JP2001134828A - Automatic vending machine - Google Patents
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- JP2001134828A JP2001134828A JP31298599A JP31298599A JP2001134828A JP 2001134828 A JP2001134828 A JP 2001134828A JP 31298599 A JP31298599 A JP 31298599A JP 31298599 A JP31298599 A JP 31298599A JP 2001134828 A JP2001134828 A JP 2001134828A
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものであり、特に、缶入り飲料、カップ麺、ペットボ
トル飲料等の食品の他、煙草、電池、衛生用品等の多種
多様な商品を無人販売する自動販売機として適するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine, and more particularly to a variety of food products such as canned beverages, cup noodles, and PET bottle beverages, as well as a wide variety of products such as cigarettes, batteries, and sanitary products. It is suitable as an unmanned vending machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】旧来の自動販売機は、飲料や煙草等の単
一の種類の商品を販売するものであった。すなわち従来
技術の自動販売機では、オレンジジュース、コーヒ、ビ
ールといった飲料を販売する自動販売機と、セブンスタ
ー、ハイライト、ピース(いずれも登録商標)といった
煙草を販売する自動販売機は、別々のものであった。と
ころで、近年、「無人コンビニ」と称される店舗形態が
提案されている。「無人コンビニ」と称される店舗形態
は、駅コンコースの一部や店舗の一角を使用し、通常の
コンビニエンスストアが取り扱う品数に匹敵する品数の
商品を、自動販売機で販売するものである。2. Description of the Related Art A conventional vending machine sells a single kind of commodity such as a beverage or a cigarette. That is, in the vending machine of the prior art, a vending machine that sells beverages such as orange juice, coffee and beer and a vending machine that sells cigarettes such as Seven Star, Highlights and Peace (both are registered trademarks) are separate products. Was something. By the way, in recent years, a store form called “unmanned convenience store” has been proposed. The store format called "unmanned convenience store" is to sell a part of the station concourse or a corner of the store and sell products with the number of items equivalent to the number of items handled by ordinary convenience stores with vending machines .
【0003】そのため「無人コンビニ」と称される店舗
形態に、従来の様な単一の商品を販売する自動販売機を
設置すると、夥しい数の自動販売機が必要となる。そこ
で、本体内に商品収納棚を設け、X−Y搬送装置によっ
て、所定の商品収納棚から希望する商品を運び出し、商
品取り出し口から商品を受け取る構造の自動販売機が提
案されている。そして従来技術の自動販売機では、X−
Y搬送装置を駆動する電動機や、商品収納棚から商品を
載せ変える商品取り出し装置を駆動する電動機といった
移動側の電動機に対し、固定側から給電ケーブルによっ
て給電していた。また従来技術の自動販売機では、X−
Y搬送装置の移動位置を指令する信号は、専ら固定側か
ら信号ケーブルによってX−Y搬送装置に送られてい
た。For this reason, if a vending machine that sells a single product as in the past is installed in a store form called an “unmanned convenience store”, an enormous number of vending machines are required. Therefore, there has been proposed a vending machine having a structure in which a product storage shelf is provided in a main body, a desired product is carried out from a predetermined product storage shelf by an XY transport device, and the product is received from a product outlet. And in the conventional vending machine, X-
A power supply cable is used to supply power from a fixed side to a motor on the moving side, such as a motor for driving the Y transport device or a motor for driving a product pick-up device for loading and unloading products from a product storage shelf. Also, in a conventional vending machine, X-
A signal for commanding the movement position of the Y transport device has been sent to the XY transport device from a fixed side exclusively by a signal cable.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】X−Y搬送装置を使用
した自動販売機は、旧来のものに比べて、格段に多品種
の商品を販売することができ、「無人コンビニ」と称さ
れる店舗形態に合致したものである。しかしながら、従
来技術の自動販売機では、商品取り出し装置等を駆動す
る電動機への給電や信号の発信を、給電ケーブルや信号
ケーブルに頼るものであったため、自動販売機大型化に
限界があった。また同様の理由から、従来技術の自動販
売機は、搬出速度の高速化に限界があった。A vending machine using an XY transfer device can sell a much wider variety of products than a conventional vending machine, and is called an "unmanned convenience store". It matches the store format. However, the conventional vending machines rely on a power supply cable or a signal cable for power supply and signal transmission to a motor for driving a product pick-up device and the like, and thus there is a limit to increasing the size of the vending machine. For the same reason, the vending machine of the prior art has a limitation in increasing the unloading speed.
【0005】すなわち従来技術の自動販売機では、X−
Yテーブルの移動部分に、固定側から給電ケーブルをも
って給電するものであったから、商品収容棚が大型化す
ると、X−Yテーブルの移動距離が大きくなり、給電ケ
ーブルが長くなり、給電ケーブルのしまいが困難とな
る。また信号ケーブルについても同様であり、商品収容
棚が大型化すると、しまいが困難となる。さらに従来技
術の自動販売機は、給電ケーブルや信号ケーブルを引き
ずってX−Yテーブルが動作するので、X−Yテーブル
の速度を増加させると、ケーブルが破損する原因とな
る。そのため従来技術の自動販売機は、搬出速度を抑え
ざるを得ず、高速化に限界があるものであった。That is, in the conventional vending machine, X-
Since the moving part of the Y table was supplied with power supply cables from the fixed side, when the size of the product storage shelf was increased, the moving distance of the XY table became longer, the power supply cables became longer, and the power supply cables became jammed. It will be difficult. The same applies to the signal cable. When the size of the product storage shelf is increased, it becomes difficult to put the product storage shelf in place. Further, in the conventional vending machine, since the XY table operates by dragging the power supply cable or the signal cable, if the speed of the XY table is increased, the cable may be damaged. For this reason, the vending machine of the prior art has to suppress the unloading speed, and there is a limit in increasing the speed.
【0006】そこで本発明は、従来技術の上記した問題
点に注目し、より大型化が可能であり、且つ搬出速度の
高速化も可能である自動販売機の開発を課題とするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to develop a vending machine which can be increased in size and can also increase the unloading speed.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】そして上記した課題を解
決するための発明は、商品取り出し口が設けられた本体
箱と、本体箱の中に配されていて複数の商品が所定の位
置に収容される商品収納棚と、商品収納棚の近傍に配置
され縦方向移動部材と横方向移動部材を備えたX−Y搬
送装置と、X−Y搬送装置に取り付けられた商品取り出
し装置を有し、前記X−Y搬送装置の縦方向移動部材又
は横方向移動部材のいずれかに蓄電池が搭載され、X−
Y搬送装置の近傍に送電側コネクターが配置され、縦方
向移動部材又は横方向移動部材のいずれかに受電側コネ
クターが設けられ、X−Y搬送装置が所定の位置にある
とき、前記送電側コネクターと受電側コネクターが接し
て蓄電池に充電され、X−Y搬送装置又は商品取り出し
装置の使用電力の一部又は全部が前記蓄電池の放電によ
って賄われ、商品収納棚から商品取り出し装置に商品が
載せ変えられた後、商品が商品取り出し口に移送される
ことを特徴とする自動販売機である。またもう一つの発
明は、商品取り出し口が設けられた本体箱と、本体箱の
中に配されていて複数の商品が所定の位置に収容される
商品収納棚と、商品収納棚の近傍に配置され縦方向移動
部材と横方向移動部材を備えたX−Y搬送装置と、X−
Y搬送装置に取り付けられた商品取り出し装置を有し、
前記X−Y搬送装置の縦方向移動部材又は横方向移動部
材のいずれかに受信機が搭載され、本体箱の内部又は外
部に送信機が配置され、送信機からX−Y搬送装置の移
動位置に関する信号が発信されてX−Y搬送装置が所定
の位置に移動し、商品収納棚から商品取り出し装置に商
品が載せ変えられた後X−Y搬送装置によって商品が商
品取り出し口に搬送されることを特徴とする自動販売機
である。The present invention for solving the above-mentioned problems comprises a main body box provided with a product take-out port, and a plurality of products arranged in the main body box and housed in predetermined positions. Product storage shelves, an XY transfer device provided near the product storage shelves and having a vertical moving member and a horizontal moving member, and a product take-out device attached to the XY transfer device, A storage battery is mounted on either the vertical moving member or the horizontal moving member of the XY transport device,
A power transmitting connector is arranged near the Y transport device, a power receiving connector is provided on either the vertical moving member or the horizontal moving member, and when the XY transport device is at a predetermined position, the power transmitting connector And the power receiving side connector is connected to charge the storage battery, and part or all of the power used by the XY transport device or the product retrieval device is covered by the discharge of the storage battery, and the product is reloaded from the product storage shelf to the product retrieval device. The vending machine is characterized in that the goods are transferred to a goods take-out port after the goods are taken out. Still another invention relates to a main body box provided with a product take-out port, a product storage shelf arranged in the main body box, and a plurality of products stored in predetermined positions, and a product storage shelf disposed near the product storage shelf. An XY transport device provided with a vertical moving member and a horizontal moving member;
A product take-out device attached to the Y transport device,
A receiver is mounted on either the vertical moving member or the horizontal moving member of the XY transport device, a transmitter is arranged inside or outside the main body box, and a moving position of the XY transport device from the transmitter. Is transmitted, the XY transport device moves to a predetermined position, the product is transferred from the product storage shelf to the product removal device, and then the product is transported to the product removal port by the XY transport device. It is a vending machine characterized by the following.
【0008】これにより、自動販売機のさらなる大型化
と、高速化が実現できる。As a result, it is possible to further increase the size and speed of the vending machine.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】すなわち請求項1に記載の発明
は、商品取り出し口が設けられた本体箱と、本体箱の中
に配されていて複数の商品が所定の位置に収容される商
品収納棚と、商品収納棚の近傍に配置され縦方向移動部
材と横方向移動部材を備えたX−Y搬送装置と、X−Y
搬送装置に取り付けられた商品取り出し装置を有し、前
記X−Y搬送装置の縦方向移動部材又は横方向移動部材
のいずれかに蓄電池が搭載され、X−Y搬送装置の近傍
に送電側コネクターが配置され、縦方向移動部材又は横
方向移動部材のいずれかに受電側コネクターが設けら
れ、X−Y搬送装置が所定の位置にあるとき、前記送電
側コネクターと受電側コネクターが接して蓄電池に充電
され、X−Y搬送装置又は商品取り出し装置の使用電力
の一部又は全部が前記蓄電池の放電によって賄われ、商
品収納棚から商品取り出し装置に商品が載せ変えられた
後、商品が商品取り出し口に移送されることを特徴とす
る自動販売機である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 is a main body box provided with a product take-out opening, and a product storage which is arranged in the main body box and in which a plurality of products are stored at predetermined positions. A shelf, an XY transport device disposed near the product storage shelf and provided with a vertical moving member and a horizontal moving member;
It has a product removal device attached to the transport device, a storage battery is mounted on either the vertical moving member or the horizontal moving member of the XY transport device, and a power transmission side connector is provided near the XY transport device. A power receiving side connector is provided on either the vertical moving member or the horizontal moving member, and when the XY conveyance device is at a predetermined position, the power transmitting side connector and the power receiving side connector come into contact with each other to charge the storage battery. Then, part or all of the power used by the XY transport device or the product take-out device is covered by the discharge of the storage battery, and after the product is placed on the product take-out device from the product storage shelf and changed to the product take-out port. A vending machine characterized by being transported.
【0010】本発明の自動販売機では、X−Y搬送装置
の縦方向移動部材又は横方向移動部材のいずれかに蓄電
池が搭載されており、X−Y搬送装置又は商品取り出し
装置の使用電力の一部又は全部が前記蓄電池の放電によ
って賄われる。そのため本発明の自動販売機では、X−
Y搬送装置の移動部分に、固定部分から給電ケーブルを
接続する必要がない。そのため本発明の自動販売機は、
移動部分が長い給電ケーブルを引きずる必要がなく、給
電ケーブルのしまいの問題や、給電ケーブルの断線の問
題は解消する。In the vending machine of the present invention, the storage battery is mounted on either the vertical moving member or the horizontal moving member of the XY conveying device, and the power consumption of the XY conveying device or the product taking-out device is reduced. Part or all is covered by the discharge of the storage battery. Therefore, in the vending machine of the present invention, X-
There is no need to connect a power supply cable from the fixed part to the moving part of the Y transport device. Therefore, the vending machine of the present invention
There is no need to drag the power supply cable having a long moving part, and the problem of the power supply cable being broken and the problem of the disconnection of the power supply cable are solved.
【0011】また請求項2に記載の発明は、X−Y搬送
装置は、水平軌道と垂直軌道を備え、水平軌道は固定さ
れ、垂直軌道は水平軌道に沿って移動し、商品取り出し
装置は垂直軌道に沿って昇降し、受電側コネクター及び
蓄電池は前記垂直軌道に取り付けられていることを特徴
とする請求項1に記載の自動販売機である。According to a second aspect of the present invention, the XY transport device has a horizontal trajectory and a vertical trajectory, the horizontal trajectory is fixed, the vertical trajectory moves along the horizontal trajectory, and the product pick-up device is a vertical trajectory. The vending machine according to claim 1, wherein the vending machine moves up and down along a track, and a power receiving side connector and a storage battery are attached to the vertical track.
【0012】本発明の自動販売機では、受電側コネクタ
ーが垂直軌道に取り付けられており、当該垂直軌道は、
水平軌道に沿って移動する。そのため受電側コネクター
は、垂直軌道の移動に伴って断続される。[0012] In the vending machine of the present invention, the power receiving side connector is attached to the vertical track, and the vertical track is
Move along a horizontal orbit. Therefore, the power receiving side connector is intermittent with the movement of the vertical track.
【0013】また請求項3に記載の発明は、商品取り出
し装置は、電動機によって駆動されるコンベア装置を有
し、当該コンベア装置の電動機は、蓄電池から給電され
ることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動販売機
である。さらに請求項4に記載の発明は、商品取り出し
装置は、真空によって商品を吸着する吸着装置を有し、
吸着装置の真空は電動機によって駆動される真空ポンプ
によって作られ、前記真空ポンプを駆動する電動機は、
蓄電池から給電されることを特徴とする請求項1乃至3
のいずれかに記載の自動販売機である。According to a third aspect of the present invention, the product take-out device has a conveyor device driven by a motor, and the motor of the conveyor device is supplied with power from a storage battery. 2. The vending machine according to 2. Furthermore, the invention according to claim 4, wherein the product take-out device has a suction device that suctions the product by vacuum,
The vacuum of the suction device is created by a vacuum pump driven by a motor, and the motor driving the vacuum pump is:
4. Power is supplied from a storage battery.
The vending machine according to any one of the above.
【0014】これら請求項3,4に記載の自動販売機で
は、商品取り出し装置を機能させる機器の電動機に蓄電
池から給電される。そのため、給電ケーブルが煩雑にな
らない。In the vending machines according to the third and fourth aspects, power is supplied from the storage battery to the electric motor of the device that functions as the product retrieval device. Therefore, the power supply cable does not become complicated.
【0015】さらに請求項5に記載の発明は、商品取り
出し装置は電動機の動力によって垂直軌道に沿って昇降
し、前記電動機は、蓄電池から給電されることを特徴と
する請求項2乃至4のいずれかに記載の自動販売機であ
る。According to a fifth aspect of the present invention, the product take-out device moves up and down along a vertical trajectory by the power of a motor, and the motor is supplied with power from a storage battery. A vending machine described in Crab.
【0016】請求項5に記載の自動販売機では、商品取
り出し装置を昇降させる電動機に蓄電池から給電され
る。そのため、給電ケーブルが煩雑にならない。In the vending machine according to the fifth aspect, power is supplied from the storage battery to the electric motor that moves the product take-out device up and down. Therefore, the power supply cable does not become complicated.
【0017】さらに請求項6に記載の発明は、X−Y搬
送装置の縦方向移動部材又は横方向移動部材のいずれか
に受信機が搭載され、本体箱の内部又は外部に送信機が
配置され、送信機からX−Y搬送装置の移動位置に関す
る信号が発信されることを特徴とする請求項1乃至5の
いずれかに記載の自動販売機である。Further, in the invention according to claim 6, a receiver is mounted on either the vertical moving member or the horizontal moving member of the XY transport device, and the transmitter is disposed inside or outside the main body box. The vending machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a signal relating to a movement position of the XY conveyance device is transmitted from the transmitter.
【0018】また請求項7に記載の発明は、商品取り出
し口が設けられた本体箱と、本体箱の中に配されていて
複数の商品が所定の位置に収容される商品収納棚と、商
品収納棚の近傍に配置され縦方向移動部材と横方向移動
部材を備えたX−Y搬送装置と、X−Y搬送装置に取り
付けられた商品取り出し装置を有し、前記X−Y搬送装
置の縦方向移動部材又は横方向移動部材のいずれかに受
信機が搭載され、本体箱の内部又は外部に送信機が配置
され、送信機からX−Y搬送装置の移動位置に関する信
号が発信されてX−Y搬送装置が所定の位置に移動し、
商品収納棚から商品取り出し装置に商品が載せ変えられ
た後、X−Y搬送装置によって商品が商品取り出し口に
搬送されることを特徴とする自動販売機である。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a main body box provided with a product take-out opening, a product storage shelf arranged in the main body box and accommodating a plurality of products at predetermined positions, It has an XY conveyance device provided near the storage shelf and provided with a vertical movement member and a horizontal movement member, and a product take-out device attached to the XY conveyance device. A receiver is mounted on either the direction moving member or the lateral direction moving member, a transmitter is arranged inside or outside the main body box, and a signal relating to the moving position of the XY conveyance device is transmitted from the transmitter and X- The Y transport device moves to a predetermined position,
The vending machine is characterized in that the goods are conveyed to the goods take-out port by the XY conveyance device after the goods are changed from the goods storage shelf to the goods take-out device.
【0019】前記した請求項6,7に記載の自動販売機
では、X−Y搬送装置の縦方向移動部材又は横方向移動
部材のいずれかに受信機が搭載され、本体箱の内部又は
外部に送信機が配置され、送信機からX−Y搬送装置の
移動位置に関する信号が発信される。本発明の自動販売
機では、送信機から発信されるX−Y搬送装置の移動位
置に関する信号をX−Y搬送装置に載置された受信機が
受信し、その受信信号に基づいてX−Y搬送装置が動作
する。そのため請求項6,7に記載の自動販売機では、
移動部分が長い信号ケーブルを引きずる必要がなく、信
号ケーブルのしまいの問題や、断線の問題が解消する。In the vending machine according to the sixth and seventh aspects, the receiver is mounted on either the vertical moving member or the horizontal moving member of the XY conveying device, and is provided inside or outside the main body box. A transmitter is arranged, and a signal regarding the movement position of the XY carrier is transmitted from the transmitter. In the vending machine according to the present invention, the receiver mounted on the XY carrier receives the signal transmitted from the transmitter regarding the moving position of the XY carrier, and the XY based on the received signal. The transfer device operates. Therefore, in the vending machine according to claims 6 and 7,
There is no need to drag a signal cable whose moving part is long, and the problem of ending up of the signal cable and the problem of disconnection are solved.
【0020】[0020]
【実施例】以下、さらに本発明の実施例について説明す
る。なお以下の説明において、上下の関係は、自動販売
機1を地上に設置した状態を基準とし、左右の関係は、
自動販売機1の正面側に立った場合を基準とする。図1
は、本発明の実施例の自動販売機の外観を示す全体斜視
図である。図2は、図1の自動販売機の内部を示す全体
斜視図である。図3は、図1の自動販売機で採用する商
品載置台の分解斜視図である。図4は、図1の自動販売
機の商品取り出し装置の駆動部及び棚側の商品払出し装
置との接続部の斜視図である。図5は、図4の歯車等の
組み合わせ機構を説明する機構図である。図6は、図1
の自動販売機の回路図である。図7は、図1の自動販売
機のX−Y搬送装置の動作を説明する説明図である。図
8は、図1の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部と
棚側の商品払出し装置との接続部の動作を説明する説明
図である。図9は、本発明の他の実施例の自動販売機で
採用する商品取り出し装置の説明図である。図10は、
本発明の他の実施例の自動販売機で採用する棚側の商品
載置台の斜視図である。図11は、本発明の他の実施例
の自動販売機のX−Y搬送装置の動作を説明する説明図
である。Embodiments of the present invention will be described below. In the following description, the up-down relationship is based on the state where the vending machine 1 is installed on the ground, and the left-right relationship is
It is based on the case where the user stands on the front side of the vending machine 1. FIG.
1 is an overall perspective view showing the appearance of a vending machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an overall perspective view showing the inside of the vending machine of FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of a product mounting table employed in the vending machine of FIG. FIG. 4 is a perspective view of a drive unit of the product take-out device of the vending machine of FIG. 1 and a connection portion with the product delivery device on the shelf side. FIG. 5 is a mechanism diagram illustrating a combination mechanism of the gears and the like in FIG. 4. FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram of the vending machine of FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the operation of the XY transport device of the vending machine in FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the connection section between the drive section of the product take-out device of the vending machine shown in FIG. 1 and the product delivery device on the shelf side. FIG. 9 is an explanatory view of a product take-out device employed in a vending machine according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 11 is a perspective view of a shelf-side product mounting table employed in a vending machine according to another embodiment of the present invention. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the operation of the XY transfer device of the vending machine according to another embodiment of the present invention.
【0021】図1及び図2において、1は、本発明の実
施例の自動販売機を示す。本実施例の自動販売機1は、
図2の様に本体ケース(本体箱)2内に、商品収納棚3
と、X−Y搬送装置5及び商品取り出し装置6等が内蔵
されたものである。順次説明すると、本体ケース2は、
ガラスやアクリル樹脂等の透明な板によって全面(底を
除く)が覆われた直方体の箱である。そしてその前面
(正面)には、硬貨を投入する硬貨投入口7と、テンキ
ー等の操作盤8が設けられている。また正面に向かって
右端の中央部分には、商品取り出し口9が形成されてい
る。1 and 2, reference numeral 1 denotes a vending machine according to an embodiment of the present invention. The vending machine 1 of the present embodiment includes:
As shown in FIG. 2, a product storage shelf 3 is provided in a main body case (main body box) 2.
And an X-Y transport device 5 and a product take-out device 6. To explain sequentially, the main body case 2
This is a rectangular box whose entire surface (except the bottom) is covered with a transparent plate such as glass or acrylic resin. A coin insertion slot 7 for inserting coins and an operation panel 8 such as a numeric keypad are provided on the front side (front side). A product outlet 9 is formed at the center of the right end as viewed from the front.
【0022】商品収納棚3は、図示しない骨組みを有
し、この骨組みに商品載置台10が多数並べて配置され
たものである。具体的には、本実施例の自動販売機1で
は、商品収納棚3には、5段、6列に商品載置台10が
並べて設けられている。ただし、本実施例では、向かっ
て右から一列目の下から2段目は、商品取り出し口8の
位置と重なるので、商品載置台10は無い。本実施例の
自動販売機1では、各商品載置台10に個別の商品が載
置される。そして本実施例で採用する商品載置台10
は、一種のコンベア装置を有し、商品払出し装置を兼ね
ている。The product storage shelf 3 has a framework (not shown), and a large number of product placement tables 10 are arranged on the framework. Specifically, in the vending machine 1 of the present embodiment, the product storage shelves 3 are provided with the product mounting tables 10 arranged in five rows and six rows. However, in the present embodiment, the second stage from the bottom in the first row from the right overlaps with the position of the product take-out opening 8, so that there is no product mounting table 10. In the vending machine 1 according to the present embodiment, individual products are placed on each product placement table 10. And the product mounting table 10 employed in the present embodiment.
Has a kind of conveyor device and also serves as a product delivery device.
【0023】すなわち商品載置台10は、図2、図3の
様に、二本のローラ11,12を有し、この間に小型の
コンベアベルト13が懸架されたものである。小型のコ
ンベアベルト13は、樹脂製の無端ベルトであるが、網
状のものも採用可能である。ローラ11,12は、
「L」形鋼15a,15bを向き合わせて作られたフレ
ームに取り付けられている。そして前記した二本のロー
ラ11,12の内、一方に配されるローラ11の一端
に、歯車16が設けられている。歯車16は、動力入力
部材として機能し、ローラ11,12がフレームに取り
付けられた状態の時、フレーム15aの外側に露出す
る。また軸19が歯車16からさらに外側に突出してい
る。また各商品載置台10は、歯車16が設けられたロ
ーラ11を正面側に向けて配置されている。商品載置台
10のコンベアベルト13は、フレーム15aの外側に
露出した歯車16の回転に伴って走行する。That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the product mounting table 10 has two rollers 11 and 12, between which a small conveyor belt 13 is suspended. The small-sized conveyor belt 13 is an endless belt made of resin, but a net-like belt can also be used. Rollers 11 and 12 are
It is attached to a frame made of "L" shaped steels 15a and 15b facing each other. A gear 16 is provided at one end of the roller 11 arranged on one of the two rollers 11 and 12 described above. The gear 16 functions as a power input member, and is exposed outside the frame 15a when the rollers 11, 12 are attached to the frame. Further, a shaft 19 projects further outward from the gear 16. Further, each product mounting table 10 is arranged with the roller 11 provided with the gear 16 facing the front side. The conveyor belt 13 of the product mounting table 10 travels with the rotation of the gear 16 exposed outside the frame 15a.
【0024】X−Y搬送装置5は、図2に示す様に、水
平軌道20と垂直軌道21を備える。水平軌道20は、
直線軸受けや直線ガイドと称されるものである。水平軌
道20は、前記した商品載置台10の本体ケース正面側
であって、本体ケース2の天井近くの位置に固定されて
いる。また水平軌道20と略同じ長さのラック22が、
水平軌道20と平行して設けられている。The XY transfer device 5 has a horizontal track 20 and a vertical track 21 as shown in FIG. The horizontal track 20
This is called a linear bearing or a linear guide. The horizontal track 20 is fixed at a position near the ceiling of the main body case 2 on the front side of the main body case of the above-described product mounting table 10. Also, a rack 22 having substantially the same length as the horizontal track 20 is
It is provided in parallel with the horizontal track 20.
【0025】一方、垂直軌道21は、水平軌道20に直
交して取り付けられており、水平軌道20に沿って水平
に移動する。垂直軌道21には、商品取り出し装置6が
昇降可能に取り付けられている。また垂直軌道21の下
端部には、蓄電池30と受信機31が設けられている。
蓄電池30は、通常の鉛蓄電池である。On the other hand, the vertical track 21 is mounted orthogonal to the horizontal track 20 and moves horizontally along the horizontal track 20. On the vertical track 21, the product take-out device 6 is attached so as to be able to move up and down. A storage battery 30 and a receiver 31 are provided at the lower end of the vertical track 21.
Storage battery 30 is a normal lead storage battery.
【0026】垂直軌道21の上端の裏面には、図示しな
い電動機とピニオンギアが設けられており、ピニオンギ
アは前記したラック22と係合している。また垂直軌道
21の内部には、一対の歯付きプーリが設けられ(図2
には、上端部の歯付きプーリ23のみを図示)、当該歯
付きプーリに歯付きベルト25が懸架されている。そし
て図示しない接続金具によって、歯付きベルト23の一
部が商品取り出し装置6に接続されている。また図示し
ない電動機が歯付きプーリのいずれか一方に取り付けら
れており、当該電動機によって歯付きプーリが回転す
る。An electric motor and a pinion gear (not shown) are provided on the back surface of the upper end of the vertical track 21. The pinion gear is engaged with the rack 22 described above. A pair of toothed pulleys is provided inside the vertical track 21 (FIG. 2).
, Only the toothed pulley 23 at the upper end is shown), and a toothed belt 25 is suspended from the toothed pulley. A part of the toothed belt 23 is connected to the product take-out device 6 by a connection fitting (not shown). An electric motor (not shown) is attached to one of the toothed pulleys, and the electric motor rotates the toothed pulley.
【0027】X−Y搬送装置5の水平方向の駆動は、ラ
ック22と図示しないピニオンギアの係合によって行わ
れる。すなわち前記した様に、垂直軌道21には、電動
機とピニオンギアが設けられており、電動機を回転する
ことにより、ピニオンギアが回転する。そしてピニオン
ギアは、固定されたラック22と係合するため、ピニオ
ンギアの回転に応じて、垂直軌道21自身が水平方向に
平行移動する。The XY transport device 5 is driven in the horizontal direction by engagement of a rack 22 with a pinion gear (not shown). That is, as described above, the motor and the pinion gear are provided on the vertical track 21, and the pinion gear is rotated by rotating the motor. Since the pinion gear engages with the fixed rack 22, the vertical track 21 itself moves in a horizontal direction in parallel with the rotation of the pinion gear.
【0028】またX−Y搬送装置5の垂直方向の駆動
は、垂直軌道21に内蔵されたプーリ23と歯付きベル
ト25によって行われる。すなわち前記した様に、垂直
軌道21の内部には歯付きプーリが設けられた歯付きベ
ルト25が内蔵され、図示しない電動機を回転すること
によって歯付きプーリが回転し、歯付きベルト25が走
行する。そして歯付きベルト25の一部に商品取り出し
装置6が接続されているので、電動機を回転することに
よって商品取り出し装置6が昇降する。The XY transport device 5 is driven vertically by a pulley 23 and a toothed belt 25 built in a vertical track 21. That is, as described above, the toothed belt 25 provided with the toothed pulley is built in the vertical track 21, and the toothed pulley rotates by rotating an electric motor (not shown), and the toothed belt 25 runs. . Since the product take-out device 6 is connected to a part of the toothed belt 25, the product take-up device 6 is moved up and down by rotating the electric motor.
【0029】またX−Y搬送装置5の水平軌道20の左
側端部の近傍に、図2,図7の様に送電側コネクター2
6が設けられている。一方、垂直軌道21の上部であっ
て、左側の端面には、受電側コネクター27が設けられ
ている。受電側コネクター27の位置は、垂直軌道21
を移動させて左端に寄せた時に、送電側コネクター26
が接触する位置である。送電側コネクター26と受電側
コネクター27は、一対のものであり、両者が接触する
と送電側コネクター26の端子(図示せず)と受電側コ
ネクター27の端子(図示せず)間が導通するものであ
る。In the vicinity of the left end of the horizontal track 20 of the XY transfer device 5, as shown in FIGS.
6 are provided. On the other hand, a power receiving side connector 27 is provided on the left end surface above the vertical track 21. The position of the power receiving side connector 27 is
Is moved to the left end, the power transmission side connector 26
Is the contact position. The power transmission side connector 26 and the power reception side connector 27 are a pair, and when they come into contact with each other, conduction is established between the terminal (not shown) of the power transmission side connector 26 and the terminal (not shown) of the power reception side connector 27. is there.
【0030】そして本実施例では、送電側コネクター2
6は直流電源28に接続されている。一方、受電側コネ
クター27は、垂直軌道21の下部に設けられた蓄電池
30に接続されている。In this embodiment, the power transmission side connector 2
6 is connected to a DC power supply 28. On the other hand, the power receiving side connector 27 is connected to a storage battery 30 provided below the vertical track 21.
【0031】次に、垂直軌道21に取り付けられた商品
取り出し装置6について説明する。商品取り出し装置6
は、前記した商品載置台10と同様にコンベア装置を有
するものであるが、商品載置台10と異なって駆動用の
電動機35を搭載しており、自己の動力でコンベアベル
ト43が走行する。さらに商品取り出し装置6は、駆動
力を商品載置台10に伝えるための動力出力部材として
機能する歯車36等と、当該歯車36の係合を確実にす
るための保持装置37を備える。すなわち商品取り出し
装置6は、図2,4の様に、二本のローラ40,41を
有し、この間に小型のコンベアベルト43が懸架された
ものである。小型のコンベアベルト43は、樹脂製の無
端ベルトであるが、網状のものも採用可能である。但
し、商品取り出し装置6のコンベアベルト43は、商品
載置台10のコンベアベルト13に比べて摩擦係数が高
い。Next, the product take-out device 6 attached to the vertical track 21 will be described. Product take-out device 6
Has a conveyor device similarly to the above-described product mounting table 10, but has a driving motor 35 mounted thereon unlike the product mounting table 10, and the conveyor belt 43 runs by its own power. Further, the product removal device 6 includes a gear 36 and the like functioning as a power output member for transmitting a driving force to the product mounting table 10, and a holding device 37 for ensuring engagement of the gear 36. That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the product take-out device 6 has two rollers 40 and 41, between which a small conveyor belt 43 is suspended. The small-sized conveyor belt 43 is an endless belt made of resin, but a net-like belt can also be used. However, the conveyor belt 43 of the product removal device 6 has a higher coefficient of friction than the conveyor belt 13 of the product mounting table 10.
【0032】コンベアベルト43の上部には、衝立部材
47が設けられており、衝立部材47はコンベアベルト
43の走行に伴って前後に移動する。また衝立部材47
には、吸盤48が取り付けられている。吸盤48には、
チューブ49が取り付けられ、図示しない真空ポンプに
接続されている。当該真空ポンプは、商品取り出し装置
6の近傍に設けられ、図示しない電動機によって駆動さ
れる。A partition member 47 is provided above the conveyor belt 43, and the partition member 47 moves back and forth as the conveyor belt 43 travels. In addition, the partition member 47
, A suction cup 48 is attached. The suction cup 48
A tube 49 is attached and connected to a vacuum pump (not shown). The vacuum pump is provided near the product take-out device 6 and is driven by an electric motor (not shown).
【0033】そして二本のローラ40,41の内、一方
(図4では手前側に図示されている)に配されるローラ
40の一端に、二つの歯車45,46が設けられてい
る。なお、実際上は、この二つの歯車45,46の間に
フレームがあり、この間にあるフレームによってローラ
40が支持されている。なお二つの歯車45,46の
内、ローラ40の外側に設けられた歯車45は、後記す
る様に保持部材37の歯車36を経由して商品載置台1
0側に動力を伝えるための駆動歯車として機能する。ま
たローラ40の下部には、電動機35が設けられ、さら
に電動機35には減速機50が直結されている。そして
減速機50の出力軸には、歯車51が直結されており、
当該歯車51は、前記したローラ40の一端に設けられ
た歯車45と係合している。Two gears 45, 46 are provided at one end of the roller 40 disposed on one of the two rollers 40, 41 (shown on the near side in FIG. 4). Actually, there is a frame between the two gears 45, 46, and the roller 40 is supported by the frame between them. Of the two gears 45 and 46, the gear 45 provided outside the roller 40 is connected to the product mounting table 1 via the gear 36 of the holding member 37 as described later.
It functions as a drive gear for transmitting power to the zero side. An electric motor 35 is provided below the roller 40, and a speed reducer 50 is directly connected to the electric motor 35. A gear 51 is directly connected to the output shaft of the speed reducer 50.
The gear 51 is engaged with a gear 45 provided at one end of the roller 40 described above.
【0034】一方、保持装置37は、一対となって開閉
する機能を持つ上アーム52と下アーム53を有するも
のである。上アーム52は、略「L」形をした板であ
る。上アーム52には、歯車58が一体的に取り付けら
れている。そして歯車58の軸60と同心の軸が減速機
56を介して電動機55と接続されている。従って上ア
ーム52は、電動機55の回転に応じてゆっくりと回転
する。またこの時、歯車58は、軸60を中心として回
転する。On the other hand, the holding device 37 has an upper arm 52 and a lower arm 53 having a function of opening and closing as a pair. The upper arm 52 is a plate having a substantially “L” shape. A gear 58 is integrally attached to the upper arm 52. The shaft concentric with the shaft 60 of the gear 58 is connected to the electric motor 55 via the speed reducer 56. Therefore, the upper arm 52 rotates slowly according to the rotation of the electric motor 55. At this time, the gear 58 rotates around the shaft 60.
【0035】下アーム53は、台形状をした板体であ
り、大きな切り欠き部59が設けられている。すなわち
切り欠き部59は、溝状であり、板体の一端に開口し、
他端近傍にまで至っている。切り欠き部59の奥側は、
略平行な溝を形成しているが、開口部分は、約30°程
度の角度をもって広がっている。下アーム53は、切り
欠き部59が上アーム52の「L」形と向き合い、軸6
1(図5)によってフレームに回転可能に支持されてい
る。ここで下アーム53の軸61は、前記したローラ4
0及び歯車45,46の回転軸の延長線上にある。また
下アーム53には、歯車62が一体的に取り付けられて
おり、当該歯車62は、前記した上アーム52に固定さ
れた歯車58と係合している。従って上アーム52と下
アーム53は連動し、上アーム52が回転すると、下ア
ーム53は軸61を中心として回転する。また前記した
様に、上アーム52と下アーム53は互いに向き合う位
置関係にあるから、上アーム52が回転すると、下アー
ム53は、互いに開閉動作を行う。The lower arm 53 is a plate having a trapezoidal shape, and is provided with a large cutout 59. That is, the notch 59 has a groove shape and is opened at one end of the plate body.
It has reached near the other end. The back side of the notch 59
Although substantially parallel grooves are formed, the opening extends at an angle of about 30 °. The lower arm 53 has the notch 59 facing the “L” shape of the upper arm 52 and the shaft 6
1 (FIG. 5) is rotatably supported by the frame. Here, the shaft 61 of the lower arm 53 is
0 and the rotation axes of the gears 45 and 46. Further, a gear 62 is integrally attached to the lower arm 53, and the gear 62 is engaged with the gear 58 fixed to the above-described upper arm 52. Therefore, the upper arm 52 and the lower arm 53 are linked, and when the upper arm 52 rotates, the lower arm 53 rotates about the shaft 61. Further, as described above, since the upper arm 52 and the lower arm 53 are in a positional relationship facing each other, when the upper arm 52 rotates, the lower arm 53 opens and closes each other.
【0036】また下アーム53には、歯車(動力出力部
材)36が空転自在に取り付けられている。歯車36の
中心軸66は、図5の様に下アーム53に固定された歯
車62に対して偏心した位置にある。またこの歯車36
は、前記したローラ40の延長上に設けられた歯車46
と係合している。そして前記した様に上アーム52が回
転すると、下アーム53は軸61を中心として回転する
が、空転自在に取り付けられた歯車36は、下アーム5
3の軸61に対して偏心した位置にあり、さらに下アー
ム53の軸61は、ローラ40の回転軸65の延長線上
に位置するから、下アーム53が回転すると、空転歯車
62は、ローラ40の回転軸65の延長線上に設けられ
た歯車46の回りを公転する。従って下アーム53が回
転しても、下アーム53に取り付けられた空転歯車62
は、ローラ40の延長上に設けられた歯車46との係合
を維持する。A gear (power output member) 36 is mounted on the lower arm 53 so as to freely rotate. The center axis 66 of the gear 36 is eccentric to the gear 62 fixed to the lower arm 53 as shown in FIG. This gear 36
Is a gear 46 provided on an extension of the roller 40 described above.
Is engaged. When the upper arm 52 rotates as described above, the lower arm 53 rotates about the shaft 61.
3, the shaft 61 of the lower arm 53 is located on an extension of the rotation shaft 65 of the roller 40. Therefore, when the lower arm 53 rotates, the idle gear 62 Revolve around a gear 46 provided on an extension of the rotary shaft 65 of the motor. Therefore, even if the lower arm 53 rotates, the idle gear 62 attached to the lower arm 53
Maintain engagement with a gear 46 provided on an extension of the roller 40.
【0037】商品取り出し装置6は、垂直軌道21に取
り付けられ、商品取り出し装置6の保持装置37は、商
品載置台10と対向する。The product take-out device 6 is attached to the vertical track 21, and the holding device 37 of the product take-out device 6 faces the product placing table 10.
【0038】次に、本実施例の自動販売機1の動力回路
および信号回路について説明する。本実施例の自動販売
機1では、前記した様に、垂直軌道21の下端部には、
蓄電池30が設けられており、移動する部位に設けられ
た電動機や灯火の電力は、全て蓄電池30によって賄わ
れる。より具体的に説明すると、少なくとも垂直軌道2
1を水平方向に移動させるための電動機(図示せず)、
商品取り出し装置6を昇降させるための電動機(図示せ
ず)、商品取り出し装置6を駆動する電動機35、保持
装置37を駆動させるための電動機55、真空ポンプを
駆動する電動機(図示せず)は、図6、7の様に蓄電池
30から給電される。また垂直軌道21の下端部に設け
られた受信機31についても蓄電池30から給電を受け
る。従って本実施例の自動販売機1では、固定側と垂直
軌道21を結ぶ給電ケーブルは無い。また前記した様に
垂直軌道21に設けられた受電側コネクター27が蓄電
池30と接続されており、受電側コネクター27と一対
の送電側コネクター26は、直流電源28に接続されて
いる。Next, a power circuit and a signal circuit of the vending machine 1 according to the present embodiment will be described. In the vending machine 1 of the present embodiment, as described above,
The storage battery 30 is provided, and the electric power of the electric motor and the lamp provided at the moving part is entirely covered by the storage battery 30. More specifically, at least the vertical trajectory 2
An electric motor (not shown) for moving 1 horizontally;
A motor (not shown) for raising and lowering the product take-out device 6, a motor 35 for driving the product take-out device 6, a motor 55 for driving the holding device 37, and a motor (not shown) for driving the vacuum pump are Power is supplied from the storage battery 30 as shown in FIGS. The receiver 31 provided at the lower end of the vertical track 21 also receives power from the storage battery 30. Therefore, in the vending machine 1 of the present embodiment, there is no power supply cable connecting the fixed side and the vertical track 21. As described above, the power receiving connector 27 provided on the vertical track 21 is connected to the storage battery 30, and the power receiving connector 27 and the pair of power transmitting connectors 26 are connected to the DC power supply 28.
【0039】さらに本実施例の自動販売機1では、前記
した様に、垂直軌道21の下端部に受信機31が設けら
れており、移動する部位に設けられた部材の制御は、全
てこの受信機31の受信信号に基づいて行われる。すな
わちX−Y搬送装置5の移動位置(停止位置)は、受信
機31の受信信号によって決定される。具体的には、操
作盤8から入力された棚の位置等の情報は、本体ケース
2の隅に配された送信機68によって電波に変換され、
電波によって発信されて垂直軌道21に取り付けられた
受信機31で受信される。そしてこの信号に基づいてX
−Y搬送装置5が動作する。従って本実施例の自動販売
機1では、固定側と垂直軌道21を結ぶ信号ケーブルは
無い。Further, in the vending machine 1 of this embodiment, as described above, the receiver 31 is provided at the lower end of the vertical track 21, and the control of the members provided at the moving parts is entirely controlled by the reception. This is performed based on the reception signal of the device 31. That is, the moving position (stop position) of the XY transport device 5 is determined by the reception signal of the receiver 31. Specifically, the information such as the position of the shelf input from the operation panel 8 is converted into a radio wave by the transmitter 68 disposed at the corner of the main body case 2.
It is transmitted by radio waves and received by the receiver 31 attached to the vertical orbit 21. Then, based on this signal, X
-The Y transport device 5 operates. Therefore, in the vending machine 1 of the present embodiment, there is no signal cable connecting the fixed side and the vertical track 21.
【0040】次に、本実施例の自動販売機1の動作につ
いて説明する。自動販売機1では、常時は、X−Y搬送
装置5の垂直軌道21は、図7(a)の様に、左端の待
機位置で待機している。このとき、垂直軌道21の上端
近傍に設けられた受電側コネクター27は、水平軌道2
0の左端近傍に設けられた送電側コネクター26と接し
ており、垂直軌道21に取り付けられた蓄電池30に直
流電源28から給電され、蓄電池30に充電が行われ
る。Next, the operation of the vending machine 1 of this embodiment will be described. In the vending machine 1, the vertical trajectory 21 of the XY transfer device 5 is always waiting at the leftmost standby position, as shown in FIG. At this time, the power receiving side connector 27 provided near the upper end of the vertical track 21
0, which is in contact with a power transmission side connector 26 provided near the left end, is supplied with power from a DC power supply 28 to a storage battery 30 attached to the vertical track 21, and the storage battery 30 is charged.
【0041】自動販売機1から商品を購入する場合は、
硬貨投入口7から所定の金銭を投入し、操作盤8のテン
キーを操作して所望の商品を選ぶ。ここで本実施例の自
動販売機1では、本体ケース2が透明であるから、使用
者は、外部から商品収納棚3を見ながら商品を選択する
こととなる。When purchasing goods from the vending machine 1,
A predetermined amount of money is inserted through the coin insertion slot 7, and a desired product is selected by operating the ten keys of the operation panel 8. Here, in the vending machine 1 of this embodiment, since the main body case 2 is transparent, the user selects a product while viewing the product storage shelf 3 from outside.
【0042】そしてテンキーの信号は、本体ケース2の
隅に置かれた送信機68に送られ、送信機68から電波
として発射される。この信号をX−Y搬送装置5の垂直
軌道21に載置された受信機31が受信し、所定の位置
にX−Y搬送装置5を移動させる。そしてこの時、図7
(b)の様に垂直軌道21が水平軌道20に沿って右方
向に平行移動し、受電側コネクター27は送電側コネク
ター26から離れる。しかしながら、各電動機は、いず
れも垂直軌道21に載置された蓄電池30から給電を受
けているので、X−Y搬送装置5は動作を続ける。The signal from the numeric keypad is sent to a transmitter 68 placed at a corner of the main body case 2 and emitted from the transmitter 68 as a radio wave. This signal is received by the receiver 31 placed on the vertical track 21 of the XY transport device 5, and the XY transport device 5 is moved to a predetermined position. At this time, FIG.
As shown in (b), the vertical track 21 moves parallel to the right along the horizontal track 20, and the power receiving connector 27 is separated from the power transmitting connector 26. However, since each of the electric motors is supplied with power from the storage battery 30 placed on the vertical track 21, the XY transport device 5 continues to operate.
【0043】そしてX−Y搬送装置5は、商品取り出し
装置6を、所望の商品が載置された商品載置台10の前
で停止させる。この時、商品載置台10側の歯車16及
び軸19は、商品取り出し装置6の保持装置37の近傍
に位置する。そしてこの状態下、電動機55を駆動して
保持装置37の上アーム52と下アーム53を動作さ
せ、商品取り出し装置6を、商品載置台10と接続す
る。すなわち電動機55を蓄電池30の放電により駆動
し、保持装置37の上アーム52を図4,8の矢印の方
向に回動させる。上アーム52の回動に伴って上アーム
52に固定された歯車58が回転し、さらに当該歯車5
8と係合する歯車62が回転する。そのため、歯車62
と一体的に下アーム53が図4,8の矢印の方向に回動
する。その結果、保持装置37の上アーム52と下アー
ム53は、互いに閉じる方向に回動し、図8(b)の様
に上アーム52と下アーム53が、商品載置台10側の
軸19を抱き込み、下アーム53の切り欠き部59の水
平溝部分に軸19が係合する。なお本実施例では、下ア
ーム53の切り欠き部59は、開口部分が広がっている
ため、軸19の受入れは円滑である。Then, the XY transport device 5 stops the product take-out device 6 in front of the product placement table 10 on which the desired product is placed. At this time, the gear 16 and the shaft 19 on the product placement table 10 are located near the holding device 37 of the product removal device 6. Then, in this state, the electric motor 55 is driven to operate the upper arm 52 and the lower arm 53 of the holding device 37, and the product take-out device 6 is connected to the product mounting table 10. That is, the electric motor 55 is driven by discharging the storage battery 30, and the upper arm 52 of the holding device 37 is rotated in the direction of the arrow in FIGS. With the rotation of the upper arm 52, the gear 58 fixed to the upper arm 52 rotates, and the gear 5
The gear 62 which engages with the gear 8 rotates. Therefore, the gear 62
The lower arm 53 pivots in the direction of the arrow in FIGS. As a result, the upper arm 52 and the lower arm 53 of the holding device 37 rotate in a direction to close each other, and as shown in FIG. 8B, the upper arm 52 and the lower arm 53 move the shaft 19 on the product mounting table 10 side. The shaft 19 is engaged with the horizontal groove portion of the cutout portion 59 of the lower arm 53 by holding the shaft. In this embodiment, the notch 59 of the lower arm 53 has a wide opening, so that the shaft 19 can be smoothly received.
【0044】そして下アーム53の回動に伴って、下ア
ーム53に空転自在に取り付けられた歯車36が歯車4
6と係合したままの状態で歯車46の回りを公転し、歯
車36はしだいに商品載置台10側の歯車16に近接
し、遂には商品載置台10側の歯車16と接触する。こ
うして商品取り出し装置6側の下アームに設けられた歯
車36が、商品載置台10側の歯車16と係合する。本
実施例の構成によると、下アームに設けられた歯車36
が、商品載置台10側の歯車16と同一の平面に置かれ
た状態から、軸間距離をしだいに縮めて係合状態に至る
ので、かみ合いの際に互いの歯車の歯が衝突することが
少ない。そのため本実施例の構成によると、歯車同士の
かみ合わせが円滑に行われる。また本実施例では、下ア
ーム53の切り欠き部59によって、商品載置台10側
の軸19が保持されているので、商品取り出し装置6側
の歯車36と、商品載置台10側の歯車16の距離及び
左右方向の位置関係は、理想的な状態となっている。ま
た下アーム53の切り欠き部59によって、商品載置台
10側の軸19が保持されているので、歯車36,16
の回転の際に生じた力によって歯車36,16が逃げる
ことも阻止されるので、確実な動力伝達が行われる。With the rotation of the lower arm 53, the gear 36 attached to the lower arm 53 so as to rotate freely becomes the gear 4
The gear 36 revolves around the gear 46 while still engaged with the gear 6, and the gear 36 gradually approaches the gear 16 on the product mounting table 10 side, and finally comes into contact with the gear 16 on the product mounting table 10 side. Thus, the gear 36 provided on the lower arm of the product take-out device 6 engages with the gear 16 of the product mounting table 10. According to the configuration of the present embodiment, the gear 36 provided on the lower arm
However, from the state of being placed on the same plane as the gear 16 on the product mounting table 10 side, the distance between the shafts is gradually reduced to the engaged state, so that the teeth of the gears may collide at the time of meshing. Few. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, the gears are smoothly engaged with each other. Further, in the present embodiment, the notch 59 of the lower arm 53 holds the shaft 19 on the product mounting table 10 side, so that the gear 36 on the product take-out device 6 side and the gear 16 on the product mounting table 10 side The distance and the positional relationship in the left-right direction are ideal. The notch 59 of the lower arm 53 holds the shaft 19 on the product mounting table 10 side, so that the gears 36, 16
The gears 36 and 16 are also prevented from escaping due to the force generated during the rotation of.
【0045】そして保持装置37の上アーム52と下ア
ーム53が、商品載置台10側の軸19を保持し、商品
取り出し装置6側の歯車(動力出力部材)36と、商品
載置台10側の歯車(動力入力部材)16が係合する
と、電動機55の回転を停止し、代わってローラ40の
下部に設けられた電動機35を駆動する。電動機35の
回転は、減速機50によって減速されて歯車51に伝導
され、さらにローラ40と一体となった歯車45に伝達
される。その結果、ローラ40が回転し、商品取り出し
装置6側のコンベアベルト43が図4の矢印の方向に走
行する。The upper arm 52 and the lower arm 53 of the holding device 37 hold the shaft 19 on the product placing table 10 side, and the gear (power output member) 36 on the product pick-up device 6 side and the gear 19 on the product placing table 10 side. When the gear (power input member) 16 is engaged, the rotation of the motor 55 is stopped, and the motor 35 provided below the roller 40 is driven instead. The rotation of the electric motor 35 is reduced by the speed reducer 50, transmitted to the gear 51, and further transmitted to the gear 45 integrated with the roller 40. As a result, the roller 40 rotates, and the conveyor belt 43 on the merchandise take-out device 6 travels in the direction of the arrow in FIG.
【0046】一方、ローラ40の回転と共に、ローラ4
0に取り付けられた歯車46が回転する。ここで歯車4
6には、前記したように下アーム53の歯車36は常時
歯車46と係合しており、さらに下アーム53の歯車3
6は商品載置台10側の歯車16と係合しているので、
商品取り出し装置6側のローラ40の回転に伴って、商
品載置台10側のローラ11も回転する。ここで本実施
例では、前記した様に、下アーム53の切り欠き部59
によって、商品載置台10側の軸19が保持されている
ので、商品取り出し装置6側の歯車36と、商品載置台
10側の歯車16の距離及び左右方向の位置関係は、理
想的な状態となっている。さらに下アーム53の切り欠
き部59によって、商品載置台10側の軸19が保持さ
れているので、歯車36,16の回転の際に生じた力に
よって歯車36,16が逃げることも阻止されるので、
商品取り出し装置6側の歯車36と、商品載置台10側
の歯車16の係合は、確実である。そのため商品取り出
し装置6側の歯車36から動力が伝達され、商品載置台
10側の歯車16が回転する。従って商品載置台10側
のコンベアベルト13も同様に図4の矢印の方向に走行
する。On the other hand, as the roller 40 rotates, the roller 4
The gear 46 attached to 0 rotates. Here gear 4
6, the gear 36 of the lower arm 53 is always engaged with the gear 46 as described above.
6 is engaged with the gear 16 on the product mounting table 10 side,
With the rotation of the roller 40 on the product take-out device 6, the roller 11 on the product mounting table 10 also rotates. Here, in the present embodiment, as described above, the notch 59 of the lower arm 53 is used.
As a result, the shaft 19 on the product placing table 10 is held, so that the distance between the gear 36 on the product take-out device 6 side and the gear 16 on the product placing table 10 and the positional relationship in the left-right direction are ideal. Has become. Further, since the shaft 19 on the product placing table 10 side is held by the notch 59 of the lower arm 53, the gears 36, 16 are prevented from escaping due to the force generated when the gears 36, 16 rotate. So
The engagement between the gear 36 on the product take-out device 6 side and the gear 16 on the product placement table 10 is reliable. Therefore, power is transmitted from the gear 36 on the product take-out device 6 side, and the gear 16 on the product placement table 10 rotates. Accordingly, the conveyor belt 13 on the product placing table 10 also travels in the direction of the arrow in FIG.
【0047】その結果、商品載置台10上の商品は、ロ
ーラ11,12とコンベアベルト13によって構成され
る払出し装置(コンベア装置)によって払い出され、商
品取り出し装置6側に移動し、商品取り出し装置6側に
引き取られる。なお、商品取り出し装置6側のコンベア
ベルト43の走行速度と、商品載置台10側のコンベア
ベルト13の走行速度は、歯車の歯数や、ローラの直径
を違えて、商品取り出し装置6側の方が早くなる様に設
計されている。そのため商品の一部が商品取り出し装置
6側のコンベアベルト43に接触すると、商品はコンベ
ア間を円滑に乗り越え、商品取り出し装置6側に移る。As a result, the commodities on the commodity mounting table 10 are dispensed by a dispensing device (conveyor device) constituted by the rollers 11 and 12 and the conveyor belt 13, moved to the commodity retrieval device 6, and moved to the commodity retrieval device 6. It is taken to 6 side. The running speed of the conveyor belt 43 on the product pick-up device 6 side and the running speed of the conveyor belt 13 on the product mounting table 10 differ depending on the number of gear teeth and the diameter of the roller. Is designed to be faster. Therefore, when a part of the product comes into contact with the conveyor belt 43 on the product take-out device 6 side, the product smoothly passes between the conveyors and moves to the product take-out device 6 side.
【0048】そして商品取り出し装置6側に商品が移っ
たことが、図示しないセンサー等で確認されると、電動
機35を停止してコンベア装置を停止する。続いて保持
装置37の電動機55を先とは逆方向に回転し、上アー
ム52と下アーム53を開放方向に回動させ、商品載置
台10側の軸19の保持を解く。この時、下アーム53
と共に歯車36が逃げ、商品取り出し装置6側の歯車3
6と商品載置台10側の歯車16との係合関係が解消す
る。When it is confirmed by a sensor or the like (not shown) that the product has moved to the product take-out device 6, the motor 35 is stopped and the conveyor device is stopped. Subsequently, the electric motor 55 of the holding device 37 is rotated in the direction opposite to the previous direction, and the upper arm 52 and the lower arm 53 are turned in the opening direction, thereby releasing the holding of the shaft 19 on the product mounting table 10 side. At this time, the lower arm 53
At the same time, the gear 36 escapes, and the gear 3 on the product take-out device 6 side
The engagement relationship between the gear 6 and the gear 16 on the product mounting table 10 side is released.
【0049】そして続いてX−Y搬送装置5を動作さ
せ、商品取り出し装置6を商品取り出し口9に相当する
位置に移動させる。ここで使用者は、商品取り出し口9
を開いて所望の商品を取り出す。こうして一連の作業が
終了すると、X−Y搬送装置5は、当初の待機位置に復
帰する。そして垂直軌道21に設けられた受電側コネク
ター27が、再度送電側コネクター26と接合され、蓄
電池30の充電が再開される。Subsequently, the XY transport device 5 is operated, and the product take-out device 6 is moved to a position corresponding to the product take-out port 9. Here, the user is required to take out the product outlet 9
And take out the desired product. When a series of operations is completed, the XY transport device 5 returns to the original standby position. Then, the power receiving side connector 27 provided on the vertical track 21 is joined to the power transmitting side connector 26 again, and the charging of the storage battery 30 is restarted.
【0050】以上説明した実施例は、主として商品載置
台10のコンベアベルト13を走行させることにより、
商品の払出しを行う例を説明したが、本実施例の自動販
売機1は、真空機能も備えており、真空の吸引によって
も商品の払出しを行うこともできる。例えば、袋入りの
するめを販売する場合であれば、先の実施例と同様にX
−Y搬送装置5をするめの棚に移動させ、商品取り出し
装置6のコンベアベルト43をするめの袋の方向に移動
させる。そして図示しない真空ポンプを駆動させて、吸
盤48でするめの袋を吸着する。そしてコンベアベルト
43を商品収納棚から離れる方向に走行させ、袋を商品
取り出し装置6に取り込む。In the embodiment described above, the conveyor belt 13 of the product placing table 10 is mainly run,
Although the example of paying out goods has been described, the vending machine 1 of the present embodiment also has a vacuum function, and can pay out goods by suction of vacuum. For example, if you want to sell bagged soups, use X as in the previous embodiment.
-The Y transport device 5 is moved to the shelf where the product is taken, and the conveyor belt 43 of the product take-out device 6 is moved in the direction of the bag where the product is taken. Then, a vacuum pump (not shown) is driven, and the sucker 48 sucks the bag. Then, the conveyor belt 43 is moved in a direction away from the product storage shelf, and the bags are taken into the product take-out device 6.
【0051】図9に示す商品取り出し装置70は、本発
明の変形実施例であり、するめの袋等を販売する場合に
特に好適な構成を示すものである。図9に示す商品取り
出し装置70は、衝立部材71に吸盤72が取り付けら
れたものであるが、吸盤72の取付け位置が衝立部材7
1の前面に対して進行方向にオフセットしている。また
衝立部材71は、揺動する構造となっており、衝立部材
71が商品収納棚73から離れた位置に有る場合は、衝
立部材71は後方に傾斜しており、商品収納棚73に近
づくと、前方に向かって揺動する。A product take-out device 70 shown in FIG. 9 is a modified embodiment of the present invention, and has a configuration particularly suitable for selling a bag or the like. The product take-out device 70 shown in FIG. 9 has a screen member 71 and a suction cup 72 attached thereto.
1 is offset in the traveling direction with respect to the front surface. Further, the partition member 71 has a swinging structure. When the partition member 71 is located at a position away from the product storage shelf 73, the partition member 71 is inclined rearward, and when approaching the product storage shelf 73. Rocks forward.
【0052】また商品収納棚73は、例えば傾斜した棒
体75によって構成され、当該棒75にするめの袋76
がつり下げられている。図9に示す商品取り出し装置7
0では、待機時においては、衝立部材71は後方に傾斜
し、商品取り出し装置70がするめの棚に近接すると、
衝立部材71が前進し、さらに加えて前側に倒れ込む。
その結果、衝立部材71の吸盤72が、袋76の表面と
接触し、真空の作用によって、袋76を吸着する。そし
て衝立部材71を後退させて袋76を取り込む。The product storage shelf 73 is constituted by, for example, an inclined rod 75, and a bag 76 for forming the rod 75.
Is suspended. Product take-out device 7 shown in FIG.
At 0, during standby, the partition member 71 is inclined rearward, and when the product take-out device 70 comes close to the shelves in the room,
The partition member 71 moves forward, and further falls forward.
As a result, the suction cup 72 of the partition member 71 comes into contact with the surface of the bag 76 and sucks the bag 76 by the action of vacuum. Then, the partition member 71 is moved backward to take in the bag 76.
【0053】次に、商品載置台10の変形例について説
明する。先の実施例では、商品載置台10は、いずれも
同一の大きさのものであったが、「無人コンビニ」で販
売する商品は多岐に渡るため、多種類の大きさの商品載
置台が必要となる。図10に示す商品載置台80は、こ
の要求にこたえるものであり、主商品載置台80aに対
して補助商品載置台80bを横に並べて全幅を拡張する
ことができるものである。すなわち一方の主商品載置台
80aは、先の実施例で説明したものと略同様であり、
二本のローラ11,12を有し、この間に小型のコンベ
アベルト13が懸架されたものである。前記した二本の
ローラ11,12の内、前方に配されるローラ11の一
端に、歯車16が設けられ、さらに軸19が歯車16か
ら外側に突出している。主商品載置台80aが先の実施
例と異なる点は、ローラ11の他端側の構造である。す
なわち本実施例の主商品載置台80aでは、ローラ11
の他端側は、フレーム15bから外側に突出しており、
その端面に係合構造82が設けられていて動力出力部材
を構成している。より具体的には、商品載置台80aで
は、ローラ11の他端側は、突条状の突起が設けられて
いる。Next, a modification of the product mounting table 10 will be described. In the above embodiment, the product mounting tables 10 are all of the same size, but since the products sold at the "unmanned convenience store" are various, various types of product mounting tables are required. Becomes The product mounting table 80 shown in FIG. 10 meets this demand, and the auxiliary product mounting table 80b can be arranged side by side with respect to the main product mounting table 80a to expand the entire width. That is, one main product mounting table 80a is substantially the same as that described in the previous embodiment,
It has two rollers 11 and 12, between which a small conveyor belt 13 is suspended. A gear 16 is provided at one end of the roller 11 disposed in front of the two rollers 11 and 12, and a shaft 19 protrudes outward from the gear 16. The difference between the main product mounting table 80a and the previous embodiment is the structure of the other end of the roller 11. That is, in the main product mounting table 80a of this embodiment, the rollers 11
Has the other end projecting outward from the frame 15b,
An engagement structure 82 is provided on the end surface to constitute a power output member. More specifically, in the product mounting table 80a, the other end of the roller 11 is provided with a ridge-shaped protrusion.
【0054】また隣の補助商品載置台80bは、幅が主
商品載置台80aよりも少し大きいものであり、二本の
ローラ11,12を有し、この間に小型のコンベアベル
ト13が懸架されたものであるが、ローラ11の端部に
は係合構造83が設けられていて動力入力部材を構成し
ている。より具体的には、補助商品載置台80bでは、
ローラ11の端部に溝状の凹部が設けられている。そし
て補助商品載置台80bの係合構造83は、主商品載置
台80aの係合構造82と係合し、両者の間で回転力の
伝達が行われる。The adjacent auxiliary product mounting table 80b is slightly wider than the main product mounting table 80a, and has two rollers 11 and 12, between which a small conveyor belt 13 is suspended. However, an engagement structure 83 is provided at an end of the roller 11 to constitute a power input member. More specifically, in the auxiliary product mounting table 80b,
A groove-shaped concave portion is provided at an end of the roller 11. Then, the engaging structure 83 of the auxiliary product placing table 80b engages with the engaging structure 82 of the main product placing table 80a, and the transmission of rotational force is performed between the two.
【0055】本実施例で採用する補助商品載置台80b
は、大型の商品を載置する場合には、図10の様に、主
商品載置台80aと補助商品載置台80bを組み合わせ
て幅の広い商品載置台80として使用する。一方、小型
の商品を載置する場合には、片方の主商品載置台80a
を単独で使用する。なお本実施例では、2個の商品載置
台80a,bが結合可能である例を示したが、3以上の
商品載置台を結合する構成も可能である。Auxiliary product mounting table 80b employed in this embodiment
When a large product is to be placed, as shown in FIG. 10, a main product placing table 80a and an auxiliary product placing table 80b are combined and used as a wide product placing table 80. On the other hand, when placing a small product, one of the main product
Is used alone. In the present embodiment, an example is shown in which two product mounting tables 80a and 80b can be connected, but a configuration in which three or more product mounting tables are connected is also possible.
【0056】また以上の実施例で採用した商品載置台1
0,80は、いずれも正面側が開放されたものである
が、商品の落下を防止するために、正面側にゲートを設
ける構成も推奨される。図4の二点鎖線で表示した部材
はゲート85であり、揺動アーム86を有し、その端部
に商品の落下を防ぐための横棒87が設けられている。
ゲート85は、例えば商品載置台10のフレームに揺動
可能に取り付けられ、常時は、図示しないばねで付勢さ
れて図4、図11(a)の様に横棒87が商品載置台1
0の前部を封鎖している。そして商品を取り出す際に
は、保持部材37の上アーム52を揺動アーム86に当
接させ、図11(b)の様に揺動アーム86を押し下
げ、商品が通過可能な状態とする。The product mounting table 1 employed in the above embodiment.
Both 0 and 80 are open on the front side, but it is also recommended to provide a gate on the front side to prevent the product from falling. A member indicated by a two-dot chain line in FIG. 4 is a gate 85, which has a swing arm 86, and a horizontal bar 87 for preventing a product from falling is provided at an end thereof.
The gate 85 is swingably attached to, for example, a frame of the product mounting table 10, and is normally urged by a spring (not shown) so that the horizontal bar 87 moves the product mounting table 1 as shown in FIGS.
The front of 0 is blocked. Then, when taking out the product, the upper arm 52 of the holding member 37 is brought into contact with the swing arm 86, and the swing arm 86 is pushed down as shown in FIG.
【0057】また前記した実施例では、X−Y駆動装置
は、水平軌道20が固定され、垂直軌道21は水平軌道
20に沿って水平移動するものを例示したが、逆に垂直
軌道が固定され、水平軌道が移動するものであってもよ
い。この様に水平軌道が移動する構成を採用する場合
は、受電側コネクターは、水平軌道に取り付けることと
なる。Further, in the above-described embodiment, the XY driving device has the horizontal trajectory 20 fixed and the vertical trajectory 21 moves horizontally along the horizontal trajectory 20, but the vertical trajectory is fixed. The horizontal track may move. When the configuration in which the horizontal track moves is employed in this manner, the power receiving side connector is attached to the horizontal track.
【0058】また上記した実施例では、商品取り出し装
置6,70は、いずれもコンベア装置を搭載したものを
示したが、本発明はコンベア装置を搭載したものに限定
されるものではなく、商品取り出し装置は例えばマジッ
クハンドを利用したものであってもよい。In the above-described embodiment, the merchandise take-out devices 6 and 70 are each equipped with a conveyor device. However, the present invention is not limited to the one equipped with a conveyor device. The device may use, for example, a magic hand.
【0059】[0059]
【発明の効果】以上説明した様に、本発明の自動販売機
は、移動部分が長い給電ケーブルを引きずる必要がな
く、給電ケーブルのしまいの問題や、給電ケーブルの断
線の問題は解消する。そのため本発明の自動販売機は、
従来に比べて大型化と、高速化が実現できる効果があ
る。また同様に本発明の自動販売機は、移動部分が長い
信号ケーブルを引きずる必要がなく、信号ケーブルのし
まいの問題や、断線の問題が解消し、従来に比べて大型
化と、高速化が実現できる効果がある。As described above, the vending machine according to the present invention does not need to drag a power supply cable having a long moving portion, and solves the problem of ending the power supply cable and the problem of disconnection of the power supply cable. Therefore, the vending machine of the present invention
There is an effect that the size can be increased and the speed can be increased as compared with the related art. Similarly, the vending machine of the present invention eliminates the need to drag a signal cable whose moving part is long, eliminating the problem of signal cable ending and disconnection, realizing a larger size and higher speed than before. There is an effect that can be done.
【図1】本発明の実施例の自動販売機の外観を示す全体
斜視図FIG. 1 is an overall perspective view showing the appearance of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の自動販売機の内部を示す全体斜視図FIG. 2 is an overall perspective view showing the inside of the vending machine of FIG. 1;
【図3】図1の自動販売機で採用する商品載置台の分解
斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view of a product mounting table used in the vending machine of FIG. 1;
【図4】図1の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部
及び棚側の商品払出し装置との接続部の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a drive unit of the product take-out device of the vending machine of FIG. 1 and a connection portion with a product delivery device on the shelf side.
【図5】図4の歯車等の組み合わせ機構を説明する機構
図FIG. 5 is a mechanism diagram illustrating a combination mechanism of gears and the like in FIG.
【図6】図1の自動販売機の回路図FIG. 6 is a circuit diagram of the vending machine of FIG. 1;
【図7】図1の自動販売機のX−Y搬送装置の動作を説
明する説明図FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the XY transfer device of the vending machine in FIG. 1;
【図8】図1の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部
と棚側の商品払出し装置との接続部の動作を説明する説
明図FIG. 8 is an explanatory view for explaining the operation of a connection section between the drive section of the product take-out device of the vending machine of FIG. 1 and the product delivery device on the shelf side;
【図9】本発明の他の実施例の自動販売機で採用する商
品取り出し装置の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of a product take-out device used in a vending machine according to another embodiment of the present invention.
【図10】本発明の他の実施例の自動販売機で採用する
棚側の商品載置台の斜視図FIG. 10 is a perspective view of a shelf-side product mounting table employed in a vending machine according to another embodiment of the present invention.
【図11】本発明の他の実施例の自動販売機のX−Y搬
送装置の動作を説明する説明図FIG. 11 is an explanatory view for explaining the operation of an XY transfer device of a vending machine according to another embodiment of the present invention.
1 自動販売機 2 本体ケース(本体箱) 3 商品収納棚 5 X−Y搬送装置 10 商品載置台 11,12 ローラ 13 コンベアベルト 16 歯車(動力入力部材) 19 軸 20 水平軌道 21 垂直軌道 22 ラック 26 送電側コネクター 27 受電側コネクター 30 蓄電池 31 受信機 35 電動機 36 歯車(動力出力部材) 37 保持装置 40,41 ローラ 45 駆動歯車 46,51,58,62 歯車 48 吸盤 52 上アーム 53 下アーム 59 切り欠き部 68 送信機 70 商品取り出し装置 72 吸盤 80 商品載置台 82,83 係合構造 85 ゲート 86 揺動アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine 2 Main body case (main body box) 3 Commodity storage shelf 5 XY conveyance device 10 Commodity mounting table 11, 12 Roller 13 Conveyor belt 16 Gear (power input member) 19 Axis 20 Horizontal track 21 Vertical track 22 Rack 26 Power transmitting connector 27 Power receiving connector 30 Storage battery 31 Receiver 35 Motor 36 Gear (power output member) 37 Holding device 40, 41 Roller 45 Drive gear 46, 51, 58, 62 Gear 48 Suction cup 52 Upper arm 53 Lower arm 59 Notch Part 68 Transmitter 70 Product take-out device 72 Suction cup 80 Product placement table 82, 83 Engagement structure 85 Gate 86 Swing arm
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3E046 AA02 BA01 BA02 BA03 BB01 CB06 CC03 CC04 DA07 EA11 EB01 FA04 FA10 3F022 AA09 FF07 FF14 JJ07 JJ14 KK10 MM08 MM66 MM67 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3E046 AA02 BA01 BA02 BA03 BB01 CB06 CC03 CC04 DA07 EA11 EB01 FA04 FA10 3F022 AA09 FF07 FF14 JJ07 JJ14 KK10 MM08 MM66 MM67
Claims (7)
本体箱の中に配されていて複数の商品が所定の位置に収
容される商品収納棚と、商品収納棚の近傍に配置され縦
方向移動部材と横方向移動部材を備えたX−Y搬送装置
と、X−Y搬送装置に取り付けられた商品取り出し装置
を有し、前記X−Y搬送装置の縦方向移動部材又は横方
向移動部材のいずれかに蓄電池が搭載され、X−Y搬送
装置の近傍に送電側コネクターが配置され、縦方向移動
部材又は横方向移動部材のいずれかに受電側コネクター
が設けられ、X−Y搬送装置が所定の位置にあるとき、
前記送電側コネクターと受電側コネクターが接して蓄電
池に充電され、X−Y搬送装置又は商品取り出し装置の
使用電力の一部又は全部が前記蓄電池の放電によって賄
われ、商品収納棚から商品取り出し装置に商品が載せ変
えられた後、商品が商品取り出し口に移送されることを
特徴とする自動販売機。1. A main body box provided with a product outlet,
An XY transport device including a product storage shelf arranged in a main body box and accommodating a plurality of products at predetermined positions, and a vertical movement member and a horizontal movement member disposed near the product storage shelf. And a product take-out device attached to the XY transfer device, and a storage battery is mounted on either the vertical moving member or the horizontal moving member of the XY transfer device, and in the vicinity of the XY transfer device. When the power transmission side connector is arranged, the power receiving side connector is provided in either the vertical moving member or the horizontal moving member, and when the XY conveyance device is at a predetermined position,
The power transmission side connector and the power receiving side connector are in contact with each other and the storage battery is charged, and part or all of the electric power used by the XY transport device or the product take-out device is covered by the discharge of the storage battery, and the product is taken from the product storage shelf to the product take-out device. A vending machine wherein the goods are transferred to a goods outlet after the goods are changed.
を備え、水平軌道は固定され、垂直軌道は水平軌道に沿
って移動し、商品取り出し装置は垂直軌道に沿って昇降
し、受電側コネクター及び蓄電池は前記垂直軌道に取り
付けられていることを特徴とする請求項1に記載の自動
販売機。2. The XY conveyor has a horizontal trajectory and a vertical trajectory, the horizontal trajectory is fixed, the vertical trajectory moves along the horizontal trajectory, and the product take-out device moves up and down along the vertical trajectory. The vending machine according to claim 1, wherein a side connector and a storage battery are mounted on the vertical track.
動されるコンベア装置を有し、当該コンベア装置の電動
機は、蓄電池から給電されることを特徴とする請求項1
又は2に記載の自動販売機。3. The product pick-up device has a conveyor device driven by an electric motor, and the electric motor of the conveyor device is supplied with power from a storage battery.
Or the vending machine according to 2.
を吸着する吸着装置を有し、吸着装置の真空は電動機に
よって駆動される真空ポンプによって作られ、前記真空
ポンプを駆動する電動機は、蓄電池から給電されること
を特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の自動販
売機。4. The product take-out device has a suction device for sucking a product by a vacuum, and the vacuum of the suction device is created by a vacuum pump driven by a motor, and the motor driving the vacuum pump is supplied with power from a storage battery. The vending machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the vending machine is used.
て垂直軌道に沿って昇降し、前記電動機は、蓄電池から
給電されることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか
に記載の自動販売機。5. The vending machine according to claim 2, wherein the merchandise take-out device moves up and down along a vertical trajectory by the power of a motor, and the motor is supplied with power from a storage battery.
方向移動部材のいずれかに受信機が搭載され、本体箱の
内部又は外部に送信機が配置され、送信機からX−Y搬
送装置の移動位置に関する信号が発信されることを特徴
とする請求項1乃至5のいずれかに記載の自動販売機。6. A receiver is mounted on one of a vertical moving member and a horizontal moving member of an XY conveying device, and a transmitter is arranged inside or outside a main body box. The vending machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a signal relating to a movement position of the device is transmitted.
本体箱の中に配されていて複数の商品が所定の位置に収
容される商品収納棚と、商品収納棚の近傍に配置され縦
方向移動部材と横方向移動部材を備えたX−Y搬送装置
と、X−Y搬送装置に取り付けられた商品取り出し装置
を有し、前記X−Y搬送装置の縦方向移動部材又は横方
向移動部材のいずれかに受信機が搭載され、本体箱の内
部又は外部に送信機が配置され、送信機からX−Y搬送
装置の移動位置に関する信号が発信されてX−Y搬送装
置が所定の位置に移動し、商品収納棚から商品取り出し
装置に商品が載せ変えられた後X−Y搬送装置によって
商品が商品取り出し口に搬送されることを特徴とする自
動販売機。7. A main body box provided with a product outlet,
An XY transport device including a product storage shelf arranged in a main body box and accommodating a plurality of products at predetermined positions, and a vertical movement member and a horizontal movement member disposed near the product storage shelf. And a product take-out device attached to the XY transport device, wherein the receiver is mounted on either the vertical moving member or the horizontal moving member of the XY transport device, and inside or outside the main body box. A signal regarding the moving position of the XY transport device is transmitted from the transmitter, the XY transport device moves to a predetermined position, and the product is reloaded from the product storage shelf to the product removal device. A vending machine wherein the product is conveyed to a product take-out port by an XY conveyance device after the vending.
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JP31298599A JP2001134828A (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Automatic vending machine |
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ID=18035860
Family Applications (1)
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