JP2001134866A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中央局側における観測データの処理結果に基
づいて、ローカル局側にて何らかの動作を行わせること
が可能な遠隔制御システムを提供すること。 【解決手段】 ローカル局２０ａの気象状態観測部２６
にて観測された気象状態は気象観測データとして、ロー
カル局側無線送受信部３２から衛星通信回線網４０を介
して中央局１０側に送信される。中央局１０側からは、
気象観測データに基づいて決定された動作指令信号が、
衛星通信回線網４０を介してローカル局側無線送受信部
３２に送信され、ローカル局側制御部２５に入力され
る。ローカル局側制御部２５は動作指令信号に基づい
て、散水装置３４のアクチュエータ３９に制御信号を出
力する。制御信号が入力されたアクチュエータ３９は開
閉バルブ３８を開かせるように作動し、これにより貯水
部３５に貯えられた水が散水用パイプ３６から散水され
ることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中央局にてローカ
ル局を遠隔制御する遠隔制御システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、各地に存在するローカル局にて観
測された気象観測データを衛星通信回線にて中央局に収
集し、処理するデータ収集システムが広く活用されてい
る。たとえば特開平１１−２５３８５号公報には、遠隔
医療システム（ローカル局に相当）の情報収集装置にて
観測された気象観測データを衛星通信回路にて中継局等
（中央局に相当）に送信し、気象観測データを収集する
システムが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなデータ収集システムにおいては、収集した観測
データを処理（解析）することまでしか行われておら
ず、中央局にて観測データを処理した結果をローカル局
側にフィードバックして、ローカル局側にて何らかの動
作を行わせることまでは考えられていない。

【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、中央局側における観測データの処理結果に基づい
て、ローカル局側にて何らかの動作を行わせることが可
能な遠隔制御システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔制御シ
ステムは、複数の観測地点毎に設置され、観測地点周辺
における所定の周辺環境状態を観測する観測部と、観測
部より得られる観測データを通信回線にて送信するロー
カル局側無線送受信部と、所定の動作を行う動作部と、
電源部とを備えるローカル局と、ローカル局側無線送受
信部から送信された観測データを受信する中央局側無線
送受信部と、中央局側無線送受信部にて受信した観測デ
ータに基づいて動作部に所定の動作を行わせるための動
作指令を決定する動作決定部とを備える中央局とを有
し、動作決定部にて決定された動作指令は、中央局側無
線送受信部から通信回線にてローカル局側無線送受信部
に送信され、ローカル局側無線送受信部にて受信した動
作指令に基づいて動作部に所定の動作を行わせることを
特徴としている。

【０００６】本発明に係る遠隔制御システムでは、ロー
カル局が所定の動作を行う動作部を備え、この動作部
が、観測データに基づいて動作決定部にて決定され、通
信回線を介して送られてきた動作指令に基づいて所定の
動作を行うので、中央局側における観測データの処理結
果に基づいて、ローカル局側にて何らかの動作を行わせ
ることが可能な遠隔制御システムを実現することができ
る。また、通信回線を双方向で利用することから、デー
タ収集処理のみを行った後に別途指令を行うシステム等
と比較して通信回線をより有効に活用できる。

【０００７】また、観測部は、周辺環境状態として、観
測地点周辺における気温、雨量、風速、湿度、地表温
度、地中温度、爆裂音又は土砂堆積等の自然環境状態を
検出し、検出データを出力するセンサを有し、動作部
は、観測地点周辺での道路通行が危険であることを表示
する、観測地点周辺への立ち入りが危険であることを表
示する、観測地点周辺への立ち入りが危険であることを
放送する、観測地点周辺からの避難を誘導する又は観測
地点周辺に散水を行う等の災害対応動作を行い、動作決
定部は、検出データに基づいて観測地点周辺における災
害発生状態を算出し、動作部に災害対応動作を行わせる
ための動作指令を決定することが好ましい。このような
構成とした場合、動作決定部が、観測地点周辺における
災害発生状態を算出して、動作部に災害対応動作を行わ
せるための動作指令を決定し、動作部が、観測地点周辺
での道路通行が危険であることを表示する、観測地点周
辺への立ち入りが危険であることを表示する、観測地点
周辺への立ち入りが危険であることを放送する、観測地
点周辺からの避難を誘導する又は観測地点周辺に散水を
行う等の災害対応動作を行うので、通信回線を用いた防
災システムを実現することができる。

【０００８】また、観測部は、周辺環境状態として少な
くとも観測地点周辺における交通量等の交通環境状態を
検出し、検出データを出力するセンサを有し、動作部
は、観測地点周辺での交通状態を報知する又は観測地点
周辺での交通状態を調節するように信号機のパラメータ
を制御する等の交通状態制御動作を行い、動作決定部
は、検出データに基づいて観測地点周辺における交通状
態を算出し、動作部に交通状態制御動作を行わせるため
の動作指令を決定することが好ましい。このような構成
とした場合、動作決定部が、センサからの検出データに
基づいて観測地点における交通状態を算出して、動作部
に交通状態制御動作を行わせるための動作指令を決定
し、動作部が、観測地点周辺での交通状態を報知する又
は観測地点周辺での交通状態を調節するように信号機の
パラメータを制御する等の交通状態制御動作を行うの
で、通信回線を用いた交通制御システムを実現すること
ができる。

【０００９】また、観測部は、周辺環境状態として、観
測地点周辺における気温、雨量、湿度、日射量又は土壌
成分等の作物育成環境状態あるいは植物の反射光スペク
トル等の作物育成状態を検出し、検出データを出力する
センサを有し、動作部は、観測地点周辺での作物に肥料
あるいは水を供給する等の作物育成動作を行い、動作決
定部は、検出データに基づいて観測地点周辺における作
物育成環境あるいは作物育成状態を算出し、動作部に作
物育成動作を行わせるための動作指令を決定することが
好ましい。このような構成とした場合、動作決定部が、
センサからの検出データに基づいて観測地点周辺におけ
る作物育成環境あるいは作物育成状態を算出して、動作
部に作物育成動作を行わせるための動作指令を決定し、
動作部が、観測地点周辺での作物に肥料あるいは水を供
給する等の作物育成動作を行うので、通信回線を用いた
作物管理システムを実現することができる。

【００１０】また、通信回線は、通信衛星を介した衛星
通信回線であることが望ましい。このように、通信回線
として通信衛星を介した衛星通信回線を用いているの
で、地上に有線回線を設置する必要がなく、システム設
置のためのコストを低減することができると共に、地震
等の災害により地上の有線通信が不通となった場合にお
いても、衛星通信回線網は災害による影響を受け難く
く、遠隔制御システムを安定して運用することができ
る。

【００１１】また、ローカル局は、測位システムである
ＧＰＳ（Global Positioning System）のＧＰＳ受信
部を更に有し、ローカル局側無線送受信部は、ＧＰＳ受
信部にて得られる位置データを衛星通信回線にて中央局
側無線送受信部に送信することが望ましい。このよう
に、ローカル局の位置データを求めるのにＧＰＳを用い
ているので、正確且つ効率のよく位置データを得ること
ができる。

【００１２】また、ローカル局は、ローカル局が正常に
動作しているか否かを検出する動作状態検出部を更に有
し、ローカル局側無線送受信部は、動作状態検出部にて
得られる動作状態を通信回線にて中央局側無線送受信部
に送信することが望ましい。このように、ローカル局
が、動作状態検出部を有しているので、ローカル局の保
守管理等のための遠隔監視が行え、ローカル局の故障対
応が迅速且つ経済的に行うことができる。

【００１３】また、ローカル局は、観測データに基づい
て動作部に所定の動作を行わせるための局地動作指令を
決定する局地動作決定部を更に有し、動作決定部にて決
定された局地動作指令に基づいて動作部に所定の動作を
行わせることも望ましい。このように、ローカル局が、
局地動作決定部を有しているので、観測データの内容等
によって、特に緊急性を要する場合や中央局における判
断が不要な場合等には、ローカル局のみで動作を行わせ
ることができる。

【００１４】また、ローカル局側無線送受信部は、観測
部より得られる観測データのうち、緊急を要する観測デ
ータに緊急信号を付加して送信し、動作決定部は、緊急
信号が付加された観測データに基づく動作指令を優先的
に決定し、中央局側無線送受信部は、緊急信号が付加さ
れた観測データに基づく動作指令を優先的に通信回線に
てローカル局側無線送受信部に送信することも望まし
い。このように、緊急信号が付加された観測データに基
づく動作指令の決定及び送信を優先的に行っているの
で、緊急時の動作をより迅速に行わせることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係る遠隔制御システムの好適な実施形態について詳
細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素に
は同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。

【００１６】図１は、本発明の実施形態である遠隔制御
システムの全体構成図である。遠隔制御システム１は、
中央局１０及び複数の観測地点毎に設置されるローカル
局２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，…を有し、中央局
１０と複数のローカル局２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄ，…との間に衛星通信回線網４０を介在させている。
中央局１０は、図１に示されるように、都市部等に設置
され、複数のローカル局２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄ，…で得られた気象観測データ等を収集し夫々のロー
カル局２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，…を管理する
ための中央局側制御部１２と、外部アンテナ１３を介し
て衛星通信回線網４０と接続するための通信装置である
中央局側無線送受信部１１とを備えている。

【００１７】まず、ローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａ
が、山林あるいは森林火災が度々発生する地方、たとえ
ば瀬戸内海気候の山間部Ｍや森林Ｆに設置されている例
について説明する。

【００１８】ローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａは、山
林あるいは森林火災が度々発生する地方、たとえば瀬戸
内海気候の山間部Ｍや森林Ｆに、たとえば１ｋｍ区画毎
に設置されている。夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，
２０ａは、図２に示されるように、電源部２１、ローカ
ル局側制御部２５、気象状態観測部２６、動作状態検出
部３０、ＧＰＳ受信部３１、ローカル局側無線送受信部
３２、データレコーダ部３３、動作部としての散水装置
３４、局地動作決定部４１及び緊急データ記憶部４２を
備えている。電源部２１は、太陽光エネルギーを電気エ
ネルギーに変換する太陽電池２２と電源制御部２３を有
している。電源制御部２３は、太陽電池２２にて変換さ
れた電気エネルギーを蓄積する蓄電部（図示せず）、蓄
電部からの直流電圧を交流電圧に変換する直流交流イン
バータ（図示せず）等を含んでおり、交流電源を電源線
２４によりローカル局側制御部２５、気象状態観測部２
６、動作状態検出部３０、ＧＰＳ受信部３１、ローカル
局側無線送受信部３２、データレコーダ部３３、散水装
置３４、局地動作決定部４１及び緊急データ記憶部４２
に供給する。なお、太陽電池２２の代わりに、燃料電池
等の他の種類の電池を用いてもよいし、複数の種類の電
池を併用してもよい。

【００１９】ローカル局側制御部２５には、気象状態観
測部２６、動作状態検出部３０及びＧＰＳ受信部３１が
接続されており、気象状態観測部２６からは気象状態を
表す気象観測データが送られ、動作状態検出部３０から
は夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａが正常に動
作しているか否かを表す動作状態データが送られ、ＧＰ
Ｓ受信部３１からは夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，
２０ａの位置を表す位置データが送られる。これらのロ
ーカル局側制御部２５に送られた気象観測データ、動作
状態データ及び位置データは、衛星通信回線網４０と接
続するための通信装置であるローカル局側無線送受信部
３２に送られ、このローカル局側無線送受信部３２から
衛星通信回線網４０を介して中央局１０の中央局側無線
送受信部１１に送信される。

【００２０】また，ローカル局側制御部２５に送られた
気象観測データ、動作状態データ及び位置データは、デ
ータレコーダ部３３に送られ、データレコーダ部３３に
て記憶される。データレコーダ部３３に気象観測デー
タ、動作状態データ及び位置データを記憶させるのは、
中央局１０との交信が途絶えた場合に、交信が途絶えて
いる間の各データを記憶しておき、交信が再開可能とな
ったときに記憶した各データを送信するためである。

【００２１】気象状態観測部２６は、ローカル局２０
ａ，２０ａ，２０ａ周辺の各種気象状態を観測するため
のもので、複数の気象センサ２７，２８，２９，…、た
とえば気温を計測する気温計、湿度を計測する湿度計、
風向及び風速を計測する風向風速計、雨量等を計測する
雨雪量計、気圧を計測する気圧計等を有している。複数
の気象センサ２７，２８，２９，…は、ローカル局２０
ａ，２０ａ，２０ａ周辺の各種気象状態を検出し、検出
データを出力している。気象状態観測部２６は、複数の
気象センサ２７，２８，２９，…からの検出データを気
象観測データとしてローカル局側制御部２５に出力して
いる。動作状態検出部３０は、夫々のローカル局２０
ａ，２０ａ，２０ａが正常に動作しているか否かを検出
するセンサ等を有し、ローカル局側制御部２５に動作状
態データを出力している。ＧＰＳ受信部３１は、複数の
ＧＰＳ衛星ＳＴ２から送出されるＧＰＳ信号ＳＧを受信
して夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａの現在位
置を算出し、ローカル局側制御部２５に位置データを出
力している。

【００２２】散水装置３４は、散水する水を貯える貯水
部３５、貯水部３５に貯えられた水を散水するための散
水用パイプ３６、及び、散水用パイプ３６の途中部に設
けられ、散水用パイプ３６を開閉するバルブ部３７とを
有している。バルブ部３７は、散水用パイプ３６を開閉
する開閉バルブ３８と、ローカル局側制御部２５から出
力される制御信号に基づいて開閉バルブ３８を作動させ
るアクチュエータ３９とを含んでいる。

【００２３】緊急データ記憶部４２には、緊急データ範
囲（過去の山林あるいは森林火災発生中の大気の乾燥状
態範囲）が記憶されている。ローカル局側制御部２５
は、この緊急データ範囲を緊急データ記憶部４２から読
み出し、気象状態観測部２６から送られた気象観測デー
タが緊急データ範囲に含まれるか否かを比較し、含まれ
る場合にはその比較結果を局地動作決定部４１に送信す
る。局地動作決定部４１は、比較結果に基づき山林ある
いは森林火災が既に発生している等の緊急事態であると
判断した場合には、中央局１０の制御によらず散水装置
３４に散水を行わせるための局地動作指令信号を出力
し、この局地動作指令信号がローカル局側制御部２５に
入力される。また、局地動作決定部４１が緊急事態であ
るか否か判断不能な場合にはその旨を示す信号を出力
し、この信号が入力されたローカル局側制御部２５は、
緊急事態の可能性があるとして、気象観測データに緊急
信号を付加してローカル局側無線送受信部３２に送信す
る。

【００２４】中央局側制御部１２は、図３に示されるよ
うに、動作決定部１４、天候予測部１５及び比較気象デ
ータ記憶部１６を有している。天候予測部１５には、夫
々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａ（夫々のローカ
ル局側無線送受信部３２）から中央局１０（中央局側無
線送受信部１１）に送信された気象観測データが入力さ
れ、天候予測部１５は、この入力された気象観測データ
に基づいて、近々（たとえば、一週間以内）の天候を予
測し、予測結果を予測データとして動作決定部１４に出
力する。比較気象データ記憶部１６は、過去の山林ある
いは森林火災発生時における大気の乾燥状態が記憶され
ており、この記憶された大気の乾燥状態を比較気象デー
タとして動作決定部１４に出力する。

【００２５】動作決定部１４には、夫々のローカル局２
０ａ，２０ａ，２０ａ（夫々のローカル局側無線送受信
部３２）から中央局１０（中央局側無線送受信部１１）
に送信された気象観測データが入力され、動作決定部１
４は、中央局側無線送受信部１１から入力された気象観
測データを解析して夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，
２０ａ周辺における大気の乾燥状態を算出する。動作決
定部１４は、算出された大気の乾燥状態と、比較気象デ
ータ記憶部１６から出力された比較気象データ（過去の
山林あるいは森林火災発生時における大気の乾燥状態）
とを比較し、比較結果に基づいて山林あるいは森林火災
が発生する可能性を推測する。動作決定部１４は、推測
された山林あるいは森林火災が発生する可能性と天候予
測部１５からの予測データとに基づいて、山林あるいは
森林火災が発生する可能性が高く且つ降雨の可能性が低
いと判断した場合に、散水装置３４に散水を行わせるた
めの動作指令信号を出力する。

【００２６】動作決定部１４から出力された動作指令信
号は、中央局１０（中央局側無線送受信部１１）から夫
々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａ（夫々のローカ
ル局側無線送受信部３２）に送信されて、夫々のローカ
ル局２０ａ，２０ａ，２０ａのローカル局側制御部２５
に入力される。ローカル局側制御部２５は、入力された
動作指令信号又は局地動作指令信号に基づいて、開閉バ
ルブ３８を開き散水用パイプ３６から水を散水するよう
に散水装置３４（アクチュエータ３９）に対して制御信
号を出力する。

【００２７】また、中央局側制御部１２には、夫々のロ
ーカル局２０ａ，２０ａ，２０ａ（夫々のローカル局側
無線送受信部３２）から中央局１０（中央局側無線送受
信部１１）に送信された位置データが入力され、中央局
側制御部１２は、この位置データの変化に基づいて、盗
難あるいは地盤変化等により夫々のローカル局２０ａ，
２０ａ，２０ａが故意に移動させられたかを監視してい
る。同様に、中央局側制御部１２には、夫々のローカル
局２０ａ，２０ａ，２０ａ（夫々のローカル局側無線送
受信部３２）から中央局１０（中央局側無線送受信部１
１）に送信された動作状態データが入力され、中央局側
制御部１２は、夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０
ａが正常に動作しているか否かを監視している。

【００２８】なお、衛星通信回線網４０は、上空に打ち
上げられた通信衛星ＳＴ１を備えており、地上に存在す
る中央局側無線送受信部１１及びローカル局側無線送受
信部３２と直接、無線通信を行うように構成されてい
る。

【００２９】次に、ローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａ
を用いた場合の遠隔制御システム１の作用を説明する。
夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａの気象状態観
測部２６にて得られたローカル局２０ａ，２０ａ，２０
ａ周辺の各種気象状態は気象観測データとして、ローカ
ル局側制御部２５に入力される。この気象観測データが
緊急データ記憶部４２から読み出された緊急データ範囲
に含まれない場合には、そのままローカル局側無線送受
信部３２から衛星通信回線網４０を介して中央局側無線
送受信部１１に送信される。中央局側無線送受信部１１
に送信された気象観測データは、中央局側制御部１２の
動作決定部１４及び天候予測部１５に入力される。動作
決定部１４は、入力された気象観測データを解析して夫
々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａ周辺における大
気の乾燥状態を算出し、算出された大気の乾燥状態と比
較気象データ記憶部１６から出力された比較気象データ
とを比較し、この比較結果と天候予測部１５から出力さ
れた予測データとに基づいて、散水装置３４を作動させ
るか否かの判断を行う。

【００３０】動作決定部１４にて、山林あるいは森林火
災が発生する可能性が高く且つ降雨の可能性が低く、散
水装置３４を作動させる必要がある旨の判断がなされた
場合、動作決定部１４から中央局側無線送受信部１１に
動作指令信号が出力される。この動作指令信号は、中央
局側無線送受信部１１から衛星通信回線網４０を介して
ローカル局側無線送受信部３２に送信され、ローカル局
側制御部２５に入力される。ローカル局側制御部２５は
入力された動作指令信号に基づいて、散水装置３４のア
クチュエータ３９に制御信号を出力する。制御信号が入
力されたアクチュエータ３９は開閉バルブ３８を開かせ
るように作動し、これにより貯水部３５に貯えられた水
が散水用パイプ３６から散水されることになる。

【００３１】一方、動作決定部１４にて、山林あるいは
森林火災が発生する可能性が低い、あるいは、山林ある
いは森林火災が発生する可能性が高いものの降雨の可能
性が高いために、散水装置３４を作動させる必要がない
旨の判断がなされた場合、動作決定部１４から中央局側
無線送受信部１１に動作指令信号が出力されることはな
い。このため、ローカル局側制御部２５からアクチュエ
ータ３９に制御信号が出力されることはなく、開閉バル
ブ３８は散水用パイプ３６を閉じた状態で維持され、貯
水部３５に貯えられた水が散水用パイプ３６から散水さ
れることはない。

【００３２】なお、気象状態観測部２６から送られた気
象観測データと緊急データ記憶部４２から読み出された
緊急データ範囲とを比較した結果、気象観測データが緊
急データ範囲に含まれる場合には、その比較結果が局地
動作決定部４１に送信される。局地動作決定部４１にお
いて、比較結果に基づき山林あるいは森林火災が既に発
生している等の緊急事態であると判断した場合には、中
央局１０の制御によらず散水装置３４に散水を行わせる
ための局地動作指令信号が出力され、この局地動作指令
信号がローカル局側制御部２５に入力される。ローカル
局側制御部２５は入力された局地動作指令信号に基づい
て、散水装置３４のアクチュエータ３９に制御信号を出
力する。制御信号が入力されたアクチュエータ３９は開
閉バルブ３８を開かせるように作動し、これにより貯水
部３５に貯えられた水が散水用パイプ３６から散水され
ることになる。

【００３３】また、局地動作決定部４１において、緊急
事態であるか否か判断不能な場合にはその旨を示す信号
が出力され、この信号が入力されたローカル局側制御部
２５では、緊急事態の可能性があるとして気象観測デー
タに緊急信号を付加する。この緊急信号を付加された気
象観測データは、ローカル局側無線送受信部３２から衛
星通信回線網４０を介して中央局側無線送受信部１１に
送信される。中央局側無線送受信部１１では、送信され
た気象観測データに緊急信号が付加されていることが読
み取られ、緊急信号が付加され気象観測データが他のデ
ータに優先して動作決定部１４及び天候予測部１５に入
力されることになる。このように、中央局１０では、緊
急信号が付加された気象観測データについての各処理
（動作決定部１４における動作決定処理、及び、中央局
側無線送受信部１１における動作指令信号の送信処理
等）が、他のデータに優先して行われることになる。

【００３４】以上のように、ローカル局２０ａ，２０
ａ，２０ａを用いた場合の遠隔制御システム１によれ
ば、中央局側制御部１２の動作決定部１４は、夫々のロ
ーカル局２０ａ，２０ａ，２０ａの気象状態観測部２６
により得られたローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａ周辺
の気象観測データに基づいて散水装置３４を作動させる
か否かの判断を行い、散水装置３４を作動させる旨の判
断をした場合に動作指令信号を出力し、散水装置３４の
バルブ部３７がこの動作指令信号に基づいて、散水を行
うように作動するため、中央局側制御部１２の動作決定
部１４における気象観測データに基づいた判断結果に応
じて、散水装置３４のアクチュエータ３９を作動させる
ことが可能な遠隔制御システム１を実現することができ
る。

【００３５】また、動作決定部１４は、気象観測データ
を解析して夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａ周
辺における大気の乾燥状態を算出し、算出した乾燥状態
に基づいて散水装置３４に散水を行わせるか否かを判断
しているので、夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０
ａ周辺における大気の乾燥状態に応じて散水を実施する
ことができる。この結果、大気が乾燥している場合には
乾燥状態が抑制されることになり、山林あるいは森林火
災の発生を未然に防ぐことができる。また、夫々のロー
カル局２０ａ，２０ａ，２０ａを樹木が植林された地域
に設けることにより、植林された樹木に対して適切に水
を供給することが可能となる。

【００３６】また、動作決定部１４は、夫々のローカル
局２０ａ，２０ａ，２０ａから送信される気象観測デー
タを解析して大気の乾燥状態を算出しているので、動作
決定部１４において、大気の乾燥状態の算出精度を向上
することができ、散水装置３４に散水を行わせるか否か
の判断を正確に行うことができる。

【００３７】また、散水装置３４に散水を行わせるか否
かを判断する際に、動作決定部１４は、算出された大気
の乾燥状態と比較気象データ記憶部１６から出力された
比較気象データとを比較しているので、散水装置３４に
散水を行わせるか否かの判断を更に正確に行うことが可
能となる。

【００３８】また、散水装置３４に散水を行わせるか否
かを判断する際に、動作決定部１４は、更に天候予測部
１５から出力された予測データに基づいて、散水装置３
４を作動させるか否かの判断を行い、山林あるいは森林
火災が発生する可能性が高く且つ降雨の可能性が低い場
合に動作指令信号を出力するので、真に散水が必要な場
合にのみ散水装置３４のアクチュエータ３９を作動させ
ることができ、貯水部３５に貯えられた水の有効利用を
図ることができる。

【００３９】また、電源部２１は、太陽光エネルギーを
電気エネルギーに変換する太陽電池２２を有しているこ
とから、自己発電が可能となり、山間部Ｍあるいは森林
Ｆに夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａを設置す
ることができる。

【００４０】また、夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，
２０ａにＧＰＳ受信部３１を設け、中央局側制御部１２
では、夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａ（夫々
のローカル局側無線送受信部３２）から送信された位置
データに基づいて、夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，
２０ａ毎にローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａの移動状
態を監視していることから、盗難あるいは地盤変化等に
より夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａが移動さ
れたことを検出することができる。また、位置データを
求めるのにＧＰＳを用いているので、夫々のローカル局
２０ａ，２０ａ，２０ａの位置を正確且つ効率のよく知
ることができる。なお、夫々のローカル局２０ａ，２０
ａ，２０ａの位置データの変化と気象観測データとを勘
案することで、大雨による山崩れ、土砂崩れ又は土石流
等の表土変化が生じているか否かを判断することが可能
となり、判断結果を防災情報等に活用することができ
る。

【００４１】また、夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，
２０ａに動作状態検出部３０を設け、中央局側制御部１
２では、夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａ（夫
々のローカル局側無線送受信部３２）から送信された動
作状態データに基づいて、夫々のローカル局２０ａ，２
０ａ，２０ａ毎にローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａの
動作状態状態を監視していることから、中央局１０側に
て夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａの保守管理
等のための遠隔監視が行え、夫々のローカル局２０ａ，
２０ａ，２０ａの故障対応が迅速且つ経済的に行うこと
ができる。

【００４２】また、気象状態観測部２６から送られた気
象観測データと、緊急データ記憶部４２から読み出され
た緊急データ範囲との比較結果に基づき、状況の緊急性
を判断する局地動作決定部４１を有していることから、
山林あるいは森林火災が既に発生している等の緊急事態
には、中央局１０の制御によらずローカル局２０ａのみ
で迅速な局地動作を行わせることができる。

【００４３】また、局地動作決定部４１から局地動作指
令信号が出力されない場合であっても、気象状態観測部
２６から送られた観測データに緊急信号を付加し、この
緊急信号を付加した観測データについての各処理を優先
的に行っていることから、緊急時の動作をより迅速に行
わせることができる。

【００４４】なお、本実施形態においては、散水する水
を貯える貯水部３５を設けているが、この貯水部３５を
貯水する水として雨水を利用するように構成してもよ
い。また、貯水部３５として、ダム、湖、河川あるいは
地下水脈等を利用するようにしてもよい。

【００４５】また、夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，
２０ａを、たとえば車両に搭載する等、移動し得るよう
に構成してもよい。このように、夫々のローカル局２０
ａ，２０ａ，２０ａを移動し得るように構成した場合に
おいて、夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，２０ａにＧ
ＰＳ受信部３１を設けておけば、夫々のローカル局２０
ａ，２０ａ，２０ａの位置を正確に知ることができる。

【００４６】また、夫々のローカル局２０ａ，２０ａ，
２０ａと中央局１０との間の通信手段として、通信衛星
ＳＴ１による衛星通信回線網４０を用いているため、地
上に有線回線を設置する必要がなく、遠隔制御システム
１の設置のためのコストを低減することができる。ま
た、地震等の災害により地上の有線通信が不通となった
場合においても、衛星通信回線網４０は災害による影響
を受け難くく、遠隔制御システム１を安定して運用する
ことができる。

【００４７】なお、本実施形態においては、夫々のロー
カル局２０ａ，２０ａ，２０ａと中央局１０とを別個の
通信局としているが、これらのローカル局２０ａのうち
１又は複数が中央局１０と近接している場合には、近接
したローカル局２０ａと中央局１０とを一体化して同一
の通信局としてもよい。これにより、各要素の共有化や
通信コストの削減等が図れる。

【００４８】火山Ｖには、ローカル局２０ｂ，２０ｂ
が、所定の間隔毎に設置されている。夫々のローカル局
２０ｂ，２０ｂは、電源部、ローカル局側制御部、火山
噴火状態観測部、動作状態検出部、ＧＰＳ受信部、ロー
カル局側無線送受信部、データレコーダ部、動作部、局
地動作決定部及び緊急データ記憶部等を備えている。火
山噴火状態観測部は、ローカル局２０ｂ，２０ｂ周辺の
火山噴火状態を観測するためのもので、特に地表温度、
地中温度、爆裂音又は土砂の移動等を検出し、検出デー
タを出力する複数のセンサを有し、これらのセンサから
の検出データをローカル局２０ｂ，２０ｂ周辺における
火山活動観測データとしてローカル局側制御部２５に出
力している。動作部は、ローカル局２０ｂ，２０ｂ周辺
での道路通行が危険であることを表示する表示機構部、
ローカル局２０ｂ，２０ｂ周辺への立ち入りが危険であ
ることを表示する表示機構部、ローカル局２０ｂ，２０
ｂ周辺への立ち入りが危険であることを放送する放送設
備部又はローカル局２０ｂ，２０ｂ周辺からの避難を誘
導する誘導設備部等を有している。なお、電源部、ロー
カル局側制御部、動作状態検出部、ＧＰＳ受信部、ロー
カル局側無線送受信部、データレコーダ部、局地動作決
定部及び緊急データ記憶部は、ローカル局２０ａに設け
られたものと同様の機能を果たすものであり、詳細な説
明は省略する。

【００４９】中央局側制御部１２の動作決定部１４は、
夫々のローカル局２０ｂ，２０ｂの火山噴火状態観測部
により得られたローカル局２０ｂ，２０ｂ周辺における
火山活動観測データに基づいて、火山Ｖが噴火している
あるいは噴火の可能性が高い状態にあるかを判断し、動
作部に災害対応動作を行わせるか否かを決定し、動作部
に災害対応動作を行わせる旨の決定を下した場合に動作
指令信号を出力する。動作部は、この動作指令信号に基
づいて、ローカル局２０ｂ，２０ｂ周辺での道路通行が
危険であることを表示する表示機構部、ローカル局２０
ｂ，２０ｂ周辺への立ち入りが危険であることを表示す
る表示機構部、ローカル局２０ｂ，２０ｂ周辺への立ち
入りが危険であることを放送する放送設備部又はローカ
ル局２０ｂ，２０ｂ周辺からの避難を誘導する誘導設備
部等を作動させて、ローカル局２０ｂ，２０ｂ周辺に火
山Ｖが危険な状態である旨の報知、ローカル局２０ｂ，
２０ｂ周辺からの避難誘導等の災害対応動作を行う。

【００５０】以上のように、ローカル局２０ｂ，２０ｂ
を用いた場合の遠隔制御システム１によれば、火山Ｖの
噴火に対応することが可能な、衛星通信回線網４０を用
いた防災システムを実現することができる。

【００５１】なお、防災システムとしては、たとえば火
山Ｖの活動の常時観測といったように、常に周辺環境状
態を観測するように構成することが望ましいが、このよ
うに周辺環境状態を常時観測可能な常設のローカル局を
設置した場合には、ローカル局の設置費用あるいは維持
管理費用等のコスト負担が大きくなってしまう可能性が
ある。このため、必要が生じた時点（たとえば火山Ｖの
噴火の予兆が現れた時点）で、仮設のローカル局を災害
発生予測地域に設置することにより、上述したようなコ
スト負担が大きくなってしまうことを抑制することがで
きる。

【００５２】都市部Ｔ及び道路Ｒには、ローカル局２０
ｃ，２０ｃ，２０ｃが、所定の間隔毎に設置されてい
る。夫々のローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃは、電源
部、ローカル局側制御部、気象状態観測部、交通状態観
測部、動作状態検出部、ＧＰＳ受信部、ローカル局側無
線送受信部、データレコーダ部、動作部、局地動作決定
部及び緊急データ記憶部等を備えている。気象状態観測
部は、ローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺の各種気
象状態を観測するためのもので、各種気象状態、たとえ
ば気温、雨量、風向、風速、霧の発生、地震の発生、土
砂の移動等を検出し、検出データを出力する複数のセン
サを有し、これらの検出データをローカル局２０ｃ，２
０ｃ，２０ｃ周辺の気象観測データとしてローカル局側
制御部に出力している。交通状態観測部は、ローカル局
２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺の交通環境状態を観測する
ためのもので、ローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺
の交通量を検出し、検出データを出力するセンサを有
し、これらのセンサからの検出データをローカル局２０
ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺における交通量観測データとし
てローカル局側制御部に出力している。動作部は、ロー
カル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺での道路通行が危険
であることを表示する表示機構部、ローカル局２０ｃ，
２０ｃ，２０ｃ周辺への道路通行を禁止する通行禁止機
構部、ローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺での道路
通行が危険であることを放送する放送設備部、ローカル
局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺での信号機の点滅時間等
のパラメータを制御する信号機制御部等を有している。
なお、電源部、ローカル局側制御部、動作状態検出部、
ＧＰＳ受信部、ローカル局側無線送受信部、データレコ
ーダ部、局地動作決定部及び緊急データ記憶部は、ロー
カル局２０ａに設けられたものと同様の機能を果たすも
のであり、詳細な説明は省略する。

【００５３】中央局側制御部１２の動作決定部１４は、
夫々のローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃの気象状態観
測部により得られたローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ
周辺における気象観測データ、あるいは、交通状態観測
部により得られたローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周
辺における交通量観測データに基づいて、動作部に交通
状態制御動作を行わせるか否かを決定し、動作部に交通
状態制御動作を行わせる旨の決定を下した場合に動作指
令信号を出力する。動作部は、この動作指令信号に基づ
いて、ローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺での道路
通行が危険であることを表示する表示機構部、ローカル
局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺への道路通行を禁止する
通行禁止機構部、ローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周
辺での道路通行が危険であることを放送する放送設備
部、ローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺での信号機
の点滅時間等のパラメータを制御する信号機制御部等を
作動させて、ローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺に
おける交差点を通過する交通量の調節、ローカル局２０
ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺における災害発生時の運転者に
対する報知、ローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺に
おける災害発生時の車両通行止め等の交通状態制御動作
を行う。

【００５４】以上のように、ローカル局２０ｃ，２０
ｃ，２０ｃを用いた場合の遠隔制御システム１によれ
ば、衛星通信回線網４０を用いた交通制御システムを実
現することができる。

【００５５】なお、中央局１０は、特定の地域の交通制
御を行うように構成してもよく、また、広域の交通制
御、たとえば全国の高速道路における交通制御を一括し
て行うように構成してもよい。このように広域の交通制
御を一括して行うように構成することで、中央局１０の
設置コストが上昇するのを抑制することができる。

【００５６】また、ローカル局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ
を豪雪地帯の山間部等の道路に沿って設置した場合に
は、動作部として道路の凍結を防止する凍結防止機構
（温水供給機構等）を設け、中央局から送られた動作指
令信号に基づいて凍結防止機構を作動させて、道路の凍
結を防止するように構成してもよい。

【００５７】また、中央局１０あるいはローカル局２０
ｃ，２０ｃ，２０ｃの機能が停止した場合に、ローカル
局２０ｃ，２０ｃ，２０ｃ周辺における全ての交差点の
信号機が全て赤になるように信号機を制御するフェール
セーフ制御部を、夫々のローカル局２０ｃ，２０ｃ，２
０ｃあるいは夫々の信号機に設けるようにしてもよい。

【００５８】農場Ｃには、ローカル局２０ｄ，２０ｄ
が、所定の区画毎に設置されている。夫々のローカル局
２０ｄ，２０ｄは、電源部、ローカル局側制御部、作物
育成環境状態観測部、作物育成状態観測部、動作状態検
出部、ＧＰＳ受信部、ローカル局側無線送受信部、デー
タレコーダ部、動作部、局地動作決定部及び緊急データ
記憶部等を備えている。作物育成環境状態観測部は、ロ
ーカル局２０ｄ，２０ｄ周辺の各種作物育成環境状態を
観測するためのもので、たとえば気温、雨量、湿度、日
射量、土壌成分等を検出し、検出データを出力する複数
のセンサを有し、これらのセンサからの検出データをロ
ーカル局２０ｄ，２０ｄ周辺の作物育成環境状態観測デ
ータとしてローカル局側制御部に出力している。作物育
成状態観測部は、ローカル局２０ｄ，２０ｄ周辺の作物
育成状態を観測するためのもので、たとえば作物の反射
光スペクトル等を検出し、検出データを出力するセンサ
を有し、このセンサからの検出データをローカル局２０
ｄ，２０ｄ周辺における作物育成状態観測データとして
ローカル局側制御部に出力している。動作部は、ローカ
ル局２０ｄ，２０ｄ周辺での作物に肥料を供給する肥料
供給部、ローカル局２０ｄ，２０ｄ周辺での作物に水を
供給する水供給部等を有している。なお、電源部、ロー
カル局側制御部、動作状態検出部、ＧＰＳ受信部、ロー
カル局側無線送受信部、データレコーダ部、局地動作決
定部及び緊急データ記憶部は、ローカル局２０ａに設け
られたものと同様の機能を果たすものであり、詳細な説
明は省略する。

【００５９】中央局側制御部１２の動作決定部１４は、
夫々のローカル局２０ｄ，２０ｄの作物育成環境状態観
測部により得られたローカル局２０ｄ，２０ｄ周辺にお
ける作物育成環境状態観測データ、あるいは、作物育成
状態観測部により得られたローカル局２０ｄ，２０ｄ周
辺における作物育成状態観測データに基づいて、動作部
に作物育成動作を行わせるか否かを決定し、動作部に作
物育成動作を行わせる旨の決定を下した場合に動作指令
信号を出力する。動作部は、この動作指令信号に基づい
て、ローカル局２０ｄ，２０ｄ周辺での作物に肥料を供
給する肥料供給部、ローカル局２０ｄ，２０ｄ周辺での
作物に水を供給する水供給部等を作動させて、作物への
肥料あるいは水の供給等の作物育成動作を行う。

【００６０】以上のように、ローカル局２０ｄ，２０ｄ
を用いた場合の遠隔制御システム１によれば、衛星通信
回線網４０を用いた農場管理システムを実現することが
できる。

【００６１】また、ローカル局２０ｄ，２０ｄを用いた
場合の遠隔制御システム１によれば、作物への肥料ある
いは水の供給等の作物育成動作が自動化されることにな
り、人による農作業が軽減されると共に、作物の生産コ
ストを低減することができる。

【００６２】なお、中央局１０側にて、夫々のローカル
局２０ｄ，２０ｄの作物育成環境状態観測部により得ら
れた作物育成環境状態観測データを、作物育成状態観測
部により得られた作物育成状態観測データと関連付けを
行い、データベース化することで、肥料あるいは水の供
給量を更に正確に設定することが可能となり、トマトあ
るいはメロン等の微妙な水の供給制御が味に関係してく
る作物に対しても、木目細やかな肥料あるいは水の供給
制御が可能となる。

【００６３】また、動作部を、車両あるいはヘリコプタ
ー等の移動体に搭載して、夫々のローカル局２０ｄ，２
０ｄから遠隔操作するように構成してもよい。このよう
に、動作部を、車両あるいはヘリコプター等の移動体に
搭載した場合においては、動作部自体の設備コストある
いは動作部の設置コストの上昇を抑制することができる
と共に、他の作物への転用も容易に行うことができる。

【００６４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明の
遠隔制御システムによれば、ローカル局が所定の動作を
行う動作部を備え、この動作部が、観測データに基づい
て動作決定部にて決定され、衛星通信回線を介して送ら
れてきた動作指令に基づいて所定の動作を行うので、中
央局側における観測データの処理結果に基づいて、ロー
カル局側にて何らかの動作を行わせることが可能な遠隔
制御システムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遠隔制御システムの実施形態を示
す全体構成図である。

【図２】本発明に係る遠隔制御システムの実施形態に含
まれる、ローカル局の構成図である。

【図３】本発明に係る遠隔制御システムの実施形態に含
まれる、中央局側制御部の構成図である。

【符号の説明】

１…遠隔制御システム、１０…中央局、１１…中央局側
無線送受信部、１２…中央局側制御部、１４…動作決定
部、１５…天候予測部、１６…比較気象データ記憶部、
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…ローカル局、２１…
電源部、２２…太陽電池、２５…ローカル局側制御部、
２６…気象状態観測部、３０…動作状態検出部、３１…
ＧＰＳ受信部、３２…ローカル局側無線送受信部、３４
…散水装置、３５…貯水部、３６…散水用パイプ、３７
…バルブ部、３８…開閉バルブ、３９…アクチュエー
タ、４０…衛星通信回線網、４１…局地動作決定部、４
２…緊急データ記憶部、Ｃ…農場、Ｆ…森林、Ｍ…山間
部、Ｒ…道路、Ｔ…都市部、Ｖ…火山、ＳＴ１…通信衛
星、ＳＴ２…ＧＰＳ衛星、ＳＧ…ＧＰＳ信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｈ ３１１ Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｚ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の観測地点毎に設置され、前記観測
   地点周辺における所定の周辺環境状態を観測する観測部
   と、前記観測部より得られる観測データを通信回線にて
   送信するローカル局側無線送受信部と、所定の動作を行
   う動作部と、電源部とを備えるローカル局と、 前記ローカル局側無線送受信部から送信された前記観測
   データを受信する中央局側無線送受信部と、前記中央局
   側無線送受信部にて受信した前記観測データに基づいて
   前記動作部に前記所定の動作を行わせるための動作指令
   を決定する動作決定部とを備える中央局とを有し、 前記動作決定部にて決定された前記動作指令は、前記中
   央局側無線送受信部から前記通信回線にて前記ローカル
   局側無線送受信部に送信され、前記ローカル局側無線送
   受信部にて受信した前記動作指令に基づいて前記動作部
   に前記所定の動作を行わせることを特徴とする遠隔制御
   システム。
2. 【請求項２】 前記観測部は、前記周辺環境状態とし
   て、前記観測地点周辺における気温、雨量、風速、湿
   度、地表温度、地中温度、爆裂音又は土砂堆積等の自然
   環境状態を検出し、検出データを出力するセンサを有
   し、 前記動作部は、前記観測地点周辺での道路通行が危険で
   あることを表示する、前記観測地点周辺への立ち入りが
   危険であることを表示する、前記観測地点周辺への立ち
   入りが危険であることを放送する、前記観測地点周辺か
   らの避難を誘導する又は前記観測地点周辺に散水を行う
   等の災害対応動作を行い、 前記動作決定部は、前記検出データに基づいて前記観測
   地点周辺における災害発生状態を算出し、前記動作部に
   前記災害対応動作を行わせるための動作指令を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
3. 【請求項３】 前記観測部は、前記周辺環境状態として
   少なくとも前記観測地点周辺における交通量等の交通環
   境状態を検出し、検出データを出力するセンサを有し、 前記動作部は、前記観測地点周辺での交通状態を報知す
   る又は前記観測地点周辺での交通状態を調節するように
   信号機のパラメータを制御する等の交通状態制御動作を
   行い、 前記動作決定部は、前記検出データに基づいて前記観測
   地点周辺における交通状態を算出し、前記動作部に前記
   交通状態制御動作を行わせるための動作指令を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
4. 【請求項４】 前記観測部は、前記周辺環境状態とし
   て、前記観測地点周辺における気温、雨量、湿度、日射
   量又は土壌成分等の作物育成環境状態あるいは植物の反
   射光スペクトル等の作物育成状態を検出し、検出データ
   を出力するセンサを有し、 前記動作部は、前記観測地点周辺での作物に肥料あるい
   は水を供給する等の作物育成動作を行い、 前記動作決定部は、前記検出データに基づいて前記観測
   地点周辺における作物育成環境あるいは作物育成状態を
   算出し、前記動作部に前記作物育成動作を行わせるため
   の動作指令を決定することを特徴とする請求項１に記載
   の遠隔制御システム。
5. 【請求項５】 前記通信回線は、通信衛星を介した衛星
   通信回線であることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
   か一項に記載の遠隔制御システム。
6. 【請求項６】 前記ローカル局は、測位システムである
   ＧＰＳ（Global Positioning System）のＧＰＳ受信
   部を更に有し、 前記ローカル局側無線送受信部は、前記ＧＰＳ受信部に
   て得られる位置データを前記衛星通信回線にて前記中央
   局側無線送受信部に送信することを特徴とする請求項５
   に記載の遠隔制御システム。
7. 【請求項７】 前記ローカル局は、前記ローカル局が正
   常に動作しているか否かを検出する動作状態検出部を更
   に有し、 前記ローカル局側無線送受信部は、前記動作状態検出部
   にて得られる動作状態を前記通信回線にて前記中央局側
   無線送受信部に送信することを特徴とする請求項１〜６
   のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。
8. 【請求項８】 前記ローカル局は、前記観測データに基
   づいて前記動作部に前記所定の動作を行わせるための局
   地動作指令を決定する局地動作決定部を更に有し、 前記動作決定部にて決定された前記局地動作指令に基づ
   いて前記動作部に前記所定の動作を行わせることを特徴
   とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の遠隔制御シ
   ステム。
9. 【請求項９】 前記ローカル局側無線送受信部は、前記
   観測部より得られる前記観測データのうち、緊急を要す
   る前記観測データに緊急信号を付加して送信し、 前記動作決定部は、前記緊急信号が付加された前記観測
   データに基づく前記動作指令を優先的に決定し、 前記中央局側無線送受信部は、前記緊急信号が付加され
   た前記観測データに基づく前記動作指令を優先的に前記
   通信回線にて前記ローカル局側無線送受信部に送信する
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の
   遠隔制御システム。