JP2001137233A - 放射線透視装置の天板回転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 天板を倒立させた場合、床から天板の下端部
までの高さが低くなる放射線透視装置の天板回転機構を
提供することを課題とする。 【解決手段】 載置される被検体の体軸と略平行な軸
Ｏ′を中心に天板９を回転可能に支持する天板支持手段
と、天板９へ回転力を与える駆動手段とを有する放射線
透視装置の天板回転機構において、軸Ｏ′に沿った天板
９の側面側に駆動手段１４０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、載置される被検体
の体軸と略平行な軸を中心に天板を回転可能に支持する
天板支持手段と、前記天板へ回転力を与える駆動手段と
を有する放射線透視装置の天板回転機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】放射線透視装置の一例として、例えばＸ
線透視装置がある。Ｘ線透視装置においては、放射線と
してはＸ線が利用される。Ｘ線照射器から撮影対象にコ
ーン（ｃｏｎｅ）状のＸ線ビーム（ｂｅａｍ）を照射
し、Ｘ線検出器で透過Ｘ線を検出して透視像を生成す
る。

【０００３】多目的のＸ線透視装置では、様々な角度で
の透視像を得るために、Ｘ線照射器とＸ線検出器を対向
関係を保ったままで撮影対象の周りで回転変位可能な構
成としている。

【０００４】図４は、そのようなＸ線透視装置の構成図
である。尚、図４(a)は上面図、図４(b)図は正面図であ
る。図において、Ｘ線照射器１とＸ線検出器３が支持腕
５の両端で支持され、Ｘ線照射器１のＸ線照射口および
Ｘ線検出器３のＸ線受光面を互いに対向するようになっ
ている。Ｘ線照射器１とＸ線検出器３の上下関係は図示
とは逆にする場合もある。

【０００５】Ｘ線照射器１とＸ線検出器３との間に、被
検体７が天板９に搭載されて配置される。Ｘ線照射器１
から被検体７に向けてＸ線が照射され、被検体７および
天板９を透過したＸ線がＸ線検出器３で検出される。

【０００６】支持腕５は概ね半円弧状の形状を有し、い
わゆるＣアーム（Ｃ−ａｒｍ）となっている。支持腕５
の中間部分は支持腕駆動部１１に接続されている。又、
支持腕駆動部１１は、天板支持構造体１３上に設けられ
た案内手段１５に係合している。

【０００７】天板支持構造体１３は、主構造体１６内に
設けられた天板支持構造体回転機構１７に接続されてい
る。更に、天板支持構造体１３内には、天板９を支持す
る天板回転機構２１が設けられている。

【０００８】次に、このような構成のＸ線透視装置の動
作を図４及び図５を用いて説明する。支持腕駆動部１１
が案内手段１５に沿って移動することにより、支持腕５
は被検体７の体軸（図４（ａ）における軸Ｏ）方向、即
ち、図４（ａ）の矢印Ａ方向に移動する。

【０００９】又、支持腕駆動部１１により、支持腕５は
図５（ａ）の矢印Ｂ方向に回転する。更に、天板回転機
構２１により、天板９は体軸Ｏと平行な軸Ｏ′（図４
（ａ））を中心に矢印Ｃ方向に回転する。

【００１０】又、更に、天板支持構造体回転機構１７に
より、天板支持構造体１３は図５（ｂ）の矢印Ｄ方向に
回転し、天板９は起倒可能となっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のＸ線透視装
置における天板回転機構２１は、図４（ａ）のＥ部分の
拡大断面図である図６に示すような構成となっている。

【００１２】天板９に設けられた被検体７の足乗せ台で
あるフットレスト（ｆｏｏｔ ｒｅｓｔ）３１には、被
検体７の体軸Ｏと平行な軸Ｏ′（図４（ａ）参照）に一
致するシャフト（ｓｈａｆｔ）３３が設けられている。

【００１３】天板支持構造体１３内には、シャフト３３
のラジアル（ｒａｄｉａｌ）荷重、スラスト（ｔｈｒｕ
ｓｔ）荷重及び軸Ｏ′と直交する軸Ｏ″回りのモーメン
ト（ｍｏｍｅｎｔ）を受け、天板９を回転可能に支持す
る天板支持手段として機能する軸受３５が設けられてい
る。

【００１４】一方、回転可能に支持された天板９に回転
力を与える駆動手段は、シャフト３３に設けられたウォ
ームホイール（ｗｏｒｍ ｗｈｅｅｌ）３７と、天板支
持構造体１３内に設けられた駆動源３９と、この駆動源
３９の出力軸４１に設けられ、ウォームホイール３７に
噛合するウォーム（ｗｏｒｍ）４３とから構成されてい
る。

【００１５】従って、天板支持手段である軸受３５と、
駆動手段であるウォームホイール３７とが軸Ｏ′上に積
層されており、天板支持構造体１３の幅Ｗが厚くなリ、
図５（ｂ）の二点鎖線で示すように天板９を倒立させた
場合、床Ｆからフットレスト３１までの高さＨが高くな
リ、乗り降りする被検体７に大きな負担となっている。

【００１６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、天板を倒立させた場合、床から天板
の下端部までの高さが低くなる放射線透視装置の天板回
転機構を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の発明は、載置される被検体の体軸と略平行な
軸を中心に天板を回転可能に支持する天板支持手段と、
前記天板へ回転力を与える駆動手段とを有する放射線透
視装置の天板回転機構において、前記軸に沿った天板の
側面側に前記駆動手段を設けたことを特徴とする天板回
転機構である。

【００１８】前記軸に沿った天板の側面側に前記駆動手
段を設けたことにより、天板を倒立させた場合、鉛直方
向に駆動手段がない分床から天板の下端部までの高さが
低くなる。

【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記軸に沿った天板の側面側に前記天板支
持手段を設けたことを特徴とするの放射線透視装置の天
板回転機構である。

【００２０】請求項１記載の発明に加え、前記軸に沿っ
た天板の側面側に前記天板支持手段を設けたことによ
り、天板を倒立させた場合、床から天板の下端部までの
高さが更に低くなる。

【００２１】ここで、請求項１記載の発明における駆動
手段の例としては、請求項３記載の発明のように、前記
軸を中心とする円弧上に歯面が設けられた大歯車と、該
大歯車に噛合する小歯車と、前記小歯車を回転駆動する
駆動源とからなり、前記大歯車、前記小歯車のうちの一
方を前記天板の側面側に、他方を装置の固定側に設けた
ものがある。

【００２２】尚、この場合、駆動源を装置の固定側にし
たほうが駆動源への電流の供給が容易となるので、駆動
源と、小歯車とを装置の固定側に、大歯車を天板側に設
けたほうが好ましい。

【００２３】又、請求項２記載の発明の天板支持手段の
例としては、請求項４記載の発明のように、前記装置固
定側に設けられ、軸を中心とする円弧状の案内手段と、
前記天板側に設けられ、前記案内手段に移動可能に係合
する移動手段とからなるものがある。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に図面を用いて本発明の実施の
形態例の天板回転機構を説明する。 （１）第１の実施の形態例 第１の実施の形態例の放射線透視装置の回転機構を図１
を用いて説明する。（ａ）図は、天板回転機構を説明す
る断面図、（ｂ）図は（ａ）図の下面から見た断面図で
ある。尚、本実施の形態例の放射線透視装置において、
従来例と異なる部分は、天板回転機構の部分であリ、他
の部分は同一なので、他の部分の説明は省略する。

【００２５】フットレスト３１には、載置される被検体
の体軸と略平行な軸Ｏ′上に設けられたシャフト３３が
取り付けられている。天板支持構造体１１３内には、シ
ャフト３３のラジアル荷重、スラスト荷重及び軸Ｏ′と
直交する軸Ｏ″回りのモーメントを受け、天板９を回転
可能に支持する天板支持手段として機能する軸受１３５
が設けられている。本実施の形態例では、クロスローラ
ベアリング（ｃｒｏｓｓ ｒｏｌｌｅｒ ｂｅａｒｉｎ
ｇ）を用いた。

【００２６】そして、軸Ｏ′に沿った天板９の側面９ａ
側には、天板９へ回転力を与える駆動手段が設けられて
いる。駆動手段１４０は、軸Ｏ′を中心とする円弧上に
歯面が設けられた大歯車としてのセクタギヤ（ｓｅｃｔ
ｏｒ ｇｅａｒ）１４１と、装置固定側である天板支持
構造体１１３内に設けられ、セクタギヤ１４１に噛合す
る小歯車としての小平歯車１４３と、小平歯車１４３を
回転駆動する駆動源としてのモータ１４５及び減速機１
４７とからなっている。

【００２７】又、小平歯車１４３には、小平歯車１４３
の回転を介して天板９の回転角を検出するパルスジェネ
レータ等の検出手段１５１が噛合している。上記構成に
よれば、軸Ｏ′に沿った天板９の側面側に天板を駆動す
る駆動手段１４０を設けたことにより、天板支持構造体
１１３の幅Ｗ′を薄くすることができる。

【００２８】よって、天板９を倒立させた場合、鉛直方
向に駆動手段１４０がない分、床から天板の下端部であ
るフットレスト３１までの高さが低くなる。又、支持腕
駆動部（図４参照）の移動も阻害することがないので、
下肢血管造影等の検査も可能である。

【００２９】尚、本発明は、上記実施の形態例に限定す
るものではない。上記実施の形態例では、天板９側に、
軸Ｏ′を中心とする円弧上に歯面が設けられた大歯車と
してのセクタギヤ１４１を設け、装置固定側である天板
支持構造体１１３側に小歯車としての小平歯車１４３と
駆動源としてのモータ１４５及び減速機１４７とを設け
たが、逆に、装置固定側である天板支持構造体１１３側
に軸Ｏ′を中心とする円弧上に歯面が設けられた大歯車
を設け、天板９側に大歯車に噛合する小歯車と小歯車を
駆動する駆動源を設けても良い。

【００３０】（２）第２の実施の形態例 第２の実施の形態例の放射線透視装置の回転機構を図２
を用いて説明する。（ａ）図は、天板回転機構を説明す
る断面図、（ｂ）図は（ａ）図の切断線Ｇ−Ｇでの断面
図である。尚、本実施の形態例の放射線透視装置におい
て、従来例と異なる部分は、天板回転機構の部分であ
リ、他の部分は同一なので、他の部分の説明は省略す
る。

【００３１】本実施の形態例では、載置される被検体の
体軸と略平行な軸Ｏ′を中心に天板９を回転可能に支持
する天板支持手段２１０と、天板９へ回転力を与える駆
動手段２６０とを軸Ｏ′に沿った天板９の側面９ａ側に
設けている。

【００３２】天板支持手段２１０は、フットレスト２３
１に設けられた案内板２１３，２１７に形成された移動
手段としてのレール２１１，２１５と、天板支持構造体
２２０に設けられ、レール２１１が移動可能に係合する
案内手段としての一対のガイドユニット２２１，２２
１′及びレール２１５が移動可能に係合する案内手段と
しての一対のガイドユニット２２３，２２３′（ガイド
ユニット２２３′は図示せず）とからなっている。

【００３３】一対のガイドユニット２２１，２２１′及
びガイドユニット２２３，２２３′は、軸Ｏ′を中心と
する円弧状に配設され、レール２１１，２１５も軸Ｏ′
を中心とする円弧状となっている。

【００３４】又、本実施の形態例では、レール２１１か
らのガイドユニット２２１の剥離方向（（ａ）図におい
て、矢印Ｈ方向）と、レール２１５からのガイドユニッ
ト２２３の剥離方向（（ａ）図において、矢印Ｉ方向）
とが逆方向になるようにした。即ち、天板支持構造体２
２０に作用する天板９の時計のモーメント（（ａ）図に
おいて、矢印Ｊ方向）及び反時計方向のモーメント
（（ａ）図において、矢印Ｋ方向）によってレール２１
１からのガイドユニット２２１の剥離及びレール２１５
からのガイドユニット２２３の剥離を防止するようにし
た。

【００３５】駆動手段２６０は、軸Ｏ′を中心とする円
弧上に歯面が設けられた大歯車としてのセクタギヤ２６
１と、装置固定側である天板支持構造体２２０側に設け
られ、セクタギヤ２６１に噛合する小歯車としての小平
歯車２６３と、小平歯車２６３を回転駆動する駆動源と
してのモータ２６５及び減速機２６７とからなってい
る。

【００３６】又、小平歯車２６３には、小平歯車２６３
の回転を介して天板９の回転角を検出するパルスジェネ
レータ等の検出手段２７１が噛合している。上記構成に
よれば、軸Ｏ′に沿った天板９の側面９ａ側に、載置さ
れる被検体の体軸と略平行な軸Ｏ′を中心に天板９を回
転可能に支持する天板支持手段２１０と、天板９へ回転
力を与える駆動手段２６０とを設けたことにより、天板
９を倒立させた場合、鉛直方向に天板支持手段２１０及
び駆動手段２６０がない分、床から天板の下端部である
フットレスト２３１までの高さが低くなる。

【００３７】更に、本実施の形態例においては、第１の
実施の形態例のように鉛直方向にシャフト、軸受等が配
置されていないことにより、第１の実施の形態例よりも
床から天板の下端部であるフットレスト２３１までの高
さが低くなる。

【００３８】尚、本発明は、上記実施の形態例に限定す
るものではない。上記実施の形態例では、天板９側にレ
ール２１１，２１５を設け、天板支持構造体２２０側に
ガイドユニット２２１，２２１′及びガイドユニット２
２３，２２３′を設けたが、逆に、天板支持構造体２２
０側にレールを設け、天板９側にガイドユニットを設け
てもよい。

【００３９】（３）第３の実施の形態例 第３の実施の形態例の放射線透視装置の回転機構を図３
を用いて説明する。（ａ）図は、天板回転機構を説明す
る断面図、（ｂ）図は（ａ）図の切断線Ｌ−Ｌでの断面
図である。尚、本実施の形態例の放射線透視装置におい
て、従来例と異なる部分は、天板回転機構の部分であ
リ、他の部分は同一なので、他の部分の説明は省略す
る。

【００４０】本実施の形態例では、載置される被検体の
体軸と略平行な軸Ｏ′を中心に天板９を回転可能に支持
する天板支持手段３１０と、天板９へ回転力を与える駆
動手段３６０とを軸Ｏ′に沿った天板９の側面９ａ側に
設けている。

【００４１】天板支持手段３１０は、フットレスト３３
１に設けられた案内板３１３，３１７上に形成された移
動手段としてのカム（ｃａｍ）溝３１１，３１５と、天
板支持構造体３２０に設けられ、カム溝３１１が移動可
能に係合する案内手段としてのカムフォロアー（ｃａｍ
ｆｏｌｌｏｗｅｒ）３２１，３２１′，３２１″及び
カム溝３１５が移動可能に係合する案内手段としてのカ
ムフォロアー３２３，３２３′，３２３″（カムフォロ
アー３２３′，３２３″は図示せず）とからなってい
る。

【００４２】更に、本実施の形態例では、天板支持構造
体３２０に作用する天板９の時計のモーメント（（ａ）
図において、矢印Ｍ方向）及び反時計方向のモーメント
（（ａ）図において、矢印Ｎ方向）によって、カム溝と
カムフォロアーとの剥離が生じないように、天板支持構
造体３２０側に、案内板３１３上に当接可能なカムフォ
ロアー３３１，３３１′及び案内板３１７に当接可能な
カムフォロアー３３３，３３３′が設けられている。

【００４３】３つのカムフォロアー３２１，３２１′，
３２１″及びカムフォロアー３２３，３２３′，３２
３″は、軸Ｏ′を中心とする円弧状に配設され、カム溝
３１１，３１５も軸Ｏ′を中心とする円弧状となってい
る。

【００４４】駆動手段３６０は、軸Ｏ′を中心とする円
弧上に歯面が設けられた大歯車としてのセクタギヤ３６
１と、装置固定側である天板支持構造体３２０側に設け
られ、セクタギヤ３６１に噛合する小歯車としての小平
歯車３６３と、小平歯車３６３を回転駆動する駆動源と
してのモータ３６５及び減速機３６７とからなってい
る。

【００４５】又、小平歯車３６３には、小平歯車３６３
の回転を介して天板９の回転角を検出するパルスジェネ
レータ等の検出手段３７１が噛合している。上記構成に
よれば、軸Ｏ′に沿った天板９の側面９ａ側に、載置さ
れる被検体の体軸と略平行な軸Ｏ′を中心に天板９を回
転可能に支持する天板支持手段３１０と、天板９へ回転
力を与える駆動手段３６０とを設けたことにより、天板
９を倒立させた場合、鉛直方向に天板支持手段３１０及
び駆動手段３６０がない分、床から天板の下端部である
フットレスト２３１までの高さが低くなる。

【００４６】更に、本実施の形態例においては、第１の
実施の形態例のように鉛直方向にシャフト、軸受等が配
置されていないことにより、第１の実施の形態例よりも
床から天板の下端部であるフットレスト２３１までの高
さが低くなる。

【００４７】尚、本発明は、上記実施の形態例に限定す
るものではない。上記実施の形態例では、天板９側に、
カム溝３１１，３１５を設け、天板支持構造体３２０側
にカムフォロアー３２１，３２１′３２１″及びカムフ
ォロアー３２３，３２３′，３２３″を設けたが、逆
に、天板支持構造体３２０側に、カム溝を設け、天板９
側にカムフォロアーを設けてもよい。

【００４８】更に、カムフォロアーとしては、低摩擦材
で構成された摺動するタイプであってもよいし、ローラ
等で構成しカム溝に対して転動するタイプであってもよ
い。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、天板
を倒立させた場合、床から天板の下端部までの高さが低
くなる放射線透視装置の天板回転機構を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態例の放射線透視装置の回転機
構を説明する図である。

【図２】第２の実施の形態例の放射線透視装置の回転機
構を説明する図である。

【図３】第３の実施の形態例の放射線透視装置の回転機
構を説明する図である。

【図４】従来のＸ線透視装置の構成図である。

【図５】図４の動作を説明する図である。

【図６】図４（ａ）の天板回転機構の拡大断面図でであ
る。

【符号の説明】

９ 天板 １３５ 軸受（天板支持手段） １４０ 駆動手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置される被検体の体軸と略平行な軸を
   中心に天板を回転可能に支持する天板支持手段と、前記
   天板へ回転力を与える駆動手段とを有する放射線透視装
   置の天板回転機構において、 前記軸に沿った天板の側面側に前記駆動手段を設けたこ
   とを特徴とする放射線透視装置の天板回転機構。
2. 【請求項２】 前記軸に沿った天板の側面側に前記天板
   支持手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の放射
   線透視装置の天板回転機構。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、 前記軸を中心とする円弧上に歯面が設けられた大歯車
   と、 該大歯車に噛合する小歯車と、 前記小歯車を回転駆動する駆動源とからなり、 前記大歯車、前記小歯車のうちの一方を前記天板の側面
   側に、他方を装置の固定側に設けたことを特徴とする請
   求項１記載の放射線透視装置の天板回転機構。
4. 【請求項４】 前記天板支持手段は、 前記装置固定側に設けられ、軸を中心とする円弧状の案
   内手段と、 前記天板側に設けられ、前記案内手段に移動可能に係合
   する移動手段とからなることを特徴とする請求項２記載
   の放射線透視装置の天板回転機構。