUB3 ends.

【0030】次に、図5の新規音データ入力処理SUB
2に相当する処理である、利用者がシステム未登録の施
設位置で、システム未登録の音データの設定を行う手順
について、図7を参照して説明する。設定する条件とし
て、「XYZ商店」の立地場所が、北緯35度0分0
秒、東経135度0分0秒であり、関連づけたい音デー
タ「風鈴の音」が、音データ記憶装置番号2番のミニデ
ィスク装置の3曲目に録音されているとする。まず、施
設/特定地域入力処理(ステップS21)では、自車を
「XYZ商店」前に停車させておき、自車位置検出手段
1により、現在地の緯度情報31と経度情報32を求め
るか、操作部23を用いて、緯度情報31と経度情報3
2を直接入力する。同時に施設/特定地域名称文字列を
入力して音データ再生位置を決定する。決定された後、
音データ名選択処理(ステップS22)へ移行する。
Next, the new sound data input processing SUB shown in FIG.
Referring to FIG. 7, a procedure for setting the sound data for which the system has not been registered by the user at the facility position where the system has not been registered, which is processing equivalent to 2, will be described. As a condition to be set, the location of the "XYZ store" is 35 degrees north latitude 0 minute 0 minute 0
Second, 135 degrees 0 minutes 0 seconds east longitude, and the sound data “wind chime sound” to be associated is assumed to be recorded in the third song of the mini disk device with the sound data storage device number 2. First, in the facility / specific area input process (step S21), the host vehicle is stopped in front of the "XYZ store", and the host vehicle position detecting means 1 obtains the latitude information 31 and the longitude information 32 of the current location, Using the section 23, the latitude information 31 and the longitude information 3
Enter 2 directly. At the same time, the facility / specific area name character string is input to determine the sound data reproduction position. After being decided,
The flow shifts to sound data name selection processing (step S22).

【0031】ステップS22では、システム未登録の
「風鈴の風」をシステムに登録するために、まず登録し
たい音データが記憶されている音データ記憶装置番号3
3と音データ記憶位置番号34を入力する。CPU11
は、その番号を基にしてシステム内に音データが存在す
るか否かの検索を行って判断する(ステップS23)。
検索の結果、音データが存在していれば、音データを再
生する(ステップS24)。音データが存在していなけ
れば、ステップS22へ戻る。選択再生した音データで
良いか否かを決定する判断を利用者に委ねる(ステップ
S25)。変更するのであれば、ステップS22に戻
る。問題なければ、音データ名入力処理(ステップS2
6)へ移行する。
In step S22, the sound data storage device number 3 storing the sound data to be registered is first registered in order to register the "wind chime wind" which has not been registered in the system.
3 and the sound data storage position number 34 are input. CPU11
Determines whether sound data exists in the system based on the number (step S23).
As a result of the search, if sound data exists, the sound data is reproduced (step S24). If no sound data exists, the process returns to step S22. It is left to the user to determine whether or not the selected and reproduced sound data is acceptable (step S25). If it is to be changed, the process returns to step S22. If there is no problem, the sound data name input processing (step S2
Go to 6).

【0032】ステップS26では、利用者による直接入
力の他に、例えばミニディスク媒体内に記録されている
曲データ名を取り込むこともできる。媒体より取り込ん
だ音データ名27は、ディスプレイ装置18の画面に表
示され、利用者による編集が可能である。音データ名2
7が決定すると、設定値の記憶処理(ステップS27)
へ移行する。ステップS27では、入力された緯度情報
31、経度情報32、音データ記憶装置番号33、音デ
ータ記憶位置番号34、音データ名27を音データ情報
テーブル25に記憶させてから、SUB2のサブルーチ
ン処理を終了する。
In step S26, in addition to the direct input by the user, for example, the name of the music data recorded in the mini-disc medium can be fetched. The sound data name 27 captured from the medium is displayed on the screen of the display device 18 and can be edited by the user. Sound data name 2
When 7 is determined, the set value is stored (step S27).
Move to. In step S27, the input latitude information 31, longitude information 32, sound data storage device number 33, sound data storage position number 34, and sound data name 27 are stored in the sound data information table 25, and then the SUB2 subroutine process is performed. finish.

【0033】次に、図5の再生条件設定処理SUB4に
相当するサブルーチン処理である、再生開始条件、再生
停止条件や音声案内タイミング設定を行う手順につい
て、図8を参照して説明する。最初に、再生開始条件設
定処理(ステップS31)を実施する。既存音データ設
定処理SUB3で設定した音データであれば、音データ
名27の開始条件距離28の現在値を音データ情報テー
ブル25から読み出して画面表示する。新規音データ入
力処理SUB2で設定した新規の音データであれば、開
始条件距離28の初期値として0を画面表示する。利用
者は開始条件距離28を変更する場合、操作部23を用
いて開始条件距離28を入力して決定し、再生停止条件
設定処理(ステップS32)へ移行する。
Next, a procedure for setting a reproduction start condition, a reproduction stop condition and a voice guidance timing, which is a subroutine process corresponding to the reproduction condition setting process SUB4 in FIG. 5, will be described with reference to FIG. First, a reproduction start condition setting process (step S31) is performed. If it is the sound data set in the existing sound data setting process SUB3, the current value of the start condition distance 28 of the sound data name 27 is read from the sound data information table 25 and displayed on the screen. If it is new sound data set in the new sound data input processing SUB2, 0 is displayed on the screen as an initial value of the start condition distance 28. When the user changes the start condition distance 28, the user inputs and determines the start condition distance 28 using the operation unit 23, and proceeds to the reproduction stop condition setting process (step S32).

【0034】ステップS32では、再生停止条件として
停止条件距離29か音データ再生時間30を設定する。
既存音データ設定処理SUB3で設定した場合、停止条
件距離29と再生時間30の現在設定値を、音データ情
報テーブル25から読み出して、画面表示する。新規音
データ入力処理SUB2で設定した新規の音データであ
れば、停止条件距離29の初期値として0を画面表示す
る。利用者は停止条件距離29を変更する場合、操作部
23を用いて停止条件距離29を入力して決定する。な
お、音データ再生時間30を0以外の値に設定した場
合、停止条件距離29には0が入力されたと見なされ
る。また、停止条件距離29を0以外の値に設定した場
合、音データ再生時間30には0が入力されたと見なさ
れる。ステップS32の後は、音声案内タイミング設定
処理(ステップS33)へ移行する。
In step S32, a stop condition distance 29 or a sound data playback time 30 is set as a playback stop condition.
When the setting is made in the existing sound data setting process SUB3, the current setting values of the stop condition distance 29 and the reproduction time 30 are read from the sound data information table 25 and displayed on the screen. If it is new sound data set in the new sound data input process SUB2, 0 is displayed on the screen as an initial value of the stop condition distance 29. When changing the stop condition distance 29, the user inputs and determines the stop condition distance 29 using the operation unit 23. If the sound data reproduction time 30 is set to a value other than 0, it is considered that 0 has been input to the stop condition distance 29. When the stop condition distance 29 is set to a value other than 0, it is considered that 0 has been input for the sound data reproduction time 30. After step S32, the process proceeds to voice guidance timing setting processing (step S33).

【0035】ステップS33では、音声案内のタイミン
グを設定する。音声案内とは、「200m先斜め左方向
です。」のような距離と自車位置から見た方向をアナウ
ンスするものであり、音データ再生前に案内するか、後
に案内するか、または案内しないという選択肢から1つ
を利用者に選択決定してもらう。既存音データ設定処理
SUB3で設定した場合、設定した音データに対応する
音声案内番号35を音データ情報テーブル25から読み
出して、音声案内番号テーブル40の案内番号41に照
らし合わせ、動作42を画面表示する。新規音データ入
力処理SUB2で設定した新規の音データであれば、音
声案内番号35の初期値として0を設定し、対応する動
作を音声案合番号テーブル40の案内番号41に照らし
合わせ、動作42を画面表示する。利用者は音声案内タ
イミングを変更する場合、操作部23を用いて変更する
ことができる。この時、画面上で動作を選択できるよう
動作42の文字列を画面上にリスト形式で表示すること
で、利用者に選択決定してもらう。この後、設定値記憶
処理(ステップS34)へ移行する。ステップ34で
は、設定された開始条件距離28、停止条件距離29、
音データ再生時間30、音声案内番号35を音データ情
報テーブル25に記憶させてから、再生条件設定処理S
UB4を終了する。
In step S33, the timing of voice guidance is set. The voice guidance is to announce the distance such as "200 m diagonally left direction" and the direction viewed from the position of the vehicle, and to provide guidance before sound data reproduction, guidance after, or no guidance. The user selects and determines one of the options. When the setting is made in the existing sound data setting process SUB3, the voice guidance number 35 corresponding to the set sound data is read out from the sound data information table 25, is compared with the guidance number 41 of the voice guidance number table 40, and the operation 42 is displayed on the screen. I do. If it is new sound data set in the new sound data input process SUB2, 0 is set as the initial value of the voice guidance number 35, the corresponding operation is compared with the guidance number 41 of the voice proposal number table 40, and the operation 42 Is displayed on the screen. When changing the voice guidance timing, the user can change the timing using the operation unit 23. At this time, the character string of the operation 42 is displayed on the screen in a list format so that the operation can be selected on the screen, and the user can select and determine. Thereafter, the process proceeds to the set value storing process (step S34). In step 34, the set start condition distance 28, stop condition distance 29,
After the sound data reproduction time 30 and the voice guidance number 35 are stored in the sound data information table 25, the reproduction condition setting process S
End UB4.

【0036】次に、図5の音データ再生開始停止処理S
UB1の処理について、図9を参照して説明する。例え
ば、自車と「協会」の相対距離が300m以内になった
時に、音声案内を行ってから、音データ装置番号3番の
DVD−ROM再生装置の13曲目に記憶されている
「パイプオルガン」音を5秒間再生する、と設定してお
く。まずシステムは、自車最近傍の「教会」を検索して
相対距離と自車位置から見た角度を算出する(ステップ
S41)。そして、自車と「教会」の相対距離と開始条
件距離の比較を行う(ステップS42)。相対距離が3
00m以内であればステップS43へ進み、300mを
超えていればステップS41に戻る。
Next, the sound data reproduction start / stop processing S in FIG.
The processing of UB1 will be described with reference to FIG. For example, when the relative distance between the own vehicle and the “association” is within 300 m, the voice guidance is performed, and then the “pipe organ” stored in the thirteenth song of the DVD-ROM playback device with the sound data device number 3 Set to play the sound for 5 seconds. First, the system searches for “church” closest to the host vehicle and calculates the relative distance and the angle viewed from the host vehicle position (step S41). Then, the relative distance between the own vehicle and the "church" and the start condition distance are compared (step S42). Relative distance is 3
If it is less than 00 m, the process proceeds to step S43, and if it is more than 300m, the process returns to step S41.

【0037】ステップS43では、「教会」に関連付け
られている音声案内番号35を音データ情報テーブル2
5から読み出し、「1」であれば音データ再生前に音声
案内を行って(ステップS44)から音データ再生(ス
テップS45)を行う。「1」以外であれば、ステップ
S45へ移行する。ステップS45では音データ再生を
行うために、まず「教会」に関連付けられている音デー
タ記憶装置番号33と音データ記憶位置番号34から、
再生すべき音データを特定し、CPU11は音データ再
生装置20に対して、音データ再生を命令すると同時
に、現在時刻をRAM19上に記憶しておく。音データ
再生装置20は、音データ記憶媒体21内の音データ記
憶位置番号34に相当する音データを、例えば「300
m斜め右方向です。」のように、スピーカ22から送出
して、停止条件判断処理(ステップS46)へ移行す
る。
In step S43, the voice guidance number 35 associated with "church" is stored in the sound data information table 2.
5 is read, and if "1", voice guidance is performed (step S44) before sound data reproduction, and sound data reproduction (step S45) is performed. If it is other than "1", the process proceeds to step S45. In step S45, in order to reproduce the sound data, first, from the sound data storage device number 33 and the sound data storage position number 34 associated with "church",
The CPU 11 specifies the sound data to be reproduced, and instructs the sound data reproducing device 20 to reproduce the sound data, and stores the current time on the RAM 19 at the same time. The sound data reproducing device 20 converts the sound data corresponding to the sound data storage position number 34 in the sound data storage medium 21 into, for example, “300
m diagonally right. ", And the process proceeds to the stop condition determination process (step S46).

【0038】ステップS46では、音データ情報テーブ
ル25内の停止条件距離29と音データ再生時間30を
読み出して、0が記憶されていない方の条件で、音デー
タ停止を検討する。「教会」の場合、停止条件距離29
が0であるので、音データ再生時間30を検討する。C
PU11は、現在時刻とRAM19に記憶させておいた
再生開始時刻から再生時間を算出し、音データ再生時間
30と比較する。まだ音データ再生時間30に達してい
なければ、ステップS45に戻る。音データ再生時間3
0を超えていれば、つまり「教会」の場合、5秒を超え
ていれば、ステップS47に移行する。
In step S46, the stop condition distance 29 and the sound data reproduction time 30 in the sound data information table 25 are read, and the sound data stop is examined under the condition where 0 is not stored. In the case of "church", stop condition distance 29
Is 0, the sound data reproduction time 30 is considered. C
The PU 11 calculates the playback time from the current time and the playback start time stored in the RAM 19, and compares the calculated playback time with the sound data playback time 30. If the sound data reproduction time 30 has not yet reached, the process returns to step S45. Sound data playback time 3
If it exceeds 0, that is, in the case of “church”, if it exceeds 5 seconds, the process proceeds to step S47.

【0039】また、「教会」の再生停止条件で停止条件
距離29に100mを指定した場合は、自車最近傍の
「教会」を検索して相対距離を算出する。そして、自車
と「教会」の相対距離と停止条件距離29の比較検討を
行う。相対距離が停止条件距離に達していなければ、ス
テップS45に戻り、超えていればステップS47に移
行する。この時、対象となる「教会」は、音データ再生
時に対象とした「教会」とは限定せずに、音データ再生
停止条件処理時点における自車最近傍の「教会」が対象
となっている。これにより「教会」が集中して集まって
いるような地区を走行している場合に、その地区から1
000m離れることで「パイプオルガン」音を停止させ
ることになる。
When the stop condition distance 29 is set to 100 m in the reproduction stop condition of "church", the relative distance is calculated by searching for "church" closest to the own vehicle. Then, a comparative study of the relative distance between the vehicle and the "church" and the stop condition distance 29 is performed. If the relative distance has not reached the stop condition distance, the process returns to step S45, and if it has exceeded, the process proceeds to step S47. At this time, the target "church" is not limited to the "church" targeted at the time of sound data reproduction, but the target "church" at the time of the sound data reproduction stop condition processing is the target. . As a result, if you are traveling in an area where “church” is concentrated, one
A distance of 000 m will stop the sound of the “pipe organ”.

【0040】ステップS47では、音データを停止させ
るために、CPU11が音データ再生装置20に対して
再生停止命令を行い、音データ再生後音声案内処理(ス
テップS48)へ移行する。ステップS48では、「教
会」に関連づけられている音声案内番号35を音データ
情報テーブル25から読み出し、「2」であれば音声案
内を行って(ステップS49)からステップS41へ戻
る。「2」以外であればステップS41へ戻る。
In step S47, in order to stop the sound data, the CPU 11 issues a reproduction stop command to the sound data reproducing device 20, and shifts to a sound guidance process after reproducing the sound data (step S48). In step S48, the voice guidance number 35 associated with "church" is read from the sound data information table 25, and if "2", voice guidance is performed (step S49), and the process returns to step S41. If it is other than "2", the process returns to step S41.

【0041】この発明は、上述の実施の形態に限ること
なく、発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構
成が採り得ることは勿論である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may, of course, adopt various other configurations without departing from the gist of the invention.

【0042】[0042]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。地図情
報が記憶されている地図情報記憶手段と、自車位置を検
出するよう構成された自車位置検出手段と、音データが
記憶されている音データ記憶手段と、地図情報記憶手段
に記憶されている地図情報に自車位置検出手段で検出さ
れた自車位置を重ねて表示する画像出力手段と、音デー
タ記憶手段に記憶されている音データを再生する音再生
手段と、地図情報の特定位置と音データとを関連づける
と共に地図情報の特定位置に関連する音データの再生を
行うための音データ情報を設定する音データ情報設定手
段を備え、音再生手段は、音データ情報に従って、音デ
ータ記憶手段に記憶されている音データを再生するの
で、自由に地図情報の特定位置と音データを関連づける
ことができると共に音データの再生条件を設定でき、そ
のため自由に音データを再生することができ、安全に自
車周辺の施設や環境を知ることができる。また、音デー
タ情報は、地図情報記憶手段に記憶されているので、余
分な記憶装置を必要としない。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. Map information storage means for storing map information; vehicle position detection means configured to detect the position of the vehicle; sound data storage means for storing sound data; and map information storage means. Image output means for displaying the vehicle position detected by the vehicle position detection means on the present map information, sound reproduction means for reproducing sound data stored in the sound data storage means, and identification of map information Sound data information setting means for associating the position with the sound data and setting sound data information for reproducing sound data related to the specific position of the map information; Since the sound data stored in the storage means is reproduced, the sound data can be freely associated with the specific position of the map information, and the reproduction condition of the sound data can be set. Data can play, safely it is possible to know the facilities and the environment around the subject vehicle. Further, since the sound data information is stored in the map information storage means, no extra storage device is required.

【0043】また、音データ情報設定手段は、複数の特
定位置に対して、一度の操作で音データ情報を設定する
よう構成されているので、音データ情報を効率よく設定
することができる。さらに、音データ情報設定手段によ
って設定される音データ情報は、再生開始条件と再生停
止条件とを含むので、再生開始、再生停止を自由に設定
することができる。
Further, the sound data information setting means is configured to set sound data information with a single operation for a plurality of specific positions, so that sound data information can be set efficiently. Furthermore, since the sound data information set by the sound data information setting means includes a reproduction start condition and a reproduction stop condition, reproduction start and reproduction stop can be freely set.

【0044】また、音データは、音楽であるので、好み
の音楽を音データとして用いることができる。また、音
データは、利用者が録音したので、好きな音を音データ
として用いることができる。
Also, since the sound data is music, favorite music can be used as sound data. Also, since the sound data is recorded by the user, a favorite sound can be used as the sound data.

【0045】さらにまた、音データには、音声案内が含
まれるので、音声案内を行わせることができる。また、
音データ情報設定手段によって設定される音データ情報
は、音声案内の再生の有無を含むので、必要なときのみ
音声案内を行わせることができる。
Furthermore, since voice guidance is included in the sound data, voice guidance can be provided. Also,
Since the sound data information set by the sound data information setting means includes the presence / absence of reproduction of voice guidance, voice guidance can be performed only when necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態による車載用ナビゲー
ション装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an on-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態による車載用ナビゲー
ション装置を示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態による車載用ナビゲー
ション装置の音データ情報テーブルの記憶内容を示す図
である。
FIG. 3 is a diagram showing stored contents of a sound data information table of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態による車載用ナビゲー
ション装置の音データ情報テーブル内の音声案内番号の
内容を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing contents of a voice guidance number in a sound data information table of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態による車載用ナビゲー
ション装置のシステム全体の処理の概要を示すフローチ
ャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of processing of the entire system of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態による車載用ナビゲー
ション装置の既存音データ設定のサブルーチン処理を示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine process for setting existing sound data of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態による車載用ナビゲー
ション装置の新規音データ入力のサブルーチン処理を示
すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine process of inputting new sound data of the in-vehicle navigation device according to the embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態による車載用ナビゲー
ション装置の再生条件設定のサブルーチン処理を示すフ
ローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine process for setting a reproduction condition of the vehicle-mounted navigation device according to the embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態による車載用ナビゲー
ション装置の音データ再生開始停止のサブルーチン処理
を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine process of starting and stopping sound data reproduction of the in-vehicle navigation device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自車位置検出手段、 2 地図情報記憶手段、 3
情報記憶手段、4 操作手段、 5 画像出力手段、
6 制御手段、 7 音再生手段、8 音データ記憶
手段、 9 演算手段、 11 CPU、 12 RO
M、13 GPS信号受信部、 14 GPSアンテ
ナ、15 ジャイロセンサ、 16 車速センサ、 1
7 地図情報記憶装置、18 ディスプレイ装置、 1
9 RAM、 20 音データ再生装置、21 音デー
タ記憶媒体、 22 スピーカ、 23 操作部、25
音データ情報テーブル、 26 施設/特定地域名
称、27 音データ名、 28 開始条件距離、 29
停止条件距離、30 音データ再生時間、 31 緯
度情報、 32 経度情報、33 音データ記憶装置番
号、 34 音データ記憶位置番号、35 音声案内番
号、 40 音声案内番号テーブル、 41 案内番
号、42 動作。
1 own vehicle position detection means, 2 map information storage means, 3
Information storage means, 4 operation means, 5 image output means,
6 control means, 7 sound reproduction means, 8 sound data storage means, 9 calculation means, 11 CPU, 12 RO
M, 13 GPS signal receiving unit, 14 GPS antenna, 15 gyro sensor, 16 vehicle speed sensor, 1
7 map information storage device, 18 display device, 1
9 RAM, 20 sound data reproducing device, 21 sound data storage medium, 22 speaker, 23 operation unit, 25
Sound data information table, 26 facility / specific area name, 27 sound data name, 28 start condition distance, 29
Stop condition distance, 30 sound data playback time, 31 latitude information, 32 longitude information, 33 sound data storage device number, 34 sound data storage position number, 35 voice guidance number, 40 voice guidance number table, 41 guidance number, 42 operation.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB02 HB05 HB11 HB22 HC06 HC08 HC31 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC06 AC18 5H180 AA01 BB13 BB15 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C032 HB02 HB05 HB11 HB22 HC06 HC08 HC31 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC06 AC18 5H180 AA01 BB13 BB15 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 地図情報が記憶されている地図情報記憶
手段、自車位置を検出するよう構成された自車位置検出
手段、音データが記憶されている音データ記憶手段、上
記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報に上記自
車位置検出手段で検出された自車位置を重ねて表示する
画像出力手段、上記音データ記憶手段に記憶されている
音データを再生する音再生手段、地図情報の特定位置と
音データとを関連づけると共に上記地図情報の特定位置
に関連する音データの再生を行うための音データ情報を
設定する音データ情報設定手段を備え、音再生手段は、
上記音データ情報に従って、音データ記憶手段に記憶さ
れている音データを再生することを特徴とする車載用ナ
ビゲーション装置。
1. Map information storage means for storing map information; own vehicle position detection means configured to detect the own vehicle position; sound data storage means for storing sound data; Image output means for displaying the vehicle position detected by the vehicle position detection means on the map information stored in the sound data storage means, sound reproduction means for reproducing the sound data stored in the sound data storage means, map Sound data information setting means for associating the specific position of the information with the sound data and setting sound data information for performing reproduction of the sound data related to the specific position of the map information,
A vehicle-mounted navigation device for reproducing sound data stored in sound data storage means according to the sound data information.
【請求項2】 音データ情報は、地図情報記憶手段に記
憶されていることを特徴とする請求項1記載の車載用ナ
ビゲーション装置。
2. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the sound data information is stored in a map information storage unit.
【請求項3】 音データ情報設定手段は、複数の特定位
置に対して、一度の操作で音データ情報を設定するよう
構成されていることを特徴とする請求項1または請求項
2記載の車載用ナビゲーション装置。
3. The on-vehicle vehicle according to claim 1, wherein the sound data information setting means is configured to set sound data information for a plurality of specific positions by a single operation. Navigation device.
【請求項4】 音データ情報設定手段によって設定され
る音データ情報は、再生開始条件と再生停止条件とを含
むことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項
記載の車載用ナビゲーション装置。
4. The vehicle-mounted vehicle according to claim 1, wherein the sound data information set by the sound data information setting means includes a reproduction start condition and a reproduction stop condition. Navigation device.
【請求項5】 音データは、音楽であることを特徴とす
る請求項1〜請求項4のいずれか一項記載の車載用ナビ
ゲーション装置。
5. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the sound data is music.
【請求項6】 音データは、利用者が録音したものであ
ることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項
記載の車載用ナビゲーション装置。
6. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the sound data is recorded by a user.
【請求項7】 音データには、音声案内が含まれること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項記載の
車載用ナビゲーション装置。
7. The on-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the sound data includes voice guidance.
【請求項8】 音データ情報設定手段によって設定され
る音データ情報は、音声案内の再生の有無を含むことを
特徴とする請求項7記載の車載用ナビゲーション装置。
8. The in-vehicle navigation device according to claim 7, wherein the sound data information set by the sound data information setting means includes presence or absence of reproduction of voice guidance.
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